JP2000313600A - 荷役装置および荷役作業用産業車両 - Google Patents
荷役装置および荷役作業用産業車両Info
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- JP2000313600A JP2000313600A JP11122584A JP12258499A JP2000313600A JP 2000313600 A JP2000313600 A JP 2000313600A JP 11122584 A JP11122584 A JP 11122584A JP 12258499 A JP12258499 A JP 12258499A JP 2000313600 A JP2000313600 A JP 2000313600A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷役装置または当該荷役装置を有する荷役作
業用産業車両につき、荷役作業に要する出力を十分に確
保しつつも全体構成を合理化することが可能な技術を提
供する。 【解決手段】 エンジン１１１と、発電電動機１１３
と、蓄電手段１１５と、荷役手段１１８とを有し、発電
電動機１１３は、エンジン１１１に駆動されて発電する
発電機モードと、蓄電手段１１５から駆動電力を受けて
電動機となる電動機モードのいずれかとされ、荷役手段
１１８は、エンジン１１１によって駆動されて荷役作業
を行う第１の駆動モードと、エンジン１１１と電動機モ
ードの発電電動機１１３とによって駆動されて荷役作業
を行う第２の駆動モードとの間で切り換え可能とされて
いる荷役装置１０１
業用産業車両につき、荷役作業に要する出力を十分に確
保しつつも全体構成を合理化することが可能な技術を提
供する。 【解決手段】 エンジン１１１と、発電電動機１１３
と、蓄電手段１１５と、荷役手段１１８とを有し、発電
電動機１１３は、エンジン１１１に駆動されて発電する
発電機モードと、蓄電手段１１５から駆動電力を受けて
電動機となる電動機モードのいずれかとされ、荷役手段
１１８は、エンジン１１１によって駆動されて荷役作業
を行う第１の駆動モードと、エンジン１１１と電動機モ
ードの発電電動機１１３とによって駆動されて荷役作業
を行う第２の駆動モードとの間で切り換え可能とされて
いる荷役装置１０１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荷役作業に供され
る荷役装置および荷役作業用産業車両の構成技術に関す
る発明であり、詳しくは、荷役装置および荷役作業用産
業車両において、荷役作業に要する出力を十分に確保し
つつ全体の構成を合理化する技術に関する。
る荷役装置および荷役作業用産業車両の構成技術に関す
る発明であり、詳しくは、荷役装置および荷役作業用産
業車両において、荷役作業に要する出力を十分に確保し
つつ全体の構成を合理化する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】荷役作業に供される荷役装置および該荷
役装置を搭載した荷役作業用産業車両としては、例えば
図２に示すように、エンジン１１，発電機１３，バッテ
リー１５，荷役モータ１６，荷役ポンプ１７，フォーク
１８，走行モータ２１，走行ユニット２３，インバータ
アッセンブリ３１，ＥＣＵ３５を有するフォークリフト
１の構成が知られている。エンジン１１は専ら発電機１
３の駆動源として設けられている。換言すれば、エンジ
ン１１は発電機１３以外の駆動源には利用されない構成
とされている。このようにエンジンを専ら発電機の駆動
源として利用する形態は「シリーズ型ハイブリッド方
式」として知られている。バッテリー１５は、発電機１
３によって発電された電気を蓄電するとともに、フォー
クリフト１の走行動作や荷役作業に供するため必要に応
じて適宜駆動電力を供給する。バッテリー１５への蓄電
およびバッテリー１５からの放電は、ＥＣＵ３５に接続
されたインバータアセンブリ３１を介して制御される。
フォーク１８は荷役ポンプ１７を介して荷役作業を行う
ものであり、荷役ポンプ１７は荷役モータ１６によって
駆動される。また走行ユニット２３は走行モータ２１に
よって駆動される。荷役モータ１６および走行モータ２
１はいずれもバッテリー１５から供給される駆動電力に
よって駆動される。荷役モータ１６および走行モータ２
１の駆動は、ＥＣＵ３５およびＥＣＵ３５に接続された
