JP2000316794A - 内視鏡保持具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内視鏡と撮像手段との相対位置を変化させるこ
となく内視鏡をその長手中心軸回りに回転させて観察方
向を変更する回転操作と、内視鏡のみをその長手中心軸
回りに回転させて内視鏡と撮像手段との相対位置を変化
させつつ観察方向を変更する回転操作とを簡単且つ確実
に使い分けて行なうことができる内視鏡保持具の提供を
目的としている。 【課題手段】本発明の内視鏡保持具は、内視鏡が接続固
定される操作体２９と、操作体２９に接続固定される内
視鏡１と光学的に接続され、内視鏡１からの観察光を受
ける受光面を有する光学要素または内視鏡による観察像
を撮像する撮像手段２５が固定された回転体３１と、操
作体２９に設けられ、操作体２９の回転動作に伴って回
転体３１が追従回転する第１の状態と、操作体２９の回
転に回転体３１が追従回転しない第２の状態とを切り替
える切替手段３３とを備えていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡下手術で内
視鏡を保持するために使用される内視鏡保持具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡観察下における手術においては、
体腔内に内視鏡を挿入するとともに、内視鏡に取り付け
られた撮像手段であるＴＶカメラによって撮像された観
察像をモニタにて観察しながら処置を行なう。この場
合、術者は、一般に、手術器具を手に保持しているた
め、内視鏡を術部で確実に保持するために内視鏡保持具
を使用する。この内視鏡保持具は、内視鏡を術者の所望
する位置および方向から術部へ導くことができるよう
に、３次元的な自由度を有している。

【０００３】術者は、前記内視鏡保持具により内視鏡を
任意の位置および方向に移動させたり、内視鏡自体をそ
の挿入方向の中心軸回り（内視鏡の長手方向の中心軸回
り）に回転させたりすることによって、内視鏡の観察対
象を変更する。特に、内視鏡自体を挿入方向の中心軸回
りに回転させる操作においては、ＴＶカメラと内視鏡と
を一体的に回転させる場合と、ＴＶカメラを固定した状
態で内視鏡のみを回転させる場合とがある。以下、この
２通りの内視鏡の回転操作方法について図９〜図１２を
参照しながら説明する。

【０００４】図９は内視鏡を体腔内の術部へ挿入した状
態を示している。図中、２００は側方の観察が可能な側
視型の内視鏡である。この内視鏡２００には図示しない
ＴＶカメラが回動自在に取り付けられている。また、２
０４は略円筒形状をなす体腔壁である。矢印Ａは図示の
状態で体腔内に挿入された内視鏡２００の観察方向を示
している。この観察方向Ａには体腔壁２０４上に第１の
観察対象Ｐが位置している。矢印Ｂは、観察方向Ａに向
けられた内視鏡２００をその長手中心軸Ｏ回りでＣ方向
に９０°回転させた時の内視鏡２００の観察方向を示し
ている。この観察方向Ｂには体腔壁２０４上に第２の観
察対象Ｐ’が位置している。

【０００５】図９に示される状態で、観察方向Ａに位置
する第１の観察対象Ｐを内視鏡２００によって観察する
と、第１の観察対象Ｐは、内視鏡２００に取り付けられ
たＴＶカメラを介してモニタ上に図１０に示されるよう
に表示される。次に、この状態から観察方向Ｂに位置す
る第２の観察対象Ｐ’を観察するために、ＴＶカメラと
内視鏡２００とを一体で長手中心軸Ｏ回りでＣ方向に９
０°回転させると、第２の観察対象Ｐ’は図１１の
（ａ）に示されるようにモニタ上に映し出される。この
場合のモニタによる観察状態は、図１１の（ｂ）に示さ
れるように、あたかも術者が体腔内に入り込んで体腔壁
２０４を観察している状態と同じである。すなわち、撮
像手段であるＴＶカメラと内視鏡２００との相対位置が
変化しないため、モニタ上の観察像の上下関係が常に内
視鏡の挿入方向（第２の観察対象Ｐ’の上下関係）と一
致している。したがって、術者は体腔内の内部構造を容
易に把握することができ、手術中に最も操作が重要とさ
れる内視鏡の術部からの挿脱を安全に行なうことができ
る。

【０００６】一方、内視鏡２００によって第１の観察対
象Ｐを観察している状態から、観察方向Ｂに位置する第
２の観察対象Ｐ’を観察するために、ＴＶカメラを固定
したまま内視鏡２００のみを長手中心軸Ｏ回りでＣ方向
に９０°回転させると、ＴＶカメラと内視鏡２００との
相対位置が変化し、第２の観察対象Ｐ’は図１２の
（ａ）に示されるようにモニタ上に映し出される。この
場合のモニタによる観察状態は、図１２の（ｂ）に示さ
れるように、体腔壁２０４をあたかも展開したかのごと
き状態と同じである。すなわち、術者が展開された体腔
壁２０４を外部から直接に覗き込んだ状態と同じ向きの
観察像がモニタ上に表示される。このようにＴＶカメラ
を固定したまま内視鏡２００のみを長手中心軸Ｏ回りに
回転させた場合には、術者に対するＴＶカメラの向きが
常に一定に保たれるため、術者が内視鏡の観察像をモニ
タで観察しながら観察対象Ｐ，Ｐ’の処置操作を行なう
際、術者が実際に手術具を移動させる方向とモニタ上に
おける手術具の移動方向とが常に一定に保たれる。

【０００７】このような２通りの内視鏡の回転操作は、
手術部位や手術状態に応じて使い分けられ、これによっ
て、内視鏡手術が術者によって進められていく。

【０００８】ところで、特開平８−２１１３０５号公報
には、ＴＶカメラおよび内視鏡を一体的に取り付けるこ
とができる６軸の自由度を有する内視鏡保持具が開示さ
れている。このような内視鏡保持具においても、前述の
ような２通りの内視鏡回転操作によって内視鏡の観察方
向を変更することができる。すなわち、内視鏡保持具に
取り付けられたＴＶカメラを手で保持し、内視鏡保持具
に対してＴＶカメラを内視鏡と一体で回転させると、内
視鏡の観察方向が変更され、図１１の（ａ）に示される
ような観察像を得ることができる。一方、ＴＶカメラを
一方の手で保特・固定するとともに内視鏡を他方の手で
保持した状態でＴＶカメラに対して内視鏡を回転させる
と、図１２の（ａ）に示されるような観察像を得ること
ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平８−２
１１３０５号公報に開示された内視鏡保持具において、
ＴＶカメラに対して内視鏡を回転させる操作は、ＴＶカ
メラと内視鏡とを一体で回転させる操作と大きく異なっ
ている。すなわち、ＴＶカメラと内視鏡とを一体で回転
させる場合には、ＴＶカメラを保持してこれを内視鏡保
持具に対して回転させれば良いが、内視鏡のみを回転さ
せる場合には、ＴＶカメラと内視鏡とをそれぞれ別々の
手で把持して操作しなければならない。そのため、術中
に前記２通りの回転操作が繰り返し行なわれる場合に
は、術者の操作負担が大きくなり、手術を効率良く進め
ることができなくなる虞がある。また、内視鏡のみを回
転させる場合には、内視鏡の回転操作に両手が奪われる
ため、内視鏡の観察像を観察しながら行なう処置作業を
中断しなければならない。これは手術効率の低下を招く
のみならず、患者の負担を増大させる。

【００１０】本発明は前記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、内視鏡と撮像手段と
の相対位置を変化させることなく内視鏡をその長手中心
軸回りに回転させて観察方向を変更する回転操作と、内
視鏡のみをその長手中心軸回りに回転させて内視鏡と撮
像手段との相対位置を変化させつつ観察方向を変更する
回転操作とを簡単且つ確実に使い分けて行なうことがで
きる内視鏡保持具を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の内視鏡保持具は、内視鏡を所望の位置に保
持するための動作可能な保持アームと、保持アームに対
して回転可能に設けられ、内視鏡が接続固定される操作
体と、保持アームに対して回転可能に設けられるととも
に、操作体に接続固定される内視鏡と光学的に接続さ
れ、内視鏡からの観察光を受ける受光面を有する光学要
素または内視鏡による観察像を撮像する撮像手段が固定
された回転体と、前記操作体に設けられ、操作体の回転
動作に伴って回転体が追従回転する第１の状態と、操作
体の回転に回転体が追従回転しない第２の状態とを切り
替える切替手段とを備えていることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。

