JP2000324943A - コンバインの排藁処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排藁の長短に拘わらずにバランス良く結束さ
せ、立体放出装置による立体率を向上させる。 【解決手段】 排藁搬送装置４２と、これの挟持レール
５後端を前後調節するレール移動機構６２と、排藁の株
元端検出手段７０と穂先端検出手段７１との検出結果か
ら、株端から結束位置迄の長さと穂端から結束位置迄の
長さとを、設定ダイヤル７９で設定された所定比率に制
御するレール制御手段７２とを備える。結束排藁の株端
を叩き揃える株端揃え機構５５と、これを左右移動調節
するモータ３５と、株端揃え機構５５に装備されて排藁
株端を検出する株端検出手段２６とを設け、排藁の株元
側端位置に追従して株端揃え機構５５を左右に動かす追
従制御手段６１と、排藁立体放出装置とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排藁結束装置や排
藁立体放出装置等のコンバインの排藁処理装置に係り、
詳しくは、排藁の稈長に合わせて最適位置で結束できる
ようにして、株元側と穂先側とのバランスが取れた結束
が行えるとか、排藁立体放出装置による立体率を改善で
きる等の利点を得るための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインの排藁結束装置では、
排藁搬送装置から送られてくる排藁の株元端位置を検出
して結束位置が株元端から一定の範囲内に位置するよう
に、結束装置又は排藁搬送装置の挟持レール後端位置を
移動調節させるように構成されていた（例えば、実開昭
５４−８０８６３号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術による結束装置では、排藁の稈長とは無関係に株
元端から一定範囲内の位置で結束することとなり、稈長
の長い排藁や短い排藁ではバランスの悪い位置で結束さ
れてしまう。すなわち、稈長の長い排藁では、全体とし
て結束位置が株元端側に寄り過ぎ、稈長の短い排藁で
は、全体として結束位置が穂先側に寄り過ぎる傾向にあ
った。そのため、結束後の排藁束を圃場に立てて置いて
行く立体放出装置を装備している場合には、バランスの
悪い結束位置によって立体率が悪くなる原因にもなって
おり、改善の余地があった。

【０００４】上記実情に鑑みることにより、本発明は、
排藁の長短に拘わらずにバランスの良い箇所で排藁結束
できるようにすることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、コ
ンバインの排藁処理装置において、結束装置に搬送され
る脱穀後の排藁の稈身長さを検出する稈長検出手段と、
排藁の株元側端部又は穂先側端部の結束装置に対する排
藁稈身方向での位置を検出する端部位置検出手段とを設
け、これら両検出手段の検出結果に基づいて、株元側端
から結束位置迄の長さと穂先側端から結束位置迄の長さ
とが所定の比率となるように、結束装置と排藁との排藁
稈身方向での相対位置を移動調節する制御手段を備えて
あることを特徴とする。

【０００６】第２発明は、コンバインの排藁処理装置に
おいて、搬送機構とこれの下側に配置される挟持レール
とで脱穀後の排藁を左後又は右後の斜め方向に挟持移送
する排藁搬送装置を構成し、挟持レールの後端位置を排
藁搬送方向に移動調節するレール移動機構を備えるとと
もに、位置固定の結束装置と、排藁搬送装置から送られ
てくる排藁の株元側端を検出する株元端検出手段と穂先
側端を検出する穂先端検出手段と、これら両検出手段の
検出結果に基づいて、株元側端から結束位置迄の長さと
穂先側端から結束位置迄の長さとが所定の比率となるよ
うに、レール移動機構を作動させるレール制御手段を備
えるとともに、結束装置の集束空間に収集される排藁の
株端を叩いて揃える株端揃え機構と、この株端揃え機構
を排藁稈身方向に移動調節する移動機構と、株端揃え機
構に装備される状態で排藁搬送装置から送られてくる排
藁の株元側端を検出する株端検出手段とを夫々設け、株
端揃え機構が排藁搬送装置から送られてくる排藁の株元
側端位置に追従して排藁稈身方向に移動されるように、
株端検出手段の検出結果に基づいて移動機構を作動させ
る追従制御手段を備えてあることを特徴とする。

