JP2000318904A - 用紙搬送方法、用紙搬送装置、用紙後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙を排出するときに、用紙の捲り上がり、
整列不良を防止するとともに、用紙の反転搬送時に、皺
発生を防止し平面性を向上する。 【解決手段】 正逆回転可能な排紙ローラにより用紙を
挟持して正転搬送及び反転搬送する用紙搬送方法におい
て、前記正転搬送時には、用紙搬送方向に平行する波型
形状を用紙に形成しながら用紙を正転搬送し、前記反転
搬送時には、前記正転搬送により形成された波型形状を
解消しながら用紙を反転搬送する用紙搬送方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
プリンタ、ファクシミリ、印刷機等の画像形成装置本体
から搬送される用紙を排紙ローラにより排紙皿上に搬送
し、引き続き該用紙を挟持して反転搬送する用紙搬送方
法、用紙搬送装置、該用紙搬送装置を備えた用紙後処理
装置及び画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置本体より排出される画像形
成済みの複数枚の用紙を、コピー部数ごとに丁合いして
ステイプラにより綴じ合わせる等の用紙後処理装置が利
用されている。

【０００３】この用紙後処理装置は、画像形成装置本体
と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセ
スのシーケンス作動に対応して駆動される。

【０００４】このような用紙後処理装置に関しては、既
に、特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６
３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８
８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７
６６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示さ
れている。

【０００５】また、特開平１−１２７５５６号公報の用
紙後処理装置は、画像形成装置本体から送られてきた用
紙を用紙後処理装置に搬送する第一及び第二の２つの用
紙搬送路と、第一及び第二の２つの用紙搬送路を切り換
える搬送方向切換手段とを有し、用紙後処理装置の作動
に応じ、用紙が第二の用紙搬送路に送られるように搬送
方向切換手段を制御する制御手段を有するものである。

【０００６】さらに、特開昭６１−１４０４５３号公報
の用紙の排紙反転手段は、定着部の下流側に、可動分岐
板、正逆転ローラ、直接排紙経路及び反転排紙経路を設
け、用紙の直接排紙と反転排紙を可能にした両面複写装
置の排紙部に適用した装置である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】（第１の課題）用紙後
処理装置から排紙皿に排出させる用紙搬送装置として、
駆動軸上に配置された複数のローラと該ローラの外径よ
り大きい外径を有する複数の大径ローラとから成る駆動
ローラ手段と、該駆動ローラ手段に圧接する従動ローラ
手段とから成る排紙ローラにより、用紙排出方向に平行
する波型形状を用紙に形成しながら用紙を挟持して排紙
皿に排出する装置が知られている。用紙に波型形状を形
成することにより、用紙先端部のカールの発生がなく、
排紙不良が防止される。

【０００８】上記の用紙搬送装置により正転搬送と反転
搬送とを行う場合、排紙ローラの正回転により用紙を挟
持して排紙皿に一旦排出（往動）した後に、引き続き前
記排紙ローラの逆回転により前記排紙皿から用紙を挟持
して反転搬送するとき（復動）、先に用紙に形成された
波型形状が、排紙ローラにより押圧されて、用紙に皺が
発生する。

【０００９】（第２の課題）上記の排紙ローラにより薄
手の用紙や腰の弱い用紙等を排出する場合、用紙を反転
搬送するとき、先に用紙に形成された波型形状が押圧さ
れることによる用紙の皺発生が特に顕著である。

【００１０】本発明は、上記の諸問題点を解消し、用紙
を排紙皿に排出するときには、用紙排出方向に平行する
波型形状を用紙に形成して、排出する用紙に腰を付与し
て排紙皿に排出し、排出用紙先端部の捲り上がりを防止
し、用紙を反転搬送するときには、用紙に発生する皺を
解消することができる用紙搬送方法、用紙搬送装置、用
紙後処理装置及び画像形成装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的は、正逆
回転可能な排紙ローラにより用紙を挟持して正転搬送及
び反転搬送する用紙搬送方法において、前記正転搬送時
には、用紙搬送方向に平行する波型形状を用紙に形成し
ながら用紙を正転搬送し、前記反転搬送時には、前記正
転搬送により形成された波型形状を解消しながら用紙を
反転搬送することを特徴とする用紙搬送方法によって達
成される（請求項１）。

