JP2000321845A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路規模を小さくし、コスト低減を図ること
ができる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 副走査方向では、ライン同期検知信号
（/DETP_Y）に同期したタイミング信号とすることによ
って、ドット単位のタイミングを生成している。まず、
ライン同期検知信号/DETP_Yの立ち下がりのエッジをエ
ッジ検出回路４１により検出し、それをカウンタ４２の
イネーブル信号としている。カウンタ４２は１画素単位
でカウントしている８進カウンタである。カウンタ４５
はカウンタ４２が８画素カウントする毎にカウントアッ
プしていき、そのカウント値をコンパレータ４６、コン
パレータ４７にてそれぞれ所定のカウント値Ｃ１，Ｃ２
とコンパレートし、ＪＫフリップフロップ４８にてゲー
ト信号を生成し、８bitシフトレジスタ４９に入力し、
その出力のうち1つをデータセレクタ５０により選択す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式の
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、従来のタンデムタイプのカラ
ー画像形成装置の概略構成を示す概念図である。図１５
に示すように、このカラー画像形成装置は、各々異なる
色である、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を各々形成する画像形成
部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋが、転写紙
１０２を搬送する搬送ベルト１０３に沿って一列に配置
されている。搬送ベルト１０３は、その一方が駆動回転
する駆動ローラで、他方が従動回転する従動ローラであ
る搬送ローラ１０４，１０５によって架設されており、
搬送ローラ１０４，１０５の回転により矢印方向に回転
駆動される。搬送ベルト１０３の下部には、転写紙１０
２が収納された給紙トレイ１０６が備えられている。収
納された転写紙１０２のうち最上位置にあるものは、画
像形成時には給紙され、静電吸着によって搬送ベルト１
０３上に吸着される。吸着された転写紙１０２は、画像
形成部１０１Ｙに搬送され、ここでイエローの画像形成
が行われる。

【０００３】画像形成部１０１Ｙは、感光体ドラム１０
７Ｙと感光体ドラム１０７Ｙの周囲に配置された帯電器
１０８Ｙ、露光器１０９Ｙ、現像器１１０Ｙ、感光体ク
リーナ１１１Ｙなどから構成されている。感光体ドラム
１０７Ｙの表面は、帯電器１０８Ｙで一様に帯電された
後、露光器１０９Ｙによりイエローの画像に対応したレ
ーザー光１１２Ｙで露光され、静電潜像が形成される。
形成された静電潜像は現像器１１０Ｙで現像されて、感
光体ドラム１０７Ｙ上にトナー像が形成される。このト
ナー像は感光体ドラム１０７Ｙと搬送ベルト１０３上の
転写紙１０２とが接する位置(転写位置)で転写器１１３
Ｙによって転写され、転写紙１０２上に単色(イエロー)
の画像を形成する。転写が終わった感光体ドラム１０７
Ｙは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリー
ナ１１１Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に
備えることとなる。

【０００４】画像形成部１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ
も、画像形成部１０１Ｙと同様に、感光体ドラム１０７
Ｍ，１０７Ｃ，１０７Ｋ、帯電器１０８Ｍ，１０８Ｃ，
１０８Ｋ、露光器１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｋ、現像
器１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ、感光体クリーナ１１
１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ、転写器１１３Ｍ，１１３
Ｃ，１１３Ｋを備え、露光器１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０
９Ｋが発するレーザー光１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋ
で感光体ドラム１０７Ｍ，１０７Ｃ，１０７Ｋ上にマゼ
ンダ、シアン、ブラックの画像に対応した静電潜像が形
成され、現像器１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋで現像さ
れる。

【０００５】画像形成部１０１Ｙで単色(イエロー)を転
写された転写紙１０２は、搬送ベルト１０３によって画
像形成部１０１Ｍに搬送される。ここでも、画像形成部
１０１Ｙと同様に感光体ドラム１０７Ｍ上に形成された
トナー像(マゼンタ)は、転写紙１０２上に重ねて転写さ
れる。転写紙１０２は、さらに画像形成部１０１Ｃ、画
像形成部１０１Ｋに搬送され、同様に形成されたトナー
像が転写されてカラー画像を形成してゆく。画像形成部
１０１Ｋを通過してカラー画像が形成された転写紙１０
２は、搬送ベルト１０３から剥離され、定着器１１４に
て定着された後、排紙される。

【０００６】図１５に示したタンデムタイプのカラー画
像形成装置においては、その構成上、各色の画像間の位
置合わせ技術が重要な課題となる。このような位置ずれ
を生じる原因としては、スキュー、副走査方向のレジス
トずれ、副走査方向のピッチムラ、主走査方向の倍率誤
差、主走査方向のレジストずれなどがある。この位置ず
れを防止する技術としては次のようなものがある。