【００１３】図１および図２は本発明の第１の実施形態
を示している。図１には、内視鏡１とこの内視鏡１を保
持する内視鏡保持具４とが示されている。図示のよう
に、内視鏡１は体内に挿入される挿入部２を備えてい
る。挿入部２の基端には、内視鏡保持具４に接続される
接続部３が形成されている。また、内視鏡保持具４は、
内視鏡１の接続部３が着脱可能に接続され且つ内視鏡１
によって得られた観察像を撮像する撮像ユニット５と、
内視鏡１を撮像ユニット５を介して保持する保持アーム
６と、図示しない手術ベッドのサイドレールに着脱自在
に取り付けられる取付部７とによって構成されている。

【００１４】内視鏡保持具４の取付部７は、取付部本体
８ａと、取付部本体８ａから延びる基台８ｂとからな
る。取付部本体８ａには、手術ベッドのサイドレール
（以下、ベッドサイドレールという。）に引掛けて取り
付けられるフック状の係合部９が設けられている。ま
た、取付部本体８ａには、取付部本体８ａをベッドサイ
ドレールに固定するための固定ノブ１０が、係合部９に
対向して設けられている。この固定ノブ１０は、取付部
本体８ａに捩じ込んで取り付けられており、係合部９に
向けて延びるネジ部を有している。また、固定ノブ１０
の前記ネジ部の端部には、ベッドサイドレールの取付面
に圧接される押圧部材が設けられている。

【００１５】したがって、係合部９をベッドサイドレー
ルに引掛けた状態で、固定ノブ１０を締め付けて、ベッ
ドサイドレールの取り付け面に固定ノブ１０の前記押圧
部材を圧接させれば、取付部本体８ａをベッドサイドレ
ールに固定することができる。

【００１６】取付部７の基台８ｂには、保持アーム６を
構成する垂直アーム１１が回転可能に取り付けられてい
る。この垂直アーム１１は、基台８ｂから垂直上方に延
び、その長手方向軸と一致する垂直な第１の軸Ｏ_１を中
心に回転することができる。また、基台８ｂには、第１
の軸Ｏ_１を中心とする垂直アーム１１の回転の力量を調
節するための調整ノブ１２が捩じ込んで取り付けられて
いる。調節ノブ１２は、第１の軸Ｏ_１に対して直交し且
つ垂直アーム１１へと延びるネジ部を有しており、この
ネジ部の端部には、垂直アーム１１の外周面に圧接され
る押圧部材が設けられている。したがって、垂直アーム
１１の回転力量は、基台８ｂに対する調整ノブ１２の締
め付け量すなわち垂直アーム１１に対する前記押圧部材
の圧接度合いによって決定される。

【００１７】垂直アーム１１の上端には、関節部１４を
介して、保持アーム６を構成する第１のリンクアーム１
３の一端部が回動可能に取り付けられている。この場
合、第１のリンクアーム１３は、第１の軸Ｏ_１と直交す
る第２の軸Ｏ_２を中心に回動することができる。また、
第１のリンクアーム１３の他端部には、関節部１６を介
して、保持アーム６を構成する第２のリンクアーム１５
の一端部が回動可能に取り付けられている。この場合、
第２のリンクアーム１５は、第２の軸Ｏ_２と平行な第３
の軸Ｏ_３を中心に回動することができるとともに、第３
の軸Ｏ_３と直交する第４の軸Ｏ_４（第２のリンクアーム
１５の長手方向軸）を中心に回動することができる。ま
た、第２のリンクアーム１５の他端部には、関節部１７
を介して、撮像ユニット５が回動可能に取り付けられて
いる。この場合、撮像ユニット５は、第４の軸Ｏ_４と直
交する第５の軸Ｏ_５を中心に回動することができる。

【００１８】なお、内視鏡１とこれを保持する保持アー
ム６の自重によって各リンクアーム１３，１５が各軸Ｏ
_２〜Ｏ_５を中心に自然に回動してしまうことを防止する
ために、各関節部１４，１６，１７の内部には図示しな
い回転力量調整機構が設けられている。

【００１９】図２は内視鏡１および撮像ユニット５の内
部構成を示している。図示のように、撮像ユニット５は
ハウジング３０を備えている。ハウジング３０には操作
体としての操作リング２９が回動自在に取り付けられて
いる。また、操作リング２９には、取付ネジ２８を介し
て内視鏡１の接続部３が着脱自在に接続されるようにな
っている。なお、操作リング２９は、これに接続される
内視鏡１の挿入部２の長手中心軸Ｌ２を中心に回動する
ことができるように、ハウジング３０に取り付けられて
いる。

【００２０】操作リング２９の内側には回転体としての
内蔵リング３１が配設されている。この内蔵リング３１
は、操作リング２９に接続される内視鏡１の挿入部２の
長手中心軸Ｌ２を中心に回動することができるように、
ハウジング３０に対して回動可能に取り付けられてい
る。内蔵リング３１には、撮像手段としての撮像素子２
５と、内視鏡１と光学的に接続されて内視鏡１に照明光
を供給するライトガイド２１の先端部とが固定された状
態で内蔵されている。撮像素子２５にはＴＶケーブル１
８の一端が接続されている。ＴＶケーブル１８は、図１
に示されるように、各アーム１１，１３，１５の内部を
通って基台８ｂから突出して延びており、その他端がカ
メラコントロールユニット１９に接続されている。な
お、カメラコントロールユニット１９は、モニタ２０に
接続されており、ＴＶケーブル１８を通じて送信される
電気信号を映像信号に変換してモニタ２０に出力する。
また、ライトガイド２１は、内視鏡１と対向するその先
端部が円筒状を成している。ライトガイド２１の基端側
は、各アーム１１，１３，１５の内部を通って基台８ｂ
から突出して延び、光源装置２２に接続されている（図
１参照）。

【００２１】一方、内視鏡１は、その挿入部２の先端に
対物レンズ２３を有している。この対物レンズ２３は、
その中心を通る観察光軸Ｌ１が挿入部２の長手中心軸Ｌ
２に対して一定の角度αをなすように、挿入部２の先端
に取り付けられている。また、内視鏡１の挿入部２内に
はリレーレンズ２４が配設され、内視鏡１の基端部内に
は結像レンズ３８が配設されている。結像レンズ３８
は、内視鏡１が操作リング２９に接続された状態で撮像
ユニット５側の撮像素子２５と対向され、対物レンズ２
３を通過してリレーレンズ２４により導光された観察光
を受けて撮像素子２５上に結像させる。また、挿入部２
内には、その略全長にわたって、撮像ユニット５側に配
設されたライトガイド２１からの照明光を受けるライト
ガイド２７が配設されている。この場合、ライトガイド
２７は、ライトガイド２１の先端部の配置形状に対応し
て、結像レンズ３８およびリレーレンズ２４を外側から
取り囲むように挿入部２内に円筒状に配置されており、
内視鏡１が操作リング２９に接続された状態でライトガ
イド２１と対向し得るようになっている。また、挿入部
２の先端には、ライトガイド２７によって導光された照
明光を観察光軸Ｌ１と略平行な方向に照射する照明レン
ズ２６が設けられている。

【００２２】また、撮像ユニット５の操作リング２９の
側壁には、押しピン３３が貫通して取り付けられてい
る。この押しピン３３は、内蔵リング３１の外周面に向
けて延びる軸部と、この軸部の端部に設けられ且つ内蔵
リング３１の外周面に圧接されるゴム等の弾性部材３４
とを備えており、図中矢印３６で示される方向に移動で
きる。また、操作リング２９と押しピン３３との間には
付勢バネ３５が設けられている。この付勢バネ３５は、
弾性部材３４が内蔵リング３１の外周面から離間される
方向に押しピン３３を常時付勢している。

