JP2000314627A - マーキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 線状のマーキングを容易な操作で施す。 【解決手段】 計画線Ｓに平行な基準光Ｍを基準光照射
部４で施工部１に照射し、これを受光する受光部９と、
この受光部９が受光したときに塗料Ｔを噴射するマーキ
ング装置１０と、上記基準光Ｍの受光位置に応じた表示
を行う表示部１１とを走行機械５に設け、この走行機械
５を走行させながらマーキングを施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工事現場におけ
る施工部に掘削位置や盛立位置を示すマーキングを地表
に施すマーキングシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業現場の施工部に掘削あるいは
盛立を行う場合には、この施工部に測量が行われ、掘削
位置や盛立位置を示す例えば直線に延長するようなマー
キングが設計図の施工計画線に従って施工部の地表に設
けられる。このマーキングは、作業者に把持されたスプ
レーガンにより地表に塗料が塗布されたり、石灰の粉体
を線状に地表上に形成したり、あるいは杭と長梁とによ
り形成されている。

【０００３】しかし、活火山近辺や災害地域等の危険区
域では、作業者に危険が及んでしまうために、遠隔操縦
機械を用いた無人化施工が行われている。例えば、ＧＰ
Ｓアンテナやトータルステーション用の座標計測プリズ
ムが設けられた作業機械が用いられており、この作業機
械の位置をリアルタイムで計測しながら掘削，盛立作業
が遠隔操作により行われる。ところが、この作業機械が
油圧ショベル等のアームを備えたものであった場合、油
圧ショベルの位置とアーム先端のバケットの位置との関
係が一定でなく、計測された油圧ショベルの座標位置と
アームの先端のバケット位置とが異なることがある。こ
のように、掘削位置や盛立位置などの施工位置を正確に
把握することは難しいことである。そのため、座標が計
測可能な作業機械を用いる場合であっても、正確に施工
するためには、あらかじめ別の方法を用いて地表に計画
線上にマーキングを施しておく必要がある。

【０００４】マーキングを施す装置として、特開平１０
−６０８６５に示すマーキング装置が公知となってい
る。これは、遠隔操縦の油圧ショベルのアームに、スプ
レーガンが収納された格納箱を接続し、この格納箱の上
面にＧＰＳアンテナを上記スプレーガンの同軸上に設
け、上記スプレーガンの位置を測量する誘導型ＧＰＳ測
量システムを設けたものである。この誘導型ＧＰＳ測量
システムによりスプレーガンの位置を測量しながら計画
線上にスプレーガンを誘導し、このスプレーガンから塗
料を計画線上の一点に噴射してマーキングを施すもので
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマーキ
ング装置には以下に示す欠点がある。すなわち、測量さ
れる位置が点であるので、計画線上にマーキング装置を
誘導するのが面倒であり、さらにマーキングが線状に形
成できずに噴射された塗料が一点となる。また、常に測
量箱の位置を測量しているので、マーキング作業に時間
がかかってしまう。また、斜面にマーキングする際に
は、この斜面上にマーキング装置が移動すると、マーキ
ング装置が傾いて測量箱が傾くことになり、この状態で
塗料を噴射するとマーキングされる位置が測定点よりず
れてしまうために、斜面に対してマーキングを行うこと
が非常に難しい。

【０００６】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたもので、線状のマーキングを容易な操作で施すも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この請求項１に係る発明
は、計画線に平行となるように基準光を施工部に照射す
る基準光照射部と、上記施工部上を走行する走行機械に
設けられて上記基準光を受光する受光部と、この受光部
が基準光を受光したときに施工部の地表にマーキングを
施すマーキング装置と、上記基準光の受光位置に応じた
表示を行う表示部とを具備し、上記表示部の表示に基い
て上記走行機械を走行させながら上記計画線上にマーキ
ングを施すようにしたものである。

【０００８】この請求項２に係る発明は、上記基準光に
対し直角方向でかつ水平方向に配置された受光センサか
ら成り、上記マーキング装置は上記受光部の基準光の受
光位置に応じて走行機械の走行方向に対し左，右方向に
マーキング位置を補正するものである。

