JP2000312685A - 手術用顕微鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、手術用顕微鏡の観察中に、その観察
部位において観察位置の確認が行なえるとともに、複数
の観察装置、さらには処置装置を併用する際に、検出さ
れた術部空間における位置情報を得る操作性を向上さ
せ、手術効率向上、術者の負担軽減を図ることができる
手術用顕微鏡装置を提供することを最も主要な特徴とす
る。 【解決手段】手術用顕微鏡１および硬性鏡２１の観察位
置を検出する撮影装置３４と、手術用顕微鏡１および硬
性鏡２１における観察位置と観察部位の画像情報との統
合処理を行ない、撮影装置３４の検出結果にもとづいて
観察位置の変化を検出し、手術用顕微鏡１および硬性鏡
２１の観察部位における観察位置情報を選択的に処理し
てモニタ４１に表示させる位置演算装置３５を設けたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は外科手術において手
術部位の顕微鏡観察を行う手術用顕微鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、外科手術において手術用顕微鏡
はもちろんのこと、内視鏡観察を併用することが現在増
えてきている。この場合、手術用顕微鏡、内視鏡、さら
には他の器具に関しても術部空間での位置検出、及び情
報提供を如何に術者に可能にするかが課題となってい
る。

【０００３】従来、いわゆる光学式観察位置検出システ
ムでは、手術用顕微鏡や、硬性鏡などの観察手段に赤外
指標を投影する指標発光手段（以下ＬＥＤ）を複数個取
付け、各ＬＥＤによる赤外光をＴＶカメラなどにより受
光することにより、その３次元空間座標を測定するよう
になっている。

【０００４】また、外科手術において手術部位の顕微鏡
観察を行う手術用顕微鏡装置の従来技術として次の
（１）〜（４）がある。（１）特開平８−３８５０６号
公報：手術用顕微鏡装置、（２）ＷＯ９５／０７０５５
号：手術用顕微鏡装置、（３）特開平５−３０５０７３
号公報：挿入具の位置検出装置、（４）特願平１０−２
４８６７２号：手術用顕微鏡での画像情報観察、であ
る。

【０００５】（１）、（２）には、手術用顕微鏡におけ
る“観察位置検出”に関して記載されている。ここで
は、手術用顕微鏡と手術空間（術前の診断画像情報によ
り構築された術部空間）の相関を取り、手術部位におけ
る顕微鏡観察位置の検出を行なっている。

【０００６】また、（３）では同様に、手術部位におけ
る内視鏡観察、処置具の位置検出を行なっている。
（４）では上記（１）、（２）において、観察位置変更
を検出し、位置検出した画像情報を顕微鏡視野内にて観
察する装置が示されている。

【０００７】このように手術用顕微鏡の観察位置検出、
内視鏡の観察位置検出、さらに処置具の位置検出が様々
な方法で行なわれている。しかし、これらはあくまでも
各々個別に実施されており、それぞれの情報が個別に術
部空間中に表示されることになる。

【０００８】また、実際の外科手術中は、術者は使用す
る手術用顕微鏡や、内視鏡の観察装置、さらには処置具
の選択を行ない、前記位置検出を実施し、位置情報を得
るようにしている。ここで、通常は位置検出システムに
おいて、操作入力に応じて位置検出を実施し、空間位置
の算出、表示を行なうようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものに
あっては手術用顕微鏡観察時に内視鏡観察を併用する場
合に、手術用顕微鏡の観察位置、または内視鏡の観察位
置のいずれの観察位置を検出すべきか、術者が操作状況
に応じて設定を行なう必要がある。この場合、手術用顕
微鏡の観察中に、内視鏡の観察位置の調整を行なうた
め、位置検出すべき観察装置の設定をいちいち切換える
作業は非常にわずらわしい。そのため、検出された術部
空間における位置情報を得る作業の操作性が低く、手術
効率が低下する問題がある。

【００１０】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、手術用顕微鏡の観察中に、その観察部
位において観察位置の確認が行なえるとともに、複数の
観察装置、さらには処置装置を併用する際に、検出され
た術部空間における位置情報を得る操作性を向上させ、
手術効率向上、術者の負担軽減を図ることができる手術
用顕微鏡装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は実体顕微鏡を有
する手術用顕微鏡によって構成される第１の観察手段
と、この第１の観察手段の観察像とは異なる観察像を得
る第２の観察手段と、前記第１および第２の観察手段の
観察画像を表示させる表示手段とを備えた手術用顕微鏡
装置において、前記第１および第２の観察手段の観察位
置を検出する観察位置検出手段と、この観察位置検出手
段により前記第１および第２の観察手段における観察位
置と観察部位の画像情報との統合処理を行なうととも
に、前記観察位置検出手段の検出結果にもとづいて前記
第１および第２の観察手段の観察位置の変化を検出し、
その検出結果にしたがって前記第１および第２の観察手
段の観察部位における観察位置情報を選択的に処理して
前記表示手段に表示させる観察画像の表示位置調整手段
とを具備したことを特徴とする手術用顕微鏡装置であ
る。そして、手術用顕微鏡の第１の観察手段と、内視鏡
等の第２の観察装置とを用いて手術を行なう場合に、第
１の観察手段および第２の観察装置の観察部位の変更操
作をともに行なう際、その観察位置の変更操作によって
選択された（変更された）観察装置の位置検出を観察位
置検出手段によって実施し、その検出結果に基づき表示
位置調整手段によって術部の画像との統合処理を行な
い、観察位置の検出、表示が行なわれるようにしたもの
である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図５を参照して説明する。図１は本実施の形
態の手術用顕微鏡装置のシステム全体の概略構成を示す
ものである。本実施の形態の手術用顕微鏡装置には実体
顕微鏡を有する手術用顕微鏡（第１の観察手段）１と、
この手術用顕微鏡１の観察像とは異なる観察像を得る第
２の観察手段としての硬性鏡２１と、これらの手術用顕
微鏡１および硬性鏡２１の観察画像を表示させる表示用
モニタ（表示手段）４１とが設けられている。

【００１３】また、手術用顕微鏡１には架台２と、この
架台２の上部に配設されたバランスアーム３と、このバ
ランスアーム３に支持された顕微鏡鏡体４とが設けられ
ている。