【００２３】この構成では、付勢バネ３５の付勢力に抗
して押しピン３３を操作リング２９に対して矢印３９方
向に押し込んで、弾性部材３４を内蔵リング３１の外周
面に圧接させると、操作リング２９が内蔵リング３１に
接続される。したがって、この状態で操作リング２９を
回転させると、操作リング２９と一体で内蔵リング３１
も回転する。また、押しピン３３に作用する押し込み力
を解除すると、バネ３５の付勢力によって弾性部材３４
が内蔵リング３１の外周面から離間され、押しピン３３
が操作リング２９の径方向外側に退避される。すなわ
ち、操作リング２９と内蔵リング３１との接続状態が解
除される。したがって、この状態で操作リング２９を回
転させても、内蔵リング３１は回転しない。

【００２４】すなわち、本実施形態において、押しピン
３３および弾性部材３４は、操作リング２９と内蔵リン
グ３１との接続状態を制御して、操作リング２９（操作
リング２９に内視鏡１が接続されている場合には、操作
リング２９および内視鏡１）の回転動作に伴って内蔵リ
ング３１（撮像素子２５）が回転される第１の状態と、
操作リング２９の回転に伴って内蔵リング３１が回転さ
れない第２の状態とを切り替える切替手段を構成してい
る。

【００２５】次に、前記構成の内視鏡保持具４の使用方
法について説明する。

【００２６】内視鏡保持具４をベッドサイドレールに固
定して使用する場合には、まず、内視鏡保持具４の取付
部７の係合部９をベッドサイドレールに引掛け、その状
態で、固定ノブ１０を取付部本体８ａに対して締め付け
て、ベッドサイドレールの取り付け面に固定ノブ１０の
押圧部材を圧接させる。これにより、取付部本体８ａが
ベッドサイドレールに固定される。

【００２７】次に、内視鏡保持具４の撮像ユニット５に
設けられた操作リング２９に取付ネジ２８を介して内視
鏡１を接続する。これによって、内視鏡１が操作リング
２９に対して固定され、操作リング２９とともに内視鏡
１を回転させることが可能となる。

【００２８】このようにして内視鏡１を内視鏡保持具４
にセットしたら、手術ベッドに横たわる患者に対して手
術を開始する。手術においては、操作リング２９を手で
把持し、内視鏡保持具４を構成する各アーム１１，１
３，１５および撮像ユニット５を各回転軸Ｏ_１〜Ｏ_５回
りに回転させることによって、対物レンズ２３の観察光
軸Ｌ１が所望の観察対象に方向付けられるように内視鏡
１を３次元的に移動させる。

【００２９】内視鏡１における観察では、光源装置２２
から供給される照明光がライトガイド２１，２７および
照明レンズ２６を介して観察対象へと導かれる。観察対
象からの反射光は、対物レンズ２３およびリレーレンズ
２４を経由して結像レンズ３８により撮像素子２５上に
結像され、撮像素子２５で電気信号に変換される。この
電気信号は、ＴＶケーブル１８を介してカメラコントロ
ールユニット１９に伝達されて映像信号に変換された
後、モニター２０上に内視鏡１による観察像として映し
出され、術者により観察される。

【００３０】術中、内視鏡１によって図９に示される第
１の観察対象Ｐを観察している状態から、第２の観察対
象Ｐ’を観察するために、押しピン３３を押し込みなが
ら操作リング２９を内視鏡１とともにＣ方向に９０度回
転させると、第２の観察対象Ｐ’が図１１の（ａ）に示
されるようにモニタ２０上に映し出される。すなわち、
対物レンズ２３の観察光軸Ｌ１が観察方向Ａに方向付け
られた状態で、押しピン３３を操作リング２９に対して
矢印３９方向に押し込んで弾性部材３４を内蔵リング３
１の外周面に圧接させると、操作リング２９が内蔵リン
グ３１に接続されるため、その状態のまま操作リング２
９を回転させると、操作リング２９と一体で内蔵リング
３１（撮像素子２５）が回転し、内視鏡１と撮像素子２
５との相対位置が変化することなく観察方向が変更され
る。したがって、内視鏡１の観察像の上下関係が常に内
視鏡１の挿入方向と一致する図１１の（ａ）に示される
ような観察像がモニタ２０上で観察できる。

【００３１】一方、第１の観察対象Ｐを観察している状
態から、押しピン３３を操作することなく操作リング２
９を内視鏡１とともにＣ方向に９０度回転させると、第
２の観察対象Ｐ’が図１２の（ａ）に示されるようにモ
ニタ２０上に映し出される。すなわち、押しピン３３を
押し込み操作していない状態では、バネ３５の付勢力に
よって弾性部材３４が内蔵リング３１の外周面から離間
され、操作リング２９と内蔵リング３１との接続状態が
解除されているため、この状態で操作リング２９を回転
させても、内蔵リング３１（撮像素子２５）は回転しな
い。そのため、内視鏡１と撮像素子２５との相対位置が
変化した状態で観察方向が変更され、図１２の（ａ）に
示されるような９０度回転された観察像がモニタ２０上
に表示される。

【００３２】以上説明したように、本実施形態の内視鏡
保持具４は、内視鏡１とともに常時一体で回転する操作
リング２９と撮像素子２５を有する内蔵リング３１との
接続状態を制御する押しピン３３および弾性部材３４を
操作リング２９に備え、押しピン３３の操作によって、
操作リング２９の回転動作に伴って内蔵リング３１が回
転される第１の状態と、操作リング２９の回転に内蔵リ
ング３１が追従しない（内蔵リング３１が回転しない）
第２の状態とが切り替えられるようになっている。

【００３３】したがって、操作リング２９を片手で把持
し、その把持した手の指で押しピン３３の操作を行なう
だけで、内視鏡１と撮像素子２５とを内視鏡１の長手中
心軸Ｌ２回りに一体で回転させる操作と内視鏡１のみを
その長手中心軸Ｌ２回りに回転させる操作とを簡単且つ
確実に使い分けて行なうことができる。すなわち、内視
鏡１のみを回転させる場合には、操作リング２９を片手
で把持して押しピン３３を操作することなく操作リング
２９を撮像ユニット５のハウジング３０に対して回転さ
せれば良く、また、撮像素子２５と内視鏡１とを一体で
回転させる場合には、操作リング２９を把持している手
の指で押しピン３３を押し込み操作して操作リング２９
を回転させれば良い。したがって、術中に前記２通りの
回転操作が繰り返し行なわれる場合でも、術者は操作に
負担を感じることなく手術を効率良く進めることができ
る。

【００３４】また、本実施形態においては、撮像素子２
５が内蔵リング３１とともに回転するため、撮像素子２
５と内視鏡１との間に光学要素を設けてその光学要素を
回転させる場合に比べて構成が簡単となり、製造コスト
の低減を図ることができる。

【００３５】図３および図４は本発明の第２の実施形態
を示している。なお、本実施形態において第１の実施形
態と共通する構成要素については、以下、同一符号を付
してその説明を省略する。

【００３６】図示のように、第２のリンクアーム１５の
他端部には、関節部１７を介して、内視鏡接続部４３が
回動可能に取り付けられている。この場合、内視鏡接続
部４３は、第４の軸Ｏ_４と直交する第５の軸Ｏ_５を中心
に回動することができる。また、内視鏡接続部４３には
内視鏡４０が回転可能に接続されるようになっている。
具体的には、内視鏡４０の基端部に操作体としての操作
リング４２が一体的に固定されており、操作リング４２
は、内視鏡４０の挿入部４１の長手中心軸Ｏ_６（第５の
軸Ｏ_５と直交する）を中心に回動することができるよう
に、内視鏡接続部４３に取り付けられる。