【００１２】（２）上記目的は、排紙ローラの正回転に
より用紙を挟持して排紙皿上に排出し、前記排紙ローラ
の逆回転により前記用紙を挟持して反転搬送する用紙搬
送装置において、前記排紙ローラは、駆動軸上に配置さ
れた複数のローラと該ローラの外径より大きい外径を有
する複数の大径ローラとから成る駆動ローラ手段と、前
記駆動ローラ手段のローラに圧接して従動回転する従動
ローラ手段と、前記従動ローラ手段の回転軸を揺動可能
に支持する従動ローラ支持手段とから構成され、前記従
動ローラ支持手段は、前記従動ローラ手段の回転軸の一
方の軸端を回転可能に支持する一方の軸受け部と、前記
従動ローラ手段の回転軸の他方の軸端に遊嵌し回転可能
に支持する他方の軸受け部とを有し、前記駆動ローラ手
段の正回転時には、前記両軸受け部が前記従動ローラ手
段の回転軸を前記駆動ローラ手段の駆動軸に対して平行
に保持して、前記駆動ローラ手段の大径ローラにより、
用紙排出方向に平行する波型形状を用紙に形成して、排
紙皿に排出し、前記駆動ローラ手段の逆回転時には、前
記両軸受け部が前記従動ローラの回転軸を前記駆動ロー
ラ手段の駆動軸に対して傾斜角を形成するように保持し
て、前記波型形状を解消しながら反転搬送する従動ロー
ラ支持手段を有することを特徴とする用紙搬送装置によ
って達成される（請求項２）。

【００１３】（３）上記目的は、排紙ローラの正回転に
より用紙を挟持して排紙皿上に排出し、前記排紙ローラ
の逆回転により前記用紙を挟持して反転搬送する用紙搬
送装置において、前記排紙ローラは、駆動軸上に配置さ
れた複数のローラと該ローラの外径より大きい外径を有
する複数の大径ローラとから成る駆動ローラ手段と、前
記駆動ローラ手段のローラに圧接して従動回転する従動
ローラ手段と、から構成され、前記駆動ローラ手段と前
記従動ローラ手段との圧接位置の側方に、前記駆動ロー
ラ手段と従動ローラ手段間の挟持位置を通過する用紙を
前記駆動ローラ手段側に押圧する可撓性部材を配置した
ことを特徴とする用紙搬送装置によって達成される（請
求項３）。

【００１４】（４）上記目的は、前記（２）、（３）に
記載の用紙搬送装置を備えて成ることを特徴とする用紙
後処理装置によって達成される（請求項５）。

【００１５】（５）上記目的は、前記（４）に記載の用
紙後処理装置を備えて成ることを特徴とする画像形成装
置によって達成される（請求項６）。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の用紙搬送装置の一
実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【００１７】図１は本発明の用紙搬送装置を備えた用紙
後処理装置ＦＳの構成を示す断面図である。

【００１８】用紙後処理装置ＦＳは、用紙Ｐの受け入れ
部１１が画像形成装置本体Ａの排紙手段１と合致するよ
う位置と高さを調節して設置される。また、用紙後処理
装置ＦＳの用紙搬送装置は、画像形成装置本体Ａの作動
に対応して駆動されるよう制御手段により制御される。

【００１９】画像形成装置本体Ａ内の画像形成部で用紙
の片面または両面に画像形成された用紙Ｐは、定着装置
２により画像が定着され、本体排紙手段１から画像形成
装置本体Ａ外に排出された後、用紙後処理装置ＦＳの受
け入れ部１１に搬入される。

【００２０】用紙後処理装置ＦＳ内の用紙搬送路は、以
下の第１搬送路〜第４搬送路より成る。

【００２１】（１）第１搬送路１０：受け入れ部１１か
ら入口部ローラ１２、切り替えゲートＤ１右側方の通路
ａ、通路ｂを経て排紙ローラ１７に至る図示右側のほぼ
垂直方向の搬送路。

【００２２】（２）第２搬送路２０：切り替えゲートＤ
１斜め下方の通路ｃ、搬送ローラ２１、切り替えゲート
Ｄ２上方の通路ｄ、搬送ローラ２２、通路ｅ、搬送ロー
ラ２３、排出ローラ２４に至る逐次１枚排紙又はシフト
排紙の搬送路。

【００２３】（３）第３搬送路３０：搬送ローラ２１か
ら分岐して、切り替えゲートＤ３斜め下方の通路ｇ１
（又は通路ｇ２）、搬送ローラ３１、通路ｈ、搬送ロー
ラ３２、中間スタッカ３３、排出ベルト３８を経て、排
出ローラ２４に至る綴じ処理用の搬送路。

【００２４】（４）第４搬送路４０：通路ｂから分岐し
て、搬送ベルト４１と押圧ローラ４２に挟持され、通路
ｉを通過して搬送ローラ２１に至る反転搬送路。

【００２５】画像形成装置本体Ａから排出された用紙Ｐ
は、用紙後処理装置ＦＳの第４搬送路４０において表裏
が反転されて搬送される。

【００２６】図２は、用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送分
岐部近傍の詳細断面図である。図３は、画像形成済み用
紙Ｐが用紙後処理装置ＦＳに導入され、第１搬送路１０
を通過して排紙皿１８上に排出される状態を示す模式図
である。

【００２７】画像形成装置本体Ａから排出された画像形
成済みの用紙Ｐは、第１搬送路１０の受け入れ部１１に
導入され、駆動ローラ１２Ａと従動ローラ１２Ｂとから
成る入口部ローラ１２により搬送されて、上方の切り替
えゲートＤ１の右方の通路ａを通過し、保持部材１３に
保持された可撓性部材１４の先端部を押し開いて前進し
て上昇し、さらに上方の通路ｂを通過して、駆動ローラ
手段１５と従動ローラ手段１６とから成る排紙ローラ１
７に挟持されて後処理装置上部の排紙皿１８上に排出さ
れ、積載される。