インバータアセンブリ３１によって適宜制御される。
役装置を搭載した荷役作業用産業車両としては、例えば
図２に示すように、エンジン１１，発電機１３，バッテ
リー１５，荷役モータ１６，荷役ポンプ１７，フォーク
１８，走行モータ２１，走行ユニット２３，インバータ
アッセンブリ３１，ＥＣＵ３５を有するフォークリフト
１の構成が知られている。エンジン１１は専ら発電機１
３の駆動源として設けられている。換言すれば、エンジ
ン１１は発電機１３以外の駆動源には利用されない構成
とされている。このようにエンジンを専ら発電機の駆動
源として利用する形態は「シリーズ型ハイブリッド方
式」として知られている。バッテリー１５は、発電機１
３によって発電された電気を蓄電するとともに、フォー
クリフト１の走行動作や荷役作業に供するため必要に応
じて適宜駆動電力を供給する。バッテリー１５への蓄電
およびバッテリー１５からの放電は、ＥＣＵ３５に接続
されたインバータアセンブリ３１を介して制御される。
フォーク１８は荷役ポンプ１７を介して荷役作業を行う
ものであり、荷役ポンプ１７は荷役モータ１６によって
駆動される。また走行ユニット２３は走行モータ２１に
よって駆動される。荷役モータ１６および走行モータ２
１はいずれもバッテリー１５から供給される駆動電力に
よって駆動される。荷役モータ１６および走行モータ２
１の駆動は、ＥＣＵ３５およびＥＣＵ３５に接続された
インバータアセンブリ３１によって適宜制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のごとく従来のフ
ォークリフト１では、専らフォーク１８に荷役作業を行
わせるための荷役モータ１６と、専ら走行ユニット２３
に走行動作をさせるための走行モータ２１とがそれぞれ
別個に設けられており、また各モータ１６，２１の駆動
電力を得るための発電機１３と、専ら当該発電機１３を
駆動するためのエンジン１１とがそれぞれ設けられてい
る。かかる構成においては、各部材がそれぞれ割り当て
られた各役割を分担し、それぞれ予定された機能を奏す
るものであるが、一方において、省資源型・環境配慮型
技術提唱の見地より、できるだけ部材構成を合理化する
ことによって、スペース効率の向上、製造コストの削
減、全体重量の軽減、廃棄時における廃棄パーツ数の削
減による環境配慮等の要請が強い。部材構成の合理化を
図るには、上記フォークリフト１において荷役モータ１
６または走行モータ２１の一方を削除して、フォーク１
８と走行ユニット２３の双方の駆動を一台のモータで受
け持たせるという構成も考えられる。しかしこのような
構成では、荷役作業と走行動作を同時に駆動することが
できない排他択一的な駆動構成となるため、フォークリ
フト１が走行しつつ荷役作業を行うことができないとい
う不都合が生じる。また従来のフォークリフト１におい
ては、バッテリー１５から供給される駆動電力を利用し
て荷役モータ１６および走行モータ２１を駆動している
ところ、特に荷役モータ１６について見れば、比較的低
出力の荷役作業を行う場合にはバッテリー１５の供給電
力で十分に駆動できるが、例えば荷役作業に相当の高出
力を要するような場合や、走行モータ１５を駆動しなが
ら同時に荷役作業を行う場合には、駆動電力の増大に対
応して発電機１３の発電量を増す必要がある。つまり、
比較的低出力の荷役作業のみを想定した発電量では実用
上差し支えることがある。このため、発電機１３を駆動
するためのエンジン１１を低出力の小型タイプにするこ
とが困難であるが、そのようなエンジンはコスト、重量
等の見地において上記構成合理化の要請に相反すること
になる。
ォークリフト１では、専らフォーク１８に荷役作業を行
わせるための荷役モータ１６と、専ら走行ユニット２３
に走行動作をさせるための走行モータ２１とがそれぞれ
別個に設けられており、また各モータ１６，２１の駆動
電力を得るための発電機１３と、専ら当該発電機１３を
駆動するためのエンジン１１とがそれぞれ設けられてい
る。かかる構成においては、各部材がそれぞれ割り当て
られた各役割を分担し、それぞれ予定された機能を奏す
るものであるが、一方において、省資源型・環境配慮型
技術提唱の見地より、できるだけ部材構成を合理化する
ことによって、スペース効率の向上、製造コストの削
減、全体重量の軽減、廃棄時における廃棄パーツ数の削
減による環境配慮等の要請が強い。部材構成の合理化を
図るには、上記フォークリフト１において荷役モータ１
６または走行モータ２１の一方を削除して、フォーク１
