JP2000314407A - スライドシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 固定部１を構成するボディ２の一面に設けら
れた配管ポート１１，１４が、ボディ２の同じ一面に取
り付けられる付属部品３８，２６により隠れてしまうよ
うな場合でも、この配管ポート１１，１４を介してシリ
ンダ３に圧縮空気を導入することができ、もって固定部
１を構成するボディ２の一面で配管の接続と部品の取付
けとを完結することができるスライドシリンダを提供す
る。 【解決手段】 固定部１に設けたシリンダ３に圧縮空気
を供給して移動部を固定部１に対して相対変位させるス
ライドシリンダであって、固定部１を構成するボディ２
に部品取付用のタップ１６が設けられ、このタップ１６
によりボディ２に取り付けられる部品３８，２６に配管
ポート４９，５０が設けられ、この配管ポート４９，５
０から、ボディ２に設けた配管ポート１１，１４を介し
てシリンダ３に圧縮空気を導入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧アクチュエ
ータの一種であるスライドシリンダに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、シリンダを設けた固定部と、
この固定部にガイド部材を介して相対変位可能に連結さ
れた移動部とを備え、シリンダに圧縮空気を供給して移
動部を固定部に対して相対変位させるスライドシリンダ
が知られている。

【０００３】また、このスライドシリンダにおいては、
固定部を構成するボディの外面に、シリンダに圧縮空気
を供給する配管を接続するための配管ポートと、付属部
品を取り付けるためのタップとが設けられているが、こ
の配管ポートとタップとがボディの同じ面に設けられて
いれば、配管の接続作業と付属部品の取付作業とをボデ
ィの同じサイドから行なうことができることから、極め
て便利である。

【０００４】しかしながら、製品仕様の一つとして、ボ
ディの全長が比較的短い一方で付属部品の全長が比較的
長いような場合にはボディの一面に付属部品を取り付け
るとこの付属部品によって配管ポートが隠れてしまい、
よってこの配管ポートに配管を接続することができなく
なることがある。したがってこの場合は、やむを得ず付
属部品を取り付ける面と配管を接続する面とを異ならせ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
みて、固定部を構成するボディの一面に設けられた配管
ポートがボディの同じ一面に取り付けられる付属部品に
より隠れてしまうような場合でもこの配管ポートを介し
てシリンダに圧縮空気を導入することができ、もって固
定部を構成するボディの一面で配管の接続と部品の取付
けとを完結することが可能なスライドシリンダを提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のスライドシリンダは、固定部に設けたシリ
ンダに圧縮空気を供給して移動部を前記固定部に対して
相対変位させるスライドシリンダであって、前記固定部
を構成するボディに部品取付用のタップが設けられ、前
記タップにより前記ボディに取り付けられる部品に配管
ポートが設けられ、この配管ポートから、前記ボディに
設けた配管ポートを介して前記シリンダに圧縮空気を導
入することを特徴とするものである。

【０００７】上記構成を備えた本発明のスライドシリン
ダにおいては、固定部を構成するボディの一面に配管ポ
ートと部品取付用のタップとが設けられ、このタップに
よりボディに取り付けられる付属部品にも配管ポートが
設けられ、両配管ポートが直列に連結される。したがっ
て、付属部品に設けた配管ポートに配管を接続して圧縮
空気を供給すると、この圧縮空気が、付属部品に設けた
配管ポートおよびボディに設けた配管ポートを介してボ
ディ内部のシリンダに導入されることになる。

【０００８】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施例を図面にし
たがって説明すると、図１ないし図６は本発明の第一実
施例に係るスライドシリンダを示しており、図７ないし
図１２は本発明の第二実施例に係るスライドシリンダを
示している。また、図１３および図１４は、両実施例に
共通して使用されるエンドロック装置の一例を示してい
る。

【０００９】第一実施例・・・図１は、本発明の第一実
施例に係るスライドシリンダの正面図を示しており、そ
の内部構造が図２に示されている。また、図３は同シリ
ンダの平面図、図４は左側面図、図５は右側面図、図６
は底面図である。

