JP2000320640A - 送りねじ付き直線運動案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送りねじ付き直線運動案内装置の移動ブロッ
ク１の本体１８の剛性向上を図る。 【解決手段】 移動ブロック１は、下方が開口する有底
四角筒状の本体１８と、この本体１８の内側に充填され
た合成樹脂部材１９と、を備える。上記本体１８は、金
属材を折り曲げ形成する等により上記形状とする。これ
により、本体１８全体としての剛性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械をはじ
め産業用ロボットや精密計測器等の各種分野において、
案内レールに沿う移動自在に設けられた移動ブロックを
案内するのに用いられる直線運動案内装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】工作機械や産業用ロボット等の分野にお
いては、移動ブロックを一の方向に亙って往復移動自在
とする技術が不可欠である。例えば、半導体製造装置を
構成するウエハ研削盤においては、研削装置を、水平方
向に亙って設けられた軌道軸に沿って移動自在とし、こ
の軌道軸の所定位置で荒研削を行い、他の所定位置で仕
上げ研削を行うように構成している。このように研削装
置を一の方向に亙って往復移動自在とするための装置と
して、従来から例えば図７に示すような送りねじ付き直
線運動案内装置が広く利用されている。

【０００３】以下、上記図７に記載された構成に基づい
て、従来の送りねじ付き直線運動案内装置の基本的な構
成並びに作用について説明する。図示の送りねじ付き直
線運動案内装置は、上方が開口する断面略コ字形の案内
レール１０２を備えている。更に、上記案内レール１０
２の内側に設けられた移動ブロック１０１と、この移動
ブロック１０１を上記案内レール１０２に沿う移動自在
に支持する多数のボール（鋼球）１０３、１０３と、上
記移動ブロック１０１の移動に伴って上記多数のボール
１０３、１０３が循環するための複数の無限循環路１０
８と、上記移動ブロック１０１の幅方向略中央部に、こ
の移動ブロック１０１の長さ方向に亙って貫通した状態
で形成された雌ねじ１０９と、この雌ねじ１０９に螺合
する雄ねじ１１０を刻設され、上記移動ブロック１０１
の移動を案内する送りねじ１０４と、を備えている。

【０００４】上記移動ブロック１０１を構成する本体１
１３の一対の側壁１１２と上記案内レール１０２の一対
の側壁１０６、１０６との、互いに対向する面には、そ
れぞれ内側転走面１１２ａ、１１２ａと外側転走面１０
６ａ、１０６ａとが形成されている。これら互いに対向
する外側、内側各転走面１０６ａ、１１２ａによって、
ボール１０３、１０３が循環する無限循環路１０８を構
成する負荷軌道路１１４が構成される。又、上記本体１
１３には貫通孔を形成し、この貫通孔を、上記負荷軌道
路１１４とともに無限循環路１０８を構成する戻し通路
としている。更に、上記本体１１３には、上記内側転走
面１１２ａ、１１２ａとこの内側転走面１１２ａ、１１
２ａに対応する戻し通路とを連続する半円状の方向転換
路内周部を形成している。又、上記移動ブロック１０１
を構成する側蓋１０５、１０５は、上記本体１１３の縦
断面形状と同形状の縦断面形状を有し、その内側面に方
向転換路外周部を形成している。この方向転換路外周部
は、上記方向転換路内周部とともに方向転換路を形成す
る。上記負荷軌道路１１４、１１４と戻し通路と方向転
換路とによって、上記ボール１０３、１０３が循環する
無限循環路１０８が構成される。

