JP2000320466A - サーボモータ駆動形液圧ポンプ - Google Patents
サーボモータ駆動形液圧ポンプInfo
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- JP2000320466A JP2000320466A JP11132732A JP13273299A JP2000320466A JP 2000320466 A JP2000320466 A JP 2000320466A JP 11132732 A JP11132732 A JP 11132732A JP 13273299 A JP13273299 A JP 13273299A JP 2000320466 A JP2000320466 A JP 2000320466A
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- servo motor
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 応答性を高めるとともに、全体としてのコス
トを低くする。 【解決手段】 ＳＲ形のサーボモータ１と、トロコイド
ポンプ２と、回転位置検出器３とを有し、ＳＲ形サーボ
モータ１と、トロコイドポンプ２と、回転位置検出器３
とは、回転軸を一体化することにより、全体として慣性
力を小さくしている。
トを低くする。 【解決手段】 ＳＲ形のサーボモータ１と、トロコイド
ポンプ２と、回転位置検出器３とを有し、ＳＲ形サーボ
モータ１と、トロコイドポンプ２と、回転位置検出器３
とは、回転軸を一体化することにより、全体として慣性
力を小さくしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、駆動源としてサ
ーボモータを採用するサーボモータ駆動形液圧ポンプに
関する。また、サーボモータとはコントローラにより回
転速度を任意に可変制御可能なモータである。
ーボモータを採用するサーボモータ駆動形液圧ポンプに
関する。また、サーボモータとはコントローラにより回
転速度を任意に可変制御可能なモータである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、駆動源としてサーボモータを
採用するサーボモータドライブ油圧ポンプが提案されて
いる（特開平５−１９６００１号公報参照）。
採用するサーボモータドライブ油圧ポンプが提案されて
いる（特開平５−１９６００１号公報参照）。
【０００３】このサーボモータドライブ油圧ポンプは、
油圧ポンプの回転数をサーボモータによって制御するた
めの流量制御ループ、圧力制御ループを設け、一方の制
御ループを選択する制御系切換回路を設ける構成を採用
している。
油圧ポンプの回転数をサーボモータによって制御するた
めの流量制御ループ、圧力制御ループを設け、一方の制
御ループを選択する制御系切換回路を設ける構成を採用
している。
【０００４】特開平５−１９６００１号公報に記載され
たサーボモータドライブ油圧ポンプは、サーボモータの
種類について記載されていないが、一般的にはブラシレ
スＤＣモータが油圧ポンプ駆動用のサーボモータとして
採用されることになる。そして、サーボモータと油圧ポ
ンプとは、減速機構を含むカプリング装置または減速機
構を含まないカプリング装置を介して連結されている。
たサーボモータドライブ油圧ポンプは、サーボモータの
種類について記載されていないが、一般的にはブラシレ
スＤＣモータが油圧ポンプ駆動用のサーボモータとして
採用されることになる。そして、サーボモータと油圧ポ
ンプとは、減速機構を含むカプリング装置または減速機
構を含まないカプリング装置を介して連結されている。
【０００５】したがって、流量制御ループを選択するこ
とによって流量を一定にすべくサーボモータによって油
圧ポンプを回転させることができ、圧力制御ループを選
択することによって圧力を一定にすべくサーボモータに
よって油圧ポンプを回転させることができる。
とによって流量を一定にすべくサーボモータによって油
圧ポンプを回転させることができ、圧力制御ループを選
択することによって圧力を一定にすべくサーボモータに
よって油圧ポンプを回転させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】特開平５−１９６００