【０００９】この請求項３に係る発明は、受光部が基準
光を受光するか否かを表示する走行範囲表示部を設けた
ものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１に係わる
マーキングシステムの一例を示す斜視図であり、図２，
図３は概略構成を示す斜視図、図４はマーキングシステ
ムの構成を示すブロック図、図５はマーキング装置の構
成を示す斜視図と側面図、図６は受光部を示す側面断面
図、図７はマーキング装置の斜視図と平面図、図８，図
９は動作説明図、図１０はマーキング装置を示す側面図
である。図１ないし図３において、１は施工部、２ａは
施工部１の領域外であり、例えば走行道路２が形成され
たり、既に施工を終えた領域であったり、次の施工予定
領域であったり、施工予定外の領域である場合もある。
３は走行道路２の上に設置されたエレベータ三脚、４は
エレベータ三脚３の上に設けられ、計画線Ｓに平行とな
るように施工部１側にレーザ光等の基準光Ｍを上，下方
向に回転して照射する基準光照射部であり、この基準光
照射部４は基準光Ｍの回転面の傾斜角を自由に調整する
調整操作部を有し、この調整操作部の操作及びエレベー
タ三脚３の操作に基いて基準光Ｍの回転面の傾斜角を設
定する。本例では、上記基準光照射部４は、垂直な回転
面に沿って上，下方向に回転し、この回転に際して基準
光Ｍが計画線Ｓを通るように設定される。上記計画線Ｓ
は設計図から読み取って、測量することで地表面に位置
づけされる。

【００１１】図１ないし図３において、５は上記施工部
１の上を走行する油圧ショベルから成る走行機械、６は
走行機械５に設けられたアーム、１０はアーム６の先端
にアタッチメントを介して接続されたマーキング装置で
あり、格納箱７内に収納されている。８は格納箱７の上
面と平行になるように設けられた支持棒、９は支持棒８
に支持され、上記基準光照射部４からの基準光Ｍを検出
する受光部であり、これは図４に示す様に水平方向に配
置された複数の受光センサ９ａ〜９ｋから成る。上記マ
ーキング装置１０は、上記受光部９が基準光Ｍを受光し
たときに施工部１の地表にマーキングを施すもので、図
４に示す如く、水平方向に配置された複数のスプレーガ
ン１０ａ〜１０ｋより構成されている。このマーキング
装置１０は、上記受光部９の基準光Ｍの受光位置に応じ
て、スプレーガン１０ａ〜１０ｋのいずれかが選択され
てマーキング材料の塗料が下向きに噴射されるもので、
制御装置１３で制御される。Ｔは噴射後の塗料、１１は
上記受光部９の基準光Ｍの受光位置に応じた表示を行う
表示部であり、上記格納箱７の側面に突設された赤，
緑，黄色の回転灯１２ａ〜１２ｃから成り、下記の制御
装置１３で制御される。この場合、受光部９で基準光Ｍ
が検出されると緑の回転灯１２ｂが点灯し、受光部９か
ら基準光Ｍが左，右に外れたときに赤又は黄の回転灯１
２ａ，１２ｃが点灯する。すなわち許容される走行範囲
外を走行機械５が走行した場合に回転灯１２ａ，１２ｃ
が点灯する。上記制御装置１３は上記走行機械５に搭載
され、上記受光部９の基準光Ｍの受光位置に応じた出力
によりマーキング装置１０と表示部１１とを制御する。
１４は上記走行機械５の操縦室を覆うフレームの上面に
設置され、上記アーム６の先端側の格納箱７側を写して
表示部１１の表示とマーキング位置とを確認するカメ
ラ、１５は上記走行機械５とマーキング装置１０を操縦
者が遠隔操作するための移動操作室であり、上記走行道
路２上を移動する車両１６の荷台に搭載されている。１
７は移動操作室１５内に設けられた操作ディスプレーで
あり、この場合、カメラ１４で写されたアーム６の先端
の表示部１１とマーキング位置とを表示している。１８
はディスプレー１７の画面に基いて上記走行機械５の遠
隔操作を行う操作レバーと上記計画線Ｓ上にマーキング
を施す遠隔操作を行う噴射ボタン等から成る遠隔操縦装
置である。