【０００５】上記移動ブロック１０１の幅方向中央部に
形成された雌ねじ１０９には、図示のように送りねじ１
０４を螺合させている。従って、この送りねじ１０４を
適宜回転させることにより、この送りねじ１０４に螺合
した移動ブロック１０１が送りねじ１０４の回転量に応
じた距離だけ移動する。この際、上記ボール１０３、１
０３は、移動ブロック１０１の移動に伴って無限循環路
１０８を循環する。これらボール１０３、１０３のう
ち、上記負荷軌道路１１４、１１４に位置するボール１
０３、１０３が、上記移動ブロック１０１を案内レール
１０２に対して移動自在に支持する。他のボール１０
３、１０３は、方向転換路及び戻し通路に位置し、移動
ブロック１０１の移動に伴って移動し、再び負荷軌道路
１１４、１１４に位置して移動ブロック１０１を支持す
る。上述したように、多数のボール１０３、１０３が上
記無限循環路１０８を循環しつつ移動ブロック１０１を
支承するため、上記移動ブロック１０１は上記案内レー
ル１０２に沿って円滑に移動する。

【０００６】尚、上記送りねじ１０４の一端は、図示し
ない電動機等の駆動源に連結されており、この駆動源を
作動させることにより上記送りねじ１０４を回動させる
ことができる。従って、上記駆動源を適宜の時間作動さ
せることにより、上記送りねじ１０４を適宜の量だけ回
動させ、この送りねじ１０４の回動量に応じた距離だけ
上記移動ブロック１０１を移動させることができる。実
際の場合、上記駆動源としてサーボモータを採用した
り、この駆動源の回転量や回転方向等を制御する制御器
を設ける等により、所望の距離だけ移動ブロックを適宜
の方向に移動させて停止させるように構成している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の送りねじ付き直線運動案内装置において
は、移動ブロック１０１の円滑で静粛な移動を行う上
で、第一、第二の各解決すべき課題が存在する。先ず、
第一の解決すべき課題は次のとおりである。すなわち、
移動ブロック１０１を構成する本体１１３上面には、こ
の上面に設けた螺子孔１２８、１２８に、加工装置等の
各種装置を挿通したボルト（図示せず）を螺合し更に緊
締することにより、上記各種装置を固定する。ところ
で、上記移動ブロック１０１を構成する本体１１３は、
図８に示すように金属材製で断面矩形状の筒部材の内側
に合成樹脂材１９等の成形部材を充填することにより造
っている。このように本体１１３を筒部材を用いて構成
しているために、本体１１３の移動方向に対して直角な
向きに回転モーメント荷重が加わった場合には、本体１
１３内側部に合成樹脂材を充填したとしても本体１１３
の剛性が不足し、本体１１３が、図９（Ａ）に示す状態
から同図（Ｂ）に示す状態に折り畳まれるように変形す
る傾向となる。

【０００８】このような場合、上記負荷軌道路１１４を
形成した一対の側壁１１２、１１２が変位したり或いは
撓んでしまうため、上記側壁１１２、１１２に形成した
内側転走面１１２ａ、１１２ａ自体が歪んでしまった
り、この内側転走面１１２ａ、１１２ａと外側転走面１
０６ａ、１０６ａとの間隔が所望値から外れる結果にな
ってしまう。例えば、負荷軌道路１１４を構成する内側
転走面１１２ａ、１１２ａと外側転走面１０６ａ、１０
６ａとの間隔が狭まってしまう。この結果、ボール１０
３、１０３の転走を良好に行うに足る状態を保持できな
い事態が生じてしまう。このような事態が生じると、ボ
ール１０３、１０３の転走を円滑に行うことができなく
なってしまう。