１号公報に記載されたサーボモータドライブ油圧ポンプ
を採用した場合には、サーボモータ、カプリング装置お
よび油圧モータを総合した慣性力が大きいので、応答性
が悪く、流量制御から圧力制御に移行した場合に発生す
るサージ圧力が大きくなってしまうという不都合があ
る。
１号公報に記載されたサーボモータドライブ油圧ポンプ
を採用した場合には、サーボモータ、カプリング装置お
よび油圧モータを総合した慣性力が大きいので、応答性
が悪く、流量制御から圧力制御に移行した場合に発生す
るサージ圧力が大きくなってしまうという不都合があ
る。
【０００７】また、サーボモータとして一般的なブラシ
レスＤＣモータは非常に高価なため、サーボモータ駆動
形油圧ポンプ全体としてのコストが嵩んでしまうという
不都合もある。
レスＤＣモータは非常に高価なため、サーボモータ駆動
形油圧ポンプ全体としてのコストが嵩んでしまうという
不都合もある。
【０００８】
【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、応答性を高めることができるとともに、
全体としてのコストを低くすることができるサーボモー
タ駆動形油圧ポンプを提供することを目的としている。
たものであり、応答性を高めることができるとともに、
全体としてのコストを低くすることができるサーボモー
タ駆動形油圧ポンプを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１のサーボモータ
駆動形液圧ポンプは、固定容量形液圧ポンプと、この固
定容量形液圧ポンプを駆動するスイッチトリラクタンス
形のサーボモータとを含むものである。
駆動形液圧ポンプは、固定容量形液圧ポンプと、この固
定容量形液圧ポンプを駆動するスイッチトリラクタンス
形のサーボモータとを含むものである。
【００１０】請求項２のサーボモータ駆動形液圧ポンプ
は、固定容量形液圧ポンプとしてギヤポンプを採用する
ものである。
は、固定容量形液圧ポンプとしてギヤポンプを採用する
ものである。
【００１１】請求項３のサーボモータ駆動形液圧ポンプ
は、固定容量形液圧ポンプを流量制御する第１の制御ル
ープと、固定容量形液圧ポンプを圧力制御する第２の制
御ループと、第１の制御ループと第２の制御ループの一
方を選択する選択手段とをさらに含むものである。
は、固定容量形液圧ポンプを流量制御する第１の制御ル
ープと、固定容量形液圧ポンプを圧力制御する第２の制
御ループと、第１の制御ループと第２の制御ループの一
方を選択する選択手段とをさらに含むものである。
【００１２】請求項４のサーボモータ駆動形液圧ポンプ
は、固定容量形液圧ポンプの回転軸とスイッチトリラク
タンス形のサーボモータの回転軸とが一体化されたもの
である。
は、固定容量形液圧ポンプの回転軸とスイッチトリラク
タンス形のサーボモータの回転軸とが一体化されたもの
である。
【００１３】
【作用】請求項１のサーボモータ駆動形液圧ポンプであ
れば、スイッチトリラクタンス形のサーボモータの慣性
力が従来のブラシレスＤＣサーボモータと比較して著し
く小さいので、全体としての慣性力も小さくなり、応答
性を高めることができる。また、スイッチトリラクタン
ス形のサーボモータは従来のブラシレスＤＣサーボモー
タと比較して著しく安価であるから、全体としてのコス
トダウンを達成することができる。
れば、スイッチトリラクタンス形のサーボモータの慣性
力が従来のブラシレスＤＣサーボモータと比較して著し
く小さいので、全体としての慣性力も小さくなり、応答
性を高めることができる。また、スイッチトリラクタン
ス形のサーボモータは従来のブラシレスＤＣサーボモー
タと比較して著しく安価であるから、全体としてのコス
トダウンを達成することができる。
【００１４】請求項２のサーボモータ駆動形液圧ポンプ
であれば、固定容量形液圧ポンプとしてギヤポンプを採
用するのであるから、全体としての慣性力を一層小さく
し、応答性を一層高めることができるとともに、全体と
しての一層のコストダウンを達成することができる。
であれば、固定容量形液圧ポンプとしてギヤポンプを採
用するのであるから、全体としての慣性力を一層小さく
し、応答性を一層高めることができるとともに、全体と
しての一層のコストダウンを達成することができる。
【００１５】請求項３のサーボモータ駆動形液圧ポンプ
であれば、固定容量形液圧ポンプを流量制御する第１の
