JP2000325409A - 位置特定装置および警告システム - Google Patents
位置特定装置および警告システムInfo
- Publication number
- JP2000325409A JP2000325409A JP11135679A JP13567999A JP2000325409A JP 2000325409 A JP2000325409 A JP 2000325409A JP 11135679 A JP11135679 A JP 11135679A JP 13567999 A JP13567999 A JP 13567999A JP 2000325409 A JP2000325409 A JP 2000325409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- detected
- position specifying
- load
- warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被介護者のベッド上における位置を特定する
ことができなかった。 【解決手段】 ベッド１１の長手方向の一方の端側の２
カ所の支柱フレームに加わる荷重を別々に検出する荷重
検出手段１２ａおよび１２ｂと、荷重検出手段１２ａお
よび１２ｂによって検出された検出荷重値１８ａおよび
１８ｂを比較することによって、ベッド１１上における
被介護者１の位置を特定する位置特定手段と、その位置
特定手段によって、被介護者１がベッド１１上の端寄り
に位置していると特定された場合、警告を発する警告手
段とを備え、位置特定手段は、検出荷重値１８ａと１８
ｂとのうちの一方が他方の半分以下になった場合に、被
介護者１がベッド１１上の端寄りに位置していると特定
する。
ことができなかった。 【解決手段】 ベッド１１の長手方向の一方の端側の２
カ所の支柱フレームに加わる荷重を別々に検出する荷重
検出手段１２ａおよび１２ｂと、荷重検出手段１２ａお
よび１２ｂによって検出された検出荷重値１８ａおよび
１８ｂを比較することによって、ベッド１１上における
被介護者１の位置を特定する位置特定手段と、その位置
特定手段によって、被介護者１がベッド１１上の端寄り
に位置していると特定された場合、警告を発する警告手
段とを備え、位置特定手段は、検出荷重値１８ａと１８
ｂとのうちの一方が他方の半分以下になった場合に、被
介護者１がベッド１１上の端寄りに位置していると特定
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば病院や老人
ホームなどにおいて痴呆症患者や知的障害者などの被介
護者を看護するさいに用い、その被介護者のベッド上に
おける位置を特定する位置特定装置と、その位置特定装
置によって、被介護者がベッドの端寄りに位置している
と特定されたときに警告を発する警告システムとに関す
るものである。
ホームなどにおいて痴呆症患者や知的障害者などの被介
護者を看護するさいに用い、その被介護者のベッド上に
おける位置を特定する位置特定装置と、その位置特定装
置によって、被介護者がベッドの端寄りに位置している
と特定されたときに警告を発する警告システムとに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、病院や老人ホームなどで各ベッド
に被介護者が正しく在床しているか否かを把握するため
には、看護士や介護者が定期的に被介護者の在室してい
る病室の巡回を行うことが必要であった。
に被介護者が正しく在床しているか否かを把握するため
には、看護士や介護者が定期的に被介護者の在室してい
る病室の巡回を行うことが必要であった。
【０００３】他方、被介護者がベッドに在床しているか
否かを監視する装置として、実開平４−３０５０４に開
示されている、ベッドの枕元に焦電型赤外線センサとサ
ーモパイルを複数個設置して就寝状態を監視する装置
や、特願平９−２５１９８１に示されている、ベッドの
支柱フレームに加わる荷重変化を歪み抵抗体、ロードセ
ル等を用いて調べ、ベッド上における被介護者の在床状
態を判定する在床状態検知装置等が提案されている。
否かを監視する装置として、実開平４−３０５０４に開
示されている、ベッドの枕元に焦電型赤外線センサとサ
ーモパイルを複数個設置して就寝状態を監視する装置
や、特願平９−２５１９８１に示されている、ベッドの
支柱フレームに加わる荷重変化を歪み抵抗体、ロードセ
ル等を用いて調べ、ベッド上における被介護者の在床状
態を判定する在床状態検知装置等が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たもののうち、前者の看護士や介護者による定期的な巡
回は、看護士や介護者に精神的、肉体的負担が大きくか
かる上に、ベッド巡回時に別のベッドで事故が起こった
場合には、早期対応ができないという問題があった。
たもののうち、前者の看護士や介護者による定期的な巡
回は、看護士や介護者に精神的、肉体的負担が大きくか
かる上に、ベッド巡回時に別のベッドで事故が起こった
場合には、早期対応ができないという問題があった。
【０００５】また、後者の実開平４−３０５０４や特願
平９−２５１９８１に示されている装置では、被介護者
がベッドに在床しているか否かということは検知するこ
とができるが、被介護者がベッドから転落するなど事故
が発生した場合には、離床を検知した時点では既に事故
が起きた後となるため未然に事故を防ぐという目的では
使用不可能である。
平９−２５１９８１に示されている装置では、被介護者
がベッドに在床しているか否かということは検知するこ
とができるが、被介護者がベッドから転落するなど事故
が発生した場合には、離床を検知した時点では既に事故
が起きた後となるため未然に事故を防ぐという目的では
使用不可能である。
【０００６】本発明は、このような問題に鑑み、被介護
者がベッドから転落するというような事故を未然に防ぐ
ために、人間等の対象物のベッド上における位置を特定
する位置特定装置と、その位置特定装置によって、人間
がベッドの端寄りに位置していると特定された場合に警
告を発する警告システムとを提供することを目的とする
ものである。
者がベッドから転落するというような事故を未然に防ぐ
ために、人間等の対象物のベッド上における位置を特定
する位置特定装置と、その位置特定装置によって、人間
がベッドの端寄りに位置していると特定された場合に警
告を発する警告システムとを提供することを目的とする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、第１の本発明（請求項１に対応）は、ベッドの複数
カ所の支持部のうち、少なくとも２以上の前記各支持部
に加わる荷重を別々に検出する複数個の荷重検出手段
と、前記複数個の荷重検出手段によって検出された複数
個の検出荷重値を利用して、前記ベッド上における対象
物の位置を特定する位置特定手段とを備えたことを特徴
とする位置特定装置である。
め、第１の本発明（請求項１に対応）は、ベッドの複数
カ所の支持部のうち、少なくとも２以上の前記各支持部
