JP2000318218A

JP2000318218A - 縦配列ヘッドを用いたカラー印刷装置及び印刷方法、記録媒体、並びに、印刷ヘッド

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Publication number: JP2000318218A
Application number: JP34187199A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otsuki; 幸一大槻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1999-12-01
Publication date: 2000-11-21
Anticipated expiration: 2019-12-01
Also published as: JP3740918B2

Abstract

(57)【要約】【課題】異なるインクのドットに関する副走査送り量
の累積誤差の発生位置の関係をうまく調整することによ
って画質を向上させる。【解決手段】印刷ヘッドのアクチュエータ４０は、副
走査方向に沿って並列に配列されたカラーノズル列とブ
ラックノズル列とを有する。カラーノズル列は、３つの
ノズル群３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃを有している。各ノズ
ル群同士の間隔は、ノズルピッチｋの２倍に設定されて
いる。各ノズル群の中で使用されるノズルに関する各ノ
ズル群の間の間隔は、ノズルピッチｋのＭ倍（Ｍは２以
上の整数）の値Ｍ×ｋとなるように選択される。この整
数Ｍは、（Ｎ×ｎ＋１）以外の値（ｎは１以上の任意の
整数）に設定されていることが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数色のドット
を形成する印刷ヘッドを用いてカラー印刷を行う技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷ヘッドが主走査方向と副走査方向に
走査しながらドットの記録を行う印刷装置としては、シ
リアルスキャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ
等がある。この種のプリンタ、特にインクジェットプリ
ンタ、における画質向上のための技術の一つとして、米
国特許第４，１９８，６４２号や特開昭５３−２０４０
号公報等に開示されている「インターレース方式」と呼
ばれる技術がある。

【０００３】図２５は、インターレース方式の一例を示
す説明図である。この明細書では、印刷方式を規定する
パラメータとして、以下のものを用いている。

【０００４】Ｎ：ノズル個数［個］，ｋ：ノズルピッチ［ドット］，ｓ：スキャン繰り返し数，Ｄ：ノズル密度［個／インチ］，Ｌ：副走査送り量［ドット］または［インチ］，ｗ：ドットピッチ［インチ］。

【０００５】ノズル個数Ｎ［個］は、ドットの形成に使
用されるノズルの個数である。図２５の例ではＮ＝３で
ある。ノズルピッチｋ［ドット］は、印刷ヘッドにおけ
るノズルの中心点間隔が、印刷画像のピッチ（ドットピ
ッチｗ）の何個分であるかを示している。図２５の例で
は、ｋ＝２である。スキャン繰り返し回数ｓ［回］は、
何回の主走査で各主走査ラインをドットで埋めつくす
か、を示す回数である。なお、以下では主走査ラインを
「ラスタ」と呼ぶ。図２５の例では、１回の主走査で各
ラスタが埋めつくされているので、ｓ＝１である。後述
するように、ｓが２以上の時には、主走査方向に沿って
間欠的にドットが形成される。ノズル密度Ｄ［個／イン
チ］は、印刷ヘッドのノズルアレイにおいて、１インチ
当たり何個のノズルが配列されているかを示している。
副走査送り量Ｌ［ドット］または［インチ］は、１回の
副走査で移動する距離を示している。ドットピッチｗ
［インチ］は、印刷画像におけるドットのピッチであ
る。なお、一般に、ｗ＝１／（Ｄ・ｋ）、ｋ＝１／（Ｄ
・ｗ）が成立する。

【０００６】図２５において、２桁の数字を含む丸は、
それぞれドットの記録位置を示している。図２５左下の
凡例に示されているように、丸の中の２桁の数字の中
で、左側の数字はノズル番号を示しており、右側の数字
は記録順番（何回目の主走査で記録されたか）を示して
いる。

【０００７】図２５に示すインターレース方式は、印刷
ヘッドのノズルアレイの構成と、副走査の方法とに特徴
がある。即ち、従来のインターレース方式では、隣り合
うノズルの中心点間隔を示すノズルピッチｋは２以上の
整数に設定され、かつ、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋ
とが互いに素の関係にある整数に選ばれる。また、副走
査送り量Ｌは、Ｎ／（Ｄ・ｋ）で与えられる一定の値に
設定される。

【０００８】このインターレース方式には、ノズルのピ
ッチやインク吐出特性等のばらつきを、印刷画像上で分
散させることができるという利点がある。従って、ノズ
ルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの
影響を緩和して画質を向上させることができるという効
果を奏する。

【０００９】カラーインクジェットプリンタにおける画
質改善を目指した別の技術として、特開平３−２０７６
６５号公報や特公平４−１９０３０号公報等に開示され
た「オーバーラップ方式」又は「マルチスキャン方式」
と呼ばれる技術がある。

【００１０】図２６は、オーバーラップ方式の一例を示
す説明図である。このオーバーラップ方式では、８個の
ノズルを２組のノズル群に分類している。１組目のノズ
ル群は、ノズル番号（丸の中の左側の数字）が偶数であ
る４個のノズルで構成されており、２組目のノズル群
は、ノズル番号が奇数である４個のノズルで構成されて
いる。１回の主走査では、各組のノズル群をそれぞれ間
欠的タイミングで駆動することにより、主走査方向に
（ｓ−１）ドットおきにドットを形成する。図２６の例
では、ｓ＝２なので、１ドットおきにドットが形成され
る。また、各組のノズル群は、主走査方向にそれぞれ異
なる位置にドット形成するように、それぞれの駆動タイ
ミングが制御されている。すなわち、図２６に示すよう
に、第１のノズル群のノズル（ノズル番号８，６，４，
２）と、第２のノズル群のノズル（ノズル番号７，５，
３，１）とは、記録位置が主走査方向に１ドットピッチ
分だけずれている。そして、このような主走査を複数回
行い、その都度各ノズル群の駆動タイミングをずらすこ
とにより、ラスタ上の全ドットの形成を完成させる。

【００１１】オーバーラップ方式においても、インター
レース方式と同様に、ノズルピッチｋは２以上の整数に
設定される。ただし、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋと
は互いに素の関係には無く、この代わりに、ノズル個数
Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値Ｎ／ｓと、ノズル
ピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれる。ま
た、副走査送り量Ｌは、Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）で与えられ
る一定の値に設定される。なお、「整数Ａ，Ｂが互いに
素」とは、整数Ａ，Ｂが１以外の公約数を有さないこと
を意味している。

【００１２】このオーバーラップ方式では、各ラスタ上
のドットが同一のノズルで記録されず、複数のノズルを
用いて記録される。従って、ノズルの特性（ピッチや吐
出特性等）にばらつきがある場合にも、特定のノズルの
特性の影響が１つのラスタの全体に及ぶことを防止で
き、この結果、画質を向上させることができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、副走査送り
には機械的な誤差が発生し、この誤差は副走査送りを繰
り返すと累積してゆく傾向にある。インターレース方式
では、隣接する２本のラスタラインが記録される間に、
複数回の副走査送りが行われる場合がある。このとき、
副走査送りの累積誤差によって、２本のラスタラインの
間隔に多少のバラツキ（広狭）が発生する。このような
バラツキが大きな部分は、いわゆるバンディング（主走
査方向に伸びる筋状の画質劣化部分）として観察され
る。

【００１４】近年では、このようなバンディングの発生
を緩和するために、副走査送り量に工夫を加えた種々の
ドット記録方式が提案されている。しかし、従来は、異
なるインクのドットに関するバンディングの発生位置の
関係、すなわち、異なるインクのドットに関する副走査
送り量の累積誤差の発生位置の関係についてはあまり考
慮されていなかった。このため、異なるインクのドット
同士のバンディングの発生位置が重なって、画質を劣化
させてしまう場合があった。