【００２８】この排紙皿１８には最大約５０枚の用紙Ｐ
を収容可能であり、用紙後処理装置ＦＳの上部から容易
に取り出すことができる。

【００２９】排紙皿１８の用紙載置面の最低部と、排紙
ローラ１７の用紙挟持位置との垂直方向の高さは、用紙
最大積載量を確保するための落差を有する。排紙ローラ
１７から排出された用紙Ｐの先端部は、用紙の自重によ
り垂れ下がり、排紙皿１８上で丸まり排紙不良となる。
この排紙不良を防止するため、排紙ローラ１７の駆動ロ
ーラ手段に後述の大径ローラを設け、用紙排出方向に平
行する波型形状を形成して、用紙の排出方向に腰を付与
しながら排出する。

【００３０】画像形成装置本体の操作部９１において、
シフトモード又はノンソートモードが設定されると、切
り替えゲートＤ１はソレノイドＳＤ１の駆動により、軸
Ｄ１ａを中心にして揺動され、図２に示す破線位置に停
止し、通路ａを閉止し、通路ｃを開放状態にする。

【００３１】画像形成装置本体Ａから排出された画像形
成済みの用紙Ｐは、第１搬送路１０の受け入れ部１１、
入口部ローラ１２を通過し、第２搬送路２０に進入し、
切り替えゲートＤ１の下方に開放状態に形成された通路
ｃを通過して、第２搬送路２０である駆動ローラ２１Ａ
と従動ローラ２１Ｂとから成る搬送ローラ２１に挟持さ
れて、切り替えゲートＤ２の上方の通路ｄを通過して、
駆動ローラ２２Ａと従動ローラ２２Ｂとから成る搬送ロ
ーラ２２に挟持され、通路ｅを経て、搬送ローラ２３に
挟持され、通路ｆを経て、下ローラ２４Ａと上ローラ２
４Ｂとから成る排出ローラ２４により用紙後処理装置外
の昇降排紙皿６０上に排出、載置される。２５は上ロー
ラ２４Ｂを揺動する揺動手段である。

【００３２】この昇降排紙皿６０は昇降可能であり、最
大約２０００枚の用紙Ｐを積載することができる。

【００３３】画像形成装置本体の操作部９１において、
綴じ処理モードが設定されると、画像形成装置本体Ａか
ら排出された画像形成済みの用紙Ｐは、第１搬送路１０
の受け入れ部１１、入口部ローラ１２を通過し、第２搬
送路に進入し、通路ｃを通過して、搬送ローラ２１に挟
持されて、第３搬送路３０である斜め下方の切り替えゲ
ートＤ２の下方の通路ｇ１（又は通路ｇ２）を通過し
て、駆動ローラ３１Ａと従動ローラ３１Ｂとから成る搬
送ローラ３１に挟持され、通路ｈを経て、駆動ローラ３
２Ａと従動ローラ３２Ｂとから成る搬送ローラ３２に挟
持されて、傾斜配置された中間スタッカ３３上に排出さ
れ、用紙突き当て部材（以下、ストッパと称す）３５に
用紙Ｐの後端部が当接して停止する。

【００３４】３６は中間スタッカ３３の両側面に移動可
能に設けた一対の整合部材であり、用紙Ｐの幅方向の側
縁を軽打して用紙束の幅揃えを行う。

【００３５】中間スタッカ３３上に所定枚数の用紙Ｐが
積載、整合されると、綴じ手段であるステイプラ３４に
より綴じ処理が行われ、用紙束が綴じ処理される。

【００３６】中間スタッカ３３の用紙積載面の一部には
切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ３７Ａと従動
プーリ３７Ｂに巻回された複数の排出ベルト３８が回動
可能に駆動される。排出ベルト３８の一部には、排出爪
３８ａが一体に形成されていて、その先端部は、図示一
点鎖線のように長円軌跡を描く。綴じ処理された用紙束
Ｐは、排出ベルト３８の排出爪３８ａにより用紙束Ｐの
後端を保持されて、回動する排出ベルト３８により斜め
上方に押し上げられ、下ローラ２４Ａと上ローラ２４Ｂ
とから成る排出ローラ２４に進行する。回転する排出ロ
ーラ２４に挟持された用紙束Ｐは、昇降排紙皿６０上に
排出、積載される。

【００３７】図４は、排紙ローラ１７の正転搬送時の用
紙搬送を示す用紙後処理装置の部分断面図である。

【００３８】画像形成装置本体の操作部９１において、
用紙反転搬送モードが設定されると、画像形成装置本体
Ａから排出された画像形成済みの用紙Ｐは、第１搬送路
１０の受け入れ部１１に導入され、入口部ローラ１２に
挟持されて、通路ａ、通路ｂを通過し、排紙ローラ１７
に挟持されて排出され、一時停止する。この停止状態に
おいて、用紙先端部は排紙皿１８上に放出されるが、用
紙後端部は排紙ローラ１７に挟持され通路ｂ内に位置し
ている。