【００１４】ここで、バランスアーム３には複数の可動
アームと、６軸の回動軸５ａ〜５ｆとが設けられてい
る。さらに、各回動軸５ａ〜５ｆにはバランスアーム３
の各可動アームの回動位置を固定するロック状態と、こ
の回動位置のロックを解除するロック解除状態とに切換
える図示しない電磁鎖錠が設けられている。そして、顕
微鏡鏡体４は電磁鎖錠のロック／ロック解除の切換え動
作にともないバランスアーム３の各可動アームの６軸の
各回動軸５ａ〜５ｆを中心に空間的に位置移動自在に支
持されている。

【００１５】また、顕微鏡鏡体４には図示しない対物光
学系と、変倍光学系と、接眼光学系とが内蔵され、おの
おの左右一対の光路が設けられている。ここで、対物光
学系には図示しない焦点可変機構および焦点距離検出用
センサが設けられている。さらに、変倍光学系には図示
しない変倍機構および倍率検出用センサが設けられてい
る。

【００１６】また、鏡体４には図２に示すようにセンサ
アーム６と、この鏡体４の位置操作用のグリップ７とが
設けられている。このグリップ７には焦点調整用、変倍
操作用、アーム操作用の図示しない各操作スイッチが設
けられている。

【００１７】さらに、図２に示すようにセンサアーム６
上には、例えば赤外光からなる指標を発光する指標発光
手段としての複数のＬＥＤ８ａ，８ｂ，８ｃが設けられ
ている。ここで、センサアーム６には図３に示すように
ＬＥＤ取付け用の複数の凹陥部６ａが形成されている。
そして、この凹陥部６ａの内底部に各ＬＥＤ８ａ，８
ｂ，８ｃがそれぞれ配設されている。

【００１８】さらに、センサアーム６の各凹陥部６ａの
外周部位には粘着性を有する材質、例えばシリコンゴム
から構成されているドレープ固定手段である粘着部材９
ａ，９ｂ，９ｃが貼り付けられている。そして、鏡体４
に滅菌カバーであるドレープ１０を取付ける場合にはセ
ンサアーム６の各凹陥部６ａの外周部位の粘着部材９
ａ，９ｂ，９ｃにドレープ１０が貼り付けられて固定さ
れるようになっている。

【００１９】また、手術用顕微鏡１には鏡体制御部１１
およびアーム制御部１２が内蔵されている。グリップ７
の各スイッチはこれらの鏡体制御部１１およびアーム制
御部１２に接続されている。さらに、これらの鏡体制御
部１１およびアーム制御部１２にはグリップ７の各スイ
ッチと同様に焦点調整用、変倍操作用の各スイッチを有
するフットスイッチ１３も接続されている。

【００２０】また、鏡体制御部１１は図示しない焦点可
変、変倍の各駆動制御回路と、焦点距離、倍率算出回路
とから構成されている。ここで、鏡体制御部１１の焦点
距離、倍率算出回路には焦点距離検出用センサ、倍率検
出用センサの各センサが接続されている。そして、鏡体
制御部１１には焦点距離検出用センサ、倍率検出用セン
サによる演算手段を有している。

【００２１】さらに、アーム制御部１２は駆動制御回路
からなる。このアーム制御部１２にはバランスアーム３
の各回動軸５ａ〜５ｆに設けられた電磁鎖錠が接続され
ている。そして、鏡体制御部１１、アーム制御部１２は
図示しない電源部、光源部と共にバランスアーム３に内
蔵される電装系を構成している。

【００２２】また、硬性鏡２１は図示しない手術台に取
付けられたスコープホルダ２２により支持されている。
このスコープホルダ２２は複数の可動アーム２３を備え
た多関節アームによって構成され、各可動アーム２３間
の関節部がそれぞれ回動可能に連結されている。そし
て、硬性鏡２１はこのスコープホルダ２２によって移動
自在に支持、固定されている。

【００２３】さらに、スコープホルダ２２の各回動部に
はスコープホルダ２２の各可動アーム２３の回動位置を
固定するロック状態と、この回動位置のロックを解除す
るロック解除状態とに切換える図示しない電磁鎖錠が設
けられている。そして、硬性鏡２１はこのスコープホル
ダ２２の電磁鎖錠のロック／ロック解除の切換え動作に
ともない移動可能に支持されている。

【００２４】また、各回動部の電磁鎖錠は各々スコープ
ホルダ駆動制御部２４に接続されている。さらに、スコ
ープホルダ２２の先端部には電磁鎖錠操作用のスイッチ
２２Ａが設けられている。このスイッチ２２Ａはスコー
プホルダ駆動制御部２４に接続されている。

【００２５】また、本実施の形態の硬性鏡２１にはＴＶ
カメラ２５と、硬性鏡用センサアーム２６とが取付けら
れている。この硬性鏡用センサアーム２６には図４に示
すように略Ｖ字状のアーム本体２７が設けられている。
このアーム本体２７の表面には図５に示すように略円形
状の複数の突起部２８ａ，２８ｂ，２８ｃが突設されて
いる。

【００２６】さらに、各突起部２８ａ，２８ｂ，２８ｃ
の中心部には図５に示すようにＬＥＤ取付け用の複数の
凹陥部２９が形成されている。そして、この凹陥部２９
の内底部にＬＥＤ３０ａ，３０ｂ，３０ｃが取付けられ
ている。

【００２７】また、各突起部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの
外周面にはドレープ固定部材を構成している滅菌可能な
滅菌キャップ３１が係脱可能に係合されている。この滅
菌キャップ３１の中心部には穴部３２が設けられてい
る。そして、硬性鏡２１に滅菌カバーであるドレープ３
３を取付ける場合には図５に示すように硬性鏡用センサ
アーム２６にドレープ３３を被せた状態で、滅菌キャッ
プ３１を各突起部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの外周面に係
合させることにより、ドレープ３３を硬性鏡用センサア
ーム２６に固定するようになっている。

【００２８】また、本実施の形態の手術用顕微鏡装置に
は手術用顕微鏡１および硬性鏡２１の観察位置を検出す
る撮影装置（観察位置検出手段）３４が設けられてい
る。この撮影装置３４は手術用顕微鏡１の鏡体４におけ
るセンサアーム６のＬＥＤ８ａ，８ｂ，８ｃの発光指標
と、硬性鏡２１におけるセンサアーム２６のＬＥＤ３０
ａ，３０ｂ，３０ｃの発光指標とを検出することによ
り、手術用顕微鏡１および硬性鏡２１の観察位置を検出
するようになっている。