８と走行ユニット２３の双方の駆動を一台のモータで受
け持たせるという構成も考えられる。しかしこのような
構成では、荷役作業と走行動作を同時に駆動することが
できない排他択一的な駆動構成となるため、フォークリ
フト１が走行しつつ荷役作業を行うことができないとい
う不都合が生じる。また従来のフォークリフト１におい
ては、バッテリー１５から供給される駆動電力を利用し
て荷役モータ１６および走行モータ２１を駆動している
ところ、特に荷役モータ１６について見れば、比較的低
出力の荷役作業を行う場合にはバッテリー１５の供給電
力で十分に駆動できるが、例えば荷役作業に相当の高出
力を要するような場合や、走行モータ１５を駆動しなが
ら同時に荷役作業を行う場合には、駆動電力の増大に対
応して発電機１３の発電量を増す必要がある。つまり、
比較的低出力の荷役作業のみを想定した発電量では実用
上差し支えることがある。このため、発電機１３を駆動
するためのエンジン１１を低出力の小型タイプにするこ
とが困難であるが、そのようなエンジンはコスト、重量
等の見地において上記構成合理化の要請に相反すること
になる。
【０００４】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、荷役装置または当該荷役装置を有
する荷役作業用産業車両につき、荷役作業に要する出力
を十分に確保しつつも全体構成を合理化することが可能
な技術を提供することを課題としている。
なされたものであり、荷役装置または当該荷役装置を有
する荷役作業用産業車両につき、荷役作業に要する出力
を十分に確保しつつも全体構成を合理化することが可能
な技術を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は各請求項記載
の発明によって解決されることになる。請求項１記載の
荷役装置における荷役手段は、エンジンによって駆動さ
れる第１の駆動モードと、エンジンおよび電動機モード
の発電電動機とによって駆動される第２の駆動モードの
いずれかにて駆動される。荷役作業にそれ程の高出力を
必要としない場合には、第１の駆動モードを選択してエ
ンジンのみによって荷役手段を駆動し、荷役作業に応じ
た比較的低位の出力を得ることとする。一方、荷役作業
に比較的高出力を必要とする場合には、第２の駆動モー
ドを選択して、蓄電手段から発電電動機に駆動電力を供
給することによって当該発電電動機を電動機モードと
し、エンジンおよび電動機モードの発電電動機を併用し
て駆動することによって荷役作業に応じた高い出力を得
ることが可能となる。これを荷役装置全体の構成として
みれば、従来において専ら発電機を駆動するために設け
られていたエンジンを荷役手段駆動用に併用すること
で、荷役手段駆動のための荷役モータを省略することが
可能となり、装置構成の合理化が図られることとなる。
しかも荷役作業に高出力を要する場合には、発電電動機
を電動機モードにしてエンジンによる荷役手段の駆動を
アシストさせることができるので、エンジンは低出力の
省資源型のもので足りることになり、装置の重量低減、
省資源化等を達成することが可能となる。
の発明によって解決されることになる。請求項１記載の
荷役装置における荷役手段は、エンジンによって駆動さ
れる第１の駆動モードと、エンジンおよび電動機モード
の発電電動機とによって駆動される第２の駆動モードの
いずれかにて駆動される。荷役作業にそれ程の高出力を
必要としない場合には、第１の駆動モードを選択してエ
ンジンのみによって荷役手段を駆動し、荷役作業に応じ
た比較的低位の出力を得ることとする。一方、荷役作業
に比較的高出力を必要とする場合には、第２の駆動モー
ドを選択して、蓄電手段から発電電動機に駆動電力を供
給することによって当該発電電動機を電動機モードと
し、エンジンおよび電動機モードの発電電動機を併用し
て駆動することによって荷役作業に応じた高い出力を得
ることが可能となる。これを荷役装置全体の構成として
みれば、従来において専ら発電機を駆動するために設け
られていたエンジンを荷役手段駆動用に併用すること
で、荷役手段駆動のための荷役モータを省略することが
可能となり、装置構成の合理化が図られることとなる。
しかも荷役作業に高出力を要する場合には、発電電動機
を電動機モードにしてエンジンによる荷役手段の駆動を
アシストさせることができるので、エンジンは低出力の
省資源型のもので足りることになり、装置の重量低減、