【００３９】図５は、排紙ローラ１７の反転搬送時の用
紙搬送を示す用紙後処理装置の部分断面図である。

【００４０】正転搬送の一時停止後、切り替えゲートＤ
１は、ソレノイドＳＤ１により揺動されて図示の状態に
保持され、通路ｉを開放状態に保持する。用紙Ｐの後端
部は、逆回転駆動に切り替えられた駆動ローラ手段１５
と従動ローラ手段１６に挟持されて通路ｂ内を往路と逆
方向に搬送されて、弾性により自己復帰した可撓性部材
１４の背面を通過し、第４搬送路４０に設けたカール矯
正手段である搬送ベルト４１と押圧ローラ４２との圧
接、挟持位置に進入する。搬送ベルト４１は駆動ローラ
４３と従動ローラ４４間に巻回されて回動される。

【００４１】用紙Ｐは、この搬送ベルト４１と押圧ロー
ラ４２との圧接、挟持位置を通過するとき、画像形成装
置本体Ａにより用紙Ｐに形成されたカールと逆方向のカ
ールが加えられることにより、カール矯正が行われる。

【００４２】カール矯正手段の圧接、挟持位置において
カール矯正された用紙Ｐの先端部は、搬送下流の通路ｉ
を通過し、搬送ローラ２１に挟持、搬送されて、第２搬
送路２０の通路ｄまたは第３搬送路３０の通路ｇ１（又
は通路ｇ２）に搬送される。

【００４３】図６は、片面画像形成済み用紙Ｐが、第１
搬送路１０、第４搬送路４０、第２搬送路２０を通過し
て排出される反転搬送経路を示す模式図である。

【００４４】画像形成装置本体Ａから画像面を上向きに
して排出された用紙Ｐは、前記通路ａ，ｂ，ｉ，ｄ，ｅ
を通過して、画像形成面を下向きにして昇降排紙皿６０
に排紙される。後続の用紙Ｐは、先行した用紙Ｐの上に
積載され、図示のように頁揃えされる。

【００４５】図７は、片面画像形成済み用紙Ｐが第１搬
送路、第４搬送路を経て反転搬送され、第３搬送路３０
を通過し、綴じ処理される搬送経路を示す模式図であ
る。

【００４６】第３搬送路３０は、綴じ処理モードの搬送
路であり、用紙Ｐを昇降排紙皿６０に排出する。用紙Ｐ
は、通路ａ，ｂを経て先端排出された後、排紙ローラ１
７の正逆回転切り替えにより反転搬送され、通路ｉにお
いてカール矯正手段によりカール矯正され、さらに搬送
ローラ２１、通路ｇ１、搬送ローラ３１を通過し、さら
に図１に示す搬送ローラ３２により傾斜配置された中間
スタッカ３３上に搬出されストッパ３５に当接して停止
する。中間スタッカ３３上には、第１の画像面を下向き
にして図示のように頁揃えされる。

【００４７】中間スタッカ３３上に位置決めされた用紙
Ｐは、ステイプラ３４により綴じ処理が行われ、用紙束
が綴じ処理される。

【００４８】図８は用紙後処理装置の駆動系を示す構成
図、図９は該駆動系の部分詳細構成図である。

【００４９】駆動モータＭ１の駆動軸に固定されたタイ
ミングプーリＴＰ１は、タイミングベルトＴＢ１を介し
て、排紙ローラ１７の駆動ローラ手段１５の回転軸上に
固定されたタイミングプーリＴＰ２を回転させる。タイ
ミングプーリＴＰ２の回転軸上に固定された歯車Ｇ１
は、中間軸上の歯車Ｇ２に噛合する。歯車Ｇ２の同軸上
に固定されたタイミングプーリＴＰ３を巻回するタイミ
ングベルトＴＢ２は、入口部ローラ１２の駆動ローラ１
２Ａと同軸のタイミングプーリＴＰ４と、搬送ローラ２
１の駆動ローラ２１Ａと同軸のタイミングプーリＴＰ５
とを回転させる。

【００５０】タイミングプーリＴＰ５と同軸の歯車Ｇ３
は、中間軸に回転可能に支持された歯車Ｇ４に噛合す
る。歯車Ｇ４と同軸のタイミングプーリＴＰ６を巻回す
るタイミングベルトＴＢ３は、タイミングプーリＴＰ
７，ＴＰ８，ＴＰ９を回転させる。タイミングプーリＴ
Ｐ７の同軸上には、搬送ローラ３１の駆動ローラ３１Ａ
と、歯車Ｇ５が固定されて一体に回転する。歯車Ｇ５に
噛合する歯車Ｇ６は、同軸上に固定された搬送ローラ２
２の駆動ローラ２２Ａと一体に回転させる。

