JP2000321520A - 光学的情報読取装置 - Google Patents

光学的情報読取装置

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JP2000321520A
JP2000321520A JP11129710A JP12971099A JP2000321520A JP 2000321520 A JP2000321520 A JP 2000321520A JP 11129710 A JP11129710 A JP 11129710A JP 12971099 A JP12971099 A JP 12971099A JP 2000321520 A JP2000321520 A JP 2000321520A
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polygon mirror
mirror
motor
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light
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Naoki Tanai
直樹 棚井
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Keyence Corp
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポリゴンミラーをラスター走査可能で小型化
し、かつ簡単にポリゴンミラーの複数の各鏡面位置を検
出することのできる光学的情報読取装置を提供するこ
と。 【解決手段】レーザ光照射手段から出射されたレーザ光
をモーターにより回転する複数の鏡面を有するポリゴン
ミラーの前記鏡面で反射させて走査光を形成し、前記走
査光を読取対象に照射し、照射したレーザ光の前記読取
対象からの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を
形成し、前記電気信号から前記読取対象を解読してなる
光学的情報読取装置において、ポリゴンミラー1fをモ
ーターのローター14aの表面に回転中心軸に対して中
心軸を所定の角度傾斜した傾斜面14a1を加工形成
し、該傾斜面14a1に当接固定する。またモーターに
配設した回転検出器の信号によりポリゴンミラーの複数
の鏡面のそれぞれに対応する同期信号を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、バーコード等を光
学的に読み取る光学的情報読取装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】たとえば、物体の搬送ラインの傍らに光
学的情報読取装置を設置し、そのラインに沿って搬送移
動する物体の表面に貼り付けあるいは印刷されたバーコ
ード(読取対象)を読み取り、読み取ったバーコードに
よって搬送移動している物体を識別することはよく知ら
れている。
【0003】図7はこのような光学的情報読取装置の一
例の概略の構成を示すもので、この図において、50は
バーコード、51はレーザ光駆動回路、52はレーザダ
イオード、53はレンズ、54はスリット、55はモー
タ、56はモータの回転軸、57は多面体ミラー(ポリ
ゴンミラー)、58はポリゴンミラーを載置する傾斜台
座、59はOリング60を介してポリゴンミラー57を
傾斜台座58に押し付けモータの回転軸56に固定する
押さえ板、61はポリゴンミラー58の鏡面位置を検出
するホトインタラプター、62は受光回路、63は信号
処理回路である。
【0004】レーザダイオード52が発光したレーザ光
は、レンズ53、スリット54の光学系を通りポリゴン
ミラー57の所定の鏡面で反射し、バーコード50を照
射する。この照射によりバーコード50から反射されて
くる反射光を受光回路62で受光して電気信号に変換す
る。その電気信号は信号処理回路63に入力され、ここ
でバーコードが解読される。また、信号処理回路63は
ホトインタラプター61からの信号を入力し、レーザダ
イオード52の点滅制御信号を形成してレーザ光駆動回
路51に送り、レーザダイオード52の点滅を行なう。
【0005】ポリゴンミラー57は、複数の鏡面たとえ
ば8面の鏡面を有し、傾斜台座58を介してその中心軸