【００１５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、異なるインクの
ドットに関する副走査送り量の累積誤差の発生位置の関
係をうまく調整することによって画質を向上させること
ができる技術を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、次の３つの特徴ｉ）〜ｉｉｉ）を有する印刷ヘッド
を用いる。ｉ）互いに異なるインクを用いてドットを形
成するための複数組のドット形成要素アレイであって、
副走査方向に沿って一直線上に配列された複数組のドッ
ト形成要素アレイを有する。ｉｉ）各組のドット形成要
素アレイに含まれる複数のドット形成要素は、副走査方
向に沿って測ったドット形成要素のピッチｋが互いに等
しくなるように設けられている。ｉｉｉ）前記ドット形
成要素のピッチｋが、前記印刷媒体上におけるドットの
副走査方向のピッチの２倍以上の整数倍の値に設定され
ている。

【００１７】また、各組のドット形成要素アレイについ
て、前記ピッチｋの間隔で連続して並ぶ互いに等しい数
のＮ個のドット形成要素をそれぞれ使用して前記印刷媒
体上にドットを形成する。さらに、各組で使用される前
記Ｎ個のドット形成要素は、前記Ｎ個のドット形成要素
に関する各組の間の間隔が、前記ドット形成要素のピッ
チｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）の値Ｍ×ｋとなるよう
に選択される。

【００１８】本発明では、各組で使用されるドット形成
要素の各組同士の間の間隔が、ピッチｋのＭ倍（Ｍは２
以上の整数）の値Ｍ×ｋになるように設定されるので、
異なるインクのドットに関する副走査送り量の累積誤差
の発生位置が、常に一致することが無い。従って、バン
ディングの発生を緩和して、画質を向上させることがで
きる。

【００１９】なお、前記印刷ヘッドは、各組のドット形
成要素アレイの端部に存在するドット形成要素同士の間
隔が、前記ドット形成要素のピッチｋのｍ倍（ｍは２以
上の整数）の値ｍ×ｋとなるように形成されているよう
にすることが好ましい。

【００２０】ここで、「各組のドット形成要素アレイの
端部に存在するドット形成要素」とは、使用されていな
いものも含むすべてのドット形成要素の中で、各組のア
レイの端部に存在するドット形成要素を意味する。上記
のような印刷ヘッドを用いれば、印刷ヘッドに設けられ
ているほとんどすべてのドット形成要素を用いても、各
組で使用されるドット形成要素の各組同士の間の間隔
を、ピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）の値Ｍ×ｋに
なるように設定することができる。

【００２１】なお、前記整数Ｍは、（Ｎ×ｎ＋１）以外
の値（ｎは１以上の任意の整数）に設定されていること
が好ましい。こうすれば、異なるインクのドットに関す
る副走査送り量の累積誤差の発生位置が常に一致するこ
とを、より確実に防止することができる。

【００２２】また、副走査は、隣接する２本の主走査ラ
イン上においてドットの記録を実行するための２回の主
走査の間に複数回の副走査送りが行われる場合が生じる
インターレース方式に従って実行することができる。こ
のようなインターレース方式では、隣接する２本の主走
査ラインにおいて副走査送り量の累積誤差が大きくなり
易い。従って、このようなインターレース方式では、
「異なるインクのドットに関する副走査送り量の累積誤
差の発生位置が常に一致することが無く、バンディング
の発生を緩和して画質を向上させることができる」、と
いう効果がより顕著になる。

【００２３】本発明の具体的な態様としては、印刷装
置、印刷方法、印刷ヘッド、記録媒体等の種々の態様を
取りうる。

【００２４】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の全体構成：次に、本発
明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本
発明の一実施例としてのカラーインクジェットプリンタ
２０の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリン
タ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモ
ータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６
と、キャリッジ２８と、ステップモータ３０と、ステッ
プモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キ
ャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えてい
る。キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘ
ッド３６が搭載されている。

【００２５】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００２６】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４とを備えている。システムコントローラ
５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動
ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆
動ドライバ６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆
動ドライバ６３とが接続されている。

【００２７】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷方式（後述
する）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメー
タ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、こ
れらのパラメータ値に基づいて、その印刷方式で印刷を
行うための印刷データを生成して、プリンタ２０に転送
する。転送された印刷データは、一旦、受信バッファメ
モリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システム
コントローラ５４が、受信バッファメモリ５０から印刷
データの中から必要な情報を読取り、これに基づいて、
各ドライバ６１，６２，６３に対して制御信号を送る。

【００２８】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分のイメージデータが格納され
る。ヘッド駆動ドライバ６３は、システムコントローラ
５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２か
ら各色成分のイメージデータを読出し、これに応じて印
刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動す
る。

【００２９】Ｂ．印刷ヘッドの構成：図３は、印刷ヘッ
ド３６の下部に設けられたアクチュエータ４０の底面に
形成されたノズルの配列を示す説明図である。アクチュ
エータ４０の底面には、それぞれ副走査方向に沿った一
直線上に配列されたカラーノズル列とブラックノズル列
とが形成されている。なお、「アクチュエータ」とは、
ノズルと、ピエゾ素子とを含むインク吐出機構を意味す
る。また、本明細書においては、「ノズル列」を「ノズ
ルアレイ」とも呼ぶ。

【００３０】ブラックノズル列は、４８個のノズル＃Ｋ
１〜＃Ｋ４８を有している。これらのノズル＃Ｋ１〜＃
Ｋ４８は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋで
配置されている。このノズルピッチｋは、６ドットであ
る。但し、ノズルピッチｋは、印刷媒体Ｐ上のドットピ
ッチに、２以上の任意の整数を乗じた値に設定すること
ができる。

【００３１】カラーノズル列は、イエロー用ノズル群４
０Ｙと、マゼンタ用ノズル群４０Ｍと、シアン用ノズル
群４０Ｃとを含んでいる。なお、この明細書では、有彩
色インク用のノズル群を「有彩色ノズル群」とも呼ぶ。
イエロー用ノズル群４０Ｙは、１５個のノズル＃Ｙ１〜
＃Ｙ１５を有しており、これらの１５個のノズルのピッ
チは、ブラックノズル列のノズルピッチｋと同じであ
る。これは、マゼンタ用ノズル群４０Ｍやシアン用ノズ
ル群４０Ｃも同じである。なお、イエロー用ノズル群４
０Ｙの下端のノズル＃Ｙ１５と、マゼンタ用ノズル群４
０Ｍの上端のノズル＃Ｍ１との間の「×」マークは、そ
の位置にノズルが形成されていないことを示してしてい
る。従って、イエロー用ノズル群４０Ｙの下端のノズル
＃Ｙ１５と、マゼンタ用ノズル群４０Ｍの上端のノズル
＃Ｍ１との間隔は、ノズルピッチｋの２倍である。これ
は、マゼンタ用ノズル群４０Ｍの下端のノズル＃Ｍ１５
と、シアン用ノズル群４０Ｃの上端のノズル＃Ｃ１との
間隔についても同様である。換言すれば、イエロー用と
マゼンタ用とシアン用の各ノズル群同士の間隔は、ノズ
ルピッチｋの２倍の値に設定されている。

【００３２】カラーノズル群４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃの
ノズルは、ブラックノズル列４０Ｋのノズルと同じ副走
査位置に配置されている。但し、ブラックノズル列４０
Ｋの４８個のノズル＃Ｋ１〜＃Ｋ４８の中で、１６番目
と３２番目と４８番目のノズル＃Ｋ１６，＃Ｋ３２，＃
Ｋ４８に対しては、対応する位置に有彩色インク用のノ
ズルが設けられていない。