【００１２】図４に示す如く、上記格納箱７と制御装置
１３の構成を説明すると、２１は基準光Ｍが各受光セン
サ９ａ〜９ｋのいずれかで基準光Ｍが受光されるとそれ
ぞれから出力される受光信号、２２は受光信号２１によ
り、どの受光センサ９ａ〜９ｋで受光したかが記憶され
基準光Ｍに対するアーム６の走行方向左，右のずれが検
出されて、走行機械５の基準光Ｍに対する左，右方向の
走行位置が検出される走行位置検出手段、２３は走行位
置検出手段２２の検出値によって、どの回転灯１２ａ〜
１２ｃを点灯させるかが演算され、かつマーキング装置
１０のマーキング位置が演算される中央演算装置として
の走行範囲演算部、２４は走行範囲演算部２３の出力に
もとづいて、制御信号２５を出力して表示部１１を制御
する走行範囲表示制御部、２６ａ〜２６ｃは制御信号２
５にもとづいて回転灯１２ａ〜１２ｃを選択的に点灯さ
せる点灯回路、２７は走行範囲演算部２３で演算された
マーキング位置により制御信号２８を出力して、スプレ
ーガン１０ａ〜１０ｋを選択的に作動させて、いずれか
から塗料Ｔを噴射させるマーキング装置制御部、２９は
走行範囲演算部２３で演算された演算値を移動操作室１
５側に送信する走行範囲伝送部である。

【００１３】移動操作室１５側を説明すると、３０は走
行範囲伝送部２９からの信号を受信する走行範囲受信
部、３１は走行範囲受信部３０からの点灯位置信号によ
り、受光部９に基準光Ｍが受光されていないときに警報
音をスピーカーから発生させる走行範囲外警報音発生
部、３２は受光部９に基準光Ｍが受光されているときに
は図外のランプを点灯する受光確認ライト部である。こ
れらの装置とともに移動操作室１５内に操作ディスプレ
ー１７と遠隔操縦装置１８が設けられている。上記操作
ディスプレー１７に表示された表示部１１により基準光
Ｍの受光位置が確認でき、さらに走行範囲外警報音発生
部３１の警報音と受光確認ライト部３２のランプにより
操縦者の操作性が向上する。走行範囲外警報音発生部３
１は警報音だけでなく、音声や音色やメロディーの違い
で基準光Ｍの受光位置を表現してもよい。

【００１４】図５（ａ），（ｂ）に示す如く、上記格納
箱７の構成を説明する。上記格納箱７の２辺側の側面に
は、アタッチメントとしての板状のブラケット７ａ，７
ｂが突設され、これらのブラケット７ａ，７ｂのいずれ
かにアーム６の先端側が接続可能となっている。このブ
ラケット７ａ，７ｂの取付け方向は、基準光Ｍに対して
走行機械５が後退してアーム６を引きながら（あるいは
走行機械５が前進して押しながら）マーキングを施す場
合と、または基準光Ｍに対して横方向に走行機械５がス
ライドしてアーム６をスライドさせながら（あるいはア
ーム６を回動させながら）マーキングを施す場合とがあ
り、この２つが施工状況に応じて選択される。図５
（ｂ）はアーム６を引きながらマーキングを施すときの
接続状態を示す。すなわち、ブラケット７ａ，７ａに設
けられた２つの穴に棒状の軸７１，７２が挿入され、こ
の軸７１，７２にアームの先端側のシリンダ部７３と支
持部７４とが軸７２を中心として回動自在に図外のボル
トとナットにより接続され、格納箱７は矢印方向にシリ
ンダ部７３により回動されて施工部１に対してスプレー
ガン１０ａ〜１０ｋから垂直に噴射できるように回動さ
れる。図３は走行機械５が平行移動してマーキングする
場合であり、ブラケット７ｂ，７ｂに上記アーム６が取
り付けられる。この場合、表示部１１はアーム６に対し
て側面に向くことになり、カメラ１４で若干確認し難く
なるが、カメラ１４で確認し易いように表示部１１をブ
ラケット７ｂ側の側面にも設けてもよく、格納箱７の上
面又は底面側に設けてもよく、表示部１１を複数設けて
もよい。