【００５１】タイミングプーリＴＰ８は、図３に示す歯
車列を介して、搬送ローラ（シフトローラ）２３の駆動
ローラ２３Ａを回転させる。

【００５２】前記入口部ローラ１２の駆動ローラ１２Ａ
と同軸には、タイミングプーリＴＰ１０が固定されてい
る。タイミングプーリＴＰ１０を巻回するタイミングベ
ルトＴＢ４は、上方のタイミングプーリＴＰ１１を回転
させる。タイミングプーリＴＰ１１の軸上には、カール
矯正手段の駆動ローラ４３が固定され一体に回転する。

【００５３】カール矯正手段は、駆動ローラ４３、従動
ローラ４４、駆動ローラ４３と従動ローラ４４とを巻回
する搬送ベルト４１、駆動ローラ４３と従動ローラ４４
の中間位置で搬送ベルト４１の外周の一部を押圧する押
圧ローラ４２とから構成されている。入口部ローラ１２
の駆動ローラ１２Ａの駆動回転により、タイミングベル
トＴＢ４が回動され、さらに搬送ベルト４１が回動され
る。

【００５４】また、前記入口部ローラ１２の駆動ローラ
１２Ａと同軸には、ワンウェイクラッチＫ１と歯車Ｇ７
が一体に固定されている。歯車Ｇ７は歯車Ｇ８に噛合す
る。歯車Ｇ８と同軸のタイミングプーリＴＰ１２を巻回
するタイミングベルトＴＢ５は、前記タイミングプーリ
ＴＰ５と同軸のタイミングプーリＴＰ１３を回転させ
る。タイミングプーリＴＰ１３と同軸上の搬送ローラ２
１の駆動ローラ２１Ａの軸上には、ワンウェイクラッチ
Ｋ２が装着されている。

【００５５】駆動モータＭ１の正回転時には、入口部ロ
ーラ１２の駆動ローラ１２Ａ、排紙ローラ１７の駆動ロ
ーラ手段１５、搬送ローラ２１の駆動ローラ２１Ａ、搬
送ローラ２２の駆動ローラ２２Ａ、搬送ローラ２３の駆
動ローラ２３Ａ、カール矯正手段の駆動ローラ４３は何
れも正回転して用紙Ｐを所定方向に搬送する。

【００５６】駆動モータＭ１の逆回転時には、排紙ロー
ラ１７の駆動ローラ手段１５のみが逆回転されるが、入
口部ローラ１２の駆動ローラ１２Ａに装着されたワンウ
ェイクラッチＫ１により逆回転が阻止され、カール矯正
手段の駆動ローラ４３は正回転する。また、搬送ローラ
２１の駆動ローラ２１Ａに設けたワンウェイクラッチＫ
２により逆回転が阻止され、搬送ローラ２１、２２、３
１も正回転する。

【００５７】ソレノイドＳＤ１は切り替えゲートＤ１
を、ソレノイドＳＤ２は切り替えゲートＤ２を、ソレノ
イドＳＤ３は切り替えゲートＤ３を、それぞれ揺動可能
に駆動して、用紙Ｐの搬送路を切り替える。

【００５８】駆動モータＭ２は、タイミングベルトＴＢ
２１，ＴＢ２２を介して排出ローラ２４の上駆動ローラ
２４Ｂを回転させるとともに、ギア列とタイミングベル
トＴＢ２３を経て排出ローラ２４の下駆動ローラ２４Ａ
を回転させる。さらに、前記下駆動ローラ２４Ａを駆動
するプーリは、タイミングベルトＴＢ２４を介して前記
駆動プーリ３７Ａを回転させ、排出ベルト３８を回動さ
せる。

【００５９】駆動モータＭ３は、タイミングベルトＴＢ
３１を介して、搬送ローラ３２の駆動ローラ３２Ａを駆
動回転させる。従動ローラ３２Ｂは駆動ローラ３２Ａに
圧接して従動回転し、用紙Ｐを挟持、搬送する。駆動ロ
ーラ３２Ａは、タイミングベルトＴＢ３２を介して、搬
送補助回転部材（巻き込み部材）３２Ｃを回転させる。

【００６０】駆動モータＭ４は、ギア列を介して駆動プ
ーリ６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従
動プーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。ワ
イヤ６３の一部には、昇降排紙皿６０の基部が係止部材
６４により固定されている。昇降排紙皿６０は、その基
部に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６
に摺動し、ワイヤ６３が回動することにより、レール部
材６６に沿って昇降可能である。

【００６１】図１０は用紙後処理装置ＦＳの排紙ローラ
１７近傍の正面断面図、図１１（ａ）は側断面図、図１
１（ｂ）は排紙ローラ１７に挟持、搬送される各種サイ
ズの用紙Ｐを示す部分平面図である。

【００６２】排紙ローラ１７を構成する駆動ローラ手段
１５の駆動軸１５Ａの両軸端部は、用紙後処理装置ＦＳ
の本体側板に設けた図示しない軸受け手段に嵌合し、回
転可能に支持されている。