【００３３】印刷時には、キャリッジ２８（図１）とと
もに印刷ヘッド３６が主走査方向に移動している間に、
各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式に
よっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限ら
ず、一部のノズルのみが使用される場合もある。

【００３４】Ｃ．一般的な印刷方式の基本的条件：本発
明の実施例における印刷方式を説明する前に、以下では
まず、一般的な印刷方式に要求される基本的な条件につ
いて説明する。なお、以下の説明においては、「印刷方
式」のことを「ドット記録方式」と呼んでいる。

【００３５】図４は、スキャン繰り返し数ｓが１のとき
の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すための説
明図である。図４（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合
の副走査送りの一例を示しており、図４（Ｂ）はそのド
ット記録方式のパラメータを示している。図４（Ａ）に
おいて、数字を含む実線の丸は、各副走査送り後の４個
のノズルの副走査方向の位置を示している。丸の中の数
字０〜３は、ノズル番号を意味している。４個のノズル
の位置は、１回の主走査が終了する度に副走査方向に送
られる。但し、実際には、副走査方向の送りは紙送りモ
ータ３１（図２）によって用紙を移動させることによっ
て実現されている。

【００３６】図４（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。スキャン繰り返し数
ｓが１の場合には、各ノズルは、それぞれのラスタ上の
すべてのドット（「画素」とも呼ぶ）を記録可能であ
る。図４（Ａ）の右端には、各ラスタ上のドットを記録
するノズルの番号が示されている。なお、ノズルの副走
査方向位置を示す丸印から右方向（主走査方向）に伸び
る破線で描かれたラスタでは、その上下のラスタの少な
くとも一方が記録できないので、実際にはドットの記録
が禁止される。一方、主走査方向に伸びる実線で描かれ
たラスタは、その前後のラスタがともにドットで記録さ
れ得る範囲である。このように実際に記録を行える範囲
を、以下では有効記録範囲（有効印刷範囲）または「印
刷可能領域」と呼ぶ。

【００３７】図４（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff ［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００３８】図４の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに
間欠的にドットを形成することを意味している。従っ
て、スキャン繰り返し数ｓは、各ラスタ上のすべてのド
ットを記録するために使用されるノズルの数にも等し
い。図４の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１であ
る。実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキ
ャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個
数Ｎeff は、一回の主走査で記録され得るラスタの正味
の本数を示しているものと考えることができる。実効ノ
ズル数Ｎeff の意味についてはさらに後述する。

【００３９】図４（Ｂ）の表には、各副走査送り毎に、
副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送り後
のノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オ
フセットＦとは、副走査送りが行われていない最初のノ
ズルの周期的な位置（図４では４ドットおきの位置）を
オフセット０の基準位置と仮定した時に、副走査送り後
のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離
れているかを示す値である。例えば、図４（Ａ）に示す
ように、１回目の副走査送りによって、ノズルの位置は
副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移動す
る。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従って、
１回目の副走査送り後のノズルのオフセットＦは１であ
る（図４（Ａ）参照）。同様にして、２回目の副走査送
り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移
動しており、そのオフセットＦは２である。３回目の副
走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２
ドット移動しており、そのオフセットＦは０である。３
回の副走査送りによってノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタ上の
すべてのドットを記録することができる。

【００４０】上記の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００４１】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲においてラスタの抜けや重複が無いようにす
るためには、以下のような条件を満たすことが必要であ
る。

【００４２】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００４３】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００４４】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００４５】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−
１）本のラスタ上で記録を行ってノズルの基準位置（オ
フセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクル
の副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査
送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタに抜けが生
じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多けれ
ば、記録されるラスタに重複が生じる。従って、上記の
第１の条件ｃ１が成立する。

【００４６】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第２の条
件ｃ２が成立する。

【００４７】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ
×ｋ本のラスタの記録が行われる。一方、上記の第３の
条件ｃ３を満足すれば、図４（Ａ）に示すように、１サ
イクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初
期のノズル位置からＮ×ｋラスタ離れた位置に来る。従
って、上記第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３を満足する
ことによって、これらのＮ×ｋ本のラスタの範囲におい
て、記録されるラスタに抜けや重複を無くすることがで
きる。

【００４８】図５は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
場合の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すため
の説明図である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合
には、同一のラスタがｓ本の異なるノズルで記録され
る。以下では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット
記録方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００４９】図５に示すドット記録方式は、図４（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図５（Ａ）からも解るように、図５のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図５（Ａ）においては、奇数回目の副走査送りの後
のノズルの位置を、菱形で示している。図５（Ａ）の右
端に示すように、奇数回目の副走査送りの後に記録され
る画素位置は、偶数回目の副走査送りの後に記録される
画素位置と、主走査方向に１ドット分だけずれている。
従って、同一のラスタ上の複数のドットは、異なる２つ
のノズルによってそれぞれ間欠的に記録されることにな
る。例えば、有効記録範囲内の最上端のラスタは、１回
目の副走査送り後に２番のノズルで１ドットおきに間欠
的に記録された後に、４回目の副走査送り後に０番のノ
ズルで１ドットおきに間欠的に記録される。一般に、オ
ーバーラップ方式では、各ノズルは、１回の主走査中に
１ドット記録した後に（ｓ−１）ドット記録を禁止する
ように、間欠的なタイミングでノズルが駆動される。

【００５０】なお、オーバーラップ方式では、同一ラス
タを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互いに
ずれていればよいので、各主走査時における実際の主走
査方向のずらし量は、図５（Ａ）に示すもの以外にも種
々のものが考えられる。例えば、１回目の副走査送りの
後には主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のド
ットを記録し、４回目の副走査送りの後に主走査方向の
ずらしを行なって菱形で示す位置のドットを記録するよ
うにすることも可能である。

【００５１】図５（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル
中の各回の副走査後のオフセットＦの値が示されてい
る。１サイクルは６回の副走査送りを含んでおり、１回
目から６回目までの各回の副走査送りの後のオフセット
Ｆは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。また、
１回目から３回目までの３回の副走査送りの後のオフセ
ットＦの変化は、４回目から６回目までの３回の副走査
送りの後のオフセットＦの変化と等しい。図５（Ａ）の
左端に示すように、１サイクルの６回の副走査送りは、
３回ずつの２組の小サイクルに区分することができる。
このとき、副走査送りの１サイクルは、小サイクルをｓ
回繰り返すことによって完了する。

【００５２】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００５３】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【００５４】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００５５】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【００５６】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、ドット記録方式に関して一般的に成立する条件であ
る。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足
すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜
けや重複が無いようにすることができる。但し、オーバ
ーラップ方式（スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合）
を採用する場合には、同じラスタを記録するノズルの記
録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要で
ある。

【００５７】なお、記録方式によっては、部分的なオー
バーラップが行われる場合もある。「部分的なオーバー
ラップ」とは、１つのノズルで記録されるラスタと、複
数のノズルで記録されるラスタとが混在しているような
記録方式のことを言う。このような部分的なオーバーラ
ップを用いた記録方式においても、実効ノズル数Ｎeff
を定義することができる。例えば、４個のノズルのうち
で、２個のノズルが協力して同一のラスタを記録し、残
りの２個のノズルはそれぞれ１本のラスタを記録するよ
うな部分的なオーバーラップ方式では、実効ノズル数Ｎ
eff は３個である。このような部分的なオーバーラップ
方式の場合にも、上述した３つの条件ｃ１’〜ｃ３’が
成立する。