【０００７】図１５に示すように、カラー画像形成装置
には、発光部１１５、スリット１１６、受光部１１７か
らなるセンサ１１９が設けられている。図１６に、この
センサ１１９とその周辺部の斜視図を、図１７にセンサ
１１９の拡大正面図を示す。このセンサ１１９は、搬送
ベルト１０３上にトナー画像で形成された位置ずれ検知
用マーク１１８を検知する。センサ１１９は主走査方向
の両端に配置され、その各々に対応して位置ずれ検知用
マーク１１８が形成される。図１８にスリット１１６の
拡大平面図を示す。図１８に示すように、スリット１１
６は、位置ずれ検知用マーク１１８の主走査方向に平行
なライン(以下、横線と呼ぶ)と、そのラインに対して傾
斜したライン(以下、斜め線と呼ぶ)のそれぞれを検知す
るために、それらと平行な開口部(各々幅ａ、長さｂ)か
ら成っている。そして、センサ１１９による位置ずれ検
知用マーク１１８の検知結果から、各色の画像間の位置
ずれ量、その補正量を算出する。

【０００８】図１９は、位置ずれ検知用マーク１１８の
拡大図である。この位置ずれ検知用マーク１１８は、
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙそれぞれの横線、斜め線によって構成さ
れており、各々のラインの幅はスリット１１６の開口部
の幅ａと同一であり、長さは開口部の長さｂよりも長く
している。位置ずれ検知用マーク１１８は、この例では
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に並んでおり、横線４つと斜め線４
つで1つの対とみなしている。そして感光体ドラム１０
７Ｙ，１０７Ｍ，１０７Ｃ，１０７Ｋの半周分の距離だ
け離れた位置に同色同形状のトナーマークが複数対存在
し、かつお互いのトナーマーク対は感光体ドラム１０７
Ｙ，１０７Ｍ，１０７Ｃ，１０７Ｋの半周周長の整数倍
とは異なる距離離れた位置に存在し、かつ、感光体半周
分の距離だけ離れた位置に同色同形状のトナーマーク対
が複数存在し、かつトナーマーク対の間隔内にトナーマ
ークが1個以上存在するパターンを形成する。この例で
は感光体ドラム１０７Ｙ，１０７Ｍ，１０７Ｃ，１０７
Ｋの１周の周長間に４対のマークが形成されている。ま
た、各々のラインの間隔は所定の長さｄを目標として形
成される。この長さｄとは、位置ずれがあっても各ライ
ン列の順序の逆転が起こらないように設定された値であ
る。このようにすることによって、ラインがスリット１
１６の開口部に来た際の検知信号は、きれいな山形若し
くは谷形の波形となり、ライン中央を正確に求めること
ができる。これらの横線、斜め線を用いて、各々の対に
おいてＫの横線を基準にして各ラインの検知時間差およ
び左右の検知結果を比較し、さらに４対の演算結果の平
均をとることによって、感光体ドラム１０７Ｙ，１０７
Ｍ，１０７Ｃ，１０７Ｋの回転むらに起因する検知誤差
を除去でき、正確なスキュー、副走査レジストずれ、主
走査レジストずれ、主走査倍率誤差の補正を行ってい
る。

【０００９】前記のごとく検知、演算された各色画像の
間の各種のずれ量に基づいた補正は以下のように行われ
る。図２０に副走査方向の書き出しタイミングを補正す
る際のタイミングチャートを示す。この場合、補正分解
能は１ドットであるとする。副走査方向の画像領域信号
(画像書込みイネーブル信号（露光器１０９Ｙ，１０９
Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｋで静電潜像の書込みを行うため
のイネーブル信号）)は同期検知信号のタイミングで書
き出しを調整している。今、マーク検知、演算の結果１
ドット書き出し位置を早くしたい場合、図６に示すよう
に同期検知信号1つ分早く書込みイネーブル信号をアク
ティブにすれば良い。