【００３７】図４に詳しく示されるように、内視鏡４０
は、その挿入部４１の先端に対物レンズ４４を有してい
る。この対物レンズ４４は、その中心を通る観察光軸Ｌ
３が挿入部４１の長手中心軸Ｏ_６と直交するように、挿
入部４１の先端に取り付けられている。また、内視鏡４
０の挿入部４１内には、その略全長にわたって、第１の
イメージガイド４５が配設されている。この場合、第１
のイメージガイド４５の先端は対物レンズ４４の結像位
置に位置されている。

【００３８】内視鏡接続部４３内には、その略全長にわ
たって、第２のイメージガイド４８が配設されている。
この場合、第２のイメージガイド４８の基端側部分は、
その中心軸が第５の軸Ｏ_５と一致するように内視鏡接続
部４３内で固定されている。また、内視鏡接続部４３内
には、第２のイメージガイド４８の基端面と対向するよ
うに結像レンズ５３が固定されている。この結像レンズ
５３は、第２のイメージガイド４８を通じて送られる内
視鏡４０からの観察像を、中空状の関節部１７内に設け
られたＴＶカメラ５５内部の撮像素子５６上に結像す
る。なお、ＴＶカメラ５５は取り付けネジ５４を介して
内視鏡接続部４３に取り付けられている。

【００３９】内視鏡接続部４３の内側には回転体として
の内蔵リング４６が配設されている。この内蔵リング４
６は、内視鏡接続部４３に接続される内視鏡４０の挿入
部４１の長手中心軸Ｏ_６を中心に回動することができる
ように、内視鏡接続部４３に対して回動可能に保持され
ている。また、内蔵リング４６には、第２のイメージガ
イド４８の先端部と、第１のイメージガイド４５を通じ
て送られる観察像を第２のイメージガイド４８の先端面
に結像させる結像レンズ４７とが固定された状態で内蔵
されている。この場合、結像レンズ４７および第２のイ
メージガイド４８の先端側部分は、その中心軸が内視鏡
接続部４３に接続される内視鏡４０の挿入部４１の長手
中心軸Ｏ_６と一致するように配置されている。なお、内
視鏡接続部４３には、第２のイメージガイド４８のねじ
れ動作を許容する空洞部５７が、内蔵リング４６に隣接
して形成されている。

【００４０】操作リング４２の側壁には操作レバー４９
が移動可能に設けられている。この操作レバー４９は、
図中に矢印５０，５１で示されるように、操作リング４
２の中心軸と略平行に移動できる。また、内蔵リング４
６の外周面には、操作レバー４９と係合可能な複数の係
合溝５２が形成されている。このような構成では、操作
レバー４９を矢印５０で示される方向に移動させて係合
溝５２に係合させると、操作リング４２が内蔵リング４
６に接続される。したがって、この状態で操作リング４
２を回転させると、操作リング４２と一体で内蔵リング
４６も回転する。また、操作レバー４９を矢印５１で示
される方向に移動させて係合溝５２と操作レバー４９と
の係合状態を解除すると、操作リング４２と内蔵リング
４６との接続状態が解除される。したがって、この状態
で操作リング４２を回転させても、内蔵リング４６は回
転しない。

【００４１】すなわち、本実施形態において、操作レバ
ー４９および係合溝５２は、操作リング４２と内蔵リン
グ４６との接続状態を制御して、操作リング４２（内視
鏡４０）の回転動作に伴って内蔵リング４６（結像レン
ズ４７および第２のイメージガイド４８）が回転される
第１の状態と、操作リング４２の回転に伴って内蔵リン
グ４６が回転されない第２の状態とを切り替える切替手
段を構成している。

【００４２】次に、前記構成の内視鏡保持具の使用方法
について説明する。

【００４３】手術においては、操作リング４２を手で把
持し、内視鏡保持具を構成する各アーム１１，１３，１
５および内視鏡接続部４３を各回転軸Ｏ_１〜Ｏ_５回りに
回転させることによって、対物レンズ４４の観察光軸Ｌ
３が所望の観察対象に方向付けられるように内視鏡４０
を３次元的に移動させる。

【００４４】内視鏡４０における観察では、光源装置か
ら供給される照明光が図示しないライトガイドおよび照
明レンズを介して観察対象へと導かれる。観察対象から
の反射光は、対物レンズ４４、第１のイメージガイド４
５、結像レンズ４７、第２のイメージガイド４８をそれ
ぞれ経由して、結像レンズ５３により撮像素子５６上に
結像され、撮像素子５６で電気信号に変換される。この
電気信号は、ＴＶケーブル１８を介してカメラコントロ
ールユニット１９に伝達されて映像信号に変換された
後、モニター２０上に内視鏡４０による観察像として映
し出され、術者により観察される。

【００４５】術中、内視鏡４０によって図９に示される
第１の観察対象Ｐを観察している状態から、第２の観察
対象Ｐ’を観察するために、操作レバー４９を矢印５０
で示される方向に移動させて係合溝５２に係合させた状
態で、操作リング４２を内視鏡４０とともにＣ方向に９
０度回転させると、第２の観察対象Ｐ’が図１１の
（ａ）に示されるようにモニタ２０上に映し出される。
すなわち、対物レンズ４４の観察光軸Ｌ３が観察方向Ａ
に方向付けられた状態で、操作レバー４９を矢印５０で
示される方向に移動させて係合溝５２に係合させると、
操作リング４２が内蔵リング４６に接続されるため、そ
の状態のまま操作リング４２を回転させると、操作リン
グ４２と一体で内蔵リング４６（結像レンズ４７および
第２のイメージガイド４８）が回転する。この場合、第
２のイメージガイド４８は、その先端部が内蔵リング４
８に固定されるとともに、基端部が内視鏡接続部４３に
固定されているため、内蔵リング４６の回転によって空
洞部５７内でねじれた状態で観察像を結像レンズ５３か
ら撮像素子５６へと伝達する。したがって、内視鏡４０
と撮像素子５６との相対位置が変化することなく観察方
向が変更され、内視鏡４０の観察像の上下関係が常に内
視鏡４０の挿入方向と一致する図１１の（ａ）に示され
るような観察像がモニタ２０上で観察できる。

【００４６】一方、第１の観察対象Ｐを観察している状
態から、第２の観察対象Ｐ’を観察するために、操作レ
バー４９を矢印５１で示される方向に移動させて係合溝
５２と操作レバー４９との係合状態を解除した状態で、
操作リング４２を内視鏡４０とともにＣ方向に９０度回
転させると、第２の観察対象Ｐ’が図１２の（ａ）に示
されるようにモニタ２０上に映し出される。すなわち、
係合溝５２と操作レバー４９との係合状態が解除されて
いる状態では、操作リング４２と内蔵リング４６との接
続状態が解除されているため、この状態で操作リング４
２を回転させても、内蔵リング４６は回転しない。その
ため、内視鏡４０と撮像素子５６との相対位置が変化し
た状態で観察方向が変更され、図１２の（ａ）に示され
るような９０度回転された観察像がモニタ２０上に表示
される。

【００４７】以上説明したように、本実施形態の内視鏡
保持具では、内視鏡４０からの観察光を受ける受光面を
有する第２のイメージガイド４８が内蔵リング４６に固
定され、内視鏡４０とともに常時一体で回転する操作リ
ング４２と内蔵リング４６との接続状態を制御する操作
レバー４９が操作リング４２に設けられている。そし
て、操作レバー４９の操作によって、操作リング４２の
回転動作に伴って内蔵リング４６が回転される第１の状
態と、操作リング４２の回転に内蔵リング４６が追従し
ない（内蔵リング４６が回転しない）第２の状態とが切
り替えられるようになっている。