【００２９】また、撮影装置３４は位置演算装置（表示
位置調整手段）３５に接続されている。この位置演算装
置３５には診断画像用のメモリ装置が内蔵され、診断画
像との相関処理手段も備えている。さらに、この位置演
算装置３５には表示用モニタ４１と、インターフェース
ユニット３６とが接続されている。そして、撮影装置３
４による画像情報が位置演算装置３５に入力され、図示
しない患者頭部に設けられた基準指標との相関をこの位
置演算装置３５で算出するようになっている。

【００３０】また、インターフェースユニット３６には
鏡体制御部１１、アーム制御部１２およびスコープホル
ダ駆動制御部２４がそれぞれ接続されている。そして、
鏡体制御部１１からのデータ信号、アーム制御部１２、
スコープホルダ駆動制御部２４からの操作信号がインタ
ーフェースユニット３６に入力されるようになってい
る。なお、インターフェースユニット３６には各々操作
信号に応じたデータメモリを備え、このデータメモリに
はセンサアーム情報として、対応する機器情報が予め設
定されている。

【００３１】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の手術用顕微鏡装置の使用時には術者は手
術用顕微鏡１の顕微鏡鏡体４の実体光学系により、術部
を立体観察しながら処置を行なうものである。

【００３２】また、鏡体４のグリップ７に設けられた電
磁鎖錠解除用のスイッチをオンすることにより、アーム
制御部１２にその操作信号が入力されるとバランスアー
ム３の各回動部に設けられた電磁鎖錠が解除される。そ
のため、バランスアーム３により支持された鏡体４の位
置の変更操作が可能となる。

【００３３】この状態で、鏡体４の観察位置の変更操作
が行なわれた場合には、アーム制御部１２から出力され
るセンサアーム６の選択通知と、鏡体制御部１１から出
力される鏡体４の焦点距離情報とがインターフェースユ
ニット３６を介して位置演算装置３５に送信される。

【００３４】このとき、センサアーム６のＬＥＤ８ａ，
８ｂ，８ｃが撮影装置３４により検出される。そして、
インターフェースユニット３６の情報に基づき頭部に設
けられた基準指標との相関演算が位置演算装置３５にて
実施される。これにより、あらかじめ指標とともに撮影
された術前の診断画像による３次元画像空間との相関処
理が行なわれ、モニタ４１上に表示される。このモニタ
４１上の画像情報により、術者は頭部の術部空間におけ
る顕微鏡１での現在の観察位置情報が得られる。

【００３５】また、この顕微鏡手術において、顕微鏡観
察での死角部分、例えば血管部の裏側、及び側視方向な
どの観察を硬性鏡２１を用いて行なうことがある。この
場合、硬性鏡２１の観察位置の調整は顕微鏡観察下に実
施される。

【００３６】この硬性鏡２１の使用時には、顕微鏡１の
観察像と、ＴＶカメラ２５による硬性鏡２１の画像を確
認しながらスコープホルダ２２の先端部のスイッチ２２
Ａをオンすることにより、スコープホルダ２２の各回動
部に設けられた電磁鎖錠が解除される。そのため、スコ
ープホルダ２２により支持された硬性鏡２１の位置の変
更操作が可能となる。

【００３７】この状態で、硬性鏡２１の位置の変更操作
が行なわれた場合には、スコープホルダ２２の動作にと
もないスコープホルダ制御部２４からの操作信号がイン
ターフェースユニット３６を介して位置演算装置３５へ
送信される。このとき、硬性鏡用センサアーム２６のセ
ンサアーム情報として設定されている硬性鏡２１の長
さ、観察方向、焦点距離の各情報が送信される。そし
て、この硬性鏡２１の観察時においても手術用顕微鏡１
の観察時の場合と同様にモニタ４１上に硬性鏡２１の観
察位置が術部３次元空間に相関されて表示され、術者は
硬性鏡２１の観察位置の画像情報が得られる。

【００３８】また、通常、術者は手術に先立って、手術
用顕微鏡１や、硬性鏡２１には、術部での滅菌状態を保
つ目的から滅菌カバーであるドレープ１０、３３を全体
に被せる。ここで、手術用顕微鏡１の鏡体４にドレープ
１０を被せる作業時には術者は、センサアーム６の近傍
でドレープ１０にしわがよらないように上下左右に引っ
張りながら、このドレープ１０を鏡体４に被せる。この
とき、センサアーム６の外面に設けられた粘着部材９
ａ，９ｂ，９ｃにドレープ１０を貼り付ける。これによ
り、ドレープ１０は略平滑に引張られた状態で粘着部材
９ａ，９ｂ，９ｃにより鏡体４側に確実に固定されるた
め、ＬＥＤ８ａ，８ｂ，８ｃとの対向面においてドレー
プ１０にしわがよることを防止することができる。

【００３９】また、硬性鏡２１の把持部（ＴＶカメラ２
５の取付け部）を滅菌する目的で、ドレープ３３を硬性
鏡２１に被せる作業時には術者は、同様にドレープ３３
にしわがよらないように上下左右に引っ張りながら、こ
のドレープ３３を硬性鏡２１に被せる。ここで、あらか
じめ滅菌されている滅菌キャップ３１を硬性鏡センサア
ーム２６の突起部２８ａ，２８ｂ，２８ｃにそれぞれ嵌
め込む。このとき、ドレープ３３は滅菌キャップ３１の
内周面と、突起部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの外周面との
間で上下左右に引っ張られる。そのため、滅菌キャップ
３１の穴部３２の位置で、ドレープ３３にしわがよるこ
となく、センサアーム２６に確実に固定される。

【００４０】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では術者は手術用
顕微鏡１、または硬性鏡２１（スコープホルダ２２）の
観察位置の変更操作を行なうだけで、変更した観察装置
の観察位置が撮影装置３４によって検出され、表示用モ
ニタ４１への表示が自動的に行なわれる。そのため、予
め観察装置に取付けるセンサアーム６に応じて観察機器
の情報を設定するだけで、手術用顕微鏡１の観察中に、
格別に観察機器の観察位置の設定をすることなく、表示
用モニタ４１には常に最新情報を表示させることができ
るので、術部の観察、処置に専念しながら必要に応じて
手術用顕微鏡１、または硬性鏡２１の位置確認を簡単に
行なうことができる。その結果、手術用顕微鏡１の観察
中に、硬性鏡２１を併用する際に、検出された術部空間
における位置情報を得る操作性を向上させ、手術効率向
上、術者の負担軽減を図ることができる。

【００４１】なお、本実施の形態では観察装置（顕微鏡
１、硬性鏡２１）の支持装置の操作を起点としている
が、その変形例として、硬性鏡２１単体、さらには超音
波画像診断装置を用いた場合にその把持部にスイッチを
設け、その操作により上記位置検出、表示処理を行なう
ことも可能である。