【００１５】上記受光センサ９ａ〜９ｋは、１個当り５
〜１０ｃｍ程度で、１個当りのそれぞれは横列配置の例
えば５〜１０個のフォトダイオード４２のダイオード群
より構成され、受光センサ９ａ〜９ｋの全長は５０〜１
００ｃｍ程度である。受光部９の受光位置に対してどの
回転灯１２ａ〜１２ｃを点灯させるかの対応関係を無線
又は有線の遠隔操作によって走行範囲演算部２３で任意
に設定でき、あらかじめ状況に合わせて上記対応関係を
変更しておくようにしてもよい。この場合は受光センサ
９ｂ〜９ｊが基準光Ｍを受光したときに緑色の回転灯１
２ｂが点灯するように設定している。残りの両端側の受
光センサ９ａ，９ｋが基準光Ｍを受光したときにそれぞ
れ赤，黄色の回転灯１２ａ，１２ｃが点灯するように設
定しており、これによれば、操作の余裕度が向上する。
受光部９は、支持棒８の上，下，前，後の４面に形成さ
れた４枚の支持板４０の外側に配置され、この支持板４
０の左，右側はボルト４１，４１で支持棒８，８に取付
けられる。受光部９は、支持板４０の外側に１ｃｍ程度
のフォトダイオード４２が横列に５０〜１００個配置さ
れて形成され、４面に形成されているのでほぼ全ての方
向からの近赤外線領域の光を感知できる。このフォトダ
イオード４２の外側表面には、基準光Ｍのみが通過する
ように、基準光Ｍの波長と同じ６３０〜７５０ｎｍを通
過するフィルター材４３が被着され形成されている。こ
のフォトダイオード４２が基準光Ｍを受光するとＯＮ状
態となり、走行位置検出手段２２で検出され、電圧信号
又は電流信号又はデジタル信号が出力される。

【００１６】この検出値から走行範囲演算部２３で点灯
位置が演算され、走行範囲表示制御部２４により点灯回
路２６ａ〜２６ｃが制御されて表示部１１の回転灯１２
ａ〜１２ｃが選択的に点灯される。例えば、受光センサ
９ｂ〜９ｊが基準光Ｍを受光して走行位置検出手段２２
で検出されると、走行位置演算部２３で演算されて走行
範囲表示制御部２４から点灯回路２６ｂが制御され、中
央の緑色の回転灯１２ｂが点灯する。受光センサ９ｂ〜
９ｊから基準光Ｍが外れて、受光センサ９ａが受光する
と、左側の赤色の回転灯１２ａが点灯する。一方、基準
光Ｍが受光センサ９ｊから右に外れて受光センサ９ｋが
受光すると、右側の黄色の回転灯１２ｃが点灯する。

【００１７】図７（ａ），（ｂ）に示す如く、上記マー
キング装置１０の構成を説明する。上記格納箱７内には
截頭角錐状の容器１０ｙが配置され、この容器１０ｙ内
には塗料Ｔを収納する円筒状の液体タンク１０ｔと、こ
の液体タンク１０ｔに接続された円筒状のコンプレッサ
１０ｐとが並設される。このコンプレッサ１０ｐは、容
器１０ｙ底面の開口部に並設されたスプレーガン１０ａ
〜１０ｋそれぞれに接続される。このスプレーガン１０
ａ〜１０ｋは受光部９ａ〜９ｋのそれぞれに対応して５
〜１０ｃｍ間隔で配置され、マーキング装置制御部２７
により制御されるバルブをそれぞれ有している。この制
御で開かれたバルブからコンプレッサ１０ｐの圧力によ
り塗料Ｔが選択的に噴射される。この塗料Ｔの噴射位置
は制御装置１３で制御されるものであり、すなわち受光
センサ９ａ〜９ｋが基準光Ｍを受光すると走行位置検出
手段２２で検出され、走行範囲演算部２３で噴射位置が
演算される。この噴射位置に基づいてマーキング装置制
御部２７によりスプレーガン１０ａ〜１０ｋのバルブが
開かれて、上記遠隔操縦装置１８の噴射ボタンが押され
たときに塗料Ｔが噴射される。例えば、受光センサ９ａ
が受光したときには、スプレーガン１０ａから塗料Ｔが
噴射され、受光センサ９ｂが受光したときには、スプレ
ーガン１０ｂから塗料Ｔが噴射される。