【００４８】したがって、操作リング４２を片手で把持
し、その把持した手の指で操作レバー４９の操作を行な
うだけで、内視鏡４０と撮像素子５６との相対位置を変
化させることなく内視鏡４０をその長手中心軸Ｏ_６回り
に回転させて観察方向を変更する回転操作と、内視鏡４
０のみをその長手中心軸Ｏ_６回りに回転させて内視鏡４
０と撮像素子５６との相対位置を変化させつつ観察方向
を変更する回転操作とを簡単且つ確実に使い分けて行な
うことができる。特に、本実施形態では、操作レバー４
６と係合溝５２との係脱によって設定された切り替え状
態が保持されるため、内視鏡４０を移動・操作する度に
切替手段を操作する必要がなく、切替作業が煩わしくな
い。

【００４９】また、本実施形態においては、操作リング
４２と内蔵リング４６とが接続された状態で内視鏡４０
と撮像素子５６との相対位置が変化しないように、内蔵
リング４６の回転に伴って第２のイメージガイド４８が
ねじられるようになっているため、内視鏡接続部４３の
小型化が可能となる。

【００５０】図５および図６は、本発明の第３の実施形
態を示している。なお、本実施形態において第１の実施
形態と共通する構成要素については、以下、同一符号を
付してその説明を省略する。

【００５１】図示のように、第２のリンクアーム１５の
他端部には、関節部１７を介して、内視鏡接続部６４が
回動可能に取り付けられている。この場合、内視鏡接続
部６４は、第４の軸Ｏ_４と直交する第５の軸Ｏ_５を中心
に回動することができる。また、内視鏡接続部６４には
内視鏡６０が回転可能に接続されるようになっている。

【００５２】図６に詳しく示されるように、内視鏡６０
は、挿入部６１と、内視鏡接続部６４に着脱自在に接続
される操作部６３とを有している。挿入部６１の先端に
は対物レンズ８５が設けられている。この対物レンズ８
５は、その中心を通る観察光軸Ｌ４が挿入部６１の長手
中心軸Ｏ_７に対して所定の角度をなすように、挿入部４
１の先端に取り付けられている。また、操作部６３には
レンズ８６が設けられており、このレンズ８６は、対物
レンズ８５から挿入部６１内のリレー光学系（図示せ
ず）を介して導かれた観察光を受けて平行光束を射出す
る。

【００５３】操作部６３は、取付ネジ６９を介して内視
鏡接続部６４に着脱自在に接続される本体部６７と、挿
入部６１に一体形成され且つ本体部６７に保持された操
作体としての操作リング６５とを備えている。この場
合、操作リング６５は、内視鏡６０の挿入部６１の長手
中心軸Ｏ_７（第５の軸Ｏ_５と直交する）を中心に回動す
ることができ且つ図中に矢印８７で示される上下方向に
移動することができるように、本体部６７に取り付けら
れている。

【００５４】本体部６７には、回転体としての内蔵リン
グ７０およびイメージリング７１が回転可能に取り付け
られている。この場合、内蔵リング７０およびイメージ
リング７１は、内視鏡６０の挿入部６１の長手中心軸Ｏ
_７を中心に回動することができる。また、回転体の一部
をなすイメージリング７１の内部には、内視鏡６０から
の観察光を受ける受光面を有し且つ内視鏡６０が射出す
る平行光束の回転を補正するローテータープリズム７２
が設けられている。なお、ローテータープリズム７２に
よって射出される光束は、内視鏡接続部６４に設けられ
た結像レンズ７３を介して、内視鏡接続部６４に取り付
けられた撮像手段としてのＴＶカメラ７４内の撮像素子
（図示せず）上に結像されるようになっている。

【００５５】また、本体部６７内には減速部材７８が配
設されている。この減速部材７８は、本体部６７から延
びる軸７９を介して本体部６７に回動自在に保持されて
おり、内視鏡６０の挿入部６１の長手中心軸Ｏ_７と平行
な回転軸Ｏ_８を中心に回動することができる。減速部材
７８の外周面には、内蔵リング７０と対向する部位に第
１の環状溝８０が形成されるとともに、イメージリング
７１と対向する部位に第２の環状溝８１が形成されてい
る。この場合、第２の環状溝８１の径は第１の環状溝８
０の径の１／２に設定されている。

【００５６】内蔵リング７０およびイメージリング７１
の外周面にはそれぞれ同一径の環状溝７７，８３が形成
されている。内蔵リング７０は、２つの溝７７，８０に
わたって掛合されたベルト８２を介して、減速部材７８
と連結されている。また、イメージリング７１は、２つ
の溝８１，８３にわたって掛合されたベルト８４を介し
て、減速部材７８と連結されている。

【００５７】内蔵リング７０は、操作リング６５側に突
出するその端部に、凹凸部７５を有している。また、操
作リング６５は、内蔵リング７０の端部と対向する部位
に、内蔵リング７０の凹凸部７５と係合可能な凹凸部７
６を有している。本構成では、操作リング６５を本体部
６７に対して図中矢印８７で示される方向に移動させる
ことにより、凹凸部７５，７６同士を係合させることが
でき或いはその係合状態を解除することができる。ま
た、本体部６７と操作リング６５との間には付勢バネ６
８が配設されている。この付勢バネ６８は、凹凸部７
５，７６同士が離間する（凹凸部７５，７６同士の係合
が解除される）方向に操作リング６５を常時付勢してい
る。

【００５８】この構成では、付勢バネ６８の付勢力に抗
して操作リング６５を本体部６７に対して押し付ける
（図中矢印８７で示される方向に移動させる）と、凹凸
部７５，７６同士が係合し、操作リング６５が内蔵リン
グ７０に接続される。したがって、この状態で操作リン
グ６５を回転させると、操作リング６５と一体で内蔵リ
ング７０が回転し、内蔵リング７０にベルト８２を介し
て連結された減速部材７８も回転する。そして、減速部
材７８の回転はベルト８４を介してイメージリング７１
に伝達され、これにより、イメージリング７１は、内蔵
リング７０の回転量の１／２の回転量で（第２の環状溝
８１の径が第１の環状溝８０の径の１／２に設定されて
いるため）、内視鏡６０の挿入部６１の長手中心軸Ｏ_７
を中心に回転する。また、本体部６７に対する操作リン
グ６５の押し付け力を解除すると、付勢バネ６８の付勢
力によって凹凸部７５，７６同士の係合状態が解除さ
れ、操作リング６５と内蔵リング７０との接続状態が解
除される。したがって、この状態で操作リング６５を回
転させても、内蔵リング７０は回転せず、したがって、
減速部材７８およびイメージリング７１も回転しない。

【００５９】次に、前記構成の内視鏡保持具の使用方法
について説明する。

【００６０】手術においては、操作リング６５を手で把
持し、内視鏡保持具を構成する各アーム１１，１３，１
５および内視鏡接続部６４を各回転軸Ｏ_１〜Ｏ_５回りに
回転させることによって、対物レンズ８５の観察光軸Ｌ
４が所望の観察対象に方向付けられるように内視鏡６０
を３次元的に移動させる。

【００６１】内視鏡６０における観察では、光源装置か
ら供給される照明光が図示しないライトガイドおよび照
明レンズを介して観察対象へと導かれる。観察対象から
の反射光は、対物レンズ８５、図示しないリレー光学
系、レンズ８６、ローテータプリズム７２をそれぞれ経
由して、結像レンズ７３によりＴＶカメラ７４内の撮像
素子上に結像され、前記撮像素子で電気信号に変換され
る。この電気信号は、ＴＶケーブル１８を介してカメラ
コントロールユニット１９に伝達されて映像信号に変換
された後、モニター２０上に内視鏡６０による観察像と
して映し出され、術者により観察される。