【０００７】第３発明は、第２発明において、結束装置
で結束されて送り出される排藁束を受け取ってその穂先
側を挟持して吊り下げ搬送する搬送部と、排藁束の株元
側が広がりながら下方に向かう縦姿勢で落下するよう
に、排藁束にその束軸芯周りの回転力を付与して放出す
る放出部とから成る排藁立体放出装置を備えてあること
を特徴とする。

【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、稈長検
出手段によって排藁の稈身長さが検出できるとともに、
端部位置検出手段によって株元側端位置又は穂先側端位
置が検出できるので、搬送されてくる排藁の長さ及び結
束装置に対してどのような位置関係にあるかを求めるこ
とができる。故に、その求められたデータと予め与えら
れているデータとを比較して、結束位置から株元側の長
さと結束位置から穂先側の長さとが所定の比率となるよ
うに制御できるので、稈長が長い場合に結束位置が株元
側に寄り過ぎるとか、短い場合に穂先側に寄り過ぎると
いったことが無くなり、排藁稈長の長短に拘わらずにバ
ランスの良い位置での結束が自動的に行えるようにな
る。従って、結束後の排藁束を圃場に立てて置いてゆく
立体放出を行う場合に、排藁稈長が異なっても立体率の
良い箇所で結束することも可能になる。

【０００９】請求項２の構成によれば、株元側端検出手
段と穂先側端検出手段とで、搬送されてくる排藁の長さ
及び結束装置に対してどのような位置関係にあるかを求
めることができる。故に、その求められたデータと予め
与えられているデータとを比較して、搬送機構から出さ
れる排藁の位置をレール移動機構で左右に調節すること
により、結束位置から株元側の長さと結束位置から穂先
側の長さとが所定の比率となるように制御できるので、
稈長が長い場合に結束位置が株元側に寄り過ぎるとか、
短い場合に穂先側に寄り過ぎるといったことが無くな
り、排藁稈長の長短に拘わらずにバランスの良い位置で
の結束が自動的に行えるようになる。

【００１０】そして、結束空間に収集される排藁の株端
位置を叩いて揃える株端揃え機構を、これに株端検出手
段を備えることで排藁の株元側端位置に追従して排藁稈
身方向に自動的に移動するようにしたので、株端が揃っ
た状態で、かつ、バランスの良い位置で結束させること
が可能になる。この作用は、結束後の排藁束を圃場に立
てて置いてゆく立体放出を行う場合に特に有効であり、
排藁稈長の如何に拘わらずに立体率を大きく改善するこ
とが可能になる。

【００１１】請求項３の構成によれば、結束後の排藁束
を圃場に立てて置いてゆく排藁立体放出装置を備えてあ
るので、この立体放出装置による立体率が最適となるよ
うに、株元側端から結束位置迄の長さと穂先側端から結
束位置迄の長さとの比率を自動的に設定することが可能
になる。

【００１２】〔効果〕請求項１に記載のコンバインで
は、（イ）排藁稈長に対する結束位置を、それより穂先
側部分の長さと株元側部分の長さとの比率が所定範囲と
なるように制御することにより、紐外れや結束崩れのお
それが減少するとか、立体放出装置を付設した場合の立
体率が向上する等、排藁の稈長如何に拘わらずにバラン
ス良く結束できる排藁処理装置が得られた。

【００１３】請求項２に記載のコンバインの排藁処理装
置では、（ロ）前記（イ）の効果を奏するとともに、株
端揃え機構が株端位置に追従して、排藁の稈長如何に拘
わらずにより整った状態で結束できるとか、排藁束を立
体放出するときの立体率向上に寄与できるといった利点
もある。