【００５８】なお、実効ノズル数Ｎeff は、一回の主走
査で記録され得るラスタの正味の本数を示しているもの
と考えることもできる。例えば、スキャン繰り返し数ｓ
が２の場合には、２回の主走査で使用ノズル数Ｎと等し
い本数のラスタを記録することができるので、一回の主
走査で記録することができるラスタの正味の本数は、Ｎ
／ｓ（すなわちＮeff ）に等しい。

【００５９】Ｄ．第１実施例：図６は、本発明の第１実
施例の印刷方式における走査パラメータを示す説明図で
ある。第１実施例では、ノズルピッチｋが６ドット、ス
キャン繰り返し数ｓが１、使用ノズル個数Ｎが１３、実
効ノズル個数Ｎeff が１３である。

【００６０】図６の下部の表には、１回目から７回目ま
での各パスに関するパラメータが示されている。なお、
本明細書では、１回の主走査のことを「パス」とも呼ん
でいる。この表では、各パスに関して、そのパスの直前
に実行される副走査の送り量Ｌと、その累積値ΣＬと、
オフセットＦと、が示されている。副走査送り量Ｌは１
３ドットの一定値である。このように、副走査送り量Ｌ
が一定値である印刷方式（走査方式）を「定則送り」と
呼ぶ。なお、第１実施例の走査パラメータは、上述した
条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。

【００６１】図７は、第１実施例において使用されるノ
ズルを示す説明図である。図７のアクチュエータ４０は
図３に示すものと同じであるが、第１実施例では一部の
ノズルのみが使用される。図７において、第１実施例で
使用されるノズルは白丸で示されており、一方、使用さ
れないノズルは黒丸で示されている。すなわち、有彩色
インクについては、各色の１５個のノズルのうちの最初
の１３個のノズルがそれぞれ使用される。また、ブラッ
クインクについては、シアン用の使用ノズル＃Ｃ１〜＃
Ｃ１３と同じ副走査位置にある１３個のノズルのみが使
用される。このように、４つのインクについて、それぞ
れ同じ数のノズルを使用すれば、各用のノズルに共通す
る走査パラメータに従って走査を実行することによっ
て、各インクのドットを、抜けや重複無く形成すること
ができる。

【００６２】なお、本明細書では、使用されるノズルで
構成される各インク用のノズル群を「使用ノズル群」と
も呼ぶ。また、アクチュエータ４０に設けられている各
インク用のノズル群を「実装ノズル群」とも呼ぶ。

【００６３】各インクの使用ノズルとしては、ノズルピ
ッチｋで連続して並んでいるものが選択される。また、
イエロー用の使用ノズル群の下端のノズル＃Ｙ１３と、
マゼンタ用の使用ノズル群の上端のノズル＃Ｍ１との間
隔は、４ｋ（すなわち２４ドット）である。同様に、マ
ゼンタ用の使用ノズル群の下端のノズル＃Ｍ１３と、シ
アン用の使用ノズル群の上端のノズル＃Ｃ１との間隔
も、４ｋである。

【００６４】図８は、第１実施例の各パスにおいて有効
記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す説
明図である。パス１では、シアン用の３つのノズル＃Ｃ
１１〜＃Ｃ１３が、１番目と７番目と１３番目の有効ラ
スタライン上のドット記録をそれぞれ実行する。なお、
「有効ラスタライン」とは、有効記録範囲内のラスタラ
インのことを意味する。なお、図８では、ノズル番号の
先頭の符号「＃」が省略されている。また、斜線が付さ
れているノズルは不使用ノズルを示している。符号
「×」は、隣接する実装ノズル群の中間のノズルの存在
しない位置を示している。

【００６５】パス２では、印刷用紙上におけるアクチュ
エータ４０の記録対象位置が、パス１から副走査方向に
１３ドット分移動する。本実施例ではノズルピッチｋは
６なので、この副走査送り後のノズル位置のオフセット
Ｆ（送り量Ｌの累積値ΣＬをｋで除した余り）は１ドッ
トである。従って、パス２においては、見かけ上、パス
１で記録対象となったラスタラインよりも１本下のラス
タラインが記録対象となるように見える。もちろん、実
際には、１３本下のラスタラインが記録対象となってい
る。なお、第１実施例では、副走査送り量Ｌが１３ドッ
トの一定値なので、副走査送りが１回行われる毎に、記
録対象となるラスタラインの位置が１本ずつ下に移動す
るように見える。

【００６６】シアンインクに関しては、以下に説明する
ように、６番目と７番目のラスタラインの間の位置Ｃmi
s において副走査送り誤差の累積値が最も大きくなる。
６番目のラスタラインはパス６において記録され、一
方、７番目のラスタラインはパス１において記録され
る。従って、７番目のラスタラインを記録するパス１
と、６番目のラスタラインを記録するパス６との間に
は、副走査送りが５回行われる。従って、６番目と７番
目のラスタラインの間には、５回分の副走査送り誤差が
累積される。同様に、１２番目と１３番目のラスタライ
ンの間にも、シアンインクに関して５回分の副走査送り
誤差が累積される。

【００６７】上述と同様な考察により、マゼンタインク
に関しては、７番目と８番目のラスタラインの間の位置
Ｍmis において、副走査送り誤差の累積値が比較的大き
くなることが解る。また、イエローインクに関しては、
９番目と１０番目のラスタラインの間の位置Ｙmis にお
いて、副走査送り誤差の累積値が比較的大きくなる。な
お、以下では、副走査送り誤差の累積値が比較的大きな
位置を、「誤差累積位置」と呼ぶ。

【００６８】以上の説明から理解できるように、第１実
施例では、誤差累積位置が各有彩色インク毎に異なり、
一致することが無い。誤差累積位置では、バンディング
（主走査方向に伸びる筋状の画質劣化部分）が発生しや
すい傾向にある。しかし、本実施例によれば、誤差累積
位置が各有彩色インク毎に異なっているので、これらの
位置におけるバンディングを目立たなくすることができ
る。

【００６９】図９は、第１比較例において使用されるア
クチュエータを示す説明図である。このアクチュエータ
４０’は、各有彩色ノズル群４０Ｙ’，４０Ｍ’，４０
Ｃ’をそれぞれ１３個のノズルで構成している。また、
各有彩色ノズル群４０Ｙ’，４０Ｍ’，４０Ｃ’の端部
のノズル同士の間隔は、ノズルピッチｋと等しい。すな
わち、図９のアクチュエータ４０’では、第１実施例で
使用されていた各有彩色インク用の１３個のノズルが、
ノズルピッチｋで連続して配列されている。ブラック用
ノズル群４０’も、ノズルピッチｋで配列された３９個
のノズルで構成されている。第１比較例では、このよう
なアクチュエータ４０’を用い、図６に示した第１実施
例の走査パラメータと同じ走査パラメータに従って印刷
を実行する。

【００７０】図１０は、第１比較例の各パスにおいて有
効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す
説明図である。第１比較例では、３色の有彩色インクに
関する誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が、６番目
と７番目のラスタラインの間の位置、および、１２番目
と１３番目のラスタラインの間の位置で一致している。
このような場合には、バンディングが目立ちやすく、画
質が劣化する可能性が高い。

【００７１】図７と図９に示す使用ノズルを比較すれば
解るように、第１実施例と第１比較例の違いは、各使用
ノズル群の間隔だけである。すなわち、第１実施例で
は、使用色ノズル群の間の間隔が、ノズルピッチｋの４
倍の値４ｋに設定されており、一方、第１比較例では使
用ノズル群の間の間隔が、ノズルピッチｋと同じ値に設
定されている。このような使用ノズル群の間の間隔の違
いが、図８と図１０に示すような誤差累積位置Ｃmis ，
Ｍmis ，Ｙmis の発生位置の違いとして現れていること
が理解できる。