【００６３】駆動ローラ手段１５の駆動軸１５Ａには、
用紙搬送方向の中心線ＣＬから振り分けて、中心寄りの
２個の鍔付ローラ１５Ｂと、その外側の２個の平ローラ
１５Ｃとが固定されている。鍔付ローラ１５Ｂの平ロー
ラ部１５ａの外径と、平ローラ１５Ｃの外径とはほぼ等
径である。鍔付ローラ１５Ｂの一方の端部に形成された
鍔部１５ｂの外径は、平ローラ部１５ａの外径より大き
い外径を有する。鍔部１５ｂは大径ローラを形成し、平
ローラ部１５ａの外周面より突出している。

【００６４】鍔付ローラ１５Ｂの平ローラ部１５ａの外
周面には、従動ローラ手段１６の平ローラ１６Ｂがバネ
付勢されて圧接する。平ローラ１５Ｃの外周面には、従
動ローラ手段１６の平ローラ１６Ｃが、コイルバネ等の
弾性部材５２により付勢されて圧接する。弾性部材５２
は従動ローラ手段１６の回転軸１６Ａを押圧する。

【００６５】従って、駆動ローラ手段１５と複数の従動
ローラ手段１６とに圧接、挟持されて搬送される用紙Ｐ
は、鍔付ローラ１５Ｂの鍔部１５ｂ付近で上方に湾曲
し、用紙排出方向と平行する複数の波型形状を形成す
る。

【００６６】正回転する排紙ローラ１７により挟持され
て排出される用紙Ｐは、用紙排出方向に平行する複数の
波型形状が形成されて腰を付与され、用紙先端部の巻き
込みを生ずることなく、排紙皿１８に排出される。

【００６７】排紙ローラ１７は、用紙搬送方向の中心線
ＣＬを線対称にして２組が配置されている。各組の従動
ローラ手段１６には、回転軸１６Ａの両軸端に固定され
た平ローラ１６Ｂ、１６Ｃを有し、上蓋部材５０の内部
に突出した軸受け部５１Ａ，５１Ｂに回転可能に支持さ
れている。

【００６８】図１２（ａ）は、上蓋部材５０の軸受け部
５１Ａと回転軸１６Ａの断面図、図１２（ｂ）は、上蓋
部材５０の軸受け部５１Ｂと回転軸１６Ａの断面図であ
る。

【００６９】軸受け部５１Ａ，５１Ｂは、何れも溝形状
に穿設され、回転軸１６Ａを遊嵌、支持する。一方の軸
受け部５１Ｂの溝幅Ｗ１は、回転軸１６Ａの外径ｄとほ
ぼ等しく、微少な嵌合隙間を形成している。例えば、ｄ
＝４．０ｍｍ、Ｗ１＝４．１ｍｍに設定されている。

【００７０】他方の軸受け部５１Ａの溝幅Ｗ１は、回転
軸１６Ａの外径ｄより広く穿設され、大きな嵌合隙間を
形成している。例えば、ｄ＝４．０ｍｍ、Ｗ１＝５．０
ｍｍに設定されている。回転軸１６Ａは軸受け部５１Ａ
の溝部内で図示の左右方向に移動可能である。

【００７１】図１３（ａ）は、排紙ローラ１７により用
紙Ｐを排紙皿１８の方向に排出するときの従動ローラ手
段１６の回転位置を示す断面図である。

【００７２】駆動ローラ手段１５に圧接して従動回転す
る従動ローラ手段１６の回転軸１６Ａの一方の軸端は、
軸受け部５１Ｂの溝部に嵌合して位置規制されている
（図１２（ｂ）参照）。回転軸１６Ａの正回転時には、
回転軸１６Ａの他方の軸端は、軸受け部５１Ａの溝部の
一方の側壁ｍに当接され、位置規制される（図１２
（ａ）参照））。

【００７３】この回転軸１６Ａの正回転時には、従動ロ
ーラ手段１６は駆動ローラ手段１５の駆動軸１５Ａと平
行に保持されて従動回転する。これにより前述の波型形
状を形成して安定した排紙動作が行われる。

【００７４】図１３（ｂ）は、排紙ローラ１７により用
紙Ｐを排紙皿１８の方向から逆方向に反転搬送するとき
の従動ローラ手段１６の回転位置を示す断面図である。

【００７５】回転軸１６Ａの逆回転時には、回転軸１６
Ａの他方の軸端は、軸受け部５１Ａの溝部の他方の側壁
ｎに当接され、位置規制される。回転軸１６Ａの一方の
軸端は、軸受け部５１Ｂの溝部に嵌合して位置規制され
ているから、回転軸１６Ａは駆動軸１５Ａに対して偏向
角度θの傾斜状態となる。この偏向角度θは、０．５°
〜３°、好ましくは１°〜２°である。

【００７６】図示の逆回転する左右２対の従動ローラ手
段１６は、用紙中心線ＣＬ寄りの内側の２個の平ローラ
１６Ｂが駆動ローラ手段１５の駆動軸１５Ａに対して変
位した位置にあり、それより外側にある２個の平ローラ
１６Ｃがほぼ駆動軸１５Ａ上にあり、２対の従動ローラ
手段１６は、逆ハの字型になる。