【００１４】請求項３に記載のコンバインの排藁処理装
置では、前記（ロ）の効果を奏するとともに、立体放出
装置による排藁束を圃場に立てて置いてゆくに最適な結
束状態が得られ、立体率を従来よりも向上し得るように
なった。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１及び図４は自脱型のコンバイン
の後部を示しており、脱穀装置１の後側に細断装置２が
配置され、これの後側に結束装置３が配置されるととも
に、脱穀装置１の後側には、株元側挟持搬送機構４２Ａ
と穂先側係止搬送機構４２Ｂとで成る排藁搬送装置４２
が装備されている。図８、図９に示すように、結束装置
３の後に排藁立体放出装置Ｂを付設した仕様のコンバイ
ンもある。

【００１６】図４に示すように、搬送チェーン（搬送機
構の一例）４と、これと対をなすべく下側に配置された
挟持レール５とで株元側挟持搬送機構４２Ａが、かつ、
突起付き無端回動帯６で穂先側係止搬送機構４２Ｂが夫
々構成されるとともに、これら両搬送機構４２Ａ，４２
Ｂは、後側程右側（穂先側）に寄るように、共に平面視
にて機体前後方向に対して斜めに配置されている。

【００１７】以上の構造によって、脱穀装置１にて脱穀
処理された排藁Ａの株元側が搬送チェーン４と挟持レー
ル５との間に挟持されて、かつ、排藁Ａの穂先側が係止
搬送機構４２Ｂにより押されて、排藁Ａは横倒れ姿勢に
て右斜め後方に搬送されて来る。そして、この横倒れ姿
勢の状態で排藁Ａが細断装置２又は結束装置３に供給さ
れるようになっている。

【００１８】図６に示すように、コンバインにおいては
刈取部２０にて刈り取った穀稈を、係止搬送装置２１及
び挟持搬送装置２２を介して、脱穀装置１のフィードチ
ェーン２３に受け渡している。この場合、係止及び挟持
搬送装置２１，２２を一体で機体の横軸芯Ｐ１周りに上
下揺動自在に支持すると共に、穀稈に穂先の位置を検出
する一対の穂先センサー２４を設けて、穂先から所定の
位置がフィードチェーン２３に受け渡されるように、駆
動機構２５により係止及び挟持搬送装置２１，２２の角
度を上下に変更操作している（いわゆる、扱き深さ制
御）。

【００１９】図４に示すように、搬送チェーン４及び挟
持レール５は、機体の前後方向に対して斜めに配置され
ている。従って、図１及び図４に示す状態から挟持レー
ル５の終端側部分５ｂを収縮させて、排藁Ａが搬送チェ
ーン４から離れる位置を変えてやれば、排藁Ａが掻き込
みアーム１５及びパッカー１６により取り込まれる位置
を、排藁Ａの稈身方向（機体左右方向）に変えることが
できる。

【００２０】図１、図４、図５に示すように、結束装置
３は、集束空間Ｓの上側に位置して上部フレーム４３に
支持された上部ケース４４と、集束空間Ｓの下側に位置
して下部フレーム４５に支持された下部ケース４６とか
ら成り、上部ケース４４には、結束紐供給用のニードル
４７、クランク式に循環作動する排藁掻き込み用のパッ
カー機構４８、及び、集束圧感知ドア１４、が備えられ
るととも、下部ケース４６には、集束デッキ４９、ノッ
ター・ビル方式の結節機構５０と放出アーム５７が装備
されている。

【００２１】パッカー機構４８は、ニードル４７の左右
両側に近接した位置において先端循環軌跡ａを描いて作
動する左右一対の主パッカー１６，１６と、上部ケース
４４よりも株元側において先端循環軌跡ａよりも前方で
先端循環軌跡ｂを描いて作動する副パッカー１５と、こ
の副パッカー１５の先端部に取り付けられた補助パッカ
ー５１とから構成されており、主パッカー１６の先端循
環軌跡ａ、副パッカー１５の先端循環軌跡ｂ、及び、補
助パッカー５１の先端循環軌跡ｃが互いに少し重複しな
がら順次前方にずれて位置するように設定されている。