【００７２】副走査方向に沿って隣接するノズル群に関
して誤差累積位置がなるべく一致しないようにするため
には、一般に、隣接する使用ノズル群の間の間隔が、ノ
ズルピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）となるよう
に、使用ノズルを選択することが好ましい。

【００７３】但し、副走査方向に沿って隣接する使用ノ
ズル群の間の間隔は、更に、以下のように設定すること
が好ましい。図１１は、図４に示した印刷方式における
等価的なノズル位置を示す説明図である。図４でも説明
したように、スキャン繰り返し数ｓが１の時には、１サ
イクルの走査はｋ回の副走査送りを含む。従って、１サ
イクル分の副走査送りにおけるノズル群の移動量はＮ×
ｋラスタである。図１１には、１サイクル目から３サイ
クル目までの各サイクルにおけるノズル群の初期位置が
示されている。これらの３つのノズル群位置からは、同
じ記録動作が実行されるので、これらの位置は互いに等
価である。１サイクル目の初期位置における下端のノズ
ルと、２サイクル目の初期位置における上端のノズルと
の間隔は、ｋドットである。また、１サイクル目の初期
位置における下端のノズルと、３サイクル目の初期位置
における上端のノズルとの間隔は、（Ｎ×ｋ＋ｋ）ドッ
トである。図示は省略されているが、１サイクル目の初
期位置における下端のノズルと、４サイクル目の初期位
置における上端のノズルとの間隔は、（２×Ｎ×ｋ＋
ｋ）ドットであることが解る。一般には、１サイクル目
の初期位置のノズル群の下端のノズルと、他の等価なノ
ズル群の上端のノズルとの間の間隔は、（Ｎ×ｎ＋１）
ｋドットと書き表せる。ここで、ｎは０以上の任意の整
数である。

【００７４】図１１に示すような等価的なノズル群位置
に、異なるインクの使用ノズル群を配置してしまうと、
それらのインクに関する誤差累積位置は互いに一致す
る。このような場合を避けるために、隣接する使用ノズ
ル群の間の間隔は、（Ｎ×ｎ＋１）ｋドット以外の値
（Ｎは使用ノズル数、ｎは１以上の任意の整数）に設定
することが好ましい。ここで、ｎを０以上ではなく１以
上としたのは、上述したように隣接する使用ノズル群の
間の間隔をノズルピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）
に設定すると、ｎ＝０の場合が除外されるからである。

【００７５】Ｅ．第２実施例：図１２は、本発明の第２
実施例の印刷方式における走査パラメータを示す説明図
である。第２実施例では、ノズルピッチｋが６ドット、
スキャン繰り返し数ｓが１、使用ノズル個数Ｎが１５、
実効ノズル個数Ｎeff が１５である。

【００７６】図１２の下部の表には、１回目から７回目
までの各パスに関するパラメータが示されている。副走
査送り量Ｌとしては、１４，１５，１６ドットの３種類
の異なる値の配列が使用されている。このように、副走
査送り量Ｌとして異なる複数の値の配列を用いる印刷方
式（走査方式）を「変則送り」と呼ぶ。なお、第２実施
例の走査パラメータも、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を
満足している。

【００７７】図１３は、第２実施例において使用される
ノズルを示す説明図である。図１３のアクチュエータ４
０は図３に示すものと同じである。有彩色インクについ
ては、各色の１５個のノズルのすべてが使用される。ま
た、ブラックインクについては、シアン用の使用ノズル
＃Ｃ１〜＃Ｃ１５と同じ副走査方向位置にある１５個の
ノズルのみが使用される。従って、イエロー用の使用ノ
ズル群の下端のノズル＃Ｙ１５と、マゼンタ用の使用ノ
ズル群の上端のノズル＃Ｍ１との間隔は、２ｋである。
同様に、マゼンタ用の使用ノズル群の下端のノズル＃Ｍ
１５と、シアン用の使用ノズル群の上端のノズル＃Ｃ１
との間隔も、２ｋである。

【００７８】図１４は、第２実施例の各パスにおいて有
効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す
説明図である。第２実施例では変則送りを利用している
ので、パス毎のノズル群の位置は第１実施例ほどの規則
性は無い。従って、副走査送り累積誤差は、第１実施例
よりも少ないという利点がある。

【００７９】第２実施例は、さらに以下に説明するよう
に、副走査送りの誤差累積位置が、各使用ノズル群同士
で常時一致することはない、という利点も有している。
シアンに関しては、副走査送り回数の差が最も大きいの
は２番目と３番目のラスタラインの間であり、これらの
副走査送り回数の差は４である。すなわち、シアンに関
しては、２番目と３番目のラスタラインの間に誤差累積
位置Ｃmis が存在する。マゼンタとイエローについて
も、２番目と３番目のラスタラインの間に誤差累積位置
Ｍmis ，Ｙmis が存在する。ところで、シアンとマゼン
タに関しては、その次の累積誤差位置Ｃmis ，Ｍmis
は、８番目と９番目のラスタラインの間に存在する。一
方、イエローに関しては、その次の累積誤差位置Ｙmis
は、７番目と８番目のラスタラインの間に存在する。

【００８０】このように、第２実施例では、３つの使用
ノズル群に関する累積誤差位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis
が、常時一致することは無い。このため、３つの使用ノ
ズル群に関する累積誤差位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が
常時一致するような場合に比べて、副走査送りの累積誤
差によるバンディングの発生を緩和することができる。

【００８１】図１５は、第２比較例において使用される
アクチュエータを示す説明図である。図１５のアクチュ
エータ４０”は、各有彩色ノズル群４０Ｙ”，４０
Ｍ”，４０Ｃ”をそれぞれ１５個のノズルで構成してい
る。また、各有彩色ノズル群４０Ｙ”，４０Ｍ”，４０
Ｃ”の端部のノズル同士の間隔は、ノズルピッチｋと等
しい。また、ブラック用ノズル群４０”は、４５個のノ
ズルで構成されている。第２比較例では、このようなア
クチュエータ４０”を用い、図１２に示した第２実施例
の走査パラメータと同じ走査パラメータに従って印刷を
実行する。

【００８２】図１０は、第１比較例の各パスにおいて有
効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す
説明図である。第２比較例では、３色の有彩色インクに
関する誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が、２番目
と３番目のラスタラインの間と、８番目と９番目のラス
タラインの間と、１４番目と１５番目のラスタラインの
間との間に存在する。すなわち、第２実施例では、３色
のインクに関する誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis
が常に一致しており、６ドットの間隔で（すなわちノズ
ルピッチｋの間隔で）、誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，
Ｙmis が繰り返し現れる。このように、各有彩色ノズル
群に関する誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis，Ｙmis が常に
一致していると、バンディングが目立ち易い。

【００８３】図１３と図１５とを比較すれば解るよう
に、第２実施例と第２比較例の違いは、各使用ノズル群
の間隔だけである。すなわち、第２実施例では、使用ノ
ズル群同士の間隔が、ノズルピッチｋの２倍の値２ｋに
設定されており、一方、第２比較例では使用ノズル群同
士の間隔が、ノズルピッチｋと同じ値に設定されてい
る。このような使用ノズル群の間の間隔の違いが、図１
３と図１５に示すような誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，
Ｙmis の発生位置の違いとして現れている。