【００７７】このような傾斜配列状態となって逆回転す
る２対の従動ローラ手段１６と、駆動ローラ手段１５と
により、先に波型形状が形成された用紙Ｐを挟持して反
転搬送するとき、用紙Ｐは傾斜した従動ローラ手段１６
により外側に引っ張られ、波型形状は消滅する。

【００７８】図１０において、用紙Ｐを排出又は反転搬
送する正逆回転可能な排紙ローラ１７の挟持位置の近傍
には、通路ｂを形成する一対の下案内板５３，５４が固
設されている。また、駆動ローラ手段１５の上方には、
上案内部材５５が上蓋部材５０の所定位置に装着されて
いる。

【００７９】上案内部材５５には、可撓性部材５６が両
面粘着テープ等により接着されている。可撓性部材５６
の先端部は、排紙ローラ１７を通過する用紙Ｐに斜めに
接触して、用紙Ｐの浮き上がりを防止する。可撓性部材
５６はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の樹脂
材で形成され、厚さ０．１〜０．５ｍｍのフィルム状に
形成されていることが好ましい。

【００８０】図１１（ａ）において、可撓性部材５６
は、従動ローラ手段１６の２個の平ローラ１６Ｂ，１６
Ｃの中間に配置され、駆動ローラ手段１５の鍔付ローラ
１５Ｂと平ローラ１５Ｃとの間に形成される用紙Ｐの端
部の浮き上がりによる搬送不良を防止する。

【００８１】図示の小サイズ（Ｂ６Ｒ，Ａ５Ｒ，Ｂ５Ｒ
等）の用紙Ｐの両端部近傍は、駆動ローラ手段１５の鍔
付ローラ１５Ｂと平ローラ１５Ｃとの中間にあるから、
鍔付ローラ１５Ｂと従動ローラ手段１６の平ローラ１６
Ｂとにのみ挟持され、その先端部は自由端になってい
る。

【００８２】特に、Ｂ５Ｒサイズの用紙Ｐの両端部は、
平ローラ１５Ｃと平ローラ１６Ｃとの圧接位置の近傍に
あるから、用紙Ｐの端部の浮き上がりによる搬送不良が
発生しやすい。

【００８３】可撓性部材５６は、このような搬送不良が
生じ易いＢ５Ｒサイズの用紙Ｐの両端部の浮き上がりを
防止するため、平ローラ１６Ｃの近傍に配置した。

【００８４】また、用紙の正転排出時（往路）と反転搬
送時（復路）とで従動ローラ手段１６の配置角度を変更
させることにより、復路では波型形状が低減されたが、
薄紙などの腰の弱い用紙では、腰を伸ばす方向に十分に
力が働かないため、効果が不十分である。

【００８５】本発明では、従動ローラ手段１６の平ロー
ラ１６Ｃ寄りの２箇所に可撓性部材５６を配置すること
により、用紙の弛みを抑え、この弛みを用紙の外側方向
に逃がすようにした。これにより、腰の弱い用紙に対し
ても皺の発生を防止することが可能になった。

【００８６】なお、本発明の実施の形態では、複写機に
接続した用紙後処理装置を示したが、プリンタ、ファク
シミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用す
る用紙後処理装置にも適用可能である。

【００８７】

【発明の効果】本発明の用紙搬送方法及び用紙搬送装置
により、用紙を排出するときには、用紙排出方向に波型
形状を形成させて、用紙に腰をつけて排出させ、用紙の
捲り上がり、整列不良を防止するとともに、用紙の反転
搬送時には、従動ローラを傾斜位置に移動させることに
より、先に形成された波型形状を伸ばしながら搬送し、
皺発生を防止し平面性を向上する事が可能である（請求
項１，２）。

【００８８】また、薄手の用紙を排出及び反転搬送する
とき、本発明の従動ローラを傾斜位置に移動させるとと
もに、可撓性部材により薄手用紙の両端近傍を押圧する
ことにより、皺の発生を防止することが可能である（請
求項３）。

【００８９】更に、本発明の用紙搬送装置を備えた用紙
後処理装置及び画像形成装置は、画像形成装置本体から
逐次搬出された画像形成済みの用紙を頁順に揃えて後処
理を実施するときに有効である（請求項５，６）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙搬送装置を備えた用紙後処理装置
の構成を示す断面図。