【００２２】結束装置３の株元側には、排藁Ａの株端を
叩き板２７で叩いて揃える株端揃え機構５５を、左右方
向に位置調節可能に備えてある。すなわち、図４、図５
に示すように、上部フレーム４３に沿ってスライド自在
に支持部２９が取り付けられている。そして、支持部２
９に固定されたフレーム３０の先端の縦軸芯Ｐ２周り
に、揺動自在に叩き板２７が支持されると共に、パッカ
ー軸３１から動力を取るとともにクランク３２を介して
叩き板２７を揺動駆動させるベベルギヤ機構等の駆動機
構６０を支持部２９内に設けてあり、結束装置３を駆動
する動力によって排藁Ａの株端を叩き揃えるように構成
してある。

【００２３】図４に示すように、機体側のフレーム３３
と結束装置３とに亘りネジ軸３４がが架設されており、
叩き板２７の支持部２９のボス部２９ａがネジ軸３４に
ネジ構造にて外嵌されている。そして、結束装置３にネ
ジ軸３４を回動駆動するモータ３５が設けられており、
モータ３５によりネジ軸３４を回動駆動することによ
り、支持部２９及び叩き板２７等を機体左右方向にスラ
イドさせて位置を調節できるように構成している。

【００２４】そして、叩き板２７を支持するフレーム３
０に接触式の株端検出手段２６を設けてある。つまり、
第３ポテンショメータ４１の軸４１ａに、穂先側に軽く
揺動付勢される状態の検出アーム４１ｂを取付けて株端
検出手段２６を構成してある。予め検出アーム４１ｂの
揺動角度の適正範囲が制御装置１９に記憶してあり、検
出アーム４１ｂが株端に追従接触したときの揺動角度が
適正範囲内にあればモータ３５は動かず、株端揃え機構
５５は現状の位置が維持される。

【００２５】排藁が短く、検出アーム４１ｂの揺動角度
が適正範囲よりも穂先側に寄るときには、排藁の実際の
株端位置に対して株端検出手段２６が（株端揃え機構５
５が）株元側に寄り過ぎていることになるので、正規の
株端位置状態が現出されるまでモータ３５を駆動して支
持部２９を穂先側に動かす。又、排藁が長く、検出アー
ム４１ｂの揺動角度が適正範囲よりも株元側に寄るとき
には、排藁の実際の株端位置に対して株端検出手段２６
が（株端揃え機構５５が）穂先側に寄り過ぎていること
になるので、正規の株端位置状態が現出されるまでモー
タ３５を駆動して支持部２９を株元側に動かすように、
制御装置１９に装備された追従制御手段６１が機能する
のである。

【００２６】図８、図９に示すように、排藁立体放出装
置Ｂは、結束装置３で結束されて送り出される排藁束Ｔ
を受け取ってその穂先側を挟持して吊り下げ搬送する搬
送部７３と、排藁束Ｔの株元側が広がりながら下方に向
かう縦姿勢で落下するように、排藁束Ｔにその束軸芯周
りの回転力を付与して放出する放出部７４とから成る公
知のものに構成されている。すなわち、駆動自在な搬送
チェーン７５と、この搬送チェーン７５に対する遠近方
向に平行移動自在で、かつ、バネ７６で搬送チェーン７
５側に付勢される状態でホルダー７７に支持された挟持
レール７８を備えている。

【００２７】つまり、搬送チェーン７５が、これと挟持
レール７８とで排藁束Ｔの穂先側部分を挟持した吊り下
げ状態で自転させながら後方に搬送し、自転によって株
元側が拡がった状態の排藁束Ｔを立ち姿勢で圃場に放出
するのである。このとき、株元側がうまく拡がること
が、放出された排藁束Ｔが倒れることなく圃場に立つ立
体率を改善するのに有効である。