【００４２】また、本実施の形態では手術用顕微鏡１の
鏡体４にドレープ１０を被せる際に、ドレープ１０を上
下左右に引っ張りながらセンサアーム６の粘着部材９
ａ，９ｂ，９ｃに貼り付けるといった簡単な作業で、セ
ンサアーム６上のＬＥＤ８ａ，８ｂ，８ｃに対向する位
置のドレープ１０のしわを確実に防止でき、ドレープ１
０による赤外光の乱反射を防止できる。

【００４３】さらに、硬性鏡用センサアーム２６へのド
レープ３３の固定に際してはドレープ３３の外側から硬
性鏡用センサアーム２６に取付け可能な滅菌キャップ３
１を用いたので、術者はドレープ３３を硬性鏡２１に被
せる際に余計な注意を払うこと無く、従来どおりに簡単
にドレープ３３を硬性鏡２１に被せることができる。さ
らに、滅菌キャップ３１を、センサアーム２６のＬＥＤ
３０ａ，３０ｂ，３０ｃが取付けられている突起部２８
ａ，２８ｂ，２８ｃに嵌め込む簡単な作業で、確実にＬ
ＥＤ３０ａ，３０ｂ，３０ｃに対向する位置のドレープ
３３のしわ防止を達成でき、ドレープ３３による赤外光
の乱反射を確実に防止できる。

【００４４】また、滅菌キャップ３１の代わりとして、
例えば、マグネット部材や、押しピン部材など、ドレー
プ３３の上から、センサアーム２６にドレープ３３を確
実に固定できるものであれば、同様の効果が得られる。

【００４５】さらに、手術用顕微鏡１の鏡体４のセンサ
アーム６へのドレープ１０の固定方法と、硬性鏡用セン
サアーム２６へのドレープ３３の固定方法とをそれぞれ
逆の構成で行なっても、同様の効果が得られることは言
うまでもない。

【００４６】また、図６乃至図９（Ａ）〜（Ｃ）は本発
明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態
は第１の実施の形態の手術用顕微鏡装置のシステムに対
して、手術用顕微鏡１の顕微鏡観察視野内にて手術部位
に関する所望の位置画像情報を観察でき、より効果的に
解剖学的情報が得られる視野内観察装置を組み合わせて
使用する構成にしたものである。

【００４７】すなわち、本実施の形態では第１の実施の
形態の手術用顕微鏡装置の手術用顕微鏡１の顕微鏡鏡体
４に図６に示す双眼鏡筒５１が組み合わされている。こ
の双眼鏡筒５１には立体観察すべく、左右の観察光路が
構成されている。そして、双眼鏡筒５１の左右の観察光
路にはそれぞれ対物レンズ（図示しない）および変倍光
学系（図示しない）が備えられている。

【００４８】図６は本実施の形態の手術用顕微鏡１にお
ける双眼鏡筒５１の概略構成を示すものである。この双
眼鏡筒５１には図６に示す右眼用観察光学系５１Ａと、
図示していない左眼用観察光学系とが設けられている。
なお、図６は双眼鏡筒５１の側面から見た右眼用観察光
学系５１Ａの部分の構成を示している。この双眼鏡筒５
１の左眼用観察光学系は図６に示す右眼用観察光学系５
１Ａと同様に構成されており、ここではその説明を省略
する。

【００４９】また、本実施の形態の右眼用観察光学系５
１Ａには手術用顕微鏡１の観察像を導く双眼鏡筒光学系
５２と、観察像とは異なる任意の画像情報を観察する画
像投影光学系５３とが設けられている。ここで、双眼鏡
筒光学系５２には結像光学系５４と、イメージローテー
タ５５と、平行四辺形プリズム５６と、接眼光学系５７
とが設けられている。そして、双眼鏡筒光学系５２に入
射される手術用顕微鏡の観察像は結像光学系５４から、
イメージローテータ５５および平行四辺形プリズム５６
を順次介して接眼光学系５７に導光されるようになって
いる。

【００５０】また、画像投影光学系５３は双眼鏡筒５１
の眼幅調整に対して不動な固定部５８と、双眼鏡筒５１
の眼幅調整に伴い移動する接眼像面と一体となって移動
する移動部５９とから構成されている。ここで、固定部
５８は視野内表示機能として、ＬＣＤディスプレイ６０
と、ミラー６１と、コリメート光学系６２と、プリズム
６３とから構成されている。さらに、移動部５９は固定
プリズム６４と、結像光学系６５と、可動プリズム６６
とから構成されている。この可動プリズム６６は図示し
ない移動機構のモータにより光路上に挿脱自在に設けら
れている。そして、ＬＣＤディスプレイ６０に表示され
る任意の画像情報はミラー６１、コリメート光学系６
２、プリズム６３、固定プリズム６４、結像光学系６
５、可動プリズム６６を順次介して接眼光学系５７に導
光されるようになっている。

【００５１】また、接眼光学系５７では双眼鏡筒光学系
５２を経由して送られる手術用顕微鏡１の観察像と、画
像投影光学系５３を経由して送られる任意の画像情報と
を同時に観察可能になっている。

【００５２】さらに、手術用顕微鏡１のグリップ７（図
１参照）には視野内表示操作用スイッチ６７が設けられ
ている。このスイッチ６７は論理回路より構成される操
作入力回路部６８に接続されている。

【００５３】この操作入力回路部６８にはさらに第１の
実施の形態のインターフェースユニット３６と同様のイ
ンターフェースユニット６９と、視野内表示コントロー
ラ７０と、画像信号選択手段である画像セレクタ７１と
がそれぞれ接続されている。ここで、視野内表示コント
ローラ７０は双眼鏡筒５１に内蔵される可動プリズム６
６の挿脱制御用の図示しないモータの駆動制御回路、及
びＬＣＤディスプレイ６０の表示制御回路より構成され
ている。そして、スイッチ６７およびインターフェース
ユニット６９からの出力信号が操作入力回路部６８に入
力されるとともに、この操作入力回路部６８から出力さ
れる選択操作信号は視野内表示コントローラ７０および
画像セレクタ７１にそれぞれ入力されるようになってい
る。

【００５４】また、画像セレクタ７１には、位置演算装
置３５と、硬性鏡用ＴＶカメラ２５とが接続されてい
る。そして、画像セレクタ７１には、位置演算装置３５
から出力される位置検出表示画像信号と、硬性鏡用ＴＶ
カメラ２５から出力される画像信号とが入力されるよう
になっている。さらに、この画像セレクタ７１により選
択された画像信号が視野内表示コントローラ７０に送ら
れるようになっている。