【０００９】次に、第二の解決すべき課題は次のとおり
である。すなわち、上記雌ねじ１０９及び雄ねじ１１０
は、不可避的な製造誤差により、雌ねじ１０９と上記送
りねじ１０４の雄ねじ１１０とを螺合させた場合に、互
いの歯と歯との間に隙間が生じてしまう。このような隙
間は、上記送りねじ１０４と上記移動ブロック１０１と
の相対移動を、この隙間の間隔分、許容してしまう（所
謂、バックラッシ）。言い換えれば、上記移動ブロック
１０１の停止位置が、上記隙間の間隔分の距離を限度に
ずれてしまう場合がある。このようなバックラッシを極
力僅少に抑えるために、例えば、上記雌ねじ１０９の切
削加工寸法を極力小さくして多数回に亙って合わせ加工
する（所謂、現物合わせ加工を施す）ことが考えられ
る。ところが、このような現物合わせ加工は、製造効率
が悪く、しかも、雄ねじ１１０と雌ねじ１０９との軸方
向隙間を完全に解消することは不可能である。この結
果、従来の送りねじ付き直線運動案内装置を切削装置等
に付設した場合、移動ブロック１０１に固定の載置台に
載置された被加工物は、切削装置のバイト等によって押
圧力が加えられた際に、上記隙間の距離分ずれてしま
い、所望箇所の加工ができなくなってしまう。又、移動
ブロック１０１の往路移動の後に復路移動する際には、
送りねじ１０４が上記距離分往路方向に送られた後に復
路移動を開始する。このため、移動ブロック１０１の移
動にタイムラグが生じ、上記送りねじ１０４の駆動制御
に従った移動ができない。

【００１０】この発明に係る送りねじ付き直線運動案内
装置は、上述のような事情に鑑みて創案されたもので、
移動ブロックの本体の剛性を向上させるとともに、上記
移動ブロックが停止した位置において、上記雌ねじを形
成した移動ブロックと上記雄ねじを形成した送りねじと
が相対移動しないようにすることで、上記移動ブロック
が円滑に作動し、且つ、所望の位置に正確に停止するこ
とを可能にすることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る送りねじ
付き直線運動案内装置は、請求項１に記載したように、
上方が開口する断面略コ字形の案内レールと、上記案内
レールの内側に設けられた移動ブロックと、この移動ブ
ロックを上記案内レールに沿う移動自在に支持する多数
の転動体と、上記移動ブロックの移動に伴って上記多数
の転動体が循環するための複数の無限循環路と、上記移
動ブロックの幅方向略中央部に、この移動ブロックの長
さ方向に亙って貫通した状態で形成された雌ねじ部と、
この雌ねじ部に螺合する雄ねじを刻設され、上記移動ブ
ロックの移動を案内する送りねじと、を備えている。上
記無限循環路は、上記案内レールが有する一対の側壁の
それぞれ内側面に形成された外側転走面と上記移動ブロ
ックが有する一対の側壁のそれぞれ外側面に形成された
内側転走面とから成る負荷軌道路と、上記移動ブロック
の長さ方向に亙って貫通した状態で設けられた戻し通路
と、これら戻し通路と負荷軌道路とを連続する方向転換
路と、を有するものである。

【００１２】特に、この請求項１に記載した送りねじ付
き直線運動案内装置においては、上記移動ブロックを、
下方が開口する有底四角箱状の本体と、この本体の内側
に充填された成形部材と、により構成している。勿論、
上記本体を構成する、互いに対向する二対の側壁のう
ち、送りねじの軸方向に位置する一対の側壁には、上記
送りねじ挿通用の通孔を形成している。又、上記雌ねじ
部は、上記成形部材に刻設された雌ねじと、この雌ねじ
に連続して形成された第一の凹溝部内に設けられた第一
のナット部材と、この第一のナット部材を上記移動ブロ
ックの長さ方向一端側に向けて押圧する弾性部材と、を
備えることで構成している。

【００１３】上述したように構成される請求項１に記載
の送りねじ付き直線運動案内装置においては、上記移動
ブロックを構成する本体を、下方が開口する有底四角筒
状としているため、本体の剛性が向上する。すなわち、
前述した従来構造においては、本体は内側転走面を形成
する一対の側壁を有するのみであったのに対し、この発
明に係る本体は、下方が開口する有底四角筒状としてい
るため、上記内側転走面を形成する一対の側壁に直角に
連続する一対の側壁を備えている。この側壁の存在に基
づいて、上記本体は前記図８（Ｂ）に示すように折り畳
まれるように変形することが防止される。従って、上記
負荷軌道路を形成した一対の側壁が撓んだり変位したり
することが抑制されるため、上記負荷軌道路の歪みや負
荷軌道路を構成する内外両軌道面間の距離の変化も抑制
される。言い換えれば、負荷軌道路がボールの転走に好
ましい状態を保持するため、ボールの転走を円滑に行う
ことが可能になる。