をモータ55の回転軸56の中心軸に対して所定の角度
傾斜させて回転軸56に固定(ポリゴンミラー57の回
転軸56を挿通孔径は回転軸56の外径よりも大径にさ
れている。)され、モータ55の駆動により回転する。
この回転によりある鏡面に照射されたレーザ光は反射方
向を変えながらバーコード50を照射する。すなわち、
一つの鏡面で1本の走査線たとえばL1が形成される。
ポリゴンミラー57は回転軸56の中心軸に対して所定
の角度傾斜しているので、各鏡面による走査はバーコー
ド50の異なる位置、たとえばL1、L2、L3・・L
8を走査する。すなわちラスタースキャンする。
【0006】このラスタースキャンによれば、たとえば
バーコード50に欠落部50aや汚れがある場合におい
てもいずれかの走査によりバーコード50を読み取るこ
とができ、バーコード50の読み取り精度を高めること
ができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の光
学的情報読取装置を小型化することが望まれている。こ
の要求を充たすためにはポリゴンミラーも小型化する必
要がある。しかし、ポリゴンミラーを小型化すると、上
記のようなポリゴンミラーの回転軸への取り付け構造で
は、はめあい公差による誤差が大きくなりバランスの良
いラスタースキャンを出しにくいという問題があった。
また、ホトインタラプターなどのようにポリゴンミラー
の外周辺に配置してポリゴンミラーの鏡面位置を検出す
るには、その検出器を配置する位置やスペースを考慮し
なければならず、光学的情報読取装置を小型化するにし
たがいポリゴンミラーの鏡面位置を検出する検出器を配
置するための設計が難しくなるという問題があった。
【0008】本発明は、このような問題に鑑みなされた
もので、ポリゴンミラーの鏡面位置を検出するための検
出器の配置を考慮することなく簡単にポリゴンミラーの
鏡面位置を検出することができ、またポリゴンミラーを
ラスター走査可能で小型化した光学的情報読取装置を提
供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明
は、レーザ光照射手段から出射されたレーザ光をモータ
ーにより回転する複数の鏡面を有するポリゴンミラーの
前記鏡面で反射させて走査光を形成し、前記走査光を読
取対象に照射し、照射したレーザ光の前記読取対象から
の反射光を受光して受光量に応じた電気信号を形成し、
前記電気信号から前記読取対象を解読してなる光学的情
報読取装置において、前記モーターに配設した回転検出
器の信号により前記ポリゴンミラーの複数の鏡面のそれ
ぞれに対応する同期信号を形成してなることを特徴とす
る。
【0010】請求項1に係る本発明では、モーターに配
設されたローターの回転位置検出器、たとえばモーター
の電機子巻線の電流を制御するために設けられたロータ
ーの磁石の位置をホール素子で検出する検出器あるいは
ローターにインデックス磁石を取り付けこの磁石の磁気
をホール素子で検出する検出器などで検出した回転検出
器の信号を用いてポリゴンミラーの複数の鏡面のそれぞ
れに対応する同期信号を形成するので、ポリゴンミラー
の外周辺にポリゴンミラーの鏡面位置を検出する検出器
を配置する必要がなくなり、その配置のためのスペース
を省略することができる。
【0011】また、請求項2に係る本発明は、レーザ光
照射手段から出射されたレーザ光をモーターにより回転
する複数の鏡面を有するポリゴンミラーの前記鏡面で反
射させて走査光を形成し、前記走査光を読取対象に照射
し、照射したレーザ光の前記読取対象からの反射光を受
光して受光量に応じた電圧信号を形成し、前記電圧信号
から前記読取対象を解読してなる光学的情報読取装置に
おいて、前記モーターのローターに回転中心軸に対して
中心軸を所定の角度傾斜した傾斜面を形成し、前記傾斜
面に前記ポリゴンミラーを当接固定してなることを特徴
とする。
【0012】請求項2に係る本発明では、モーターのロ
ーター部を加工する際、ローターを回転中心軸に対して
ラスター角分傾けて削り、ローターの表面に回転中心軸
に対してラスター角分傾いた傾斜面を形成する。この傾
斜面にポリゴンミラーを当てがいローターに固定する。
これによりラスター角を確保し、ラスター走査のアンバ
ランスはローターとポリゴンミラーを相対的に回転させ
て位相を変えて調整する。ラスター角を確保する傾斜面