に加わる荷重を別々に検出する複数個の荷重検出手段
と、前記複数個の荷重検出手段によって検出された複数
個の検出荷重値を利用して、前記ベッド上における対象
物の位置を特定する位置特定手段とを備えたことを特徴
とする位置特定装置である。
【０００８】第２の本発明（請求項７に対応）は、第１
の本発明の位置特定装置において、前記対象物が人間で
あって、前記位置特定手段によって、前記人間が前記ベ
ッド上の端寄りに位置していると特定された場合、警告
を発する警告手段を備えたことを特徴とする位置特定装
置である。
の本発明の位置特定装置において、前記対象物が人間で
あって、前記位置特定手段によって、前記人間が前記ベ
ッド上の端寄りに位置していると特定された場合、警告
を発する警告手段を備えたことを特徴とする位置特定装
置である。
【０００９】第３の本発明（請求項９に対応）は、病院
の病室に配置された第１の本発明の位置特定装置と、そ
の位置特定装置の前記位置特定手段によって、前記対象
物が前記ベッド上の端寄りに位置していると特定された
場合、その旨の警告情報を出力する出力手段と、前記病
院の看護士室に配置され、前記出力手段が出力した警告
情報を入力し、警告を発する警告手段とを備え、前記対
象物が人間であることを特徴とする警告システムであ
る。
の病室に配置された第１の本発明の位置特定装置と、そ
の位置特定装置の前記位置特定手段によって、前記対象
物が前記ベッド上の端寄りに位置していると特定された
場合、その旨の警告情報を出力する出力手段と、前記病
院の看護士室に配置され、前記出力手段が出力した警告
情報を入力し、警告を発する警告手段とを備え、前記対
象物が人間であることを特徴とする警告システムであ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１１】（実施の形態１）先ず、本発明の実施の形
態１の位置特定装置および警告システムの構成を述べ
る。
態１の位置特定装置および警告システムの構成を述べ
る。
【００１２】図１に、本発明の実施の形態１の位置特定
装置および警告システムの構成を示す。図１に示すよう
に、実施の形態１の位置特定装置は、２個の荷重検出手
段１２ａおよび１２ｂと、位置特定手段１３と、第１警
告手段１４とから構成される。また、実施の形態１の警
告システムは、上述した実施の形態１の位置特定装置
と、出力手段１５と、第２警告手段１６とから構成され
る。なお、図１にはベッド１１も表示しており、そのベ
ッド１１、位置特定装置および出力手段１５は病院の病
室に設置され、第２警告手段１６は病院の看護士室に配
置されるものとする。また図１は、ベッド１１上に被介
護者１が寝た状態で在床している様子を示すものであ
る。
装置および警告システムの構成を示す。図１に示すよう
に、実施の形態１の位置特定装置は、２個の荷重検出手
段１２ａおよび１２ｂと、位置特定手段１３と、第１警
告手段１４とから構成される。また、実施の形態１の警
告システムは、上述した実施の形態１の位置特定装置
と、出力手段１５と、第２警告手段１６とから構成され
る。なお、図１にはベッド１１も表示しており、そのベ
ッド１１、位置特定装置および出力手段１５は病院の病
室に設置され、第２警告手段１６は病院の看護士室に配
置されるものとする。また図１は、ベッド１１上に被介
護者１が寝た状態で在床している様子を示すものであ
る。
【００１３】さて、荷重検出手段１２ａは、ベッド１１
の長手方向の被介護者１の頭側の２カ所の支柱フレーム
１０ａ、１０ｂのうちの、支柱フレーム１０ａとベッド
１１が設置されている床面との間に設けられ、支柱フレ
ーム１０ａに加わる荷重を検出する手段である。同様
に、荷重検出手段１２ｂは、支柱フレーム１０ｂと床面
との間に設けられ、支柱フレーム１０ｂに加わる荷重を
検出する手段である。なお、荷重検出手段１２ａおよび
１２ｂとして、具体的には、歪み抵抗体やロードセル、
またはコイルスプリング（ばね）の変形等を利用した荷
重検出器等を用いることができる。また、荷重検出手段
１２ａおよび１２ｂは、支柱フレーム１０ａまたは１０
ｂと床面とに設置されるものではなく、支柱フレーム１
０ａまたは１０ｂに直接に設置されるものであってもよ
い。要するに、荷重検出手段１２ａおよび１２ｂは、各
支柱フレーム１０ａまたは１０ｂに加わる荷重を検出す
る手段でありさえすればよい。
の長手方向の被介護者１の頭側の２カ所の支柱フレーム
１０ａ、１０ｂのうちの、支柱フレーム１０ａとベッド
１１が設置されている床面との間に設けられ、支柱フレ
ーム１０ａに加わる荷重を検出する手段である。同様
に、荷重検出手段１２ｂは、支柱フレーム１０ｂと床面
との間に設けられ、支柱フレーム１０ｂに加わる荷重を
検出する手段である。なお、荷重検出手段１２ａおよび
１２ｂとして、具体的には、歪み抵抗体やロードセル、
またはコイルスプリング（ばね）の変形等を利用した荷
重検出器等を用いることができる。また、荷重検出手段
１２ａおよび１２ｂは、支柱フレーム１０ａまたは１０
ｂと床面とに設置されるものではなく、支柱フレーム１
０ａまたは１０ｂに直接に設置されるものであってもよ
い。要するに、荷重検出手段１２ａおよび１２ｂは、各
支柱フレーム１０ａまたは１０ｂに加わる荷重を検出す
る手段でありさえすればよい。
【００１４】次に、位置特定手段１３は、荷重検出手段
１２ａおよび１２ｂによって検出された２個の荷重検出
値を利用して、ベッド１１上における被介護者１の位置
を特定する手段である。
１２ａおよび１２ｂによって検出された２個の荷重検出
値を利用して、ベッド１１上における被介護者１の位置
を特定する手段である。
【００１５】第１警告手段１４は、位置特定手段１３に
よって、被介護者１がベッド１１上の端寄りに位置して
いると特定された場合、警告音を発する手段であって、
請求項７の警告手段に対応する。なお、どのような場合
が、被介護者１がベッド１１上の端寄りに位置している
場合に該当するのかということについては、後に説明す
る。
よって、被介護者１がベッド１１上の端寄りに位置して
いると特定された場合、警告音を発する手段であって、
請求項７の警告手段に対応する。なお、どのような場合
が、被介護者１がベッド１１上の端寄りに位置している
場合に該当するのかということについては、後に説明す
る。
【００１６】出力手段１５は、位置特定手段１３によっ
て、被介護者１がベッド１１上の端寄りに位置している
と特定された場合、警告情報を出力する手段である。
て、被介護者１がベッド１１上の端寄りに位置している
と特定された場合、警告情報を出力する手段である。
【００１７】第２警告手段１６は、上述したように病院
の看護士室に配置され、出力手段１５が出力した警告情
報を入力し、警告音を発する手段であって、請求項９の
警告手段に対応する。
の看護士室に配置され、出力手段１５が出力した警告情
報を入力し、警告音を発する手段であって、請求項９の
警告手段に対応する。
【００１８】次に、本発明の実施の形態１の位置特定装
置および警告システムの動作を述べる。
置および警告システムの動作を述べる。
【００１９】図２に、本実施の形態１における信号の流
れを示す信号流れ図を示す。図２に示すように、荷重検