【００１４】更に、上記請求項１に記載した発明の場
合、送りねじを雌ねじ部に螺合させた際に、この送りね
じは、上記雌ねじと上記第一のナット部材とに螺合す
る。言うなれば、上記送りねじは、２個のナットに螺合
した（所謂、ダブルナットを設けた）のと同様の効果を
有する。しかも、上記弾性部材の存在により、上記第一
のナット部材は、この第一のナット部材の歯と上記雌ね
じの歯とが当接する向きに押圧されるため、上記螺合が
確実に行われる。このため、互いに螺合する上記雌ねじ
と送りねじに形成する雄ねじとの間に、不可避的な製造
誤差による隙間が存在していても、移動ブロックは所望
の停止位置で正確に停止する。すなわち、移動ブロック
の停止位置の精度が向上する。

【００１５】尚、請求項２に記載したように、上記雌ね
じ部を構成する雌ねじを刻設するのに代えて、第二の凹
溝部を形成するとともに、この第二の凹溝部内に第二の
ナット部材を設ける構成としても良い。更に、請求項３
に記載したように、上記成形部材を、前記本体にインサ
ート成形し、このインサート成形時に、上記成形部材に
形成する構成各部を形成するようにすれば、製造工程数
を削減でき、製造コスト低減に寄与できる。上記インサ
ート成形とは、一体成形すべき部材と金型との間にキャ
ビティを形成し、このキャビティ内に成形材料を充填す
る成形方法である。又、請求項４に記載したように、上
記多数の転動体が鋼球であり、且つ、保持部材により転
動を自在に連結された、所謂ボール連結体を採用するこ
ともできる。又、請求項５に記載したように、上記案内
レールの底面に、上記雌ねじ部を構成するナット部材
（第一のナット部材、更には第二のナット部材）を着脱
するための透孔を設けることもできる。このような透孔
を設けることにより、上記ナット部材の交換や点検を、
移動ブロックを案内レールに装着した状態のまま行なえ
る。このため、上記ナット部材の点検作業や交換作業を
迅速且つ容易に行なうことが可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１乃至図５は、この発明の実施
の第一形態例を示している。尚、この発明は、移動ブロ
ック１０１を構成する本体１８自体の剛性の向上を図る
とともに、送りねじ１０４と雌ねじ部１１との間に生じ
る隙間に基づいて移動ブロック１０１が停止位置からず
れ動くことを防止する構造に特徴を有している。すなわ
ち、移動ブロック１０１の停止位置精度を向上させるこ
とにある。その他の構成並びに作用は、前述した従来構
造と同様である。従って、上記従来構造と同等部分には
同符号を付し、重複する説明を省略若しくは簡略化し、
以下、この発明の特徴部分を中心に説明する。

【００１７】本形態例に係る送りねじ付き直線運動案内
装置においては、移動ブロック１０１を、下方が開口す
る有底四角箱状の本体１８と、この本体１８の内側に充
填された成形部材１９と、により構成している。上記本
体１８は、例えば、ステンレス鋼材等の板状金属材によ
り形成する。上記本体１８を構成する、互いに対向する
二対の側壁１２、１７のうち、送りねじ１０４の軸方向
に位置する一対の側壁１７、１７には、上記送りねじ４
を挿通するための通孔２５、２５を形成している。又、
上記成形部材１９としては、熱可塑性樹脂、亜鉛合金の
ダイカスト、アルミニウム合金のダイカスト等を採用す
る。上記成形部材１９は、上記本体１８にインサート成
形し、このインサート成形時に、戻し通路７、７、方向
転換路１６、１６、雌ねじ１０９、第一のナット部材２
０を組み込むための第一の凹溝部２１を形成する。この
ようにすれば、製造工程数を削減でき、製造コスト低減
に寄与できる。尚、上記インサート成形とは、一体成形
すべき部材と金型との間にキャビティを形成し、このキ
ャビティ内に成形材料を充填する成形方法である。