省資源化等を達成することが可能となる。
【０００６】請求項２記載の荷役作業用産業車両は、請
求項１記載の荷役装置を用いて荷役作業を行うととも
に、蓄電手段から供給される駆動電力によって走行手段
を駆動して走行することが可能とされる。すなわち、こ
の荷役作業用産業車両の荷役手段は、請求項１記載の発
明について述べたように、エンジンによって駆動される
第１の駆動モードと、エンジンおよび発電機モードの発
電電動機とによって駆動される第２の駆動モードのいず
れかのモードにて駆動される一方、走行手段は、専ら蓄
電手段から供給される駆動電力によって駆動される構成
とされている。この荷役作業産業車両は、上記した請求
項１記載の荷役装置のメリットを享受することが可能で
あるとともに、走行手段と駆動手段がそれぞれ別個の駆
動系により駆動されるので、走行動作をしつつ荷役作業
を行うことが可能である。
求項１記載の荷役装置を用いて荷役作業を行うととも
に、蓄電手段から供給される駆動電力によって走行手段
を駆動して走行することが可能とされる。すなわち、こ
の荷役作業用産業車両の荷役手段は、請求項１記載の発
明について述べたように、エンジンによって駆動される
第１の駆動モードと、エンジンおよび発電機モードの発
電電動機とによって駆動される第２の駆動モードのいず
れかのモードにて駆動される一方、走行手段は、専ら蓄
電手段から供給される駆動電力によって駆動される構成
とされている。この荷役作業産業車両は、上記した請求
項１記載の荷役装置のメリットを享受することが可能で
あるとともに、走行手段と駆動手段がそれぞれ別個の駆
動系により駆動されるので、走行動作をしつつ荷役作業
を行うことが可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態である
フォークリフト１０１および該フォークリフト１０１に
設けられた荷役装置１０３について図１を参照しつつ説
明していく。このフォークリフト１０１は、概括的に見
て、エンジン１１１，発電電動機１１３，バッテリー１
１５，荷役ポンプ１１７，荷役バルブ１１９，フォーク
１１８，走行モータ１２１，走行ユニット１２３，イン
バータアッセンブリ１３１，ＥＣＵ１３５によって構成
されている。
フォークリフト１０１および該フォークリフト１０１に
設けられた荷役装置１０３について図１を参照しつつ説
明していく。このフォークリフト１０１は、概括的に見
て、エンジン１１１，発電電動機１１３，バッテリー１
１５，荷役ポンプ１１７，荷役バルブ１１９，フォーク
１１８，走行モータ１２１，走行ユニット１２３，イン
バータアッセンブリ１３１，ＥＣＵ１３５によって構成
されている。
【０００８】エンジン１１１は、後述するＥＣＵ１３５
からスロットルアクチュエータ１５１に与えられる回転
制御信号を介して駆動されるとともに、その駆動軸（図
示しない）は、発電電動機１１３の駆動軸と荷役ポンプ
１１７の駆動軸と同軸で連結される。なお、このフォー
クリフト１０１では、発電電動機１１３はエンジン１１
１のフライホイール側にダンパーを介して直列に結合さ
れている（その詳細な構造は便宜上図示しない）。発電
電動機１１３は、エンジン１１１によって駆動されて発
電を行い、バッテリー１１５に蓄電する発電機モード
と、バッテリー１１５から駆動電力の供給を受けて電動
機となる電動機モードとの間で適宜切り換えが可能とさ
れている。この切り換え制御はインバータアッセンブリ
１３１を介してＥＣＵ１３５の制御指令に基づいて行わ
れる。
からスロットルアクチュエータ１５１に与えられる回転
制御信号を介して駆動されるとともに、その駆動軸（図
示しない）は、発電電動機１１３の駆動軸と荷役ポンプ
１１７の駆動軸と同軸で連結される。なお、このフォー
クリフト１０１では、発電電動機１１３はエンジン１１
１のフライホイール側にダンパーを介して直列に結合さ
れている（その詳細な構造は便宜上図示しない）。発電
電動機１１３は、エンジン１１１によって駆動されて発
電を行い、バッテリー１１５に蓄電する発電機モード
と、バッテリー１１５から駆動電力の供給を受けて電動
機となる電動機モードとの間で適宜切り換えが可能とさ
れている。この切り換え制御はインバータアッセンブリ
１３１を介してＥＣＵ１３５の制御指令に基づいて行わ
れる。
【０００９】発電電動機１１３が発電機モードにある場
合には、エンジン１１１は同軸上に配置された発電電動
機１１３と荷役ポンプ１１７の駆動源となり、発電電動