【００２８】次に、排藁Ａを細断装置２又は結束装置３
に選択して供給する装置において、結束装置３側に排藁
Ａを供給する構造について説明する。図１に示すよう
に、挟持レール５は円筒状の始端側部分５ａに対して、
中実の棒状の終端側部分５ｂをスライド自在に内装して
ある。図１〜図３に示すように、別位置のプーリー７に
第１ワイヤ８及び第２ワイヤ９の２本のワイヤが巻回さ
れており、第１ワイヤ８を挟持レール５の終端側部分５
ｂの先端側に、第２ワイヤ９を終端側部分５ｂの基端側
に夫々接続してある。

【００２９】プーリー７の隣にモータ１２及び減速機構
１０が配置されており、減速機構１０の駆動ギヤ１３と
プーリー７のギヤ部７ａとに亘って、扇型ギヤ１１を咬
合してある。従って、モータ１２を駆動して駆動ギヤ１
３を回転すると、扇型ギヤ１１を介してプーリー７が回
動駆動され、プーリー７が回動駆動されると第１及び第
２ワイヤ８，９が押し引き操作されて、挟持レール５の
終端側部分５ｂをスライドによって出退操作できるので
あり、この一連の構造によってレール移動機構６２が構
成されている。

【００３０】図１、図４、図５に示すように、排藁搬送
装置４２から送られてくる排藁の株元側端を検出する株
元端検出手段７０と、穂先側端を検出する穂先端検出手
段７１とを排藁搬送装置４２の終端付近に設けてある。
そして、これら両検出手段７０，７１の検出結果に基づ
いて、図７に示すように、株元側端から結束位置迄の長
さｘと穂先側端から結束位置迄の長さｙとが所定の比率
となるように、レール移動機構６２を作動させるレール
制御手段７２を制御装置１９に備えてある。

【００３１】株元端検出手段７０は、第１ポテンショメ
ータ７０Ａの回動軸７０ａに、株元側端に接触作用する
板状の検出アーム７０ｂを取付けて構成されている。検
出アーム７０ｂは、バネ（図示せず）等によって穂先側
方向に軽く揺動付勢されており、排藁の稈長が長短に変
化する等によって株元側端の位置が左右に変動しても、
確実に追従して株端検出が行えるようにしてある。同様
に、穂先端検出手段７１は、第２ポテンショメータ７１
Ａの回動軸７１ａに、穂先側端に接触作用する縦板状の
検出アーム７１ｂを取付けて構成されている。そして、
確実な穂先端検出ができるよう、検出アーム７１ｂを株
元側に軽く揺動付勢してある。

【００３２】制御装置１９には、前述した所定の比率を
設定するための設定ダイヤル７９が接続してあり、この
設定ダイヤル７９で設定された比率が現出されるように
レール制御手段７２が作動する。所定の比率は、実際に
は、排藁稈身長さに対する株元側端から結束位置迄の長
さの比率、すなわち、 結束位置比率Ｈ＝ｘ／ｘ＋ｙ （０≦Ｈ≦１） としてあり、作業前に、例えば２／３といった具合にＨ
の値を設定ダイヤル７９を操作して入力しておくのであ
る。

【００３３】両ポテンショメータ７０，７１と結束位置
（ニードル４７の位置）との左右方向距離は予め分かっ
ているので、両検出アーム７０ｂ，７１ｂの揺動角度か
ら排藁Ａの稈身長さと、結束位置に対する排藁Ａの左右
方向位置が即座に算出され、その算出された結束位置比
率Ｈ’が、設定ダイヤル７９によって設定された値Ｈに
合致するように、レール終端側部分５ｂの位置が前後に
自動調節されるのである。従って、立体放出装置Ｂによ
る放出排藁束Ｔの立体率に最適な値に結束位置比率Ｈを
設定して、倒れることなく立ち姿勢で圃場に排藁束Ｔを
置いて行くことが可能である。