【００１８】動作を説明すると、図８（ａ）に示すよう
に、この場合は計画線Ｓ１〜Ｓ５より成る台形状の計画
線Ｓに沿って施工部１にマーキングを施す場合を以下に
説明する。マーキング作業に先駆けて、走行機械５のア
ーム６に格納箱７が取付けられ、この場合は走行機械５
がアーム６を引きながらマーキングを施すようにブラケ
ット７ａ，７ａ側にアーム６が接続される。図８（ａ）
において、計画線Ｓを構成する例えば計画線Ｓ１の延長
上に基準光照射部４を配置し、この基準光照射部４の基
準光Ｍが計画線Ｓ１を通るように設定される。この基準
光Ｍは、およそ４５０ｍ照射できるので、直線長さが４
５０ｍ程度の計画線Ｓ１に対応できる。

【００１９】マーキング作業としては、まず、基準光照
射部４側に走行機械５を近づけ、操作ディスプレー１７
に表示された表示部１１で確認しながら、受光部９で基
準光Ｍが受光されるようにする。その状態で、図８
（ｂ）に示す如く、遠隔操縦装置１８の遠隔操作により
走行機械５を後退させながら計画線Ｓ１上を走行させて
行く。遠隔操縦装置１８の噴射ボタンを押すことで塗料
Ｔが噴射されてマーキングが計画線Ｓ１上に形成され
る。この場合、受光センサ９ａ〜９ｋのうちで中央の受
光センサ９ｆが基準光Ｍを受光すると、受光した受光セ
ンサ９ｆに対応するスプレーガン１０ｆから塗料Ｔが噴
射される。一方、走行機械５が走行方向に対し位置ずれ
して、基準光Ｍが受光センサ９ｂで検出されると、これ
に対応するスプレーガン１０ｂより塗料Ｔが噴射される
ので、常に基準光Ｍ上に沿って塗料Ｔが噴射される。従
って走行機械５の走行途中で、走行機械５が走行方向
左，右に位置ずれしても、制御装置１３によりマーキン
グ装置１０が制御されるので、計画線Ｓ１上のみに塗料
Ｔが噴射され５〜１０ｃｍ程度の幅のマーキングが施さ
れる。走行機械５が基準光Ｍに対して外れすぎて受光部
９の例えば、左端の受光センサ９ａで基準光Ｍが受光さ
れると、赤の回転灯１２ａが点灯し、右端の受光センサ
９ｋで基準光Ｍが受光されると、黄色の回転灯１２ｃが
点灯するので、走行機械５が左，右のいずれかの方向に
ずれたかを知ることができる。この場合は、塗料Ｔの噴
射は、停止される。このように走行機械５が走行範囲を
逸脱した場合は、基準光Ｍが受光部９に受光され緑の回
転灯１２ｂが点灯する位置まで前進させ直して、そこか
ら再度マーキングを施しながら後退させる。このよう
に、緑色の回転灯１２ｂが点灯するので、走行機械５の
操作方向が認識し易く、操作が容易となる。