機１１３が電動機モードにある場合には、エンジン１１
１と発電電動機１１３が同軸上に配置された荷役ポンプ
１１７の駆動源となる。なお特に図示しないものの、エ
ンジン１１１，発電電動機１１３及び荷役ポンプ１１７
の各駆動軸の回転数を同調させるための同調手段が適宜
配設されている。以下、エンジン１１１が発電機モード
の発電電動機１１３と荷役ポンプ１１７の駆動源となる
駆動形態を「第１の駆動モード」と定義し、エンジン１
１１と電動機モードの発電電動機１１３が荷役ポンプ１
１７の駆動源となる駆動形態を「第２の駆動モード」と
定義する。なおエンジン１１１の駆動軸には、更にブレ
ーキエアコンプレッサ１５２やエアコン用コンプレッサ
等の補機が連結されており、ブレーキエアコンプレッサ
１５２はブレーキバルブ１５３に連結されている。
合には、エンジン１１１は同軸上に配置された発電電動
機１１３と荷役ポンプ１１７の駆動源となり、発電電動
機１１３が電動機モードにある場合には、エンジン１１
１と発電電動機１１３が同軸上に配置された荷役ポンプ
１１７の駆動源となる。なお特に図示しないものの、エ
ンジン１１１，発電電動機１１３及び荷役ポンプ１１７
の各駆動軸の回転数を同調させるための同調手段が適宜
配設されている。以下、エンジン１１１が発電機モード
の発電電動機１１３と荷役ポンプ１１７の駆動源となる
駆動形態を「第１の駆動モード」と定義し、エンジン１
１１と電動機モードの発電電動機１１３が荷役ポンプ１
１７の駆動源となる駆動形態を「第２の駆動モード」と
定義する。なおエンジン１１１の駆動軸には、更にブレ
ーキエアコンプレッサ１５２やエアコン用コンプレッサ
等の補機が連結されており、ブレーキエアコンプレッサ
１５２はブレーキバルブ１５３に連結されている。
【００１０】バッテリー１１５は、発電機モードの発電
電動機１１３によって発電された電気を蓄電するととも
に、フォークリフト１０１の走行動作や荷役作業のため
必要に応じて適宜駆動電力を供給する。バッテリー１１
５への蓄電およびバッテリー１１５からの放電は、ＥＣ
Ｕ１３５に接続されたインバータアセンブリ１３１を介
して制御される。
電動機１１３によって発電された電気を蓄電するととも
に、フォークリフト１０１の走行動作や荷役作業のため
必要に応じて適宜駆動電力を供給する。バッテリー１１
５への蓄電およびバッテリー１１５からの放電は、ＥＣ
Ｕ１３５に接続されたインバータアセンブリ１３１を介
して制御される。
【００１１】フォークリフト１０１の走行動作は、走行
モータ１２１、および走行モータ１２１によって駆動さ
れる走行ユニット１２３を介して行われる。走行モータ
１２１は、インバータアッセンブリ１３１を介しバッテ
リー１１５から駆動電力を供給されて駆動される。また
フォークリフト１０１の荷役作業は、荷役ポンプ１１７
と、フォーク１１８と、荷役ポンプ１１７から作動用流
体をフォーク１１８に適宜分配するための荷役バルブ１
１９とを介して行われる。荷役ポンプ１１７は、既に述
べたように第１および第２の駆動モードのいずれか一方
の駆動モードにて駆動される。荷役ポンプ１１７は、更
に分流弁１５４（図１ではＦ／Ｄで示される）を介して
パワーステアリング用バルブ１５５（図１ではＰＳバル
ブで示される）に接続されている。
モータ１２１、および走行モータ１２１によって駆動さ
れる走行ユニット１２３を介して行われる。走行モータ
１２１は、インバータアッセンブリ１３１を介しバッテ
リー１１５から駆動電力を供給されて駆動される。また
フォークリフト１０１の荷役作業は、荷役ポンプ１１７
と、フォーク１１８と、荷役ポンプ１１７から作動用流
体をフォーク１１８に適宜分配するための荷役バルブ１
１９とを介して行われる。荷役ポンプ１１７は、既に述
べたように第１および第２の駆動モードのいずれか一方
の駆動モードにて駆動される。荷役ポンプ１１７は、更
に分流弁１５４（図１ではＦ／Ｄで示される）を介して
パワーステアリング用バルブ１５５（図１ではＰＳバル
ブで示される）に接続されている。
【００１２】ＥＣＵ１３５は、フォークリフト１０１全
体のシステム制御を司るＨＶ−ＥＣＵ１３５ａおよびバ
ッテリーの蓄電・放電制御を司るＥＶ−ＥＣＵ１３５ｂ
とによって構成される総合監視システム用制御手段であ
る。ＥＣＵ１３５には、シフトポジションセンサー１４
１からのシフト位置情報，アクセルスイッチ１４２から
のアクセルＯＮ／ＯＦＦ情報，アクセルポジションセン
サ１４３からのアクセル開度情報，荷役レバースイッチ