【００１８】上記雌ねじ部１１は、上記合成樹脂部材１
９に刻設された雌ねじ１０９と、この雌ねじ１０９に連
続して形成された第一の凹溝部２１内に設けられた第一
のナット部材２０と、この第一のナット部材２０を上記
移動ブロック１の長さ方向（図２の左右方向、図３及び
図４の表裏方向）一端側（図２の右端側）に向けて押圧
する皿ばね２２と、を備えることで構成されている。上
記皿ばね２２が、特許請求の範囲に記載した弾性部材で
ある。この弾性部材としては、上記皿ばね２２の他、コ
イルばね等、第一のナット部材２０を弾性的に押圧し、
第一の凹溝部２１内に支持できるものなら採用可能であ
る。尚、上記第一のナット部材２０及びこの第一のナッ
ト部２０が嵌装される第一の凹溝部２１の内周面形状は
矩形状に形成している。これは、この第一のナット部材
２０の回り止めを図るためである。

【００１９】更に、本形態例においては、上記多数の転
動体としてボール（鋼球）１０３、１０３を採用すると
ともに、保持部材２３により転動を自在に連結された、
所謂ボール連結体２４を採用している。このようなボー
ル連結体２４を採用すれば、互いに隣接するボール１０
３、１０３同士の間隔が一定に保持されるため、ボール
１０３、１０３の移動が円滑に行われ、その結果、移動
ブロック１０１の移動が円滑なものとなる。更に、ボー
ル１０３、１０３同士の接触等が防止されるため、これ
に起因する疵や騒音の発生を防止でき、上記移動ブロッ
ク１０１の円滑な移動とともに、装置全体としての寿命
の向上を図れる。尚、図１で符号２７は皿ばね２２の一
端を当接させるための間座である。

【００２０】上述したように構成される本形態例に係る
送りねじ付き直線運動案内装置における、移動ブロック
１０１の移動、停止に係る基本的な作用は、前述した従
来構造と同様である。特に、本形態例に係る送りねじ付
き直線運動案内装置においては、上記移動ブロック１を
構成する本体１８を、ステンレス鋼材等の金属材によ
り、下方が開口する有底四角箱状に形成している。この
ため、本体１８全体としての剛性が向上し、本体１８自
体が撓んでしまう等の不都合が解消される。すなわち、
上記本体１８は下方が開口する有底四角箱状に形成して
いるため、この本体１８の移動方向に対して直角な向き
に回転モーメント荷重が加わった場合でも、内側転走面
１１２ａを形成した一対の側壁１１２、１１２に直角に
連続する側壁１７、１７の存在に基づき、本体１８が、
前記図９（Ｂ）に示す状態に折り畳まれるように変形す
ることがなくなる。従って、上記負荷軌道路１１４を形
成した一対の側壁１１２、１１２が変位したり或いは撓
んでしまうことに起因する、内側転走面１１２ａ、１１
２ａ自体の歪みや、この内側転走面１１２ａ、１１２ａ
と外側転走面１０６ａ、１０６ａとの間隔が所望値から
外れることが可及的に防止される。この結果、上記負荷
転走路１１４は、常にボール１０３、１０３の転走を良
好に行うに足る状態を保持するため、ボール１０３、１
０３の転走は常に円滑に行われるようになる。