出手段１２ａは、支柱フレーム１０ａに加わる荷重を検
出すると、それを荷重検出値１８ａとして位置特定手段
１３に出力する。同様に、荷重検出手段１２ｂは、支柱
フレーム１０ｂに加わる荷重を検出すると、それを荷重
検出値１８ｂとして位置特定手段１３に出力する。な
お、荷重検出値１８ａおよび１８ｂは、ベッド１１上に
何も載っていないときの値に対する差分値であるとす
る。
れを示す信号流れ図を示す。図２に示すように、荷重検
出手段１２ａは、支柱フレーム１０ａに加わる荷重を検
出すると、それを荷重検出値１８ａとして位置特定手段
１３に出力する。同様に、荷重検出手段１２ｂは、支柱
フレーム１０ｂに加わる荷重を検出すると、それを荷重
検出値１８ｂとして位置特定手段１３に出力する。な
お、荷重検出値１８ａおよび１８ｂは、ベッド１１上に
何も載っていないときの値に対する差分値であるとす
る。
【００２０】位置特定手段１３は、予め設定される特定
情報に基づいて、荷重検出値１８ａおよび１８ｂを用い
て、ベッド１１上における被介護者１の位置を特定す
る。その結果、被介護者１がベッド１１上の端寄りに位
置していると特定した場合、位置特定手段１３は、その
旨の警告情報１９を第１警告手段１４および出力手段１
５に出力する。また、出力手段１５は、警告情報１９を
入力すると、その警告情報１９を第２警告手段１６に出
力する。
情報に基づいて、荷重検出値１８ａおよび１８ｂを用い
て、ベッド１１上における被介護者１の位置を特定す
る。その結果、被介護者１がベッド１１上の端寄りに位
置していると特定した場合、位置特定手段１３は、その
旨の警告情報１９を第１警告手段１４および出力手段１
５に出力する。また、出力手段１５は、警告情報１９を
入力すると、その警告情報１９を第２警告手段１６に出
力する。
【００２１】次に、荷重検出手段１２ａおよび１２ｂに
よって検出された検出荷重値１８ａおよび１８ｂと、ベ
ッド１１上における被介護者１の位置との関係を、図３
を用いて説明する。
よって検出された検出荷重値１８ａおよび１８ｂと、ベ
ッド１１上における被介護者１の位置との関係を、図３
を用いて説明する。
【００２２】図３（ａ）は、ベッド１１と、２個の荷重
検出手段１２ａおよび１２ｂが設置されている位置とを
示す図であって、ベッド１１上方より見た模式図であ
る。図３（ａ）の実線の四角はベッド１１を示してお
り、破線の四角は荷重検出手段１２ａと１２ｂとを示し
ている。図３（ａ）において、荷重検出手段１２ａおよ
び１２ｂが存在する側を、被介護者１がベッド１１に寝
た状態のときにおける人体の頭側であるとする。図３
（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）それぞれのベッド１１は、
図３（ａ）のベッド１１に対応しており、２個の荷重検
出手段１２ａおよび１２ｂも、図３（ａ）の２個の荷重
検出手段１２ａおよび１２ｂに対応している。ところ
で、図３（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）の各グラフは、ベ
ッド１１上の各位置に被介護者１が在床しているとき
の、荷重検出手段１２ａおよび１２ｂによって検出され
た検出荷重値を示すグラフである。詳述すると、図３
（ｂ）のグラフは、ベッド１１上の、荷重検出手段１２
ｂが設置されている側に、被介護者１が所定の時間実質
上動かずに在床したときのグラフであって、荷重検出手
段１２ｂによって検出された検出荷重値１８ｂは大き
く、反対に荷重検出手段１２ａによって検出された検出
荷重値１８ａは小さい。図３（ｃ）のグラフは、被介護
者１が所定の時間実質上動かずにベッド１１の実質上中
央に在床したときのグラフであって、検出荷重値１８ｂ
と、検出荷重値１８ａは、同程度となる。図３（ｄ）の
グラフは、ベッド１１上の、荷重検出手段１２ａが設置
されている側に、被介護者１が所定の時間実質上動かず
に在床したときのグラフであって、検出荷重値１８ａは
大きく、反対に検出荷重値１８ｂは小さい。
検出手段１２ａおよび１２ｂが設置されている位置とを
示す図であって、ベッド１１上方より見た模式図であ
る。図３（ａ）の実線の四角はベッド１１を示してお
り、破線の四角は荷重検出手段１２ａと１２ｂとを示し
ている。図３（ａ）において、荷重検出手段１２ａおよ
び１２ｂが存在する側を、被介護者１がベッド１１に寝
た状態のときにおける人体の頭側であるとする。図３
（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）それぞれのベッド１１は、
図３（ａ）のベッド１１に対応しており、２個の荷重検
出手段１２ａおよび１２ｂも、図３（ａ）の２個の荷重
検出手段１２ａおよび１２ｂに対応している。ところ
で、図３（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）の各グラフは、ベ
ッド１１上の各位置に被介護者１が在床しているとき
の、荷重検出手段１２ａおよび１２ｂによって検出され
た検出荷重値を示すグラフである。詳述すると、図３
（ｂ）のグラフは、ベッド１１上の、荷重検出手段１２
ｂが設置されている側に、被介護者１が所定の時間実質
上動かずに在床したときのグラフであって、荷重検出手
段１２ｂによって検出された検出荷重値１８ｂは大き
く、反対に荷重検出手段１２ａによって検出された検出
荷重値１８ａは小さい。図３（ｃ）のグラフは、被介護
者１が所定の時間実質上動かずにベッド１１の実質上中
央に在床したときのグラフであって、検出荷重値１８ｂ
と、検出荷重値１８ａは、同程度となる。図３（ｄ）の
グラフは、ベッド１１上の、荷重検出手段１２ａが設置
されている側に、被介護者１が所定の時間実質上動かず
に在床したときのグラフであって、検出荷重値１８ａは
大きく、反対に検出荷重値１８ｂは小さい。
【００２３】次に、位置特定手段１３がどのようにし
て、ベッド１１上における被介護者１の位置を特定する
のかということを、図４を用いて説明する。
て、ベッド１１上における被介護者１の位置を特定する
のかということを、図４を用いて説明する。
【００２４】図４（ａ）は、荷重検出手段１２ａによっ
て検出された検出荷重値１８ａと、荷重検出手段１２ｂ
によって検出された検出荷重値１８ｂとが、時間の経過
とともに変化する様子を示す図である。図４（ｂ）は、
検出荷重値１８ａに対する検出荷重値１８ｂの比、およ
び検出荷重値１８ｂに対する検出荷重値１８ａの比が、
時間の経過とともに変化する様子を示す図である。な
お、図４（ｂ）において、「荷重比１」と記述したもの
が、検出荷重値１８ａに対する検出荷重値１８ｂの比で
あって、「荷重比２」と記述したものが、検出荷重値１
８ｂに対する検出荷重値１８ａの比である。
て検出された検出荷重値１８ａと、荷重検出手段１２ｂ
によって検出された検出荷重値１８ｂとが、時間の経過
とともに変化する様子を示す図である。図４（ｂ）は、
検出荷重値１８ａに対する検出荷重値１８ｂの比、およ
び検出荷重値１８ｂに対する検出荷重値１８ａの比が、
時間の経過とともに変化する様子を示す図である。な
お、図４（ｂ）において、「荷重比１」と記述したもの