【００１０】また、図２１に主走査方向の書き出しタイ
ミングを補正する際のタイミングチャートを示す。この
場合、補正分解能は１ドットであるとする。まず、画像
書込みクロックは同期検知信号の立ち下がりエッジによ
り、各ラインともに正確に位相の合ったクロックが得ら
れるようになっている。このクロック信号に同期して画
像の書込みが行われるが、主走査方向の画像書込みイネ
ーブル信号もこのクロックに同期して作られている。
今、マーク検知、演算の結果１ドット書き出し位置を早
くしたい場合、図7に示すように1クロック分早く書込み
イネーブル信号をアクティブにすれば良い。さらに、位
置ずれ検知用マーク１１８の検知、演算の結果、主走査
方向の倍率が基準色に対してずれているときは、周波数
を非常に小さいステップで変更できるデバイス、例えば
クロックジェエネレータ等を用いることにより倍率を変
更できる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、各色画像の間
の各種のずれ量を補正するために、前記の主走査方向、
副走査方向の画像書込みイネーブル信号を画像データに
合わせて何種類か用意しなければならないとすると、そ
の数に対応したコンパレータを構成しなければならず、
もし同期検知信号を１画素毎にカウントし、そのカウン
トデータを各々のコンパレータに入力したとすると、コ
ンパレートするbit数が大きいため、コンパレータとし
ても相当なゲート数になってしまい、回路規模が大きく
なってしまうという不具合がある。

【００１２】この発明の目的は、回路規模を小さくし、
コスト低減を図ることができる画像形成装置を提供する
ことである。

【００１３】この発明の目的は、高画質の画像形成を行
うことができる画像形成装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、記録媒体を保持して所定方向に搬送する搬送部材
と、この搬送部材に沿って複数個並べられ電子写真方式
で各々異なる色のトナー画像を形成する画像形成部とを
備え、前記搬送部材で搬送される前記記録媒体上に前記
各画像形成部で形成した各色のトナー画像を順次重ね合
わせて転写することによりカラー画像を形成する画像形
成装置において、前記各トナー画像の前記記録媒体上へ
の転写位置のずれを検出するためのマークを前記各画像
形成部でトナーにより形成し前記搬送部材上に転写する
マーク形成手段と、前記マークを検出するセンサと、前
記各画像形成部で感光体に静電潜像を光書込みする露光
装置のイネーブル信号のタイミング調整により前記セン
サの検出結果に基づいて前記ずれを補正する補正手段と
を備え、前記補正手段は、前記光書込みに用いる同期信
号を所定のＮ画素単位（Ｎは２以上の整数）でカウント
するカウンタと、このカウンタが所定のカウント値なっ
た時点でゲート信号を生成するゲート信号生成回路と、
前記ゲート信号が入力されるＮbitのシフトレジスタ
と、このシフトレジスタの出力のうちの1つを選択して
前記タイミング調整後のイネーブル信号とする第１のデ
ータセレクタとを備えていることを特徴とする画像形成
装置である。

【００１５】したがって、光書込みに用いる同期信号を
所定のＮ画素単位（Ｎは２以上の整数）でカウントする
ので、カウント値を比較するデータのbit数を小さくし
て、回路規模を小さくし、コスト低減を図ることができ
る。

【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、前記第１のデータセレクタ
は、前記シフトレジスタの出力のうちの1つを選択する
ことにより前記イネーブル信号を１画素単位でタイミン
グ調節できることを特徴とする。

【００１７】したがって、１画素単位で各色画像間の位
置合わせを行うことができるので、高画質の画像の形成
を行うことができる。

【００１８】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の画像形成装置において、前記カウンタ、前記
ゲート信号生成回路、前記シフトレジスタおよび前記第
１のデータセレクタは、前記イネーブル信号の主走査方
向の前記タイミング調節用および副走査方向の前記タイ
ミング調節用の各々に設けられていることを特徴とす
る。

【００１９】したがって、主走査方向のタイミング調節
でも副走査方向のタイミング調節でも、光書込みに用い
る同期信号を所定のＮ画素単位（Ｎは２以上の整数）で
カウントするので、カウント値を比較するデータのbit
数を小さくして、回路規模を小さくし、コスト低減を図
ることができる。

【００２０】請求項４に記載の発明は、請求項１，２，
３のいずれかの一に記載の画像形成装置において、前記
タイミング調節後のイネーブル信号またはその前段階の
信号を遅延させて遅延量の異なる複数の信号を生成する
ディレイラインと、前記複数の異なる信号のうちの１つ
を選択して前記イネーブル信号とする第２のデータセレ
クタとを備えていることを特徴とする。

【００２１】したがって、ディレイラインにより、イネ
ーブル信号のタイミング調整を１画素より小さい単位で
行えるので、高画質の画像の形成を行うことができる。

【００２２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の画像形成装置において、前記ディレイラインおよび前
記第２のデータセレクタにより前記イネーブル信号の主
走査方向の前記タイミング調節を１画素より小さい単位
で行うことを特徴とする。