【００８４】これから解るように、第２実施例も第１実
施例と同様に、隣接する使用ノズル群の間の間隔がノズ
ルピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）となるように、
使用ノズルが選択されている。また、隣接する使用ノズ
ル群の間の間隔は、（Ｎ×ｎ＋１）ｋドット以外の値
（Ｎは使用ノズル数、ｎは１以上の任意の整数）に設定
されている。

【００８５】なお、図１３から理解できるように、第２
実施例では、アクチュエータ４０に設けられているすべ
ての有彩色インク用ノズルを使用している。本実施例に
使用したアクチュエータ４０では、各インクの実装ノズ
ル群の間隔をノズルピッチｋの２倍の値に設定している
ので、すべての有彩色インク用ノズルを用いても、副走
査送りの誤差累積位置が、各有彩色ノズル群同士で常時
一致することはない。従って、アクチュエータ４０に設
けられているノズルの中の可能な限り多数の有彩色イン
ク用ノズルを用いて、高画質な印刷を行うことができる
という利点がある。

【００８６】なお、一般には、副走査方向に沿って配列
されている実装ノズル群同士の間隔（すなわち、各イン
ク用の実装ノズル群の端部のノズル同士の間隔）は、ノ
ズルピッチｋのｍ倍（ｍは２以上の整数）となるように
設定されていることが好ましい。こうすれば、上述した
理由により、可能な限り多数のノズルを用いて高画質な
印刷を行うことが可能である。

【００８７】なお、副走査方向に沿って配列されている
実装ノズル群同士の間隔が、ノズルピッチｋに等しく設
定されていてもよい。この場合には、各実装ノズル群の
中のいくつかのノズルが不使用とすれば、第１実施例や
第２実施例と同様の使用ノズル群を構成することが可能
である。

【００８８】Ｆ．アクチュエータの変形例：図１７は、
アクチュエータの第１の変形例を示す説明図である。こ
のアクチュエータ４１の左側のノズル列は、図３に示す
実施例のアクチュエータ４０の左側のノズル列と同じで
ある。図１７のアクチュエータ４１の右側のノズル列
は、淡マゼンタ用ノズル群４０ＬＭと、淡シアン用ノズ
ル群４０ＬＣと、ブラック用ノズル群４０Ｋとを含んで
いる。各インクの実装ノズル群は、それぞれ１５個のノ
ズルを含んでいる。また、副走査方向に一直線上に配列
された３色分の実装ノズル群同士の間隔は、それぞれ２
ｋとなっている。

【００８９】なお、淡マゼンタインクは、通常のマゼン
タインクとほぼ同じ色相を有し、通常のマゼンタインク
よりも濃度が高いインクである。淡シアンインクも同様
である。なお、通常のマゼンタインクおよび通常のシア
ンインクを、「濃マゼンタインク」および「濃シアンイ
ンク」と呼ぶこともある。

【００９０】図１７に示すアクチュエータ４１を用いた
場合にも、図３に示すアクチュエータ４０を用いた場合
と同じ走査パラメータに従ってカラー印刷を実行するこ
とができる。また、第１実施例や第２実施例と同じ印刷
方式を採用すると、図１７の右側の３つのノズル群４０
ＬＭ，４０ＬＣ，４０Ｋについても、各ノズル群に関す
る誤差累積位置があまり一致しないという効果が得られ
る。

【００９１】なお、図１７に示すアクチュエータ４１を
用いると、淡色のインクを用いて６色印刷ができるの
で、図３に示すアクチュエータ４０に比べてカラー画像
の画質を向上させることができるという利点がある。一
方、図３に示すアクチュエータ４０を用いた場合には、
モノクロ印刷の際に、図１７に示すアクチュエータ４１
の約３倍の数のブラックインク用ノズルを使用すること
ができるので、モノクロ印刷を高速化できるという利点
がある。

【００９２】図１８は、アクチュエータの第２の変形例
を示す説明図である。このアクチュエータ４２は、図１
７に示した第１の変形例のアクチュエータ４１の濃マゼ
ンタ用ノズル群４０Ｍと淡マゼンタ用ノズル群４０ＬＭ
の位置を交換し、また、濃シアン用ノズル群４０Ｃと淡
シアン用ノズル群４０ＬＣの位置を交換したものであ
る。このアクチュエータ４２も、図１７に示したアクチ
ュエータ４１とほぼ同様の利点を有している。

【００９３】図１９は、アクチュエータの第３の変形例
を示す説明図である。このアクチュエータ４３は、図３
に示す実施例のアクチュエータ４０のカラーノズル列と
ブラックノズル列４０Ｋとを、それぞれ千鳥状に２列に
配列したものである。例えば、ブラックノズル列４０Ｋ
では、奇数番目のノズル＃Ｋ１，＃Ｋ３…＃Ｋ４７が左
側の列に配置され、偶数番目のノズル＃Ｋ２，＃Ｋ４…
＃Ｋ４８は右側の列に配置されている。３つの有彩色ノ
ズル群４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃにおいても同様に、それ
ぞれ千鳥状にノズルが配列されている。このように、千
鳥状にノズルが配列されている場合にも、３つの有彩色
ノズル群４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃが、副走査方向に沿っ
て一直線上に配列されていることには変わりはない。す
なわち、この明細書では、「複数のノズル群が副走査方
向に沿って一直線上に配列されている」という文言は、
ノズル群同士が全体として一直線上に沿って配列されて
いればよく、各ノズル群を構成する複数のノズルは必ず
しも一直線上に配列されている必要は無い。

【００９４】上記の各種の実施例や変形例で示したアク
チュエータでは、４色または６色分のノズルが２列に配
列されていたが、これらが１列に配列されるようにして
もよく、また、３列以上の複数列に配列されるようにし
てもよい。例えば、図３のカラーノズル群の下に、２ｋ
の間隔を空けて１５個のブラックノズルを設けることに
よって、４色分のノズル群を１列に配列するようにして
もよい。

【００９５】また、各色のノズル群の間隔をノズルピッ
チｋと同じ値に設定した印刷ヘッドを用いることも可能
である。この場合には、印刷を行う際に、いくつかのノ
ズルを不使用ノズルとして選択することによって、使用
される各色のノズル群の間隔が、Ｍ×ｋドット（Ｍは２
以上の整数）となるように設定される。

【００９６】図２０は、アクチュエータの第４変形例を
示す説明図である。この第４変形例では、カラーノズル
列のみを含む第１のアクチュエータ４４ａと、ブラック
ノズル列４０Ｋのみを含む第２のアクチュエータ４４ｂ
と、の２つのアクチュエータが用いられる。各色のノズ
ル群は、図１９と同様に、千鳥状に配列されている。図
１９と実質的に異なる点は、カラーインク用ノズル群が
それぞれ１６個のノズルを有しており、各カラーインク
用ノズル群の間隔がノズルピッチｋに等しい、という点
だけである。なお、図２０では、ノズルピッチｋは４ド
ット分に設定されている。カラー印刷の際には、「×」
が付されたノズルは使用されず、各カラーインク用ノズ
ル群の１５個のノズルが使用される。また、ブラックノ
ズル列については、シアン用の使用ノズル＃Ｃ１〜＃Ｃ
１５と同じ副走査位置にある１５個のノズル＃Ｋ３３〜
＃Ｋ４７が使用される。この結果、各ノズル群の間隔
は、実質的に２ｋに設定される。