が、検出荷重値１８ａに対する検出荷重値１８ｂの比で
あって、「荷重比２」と記述したものが、検出荷重値１
８ｂに対する検出荷重値１８ａの比である。
【００２５】ところで、位置特定手段１３に、検出荷重
値１８ａおよび検出荷重値１８ｂのうちの、一方が他方
の０．５以下になった場合、被介護者１が、ベッド１１
上において、そのベッド１１の長さが短い方向の端寄り
に位置しているものとみなし、また、一方が他方の０．
５以下になっていない場合、被介護者１がベッド１１上
の中央領域に位置しているものとみなす第１特定情報
を、あらかじめ設定しておく。なお以下では、説明を簡
単にするために、ベッド１１の端寄りということを、ベ
ッドサイドと表現し、ベッド１１上の中央領域というこ
とを、正規在床領域と表現する。
値１８ａおよび検出荷重値１８ｂのうちの、一方が他方
の０．５以下になった場合、被介護者１が、ベッド１１
上において、そのベッド１１の長さが短い方向の端寄り
に位置しているものとみなし、また、一方が他方の０．
５以下になっていない場合、被介護者１がベッド１１上
の中央領域に位置しているものとみなす第１特定情報
を、あらかじめ設定しておく。なお以下では、説明を簡
単にするために、ベッド１１の端寄りということを、ベ
ッドサイドと表現し、ベッド１１上の中央領域というこ
とを、正規在床領域と表現する。
【００２６】このように位置特定手段１３に第１特定情
報をあらかじめ設定しておくと、位置特定手段１３は、
「荷重比１」または「荷重比２」が０．５以下となった
場合、被介護者１がベッドサイドに位置していると特定
する。それに対して、「荷重比１」または「荷重比２」
が０．５以下になっていない場合、被介護者１が正規在
床領域に位置していると特定する。
報をあらかじめ設定しておくと、位置特定手段１３は、
「荷重比１」または「荷重比２」が０．５以下となった
場合、被介護者１がベッドサイドに位置していると特定
する。それに対して、「荷重比１」または「荷重比２」
が０．５以下になっていない場合、被介護者１が正規在
床領域に位置していると特定する。
【００２７】そして、上述したように、位置特定手段１
３は、被介護者１がベッドサイドに位置していると特定
した場合、警告情報１９を、第１警告手段１４と、出力
手段１５とに出力する。さらに、第１警告手段１４は、
警告情報１９を入力すると警告音を発する。また、出力
手段１５は、位置特定手段１３から入力した警告情報１
９を、看護士室に設置されている第２警告手段１６に出
力し、第２警告手段１６は、警告情報１９を入力すると
警告音を発する。
３は、被介護者１がベッドサイドに位置していると特定
した場合、警告情報１９を、第１警告手段１４と、出力
手段１５とに出力する。さらに、第１警告手段１４は、
警告情報１９を入力すると警告音を発する。また、出力
手段１５は、位置特定手段１３から入力した警告情報１
９を、看護士室に設置されている第２警告手段１６に出
力し、第２警告手段１６は、警告情報１９を入力すると
警告音を発する。
【００２８】このように、第１警告手段１４が警告音を
発するので、仮にベッド１１のそばに介護者または看護
士がいる場合、その介護者または看護士は、第１警告手
段１４からの警告音によって、被介護者１がベッド１１
から転落する可能性があることを知ることができ、被介
護者１がベッド１１から転落することを未然に防ぐこと
ができる。また、第２警告手段１６が警告音を発するこ
とにより、ベッド１１のそばに介護者または看護士がい
ない場合であっても、看護士は、第２警告手段１６から
の警告音によって、被介護者１がベッド１１から転落す
る可能性があることを知ることができる。ところで、看
護士が、看護士室において、被介護者１がベッド１１か
ら転落する可能性があることを知った場合、その看護士
がベッド１１のところに駆けつけたときに、既に被介護
者１がベッド１１から転落している可能性もあるが、そ
の場合であっても、その転落した事実を早期に知ること
ができるので、その後の対応を早期に行うことができる
というメリットがある。
発するので、仮にベッド１１のそばに介護者または看護
士がいる場合、その介護者または看護士は、第１警告手
段１４からの警告音によって、被介護者１がベッド１１
から転落する可能性があることを知ることができ、被介
護者１がベッド１１から転落することを未然に防ぐこと
ができる。また、第２警告手段１６が警告音を発するこ
とにより、ベッド１１のそばに介護者または看護士がい
ない場合であっても、看護士は、第２警告手段１６から
の警告音によって、被介護者１がベッド１１から転落す
る可能性があることを知ることができる。ところで、看
護士が、看護士室において、被介護者１がベッド１１か
ら転落する可能性があることを知った場合、その看護士
がベッド１１のところに駆けつけたときに、既に被介護
者１がベッド１１から転落している可能性もあるが、そ
の場合であっても、その転落した事実を早期に知ること
ができるので、その後の対応を早期に行うことができる
というメリットがある。
【００２９】ここまでは、図４を用いて、ベッド１１の
長さが短い方向における被介護者１の位置を特定する場
合について説明してきたが、次に、ベッド１１の長手方
向における被介護者１の位置の特定について、図５を用
いて説明する。
長さが短い方向における被介護者１の位置を特定する場
合について説明してきたが、次に、ベッド１１の長手方
向における被介護者１の位置の特定について、図５を用
いて説明する。
【００３０】図５を用いて説明する前に先ず、位置特定
手段１３に、被介護者１がベッド１１上の実質上中央に
位置するときの、荷重検出手段１２ａによって検出され
た検出荷重値１８ａと、荷重検出手段１２ｂによって検
出された検出荷重値１８ｂとの合計を、基準値として記
録させる。その記録は、介護者や看護士等が位置特定手
段１３に設定することによって行ってもよいし、検出荷
重値１８ａと検出荷重値１８ｂとが実質上同一になった
ときに、それらの値を合計させるように位置特定手段１
３を動作させてもよい。
手段１３に、被介護者１がベッド１１上の実質上中央に
位置するときの、荷重検出手段１２ａによって検出され
た検出荷重値１８ａと、荷重検出手段１２ｂによって検
出された検出荷重値１８ｂとの合計を、基準値として記
録させる。その記録は、介護者や看護士等が位置特定手
段１３に設定することによって行ってもよいし、検出荷
重値１８ａと検出荷重値１８ｂとが実質上同一になった
ときに、それらの値を合計させるように位置特定手段１
３を動作させてもよい。
【００３１】また、位置特定手段１３に、上述した基準
値と、検出荷重値１８ａと検出荷重値１８ｂとの合計の
うちの、一方が他方の０．５以下になった場合、被介護
者１が、ベッド１１上において、ベッド１１の長手方向
の端寄りに位置しているものとみなし、また、一方が他
方の０．５以下になっていない場合、被介護者１がベッ
ド１１上の中央領域に位置しているものとみなす第２特
定情報を、あらかじめ設定しておく。なおこの場合も説
明を簡単にするために、ベッド１１の端寄りということ
を、ベッドサイドと表現し、ベッド１１上の中央領域と
いうことを、正規在床領域と表現する。