はローターの加工により形成するので、精度の高い傾斜
面を簡単に得ることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態
に係る光学的情報読取装置のポリゴンミラーの鏡面に対
応する同期信号を形成する構成を示す概略図、図2はポ
リゴンミラーのローターへの取り付け構造を示す斜視
図、図3は本発明の実施の形態に係る光学的情報読取装
置の全体の回路構成の概略を示すブロック図、図4〜図
6は本発明の実施の形態に係る光学的情報読取装置の構
造を示す図で、図4はレーザ光照射部の斜視図、図5は
回路基板の平面図、図6は組立て斜視図である。
【0014】まず、実施の形態に係る光学的情報読取装
置の全体の回路構成について、図3を参照して説明す
る。光学的情報読取装置は、バーコード8にレーザ光を
走査して照射するレーザ光照射部1と、バーコード8か
らの反射光を受光して受光量に応じた電圧信号を出力す
る受光部2と、受光部2の電圧信号を増幅して2値化す
るアナログ信号処理部3と、アナログ信号処理部3の2
値化信号を入力しバーコードを解読すると共に、各部の
制御信号を形成するデジタル信号処理部4と、デジタル
信号処理部4と外部機器とのやり取りをする外部インタ
フェース部5(5aは通信用のインタフェース、5bは
タイミング信号や読み取りOK、NGなどの入出力用の
インタフェース)と、テストスイッチ6a及び処理結果
等を表示するLED表示部6bを有する操作部6と、設
定データなどを格納するEEPPOM7とにより構成さ
れている。
【0015】レーザ光照射部1は、レーザ駆動回路1a
とレーザ駆動回路1aの駆動によりレーザ光を発光する
レーザダイオード1bとレンズ1cとスリット1dとか
らなるレーザ光出射モジュール1A(以下、LDモジュ
ール1Aという。)と、モータ駆動回路1eとモータ駆
動回路1eの駆動により回転する図示しないモータとモ
ータの回転により回転しLDモジュール1Aから出射さ
れたレーザ光を走査する8面からなるポリゴンミラー1
fとモータの回転検出信号を出力する出力部1gとによ
り構成されている。
【0016】受光部2は、バーコード8を走査して照射
されたレーザ光の反射光を受光する。受光する反射光は
バーコード8の明暗に応じた光量を有し、受光部2はこ
の光量に応じた電圧信号を出力する。すなわち図示のよ
うに右から左に1回走査するとき、その走査開始から順
次バーコード8の明暗に応じた反射光量を受光し、この
光量に応じた電圧信号、たとえば明の場合には高く暗の
場合には低い電圧信号を出力し、その走査の終了時点で
バーコード8に対応した電圧信号が得られる。
【0017】受光部2で形成された受光量に応じた電圧
信号は、アナログ信号処理部3に送られここで前置増幅
回路3a、増幅率可変の増幅回路3bなどによって2値
化可能の適正値に増幅し、適正値に増幅された出力電圧
信号を2値化回路3cで2値化してデジタル信号処理部
4へ送る。
【0018】デジタル信号処理部4は、モータの回転検
出信号を入力してレーザダイオード1bの点滅を制御す
るなどの各部の制御、外部機器とのコマンドやデータの
やり取り、EEPROM7への設定データの書込、読
出、増幅処理部3bの増幅率の設定などを行なうととも
に、2値化回路3cの2値化信号を入力してその信号に
基づいてバーコードを解読し、その結果をインタフェー
ス部5を介して外部機器に転送し、またLED表示部6
bに表示する。
【0019】たとえば、予め設定した走査時間でバーコ
ード8に対応した信号が得られない場合には、バーコー
ド8の読み取り不良のNG信号をLED表示部6bに表
示し、インターフェース5aからNG出力を行なうとと
もに、インタフェース5bから外部機器にNGコマンド
などを転送し、解読した場合はバーコード8の読み取り
OK信号をLED表示部6bに表示し、インターフェー
ス5aからOK出力を行なうとともに、インタフェース
5bからバーコードデータなどを外部機器に転送する。
なお、デジタル信号処理部4での処理は、周知のものと
同様であって良く、より詳細な説明は省略する。
【0020】このように構成された光学的情報読取装置
の動作について説明すると、光学的情報読取装置に電源
が投入されることにより、モータ駆動回路1eが駆動さ
れモータが駆動し、ポリゴンミラー1fが回転する。デ
ジタル信号処理部4はモータの回転検出信号を受け、こ