【００１０】先ず、図２に示すように、固定部１を構成
する箱形のボディ２の内部にシリンダ３が設けられてい
て、空洞内に摺動自在に挿入された一対のピストン４，
５が一対のシリンダ室６，７を画成している。空洞の両
端はそれぞれ、エンドカバー８，９により閉塞されてい
る。ボディ２の一方の側面２ａに、一方のシリンダ室６
に連通してこのシリンダ室６に圧縮空気を供給する第一
の配管ポート１０が設けられており、ボディ２の反対側
の側面２ｂに同じく、一方のシリンダ室６に連通してこ
のシリンダ室６に圧縮空気を供給する第二の配管ポート
１１が対称的に設けられている。この第一および第二の
配管ポート１０，１１は何れか一方が選択的に使用さ
れ、使用されない方のポート（図の例では第一の配管ポ
ート１０）はプラグ１２により閉塞されている。また、
ボディ２の一方の側面２ａに、他方のシリンダ室７に連
通してこのシリンダ室７に圧縮空気を供給する第三の配
管ポート１３が設けられており、ボディ２の反対側の側
面２ｂに同じく、他方のシリンダ室７に連通してこのシ
リンダ室７に圧縮空気を供給する第四の配管ポート１４
が対称的に設けられている。この第三および第四の配管
ポート１３，１４も何れか一方が選択的に使用され、使
用されない方のポート（図の例では第三の配管ポート１
５）はプラグ１５により閉塞されている。ボディ２の両
側面２ａ，２ｂにはそれぞれ、複数の部品取付用のタッ
プ１６が設けられている。

【００１１】ボディ２の外部一面に凸状のレール部１７
がシリンダ３と平行に設けられており、図３または図６
の方向から見て略コ字形を呈する移動部１８のテーブル
１９がこのレール部１７を跨ぐように配置されている。
レール部１７の両側面とこれに対向するテーブル１９の
内面に直線状の軌道溝（図示せず）がシリンダ３と平行
に設けられており、この溝内に多数のボール状のガイド
部材（転動体とも称する、図示せず）が回転自在に介装
されており、これにより、このガイド部材を介してテー
ブル１９がボディ２に対して直線的に相対変位可能に組
み合わされている。また、一対のピストン４，５の間に
ピン状の連結部材２０が挾まれており、この連結部材２
０の先端部がボディ２の外部に突出してテーブル１９に
接続されている。ボディ２に設けられたこの連結部材２
０挿入用の孔（図示せず）は、連結部材２０がピストン
４，５にしたがって移動するのを許容すべく、シリンダ
３と平行な方向に長い長孔状に形成されており、この結
果として、一対のピストン４，５の間の空間２１は大気
開放されている。

【００１２】ボディ２の一方の側面２ａの外側に取付レ
ール２２がねじ止めされており、この取付レール２２
に、テーブル１９の位置を磁気で検出する一対の磁気検
出スイッチ２３，２４が取り付けられており、これに対
応して、テーブル１９の側面に永久磁石２５が取り付け
られている。また、ボディ２の反対側の側面２ｂの外側
にアジャストブロック２６が一部のタップ１６において
ねじ止めされており、このアジャストブロック２６にシ
ョックアブソーバ２７が取り付けられている。また、テ
ーブル１９のアジャストブロック２６側の側面の外側に
箱形のストッパ２８がねじ止めされており、このストッ
パ２８がテーブル１９にしたがって移動して来てショッ
クアブソーバ２７に当接すると、このショックアブソー
バ２７による緩衝機能が発揮された上で、ストッパ２
８、テーブル１９、連結部材２０およびピストン４，５
よりなる移動部１８のこの方向へ向けての移動が停止せ
しめられる。このストッパ２８ならびにアジャストブロ
ック２６およびショックアブソーバ２７による移動終端
位置規制機能は、上記した長孔による同機能をそのスト
ロークに関して短めに修正するものである。

【００１３】ストッパ２８およびアジャストブロック２
６は、移動部１８の移動終端位置調整が不要な場合は、
簡単に取り外すことが可能である。緩衝機能が不要な場
合はショックアブソーバ２７の代わりに、金属ボルト、
または先端に緩衝ゴムを備えたボルト等をアジャストブ
ロック２６に取り付けても良い。また、二つ目のアジャ
ストブロック２６をボディ２に設けた他のタップ１６に
おいて更に追加して取り付けることにより、両側の移動
終端位置を調整することも可能である。