【００９７】図２１は、アクチュエータの第５変形例を
示す説明図である。このアクチュエータ４５は、３つの
カラーノズル列と、１つのブラックノズル列とを含んで
いる。第１のカラーノズル列は、イエロー用ノズル群４
０Ｙとマゼンタ用ノズル群４０Ｍとで構成されている。
第２のカラーノズル列は、淡マゼンタ用ノズル群４０Ｌ
Ｍとシアン用ノズル群４０Ｃとで構成されている。第３
のカラーノズル列は、淡シアン用ノズル群４０ＬＣと淡
ブラック用ノズル群４０ＬＫとで構成されている。な
お、「淡ブラック」とは、黒ではなくグレーであること
を意味している。

【００９８】各ノズル群は、副走査方向に沿って一直線
状に配列されているが、図１９や図２０のように千鳥状
に配列することも可能である。ブラックノズル列４０Ｋ
は、４８個のノズルを有している。また、ブラックノズ
ル列４０Ｋ以外の各ノズル群は、２４個のノズルをそれ
ぞれ有している。カラー印刷の際には、「×」が付され
たノズルは使用されず、各カラーインク用ノズル群の２
３個のノズルが使用される。また、ブラックノズル列に
ついては、淡ブラック用の使用ノズル＃ＬＫ１〜＃ＬＫ
２３と同じ副走査位置にある２３個のノズル＃Ｋ２５〜
＃Ｋ４７が使用される。この結果、各ノズル群の間隔
は、実質的に２ｋに設定される。

【００９９】図２２は、アクチュエータの第６変形例を
示す説明図である。このアクチュエータ４６も、３つの
カラーノズル列と、１つのブラックノズル列とを含んで
いる。このアクチュエータ４６と、図２１に示すアクチ
ュエータ４５との差違は、ブラックノズル列４０Ｋとイ
エロー用ノズル群４０Ｙ以外のノズル群の位置だけなの
で、詳細な説明は省略する。

【０１００】図２３は、アクチュエータの第７変形例を
示す説明図である。このアクチュエータ４７は、３つの
ノズル列を有している。第１のノズル列は、イエロー用
ノズル群４０Ｙと、マゼンタ用ノズル群４０Ｍとで構成
されている。第２のノズル列は、淡マゼンタ用ノズル群
４０ＬＭと、シアン用ノズル群４０Ｃとで構成されてい
る。第３のノズル列は、淡シアン用ノズル群４０ＬＣ
と、ブラック用ノズル群４０Ｋとで構成されている。各
ノズル群は、２４個のノズルをそれぞれ有している。カ
ラー印刷の際には、「×」が付されたノズルは使用され
ず、各ノズル群の２３個のノズルが使用される。この結
果、各ノズル群の間隔は、実質的に２ｋに設定される。

【０１０１】図２４は、アクチュエータの第８変形例を
示す説明図である。このアクチュエータ４８は、６色分
のノズル群を副走査方向に一列に配列したものである。
各ノズル群は、８個のノズルをそれぞれ有している。な
お、各インク用のノズル群をそれぞれ千鳥状に配列する
ことも可能である。カラー印刷の際には、「×」が付さ
れたノズルは使用されず、各ノズル群の７個のノズルが
使用される。この結果、各ノズル群の間隔は、実質的に
２ｋに設定される。

【０１０２】上述した第４ないし第８変形例では、各ノ
ズル群毎に１つの不使用ノズルを設定していたが、各ノ
ズル群毎に２個以上の不使用ノズルを設定するようにし
てもよい。これらの変形例から理解できるように、各ノ
ズル群の間隔がノズルピッチｋと等しい場合にも、不使
用ノズルを適切に選択することによって、使用されるノ
ズル群同士の間隔をＭ×ｋドット分に設定することが可
能である。

【０１０３】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【０１０４】（１）上記実施例では、スキャン繰り返し
数ｓが１である場合のみを説明したが、スキャン繰り返
し数ｓが１を超える値である場合にも、本発明を適用す
ることが可能である。

【０１０５】（２）印刷装置によっては、主走査方向の
ドットピッチ（記録解像度）と、副走査方向のドットピ
ッチとを異なる値に設定できるものがある。この場合に
は、主走査方向に関係するパラメータ（例えばラスタラ
イン上の画素ピッチ）は、主走査方向のドットピッチに
よって定義され、一方、副走査方向に関係するパラメー
タ（例えばノズルピッチｋや副走査送り量Ｌ）は、副走
査方向のドットピッチによって定義される。

【０１０６】（３）この発明はドラムスキャンプリンタ
にも適用可能である。尚、ドラムスキャンプリンタで
は、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向
が副走査方向となる。また、この発明は、インクジェッ
トプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素
アレイを有する印刷ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記
録を行う印刷装置に適用することができる。ここで、
「ドット形成要素」とは、インクジェットプリンタにお
けるインクノズルのように、ドットを形成するための構
成要素を意味する。このような印刷装置としては、例え
ばファクシミリ装置や、コピー装置などがある。

【０１０７】（４）上述した各種の実施例や変形例で
は、副走査方向には１つのアクチュエータのみが配列さ
れていたが、複数個のアクチュエータを副走査方向に配
列することによって、上述した各種の実施例や実施例と
同一のノズル配列を実現することも可能である。例え
ば、図３に示した第１実施例における３つの有彩色ノズ
ル群４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの配列は、それぞれ１色分
のノズル群を含む３つのアクチュエータを副走査方向に
配列することによって実現することが可能である。この
とき、ブラックノズル群は、１つのアクチュエータで実
現してもよく、あるいは、副走査方向に並ぶ３つのアク
チュエータで実現してもよい。また、図２４に示した第
８変形例の配列は、それぞれ１色分のノズル群を含む６
つのアクチュエータを副走査方向に配列することによっ
て実現することが可能である。このとき、図２４におい
て「×」印が付されたノズルはいずれのアクチュエータ
内にも形成されず、この結果、各ノズル群の端部の間隔
は２ｋになる。

【０１０８】（５）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。例えば、システムコントローラ５
４（図２）の機能の一部をホストコンピュータ１００が
実行するようにすることもできる。

【０１０９】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。ホストコンピュータ１００は、その記録媒
体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装
置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路
を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ１
００にコンピュータプログラムを供給するようにしても
よい。コンピュータプログラムの機能を実現する時に
は、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラム
がホストコンピュータ１００のマイクロプロセッサによ
って実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュ
ータプログラムをホストコンピュータ１００が直接実行
するようにしてもよい。

【０１１０】この明細書において、ホストコンピュータ
１００とは、ハードウェア装置とオペレーションシステ
ムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御
の下で動作するハードウェア装置を意味している。コン
ピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ
１００に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述
の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、
オペレーションシステムによって実現されていても良
い。

【０１１１】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。

【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図３】アクチュエータ４０の底面に形成されたノズル
の配列を示す説明図。

【図４】スキャン繰り返し数ｓが１のときの一般的なド
ット記録方式の基本的条件を示すための説明図。

【図５】スキャン繰り返し数ｓが２以上のときの一般的
なドット記録方式の基本的条件を示すための説明図。

【図６】本発明の第１実施例の印刷方式における走査パ
ラメータを示す説明図。

【図７】第１実施例において使用されるノズルを示す説
明図。

【図８】第１実施例の各パスにおいて有効記録範囲内の
各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図。

【図９】第１比較例において使用されるノズルを示す説
明図。

【図１０】第１比較例の各パスにおいて有効記録範囲内
の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図。

【図１１】等価的なノズル位置を示す説明図。

【図１２】本発明の第２実施例の印刷方式における走査
パラメータを示す説明図。

【図１３】第２実施例において使用されるノズルを示す
説明図。

【図１４】第２実施例の各パスにおいて有効記録範囲内
の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図。

【図１５】第２比較例において使用されるノズルを示す
説明図。

【図１６】第２比較例の各パスにおいて有効記録範囲内
の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図。