【００５５】また、図７は本実施の形態の手術用顕微鏡
１の鏡体４に滅菌カバーであるドレープ７２を被せた状
態を示すものである。ここで、ドレープ７２の内面には
ドレープ固定手段であるリング状の複数の両面テープ７
３ａ〜７３ｃが設けられている。ここで、各両面テープ
７３ａ〜７３ｃはセンサアーム６に設けられているＬＥ
Ｄ８ａ，８ｂ，８ｃとそれぞれ対向する位置に配置され
ている。

【００５６】そして、鏡体４にドレープ７２を取付ける
場合には図８に示すようにセンサアーム６における各Ｌ
ＥＤ８ａ，８ｂ，８ｃの装着用の凹陥部６ａの外周部位
にドレープ７２の内面の各両面テープ７３ａ〜７３ｃが
それぞれ貼り付けられて固定されるようになっている。

【００５７】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では手術時には手術用顕微鏡１の双眼鏡筒
５１の双眼鏡筒光学系５２により術部が立体観察され
る。この時、画像投影光学系５３のプリズム６６は双眼
鏡筒光学系５２の光路上から退避された退避位置に移動
された状態で保持されるので、接眼光学系５７を覗くこ
とによって術部の光学観察像のみが観察される。

【００５８】また、手術者が手術中に、顕微鏡観察視野
内にてこの術部の診断画像情報を得る場合には、手術用
顕微鏡１のグリップ７（図１参照）には視野内表示操作
用スイッチ６７をオンにする。このスイッチ６７の操作
が操作入力回路部６８で検出される。

【００５９】このとき、操作入力回路部６８から出力さ
れる選択操作信号は視野内表示コントローラ７０および
画像セレクタ７１にそれぞれ入力される。そして、視野
内表示コントローラ７０では、操作入力回路部６８から
の操作信号を受け、可動プリズム６６の図示しない駆動
モータを駆動し、可動プリズム６６を双眼鏡筒光学系５
２の光路上に挿入させる。このとき、さらに視野内表示
コントローラ７０から出力される制御信号によってＬＣ
Ｄディスプレイ６０の画像表示制御が行なわれる。

【００６０】そして、ＬＣＤディスプレイ６０の表示画
像が画像投影光学系５３を介して接眼光学系５７に送ら
れる。これにより、接眼光学系５７による顕微鏡光学観
察視野内にＬＣＤディスプレイ６０の表示画像がオーバ
ーラップした状態で表示されるので、接眼光学系５７を
覗くことによって術部の顕微鏡光学観察像とＬＣＤディ
スプレイ６０の表示画像３５とが同時に観察可能となっ
ている。このとき、第１の実施の形態に示すように顕微
鏡観察における位置演算装置３５による観察位置情報
や、硬性鏡ＴＶカメラ２５の画像が観察可能である。

【００６１】特に、手術用顕微鏡観察時に、バランスア
ーム３の操作をグリップ７により実施すると、バランス
アーム３の各回動部のロックが解除され、フリーにな
る。このとき、バランスアーム３の操作信号がインター
フェースユニット６９より、位置演算装置３５に送出さ
れ、第１の実施の形態と同様に位置演算処理が実施され
る。そして、モニタ４１に術部空間情報として観察位置
が画像情報として表示される。

【００６２】このとき、インターフェースユニット６９
からの出力信号は操作入力回路部６８へも同様に送出さ
れる。そして、操作入力回路部６８ではその信号を受
け、画像セレクタ７１、視野内表示コントローラ７０へ
操作信号を送出する。ここで、画像セレクタ７１では、
位置演算装置３５からの前記観察位置の画像情報が選択
される。そして、視野内表示コントローラ７０では可動
プリズム６６の駆動、及び画像セレクタ７１からの画像
信号をＬＣＤディスプレイ６０に表示させる。これによ
り、術者は図９（Ａ）に示すような観察像が得られる。
ここで、顕微鏡観察光学像７４中には顕微鏡観察位置表
示画像情報７５が挿入されている。

【００６３】また、術者が観察位置の変更操作を続ける
間は、インターフェースユニット６９から上記の制御が
継続されるように操作信号が継続される。この時、顕微
鏡観察部位を決め、硬性鏡２１による死角観察を行なう
場合は、スコープホルダ２２の先端部のスイッチ２２Ａ
をオン操作することになる。

【００６４】ここで、顕微鏡１の観察下に硬性鏡２１の
観察部位を決める場合には、インターフェースユニット
６９より位置演算装置３５に硬性鏡２１の情報が伝送さ
れる。そして、硬性鏡２１の観察部位、方向情報が画像
情報としてモニタ４１に表示され、さらに画像セレクタ
７１へ送出される。この時は、図９（Ｂ）に示す観察像
が得られる。ここで、顕微鏡観察光学像７４中には硬性
鏡２１の観察位置検出画像情報７６が表示、観察され
る。

【００６５】また、操作入力回路部６８では、同様に、
顕微鏡１の視野内に硬性鏡２１の観察部位情報を表示さ
せる。このとき、術者は顕微鏡１の観察像にて硬性鏡２
１の先端部を直視下に、さらに、位置演算装置３５によ
り、斜視方向等の画像情報７６を視野の中にて同時に観
察しながら操作を行なう。

【００６６】その後、スコープホルダ２２の先端部のス
イッチ２２Ａをオフさせた場合には、スコープホルダ２
２の各可動アーム２３の回動位置が固定されるととも
に、硬性鏡ＴＶカメラ２５の画像表示が行なわれる。こ
のとき、図９（Ｃ）に示す観察像が得られる。ここで、
顕微鏡観察光学像７４中には硬性鏡画像７７が表示、観
察される。なお、硬性鏡２１の位置の変更操作を行なっ
ている最中に、硬性鏡画像７７に切り替えて観察するこ
とも可能である。

【００６７】また、術者は第１の実施の形態と同様に手
術用顕微鏡１の鏡体４を滅菌する目的から、ドレープ７
２を鏡体４に被せる。このドレープ７２を鏡体４に被せ
る作業時には術者は、はじめに、ドレープ７２の内面に
貼り付けられている両面テープ７３ａ〜７３ｃの図示し
ない剥離紙を剥がす。