値と、検出荷重値１８ａと検出荷重値１８ｂとの合計の
うちの、一方が他方の０．５以下になった場合、被介護
者１が、ベッド１１上において、ベッド１１の長手方向
の端寄りに位置しているものとみなし、また、一方が他
方の０．５以下になっていない場合、被介護者１がベッ
ド１１上の中央領域に位置しているものとみなす第２特
定情報を、あらかじめ設定しておく。なおこの場合も説
明を簡単にするために、ベッド１１の端寄りということ
を、ベッドサイドと表現し、ベッド１１上の中央領域と
いうことを、正規在床領域と表現する。
【００３２】このように位置特定手段１３に、基準値を
記録させ、かつ第２特定情報を設定した後、位置特定手
段１３に、その基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷重
値１８ｂとの合計とを、比較させる。
記録させ、かつ第２特定情報を設定した後、位置特定手
段１３に、その基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷重
値１８ｂとの合計とを、比較させる。
【００３３】図５に、基準値に対する、検出荷重値１８
ａと検出荷重値１８ｂとの合計の比を示すグラフを示
す。
ａと検出荷重値１８ｂとの合計の比を示すグラフを示
す。
【００３４】位置特定手段１３は、第２特定情報が設定
されているので、図５に示すように、比が０．５以下に
なった場合と比が２以上になった場合に、被介護者１が
ベッドサイドに位置していると特定する。実際は、比が
０．５以下になった場合、被介護者１は、荷重検出手段
１２ａおよび１２ｂが設置されている側と反対側のベッ
ド１１の長手方向のベッドサイドに位置している。他
方、比が２以上になった場合、被介護者１は、荷重検出
手段１２ａおよび１２ｂが設置されている側のベッド１
１の長手方向のベッドサイドに位置している。いずれに
しても、基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷重値１８
ｂとの合計のうちの、一方が他方の０．５以下になった
場合、被介護者１は長手方向のベッドサイドに位置して
いるのである。
されているので、図５に示すように、比が０．５以下に
なった場合と比が２以上になった場合に、被介護者１が
ベッドサイドに位置していると特定する。実際は、比が
０．５以下になった場合、被介護者１は、荷重検出手段
１２ａおよび１２ｂが設置されている側と反対側のベッ
ド１１の長手方向のベッドサイドに位置している。他
方、比が２以上になった場合、被介護者１は、荷重検出
手段１２ａおよび１２ｂが設置されている側のベッド１
１の長手方向のベッドサイドに位置している。いずれに
しても、基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷重値１８
ｂとの合計のうちの、一方が他方の０．５以下になった
場合、被介護者１は長手方向のベッドサイドに位置して
いるのである。
【００３５】それに対して、位置特定手段１３は、図５
に示すように、比が０．５を超えかつ２を下回った場
合、被介護者１が正規在床領域に位置していると特定す
る。つまり、基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷重値
１８ｂとの合計のうちの、一方が他方の０．５以下にな
っていない場合、被介護者１は正規在床領域に位置して
いると特定されるのである。
に示すように、比が０．５を超えかつ２を下回った場
合、被介護者１が正規在床領域に位置していると特定す
る。つまり、基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷重値
１８ｂとの合計のうちの、一方が他方の０．５以下にな
っていない場合、被介護者１は正規在床領域に位置して
いると特定されるのである。
【００３６】さて、位置特定手段１３は、被介護者１が
ベッドサイドに位置していると特定した場合、警告情報
１９を、第１警告手段１４と出力手段１５とに出力し、
出力手段１５もその警告情報１９を第２警告手段１６に
出力するので、第１警告手段１４および第２警告手段１
６は警告音を発する。したがって、介護者や看護士は、
被介護者１がベッド１１から転落する可能性があること
を知ることができる。
ベッドサイドに位置していると特定した場合、警告情報
１９を、第１警告手段１４と出力手段１５とに出力し、
出力手段１５もその警告情報１９を第２警告手段１６に
出力するので、第１警告手段１４および第２警告手段１
６は警告音を発する。したがって、介護者や看護士は、
被介護者１がベッド１１から転落する可能性があること
を知ることができる。
【００３７】なお、上述した実施の形態１では、図１に
示したように、ベッド１１の支柱フレーム１０ａおよび
１０ｂとに、荷重検出手段１２ａと１２ｂとを別々に設
置するとしたが、支柱フレーム１０ｃおよび／または１
０ｄにも荷重検出手段を設置してもよい。このように３
個以上の荷重検出手段を設置すると、２個の荷重検出手
段１２ａと１２ｂとを設置した場合よりも、ベッド１１
上における被介護者１の位置を正しく特定することがで
きる。また、例えば図３（ｄ）の上側の図に示すよう
に、検出荷重値１８ａと１８ｂとを比較することによっ
て、被介護者１が、ベッド１１の長さが短い方向の、荷
重検出手段１２ａが設置されている側のベッドサイドに
位置していると特定された場合、支柱フレーム１０ｄに
も第３の荷重検出手段を設置しておくと、被介護者１
が、ベッドサイドに寝た状態で位置しているのか、腰掛
けた状態で位置しているのかを特定することもできる。
なぜなら、支柱フレーム１０ｄに第３の荷重検出手段を
設置するということは、図３（ｄ）では、ベッド１１の
長手方向の荷重検出手段１２ｂが設置されている端と反
対側の端に設置することを意味し、また、被介護者１が
ベッドサイドに寝た状態でいる場合よりも、腰掛けた状
態でいる場合の方が、被介護者１とベッド１１の接触面
積が小さくなるので、第３の荷重検出手段に加わる荷重
が小さくなり、それを利用することができるからであ
る。このように、ベッドサイドに寝た状態で位置してい
るのか、腰掛けた状態で位置しているのかを特定するこ
とによって、危険度が大きい寝た状態からの転落を防
ぐ、または寝た状態から転落した場合の対応を早くとる
ことができるというメリットがある。
示したように、ベッド１１の支柱フレーム１０ａおよび
１０ｂとに、荷重検出手段１２ａと１２ｂとを別々に設
置するとしたが、支柱フレーム１０ｃおよび／または１
０ｄにも荷重検出手段を設置してもよい。このように３
個以上の荷重検出手段を設置すると、２個の荷重検出手
段１２ａと１２ｂとを設置した場合よりも、ベッド１１
上における被介護者１の位置を正しく特定することがで
きる。また、例えば図３（ｄ）の上側の図に示すよう
に、検出荷重値１８ａと１８ｂとを比較することによっ
て、被介護者１が、ベッド１１の長さが短い方向の、荷
重検出手段１２ａが設置されている側のベッドサイドに
位置していると特定された場合、支柱フレーム１０ｄに
も第３の荷重検出手段を設置しておくと、被介護者１
が、ベッドサイドに寝た状態で位置しているのか、腰掛