【００２０】計画線Ｓ１の端まで塗料Ｔでマーキングし
たあとで、計画線Ｓの下側となる計画線Ｓ２の延長上に
基準光照射部４を配置し直し、基準光Ｍが計画線Ｓ２を
通り、施工部１に垂直になるように設定する。複数の基
準光照射部４を配置するようにしてもよい。複数を配置
した場合には、計画線Ｓの端部において基準光Ｍが交差
するために受光センサ９ａ〜９ｋ全てが受光するので、
計画線Ｓの端部を確実に認識できる。この場合には、回
点灯１２ａ〜１２ｃの全てが点灯する。計画線Ｓ２のマ
ーキング作業については、計画線Ｓ１と同様に行われ
る。すなわち、図９（ａ）に示す如く、走行機械５を基
準光照射部４に近づけて、基準光Ｍが受光部９に受光さ
れるようにする。この状態で、遠隔操縦装置１８の操作
により走行機械５を後退させ計画線Ｓ２上にマーキング
を施す。計画線Ｓの左下側，左側となる計画線Ｓ３，Ｓ
４についても、計画線Ｓ１，Ｓ２と同様にマーキングが
施される。図９（ｂ）に示す如く、計画線Ｓの上側とな
る計画線Ｓ５についても、計画線Ｓ１〜Ｓ４と同様にマ
ーキングが施されて、マーキング作業が終了する。この
マーキングに従って走行機械５とは別の図示しない作業
機械により、施工部１に掘削，盛立が行われる。走行機
械５のアーム６から格納箱７を取り外し、別の作業用の
アタッチメントを接続して、走行機械５で掘削，盛立作
業を行わせるようにしてもよい。この走行機械５が大型
になると、本発明のマーキングシステムが有効に作用し
て操作が容易となり、大型の走行機械５を用いても円滑
にマーキング作業を行うことができる。

【００２１】一方で、図１０に示す如く、傾斜面Ｋにマ
ーキングを施す場合を説明する。この場合は、走行機械
５のアーム６に格納箱７を接続するときには、ブラケッ
ト７ｂ，７ｂ側に接続される。この場合も同様に基準光
Ｍの設定は傾斜面Ｋに垂直に設定され、さらに格納箱７
は傾斜面Ｋに平行に設定される。この状態で、走行機械
５が基準光Ｍに対して平行移動しながらマーキングを傾
斜面Ｋに施す。これによれば、傾斜があっても同様にマ
ーキングを容易に施すことができる。なお、受光部９は
格納箱７の上面に設けられるだけでなく、図１１に示す
ように格納箱７の側面に突設させてもよく、この場合、
基準光Ｍは計画線Ｓに対してオフセットさせる必要があ
る。

【００２２】実施の形態２．上記実施の形態１では、横
列に配置されたスプレーガン１０ａ〜１０ｋから成るマ
ーキング装置１０を設けた場合を説明したが、この実施
の形態２では、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、受
光部９の基準光Ｍの受光位置に応じて走行機械５の走行
方向に対し左，右方向に移動する移動式スプレーガン４
０より成るマーキング装置１０を設けてもよい。この移
動式スプレーガン４０は、全長が５０〜１００ｃｍ程度
であり、マーキング装置制御部２７により制御されるス
プロケット装置の左，右往復ベルト４１に接続され、
左，右方向に移動自在となっている。これによれば、受
光センサ９ａ〜９ｋの受光に応じて移動式スプレーガン
４０が左，右方向に移動されることから、常に塗料Ｔを
基準光Ｍ上に噴射できる。このようにすれば、スプレー
ガン１０ａ〜１０ｋが切替るときのマーキングのがたつ
きを生じさせることがなく、移動式スプレーガン４０で
形成されるマーキングのずれがさらに小さくなる。

【００２３】実施の形態３．上記実施の形態１では、ス
プレーガン１０ａ〜１０ｋから塗料Ｔを噴射するマーキ
ング装置１０を設けた場合を説明したが、この実施の形
態３では、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、マーキ
ング材料に石灰等の粉体を用い、この粉体を振動させる
バイブレーションモータ５１を容器１０ｙの側面に設
け、容器１０ｙの底面にマーキング装置制御部２７によ
り制御され、受光部９の基準光Ｍの受光位置に応じて水
平にスライドされて開かれるシャッター５２ａ〜５２ｋ
によりスリット側を開口させて粉体でマーキングを施
し、マーキング位置を走行機械５の走行方向に対し左，
右方向に移動させるようにしてもよい。これによれば、
石灰は塗料Ｔよりも値段が安いので、安価に大量にマー
キングを施すことができる。