【００２１】更に説明すると、本体１８自体が撓んだり
変形した場合、前述したように、この本体１８の中間部
の撓みや変形に伴って上記負荷軌道路１１４を形成した
一対の側壁１１２、１１２も撓んだり変形したりしてし
まい、この結果、側壁１１２、１１２に形成した内側転
走面１１２ａ、１１２ａも歪んでしまう。このため、こ
の内側転走面１１２ａ、１１２ａと外側転走面１０６
ａ、１０６ａとによって構成される負荷軌道路１１４が
歪んでしまう。この結果、負荷軌道路１１４を構成する
内側転走面１１２ａ、１１２ａと外側転走面１０６ａ、
１０６ａとの間隔が狭まってしまう等、ボール１０３、
１０３の転走を良好に行うに足る状態を保持できない事
態が生じてしまう。従って、上述のように本体１８の中
間部が撓んだ場合、これに起因して、ボール１０３、１
０３の転走を円滑に行うことができなくなってしまう。
これに対し、本形態例の構造においては、本体１８を上
述のように構成することにより、本体１８の剛性が向上
するため、この本体１８の撓みに伴う負荷軌道路１１４
の歪が生じることが抑制され、上記ボール１０３、１０
３の円滑な転走が可能になる。

【００２２】更に、本形態例に係る送りねじ付き直線運
動案内装置においては、送りねじ１０４を雌ねじ部１１
に螺合させた場合に、送りねじ１０４の雄ねじ１１０
は、上記雌ねじ１０９と上記第一のナット部材２０に刻
設した雌ねじ９ａとに螺合する。言うなれば、上記送り
ねじ１０４は、所謂、ダブルナットを設けたのと同様の
効果を有する。すなわち、上記雌ねじ１０９、９ａによ
り、送りねじ１０４の雄ねじ１０に対し、互いに逆方向
に予圧を付与するため、上記雄ねじ１１０は、各雌ねじ
１０９、９ａの、それぞれ反対側の歯面に当接する。こ
の結果、雄ねじ１１０の上記雌ねじ１０９、９ａに対す
る相対移動（バックラッシ）が僅少に抑制される。

【００２３】しかも、上記皿ばね２２は、上記第一のナ
ット部材２０を第一の凹溝部２１内に支持するのみなら
ず、第一のナット部材２０を押圧する。このため、図示
のように皿ばね２２を装着した場合には、この皿ばね２
２の存在により、上記雌ねじ９ａと雄ねじ１１０とが確
実に当接し、移動ブロック１０１の停止位置からのずれ
を抑制する。又、この皿ばね２２の存在により、上記第
一のナット部材２０の雌ねじ９ａと上記送りねじ１０４
の雄ねじ１０との当接圧を強め、移動ブロック１０１が
ずれ動くことを防止する。これらの結果、上記移動ブロ
ック１０１は当該停止位置に精度良く停止することが可
能になる。

【００２４】更に、本形態例の場合、上記案内レール１
０２の底面に、上記雌ねじ部１１を構成する第一のナッ
ト部材２０を着脱するための透孔１を設けている。この
ような透孔１を設けることにより、上記第一のナット部
材２０の交換や点検を、移動ブロック１０１を案内レー
ル１０２に装着した状態のまま行えるようになる。但
し、移動ブロック１０１と送りねじ１０４との螺合は完
全に外しておく必要がある。本形態例の構造の場合、上
記交換や点検を、移動ブロック１０１を案内レール１０
２に装着した状態のまま、上記透孔１を介して行えるた
め、従来構造のようにナットを交換する等の際に移動ブ
ロックを案内レール１０２から取り外すことによってボ
ール１０３、１０３が脱落したり、或いはこの脱落を防
止するための手段を講じる必用がなくなる。従って、上
記第一のナット部材２０の点検作業や交換作業を迅速且
つ容易に行なうことが可能になる。

【００２５】次に、図６は、この発明の実施の第二形態
例を示している。本形態例の構造は、に 上記第一形態
例に係る雌ねじ部１１を構成する雌ねじ１０９を刻設す
るのに代えて、第二の凹溝部２６を形成するとともに、
この第二の凹溝部２６内に第二のナット部材２７を設け
たものである。上記第二の凹溝部２６は、移動ブロック
１を構成する鋼製部材１８に合成樹脂部材１９をインサ
ート成形する際に上記第一の凹溝部２１等とともに形成
する。上記インサート成形とは、上述した第一形態例で
説明したとおり、一体成形すべき部材と金型との間にキ
ャビティを形成し、このキャビティ内に成形材料を充填
する成形方法である。