【００２３】したがって、ディレイラインにより、イネ
ーブル信号のタイミング調整を１画素より小さい単位で
行えるので、高画質の画像の形成を行うことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】［発明の実施の形態１］図１は、
この発明の実施の形態１であるタンデムタイプのカラー
画像形成装置の概略構成を示す概念図である。図１に示
すように、このカラー画像形成装置は、各々異なる色で
ある、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を各々形成する画像形成
部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが、転写紙２を搬送する搬送
部材としての搬送ベルト３に沿って一列に配置されてい
る。搬送ベルト３は、その一方が駆動回転する駆動ロー
ラで、他方が従動回転する従動ローラである搬送ローラ
４，５によって架設されており、搬送ローラ４，５の回
転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト３の下
部には、転写紙２が収納された給紙トレイ６が備えられ
ている。収納された転写紙２のうち最上位置にあるもの
は、画像形成時には給紙され、静電吸着によって搬送ベ
ルト３上に吸着される。吸着された転写紙２は、画像形
成部１Ｙに搬送され、ここでイエローの画像形成が行わ
れる。

【００２５】画像形成部１Ｙは、感光体ドラム７Ｙと感
光体ドラム７Ｙの周囲に配置された帯電器８Ｙ、露光器
９Ｙ、現像器１０Ｙ、感光体クリーナ１１Ｙなどから構
成されている。感光体ドラム７Ｙの表面は、帯電器８Ｙ
で一様に帯電された後、露光器９Ｙによりイエローの画
像に対応したレーザー光１２Ｙで露光され、静電潜像が
形成される。形成された静電潜像は現像器１０Ｙで現像
されて、感光体ドラム７Ｙ上にトナー像が形成される。
このトナー像は感光体ドラム７Ｙと搬送ベルト３上の転
写紙２とが接する位置(転写位置)で転写器１３Ｙによっ
て転写され、転写紙２上に単色(イエロー)の画像を形成
する。転写が終わった感光体ドラム７Ｙは、ドラム表面
に残った不要なトナーを感光体クリーナ１１Ｙによって
クリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。

【００２６】画像形成部１Ｍ，１Ｃ，１Ｋも、画像形成
部１Ｙと同様に、感光体ドラム７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、帯電
器８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ、露光器９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ、現像器
１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、感光体クリーナ１１Ｍ，１１
Ｃ，１１Ｋ、転写器１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを備え、露
光器９Ｍ，９Ｃ，９Ｋが発するレーザー光１２Ｍ，１２
Ｃ，１２Ｋで感光体ドラム７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ上にマゼン
ダ、シアン、ブラックの画像に対応した静電潜像が形成
され、現像器１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで現像される。

【００２７】画像形成部１Ｙで単色(イエロー)を転写さ
れた転写紙２は、搬送ベルト３によって画像形成部１Ｍ
に搬送される。ここでも、画像形成部１Ｙと同様に感光
体ドラム感光体ドラム７Ｍ上に形成されたトナー像(マ
ゼンタ)は、転写紙２上に重ねて転写される。転写紙２
は、さらに画像形成部１Ｃ、画像形成部１Ｋに搬送さ
れ、同様に形成されたトナー像が転写されてカラー画像
を形成してゆく。画像形成部１Ｋを通過してカラー画像
が形成された転写紙２は、搬送ベルト３から剥離され、
定着器１４にて定着された後、排紙される。

【００２８】図１に示すように、カラー画像形成装置に
は、発光部１５、スリット１６、受光部１７からなるセ
ンサ１９が設けられている。図２に、このセンサ１９と
その周辺部の斜視図を、図３にセンサ１９の拡大正面図
を示す。このセンサ１９は、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，
７Ｃ，７Ｋ上にトナー画像で形成され搬送ベルト３上に
転写されるマークである（これによりマーク形成手段を
実現している）、位置ずれ検知用マーク１８を検知す
る。センサ１９は主走査方向の両端に配置され、その各
々に対応して位置ずれ検知用マーク１８が形成される。
図４にスリット１６の拡大平面図を示す。図４に示すよ
うに、スリット１６は、位置ずれ検知用マーク１８の主
走査方向に平行なライン(以下、横線と呼ぶ)と、そのラ
インに対して傾斜したライン(以下、斜め線と呼ぶ)のそ
れぞれを検知するために、それらと平行な開口部(各々
幅ａ、長さｂ)から成っている。