【図１７】アクチュエータの第１の変形例を示す説明
図。

【図１８】アクチュエータの第２の変形例を示す説明
図。

【図１９】アクチュエータの第３の変形例を示す説明
図。

【図２０】アクチュエータの第４の変形例を示す説明
図。

【図２１】アクチュエータの第５の変形例を示す説明
図。

【図２２】アクチュエータの第６の変形例を示す説明
図。

【図２３】アクチュエータの第７の変形例を示す説明
図。

【図２４】アクチュエータの第８の変形例を示す説明
図。

【図２５】インターレース記録方式の一例を示す説明
図。

【図２６】オーバーラップ記録方式の一例を示す説明
図。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ２２…用紙スタッカ２４…紙送りローラ２６…プラテン板２８…キャリッジ３０…キャリッジモータ３１…紙送りモータ３２…牽引ベルト３４…ガイドレール３６…印刷ヘッド４０…アクチュエータ５０…受信バッファメモリ５２…イメージバッファ５４…システムコントローラ６１…主走査駆動ドライバ６２…副走査駆動ドライバ６３…ヘッド駆動ドライバ１００…ホストコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷媒体の表面にドットを記録すること
によって画像を印刷する印刷装置であって、前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット
形成要素を含む印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動
して主走査を行う主走査駆動部と、前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの
少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッ
ド駆動部と、前記主走査が終わる度に前記印刷ヘッドと前記印刷媒体
の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査駆動部
と、前記各部を制御するための制御部と、を備え、前記印刷ヘッドは、互いに異なるインクを用いてドットを形成するための複
数のドット形成要素群を備え、前記複数のドット形成要素群は、副走査方向に沿って所
定の順序で配列されており、各ドット形成要素群に含まれる複数のドット形成要素
は、前記副走査方向に沿って測ったドット形成要素のピ
ッチｋが互いに等しくなるように設けられているととも
に、前記ドット形成要素のピッチｋが、前記印刷媒体上にお
けるドットの副走査方向のピッチの２倍以上の整数倍の
値に設定されており、前記制御部は、各ドット形成要素群について、前記ピッチｋの間隔で連
続して並ぶ互いに等しい数のＮ個（Ｎは２以上の整数）
のドット形成要素をそれぞれ使用して前記印刷媒体上に
ドットを形成するとともに、各ドット形成要素群で使用される前記Ｎ個のドット形成
要素は、前記Ｎ個のドット形成要素に関する各群の間の
間隔が、前記ドット形成要素のピッチｋのＭ倍（Ｍは２
以上の整数）の値Ｍ×ｋとなるように選択されることを
特徴とする印刷装置。
【請求項２】請求項１の印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、各ドット形成要素群の端部に存在す
るドット形成要素同士の間隔が、前記ドット形成要素の
ピッチｋのｍ倍（ｍは２以上の整数）の値ｍ×ｋとなる
ように形成されている、印刷装置。
【請求項３】請求項１または２記載の印刷装置であっ
て、前記整数Ｍは、（Ｎ×ｎ＋１）以外の値（ｎは１以上の
任意の整数）に設定されている、印刷装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の印
刷装置であって、前記副走査駆動部は、隣接する２本の
主走査ライン上においてドットの記録を実行するための
２回の主走査の間に複数回の副走査送りが行われる場合
が生じるインターレース方式に従って副走査を実行す
る、印刷装置。
【請求項５】印刷媒体の表面にドットを記録すること
によって画像を印刷する印刷方法であって、（ａ）印刷
ヘッドとして、ｉ）互いに異なるインクを用いてドットを形成するため
の複数のドット形成要素であって、副走査方向に沿って
所定の順序で配列された複数のドット形成要素群を有
し、ｉｉ）各ドット形成要素群に含まれる複数のドット形成
要素は、副走査方向に沿って測ったドット形成要素のピ
ッチｋが互いに等しくなるように設けられているととも
に、ｉｉｉ）前記ドット形成要素のピッチｋが、前記印刷媒
体上におけるドットの副走査方向のピッチの２倍以上の
整数倍の値に設定されている、印刷ヘッドを準備する工
程と、（ｂ）各ドット形成要素群について、前記ピッチ
ｋの間隔で連続して並ぶ互いに等しい数のＮ個のドット
形成要素をそれぞれ使用して前記印刷媒体上にドットを
形成する工程と、を備え、前記工程（ｂ）において各ドット形成要素群で使用され
る前記Ｎ個のドット形成要素は、前記Ｎ個のドット形成
要素に関する各群の間の間隔が、前記ドット形成要素の
ピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）の値Ｍ×ｋとなる
ように選択されることを特徴とする印刷方法。
【請求項６】請求項５の印刷方法であって、前記印刷ヘッドは、各ドット形成要素群の端部に存在す
るドット形成要素同士の間隔が、前記ドット形成要素の
ピッチｋのｍ倍（ｍは２以上の整数）の値ｍ×ｋとなる
ように形成されている、印刷方法。
【請求項７】請求項５または６記載の印刷方法であっ
て、前記整数Ｍは、（Ｎ×ｎ＋１）以外の値（ｎは１以上の
任意の整数）に設定されている、印刷方法。
【請求項８】請求項５ないし７のいずれかに記載の印
刷方法であって、前記副走査駆動部は、隣接する２本の主走査ライン上に
おいてドットの記録を実行するための２回の主走査の間
に複数回の副走査送りが行われる場合が生じるインター
レース方式に従って副走査を実行する、印刷方法。
【請求項９】印刷ヘッドを用いて印刷媒体の表面にド
ットを記録することによって画像を印刷する印刷装置を
備えたコンピュータに、カラー印刷を実行させるための
コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体であって、前記印刷ヘッドは、ｉ）互いに異なるインクを用いてドットを形成するため
の複数のドット形成要素であって、副走査方向に沿って
所定の順序で配列された複数のドット形成要素群を有
し、ｉｉ）各ドット形成要素群に含まれる複数のドット形成
要素は、副走査方向に沿って測ったドット形成要素のピ
ッチｋが互いに等しくなるように設けられているととも
に、ｉｉｉ）前記ドット形成要素のピッチｋが、前記印刷媒
体上におけるドットの副走査方向のピッチの２倍以上の
整数倍の値に設定されており、前記記録媒体は、各ドット形成要素群について、前記ピッチｋの間隔で連
続して並ぶ互いに等しい数のＮ個のドット形成要素をそ
れぞれ使用して前記印刷媒体上にドットを形成する機能
と、各ドット形成要素群で使用される前記Ｎ個のドット形成
要素を選択し、この際、前記Ｎ個のドット形成要素に関
する各群の間の間隔が、前記ドット形成要素のピッチｋ
のＭ倍（Ｍは２以上の整数）の値Ｍ×ｋとなるように選
択を実行する機能と、をコンピュータに実現させるため
のコンピュータプログラムを記録したものであることを
特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１０】印刷媒体の表面にドットを記録するこ
とによって画像を印刷する印刷装置のための印刷ヘッド
であって、互いに異なるインクを用いてドットを形成するための複
数のドット形成要素群を備え、前記複数のドット形成要素群は、副走査方向に沿って所
定の順序で配列されており、各ドット形成要素群に含まれる複数のドット形成要素
は、前記副走査方向に沿って測ったドット形成要素のピ
ッチｋが互いに等しくなるように設けられているととも
に、各ドット形成要素群の端部に存在するドット形成要素同
士の間隔が、前記ドット形成要素のピッチｋのｍ倍（ｍ
は２以上の整数）の値ｍ×ｋとなるように形成されてい
る、印刷ヘッド。