【００２６】このような第二形態例におけるその他の構
成並びに作用は、上述した第一形態例と同様である。
尚、本形態例においては、上記第二の凹溝部２６内に皿
ばね２２等の弾性部材を装着してはいないが、この第二
の凹溝部２６内に上記第一凹溝部２１内に装着したのと
同様の皿ばね２２等の弾性部材を装着しても良い。この
ような皿ばね２２は、少なくとも何れか一方の凹溝部２
１、２６内に、その一端側と他端側との少なくとも一方
に装着する。

【００２７】更に、この発明に係る形態例の場合、上記
第一、第二のナット部材２０、２７を上記第一の移動ブ
ロック１０１に着脱自在である。従って、材質や刻設す
る雌ねじの精度等の異なる第一、第二のナット部材を用
意しておき、送りねじ付き直線運動案内装置の使用目的
等に合わせて適宜の第一、第二のナット部材２０、２７
を選択して使用することが可能である。その他の構成並
びに作用は、上述した第一形態例と同様である。

【００２８】

【発明の効果】この発明に係る送りねじ付き直線運動案
内装置は、上述のように構成され作用するため、容易且
つ安価に製造できるにも拘わらず、移動ブロックの本体
の剛性が向上するために、移動ブロックの移動方向と直
角な方向の回転モーメント荷重が加わった場合でも本体
の変形が抑制され、荷軌道路を形成した一対の側壁等が
撓んでしまうことが抑制されて上記負荷軌道路が歪んで
しまうことがなくる。この結果、上記転動体の転走を円
滑に行うことが可能になる。

【００２９】更に、容易且つ安価に製造できるにも拘わ
らず、移動ブロックの停止位置制御を高精度に行うこと
が可能になる。又、すべりねじを採用していることに伴
い、ボールねじを採用した場合に比較して粛清性が向上
する。すなわち、請求項１及び請求項２にそれぞれ記載
した発明においては、送りねじを雌ねじ部に螺合させた
場合に、雌ねじと第一のナット部材とに螺合し、互いに
逆方向の予圧を付与するために、バックラッシを僅少に
抑制する、所謂ダブルナットを設けたのと同様の効果を
有する。しかも、第一のナット部材を押圧する弾性部材
の存在により、上記第一のナット部材の雌ねじと上記送
りねじの雄ねじとを確実に当接させるため、上記移動ブ
ロックは停止位置に精度良く停止することが可能にな
る。この結果、送りねじ付き直線運動案内装置を用いた
各種加工装置等における高精度の加工等に果たす役割は
大きい。更に、すべりねじの採用により、ボールねじを
用いた場合のようにボールの循環に伴う騒音が発生せ
ず、粛静性が向上する。

【００３０】又、請求項３に記載した発明においては、
インサート成形時に、上記成形部材に形成する構成各部
を形成することが可能になるため、製造工程数を削減で
き、製造コスト低減に寄与できる。更に、請求項４に記
載した発明においては、転動体であるボールの円滑な転
走と、組み付け時或いは保守点検時等におけるボールの
脱落防止と、を図れる。更に、請求項５に記載した発明
においては、上記案内レールの底面に設けた透孔を介し
て、上記雌ねじ部を構成するナット部材（第一のナット
部材、更には第二のナット部材）を着脱可能であるた
め、上記ナット部材の交換や点検を、移動ブロックを案
内レールに装着した状態のまま行なえ、上記ナット部材
の点検作業や交換作業を迅速且つ容易に行なうことが可
能になって、実用上の効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の第一形態例を示す斜視図であ
る。