【００１４】第二実施例・・・図７は、本発明の第二実
施例に係るスライドシリンダの正面図を示しており、そ
の内部構造が図８に示されている。また、図９は同スラ
イドシリンダの平面図、図１０は左側面図、図１１は右
側面図、図１２は底面図である。

【００１５】先ず、図８に示すように、固定部１を構成
する箱形のボディ２の内部にシリンダ３が設けられてい
て、空洞内に摺動自在に挿入されたピストン４が一対の
シリンダ室６，７を画成している。空洞の両端はそれぞ
れ、エンドカバー８またはロッドカバー２９により閉塞
されている。ボディ２の一方の側面２ａに、一方のシリ
ンダ室６に連通してこのシリンダ室６に圧縮空気を供給
する第一の配管ポート１０が設けられており、ボディ２
の反対側の側面２ｂに同じく、一方のシリンダ室６に連
通してこのシリンダ室６に圧縮空気を供給する第二の配
管ポート１１が対称的に設けられている。この第一およ
び第二の配管ポート１０，１１は何れか一方が選択的に
使用され、使用されない方のポート（図の例では第一の
配管ポート１０）はプラグ１２により閉塞されている。
また、ボディ２の一方の側面２ａに、他方のシリンダ室
７に連通してこのシリンダ室７に圧縮空気を供給する第
三の配管ポート１３が設けられており、ボディ２の反対
側の側面２ｂに同じく、他方のシリンダ室７に連通して
このシリンダ室７に圧縮空気を供給する第四の配管ポー
ト１４が対称的に設けられている。この第三および第四
の配管ポート１３，１４も何れか一方が選択的に使用さ
れ、使用されない方のポート（図の例では第三の配管ポ
ート１３）はプラグ１５により閉塞されている。ボディ
２の両側面２ａ，２ｂにはそれぞれ、複数の部品取付用
のタップ１６が設けられている。

【００１６】ボディ２の一面に凸状のレール部１７がシ
リンダ３と平行に設けられており、図９の方向から見て
略コ字形を呈する移動部１８のテーブル１９がこのレー
ル部１７を跨ぐように配置されている。レール部１７の
両側面とこれに対向するテーブル１９の内面に直線状の
軌道溝（図示せず）がシリンダ３と平行に設けられてお
り、この溝内に多数のボール状のガイド部材（転動体と
も称する、図示せず）が回転自在に介装されており、こ
れにより、このガイド部材を介してテーブル１９がボデ
ィ２に対して直線的に相対変位可能に組み合わされてい
る。ピストン４にロッド３１の一端が接続されており、
このロッド３１の他端がロッドカバー２９を貫通してボ
ディ２の外部へ突出して、先端プレート３２を介してテ
ーブル１９に接続されている。

【００１７】ボディ２の一方の側面２ａの外側に取付レ
ール２２がねじ止めされており、このレール２２に、テ
ーブル１９の位置を磁気で検出する一対の磁気検出スイ
ッチ２３，２４が取り付けられており、これに対応し
て、テーブル１９の側面に永久磁石２５が取り付けられ
ている。また、ボディ２の反対側の側面２ｂの外側に、
シール部材３０を備えたアジャストブロック２６が一部
のタップ１６においてねじ止めされており、このアジャ
ストブロック２６にショックアブソーバ２７が取り付け
られている。また、テーブル１９のアジャストブロック
２６側の側面の外側に略箱形のストッパ２８がねじ止め
されており、このストッパ２８がテーブル１９にしたが
って移動して来てショックアブソーバ２７に当接する
と、このショックアブソーバ２７による緩衝機能が発揮
された上で、ストッパ２８、テーブル１９、先端プレー
ト３２、ロッド３１およびピストン４よりなる移動部１
８のこの方向へ向けての移動が停止せしめられる。