制御ループと、固定容量形液圧ポンプを圧力制御する第
２の制御ループと、第１の制御ループと第２の制御ルー
プの一方を選択する選択手段とを含む場合、請求項１ま
たは請求項２の作用にによって、流量制御から圧力制御
への移行の際、応答速度が速くなり、しかも、圧力制御
に移行した場合に発生するサージ圧力を小さくすること
ができる。
であれば、固定容量形液圧ポンプを流量制御する第１の
制御ループと、固定容量形液圧ポンプを圧力制御する第
２の制御ループと、第１の制御ループと第２の制御ルー
プの一方を選択する選択手段とを含む場合、請求項１ま
たは請求項２の作用にによって、流量制御から圧力制御
への移行の際、応答速度が速くなり、しかも、圧力制御
に移行した場合に発生するサージ圧力を小さくすること
ができる。
【００１６】請求項４のサーボモータ駆動形液圧ポンプ
であれば、固定容量形液圧ポンプの回転軸とスイッチト
リラクタンス形のサーボモータの回転軸とが一体化され
ているので、全体としての慣性力をより一層小さくし、
応答性をより一層高めることができるとともに、全体と
してのより一層のコストダウンを達成することができ
る。
であれば、固定容量形液圧ポンプの回転軸とスイッチト
リラクタンス形のサーボモータの回転軸とが一体化され
ているので、全体としての慣性力をより一層小さくし、
応答性をより一層高めることができるとともに、全体と
してのより一層のコストダウンを達成することができ
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、この
発明のサーボモータ駆動形液圧ポンプの実施の態様を詳
細に説明する。
発明のサーボモータ駆動形液圧ポンプの実施の態様を詳
細に説明する。
【００１８】図１はこの発明のサーボモータ駆動形液圧
ポンプの一実施態様を示す縦断面図である。
ポンプの一実施態様を示す縦断面図である。
【００１９】このサーボモータ駆動形液圧ポンプは、ス
イッチトリラクタンス形（以下、ＳＲ形と称する）のサ
ーボモータ１と、トロコイドポンプ２と、回転位置検出
器３とを有している。そして、ＳＲ形サーボモータ１
と、トロコイドポンプ２と、回転位置検出器３とは、回
転軸を一体化することにより、全体として一体化してい
る。
イッチトリラクタンス形（以下、ＳＲ形と称する）のサ
ーボモータ１と、トロコイドポンプ２と、回転位置検出
器３とを有している。そして、ＳＲ形サーボモータ１
と、トロコイドポンプ２と、回転位置検出器３とは、回
転軸を一体化することにより、全体として一体化してい
る。
【００２０】前記ＳＲ形サーボモータ１は回転子の磁気
的な突極性によって発生するリラクタンストルクを主に
活用するために、例えば、図２に示すように、円筒状の
バックヨーク部１ａに対して等間隔に６つの内向きの歯
部１ｂを一体形成してなるとともに、バックヨーク部１
ａと隣り合う２つの歯部１ｂとで形成されるスロット部
１ｃに固定子巻線１ｄを配置してなる固定子１Ａと、円
柱状の本体部１ｅに対して等間隔に例えば４つの外向き
の歯部１ｆを一体形成してなる回転子１Ｂとを有してい
る。
的な突極性によって発生するリラクタンストルクを主に
活用するために、例えば、図２に示すように、円筒状の
バックヨーク部１ａに対して等間隔に６つの内向きの歯
部１ｂを一体形成してなるとともに、バックヨーク部１
ａと隣り合う２つの歯部１ｂとで形成されるスロット部
１ｃに固定子巻線１ｄを配置してなる固定子１Ａと、円
柱状の本体部１ｅに対して等間隔に例えば４つの外向き
の歯部１ｆを一体形成してなる回転子１Ｂとを有してい
る。
【００２１】なお、図２は、固定子の歯部（突極）１ｂ
の数が６，回転子の歯部（突極）１ｆの数が４のものを
示しているが、ＳＲ形サーボモータとして異なる固定子
と回転子の歯数の組み合わせや歯形状のものを採用して
も構わない。
の数が６，回転子の歯部（突極）１ｆの数が４のものを
示しているが、ＳＲ形サーボモータとして異なる固定子
と回転子の歯数の組み合わせや歯形状のものを採用して
も構わない。
【００２２】ＳＲ形サーボモータ１は、図２に示すとお
り、誘導サーボモータやブラシレスＤＣサーボモータの
回転子が円筒構造であるのに対して回転子が突極構造で
あるから慣性力が小さく、さらに、ブラシレスＤＣサー
ボモータで必要な永久磁石を取り付ける必要がないた
め、低コストを達成できる。
り、誘導サーボモータやブラシレスＤＣサーボモータの