【００２９】図５は、位置ずれ検知用マーク１８の拡大
図である。この位置ずれ検知用マーク１８は、Ｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙそれぞれの横線、斜め線によって構成されてお
り、各々のラインの幅はスリット１６の開口部の幅ａと
同一であり、長さは開口部の長さｂよりも長くしてい
る。位置ずれ検知用マーク１８は、この例ではＫ，Ｃ，
Ｍ，Ｙの順に並んでおり、横線４つと斜め線４つで1つ
の対とみなしている。そして感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，
７Ｃ，７Ｋの半周分の距離だけ離れた位置に同色同形状
のトナーマークが複数対存在し、かつお互いのトナーマ
ーク対は感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの半周周
長の整数倍とは異なる距離離れた位置に存在し、かつ、
感光体半周分の距離だけ離れた位置に同色同形状のトナ
ーマーク対が複数存在し、かつトナーマーク対の間隔内
にトナーマークが1個以上存在するパターンを形成す
る。この例では感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの
１周の周長間に４対のマークが形成されている。また、
各々のラインの間隔は所定の長さｄを目標として形成さ
れる。この長さｄとは、位置ずれがあっても各ライン列
の順序の逆転が起こらないように設定された値である。

【００３０】前記のごとく検知、演算された各種のずれ
量に基づいた補正は以下のように行われる。図６に副走
査方向の書き出しタイミングを補正する際のタイミング
チャートを示す。この場合、補正分解能は１ドットであ
るとする。副走査方向の画像領域信号(画像書込みイネ
ーブル信号（露光器９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋで静電潜像
の書込みを行うためのイネーブル信号）)は同期検知信
号のタイミングで書き出しを調整している。今、マーク
検知、演算の結果１ドット書き出し位置を早くしたい場
合、図６に示すように同期検知信号1つ分早く書込みイ
ネーブル信号をアクティブにすれば良い。これにより補
正手段を実現している。

【００３１】また、図7に主走査方向の書き出しタイミ
ングを補正する際のタイミングチャートを示す。この場
合、補正分解能は１ドットであるとする。まず、画像書
込みクロックは同期検知信号の立ち下がりエッジによ
り、各ラインともに正確に位相の合ったクロックが得ら
れるようになっている。このクロック信号に同期して画
像の書込みが行われるが、主走査方向の画像書込みイネ
ーブル信号もこのクロックに同期して作られている。
今、マーク検知、演算の結果１ドット書き出し位置を早
くしたい場合、図7に示すように１クロック分早く書込
みイネーブル信号をアクティブにすれば良い。さらに、
位置ずれ検知用マーク１８の検知、演算の結果、主走査
方向の倍率が基準色に対してずれているときは、周波数
を非常に小さいステップで変更できるデバイス、例えば
クロックジェエネレータ等を用いることにより倍率を変
更できる。これらにより補正手段を実現している。

【００３２】図８は、センサ１９で検知されたデータを
処理する回路の構成を示すブロック図である。図８に示
すように、受光部１７から得られた信号は、ＡＭＰ２１
によって増幅され、フィルタ２２によってライン検知の
信号成分のみを通過させ、Ａ／Ｄ変換器２３によってア
ナログデータからデジタルデータヘと変換される。デー
タのサンプリングは、サンプリング制御部２４によって
制御され、サンプリングされたデータはＦＩＦＯメモリ
２５に格納される。ここでは1組のセンサ１９における
構成のみを示したが、もう1組のセンサ１９においても
同様の構成をとる。

【００３３】一通り位置ずれ検知用マーク１８の検知が
終了すると、ＦＩＦＯメモリ２５に格納されていたデー
タはＩ／Ｏポート２６を介し、データバス２７によりＣ
ＰＵ２８およびＲＡＭ２９にロードされ、各色画像の種
々のずれ量を算出し、それに基づいてずれの補正量を求
めるための演算処理を行う。一方、ＲＯＭ３０には、こ
のずれ量などを演算するためのプログラムを始め、各種
のプログラムが格納されている。なお、ＣＰＵ２８は、
アドレスバス３１によって、ＲＯＭ３０のアドレス、Ｒ
ＡＭ２９のアドレス、各種入出力機器の指定を行ってい
る。

【００３４】また、ＣＰＵ２８は、受光部１７からの検
知信号を所定のタイミングでモニタしており、搬送ベル
ト３および発光部１５の劣化等が起こっても確実に検知
ができるように発光量制御部３２によって発光部１５の
発光量を制御しており、受光部１７からの受光信号のレ
ベルが常に一定となるようにしている。さらに、ＣＰＵ
２８は、求めた各種ずれの補正量に基づき、主、副レジ
ストの変更および倍率誤差に基づき画周波数を変更する
ために、書込制御基板３３に対してその設定を行う。書
込制御基板３３には、出力周波数を非常に細かく設定で
きるデバイス、例えばＶＣＯ（vo1tage contro11ed osc
i11ator）を利用したクロックジェネレータ等を、基準
色を含め各色に対応して備えている。そして、この出力
を画像クロックとして用いている。