の回転検出信号に基づいてポリゴンミラー1fの鏡面の
それぞれに対応する同期信号、つまり各鏡面におけるレ
ーザ光の反射位置を特定する信号を形成する。
【0021】ポリゴンミラー1fの1つの面の所定の位
置がレーザ光の反射開始位置(その面における走査開始
点)となったとき、レーザ駆動回路1aに点灯信号を送
りレーザダイオード1bを点灯し、その面における反射
を終了する所定の位置(その面における走査終了点)に
なったときレーザ駆動回路1aに消灯信号を送りレーザ
ダイオード1bを消灯する。
【0022】つまりポリゴンミラー1fの回転により、
1つの鏡面でバーコード8を横切る1回の走査レーザ光
が形成され、その走査範囲θはこの実施の形態では60
度に設定されている。ポリゴンミラー1fはモーターの
回転中心軸に対してその中心軸が所定の角度傾斜してお
り、図7で示すものと同様に各鏡面での走査はバーコー
ド8の異なる位置を走査する。たとえば図7で示す走査
線L1.L3.・・・L7.L2.L4・・L8と間歇
的に走査する。
【0023】受光部2は、バーコード8へ走査にしたが
い照射したレーザ光の拡散反射光を受光し、受光光量に
応じた大きさの電圧信号に変換して出力する。その電圧
信号はアナログ信号処理部3に送られここで2値化して
デジタル信号処理部4へ送る。デジタル信号処理部4で
は通常2回の走査により一致した場合にバーコード8に
対応した信号と判断してバーコード8を解読する。
【0024】以上のように構成された光学的情報読取装
置は、図4〜図6に示すようにして組み立てている。す
なわち、図4はレーザ光照射部1を示すもので、図4に
おいて、11はモータ基板、1AはLDモジュール、1
3はLDモジュールホルダー、14はモーター、1fは
ポリゴンミラーである。
【0025】LDモジュール1Aは断面円形もしくは楕
円形に形成され、長手方向の両側端部をLDモジュール
ホルダー13に嵌め合わせて固定され、LDモジュール
1Aを固定したLDモジュールホルダー13はモータ基
板上に位置決め固定されている。モーター14は偏平状
をなしローターに例えば8極分の磁石を具えていて、モ
ータ基板11に固定されている。ポリゴンミラー1fは
モーター14のローターに固定され、LDモジュール1
Aから出射したレーザ光を鏡面に当て回転によってレー
ザ光をバーコード面上を走査する。
【0026】図5は回路基板の展開平面図である。回路
基板21は各回路基板21a〜21eに5分割され、各
回路基板21a〜21eは折り曲げて底面側、後側面、
左右両側面および上面側に位置するようにフレキシブル
回路基板22により電気的機械的に連結されている。そ
して各回路基板21a〜21eのそれぞれに図3に示す
回路部品、例えば底面側に位置する回路基板21aには
アナログ信号処理部3の回路部品が、上面に位置する回
路基板21cにはデジタル信号処理部4の回路部品が、
後側面に位置する回路基板21bにはその一部にコネク
タが装着される。
【0027】図6は光学的情報読取装置の組立てを示す
もので、図5に示す各回路基板21a〜21eに回路部
品が装着されると、底面側に位置する回路基板21aの
上面に装着部品と干渉しない隙間をあけて図4に示すL
Dモジュール1Aおよびはポリゴンミラー1fを固定し
たモータ基板11が固定される。またブッシング24を
固定したケーブル23が接続され、回路基板21eがL
Dモジュール12に接続される。各接続や固定がすむ
と、各回路基板21b〜21dはLDモジュール1Aお
よびはポリゴンミラー1fを前面を開けて覆うようにフ
レキシブル回路基板部分で折り曲げてコンパクト化す
る。
【0028】コンパクト化した装置本体25は樹脂製の
シャーシ(枠体)27に嵌めあわせて固定する。そして
その前面に受光素子モジュール2を固着した枠26を嵌
め込み固定する。枠26は上部にレーザ光を透過する空
間26bが形成され、その下部に反射光を透過する窓2
6aが形成され、その窓26aの内側にホトダイオード
等の受光素子モジュール2を固着している。なお窓26
aはルーバおよび透明な電磁シールド体で覆われ、外乱
光および外乱電磁波の受光素子への進入を防止してい
る。
【0029】28はアッパーケースでその前面にレーザ
光の照射および反射光を透過する窓28aが、側面にケ
ーブル23に固定したブッシング24を固定する三角状
の開口28bが形成され、この開口27bと対向する反
対側の側面にキートップ35を装着する開口28cが形