回転子が円筒構造であるのに対して回転子が突極構造で
あるから慣性力が小さく、さらに、ブラシレスＤＣサー
ボモータで必要な永久磁石を取り付ける必要がないた
め、低コストを達成できる。
【００２３】そして、前記ＳＲ形サーボモータ１の固定
子１Ａのバックヨーク部１ａを軸方向に挟み込む前部ケ
ーシング１ｇ、後部ケーシング１ｈを設けることによ
り、ＳＲ形サーボモータ１の内部機構を包囲するととも
に、前部ケーシング１ｇ、後部ケーシング１ｈを貫通す
るように回転子１Ｂの回転軸１ｉをベアリング１ｊを介
して回転自在に支持している。
子１Ａのバックヨーク部１ａを軸方向に挟み込む前部ケ
ーシング１ｇ、後部ケーシング１ｈを設けることによ
り、ＳＲ形サーボモータ１の内部機構を包囲するととも
に、前部ケーシング１ｇ、後部ケーシング１ｈを貫通す
るように回転子１Ｂの回転軸１ｉをベアリング１ｊを介
して回転自在に支持している。
【００２４】さらに、前部ケーシング１ｇに連続させて
ポンプケーシング２ａを設け、ポンプケーシング２ａの
内部に、図３にも示すように、トロコイド曲線を利用し
たアウターロータ２ｂおよびインナーロータ２ｃを設け
てトロコイドポンプを構成し、インナーロータ２ｃを前
記回転軸１ｉに連結している。なお、２ｄは、ケーシン
グ１ｇとポンプケーシング２ａとの間の液漏れを防止す
るためのＯリングである。
ポンプケーシング２ａを設け、ポンプケーシング２ａの
内部に、図３にも示すように、トロコイド曲線を利用し
たアウターロータ２ｂおよびインナーロータ２ｃを設け
てトロコイドポンプを構成し、インナーロータ２ｃを前
記回転軸１ｉに連結している。なお、２ｄは、ケーシン
グ１ｇとポンプケーシング２ａとの間の液漏れを防止す
るためのＯリングである。
【００２５】さらにまた、前記後部ケーシング１ｈに連
続させて回転位置検出器ケーシング３ａを設け、この回
転位置検出器ケーシング３ａの内部において、回転軸１
ｉに連結され、かつ外周縁部に被検出部（マーク、孔な
どであり、図示を省略している）が形成された回転円盤
３ｂを有しているとともに、後部ケーシング１ｈまたは
回転位置検出器ケーシング３ａの所定の固定部位にフォ
トインタラプタなどからなる検出部３ｃを有している。
続させて回転位置検出器ケーシング３ａを設け、この回
転位置検出器ケーシング３ａの内部において、回転軸１
ｉに連結され、かつ外周縁部に被検出部（マーク、孔な
どであり、図示を省略している）が形成された回転円盤
３ｂを有しているとともに、後部ケーシング１ｈまたは
回転位置検出器ケーシング３ａの所定の固定部位にフォ
トインタラプタなどからなる検出部３ｃを有している。
【００２６】図４は上記の構成のサーボモータ駆動形液
圧ポンプを制御する制御システムの構成の一例を示すブ
ロック図である。
圧ポンプを制御する制御システムの構成の一例を示すブ
ロック図である。
【００２７】この制御システムは、流量指令値Ｑｉと流
量検出値Ｑｆとの差分を算出する第１差分算出部４ａ
と、圧力指令値Ｐｉと圧力検出値Ｐｆとの差分を算出す
る第２差分算出部４ｂと、一方の差分を選択する差分選
択部４ｃと、選択された差分を入力としてサーボモータ
駆動信号を出力するサーボモータ用コントローラ４ｄ
と、流量検出部４ｅと、圧力検出部４ｆとを有してい
る。なお、流量検出部４ｅは、トロコイドポンプ２の吐
出側に配置した流量計であってもよいが、トロコイドポ
ンプが固定容量形のため、回転位置検出器３で代用する
ことも可能である。また、圧力検出部４ｆは、トロコイ
ドポンプ２の液体吐出部に配置する方法が一般的である
が、サーボモータ用コントローラ４ｄから出力されるサ
ーボモータ駆動用の電流値などから実圧力をリアルタイ
ムに演算して出力するものであってもよい。
量検出値Ｑｆとの差分を算出する第１差分算出部４ａ
と、圧力指令値Ｐｉと圧力検出値Ｐｆとの差分を算出す
る第２差分算出部４ｂと、一方の差分を選択する差分選
択部４ｃと、選択された差分を入力としてサーボモータ
駆動信号を出力するサーボモータ用コントローラ４ｄ
と、流量検出部４ｅと、圧力検出部４ｆとを有してい
る。なお、流量検出部４ｅは、トロコイドポンプ２の吐
出側に配置した流量計であってもよいが、トロコイドポ
ンプが固定容量形のため、回転位置検出器３で代用する
ことも可能である。また、圧力検出部４ｆは、トロコイ
ドポンプ２の液体吐出部に配置する方法が一般的である