【００３５】図９に基準色以外の色、例えばＹの副走査
方向の画像書込みイネーブル信号（/FGATE_Y）の生成を
行う回路のブロック図を示す。副走査方向では、ライン
同期検知信号（/DETP_Y）に同期したタイミング信号と
することによって、ドット単位のタイミングを生成して
いる。まず、ライン同期検知信号/DETP_Yの立ち下がり
のエッジをエッジ検出回路４１により検出し、それをカ
ウンタ４２のイネーブル信号としている。カウンタ４２
は１画素単位でカウントしている８進カウンタであり、
アンドゲート４３によりカウンタ４２のリセットおよび
次段のイネーブル信号を生成している。カウンタ４２の
リセットには、さらにオアゲート４４を用いている。

【００３６】カウンタ４５はカウンタ４２が８画素カウ
ントする毎にカウントアップしていき、そのカウント値
をコンパレータ４６、コンパレータ４７にてそれぞれ所
定のカウント値Ｃ１，Ｃ２とコンパレートし、ＪＫフリ
ップフロップ４８にてゲート信号を生成し（コンパレー
タ４６、４７およびＪＫフリップフロップ４８でゲート
信号生成回路５２を構成する）、８bitシフトレジスタ
４９に入力し、その出力のうち1つをデータセレクタ５
０（第１のデータセレクタ）により選択し、インバータ
５１により反転し、イネーブル信号/FGATE_Yを得る。

【００３７】ここで、副走査方向のレジスト補正の位置
合わせは、検知、演算の結果からVREG_Y[7..0]信号の変
更によって行われ、図１０に示すように１ドット単位の
タイミング調整によって行われる。すなわち、カウンタ
４５にロードさせるデータ（VREG_Y[7..3]）にて８ドッ
ト単位のタイミング調整を行い、８bitシフトレジスタ
４９の信号選択（VREG_Y[2..0]）により１ドット単位の
タイミング調整を行っている。

【００３８】これに対し、もし、副走査方向の画像書込
みイネーブル信号を画像データに合わせて何種類か用意
しなければならないとすると(例えば位置ずれ検知用マ
ーク１８の形成時)、その数に対応したコンパレータを
構成しなければならないが、もし、８画素単位でカウン
トした値でなく１画素毎にカウントし、そのカウントデ
ータを各々のコンパレータに入力したとすると、コンパ
レートするbit数が大きいため、コンパレータとしても
相当なゲート数になってしまい、回路規模が大きくなっ
てしまう。さらに、位置合わせ（レジスト補正）機能も
持たせるとすると、コンパレートする定数部の方にアダ
ー等で補正量を加減しなければならず、さらに回路規模
が大きくなってしまう。

【００３９】次に、図１１に基準色以外の色例えばＹの
主走査方向の画像書込みイネーブル信号（/LGATE1_Y）
の生成を行う回路のブロック図を示す。主走査方向で
は、画素クロックに同期したタイミング信号とすること
によって、ドット単位のタイミングを生成している。

【００４０】まず、上述の/FGATE_Yをインバータ６１に
より反転し、それをカウンタ６２のイネーブル信号とし
ている。カウンタ６２は１画素単位でカウントしている
８進カウンタである。アンドゲート６３によりカウンタ
６２のリセットおよび次段のイネーブル信号を生成して
いる。カウンタ６２のリセットには、さらにオアゲート
６４を用いている。カウンタ６５では、カウンタ６２が
8画素カウントする毎にカウントアップしていき、その
カウント値をコンパレータ６６、コンパレータ６７にて
それぞれ所定のカウント値Ｃ３，Ｃ４とコンパレート
し、ＪＫフリップフロップ６８にてゲート信号を生成し
（コンパレータ６６、６７およびＪＫフリップフロップ
６８でゲート信号生成回路７２を構成する）、８bitシ
フトレジスタ６９に入力し、その出力のうち1つをデー
タセレクタ７０（第１のデータセレクタ）によって選択
し、インバータ７１により反転して、イネーブル信号/L
GATE1_Yを得る。

【００４１】ここで、主走査レジスト補正の位置合わせ
は、検知、演算の結果からHREG_Y[7..0]信号の変更によ
って行われ、図１２に示すように、１ドット単位のタイ
ミング調整によって行われる。すなわち、カウンタ６５
にロードさせるデータ（HREG_Y[7..3]）にて８ドット単
位のタイミング調整を行い、８bitシフトレジスタ６９
の信号選択（HREG_Y[2..0]）により１ドット単位のタイ
ミング調整を行っている。