【００１８】ストッパ２８およびアジャストブロック２
６は、移動部１８の移動終端位置調整が不要な場合は、
簡単に取り外すことが可能である。緩衝機能が不要な場
合はショックアブソーバ２７の代わりに、金属ボルト、
または先端に緩衝ゴムを備えたボルト等をアジャストブ
ロック２６に取り付けても良い。また、二つ目のアジャ
ストブロック２６をボディ２に設けた他のタップ１６に
おいて更に追加して取り付けることにより、両側の移動
終端位置を調整することも可能である。

【００１９】上記したように、図１３および図１４は、
上記スライドシリンダに装着されるエンドロック装置の
一例を示している。

【００２０】すなわち先ず、ロックブロック３５が移動
部１８側のストッパ２８にその一部としてアーム状に設
けられており、このアーム状のロックブロック３５に、
貫通孔状または凹部状の係合穴３６と、これより先端側
に設けられた案内傾斜面３７とが設けられている。ロッ
クシリンダ装置３８のロックシリンダ本体３９に、開口
部をロックブロック３５に向けた凹部４０と、この凹部
４０の底面から外部に連通する息抜き孔４１と、固定部
１のボディ２に当接する面にシール部材４３を装着した
ハウジング４２と、このハウジング４２から凹部４０に
連通する流路４４とが設けられており、また、凹部４０
に、その底面側から、バネ手段４５、ロックピストン４
６および軸受４７が順に配設されている。ロックピスト
ン４６の先端には、縮径した筒状体である係合部４８が
一体に設けられている。軸受４７は凹部４０に固着され
ており、その軸芯に孔部が形成されて、係合部４８が貫
通して外部へ突出している。

【００２１】また、図２または図８に示したように、こ
のロックシリンダ装置３８のロックシリンダ本体３９に
は他の構成要素とともに固有の配管ポート４９が設けら
れており、この配管ポート４９から流路４４を介してロ
ックシリンダ装置３８内へ圧縮空気が導入されてロック
ピストン４６を変位させ、係合穴３６に対する係合部４
８の係合を解除するとともに、この配管ポート４９から
流路４４、ハウジング４２および第二の配管ポート１１
を介して一方のシリンダ室６へ圧縮空気が導入されてピ
ストン４を変位させ、移動部１８を相対変位させる。ま
た、ボディ２の同じ側面２ｂで配管を完結できるよう
に、アジャストブロック２６にも固有の配管ポート５０
が設けられており、この配管ポート５０から第四の配管
ポート１４を介して他方のシリンダ室７へ圧縮空気が導
入される。第一および第三の配管ポート１０，１３は使
用されないため、上記したようにプラグ１２，１５によ
り閉塞されている。

【００２２】上記構成のロックシリンダ装置３８はボデ
ィ２の反対側の側面２ｂの外側に一部のタップ１６にお
いて、ねじ止めされている。

【００２３】上記係合部４８はバネ手段４５に押されて
通常、その先端部をロックシリンダ本体３９の外部に突
出させており、配管ポート４９から上記経路を介してロ
ックシリンダ装置３８内に圧縮空気が供給されると、ロ
ックピストン４６が図１３の状態からバネ手段４５の弾
性に抗して下方へ移動して係合部４８が引っ込められ
る。また、ロックシリンダ装置３８内に供給された圧縮
空気が排出されると、ロックピストン４６が図１４の状
態からバネ手段４５の弾性により上方へ移動して係合部
４８が突出せしめられる。したがって、この係合部４８
が突出した状態においてロックブロック３５が移動部１
８にしたがって例えば図１３の左の方から移動してくる
と、係合部４８がロックブロック３５の案内傾斜面３７
に押されて自動的に引っ込められ、係合穴３６が真上に
位置した段階でバネ手段４５の付勢力により自動的に突
出して係合穴３６に係合し、このロック作動により固定
部１に対する移動部１８の相対変位が制限される。した
がって、移動部１８のこの相対変位の方向を上向きとす
るとともにこのロック作動位置を移動上端位置とするよ
うにスライドシリンダを配設することにより、移動部１
８が移動上端位置に位置した状態で圧縮空気の圧力が何
等かの原因で低下してもこのエンドロック装置がロック
作動するために、移動部１８が自重等により不測に落下
するのを防止することができる。また、ロックを解除す
る場合には、上記したようにロックシリンダ装置３８内
に圧縮空気を供給するが、係合部４８の先端部を針状の
治具等で押圧することにより手動で解除することも可能
である。