【００６８】次に、両面テープ７３ａ〜７３ｃが、ドレ
ープ７２の内面でくっつかないように注意しながら、ド
レープ７２を鏡体４に被せ、センサアーム６の近傍にお
いて両面テープ７３ａをＬＥＤ８ａの装着用の凹陥部６
ａの外周に貼り付ける。同様に、他の両面テープ７３
ｂ，７３ｃをＬＥＤ８ｂ、８ｃの装着用の凹陥部６ａの
外周に貼り付ける。

【００６９】これにより、ドレープ７２は各両面テープ
７３ａ，７３ｂ，７３ｃによりセンサアーム６に貼り付
けられた状態で鏡体４に固定されるので、各ＬＥＤ８
ａ，８ｂ，８ｃと対向する面においてドレープ７２にし
わがよることを防止することができる。

【００７０】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では手術用顕微鏡
１、さらには硬性鏡２１での観察部位の変更操作中に、
顕微鏡１の視野内にて術部における位置情報が継続的に
得られる。そのため、必要に応じて術者が顕微鏡観察光
学像７４中の顕微鏡観察位置表示画像情報７５を確認で
きるので、解剖学的オリエンテーションが得易く、確実
な操作に繋がるものである。

【００７１】また、観察部位変更を行なう観察装置に応
じて、自動的に位置情報が得られるとともに、硬性鏡２
１の場合はスコープホルダ２２の先端部のスイッチ２２
Ａのオフ操作による固定後に図９（Ｃ）に示すように顕
微鏡観察光学像７４中に硬性鏡画像７７が表示される状
態に画像が切り替わるため、硬性鏡２１の観察において
も術者は観察、処置に集中することができる。

【００７２】さらに、硬性鏡２１の使用時には、術者に
は分かり難い“斜視方向”を位置画像情報として提示
し、その後にＴＶ画像に切り替えるため術者は、解剖学
的オリエンテーションが得られ易く、硬性鏡２１の観
察、操作が容易になる。

【００７３】また、ドレープ７２の内面に両面テープ７
３ａ，７３ｂ，７３ｃを設け、各両面テープ７３ａ，７
３ｂ，７３ｃによってドレープ７２をセンサアーム６に
設けられている各ＬＥＤ８ａ，８ｂ，８ｃの外周に貼り
付けるといった非常に安価な構成で、確実にＬＥＤ８
ａ，８ｂ，８ｃに対向する位置でのドレープ７２のしわ
防止を達成できる。そのため、ドレープ７２による赤外
光の乱反射を防止できるため、ディスポーサブルなドレ
ープ７２での対応が可能となり、センサアーム６側に特
別な構成が不要となる。したがって、従来のセンサアー
ム６でも対応が可能となる効果がある。

【００７４】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 第１の観察手段として実体顕微鏡を有す
る手術用顕微鏡と、前記観察像とは異なる第２の観察手
段とを備え、前記第１／２の観察手段の観察位置検出手
段と、観察位置検出手段により前記第１／２の観察手段
における観察位置と観察部位の画像情報との統合処理を
行なう画像処理手段と、前記第１／２の観察手段におけ
る観察位置可変検出手段と、その検出に従い、観察部位
における観察位置情報を選択的に処理、表示させる手段
とを備えた事を特徴とする手術用顕微鏡装置。

【００７５】（付記項２） 実体顕微鏡を有する手術用
顕微鏡と、前記手術用顕微鏡の観察位置を検出する観察
位置検出手段と、該観察位置検出手段に対して指標を発
光する指標発光手段と、前記手術用顕微鏡に取付可能な
滅菌カバーと、前記指標発光手段と前記滅菌カバーの相
対移動を防止する固定手段と、を備えたことを特徴とす
る手術用顕微鏡装置。

【００７６】（付記項３） 第１の観察手段として実体
顕微鏡を有する手術用顕微鏡と、前記観察像とは異なる
第２の観察手段とを備え、前記実体顕微鏡には顕微鏡観
察像と任意の画像情報を同時に観察可能な鏡体を有し、
前記第１／２の観察手段の観察位置検出手段と、観察位
置検出手段により前記第１／２の観察手段における観察
位置と観察部位の画像情報との統合処理を行なう画像処
理手段と、前記第１／２の観察手段における観察位置可
変検出手段と、その検出に従い、観察部位における観察
位置情報を選択的に処理し、顕微鏡鏡体にて表示、観察
させる手段と、を備えたことを特徴とする手術用顕微鏡
装置。：第２の実施の形態に記載 （付記項４） 第１の観察手段として実体顕微鏡を有す
る手術用顕微鏡と、前記観察像とは異なる第２の観察手
段とを備え、前記実体顕微鏡には顕微鏡観察像と任意の
画像情報を同時に観察可能な鏡体を有し、前記第１／２
の観察手段の観察位置検出手段と、観察位置検出手段に
より前記第１／２の観察手段における観察位置と観察部
位の画像情報との統合処理を行なう画像処理手段と、前
記第１／２の観察手段における観察位置可変検出手段
と、その検出に従い、観察部位における観察位置情報を
選択的に処理し、顕微鏡鏡体にて表示、観察させる手段
と、その検出期間中に観察部位における観察位置情報を
選択的に処理し、顕微鏡鏡体にて表示、観察させること
を継続させる手段と、を備えたことを特徴とする手術用
顕微鏡装置。：第２の実施の形態に記載 （付記項５） 実体顕微鏡を有する手術用顕微鏡と、前
記実体顕微鏡には顕微鏡観察像と任意の画像情報を同時
に観察可能な鏡体を有し、手術用顕微鏡における観察位
置検出手段と、観察位置検出手段により観察位置と観察
部位の画像情報との統合処理を行なう画像処理手段と、
観察位置可変検出手段と、その検出に従い、観察部位に
おける観察位置情報を選択的に処理し、顕微鏡鏡体にて
表示、観察させる手段と、その検出期間中に観察部位に
おける観察位置情報を選択的に処理し、顕微鏡鏡体にて
表示、観察させることを継続させる手段と、を備えたこ
とを特徴とする手術用顕微鏡装置。：第１の実施の形態
に記載 （付記項６） 前記観察位置可変検出手段が、観察装置
の移動操作の検出であることを特徴とする付記項５に記
載の手術用顕微鏡装置。：第１／２の実施の形態に記載 （付記項７） 術部を観察する観察手段と、前記観察手
段の観察位置を検出する観察位置検出手段と、該観察位
置検出手段に対して指標を発光する指標発光手段と、前
記観察手段に取付可能な滅菌カバーと、前記指標発光手
段と前記滅菌カバーの相対移動を防止する固定手段と、
を備えたことを特徴とする手術用顕微鏡装置。：第１の
実施の形態に記載 （付記項８） 固定手段が吸着部材からなることを特徴
とする付記項７に記載の手術用顕微鏡装置。：第１の実
施の形態に記載 （付記項９） 固定手段が滅菌可能な滅菌キャップから
なることを特徴とする付記項７に記載の手術用顕微鏡装
置。：第１の実施の形態に記載 （付記項１０） 固定手段が両面テープからなることを
特徴とする付記項７に記載の手術用顕微鏡装置。：第２
の実施の形態に記載 （付記項１１） 固定手段が前記滅菌カバーに設けられ
ていることを特徴とする付記項７に記載の手術用顕微鏡
装置。：第２の実施の形態に記載 （付記項１の従来技術） 本発明は手術用顕微鏡観察中
に、観察部位において観察位置の確認が行なえる手術用
顕微鏡装置に関するものである。従来技術として（１）
特開平８−３８５０６号公報：手術用顕微鏡装置、
（２）ＷＯ９５／０７０５５：手術用顕微鏡装置、
（３）特開平５−３０５０７３号公報：挿入具の位置検
出装置、（４）特願平１０−２４８６７２号：手術用顕
微鏡での画像情報観察がある。