【図２】同じく要部横断平面図である。

【図３】移動ブロックを構成する本体のみを取り出して
示しており、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）のイ
矢視図、（Ｃ）は同図（Ａ）のロ矢視図である。

【図４】移動ブロックのみを取り出して示す側面図であ
る。

【図５】同じく、移動ブロックのみを取り出して示す正
面図である。

【図６】この発明の実施の第二形態例を示す要部横断平
面図である。

【図７】送りねじ付き直線運動案内装置の従来構造を示
す斜視図である。

【図８】従来の移動ブロックを構成する本体のみを取り
出して示す縦断面図である。

【図９】従来の移動ブロックの本体の変形状態を模式的
に説明するための、それぞれ縦断正面図である。

【符号の説明】

１ 透孔 １０１ 移動ブロック １０２ 案内レール １０３ ボール １０４ 送りねじ １０６、１１２ 側壁 １０６ａ 外側転走路 ７ 戻し通路 １０８ 無限循環路 １０９、９ａ 雌ねじ １１０ 雄ねじ １１ 雌ねじ部 １１２ａ 内側転走路 １１４ 負荷軌道路 １６ 方向転換路 １７ 側壁 １８ 本体 １９ 合成樹脂部材 ２０ 第一のナット部材 ２１ 第一の凹溝部 ２２ 皿ばね ２３ 保持部材 ２５ 第二の凹溝部 ２６ 第二のナット部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方が開口する断面略コ字形の案内レー
   ルと、上記案内レールの内側に設けられた移動ブロック
   と、この移動ブロックを上記案内レールに沿う移動自在
   に支持する多数の転動体と、上記移動ブロックの移動に
   伴って上記多数の転動体が循環するための複数の無限循
   環路と、上記移動ブロックの幅方向略中央部に、この移
   動ブロックの長さ方向に亙って貫通した状態で形成され
   た雌ねじ部と、この雌ねじ部に螺合する雄ねじを刻設さ
   れ、上記移動ブロックの移動を案内する送りねじと、を
   備え、上記無限循環路は、上記案内レールが有する一対
   の側壁のそれぞれ内側面に形成された外側転走面と上記
   移動ブロックが有する一対の側壁のそれぞれ外側面に形
   成された内側転走面とから成る負荷軌道路と、上記移動
   ブロックの長さ方向に亙って貫通した状態で設けられた
   戻し通路と、これら戻し通路と負荷軌道路とを連続する
   方向転換路と、を有するものである、送りねじ付き直線
   運動案内装置であって、 上記移動ブロックは、下方が開口する有底四角箱状の本
   体と、この本体の内側に充填された成形部材と、により
   構成されており、 上記雌ねじ部は、上記成形部材に刻設された雌ねじと、
   この雌ねじに連続して形成された第一の凹溝部内に設け
   られた第一のナット部材と、この第一のナット部材を上
   記移動ブロックの長さ方向一端側に向けて押圧する弾性
   部材と、を備えて成るものであることを特徴とする、送
   りねじ付き直線運動案内装置。
2. 【請求項２】 前記雌ねじ部を構成する雌ねじを刻設す
   るのに代えて、第二の凹溝部を形成するとともに、この
   第二の凹溝部内に第二のナット部材を設けたことを特徴
   とする、請求項１に記載の送りねじ付き直線運動案内装
   置。
3. 【請求項３】 前記成形部材は、前記本体にインサート
   成形されたものであり、このインサート成形時に、上記
   成形部材に形成する構成各部を形成することを特徴とす
   る、請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の送りねじ
   付き直線運動案内装置。
4. 【請求項４】 前記多数の転動体が鋼球であり、且つ、
   保持部材により転動を自在に連結されたものであること
   を特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   の送りねじ付き直線運動案内装置。
5. 【請求項５】 前記案内レールの底面に、前記雌ねじ部
   を構成するナット部材を着脱するための透孔を設けたこ
   とを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれかに記
   載の送りねじ付き直線運動案内装置。