【図２】用紙後処理装置の用紙搬送分岐部近傍の詳細断
面図。

【図３】画像形成済み用紙の搬送経路通過状態を示す模
式図。

【図４】正転搬送時の用紙搬送を示す用紙後処理装置の
部分断面図。

【図５】反転搬送時の用紙搬送を示す用紙後処理装置の
部分断面図。

【図６】片面画像形成済み用紙が通過する反転搬送経路
を示す模式図。

【図７】片面画像形成済み用紙が綴じ処理部を通過する
搬送経路を示す模式図。

【図８】用紙後処理装置の駆動系を示す構成図。

【図９】駆動系の部分詳細構成図。

【図１０】用紙後処理装置の排紙ローラ近傍の正面断面
図。

【図１１】用紙後処理装置の排紙ローラ近傍の側断面
図、及び各種小サイズ用紙の部分平面図。

【図１２】上蓋部材の軸受け部と回転軸の断面図。

【図１３】用紙を正逆搬送するときの従動ローラ手段の
位置を示す断面図。

【符号の説明】

１０ 第１搬送路 １５ 駆動ローラ手段 １５Ａ 駆動軸 １５Ｂ 鍔付ローラ １５Ｃ，１６Ｂ，１６Ｃ 平ローラ １６ 従動ローラ手段 １６Ａ 回転軸 １７ 排紙ローラ １８ 排紙皿 ２０ 第２搬送路 ２１，２２，２３，３１，３２ 搬送ローラ ２４ 排出ローラ ３０ 第３搬送路 ３３ 中間スタッカ ３４ ステイプラ ３８ 排出ベルト ４０ 第４搬送路 ４１ 搬送ベルト ４２ 押圧ローラ ５０ 上蓋部材 ５１Ａ，５１Ｂ 軸受け部 ５２ 弾性部材 ５３，５４ 下案内板 ５５ 上案内部材 ５６ 可撓性部材 ６０ 昇降排紙皿 Ａ 画像形成装置本体 Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 切り替えゲート ＦＳ 用紙後処理装置 Ｋ１，Ｋ２ ワンウェイクラッチ Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ 駆動モータ Ｐ 用紙、用紙束 Ｗ１，Ｗ２ 溝幅 ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ１，ｇ２，ｈ，ｉ 通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F053 BA03 BA12 HA03 HA06 HB01 HB03 LA02 LA05 LA06 LA07 LB01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転可能な排紙ローラにより用紙を
   挟持して正転搬送及び反転搬送する用紙搬送方法におい
   て、前記正転搬送時には、用紙搬送方向に平行する波型
   形状を用紙に形成しながら用紙を正転搬送し、前記反転
   搬送時には、前記正転搬送により形成された波型形状を
   解消しながら用紙を反転搬送することを特徴とする用紙
   搬送方法。
2. 【請求項２】 排紙ローラの正回転により用紙を挟持し
   て排紙皿上に排出し、前記排紙ローラの逆回転により前
   記用紙を挟持して反転搬送する用紙搬送装置において、
   前記排紙ローラは、駆動軸上に配置された複数のローラ
   と該ローラの外径より大きい外径を有する複数の大径ロ
   ーラとから成る駆動ローラ手段と、前記駆動ローラ手段
   のローラに圧接して従動回転する従動ローラ手段と、前
   記従動ローラ手段の回転軸を揺動可能に支持する従動ロ
   ーラ支持手段とから構成され、前記従動ローラ支持手段
   は、前記従動ローラ手段の回転軸の一方の軸端を回転可
   能に支持する一方の軸受け部と、前記従動ローラ手段の
   回転軸の他方の軸端に遊嵌し回転可能に支持する他方の
   軸受け部とを有し、前記駆動ローラ手段の正回転時に
   は、前記両軸受け部が前記従動ローラ手段の回転軸を前
   記駆動ローラ手段の駆動軸に対して平行に保持して、前
   記駆動ローラ手段の大径ローラにより、用紙排出方向に
   平行する波型形状を用紙に形成して、排紙皿に排出し、
   前記駆動ローラ手段の逆回転時には、前記両軸受け部が
   前記従動ローラの回転軸を前記駆動ローラ手段の駆動軸
   に対して傾斜角を形成するように保持して、前記波型形
   状を解消しながら反転搬送する従動ローラ支持手段を有
   することを特徴とする用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 排紙ローラの正回転により用紙を挟持し
   て排紙皿上に排出し、前記排紙ローラの逆回転により前
   記用紙を挟持して反転搬送する用紙搬送装置において、
   前記排紙ローラは、駆動軸上に配置された複数のローラ
   と該ローラの外径より大きい外径を有する複数の大径ロ
   ーラとから成る駆動ローラ手段と、前記駆動ローラ手段
   のローラに圧接して従動回転する従動ローラ手段と、か
   ら構成され、前記駆動ローラ手段と前記従動ローラ手段
   との圧接位置の側方に、前記駆動ローラ手段と従動ロー
   ラ手段間の挟持位置を通過する用紙を前記駆動ローラ手
   段側に押圧する可撓性部材を配置したことを特徴とする
   用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 前記可撓性部材は、弾性を有するフィル
   ム状の樹脂材から成ることを特徴とする請求項３に記載
   の用紙搬送装置。
5. 【請求項５】 前記請求項２〜４に記載の用紙搬送装置
   を備えて成ることを特徴とする用紙後処理装置。
6. 【請求項６】 前記請求項５に記載の用紙後処理装置を
   備えて成ることを特徴とする画像形成装置。