【００６２】術中、内視鏡６０によって図９に示される
第１の観察対象Ｐを観察している状態から、第２の観察
対象Ｐ’を観察するために、付勢バネ６８の付勢力に抗
して操作リング６５を本体部６７に対して押し付けた
（図中矢印８７で示される方向に移動させた）状態で、
操作リング６５を内視鏡６０とともにＣ方向に９０度回
転させると、第２の観察対象Ｐ’が図１１の（ａ）に示
されるようにモニタ２０上に映し出される。すなわち、
対物レンズ８５の観察光軸Ｌ４が観察方向Ａに方向付け
られた状態で、操作リング６５を本体部６７に対して押
し付けて凹凸部７５，７６同士を係合させると、操作リ
ング６５が内蔵リング７０に接続されるため、その状態
のまま操作リング６５を回転させると、操作リング６５
と一体で内蔵リング７０が回転し、内蔵リング７０にベ
ルト８２を介して連結された減速部材７８も回転する。
そして、減速部材７８の回転はベルト８４を介してイメ
ージリング７１に伝達され、これにより、イメージリン
グ７１は、内蔵リング７０の回転量の１／２の回転量
で、内視鏡６０の挿入部６１の長手中心軸Ｏ_７を中心に
回転する。このイメージリング７１の回転により、内視
鏡６０から射出される平行光束は、ローテータープリズ
ム７２の作用によって内視鏡６０の長手中心軸Ｏ _７回り
の回転に対して回転することなく補正され、ＴＶカメラ
７４内の撮像素子上に結像レンズ７３を介して結像され
る。したがって、内視鏡６０と撮像素子との相対位置が
変化することなく観察方向が変更され、内視鏡６０の観
察像の上下関係が常に内視鏡６０の挿入方向と一致する
図１１の（ａ）に示されるような観察像がモニタ２０上
で観察できる。

【００６３】一方、第１の観察対象Ｐを観察している状
態から、第２の観察対象Ｐ’を観察するために、本体部
６７に対する操作リング６５の押し付け力を解除して凹
凸部７５，７６同士の係合状態を解除した状態で、操作
リング６５を内視鏡６０とともにＣ方向に９０度回転さ
せると、第２の観察対象Ｐ’が図１２の（ａ）に示され
るようにモニタ２０上に映し出される。すなわち、凹凸
部７５，７６同士の係合状態を解除した状態では、操作
リング６５と内蔵リング７０との接続状態が解除される
ため、この状態で操作リング６５を回転させても、内蔵
リング７０は回転せず、したがって、減速部材７８およ
びイメージリング７１も回転しない。そのため、内視鏡
６０と撮像素子との相対位置が変化した状態で観察方向
が変更され、図１２の（ａ）に示されるような９０度回
転された観察像がモニタ２０上に表示される。

【００６４】以上説明したように、本実施形態の内視鏡
保持具によれば、操作リング６５の操作によって、操作
リング６５の回転動作に伴って内蔵リング７０およびイ
メージリング７１が回転される第１の状態と、操作リン
グ６５の回転に内蔵リング７０およびイメージリング７
１が追従しない（内蔵リング７０およびイメージリング
７１が回転しない）第２の状態とが切り替えられるよう
になっている。したがって、操作リング６５を片手で把
持し、その把持した手で操作レバー６５の操作を行なう
だけで、内視鏡６０と撮像素子との相対位置を変化させ
ることなく内視鏡６０をその長手中心軸Ｏ_７回りに回転
させて観察方向を変更する回転操作と、内視鏡６０のみ
をその長手中心軸Ｏ_７回りに回転させて内視鏡６０と撮
像素との相対位置を変化させつつ観察方向を変更する回
転操作とを簡単且つ確実に使い分けて行なうことができ
る。

【００６５】特に、本実施形態では、内視鏡６０を操作
する操作リング６５が前記第１の状態と第２の状態とを
切り替える切替手段を構成しているため、術者は切替手
段を探す必要がなく素早く確実に切替操作を行なうこと
ができる。また、本実施形態では、ローテータープリズ
ム７２を使用しているため、内視鏡６０の観察像を劣化
させることなく、回転補正することができる。また、本
実施形態では、内視鏡６０および切替手段を含む操作部
６３を内視鏡保持具と着脱自在な構成としたため、操作
部６３を例えば第１および第２の実施形態で示した構成
に置き換えて取り付けることも可能であり、切替手段を
術者の好みに容易に変更することができる。

【００６６】図７および図８は本発明の本発明の第４の
実施形態を示している。なお、本実施形態において第１
の実施形態と共通する構成要素については、以下、同一
符号を付してその説明を省略する。

【００６７】図示のように、第２のリンクアーム１５の
他端部には、関節部１７を介して、内視鏡接続部９０が
回動可能に取り付けられている。この場合、内視鏡接続
部９０は、第４の軸Ｏ_４と直交する第５の軸Ｏ_５を中心
に回動することができる。また、内視鏡接続部９０には
内視鏡１５０が光学的に回転可能に接続されるようにな
っている。内視鏡１５０は、挿入部１５１と取付部１５
２とによって構成されており、取付部１５２に設けられ
た取付ネジ１５３を介して内視鏡接続部９０に着脱自在
に接続されている。図中、９１は撮像手段としてのＴＶ
カメラである。このＴＶカメラ９１は、内視鏡接続部９
０に対して光学的に着脱自在に取付けられている。ま
た、９２はＴＶカメラ９１から導出されカメラコントロ
ールユニット１９に接続されるＴＶケーブルである。

【００６８】図８に詳しく示されるように、内視鏡１５
０の挿入部１５１の先端には対物レンズ１５５が設けら
れている。この対物レンズ１５５は、その中心を通る観
察光軸Ｌ５が挿入部１５１の長手中心軸Ｏ_８に対して所
定の角度をなすように、挿入部１５１の先端に取り付け
られている。また、内視鏡１５０の取付部１５２にはレ
ンズ１５４が設けられており、このレンズ１５４は、対
物レンズ１５５から挿入部１５１内のリレー光学系（図
示せず）を介して導かれた観察光を受けて平行光束を射
出する。

【００６９】内視鏡接続部９０は、本体部９５と、本体
部９５に保持された操作体としての操作リング９４とを
備えている。この場合、操作リング９４は、内視鏡１５
０の挿入部１５１の長手中心軸Ｏ_８（第５の軸Ｏ_５と直
交する）を中心に回動することができるように、本体部
９５に取り付けられている。

【００７０】操作リング９４には、内視鏡１５０が取付
ネジ１５３を介して一体的に取り付けられるようになっ
ている。本体部９５には取付ネジ部９６を介してＴＶカ
メラ９１が着脱自在に取り付けられている。本体部９５
には、回転体としての内蔵リング９７およびイメージリ
ング９８が回転可能に取り付けられている。この場合、
内蔵リング９７およびイメージリング９８は、内視鏡１
５０の挿入部１５１の長手中心軸Ｏ_８を中心に回動する
ことができる。また、回転体の一部をなすイメージリン
グ９８の内部には、内視鏡１５０からの観察光を受ける
受光面を有し且つ内視鏡１５０が射出する平行光束の回
転を補正するローテータープリズム９９が設けられてい
る。なお、ローテータープリズム９９によって射出され
る光束は、本体部９５に設けられた結像レンズ１００を
介して、本体部９５に取り付けられたＴＶカメラ９１内
の撮像素子（図示せず）上に結像されるようになってい
る。

【００７１】操作リング９４には、本体部９５と対向す
る位置に、第１の電磁コイル１０１が固定されている。
この電磁コイル１０１は、励磁式の電磁コイルであり、
操作リング９４に設けられた異なる形状を有する２つの
スイッチ１０２，１０３のいずれかがＯＮ（通電）され
た状態で磁力が消失する。また、操作リング９４には、
内蔵リング９７と対向する位置に、第２の電磁コイル１
０５が固定されている。この電磁コイル１０５は、無励
磁式の電磁コイルであり、スイッチ１０２がＯＮ（通
電）された状態で磁力が発生する。

【００７２】本体部９５には、第１の電磁コイル１０１
と対向する位置に、磁性体に吸着される材質からなる吸
着部１０４が固定されている。また、内蔵リング９７に
は、第２の電磁コイル１０５と対向する位置に、磁性体
に吸着される材質からなる吸着部１０６が固定されてい
る。