【００７７】（１）（２）において、手術用顕微鏡にお
ける“観察位置検出”に関して記載されている。手術用
顕微鏡と手術空間（術前の診断画像情報により構築され
た術部空間）の相関を取り、手術部位における顕微鏡観
察位置の検出を行なっている。

【００７８】（３）同様に、内視鏡観察、処置具の位置
検出を行なっている。

【００７９】（４）上記（１）、（２）において、観察
位置変更を検出し、位置検出した画像情報を顕微鏡視野
内にて観察する装置。

【００８０】現在、手術において手術用顕微鏡はもちろ
んの事、内視鏡観察を併用することが増えてきている。
この場合、手術用顕微鏡、内視鏡、さらには他の器具に
関しても術部空間での位置検出、及び情報提供を如何に
術者に可能にするかが課題である。

【００８１】手術用顕微鏡の観察位置検出、内視鏡の観
察位置検出、さらに処置具の位置検出が行なわれてい
る。しかし、これらはあくまでも各々個別に実施されて
おり、それぞれの情報が個別に術部空間中に表示される
ことになる。

【００８２】また、術者は使用する手術用顕微鏡や、内
視鏡の観察装置、さらには処置具の選択を行ない、前記
位置検出を実施し、位置情報を得ていた。

【００８３】（付記項１が解決しようとする課題） 通
常は位置検出システムにおいて、操作入力に応じて位置
検出を実施し、空間位置算出、表示を行なう。手術用顕
微鏡観察時に内視鏡観察を併用する場合は、いずれの観
察位置を検出すべきか、術者が操作状況に応じて設定を
行なわなければならなかった。この場合は、手術用顕微
鏡観察中に、内視鏡観察位置調整を行なうため、いちい
ち位置検出すべき観察装置の設定をすることは非常にわ
ずらわしい限りである。

【００８４】（付記項１の目的） 複数の観察装置、さ
らには処置装置を併用する際に、検出された術部空間に
おける位置情報を得る操作性を向上させ、手術効率向
上、術者の負担軽減を目的とするものである。

【００８５】（付記項１の課題を解決するための手段）
第１の観察手段として実体顕微鏡を有する手術用顕微
鏡と、前記観察像とは異なる第２の観察手段とを備え、
前記第１／２の観察手段の観察位置検出手段と、観察位
置検出手段により前記第１／２の観察手段における観察
位置と観察部位の画像情報との統合処理を行なう画像処
理手段と、前記第１／２の観察手段における観察位置可
変検出手段と、その検出に従い、観察部位における観察
位置情報を選択的に処理、表示させる手段と、を備えた
ことを特徴とする手術用顕微鏡装置。

【００８６】（付記項１の作用） 術者は手術用顕微
鏡、さらには内視鏡等の第２の観察装置を用いて手術を
行なう場合に、観察部位変更操作を、手術用顕微鏡、内
視鏡ともに行なう。その観察位置変更操作を検出し、選
択された（変更された）観察装置の位置検出を実施し、
その検出結果に基づき術部の画像との統合処理を行な
い、観察位置の検出、表示が行なわれる。

【００８７】（付記項１の効果） 本発明によれば、複
数の観察手段を用いる際に、各々観察位置変更操作を実
施するだけで、術部における画像統合、位置検出が行な
われるものである。従って術者は観察、処置に専念しな
がらも、常に最新の位置情報が得られ、観察装置の選択
等の煩わしい作業から開放される。術者の装置に対する
負担を軽減し、本来の手術に専念でき、かつ確実な情報
が得られるため、支援装置としても手術の向上に繋がる
ものである。

【００８８】（付記項２の従来技術） （５）独国特
許１９６４０９９３号公報がある。従来、いわゆる光学
式観察位置検出システムでは、手術用顕微鏡や硬性鏡な
どの観察手段に複数個取付けられ、赤外指標を投影する
指標発光手段（以下ＬＥＤ）による赤外光をＴＶカメラ
などにより受光することにより、その３次元空間座標を
測定する。また、手術用顕微鏡や硬性鏡には、術部での
滅菌状態を保つ目的からドレープと呼ばれる滅菌カバー
で全体を被って使用する。しかしながら、例えば手術用
顕微鏡の鏡体部に被せられたドレープはビニールといっ
たその性質から、表面にしわがよってしまい、このしわ
により、前記ＬＥＤから発せられる赤外光は乱反射を起
こし、上記３次元計測の誤差として悪影響を及ぼしてい
た。

【００８９】本問題を解決する為に、（１）では、前記
ＬＥＤを取付ける部分を滅菌可能なセンサアームとし、
あらかじめドレープが被せられた手術用顕微鏡の鏡体部
にドレープの外から取付け可能な方法が開示されてい
る。本方法においては、前記センサアームに設けられ
た、ＬＥＤに電源を供給したり、発光パターンを制御す
るケーブルを鏡体内部に配線し、該ケーブルに接続され
る電気接点部のみを鏡体部の外周に露出している。一
方、前記センサアームには前記鏡体部の電気接点部に相
対する位置に前記ＬＥＤに接続される電気接点を配置
し、該センサアームを前記鏡体部に取付けることで、電
気接点がドレープの相対する部分を破り、鏡体部に設け
られた電気接点と電気的に接続されるよう構成されてい
る。