【００３４】この構造では、株元端検出手段７０と穂先
端検出手段７１とで稈長検出手段Ｄが構成され、株元端
検出手段７０で端部位置検出手段Ｅが構成されている。

【００３５】図１に示すように、機体の操縦部に配置さ
れる切換スイッチ１７を制御装置１９に入力してあり、
切換スイッチ１７を結束位置αに切換え操作すると、排
藁稈長の長短に拘わらずに設定ダイヤル７９によって設
定された結束位置比率が自動的に現出される結束状態に
なり、細断位置βに切換え操作すると、レール終端側部
分５ｂが最も短縮操作され、かつ、カバー３７が開き操
作された細断状態になるように作動する。

【００３６】図１に示す状態は、切換スイッチ１７をα
位置に操作して、挟持レール５の終端側部分５ｂが設定
された結束位置に応じて自動的に出退移動制御される結
束状態である。この状態では、追従制御手段６１及びレ
ール制御手段７２の機能により、設定された結束位置比
率が現出されるように、かつ、第３ポテンショメータ４
１の検出アーム４１ｂの揺動角度が適正範囲に位置する
状態が現出されるように、レール移動機構６２及びモー
タ３５が駆動される。

【００３７】又、結束状態において結束装置３の結束用
のドア１４及び紐（図示せず）を取外し、かつ、立体放
出装置Ｂも取外しておくと、搬送チェーン４の終端にま
で搬送されて来た排藁Ａは、副パッカー１５及び主パッ
カー１６により後方に掻込み送られて、結束装置３内を
結束処理されずに素通りして機体後方に放出される放出
状態を現出可能である。

【００３８】尚、図７に示すように、係止搬送装置２１
の前部に穀稈の存否を検出する接触式の存否センサー４
０を設けてあり、前述した制御作動はこの存否センサー
４０により穀稈の存在が検出されているときにだけ行わ
れるようになっている。

【００３９】次に、排藁Ａを細断装置２に送り込む状態
について説明する。図１及び図４に示すように、細断装
置２の上側には横軸芯Ｐ３周りに開閉自在でバネ３６に
より閉側に付勢されたカバー３７が設けられており、前
述のように切換スイッチ１７をα位置に操作している状
態ではカバー３７は閉状態にある。図２及び図３に示す
ように、プーリー７の横側面に全周に亘るガイド溝７ｂ
が設けられており、下向きの突部３８ａを持つ板状の操
作部材３８がガイド溝７ｂ内に嵌め込まれて、この操作
部材３８とカバー３７とに亘り第３ワイヤ３９が接続さ
れている。

【００４０】図１及び図３に示すように挟持レール５の
終端側部分５ｂが自動的に位置制御される状態（切換ス
イッチ１７をα位置に操作）において、ガイド溝７ｂ内
の突部７ｃが操作部材３８の突部３８ａの紙面右側に位
置している。この状態から切換スイッチ１７をβ位置に
操作するとプーリー７が図１及び図３に示す状態から、
紙面時計方向に約３６０度回転駆動される。

【００４１】このような状態になると、挟持レール５の
終端側部分５ｂが最収縮状態までスライド操作される。
そして、プーリー７の突部７ｃが操作部材３８の突部３
８ａに紙面左側から接当し、操作部材３８及び第３ワイ
ヤ３９がプーリー７側に引き操作されて、カバー３７が
開操作される。これにより、搬送チェーン４の中程から
排藁Ａが細断装置２内に落ち込んで細断処理されるので
ある。

【００４２】〔別実施形態〕前述したポテンショメータ
を用いた接触式の端部検出手段７０，７１に代えて、例
えば、光学式センサや超音波センサ等を用いても良く、
又、それらを用いて、排藁の稈身長さを直接検出する手
段と、株元側端位置を検出する手段とを備えてレール制
御手段７２を構成しても良い。