【００４２】他方、もし、主走査方向の画像書込みイネ
ーブル信号を画像データに合わせて何種類か用意しなけ
ればならないとすると（例えば位置ずれ検知用マーク１
８の形成時)、その数に対応したコンパレータを構成し
なければならないが、もし、８画素単位でカウントした
値でなく１画素毎にカウントし、そのカウントデータを
各々のコンパレータに入力したとすると、コンパレート
するbit数が大きいため、コンパレータとしても相当な
ゲート数になってしまい、回路規模が大きくなってしま
う。さらに、位置合わせ（レジスト補正）機能も持たせ
るとすると、コンパレートする定数部の方にアダー等で
補正量を加減しなければならず、さらに回路規模が大き
くなってしまう。

【００４３】前記のように、副走査方向、主走査方向と
もに所定のＮ（Ｎは２以上の整数）画素単位でカウント
し、Ｎbitシフトレジスタの出力信号の選択という構成
により１ドット単位のゲート信号を生成することによ
り、レジスト補正機能を持ったとしても極力回路規模を
小さくすることができる。本例では、前記のように、Ｎ
＝８としている。

【００４４】［発明の実施の形態２］図１〜図１２を参
照して前記した事項については発明の実施の形態１と共
通であるため、詳細な説明は省略する。

【００４５】この発明の実施の形態の画像形成装置で
は、１ドット以下の分解能にてレジスト補正を行うもの
である。図１３に１ドット以下の分解能にて主走査方向
のレジスト補正を行うための回路のブロック図を示す。
まず１ドット単位でタイミングを調整するための画像書
込みのためのイネーブル信号（/LGATE1_Y）をディレイ
ライン８１に入力する。このディレイライン８１として
は、１つのTAP間の遅延量が1/4ドットの時間（位相）に
相当するものとして適当なものを選ぶこととする。すな
わち、遅延量０、遅延量1/4ドット、遅延量2/4ドット、
遅延量3/4ドットのゲート信号が生成され、データセレ
クタ８２（第２のデータセレクタ）により、この４つの
ゲート信号のうちどれを選択するかによって新たな画像
書込みイネーブル信号（/LGATE2_Y）を生成している。
この例では画素単位で変化する画像書込みイネーブル信
号（/LGATE1_Y）をディレイライン８１に入力している
が、/LGATE1_Yを生成する前段階での信号、例えばライ
ン同期信号（/DETP_Y）でもよい。

【００４６】図１４に１画素以内の補正時のタイミング
チャートを示す。画像書込みイネーブル信号の選択はHD
OT_Y[1..0]信号によってなされ、基本クロック（CLK_
Y）に対して４種類の位相の異なった信号のうちの１つ
が選択される。このように１ドット以下の分解能にてレ
ジストの補正を行うことにより、より高画質な画像を得
ることができる。

【００４７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、光書込みに用
いる同期信号を所定のＮ画素単位（Ｎは２以上の整数）
でカウントするので、カウント値を比較するデータのbi
t数を小さくして、回路規模を小さくし、コスト低減を
図ることができる。

【００４８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、１画素単位で各色画像間の位
置合わせを行うことができるので、高画質の画像の形成
を行うことができる。

【００４９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の画像形成装置において、主走査方向のタイミ
ング調節でも副走査方向のタイミング調節でも、光書込
みに用いる同期信号を所定のＮ画素単位（Ｎは２以上の
整数）でカウントするので、カウント値を比較するデー
タのbit数を小さくして、回路規模を小さくし、コスト
低減を図ることができる。

【００５０】請求項４に記載の発明は、請求項１，２，
３のいずれかの一に記載の画像形成装置において、ディ
レイラインにより、イネーブル信号のタイミング調整を
１画素より小さい単位で行えるので、高画質の画像の形
成を行うことができる。

【００５１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の画像形成装置において、ディレイラインにより、イネ
ーブル信号のタイミング調整を１画素より小さい単位で
行えるので、高画質の画像の形成を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１であるタンデムタイプ
のカラー画像形成装置の概略構成を示す概念図である。