けた状態で位置しているのかを特定することもできる。
なぜなら、支柱フレーム１０ｄに第３の荷重検出手段を
設置するということは、図３（ｄ）では、ベッド１１の
長手方向の荷重検出手段１２ｂが設置されている端と反
対側の端に設置することを意味し、また、被介護者１が
ベッドサイドに寝た状態でいる場合よりも、腰掛けた状
態でいる場合の方が、被介護者１とベッド１１の接触面
積が小さくなるので、第３の荷重検出手段に加わる荷重
が小さくなり、それを利用することができるからであ
る。このように、ベッドサイドに寝た状態で位置してい
るのか、腰掛けた状態で位置しているのかを特定するこ
とによって、危険度が大きい寝た状態からの転落を防
ぐ、または寝た状態から転落した場合の対応を早くとる
ことができるというメリットがある。
【００３８】また、上述した実施の形態１の位置特定装
置の各構成手段に加えて、さらに、ベッド１１外側であ
って、そのベッド１１の実質上水平面から例えば３０ｃ
ｍの高さに、ベッド１１の実質上水平面と実質上平行の
赤外線を検知する赤外線センサを設けておくと、被介護
者１が寝た状態でいるのか、腰掛けた状態でいるのかと
いうことを判断することができる。仮に、上述した実施
の形態１で述べたように、被介護者１がベッドサイドに
いると特定された場合であって、かつ赤外線センサを用
いることによって寝た状態でいることがわかると、寝た
状態からの転落を防ぐ、または寝た状態から転落した場
合の対応を早くとることができるというメリットがあ
る。上述したように、寝た状態から転落した場合の危険
度は大きいので、赤外線センサを設けることは効果があ
る。
置の各構成手段に加えて、さらに、ベッド１１外側であ
って、そのベッド１１の実質上水平面から例えば３０ｃ
ｍの高さに、ベッド１１の実質上水平面と実質上平行の
赤外線を検知する赤外線センサを設けておくと、被介護
者１が寝た状態でいるのか、腰掛けた状態でいるのかと
いうことを判断することができる。仮に、上述した実施
の形態１で述べたように、被介護者１がベッドサイドに
いると特定された場合であって、かつ赤外線センサを用
いることによって寝た状態でいることがわかると、寝た
状態からの転落を防ぐ、または寝た状態から転落した場
合の対応を早くとることができるというメリットがあ
る。上述したように、寝た状態から転落した場合の危険
度は大きいので、赤外線センサを設けることは効果があ
る。
【００３９】また、上述した実施の形態１では、図１に
示したように、ベッド１１の支柱フレーム１０ａおよび
１０ｂに、荷重検出手段１２ａと１２ｂとを別々に設置
するとしたが、支柱フレーム１０ａおよび１０ｂではな
く、支柱フレーム１０ｃおよび１０ｄに荷重検出手段を
設置してもよい。この場合も、上述した実施の形態１と
同様に、被介護者１がベッドサイドにいるか否かを特定
することができる。また、支柱フレーム１０ａおよび１
０ｂではなく、支柱フレーム１０ａおよび１０ｃに、ま
たは支柱フレーム１０ｂおよび１０ｄに、荷重検出手段
を設置してもよい。この場合は、上述した実施の形態１
の、ベッド１１の長手方向における被介護者１の位置の
特定の仕方と、ベッド１１の長さが短い方向における被
介護者１の位置の特定の仕方が入れ替わることになる。
しかしながら、この場合であっても、被介護者１がベッ
ドサイドにいるか否かを特定することができる。
示したように、ベッド１１の支柱フレーム１０ａおよび
１０ｂに、荷重検出手段１２ａと１２ｂとを別々に設置
するとしたが、支柱フレーム１０ａおよび１０ｂではな
く、支柱フレーム１０ｃおよび１０ｄに荷重検出手段を
設置してもよい。この場合も、上述した実施の形態１と
同様に、被介護者１がベッドサイドにいるか否かを特定
することができる。また、支柱フレーム１０ａおよび１
０ｂではなく、支柱フレーム１０ａおよび１０ｃに、ま
たは支柱フレーム１０ｂおよび１０ｄに、荷重検出手段
を設置してもよい。この場合は、上述した実施の形態１
の、ベッド１１の長手方向における被介護者１の位置の
特定の仕方と、ベッド１１の長さが短い方向における被
介護者１の位置の特定の仕方が入れ替わることになる。
しかしながら、この場合であっても、被介護者１がベッ
ドサイドにいるか否かを特定することができる。
【００４０】また、上述した実施の形態１では、位置特
定手段１３に、検出荷重値１８ａおよび検出荷重値１８
ｂのうちの、一方が他方の０．５以下になった場合、被
介護者１が、ベッド１１上において、そのベッド１１の
長さが短い方向の端寄りに位置しているものとみなし、
また、一方が他方の０．５以下になっていない場合、被
介護者１がベッド１１上の中央領域に位置しているもの
とみなす第１特定情報を、あらかじめ設定しておくとし
た。しかしながら、位置特定手段１３にあらかじめ設定
しておく第１特定情報は、上述した第１特定情報ではな
く、検出荷重値１８ａおよび検出荷重値１８ｂのうち
の、一方が他方のｎ分の１以下になった場合（ｎは２を
超える正数）、被介護者１が、ベッド１１上において、
そのベッド１１の長さが短い方向の端寄りに位置してい
るものとみなし、また、一方が他方のｎ分の１以下にな
っていない場合、被介護者１がベッド１１上の中央領域
に位置しているものとみなす第１特定情報であってもよ
い。その場合でも、位置特定手段１３は、第１特定情報
に基づいて、ベッド１１上における被介護者１の位置を
特定することができる。
定手段１３に、検出荷重値１８ａおよび検出荷重値１８
ｂのうちの、一方が他方の０．５以下になった場合、被
介護者１が、ベッド１１上において、そのベッド１１の
長さが短い方向の端寄りに位置しているものとみなし、
また、一方が他方の０．５以下になっていない場合、被
介護者１がベッド１１上の中央領域に位置しているもの
とみなす第１特定情報を、あらかじめ設定しておくとし
た。しかしながら、位置特定手段１３にあらかじめ設定
しておく第１特定情報は、上述した第１特定情報ではな
く、検出荷重値１８ａおよび検出荷重値１８ｂのうち
の、一方が他方のｎ分の１以下になった場合（ｎは２を
超える正数）、被介護者１が、ベッド１１上において、
そのベッド１１の長さが短い方向の端寄りに位置してい
るものとみなし、また、一方が他方のｎ分の１以下にな
っていない場合、被介護者１がベッド１１上の中央領域
に位置しているものとみなす第１特定情報であってもよ
い。その場合でも、位置特定手段１３は、第１特定情報
に基づいて、ベッド１１上における被介護者１の位置を
特定することができる。
【００４１】同様に、上述した実施の形態１では、位置
特定手段１３に、基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷
重値１８ｂとの合計のうちの、一方が他方の０．５以下
になった場合、被介護者１が、ベッド１１上において、
そのベッド１１の長手方向の端寄りに位置しているもの
とみなし、また、一方が他方の０．５以下になっていな
い場合、被介護者１がベッド１１上の中央領域に位置し
ているものとみなす第２特定情報を、あらかじめ設定し
ておくとした。しかしながら、位置特定手段１３にあら
かじめ設定しておく第２特定情報は、上述した第２特定