【００２４】なお、本実施の形態において、走行機械５
を遠隔操作していたが、これに限定されるものでなく、
走行機械５を有人で操作してもよい。また、基準光照射
部４を重機で移動させたり、あるいは基準光照射部４を
設けた重機を移動させて基準光Ｍを形成してもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、計画線に平行となるように基準光を施工部に照射す
る基準光照射部と、上記施工部上を走行する走行機械に
設けられて上記基準光を受光する受光部と、この受光部
が基準光を受光したときに施工部の地表にマーキングを
施すマーキング装置と、上記基準光の受光位置に応じた
表示を行う表示部とを具備し、上記表示部の表示に基い
て上記走行機械を走行させながら上記計画線上にマーキ
ングを施すようにしたので、計画線に沿った線状のマー
キングを容易に施すことができる。

【００２６】第２の発明によれば、上記基準光に対し直
角方向でかつ水平方向に配置された受光センサから成
り、上記マーキング装置は上記受光部の基準光の受光位
置に応じて走行機械の走行方向に対し左，右方向にマー
キング位置を補正するので、走行機械の走行方向が多少
ずれても計画線に沿った線状のマーキングを施すことが
できる。

【００２７】第３の発明によれば、受光部が基準光を受
光するか否かを表示する走行範囲表示部を設けたので、
アームの操作方向が認識し易く、操作がさらに容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係わるマーキングシ
ステムの構成を示す斜視図である。

【図２】 実施の形態１に係わるマーキングシステムの
構成を示す斜視図である。

【図３】 実施の形態１に係わるマーキングシステムの
構成を示す斜視図である。

【図４】 実施の形態１に係わるマーキングシステムの
構成を示すブロック図である。

【図５】 実施の形態１に係わるマーキング装置を示す
斜視，側面図である。

【図６】 実施の形態１に係わる受光部を示す側面断面
図である。

【図７】 実施の形態１に係わるマーキング装置の構成
を示す斜視，平面図である。

【図８】 実施の形態１に係わる動作説明をする平面図
である。

【図９】 実施の形態１に係わる動作説明をする平面図
である。

【図１０】 実施の形態１に係わるマーキング装置を示
す側面図である。

【図１１】 実施の形態１に係わるマーキング装置を示
す斜視図である。

【図１２】 実施の形態２に係わるマーキング装置の構
成を示す斜視，平面図である。

【図１３】 実施の形態３に係わるマーキング装置の構
成を示す斜視，平面図である。

【符号の説明】

１ 施工部、４ 基準光照射部、５ 走行機械、９ 受
光部、９ａ〜９ｋ 受光センサ、１０ マーキング装
置、１０ａ〜１０ｋ スプレーガン、１１ 表示部、１
３ 制御装置、１４ カメラ、１５ 移動操作室、１７
ディスプレー、１８ 遠隔操縦装置、Ｓ 計画線、Ｍ
基準光、Ｔ 塗料。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計画線に平行となるように基準光を施工
   部に照射する基準光照射部と、上記施工部上を走行する
   走行機械に設けられて上記基準光を受光する受光部と、
   この受光部が基準光を受光したときに施工部の地表にマ
   ーキングを施すマーキング装置と、上記基準光の受光位
   置に応じた表示を行う表示部とを具備し、上記表示部の
   表示に基いて上記走行機械を走行させながら上記計画線
   上にマーキングを施すようにしたことを特徴とするマー
   キングシステム。
2. 【請求項２】 上記基準光に対し直角方向でかつ水平方
   向に配置された受光センサから成り、上記マーキング装
   置は上記受光部の基準光の受光位置に応じて走行機械の
   走行方向に対し左，右方向にマーキング位置を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載のマーキングシステ
   ム。
3. 【請求項３】 受光部が基準光を受光するか否かを表示
   する走行範囲表示部を設けたことを特徴とする請求項１
   に記載のマーキングシステム。