１４４からの荷役レバーＯＮ／ＯＦＦ情報，荷役レバー
ポジションセンサ１４５からの荷役レバー開度情報，イ
グニッションスイッチ１４６からのＯＮ／ＯＦＦ情報，
エンジン１１１からの回転数・温度・フェイルの有無等
の情報，バッテリー１１５からの電圧・温度情報，発電
電動機１１３からの出力・回転数等の情報，走行モータ
１２１からの出力・回転数・温度等の情報，チャージャ
ーコネクタ１５８からの電流情報が適宜入力される。Ｅ
ＣＵ１３５からは、上記各入力情報に基づいて、エンジ
ン１１１の制御信号をスロットルアクチュエータ１５１
に出力し、発電電動機１１３のモード切換信号，バッテ
リー１１５の蓄電制御信号，バッテリ−１１５から各部
材への放電制御信号，走行モータ制御信号、ＤＣ−ＤＣ
コンバータ制御信号といった各種の制御信号をインバー
タアッセンブリ１３１に出力し、フォークリフト１０１
のシステム制御を遂行する。
体のシステム制御を司るＨＶ−ＥＣＵ１３５ａおよびバ
ッテリーの蓄電・放電制御を司るＥＶ−ＥＣＵ１３５ｂ
とによって構成される総合監視システム用制御手段であ
る。ＥＣＵ１３５には、シフトポジションセンサー１４
１からのシフト位置情報，アクセルスイッチ１４２から
のアクセルＯＮ／ＯＦＦ情報，アクセルポジションセン
サ１４３からのアクセル開度情報，荷役レバースイッチ
１４４からの荷役レバーＯＮ／ＯＦＦ情報，荷役レバー
ポジションセンサ１４５からの荷役レバー開度情報，イ
グニッションスイッチ１４６からのＯＮ／ＯＦＦ情報，
エンジン１１１からの回転数・温度・フェイルの有無等
の情報，バッテリー１１５からの電圧・温度情報，発電
電動機１１３からの出力・回転数等の情報，走行モータ
１２１からの出力・回転数・温度等の情報，チャージャ
ーコネクタ１５８からの電流情報が適宜入力される。Ｅ
ＣＵ１３５からは、上記各入力情報に基づいて、エンジ
ン１１１の制御信号をスロットルアクチュエータ１５１
に出力し、発電電動機１１３のモード切換信号，バッテ
リー１１５の蓄電制御信号，バッテリ−１１５から各部
材への放電制御信号，走行モータ制御信号、ＤＣ−ＤＣ
コンバータ制御信号といった各種の制御信号をインバー
タアッセンブリ１３１に出力し、フォークリフト１０１
のシステム制御を遂行する。
【００１３】次に本実施の形態における作用について説
明する。特に荷役作業に高出力を要さない場合、発電電
動機１１３は発電機モードとされている。すなわちエン
ジン１１１は、発電機モードの発電電動機１１３と荷役
ポンプ１１７の双方の駆動源とされる。なお、荷役作業
に高出力を要するか否かの判断は、アクセルポジション
センサー１４３と荷役レバーポジションセンサー１４５
からの情報により、荷役駆動要求が高いか否かをＥＣＵ
１３５が適宜チェックすることによって行われる。さ
て、発電機モードの発電電動機１１３が発電した電気は
バッテリー１１５に逐次蓄電される。また荷役ポンプ１
１７は、エンジン１１１の駆動軸の回動に伴って常時駆
動されており、荷役バルブ１１９およびパワーステアリ
ングバルブ１５５に作動流体を送る。荷役作業を行う場
合には、荷役バルブ１１９を介して作動流体をフォーク
１１８に送って所定の荷役動作を行わせる。荷役作業を
行わない場合には、作動流体を図示しないタンクに還流
させる。パワーステアリングバルブ１５５についても同
様である。
明する。特に荷役作業に高出力を要さない場合、発電電
動機１１３は発電機モードとされている。すなわちエン
ジン１１１は、発電機モードの発電電動機１１３と荷役
ポンプ１１７の双方の駆動源とされる。なお、荷役作業
に高出力を要するか否かの判断は、アクセルポジション
センサー１４３と荷役レバーポジションセンサー１４５
からの情報により、荷役駆動要求が高いか否かをＥＣＵ
１３５が適宜チェックすることによって行われる。さ
て、発電機モードの発電電動機１１３が発電した電気は
バッテリー１１５に逐次蓄電される。また荷役ポンプ１
１７は、エンジン１１１の駆動軸の回動に伴って常時駆
動されており、荷役バルブ１１９およびパワーステアリ
ングバルブ１５５に作動流体を送る。荷役作業を行う場
合には、荷役バルブ１１９を介して作動流体をフォーク
１１８に送って所定の荷役動作を行わせる。荷役作業を
行わない場合には、作動流体を図示しないタンクに還流
させる。パワーステアリングバルブ１５５についても同
様である。
【００１４】フォークリフト１０１を走行させる場合、
ＥＣＵ１３５はインバータアッセンブリ１３１を介して