情報ではなく、基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷重
値１８ｂとの合計のうちの、一方が他方のｎ分の１以下
になった場合（ｎは２を超える正数）、被介護者１が、
ベッド１１上において、そのベッド１１の長手方向の端
寄りに位置しているものとみなし、また、一方が他方の
ｎ分の１以下になっていない場合、被介護者１がベッド
１１上の中央領域に位置しているものとみなす第２特定
情報であってもよい。その場合でも、位置特定手段１３
は、第２特定情報に基づいて、ベッド１１上における被
介護者１の位置を特定することができる。
特定手段１３に、基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷
重値１８ｂとの合計のうちの、一方が他方の０．５以下
になった場合、被介護者１が、ベッド１１上において、
そのベッド１１の長手方向の端寄りに位置しているもの
とみなし、また、一方が他方の０．５以下になっていな
い場合、被介護者１がベッド１１上の中央領域に位置し
ているものとみなす第２特定情報を、あらかじめ設定し
ておくとした。しかしながら、位置特定手段１３にあら
かじめ設定しておく第２特定情報は、上述した第２特定
情報ではなく、基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷重
値１８ｂとの合計のうちの、一方が他方のｎ分の１以下
になった場合（ｎは２を超える正数）、被介護者１が、
ベッド１１上において、そのベッド１１の長手方向の端
寄りに位置しているものとみなし、また、一方が他方の
ｎ分の１以下になっていない場合、被介護者１がベッド
１１上の中央領域に位置しているものとみなす第２特定
情報であってもよい。その場合でも、位置特定手段１３
は、第２特定情報に基づいて、ベッド１１上における被
介護者１の位置を特定することができる。
【００４２】さらに、上述した実施の形態１では、第１
警告手段１４および第２警告手段１６は警告音を発する
としたが、光学的に警告情報を発してもよい。要する
に、第１警告手段１４および第２警告手段１６は、位置
特定手段１３によって、被介護者１がベッド１１上のベ
ッドサイドに位置していると特定された場合、警告を発
するものでありさえすればよい。
警告手段１４および第２警告手段１６は警告音を発する
としたが、光学的に警告情報を発してもよい。要する
に、第１警告手段１４および第２警告手段１６は、位置
特定手段１３によって、被介護者１がベッド１１上のベ
ッドサイドに位置していると特定された場合、警告を発
するものでありさえすればよい。
【００４３】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２の位置特定装置および警告システムの構成をその動
作とともに述べる。
態２の位置特定装置および警告システムの構成をその動
作とともに述べる。
【００４４】実施の形態２の位置特定装置の構成と、実
施の形態１の位置特定装置の構成とは同様であるが、図
６に示すように、位置特定手段１３に変化率算出手段２
０を設けた点が実施の形態１の場合と実施の形態２では
異なり、また、第１警告手段１４と第２警告手段１６と
が発する警告音が、実施の形態１の場合と実施の形態２
の場合とで異なる。したがって、実施の形態２では、実
施の形態１と異なる部分について重点的に説明する。
施の形態１の位置特定装置の構成とは同様であるが、図
６に示すように、位置特定手段１３に変化率算出手段２
０を設けた点が実施の形態１の場合と実施の形態２では
異なり、また、第１警告手段１４と第２警告手段１６と
が発する警告音が、実施の形態１の場合と実施の形態２
の場合とで異なる。したがって、実施の形態２では、実
施の形態１と異なる部分について重点的に説明する。
【００４５】実施の形態２では、実施の形態１で説明し
たようにして、位置特定手段１３が、被介護者１がベッ
ドサイドに位置していると特定したとき、位置特定手段
１３の変化率算出手段２０は、被介護者１がベッドサイ
ドに位置していると特定されたさいに用いられた検出荷
重値１８ａと、そのときよりも例えば２秒前といった所
定時間前の検出荷重値１８ａとの時間変化率を計算す
る。その時間変化率を第１時間変化率とする。同様に、
変化率算出手段２０は、被介護者１がベッドサイドに位
置していると特定されたさいに用いられた検出荷重値１
８ｂと、そのときよりも所定時間前の検出荷重値１８ｂ
との時間変化率を計算する。その時間変化率を第２時間
変化率とする。なお以下では、説明の便宜上、荷重検出
手段１２ａが設置されている側のベッド１１の長さが短
い方向のベッドサイドに、被介護者１が位置していると
特定されたときの、第１時間変化率および第２時間変化
率を例にとって説明する。
たようにして、位置特定手段１３が、被介護者１がベッ
ドサイドに位置していると特定したとき、位置特定手段
１３の変化率算出手段２０は、被介護者１がベッドサイ
ドに位置していると特定されたさいに用いられた検出荷
重値１８ａと、そのときよりも例えば２秒前といった所
定時間前の検出荷重値１８ａとの時間変化率を計算す
る。その時間変化率を第１時間変化率とする。同様に、
変化率算出手段２０は、被介護者１がベッドサイドに位
置していると特定されたさいに用いられた検出荷重値１
８ｂと、そのときよりも所定時間前の検出荷重値１８ｂ
との時間変化率を計算する。その時間変化率を第２時間
変化率とする。なお以下では、説明の便宜上、荷重検出
手段１２ａが設置されている側のベッド１１の長さが短
い方向のベッドサイドに、被介護者１が位置していると
特定されたときの、第１時間変化率および第２時間変化
率を例にとって説明する。
【００４６】図７を用いて、さらに第１時間変化率を説
明する。図７は、検出荷重値１８ａが時間の経過ととも
に変化する様子を示す図である。ここで、説明を簡単に
するために、被介護者１がベッドサイドに位置している
と特定されたときの検出荷重値１８ａの検出タイミング
をＮ回目の検出タイミングとし、それよりも１回前の検
出タイミングを（Ｎ−１）回目の検出タイミングとし、
Ｎ回目の検出荷重値１８ａをＶnとし、（Ｎ−１）回目
の検出荷重値１８ａをＶn-1とし、（Ｎ−１）回目とＮ
回目との時間間隔をｔとすると、第１時間変化率は（Ｖ
n−Ｖn-1）／ｔと表される。ここで、（Ｖn−Ｖn-1）／
ｔを△Ｖ1と表現すると、第１時間変化率は△Ｖ1と表現
することができる。同様に、第２時間変化率を△Ｖ2と
表現する。
明する。図７は、検出荷重値１８ａが時間の経過ととも
に変化する様子を示す図である。ここで、説明を簡単に
するために、被介護者１がベッドサイドに位置している
と特定されたときの検出荷重値１８ａの検出タイミング
をＮ回目の検出タイミングとし、それよりも１回前の検
出タイミングを（Ｎ−１）回目の検出タイミングとし、
Ｎ回目の検出荷重値１８ａをＶnとし、（Ｎ−１）回目
の検出荷重値１８ａをＶn-1とし、（Ｎ−１）回目とＮ
回目との時間間隔をｔとすると、第１時間変化率は（Ｖ
n−Ｖn-1）／ｔと表される。ここで、（Ｖn−Ｖn-1）／
ｔを△Ｖ1と表現すると、第１時間変化率は△Ｖ1と表現