成され底面は開口している。
【0030】窓28aには窓ガラス29が嵌められ、そ
の内側およびアッパーケース28の後面内側に絶縁シー
ト31および32が取り付けられる。34はボトムケー
スで受光素子モジュール2が位置する下部に絶縁シート
33を敷き、装置本体25および受光素子モジュール2
を装着した枠26を固定したシャーシ27を載置し、ア
ッパーケース28を被せてねじ36で固定する。
【0031】このようにシャーシ27を用い、各部品を
このシャーシ27に固定した後、シャーシ27をアッパ
ーケース28内に嵌合収納する構造に構成するとアッパ
ーケース28やボトムケース34に部品を取り付けるた
めの複雑な凹凸部等を形成する必要がなく、ケースが極
めて単純化され、また、ケース外で作業できるため工具
などをケース内に挿入する必要がなく、したがって殆ど
デッドスペースのない極めて小型の光学的情報読取装置
を形成することができる。さらに保守においてもシャー
シ27を取り出すだけで外部で保守ができその作業が簡
便となる。
【0032】ところで、このように光学的情報読取装置
の小型化を達成するために、この実施の形態では、図1
に示すように、ポリゴンミラー1fの鏡面位置の検出に
モータ14に内臓してある回転検出器の検出信号を用
い、また、ラスタスーキャンする場合には、図2に示す
ように、ポリゴンミラー1fをモータ14のローター面
に形成した傾斜面に当接して固定するようにしている。
【0033】すなわち、図1に示すように、モータ14
のローター14aにインデックス磁石40を固定し、ホ
ール素子41を固定子側に固定して磁石40がホール素
子41を横切るごと、つまりローター14aの1回転ご
との磁石40の磁気をホール素子41で検出してその信
号P1を出力する。この信号P1をデジタル信号処理部
4に入力し、信号P1を基準にしてポリゴンミラー1f
の各鏡面の位置検出信号、つまりポリゴンミラー1fの
複数の鏡面のそれぞれに対応する同期信号P2P3・・
・P8を作成する。そして信号P1および作成した信号
P2P3・・・P8によりレーザダイオード1bの点滅
を行なう。
【0034】この実施の形態では、ローター14aの1
回転ごとに検出するので、信号P1に対応するポリゴン
ミラー1fの鏡面を特定することができるので、作成し
た信号P2P3・・・P8についてもそれぞれポリゴン
ミラー1fの鏡面を特定することができる。言い替えれ
ばレーザ光を走査している鏡面を特定することができる
ので、鏡面が傷ついている場合の検出が容易になる。ま
た、ラスタ走査の場合は、例えば上から何番目の走査が
NGであるかを判別することができる。
【0035】なお、この実施の形態では、モータ14の
ローター14aにインデックス磁石40を固定し、ホー
ル素子41でローター14aの回転を検出しているが、
モーターの電機子巻線の電流を制御するために設けられ
たローターの磁石の位置をホール素子で検出する検出器
の検出信号を用いるようにしても良い。
【0036】また、図2に示すように、ラスター走査す
る場合は、ローター14a面を回転中心軸に対して1度
程度傾けて旋盤にかけ、ローター14aに回転中心軸に
対して1度程度傾いた傾斜面14a1および固定軸14
a2を形成する。そしてこの傾斜面14a1に固定軸1
4a2を挿通させてポリゴンミラー1fを当接させて載
置し、例えば図示しないばねを固定軸14a2の係合溝
14a4に係合させてポリゴンミラー1fを傾斜面14
a1に押し付けて固定する。
【0037】ラスター走査のアンバランスは、ローター
14aとポリゴンミラー1fを相対的に回転させて位相
を変えて調整する。その回転を容易にするために固定軸
14a2の頭部には治具と係合する凹部または凸部14
a3が、またポリゴンミラー1fの傾斜面14a1に当
接する反対側の表面に治具と係合する凸部または凹部1
f1が形成されている。すなわち、固定軸14a2の凹
部または凸部14a3とリゴンミラー1fの凸部または
凹部1f1に治具を係合して、相対的に回転させて位相
を変えて調整する。この調整によりラスター走査のアン
バランスは解消される。なお、位置決め位置に目印とな
る線などを入れておくとこの調整は便利である。
【0038】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
モーターに配設したローターの回転位置検出器の検出信