バッテリー１１５を放電させて、走行モータ１２１に駆
動電力を供給する。走行モータ１２１が駆動されること
によって、走行モータ１２１に連結された走行ユニット
１２３が走行動作を行う。
ＥＣＵ１３５はインバータアッセンブリ１３１を介して
バッテリー１１５を放電させて、走行モータ１２１に駆
動電力を供給する。走行モータ１２１が駆動されること
によって、走行モータ１２１に連結された走行ユニット
１２３が走行動作を行う。
【００１５】荷役作業に高出力を要する場合、すなわち
アクセルポジションセンサー１４３と荷役レバーポジシ
ョンセンサー１４５からの情報により荷役駆動要求が高
いとＥＣＵ１３５が判断した場合、ＥＣＵ１３５は制御
信号を発して、発電電動機１１３を電動機モードに切り
換える。これにより、荷役ポンプ１１７は、エンジン１
１１および電動機モードの発電電動機１１３双方によっ
て駆動される。すなわち第２の駆動モードが選択され、
エンジン１１１による荷役ポンプ１１７の駆動を電動機
モードの発電電動機１１３がアシストすることにより、
低出力タイプのエンジン１１１であっても高出力の荷役
作業を十分に遂行することができる。
アクセルポジションセンサー１４３と荷役レバーポジシ
ョンセンサー１４５からの情報により荷役駆動要求が高
いとＥＣＵ１３５が判断した場合、ＥＣＵ１３５は制御
信号を発して、発電電動機１１３を電動機モードに切り
換える。これにより、荷役ポンプ１１７は、エンジン１
１１および電動機モードの発電電動機１１３双方によっ
て駆動される。すなわち第２の駆動モードが選択され、
エンジン１１１による荷役ポンプ１１７の駆動を電動機
モードの発電電動機１１３がアシストすることにより、
低出力タイプのエンジン１１１であっても高出力の荷役
作業を十分に遂行することができる。
【００１６】なお、第２の駆動モードが選択されている
場合であっても、フォークリフト１０１を走行させる際
の走行モータ１２１は、バッテリー１１５からの駆動電
力によって駆動される。
場合であっても、フォークリフト１０１を走行させる際
の走行モータ１２１は、バッテリー１１５からの駆動電
力によって駆動される。
【００１７】本実施の形態によれば、エンジン１１１に
よって、単に発電機モードの発電電動機１１３を駆動さ
せるのみならず、荷役ポンプ１１７を駆動させる構成と
したので、荷役作業専用の荷役モータを省略することが
可能となり、装置構成の合理化が図られることとなる。
しかも荷役作業に高出力を要する場合には、発電電動機
１１３を電動機モードにすることによってエンジン１１
１による荷役ポンプ１１７の駆動をアシストさせること
ができるので、エンジン１１１は低出力の省資源型のも
ので足りることになり、装置の重量低減、省資源化等を
達成することが可能となる。また、単に荷役モータを省
略し、一個のモータで荷役作業と走行動作を兼用させる
ような構成と異なり、構成の合理化を達成しつつも荷役
作業と走行動作をそれぞれ別個の駆動系で遂行でき、フ
ォーク１１８による荷役作業とフォークリフト１０１の
走行動作を同時に行うことが可能な構成とされている。
よって、単に発電機モードの発電電動機１１３を駆動さ
せるのみならず、荷役ポンプ１１７を駆動させる構成と
したので、荷役作業専用の荷役モータを省略することが
可能となり、装置構成の合理化が図られることとなる。
しかも荷役作業に高出力を要する場合には、発電電動機
１１３を電動機モードにすることによってエンジン１１
１による荷役ポンプ１１７の駆動をアシストさせること
ができるので、エンジン１１１は低出力の省資源型のも
ので足りることになり、装置の重量低減、省資源化等を
達成することが可能となる。また、単に荷役モータを省
略し、一個のモータで荷役作業と走行動作を兼用させる
ような構成と異なり、構成の合理化を達成しつつも荷役
作業と走行動作をそれぞれ別個の駆動系で遂行でき、フ
ォーク１１８による荷役作業とフォークリフト１０１の
走行動作を同時に行うことが可能な構成とされている。
【００１８】なお、上記の実施の形態では、図１に示す
ように「エンジン１１１−発電電動機１１３−荷役ポン
プ１１７」の順で同軸に配置していたが、これを「荷役
ポンプ１１７−エンジン１１１−発電電動機１１３」の
順に配置したり、「エンジン１１１−荷役ポンプ１１７
−発電電動機１１３」の順に配置してもよい。
ように「エンジン１１１−発電電動機１１３−荷役ポン
プ１１７」の順で同軸に配置していたが、これを「荷役
ポンプ１１７−エンジン１１１−発電電動機１１３」の