が、サーボモータ用コントローラ４ｄから出力されるサ
ーボモータ駆動用の電流値などから実圧力をリアルタイ
ムに演算して出力するものであってもよい。
【００２８】なお、前記サーボモータ用コントローラ４
ｄは、ＳＲ形のサーボモータを駆動するための信号を出
力するものであり、その構成は従来公知であるから、詳
細な説明を省略する。
ｄは、ＳＲ形のサーボモータを駆動するための信号を出
力するものであり、その構成は従来公知であるから、詳
細な説明を省略する。
【００２９】上記のサーボモータ駆動形液圧ポンプの作
用は次のとおりである。
用は次のとおりである。
【００３０】ＳＲ形サーボモータ１によって固定容量形
のトロコイドポンプ２を動作させ、トロコイドポンプ２
から吐出される液体を液圧シリンダなどに供給してピス
トンを動作させる場合を説明する。
のトロコイドポンプ２を動作させ、トロコイドポンプ２
から吐出される液体を液圧シリンダなどに供給してピス
トンを動作させる場合を説明する。
【００３１】ピストンの動作終期（ストロークエンド）
までは、差分選択部４ｃによって、第１差分算出部４ａ
からの出力信号を選択して流量指令値Ｑｉに基づいてサ
ーボモータ１を一定回転制御し（流量一定制御を行
い）、固定容量形のトロコイドポンプ２を動作させて一
定流量の液体をシリンダに供給し、ピストンを定速動作
させる｛図５中（Ａ）（Ｂ）の時刻までの期間参
照｝。
までは、差分選択部４ｃによって、第１差分算出部４ａ
からの出力信号を選択して流量指令値Ｑｉに基づいてサ
ーボモータ１を一定回転制御し（流量一定制御を行
い）、固定容量形のトロコイドポンプ２を動作させて一
定流量の液体をシリンダに供給し、ピストンを定速動作
させる｛図５中（Ａ）（Ｂ）の時刻までの期間参
照｝。
【００３２】そして、ピストンがストロークエンドに達
すれば｛図５中（Ａ）（Ｂ）の時刻参照｝、ピストン
はそれ以上移動しないので、トロコイドポンプ２の液体
吐出部における液圧が上昇し始め、この液圧が圧力指令
値Ｐｉと等しくなった時点｛図５中（Ａ）（Ｂ）の時刻
参照｝で差分選択部４ｃが動作して第２差分算出部４
ｂからの出力信号を選択して圧力指令値Ｐｉに基づいて
ＳＲ形サーボモータ１を制御する（圧力一定制御を行
う）。
すれば｛図５中（Ａ）（Ｂ）の時刻参照｝、ピストン
はそれ以上移動しないので、トロコイドポンプ２の液体
吐出部における液圧が上昇し始め、この液圧が圧力指令
値Ｐｉと等しくなった時点｛図５中（Ａ）（Ｂ）の時刻
参照｝で差分選択部４ｃが動作して第２差分算出部４
ｂからの出力信号を選択して圧力指令値Ｐｉに基づいて
ＳＲ形サーボモータ１を制御する（圧力一定制御を行
う）。
【００３３】しかし、圧力一定制御に移行しても、直ち
に流量が０になるわけではなく、図５中（Ａ）の時刻
から時刻までの期間に示すように、流量が減少し、最
終的に流量が０になる。したがって、この期間において
は液体がシリンダに供給され続けるのであるから、サー
ジ圧力が発生し、流量が０になった時点でサージ圧力が
最大になる。ここで、サージ圧力の最大値は、流量の減
少応答速度に依存し、流量の減少応答速度はサーボモー
タ駆動形液圧ポンプの慣性力に依存する。そして、この
発明のサーボモータ駆動形液圧ポンプではＳＲ形のサー
ボモータ１を採用しているため、従来のサーボモータと
比較して慣性力を著しく低減することができ（慣性力を
ほぼ１／２に低減することができ）、応答性を高めるこ
とができ、ひいてはサージ圧力の最大値を著しく低減す
ることができる。
に流量が０になるわけではなく、図５中（Ａ）の時刻
から時刻までの期間に示すように、流量が減少し、最
終的に流量が０になる。したがって、この期間において
は液体がシリンダに供給され続けるのであるから、サー
ジ圧力が発生し、流量が０になった時点でサージ圧力が
最大になる。ここで、サージ圧力の最大値は、流量の減
少応答速度に依存し、流量の減少応答速度はサーボモー
タ駆動形液圧ポンプの慣性力に依存する。そして、この
発明のサーボモータ駆動形液圧ポンプではＳＲ形のサー
ボモータ１を採用しているため、従来のサーボモータと
比較して慣性力を著しく低減することができ（慣性力を
ほぼ１／２に低減することができ）、応答性を高めるこ
とができ、ひいてはサージ圧力の最大値を著しく低減す
ることができる。
【００３４】また、サージ圧力が最大になった後は、流
量をさらに減少させることにより、サージ圧力を解消さ