号を用いてポリゴンミラーの複数の鏡面のそれぞれに対
応する同期信号を形成するので、ポリゴンミラーの外周
辺にポリゴンミラーの鏡面位置を検出する検出器を配置
する必要がなくなり、その配置のためのスペースの確保
や位置決めから開放され光学的情報読取装置の設計およ
び製造が簡便となる。
【0039】すなわち、ポリゴンミラーの外周辺にポリ
ゴンミラーの鏡面位置を検出する検出器がなくなるの
で、LDモジュールをポリゴンミラーに近接して配置で
き、さらにその配置自由度が高められ位置決めが行ない
やすくなるとともに、検出器を配置するスペース分装置
を小型化できる。また、ポリゴンミラーの鏡面位置を検
出する検出器を別途に設けないのでコストの低減を図る
ことができる。さらにポリゴンミラーの鏡面を認識する
ことができるので、製造不良やユーザでのトラブルを未
然に防止することも可能になる。
【0040】また、ラスター走査する場合には、ポリゴ
ンミラーの中心軸を回転中心軸に対して傾斜させるが、
その傾斜面をモーターのローターの加工によって得るよ
うにすると、精度の高い傾斜面が比較的に簡単に得ら
れ、かつローターとポリゴンミラーを相対的に回転させ
て位相を変えて調整することにより、小型化したポリゴ
ンミラーのラスター走査を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るポリゴンミラーの鏡
面に対応する同期信号を形成する構成を示す概略図であ
る。
【図2】本発明の実施の形態に係るポリゴンミラーのロ
ーターへの取り付け構造を示す斜視図である。
【図3】本発明の実施の形態に係る光学的情報読取装置
の全体の回路構成の概略を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施の形態に係るレーザ光照射部の斜
視図である。
【図5】本発明の実施の形態に係る回路基板の平面図で
ある。
【図6】本発明の実施の形態に係る光学的情報読取装置
の全体の構造を示す組立て斜視図である。
【図7】従来の光学的情報読取装置の概略構成図であ
る。
【符号の説明】
1 レーザ光照射部 1A LDモジュール 1a レーザ駆動回路 1b レーザダイオード 1c レンズ 1d スリット 1f ポリゴンミラー 2 受光部 3 アナログ信号処理部 3b 増幅率可変の増幅手段 3c 2値化回路 4 デジタル信号処理部(解読手段) 5 インタフェース部 6 操作部 7 EEPROM 8 バーコード 11 モータ基板 13 LDモジュールホルダー 14 モーター 14a ローター 14a1 傾斜面 14a2 固定軸 21a〜21e 回路基板 22 フレキシブル回路基板 25 装置本体 26 枠 27 枠体 28 上部筐体 28a 光透過窓 34 底部筐体 40 インデックス磁石 41 ホール素子

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 レーザ光照射手段から出射されたレーザ
    光をモーターにより回転する複数の鏡面を有するポリゴ
    ンミラーの前記鏡面で反射させて走査光を形成し、前記
    走査光を読取対象に照射し、照射したレーザ光の前記読
    取対象からの反射光を受光して受光量に応じた電気信号
    を形成し、前記電気信号から前記読取対象を解読してな
    る光学的情報読取装置において、前記モーターに配設し
    た回転検出器の信号により前記ポリゴンミラーの複数の
    鏡面のそれぞれに対応する同期信号を形成してなること
    を特徴とする光学的情報読取装置。
  2. 【請求項2】 レーザ光照射手段から出射されたレーザ
    光をモーターにより回転する複数の鏡面を有するポリゴ
    ンミラーの前記鏡面で反射させて走査光を形成し、前記
    走査光を読取対象に照射し、照射したレーザ光の前記読
    取対象からの反射光を受光して受光量に応じた電気信号
    を形成し、前記電気信号から前記読取対象を解読してな
    る光学的情報読取装置において、前記モーターのロータ
    ーに回転中心軸に対して中心軸を所定の角度傾斜した傾
    斜面を形成し、前記傾斜面に前記ポリゴンミラーを当接
    固定してなることを特徴とする光学的情報読取装置。
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