【００４３】又、第３ポテンショメータ４１に代えて、
株元側と穂先側の一対のＯＮ−ＯＦＦ型接触式センサを
配置し、穂先側センサがＯＮで株元側センサがＯＦＦと
なる状態に株端が位置がするべくモータ３５を駆動させ
る公知の制御手段を採用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン後部の結束装置付近、及び制御系統
を示す図

【図２】ガイドレール伸縮操作用の機構を示すモータ付
近の背面図

【図３】ガイドレール伸縮操作用のプーリーの側面図

【図４】結束装置付近の平面図

【図５】株端揃え機構付近の構造を示す側面図

【図６】コンバイン前部の側面図

【図７】結束位置比率の概念を示す平面図

【図８】排藁立体放出装置の概略構造を示す側面図

【図９】排藁立体放出装置の概略構造を示す平面図

【符号の説明】

３ 結束装置 ４ 搬送機構 ５ 挟持レール ２６ 株端位置検出手段 ３５ 移動機構 ４２ 排藁搬送装置 ５５ 株端揃え機構 ６１ 追従制御手段 ６２ レール移動機構 ７０ 株元側端検出手段 ７１ 穂先側端検出手段 ７２ レール制御手段 ７３ 搬送部 ７４ 放出部 Ｂ 排藁立体放出装置 Ｄ 稈長検出手段 Ｅ 端部位置検出手段 Ｔ 排藁束 ｘ 株元側端から結束位置迄の長さ ｙ 穂先側端から結束位置迄の長さ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束装置に搬送される脱穀後の排藁の稈
   身長さを検出する稈長検出手段と、該排藁の株元側端部
   又は穂先側端部の前記結束装置に対する排藁稈身方向で
   の位置を検出する端部位置検出手段とを設け、これら両
   検出手段の検出結果に基づいて、株元側端から結束位置
   迄の長さと穂先側端から結束位置迄の長さとが所定の比
   率となるように、前記結束装置と排藁との排藁稈身方向
   での相対位置を移動調節する制御手段を備えてあるコン
   バインの排藁処理装置。
2. 【請求項２】 搬送機構とこれの下側に配置される挟持
   レールとで脱穀後の排藁を左後又は右後の斜め方向に挟
   持移送する排藁搬送装置を構成し、前記挟持レールの後
   端位置を排藁搬送方向に移動調節するレール移動機構を
   備えるとともに、位置固定の結束装置と、前記排藁搬送
   装置から送られてくる排藁の株元側端を検出する株元端
   検出手段と穂先側端を検出する穂先端検出手段と、これ
   ら両検出手段の検出結果に基づいて、株元側端から結束
   位置迄の長さと穂先側端から結束位置迄の長さとが所定
   の比率となるように、前記レール移動機構を作動させる
   レール制御手段を備えるとともに、 前記結束装置の集束空間に収集される排藁の株端を叩い
   て揃える株端揃え機構と、この株端揃え機構を排藁稈身
   方向に移動調節する移動機構と、前記株端揃え機構に装
   備される状態で前記排藁搬送装置から送られてくる排藁
   の株元側端を検出する株端検出手段とを夫々設け、前記
   株端揃え機構が前記排藁搬送装置から送られてくる排藁
   の株元側端位置に追従して排藁稈身方向に移動されるよ
   うに、前記株端検出手段の検出結果に基づいて前記移動
   機構を作動させる追従制御手段を備えてあるコンバイン
   の排藁処理装置。
3. 【請求項３】 前記結束装置で結束されて送り出される
   排藁束を受け取ってその穂先側を挟持して吊り下げ搬送
   する搬送部と、前記排藁束の株元側が広がりながら下方
   に向かう縦姿勢で落下するように、前記排藁束にその束
   軸芯周りの回転力を付与して放出する放出部とから成る
   排藁立体放出装置を備えてある請求項２に記載のコンバ
   インの排藁処理装置。