【００７３】また、本体部９５内には減速部材１０８が
配設されている。この減速部材１０８は、本体部９５か
ら延びる軸１０９を介して本体部９５に回動自在に保持
されており、内視鏡１５０の挿入部１５１の長手中心軸
Ｏ_８と平行な回転軸Ｏ_９を中心に回動することができ
る。減速部材１０８の外周面には、内蔵リング９７と対
向する部位に第１の環状溝１１０が形成されるととも
に、イメージリング９８と対向する部位に第２の環状溝
１１１が形成されている。この場合、第２の環状溝１１
１の径は第１の環状溝１１０の径の１／２に設定されて
いる。

【００７４】内蔵リング９７およびイメージリング９８
の外周面にはそれぞれ同一径の環状溝１０７，１１３が
形成されている。内蔵リング９７は、２つの溝１０７，
１１０にわたって掛合されたベルト１１２を介して、減
速部材１０８と連結されている。また、イメージリング
９８は、２つの溝１１１，１１３にわたって掛合された
ベルト１１４を介して、減速部材１０８と連結されてい
る。

【００７５】この構成では、操作リング９４に設けられ
たスイッチ１０２をＯＮすると、操作リング９４に設け
られた第２の電磁コイル１０５に電流が通電されて磁力
が発生し、内蔵リング９７に設けられた吸着部１０６が
第２の電磁コイル１０５に吸着されて操作リング９４と
内蔵リング９７とが接続されるとともに、第１の電磁コ
イル１０１がその磁力の消失によって吸着部１０４から
離脱され、本体部９５に対する操作リング９４の回転が
可能となる。したがって、この状態で操作リング９４を
回転させると、操作リング９４と一体で内蔵リング９７
が回転し、内蔵リング９７にベルト１１２を介して連結
された減速部材１０８も回転する。そして、減速部材１
０８の回転はベルト１１４を介してイメージリング９８
に伝達され、これにより、イメージリング９８は、内蔵
リング９７の回転量の１／２の回転量で（第２の環状溝
１１１の径が第１の環状溝１１０の径の１／２に設定さ
れているため）、内視鏡１５０の挿入部１５１の長手中
心軸Ｏ_８を中心に回転する。

【００７６】一方、操作リング９４に設けられたスイッ
チ１０３をＯＮすると、操作リング９４に設けられた第
１の電磁コイル１０１に電流が通電され、電磁コイル１
０１が有していた磁力が消失する。したがって、本体部
９５に設けられた吸着部１０４と第１の電磁コイル１０
１との吸着状態が解除される。そのため、操作リング９
４は、電磁ブレーキによる固定力がなくなり、本体部９
５に対して回転自在となる。また、この時、操作リング
９４に設けられた第２の電磁コイル１０５にも電流が通
電されないため、内蔵リング９７に設けられた吸着部１
０６と第２の電磁コイル１０５との吸着状態も解除され
る。すなわち、操作リング９４と内蔵リング９７との接
続状態が解除される。したがって、この状態で操作リン
グ９４を回転させても、内蔵リング９７は回転せず、し
たがって、減速部材１０８およびイメージリング９８も
回転しない。

【００７７】すなわち、本実施形態において、第２の電
磁コイル１０５および吸着部１０６（電磁クラッチ）
は、操作リング９４と内蔵リング９７との接続状態を制
御して、操作リング９４（内視鏡１５０）の回転動作に
伴って内蔵リング９７およびイメージリング９８（ロー
テータープリズム９９）が回転される第１の状態と、操
作リング９４の回転に伴って内蔵リング９７およびイメ
ージリング９８が回転されない第２の状態とを切り替え
る切替手段を構成している。

【００７８】次に、前記構成の内視鏡保持具の使用方法
について説明する。

【００７９】手術においては、操作リング９４を手で把
持し、内視鏡保持具を構成する各アーム１１，１３，１
５および内視鏡接続部９０を各回転軸Ｏ_１〜Ｏ_５回りに
回転させることによって、対物レンズ１５５の観察光軸
Ｌ５が所望の観察対象に方向付けられるように内視鏡１
５０を３次元的に移動させる。

【００８０】内視鏡１５０における観察では、光源装置
から供給される照明光が図示しないライトガイドおよび
照明レンズを介して観察対象へと導かれる。観察対象か
らの反射光は、対物レンズ１５５、図示しないリレー光
学系、レンズ１５４、ローテータプリズム９９をそれぞ
れ経由して、結像レンズ１００によりＴＶカメラ９１内
の撮像素子上に結像され、前記撮像素子で電気信号に変
換される。この電気信号は、ＴＶケーブル１８を介して
カメラコントロールユニット１９に伝達されて映像信号
に変換された後、モニター２０上に内視鏡１５０による
観察像として映し出され、術者により観察される。

【００８１】術中、内視鏡１５０によって図９に示され
る第１の観察対象Ｐを観察している状態から、第２の観
察対象Ｐ’を観察するために、操作リング９４に設けら
れたスイッチ１０２をＯＮした状態で、操作リング９４
を内視鏡１５０とともにＣ方向に９０度回転させると、
第２の観察対象Ｐ’が図１１の（ａ）に示されるように
モニタ２０上に映し出される。すなわち、スイッチ１０
２をＯＮすると、操作リング９４に設けられた第２の電
磁コイル１０５に電流が通電されて磁力が発生し、内蔵
リング９７に設けられた吸着部１０６が第２の電磁コイ
ル１０５に吸着されて操作リング９４と内蔵リング９７
とが接続されるとともに、第１の電磁コイル１０１がそ
の磁力の消失によって吸着部１０４から離脱され、本体
部９５に対する操作リング９４の回転が可能となる。し
たがって、この状態で操作リング９４を回転させると、
操作リング９４と一体で内蔵リング９７が回転し、内蔵
リング９７にベルト１１２を介して連結された減速部材
１０８も回転する。そして、減速部材１０８の回転はベ
ルト１１４を介してイメージリング９８に伝達され、こ
れにより、イメージリング９８は、内蔵リング９７の回
転量の１／２の回転量で、内視鏡１５０の挿入部１５１
の長手中心軸Ｏ_８を中心に回転する。このイメージリン
グ９８の回転により、内視鏡１５０から射出される平行
光束は、ローテータープリズム９９の作用によって内視
鏡１５０の長手中心軸Ｏ_８回りの回転に対して回転する
ことなく補正され、ＴＶカメラ９１内の撮像素子上に結
像レンズ１００を介して結像される。したがって、内視
鏡１５０と撮像素子との相対位置が変化することなく観
察方向が変更され、内視鏡１５０の観察像の上下関係が
常に内視鏡６０の挿入方向と一致する図１１の（ａ）に
示されるような観察像がモニタ２０上で観察できる。

【００８２】一方、第１の観察対象Ｐを観察している状
態から、第２の観察対象Ｐ’を観察するために、操作リ
ング９４に設けられたスイッチ１０３をＯＮした状態
で、操作リング９４を内視鏡１５０とともにＣ方向に９
０度回転させると、第２の観察対象Ｐ’が図１２の
（ａ）に示されるようにモニタ２０上に映し出される。
すなわち、スイッチ１０３をＯＮすると、操作リング９
４に設けられた第１の電磁コイル１０１に電流が通電さ
れ、電磁コイル１０１が有していた磁力が消失する。し
たがって、本体部９５に設けられた吸着部１０４と第１
の電磁コイル１０１との吸着状態が解除される。そのた
め、操作リング９４は、電磁ブレーキによる固定力がな
くなり、本体部９５に対して回転自在となる。また、こ
の時、操作リング９４に設けられた第２の電磁コイル１
０５にも電流が通電されないため、内蔵リング９７に設
けられた吸着部１０６と第２の電磁コイル１０５との吸
着状態も解除される。すなわち、操作リング９４と内蔵
リング９７との接続状態が解除される。したがって、こ
の状態で操作リング９４を回転させても、内蔵リング９
７は回転せず、したがって、減速部材１０８およびイメ
ージリング９８も回転しない。そのため、内視鏡１５０
と撮像素子との相対位置が変化した状態で観察方向が変
更され、図１２の（ａ）に示されるような９０度回転さ
れた観察像がモニタ２０上に表示される。