【００２４】上記第一または第二実施例に係るスライド
シリンダによれば、以下の作用効果を奏することが可能
である。

【００２５】すなわち、上記構成を備えたスライドシリ
ンダにおいては、固定部１を構成するボディ２に部品取
付用のタップ１６が設けられ、このタップ１６によりボ
ディ２に取り付けられるロックシリンダ装置３８やアジ
ャストブロック２６等の付属部品に固有の配管ポート４
９，５０が設けられ、この固有の配管ポート４９，５０
から、ボディ２に設けた配管ポート１１，１４を介して
シリンダ３に圧縮空気を導入するように構成されている
ために、ボディ２の一面に設けられた配管ポート１１，
１４が、ボディ２の同じ一面に取り付けられる付属部品
により隠れてしまうような場合でも、この配管ポート１
１，１４を介してシリンダ３に圧縮空気を導入すること
が可能である。したがって、固定部１を構成するボディ
２の一面で配管の接続と部品の取付けとを完結すること
ができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。

【００２７】すなわち、上記構成を備えた本発明のスラ
イドシリンダにおいては、上記したように固定部を構成
するボディに部品取付用のタップが設けられ、このタッ
プによりボディに取り付けられる部品に配管ポートが設
けられ、この配管ポートから、ボディに設けた配管ポー
トを介してシリンダに圧縮空気を導入するように構成さ
れているために、ボディの一面に設けられた配管ポート
が、ボディの同じ一面に取り付けられる付属部品により
隠れてしまうような場合でも、この配管ポートを介して
シリンダに圧縮空気を導入することが可能である。した
がって、ボディの一面で配管の接続と部品の取付けとを
完結することが可能となり、これにより配管接続作業お
よび部品取付作業を容易化することができる。また併せ
て、配管と付属部品とがボディの同じ一面側に配置され
るために、これらによる占有スペースを縮小することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係るスライドシリンダの
正面図

【図２】同スライドシリンダの内部構造説明図

【図３】同スライドシリンダの平面図

【図４】同スライドシリンダの左側面図

【図５】同スライドシリンダの右側面図

【図６】同スライドシリンダの底面図

【図７】本発明の第二実施例に係るスライドシリンダの
正面図

【図８】同スライドシリンダの内部構造説明図

【図９】同スライドシリンダの平面図

【図１０】同スライドシリンダの左側面図

【図１１】同スライドシリンダの右側面図

【図１２】同スライドシリンダの底面図

【図１３】エンドロック装置のロック状態を示す断面図

【図１４】エンドロック装置のロック解除状態を示す断
面図

【符号の説明】

１ 固定部 ２ ボディ ２ａ，２ｂ 側面 ３ シリンダ １０，１１，１３，１４，４９，５０ 配管ポート １２，１５ プラグ １６ タップ １８ 移動部 １９ テーブル ２６ アジャストブロック ２７ ショックアブソーバ ２８ ストッパ ３５ ロックブロック ３６ 係合穴 ３７ 案内傾斜面 ３８ ロックシリンダ装置 ３９ ロックシリンダ本体 ４０ 凹部 ４１ 息抜き孔 ４２ ハウジング ４４ 流路 ４５ バネ手段 ４６ ロックピストン ４７ 軸受 ４８ 係合部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部（１）に設けたシリンダ（３）に
   圧縮空気を供給して移動部（１８）を前記固定部（１）
   に対して相対変位させるスライドシリンダであって、 前記固定部（１）を構成するボディ（２）に部品取付用
   のタップ（１６）が設けられ、前記タップ（１６）によ
   り前記ボディ（２）に取り付けられる部品（３８）（２
   ６）に配管ポート（４９）（５０）が設けられ、この配
   管ポート（４９）（５０）から、前記ボディ（２）に設
   けた配管ポート（１１）（１４）を介して前記シリンダ
   （３）に圧縮空気を導入することを特徴とするスライド
   シリンダ。