せ、圧力制御を完了する｛図５中（Ａ）（Ｂ）の時刻
参照｝。この間の応答速度が早いほど、サージ圧力の発
生している時間が短縮されることになる。
量をさらに減少させることにより、サージ圧力を解消さ
せ、圧力制御を完了する｛図５中（Ａ）（Ｂ）の時刻
参照｝。この間の応答速度が早いほど、サージ圧力の発
生している時間が短縮されることになる。
【００３５】なお、以上の説明は、液圧回路のリーク量
が０であるとの仮定に基づくものであるが、実際には、
ある程度の液漏れは避けられない。したがって、この場
合には、前記流量０に代えて、液漏れを補償することが
できる所定の流量値を採用すればよい。
が０であるとの仮定に基づくものであるが、実際には、
ある程度の液漏れは避けられない。したがって、この場
合には、前記流量０に代えて、液漏れを補償することが
できる所定の流量値を採用すればよい。
【００３６】また、トロコイドポンプ２に代えて他のギ
ヤポンプを採用することが可能であり、この場合にも上
記と同様の作用を達成することができる。
ヤポンプを採用することが可能であり、この場合にも上
記と同様の作用を達成することができる。
【００３７】前記ＳＲ形サーボモータとギヤポンプとの
回転軸を共通化する代わりにカプリング装置などを用い
て連結する構成を採用することも可能であり、この場合
には、慣性力が多少増加するものの、上記と同様の作用
を達成することができる。
回転軸を共通化する代わりにカプリング装置などを用い
て連結する構成を採用することも可能であり、この場合
には、慣性力が多少増加するものの、上記と同様の作用
を達成することができる。
【００３８】
【発明の効果】請求項１の発明は、モータ部分の慣性力
を小さくして、応答性を高めることができるとともに、
全体としてのコストダウンも達成することができるとい
う効果を奏する。
を小さくして、応答性を高めることができるとともに、
全体としてのコストダウンも達成することができるとい
う効果を奏する。
【００３９】請求項２の発明は、全体としての慣性力を
一層小さくして、応答性を一層高めることができるとと
もに、全体としての一層のコストダウンを達成すること
ができるという効果を奏する。
一層小さくして、応答性を一層高めることができるとと
もに、全体としての一層のコストダウンを達成すること
ができるという効果を奏する。
【００４０】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２の効果に加え、流量制御から圧力制御への移行を実現
することができ、しかも、圧力制御に移行した場合に発
生するサージ圧力を小さくすることができるという特有
の効果を奏する。
２の効果に加え、流量制御から圧力制御への移行を実現
することができ、しかも、圧力制御に移行した場合に発
生するサージ圧力を小さくすることができるという特有
の効果を奏する。
【００４１】請求項４の発明は、全体としての慣性力を
より一層小さくし、応答性をより一層高めることができ
るとともに、全体としてのより一層のコストダウンを達
成することができるという特有の効果を奏する。
より一層小さくし、応答性をより一層高めることができ
るとともに、全体としてのより一層のコストダウンを達
成することができるという特有の効果を奏する。
【図１】この発明のサーボモータ駆動形液圧ポンプの一
実施態様を示す縦断面図である。
実施態様を示す縦断面図である。
【図２】ＳＲ形サーボモータ部を示す縦断面図である。
【図３】液圧ポンプ部を示す縦断面図である。
【図４】サーボモータ駆動形液圧ポンプを制御する制御
システムの構成の一例を示すブロック図である。
システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】流量一定制御から圧力一定制御への移行を説明
する図である。
する図である。
１ ＳＲ形サーボモータ ２ トロコイドポンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢田 祐造 滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２ ダイキン工業株式会社滋賀製作所内 Ｆターム(参考） 3H041 AA02 BB01 CC22 DD07 DD10 DD38 3H044 AA02 BB01 CC21 DD06 DD17 DD28 3H045 AA05 AA09 AA12 AA24 BA19 BA20 BA28 CA03 CA06 CA12 CA29 DA05 EA34 5H607 AA12 BB01 BB14 CC01 CC05 DD07 FF06 GG04