【００９０】（付記項２が解決しようとする課題） 滅
菌カバーであるドレープは手術の度に交換される。その
ため、独国特許１９６４０９９３号公報では、手術毎
に、センサアームも鏡体から着脱する必要がある。この
ような場合、前記センサアームの鏡体への着脱に合わせ
て、前記電気接点も同様に着脱される為、その接点の摩
耗が生じ、長年の使用で接触不良を生じてしまう可能性
がある。

【００９１】また、本接触不良を防止する目的から、該
センサアームにケーブルを接続し、該ケーブルごと滅菌
を行なう方法も考えられるが、この場合にはケーブルが
ドレープ外周を這うため、不用意に手を引っかけるなど
にして、断線やセンサアームの破損につながる可能性が
高い。また、センサアームの鏡体への取付時にケーブル
を不意に床等の不潔領域に垂らしてしまい、気付かずに
センサアームを鏡体部に取付け、ドレープまでも不潔に
してしまう可能性があった。

【００９２】また、前述のように、センサアームと鏡体
部の電気接点を通電する為には、ドレープの一部分を破
る必要があるが、この際に、誤って、ドレープの破れた
部分がセンサアームと鏡体部の隙間から露出し、然るに
鏡体部の一部がドレープから露出してしまうといった問
題があった。

【００９３】（付記項２の目的） 手術用顕微鏡や硬性
鏡などの複数の観察手段のドレープを不潔にしてしまう
こと無く、さらに、ＬＥＤが取付けられるセンサアーム
の耐久性を劣化させることなく、観察手段に取付けられ
たＬＥＤによる赤外光のドレープによる乱反射を防止
し、位置検出システムによる前記観察手段の３次元的空
間位置計測の誤差発生を防止することを目的とする。

【００９４】（付記項２の課題を解決するための手段）
実体顕微鏡を有する手術用顕微鏡と、前記手術用顕微
鏡の観察位置を検出する観察位置検出手段と、該観察位
置検出手段に対して指標を発光する指標発光手段と、前
記手術用顕微鏡に取付可能な滅菌カバーと、前記指標発
光手段と前記滅菌カバーの相対移動を防止する固定手段
とを備えたことを特徴とする手術用顕微鏡装置。

【００９５】（付記項２の作用） 術者は滅菌カバーを
手術用顕微鏡に被せた際に固定手段によって滅菌カバー
を手術用顕微鏡に設けられた指標発光手段の周辺にてし
わがよることなく固定される。

【００９６】（付記項２の効果） また、観察手段に滅
菌の目的から被せられる滅菌カバー（ドレープ）の発光
指標周辺でのしわによる発光指標の乱反射を確実に防止
でき、位置演算装置による観察位置の空間座標検出精度
の劣化を防止できる。しかるに、位置演算装置として精
度の高い確実な情報が得られるため、支援装置として手
術の向上に大きく貢献する。

【００９７】

【発明の効果】本発明によれば、第１の観察手段および
第２の観察手段の観察位置を検出する観察位置検出手段
と、この観察位置検出手段により第１および第２の観察
手段における観察位置と観察部位の画像情報との統合処
理を行ない、観察位置検出手段の検出結果にもとづいて
第１および第２の観察手段の観察位置の変化を検出し、
その検出結果にしたがって第１および第２の観察手段の
観察部位における観察位置情報を選択的に処理して表示
手段に表示させる観察画像の表示位置調整手段を設けた
ので、複数の観察手段を用いる際に、各々観察位置の変
更操作を実施するだけで、術部における画像統合、位置
検出が行なわれる。そのため、術者は観察、処置に専念
しながらも、常に最新の位置情報が得られ、観察装置の
選択等の煩わしい作業から開放されるので、術者の装置
に対する負担を軽減し、本来の手術に専念でき、かつ確
実な情報が得られるため、支援装置としても手術の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態における手術用顕
微鏡装置のシステム全体の概略構成図。

【図２】 第１の実施の形態の手術用顕微鏡装置におけ
るセンサアームの要部構成を示す斜視図。

【図３】 第１の実施の形態の手術用顕微鏡装置におけ
るセンサアームへのドレープの装着状態を示す図２のＸ
−Ｘ線断面図。

【図４】 第１の実施の形態の手術用顕微鏡装置におけ
る硬性鏡用センサアームの要部構成を示す斜視図。

【図５】 第１の実施の形態の手術用顕微鏡装置におけ
る硬性鏡用センサアームの滅菌キャップの装着状態を示
す図４のＹ−Ｙ線断面図。

【図６】 本発明の第２の実施の形態の手術用顕微鏡装
置における要部構成を示す概略構成図。

【図７】 第２の実施の形態の手術用顕微鏡装置におけ
るセンサアームへのドレープの装着状態を示す要部の斜
視図。

【図８】 図７のＺ−Ｚ線断面図。

【図９】 第２の実施の形態の手術用顕微鏡装置におけ
る手術用顕微鏡の観察視野を説明するもので、（Ａ）は
顕微鏡観察光学像中に顕微鏡観察位置表示画像情報が挿
入された状態を示す平面図、（Ｂ）は顕微鏡観察像に硬
性鏡の観察位置検出画像情報が表示された状態を示す平
面図、（Ｃ）は顕微鏡観察像に硬性鏡画像が表示された
状態を示す平面図。

【符号の説明】

１ 手術用顕微鏡（第１の観察手段） ２１ 硬性鏡（第２の観察手段） ３４ 撮影装置（観察位置検出手段） ３５ 位置演算装置（表示位置調整手段） ４１ 表示用モニタ（表示手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実体顕微鏡を有する手術用顕微鏡によっ
   て構成される第１の観察手段と、この第１の観察手段の
   観察像とは異なる観察像を得る第２の観察手段と、前記
   第１および第２の観察手段の観察画像を表示させる表示
   手段とを備えた手術用顕微鏡装置において、 前記第１および第２の観察手段の観察位置を検出する観
   察位置検出手段と、 この観察位置検出手段により前記第１および第２の観察
   手段における観察位置と観察部位の画像情報との統合処
   理を行なうとともに、前記観察位置検出手段の検出結果
   にもとづいて前記第１および第２の観察手段の観察位置
   の変化を検出し、その検出結果にしたがって前記第１お
   よび第２の観察手段の観察部位における観察位置情報を
   選択的に処理して前記表示手段に表示させる観察画像の
   表示位置調整手段とを具備したことを特徴とする手術用
   顕微鏡装置。