【図２】前記カラー画像形成装置のセンサとその周辺部
の斜視図である。

【図３】前記センサの拡大正面図である。

【図４】前記センサのスリットの拡大平面図である。

【図５】前記カラー画像形成装置で形成される位置ずれ
検知用マークの拡大図である。

【図６】前記カラー画像形成装置で副走査方向の書き出
しタイミングを補正する際のタイミングチャートであ
る。

【図７】前記カラー画像形成装置で主走査方向の書き出
しタイミングを補正する際のタイミングチャートであ
る。

【図８】前記センサで検知されたデータを処理する回路
の構成を示すブロック図である。

【図９】前記カラー画像形成装置でＹの副走査方向の画
像書込みイネーブル信号の生成を行う回路のブロック図
である。

【図１０】前記イネーブル信号の生成を説明するタイミ
ングチャートである。

【図１１】前記カラー画像形成装置でＹの主走査方向の
画像書込みイネーブル信号の生成を行う回路のブロック
図である。

【図１２】前記イネーブル信号の生成を説明するタイミ
ングチャートである。

【図１３】前記主走査方向の書き出しタイミングの補正
を１ドット以下の分解能にて行うための回路のブロック
図である。

【図１４】前記主走査方向の書き出しタイミングの補正
を説明するタイミングチャートである。

【図１５】従来のタンデムタイプのカラー画像形成装置
の概略構成を示す概念図である。

【図１６】前記カラー画像形成装置のセンサとその周辺
部の斜視図である。

【図１７】前記センサの拡大正面図である。

【図１８】前記センサのスリットの拡大平面図である。

【図１９】前記カラー画像形成装置で形成される位置ず
れ検知用マークの拡大図である。

【図２０】前記カラー画像形成装置で副走査方向の書き
出しタイミングを補正する際のタイミングチャートであ
る。

【図２１】前記カラー画像形成装置で主走査方向の書き
出しタイミングを補正する際のタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 画像形成部 ３ 搬送部材 ７ 感光体 ９ 露光装置 １８ マーク １９ センサ ４５，６５ カウンタ ４９ シフトレジスタ ５２，７２ ゲート信号生成回路 ５０，７０ 第１のデータセレクタ ８１ ディレイライン ８２ 第２のデータセレクタ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｆターム(参考） 2C262 AA05 AA17 AA22 AA24 AA26 AB15 FA03 FA06 FA10 GA04 GA36 GA40 2H027 DA38 DA50 EB04 EC03 EC06 EC20 ED06 ED16 EE02 EE07 EF09 2H030 AA01 AB02 AD05 AD17 BB02 BB16 BB23 BB44 BB56 2H045 BA24 CA88 CA97 CA98 CA99 2H076 AB06 AB12 AB67 AB68 DA42 EA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を保持して所定方向に搬送する
   搬送部材と、 この搬送部材に沿って複数個並べられ電子写真方式で各
   々異なる色のトナー画像を形成する画像形成部とを備
   え、 前記搬送部材で搬送される前記記録媒体上に前記各画像
   形成部で形成した各色のトナー画像を順次重ね合わせて
   転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置
   において、 前記各トナー画像の前記記録媒体上への転写位置のずれ
   を検出するためのマークを前記各画像形成部でトナーに
   より形成し前記搬送部材上に転写するマーク形成手段
   と、 前記マークを検出するセンサと、 前記各画像形成部で感光体に静電潜像を光書込みする露
   光装置のイネーブル信号のタイミング調整により前記セ
   ンサの検出結果に基づいて前記ずれを補正する補正手段
   とを備え、 前記補正手段は、 前記光書込みに用いる同期信号を所定のＮ画素単位（Ｎ
   は２以上の整数）でカウントするカウンタと、 このカウンタが所定のカウント値なった時点でゲート信
   号を生成するゲート信号生成回路と、 前記ゲート信号が入力されるＮbitのシフトレジスタ
   と、 このシフトレジスタの出力のうちの1つを選択して前記
   タイミング調整後のイネーブル信号とする第１のデータ
   セレクタとを備えていることを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１のデータセレクタは、前記シフ
   トレジスタの出力のうちの1つを選択することにより前
   記イネーブル信号を１画素単位でタイミング調節できる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記カウンタ、前記ゲート信号生成回
   路、前記シフトレジスタおよび前記第１のデータセレク
   タは、前記イネーブル信号の主走査方向の前記タイミン
   グ調節用および副走査方向の前記タイミング調節用の各
   々に設けられていることを特徴とする請求項１または２
   に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記タイミング調節後のイネーブル信号
   またはその前段階の信号を遅延させて遅延量の異なる複
   数の信号を生成するディレイラインと、 前記複数の異なる信号のうちの１つを選択して前記イネ
   ーブル信号とする第２のデータセレクタとを備えている
   ことを特徴とする請求項１，２，３のいずれかの一に記
   載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記ディレイラインおよび前記第２のデ
   ータセレクタにより前記イネーブル信号の主走査方向の
   前記タイミング調節を１画素より小さい単位で行うこと
   を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。