Claims (4)
- 【請求項１】 固定容量形液圧ポンプと、この固定容量
形液圧ポンプを駆動するスイッチトリラクタンス形のサ
ーボモータとを含むことを特徴とするサーボモータ駆動
形液圧ポンプ。 - 【請求項２】 固定容量形液圧ポンプはギヤポンプであ
る請求項１に記載のサーボモータ駆動形液圧ポンプ。 - 【請求項３】 固定容量形液圧ポンプを流量制御する第
１の制御ループと、固定容量形液圧ポンプを圧力制御す
る第２の制御ループと、第１の制御ループと第２の制御
ループの一方を選択する選択手段とをさらに含む請求項
１または請求項２に記載のサーボモータ駆動形液圧ポン
プ。 - 【請求項４】 固定容量形液圧ポンプの回転軸とスイッ
チトリラクタンス形のサーボモータの回転軸とが一体化
されている請求項１または請求項２に記載のサーボモー
タ駆動形液圧ポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11132732A JP2000320466A (ja) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | サーボモータ駆動形液圧ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11132732A JP2000320466A (ja) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | サーボモータ駆動形液圧ポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000320466A true JP2000320466A (ja) | 2000-11-21 |
Family
ID=15088309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11132732A Pending JP2000320466A (ja) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | サーボモータ駆動形液圧ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000320466A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014122629A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Lg Innotek Co Ltd | 電動ポンプ |
| US20180010454A1 (en) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | Joy Mm Delaware, Inc. | Electric drilling and bolting device |
-
1999
- 1999-05-13 JP JP11132732A patent/JP2000320466A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014122629A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Lg Innotek Co Ltd | 電動ポンプ |
| US20180010454A1 (en) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | Joy Mm Delaware, Inc. | Electric drilling and bolting device |
| US11078790B2 (en) * | 2016-07-06 | 2021-08-03 | Joy Global Underground Mining Llc | Electric drilling and bolting device |
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