順に配置したり、「エンジン１１１−荷役ポンプ１１７
−発電電動機１１３」の順に配置してもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、荷役装置または当該荷
役装置を有する荷役作業用産業車両につき、荷役作業に
要する出力を十分に確保しつつも全体構成を合理化する
ことが可能な技術が提供されることとなった。
役装置を有する荷役作業用産業車両につき、荷役作業に
要する出力を十分に確保しつつも全体構成を合理化する
ことが可能な技術が提供されることとなった。
【図１】この発明の実施の形態であるフォークリフトの
構成を示すシステム図である。
構成を示すシステム図である。
【図２】従来のフォークリフトの構成を示すシステム図
である。
である。
１０１ フォークリフト １１１ エンジン １１３ 発電電動機 １１５ バッテリー １１７ 荷役ポンプ １１８ フォーク １１９ 荷役バルブ １２１ 走行モータ １２３ 走行ユニット １３１ インバータアッセンブリ １３５ ＥＣＵ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 CA11 FA18 FA20 FA21 FA31 FA32 FA40 3G093 AA07 AA08 AA16 DA01 DA05 DA06 DB11 DB22 EB00 5H115 PG05 PI16 PI22 PI29 PI30 PU01 PU24 PU26 QA01 QA10 TO21 TO30
Claims (2)
- 【請求項１】エンジンと、発電電動機と、蓄電手段と、
荷役手段とを有する荷役装置であって、 前記発電電動機は、前記エンジンにより駆動されて発電
を行い前記蓄電手段に蓄電する発電機モードと、前記蓄
電手段から駆動電力の供給を受けて電動機となる電動機
モードのいずれかとされ、 前記荷役手段は、前記エンジンによって駆動されて荷役
作業を行う第１の駆動モードと、前記エンジンと前記電
動機モードの発電電動機とによって駆動されて荷役作業
を行う第２の駆動モードとの間で切り換え可能とされて
いることを特徴とする荷役装置。 - 【請求項２】請求項１記載の荷役装置と、走行手段とを
有する荷役作業用産業車両であって、 前記走行手段は、前記蓄電手段から供給される駆動電力
によって駆動されることを特徴とする荷役作業用産業車
両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12258499A JP3692828B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 荷役作業用産業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12258499A JP3692828B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 荷役作業用産業車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000313600A true JP2000313600A (ja) | 2000-11-14 |
| JP3692828B2 JP3692828B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=14839538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12258499A Expired - Lifetime JP3692828B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 荷役作業用産業車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3692828B2 (ja) |
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-
1999
- 1999-04-28 JP JP12258499A patent/JP3692828B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP3692828B2 (ja) | 2005-09-07 |
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