【００８３】以上説明したように、本実施形態の内視鏡
保持具によれば、スイッチ１０２，１０３の操作によっ
て、操作リング９４の回転動作に伴って内蔵リング９７
およびイメージリング９８が回転される第１の状態と、
操作リング９４の回転に内蔵リング９７およびイメージ
リング９８が追従しない第２の状態とが切り替えられる
ようになっている。したがって、操作リング９４を片手
で把持し、その把持した手の指でスイッチ１０２，１０
３の操作を行なうだけで、内視鏡１５０と撮像素子との
相対位置を変化させることなく内視鏡１５０をその長手
中心軸Ｏ_８回りに回転させて観察方向を変更する回転操
作と、内視鏡１５０のみをその長手中心軸Ｏ_８回りに回
転させて内視鏡１５０と撮像素との相対位置を変化させ
つつ観察方向を変更する回転操作とを簡単且つ確実に使
い分けて行なうことができる。

【００８４】また、本実施形態では、操作リング９４の
本体部９５に対する回転が、形状の異なるスイッチ１０
２，１０３の操作に伴う電磁ブレーキの作用により固定
・解除可能となっているため、非操作時には確実に本体
部９５に内視鏡１５０を含む操作リング９４が固定さ
れ、また、操作時には軽く操作リング９４を回転操作す
ることが可能であり、より操作性が向上されるばかりで
なく、不意に内視鏡１５０が回転してしまう虞がない。

【００８５】また、スイッチ１０２，１０３を異なる形
状としたため、術者は術部から目を離してスイッチ１０
２，１０３の位置を確認することなく、指先で形状を判
別し、切替手段を選択操作することが可能である。その
ため、術者は手術を中断させず操作することができる。
また、目視でスイッチ１０２，１０３を確認する場合で
も、形状の違いにより、容易にスイッチを区別すること
が可能であり、誤操作を防止できる。

【００８６】なお、本実施形態では、スイッチ１０２，
１０３を、そのスイッチ表面の凹凸形状が異なる形態と
したが、術者が両スイッチを容易に区別する方法として
は、配色を異ならせたり、スイッチ外形を例えば○形状
と□形状のように異ならせるようにすることも考えられ
る。

【００８７】以上説明してきた技術内容によれば、以下
に示されるような各種の構成が得られる。

【００８８】１．内視鏡と、前記内視鏡の観察像を撮像
する撮像手段と、前記内視鏡と撮像手段の間に配置され
た像回転手段と、前記内視鏡の挿入方向の中心軸まわり
の回転に伴う前記像回転手段の動作を切替える切替手段
と、内視鏡を保持する内視鏡保持具を有する事を特徴と
する内視鏡保持システム。

【００８９】２．前記内視鏡に前記像回転手段が設けら
れている事を特徴とする第１項に記載の内視鏡保持シス
テム。

【００９０】３．前記内視鏡保持具に前記像回転手段が
設けられている事を特徴とする第１項に記載の内視鏡保
持システム。

【００９１】４．前記内視鏡保持具に一体的に前記撮像
手段が設けられている事を特徴とする第１項に記載の内
視鏡保持システム。

【００９２】５．内視鏡と、前記内視鏡の観察像を撮像
する撮像手段と、前記内視鏡と撮像手段の間に配置され
た像回転手段と、前記内視鏡の挿入方向の中心軸まわり
の回転に伴い前記像回転手段の動作を切替える切替手段
を有する事を特徴とする内視鏡保持具。

【００９３】６．前記内視鏡保持具に一体的に撮像手段
が設けられている事を特徴とする第５項に記載の内視鏡
保持具。

【００９４】７．前記撮像手段がＴＶカメラである事を
特徴とする第１項に記載の内視鏡保持システムおよび第
５項に記載の内視鏡保持具。

【００９５】８．前記撮像手段が撮像素子からなる事を
特徴とする第１項に記載の内視鏡保持システムおよび第
５項に記載の内視鏡保持具。

【００９６】９．前記像回転手段がイメージガイドから
なる事を特徴とする第１項に記載の内視鏡保持システム
および第５項に記載の内視鏡保持具。

【００９７】１０．前記像回転手段がローテータープリ
ズムからなる事を特徴とする第１項に記載の内視鏡保持
システムおよび第５項に記載の内視鏡保持具。

【００９８】１１．前記像回転手段が撮像素子からなる
事を特徴とする第１項に記載の内視鏡保持システムおよ
び第５項に記載の内視鏡保持具。

【００９９】１２．前記切替手段が操作部先端に設けら
れた弾性部材からなる事を特徴とする第１項に記載の内
視鏡保持システムおよび第５項に記載の内視鏡保持具。

【０１００】１３．前記切替手段が操作部及び該操作部
に係合する溝からなる事を特徴とする第１項に記載の内
視鏡保持システムおよび第５項に記載の内視鏡保持具。

【０１０１】１４．前記切替手段が１組の凹凸部からな
る事を特徴とする第１項に記載の内視鏡保持システムお
よび第５項に記載の内視鏡保持具。

【０１０２】１５．前記切替手段が操作リングからなる
事を特徴とする第１項に記載の内視鏡保持システムおよ
び第５項に記載の内視鏡保持具。

【０１０３】１６．前記切替手段が電磁クラッチからな
る事を特徴とする第１項に記載の内視鏡保持システムお
よび第５項に記載の内視鏡保持具。

【０１０４】

【発明の効果】本発明の内視鏡保持具によれば、内視鏡
と撮像手段との相対位置を変化させることなく内視鏡を
その長手中心軸回りに回転させて観察方向を変更する回
転操作と、内視鏡のみをその長手中心軸回りに回転させ
て内視鏡と撮像手段との相対位置を変化させつつ観察方
向を変更する回転操作とを簡単且つ確実に使い分けて行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡保持具の
斜視図である。

【図２】図１の内視鏡保持具の要部断面図である。

【図３】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡保持具の
斜視図である。

【図４】図３の内視鏡保持具の要部断面図である。

【図５】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡保持具の
斜視図である。

【図６】図５の内視鏡保持具の要部断面図である。

【図７】本発明の第４の実施形態に係る内視鏡保持具の
斜視図である。

【図８】図７の内視鏡保持具の要部断面図である。

【図９】内視鏡を体腔内の術部へ挿入した状態を示した
模式図である。

【図１０】観察方向Ａに位置する第１の観察対象を内視
鏡によって観察した際のモニタ上の表示画面を示す図で
ある。

【図１１】（ａ）は内視鏡とともにＴＶカメラを回転さ
せた際の第２の観察対象のモニタ表示画面、（ｂ）は観
察状態の模式図である。

【図１２】（ａ）は内視鏡をＴＶカメラに対して回転さ
せた際の第２の観察対象のモニタ表示画面、（ｂ）は観
察状態の模式図である。

【符号の説明】

１…内視鏡 ６…保持アーム ２５…撮像素子（撮像手段） ２９，４２，６５，９４…操作リング（操作体） ３１，４６，７０，９７…内蔵リング（回転体） ３３…押しピン（切替手段） ４８…イメージガイド（光学要素） ４８…操作レバー（切替手段） ７１，９８…イメージリング（回転体） ７２，９９…ローテータープリズム（光学要素）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡を所望の位置に保持するための動
   作可能な保持アームと、 保持アームに対して回転可能に設けられ、内視鏡が接続
   固定される操作体と、 保持アームに対して回転可能に設けられるとともに、操
   作体に接続固定される内視鏡と光学的に接続され、内視
   鏡からの観察光を受ける受光面を有する光学要素または
   内視鏡による観察像を撮像する撮像手段が固定された回
   転体と、 前記操作体に設けられ、操作体の回転動作に伴って回転
   体が追従回転する第１の状態と、操作体の回転に回転体
   が追従回転しない第２の状態とを切り替える切替手段
   と、 を備えていることを特徴とする内視鏡保持具。