することができる。同様に、第２時間変化率を△Ｖ2と
表現する。
【００４７】位置特定手段１３は、第１時間変化率△Ｖ
1と、第２時間変化率△Ｖ2とが変化率算出手段２０によ
って求められた後、図８に示すように、あらかじめ設定
されているしきい値Ｖtと、第１時間変化率△Ｖ1とを比
較する。なお、図１に示すように、荷重検出手段１２ａ
と１２ｂとが対称な位置に設置されているので、第１時
間変化率△Ｖ1の絶対値と第２時間変化率△Ｖ2の絶対値
とは実質上等しくなる。また、しきい値Ｖtは正の定数
であるとする。
1と、第２時間変化率△Ｖ2とが変化率算出手段２０によ
って求められた後、図８に示すように、あらかじめ設定
されているしきい値Ｖtと、第１時間変化率△Ｖ1とを比
較する。なお、図１に示すように、荷重検出手段１２ａ
と１２ｂとが対称な位置に設置されているので、第１時
間変化率△Ｖ1の絶対値と第２時間変化率△Ｖ2の絶対値
とは実質上等しくなる。また、しきい値Ｖtは正の定数
であるとする。
【００４８】さて、位置特定手段１３は、荷重検出手段
１２ａが設置されている側のベッド１１の長さが短い方
向のベッドサイドに、被介護者１が位置していると特定
したとき、図８に示すように、第１時間変化率△Ｖ1と
しきい値Ｖtとを比較した結果、第１時間変化率△Ｖ1の
方がしきい値Ｖtよりも大きいと判断したときは、被介
護者１が所定の速度よりも速い速度でベッドサイドに移
動したものと判断し、「直ちに転落する可能性あり」と
いう内容を記録する。なぜ、「所定の速度よりも速い速
度でベッドサイドに移動した」と判断したのかという
と、第１時間変化率△Ｖ1は検出荷重値１８ａの変化率
であって、検出荷重値１８ａは荷重検出手段１２ａによ
って検出された値であり、かつしきい値Ｖtが正の値で
あるので、第１時間変化率△Ｖ1がしきい値Ｖtよりも大
きいということは、荷重検出手段１２ａに加わる荷重が
急に大きくなったことを意味するからである。それに対
して、しきい値Ｖtと第１時間変化率△Ｖ1とを比較した
結果、第１時間変化率△Ｖ1がしきい値Ｖt以下であると
きは、位置特定手段１３は、被介護者１が所定の速度以
下の速度でベッドサイドに移動したか、ベッドサイドの
所定の位置に実質上動かずにいたか、ベッドのより端側
から正規在床領域側に移動したものと判断し、「直ちに
は転落する可能性はない」という内容の情報を記録す
る。なお、被介護者１が所定の速度以下の速度でベッド
サイドに移動した場合とは、第１時間変化率△Ｖ1が正
の値で、かつしきい値Ｖt以下である場合であり、ベッ
ドサイドの所定の位置に実質上動かずにいた場合とは、
第１時間変化率△Ｖ1がゼロの場合である。また、ベッ
ドのより端側から正規在床領域側に移動した場合とは、
第１時間変化率△Ｖ1が負の値の場合である。なお、
（Ｎ−１）回目の検出荷重値１８ａがゼロであって、Ｎ
回目の検出荷重値１８ａが正の値となった場合は、第１
時間変化率△Ｖ1がしきい値Ｖtよりも大きくなる可能性
があるが、その場合は、位置特定手段１３には、「直ち
に転落する可能性あり」という内容を記録させないこと
にする。なぜなら、その場合は、被介護者１が離床して
いた状態からベッド１１に在床し始めたことを意味する
からである。
１２ａが設置されている側のベッド１１の長さが短い方
向のベッドサイドに、被介護者１が位置していると特定
したとき、図８に示すように、第１時間変化率△Ｖ1と
しきい値Ｖtとを比較した結果、第１時間変化率△Ｖ1の
方がしきい値Ｖtよりも大きいと判断したときは、被介
護者１が所定の速度よりも速い速度でベッドサイドに移
動したものと判断し、「直ちに転落する可能性あり」と
いう内容を記録する。なぜ、「所定の速度よりも速い速
度でベッドサイドに移動した」と判断したのかという
と、第１時間変化率△Ｖ1は検出荷重値１８ａの変化率
であって、検出荷重値１８ａは荷重検出手段１２ａによ
って検出された値であり、かつしきい値Ｖtが正の値で
あるので、第１時間変化率△Ｖ1がしきい値Ｖtよりも大
きいということは、荷重検出手段１２ａに加わる荷重が
急に大きくなったことを意味するからである。それに対
して、しきい値Ｖtと第１時間変化率△Ｖ1とを比較した
結果、第１時間変化率△Ｖ1がしきい値Ｖt以下であると
きは、位置特定手段１３は、被介護者１が所定の速度以
下の速度でベッドサイドに移動したか、ベッドサイドの
所定の位置に実質上動かずにいたか、ベッドのより端側
から正規在床領域側に移動したものと判断し、「直ちに
は転落する可能性はない」という内容の情報を記録す
る。なお、被介護者１が所定の速度以下の速度でベッド
サイドに移動した場合とは、第１時間変化率△Ｖ1が正
の値で、かつしきい値Ｖt以下である場合であり、ベッ
ドサイドの所定の位置に実質上動かずにいた場合とは、
第１時間変化率△Ｖ1がゼロの場合である。また、ベッ
ドのより端側から正規在床領域側に移動した場合とは、
第１時間変化率△Ｖ1が負の値の場合である。なお、
（Ｎ−１）回目の検出荷重値１８ａがゼロであって、Ｎ
回目の検出荷重値１８ａが正の値となった場合は、第１
時間変化率△Ｖ1がしきい値Ｖtよりも大きくなる可能性
があるが、その場合は、位置特定手段１３には、「直ち
に転落する可能性あり」という内容を記録させないこと
にする。なぜなら、その場合は、被介護者１が離床して
いた状態からベッド１１に在床し始めたことを意味する
からである。
【００４９】なお、上述した説明では、位置特定手段１
３は、第１時間変化率△Ｖ1と、しきい値Ｖtとを比較す
るとしたが、荷重検出手段１２ｂが設置されている側の
ベッド１１の長さが短い方向のベッドサイドに、被介護
者１が位置していると特定したときは、荷重検出手段１
２ｂの検出荷重値１８ｂの第２時間変化率△Ｖ2と、し
きい値Ｖtとを比較し、上述したようにして判断し、
「直ちに転落する可能性あり」または「直ちに転落する
可能性あり」という内容を記録する。
３は、第１時間変化率△Ｖ1と、しきい値Ｖtとを比較す
るとしたが、荷重検出手段１２ｂが設置されている側の
ベッド１１の長さが短い方向のベッドサイドに、被介護
者１が位置していると特定したときは、荷重検出手段１
２ｂの検出荷重値１８ｂの第２時間変化率△Ｖ2と、し
きい値Ｖtとを比較し、上述したようにして判断し、
「直ちに転落する可能性あり」または「直ちに転落する
可能性あり」という内容を記録する。
【００５０】このように、位置特定手段１３は、「直ち
に転落する可能性あり」または「直ちに転落する可能性
あり」という内容を記録するか、もしくは実施の形態１
で説明したように、被介護者１が「正規在床領域に位置
している」ことを特定するか、またはベッドサイドにも
正規在床領域にもに被介護者１が位置しておらず、「離
床している」と判断した後、その判断結果に基づいて、
警告情報１９を出力するか、または警告情報を出力しな
いことを決定する。
に転落する可能性あり」または「直ちに転落する可能性
あり」という内容を記録するか、もしくは実施の形態１
で説明したように、被介護者１が「正規在床領域に位置
している」ことを特定するか、またはベッドサイドにも
正規在床領域にもに被介護者１が位置しておらず、「離
床している」と判断した後、その判断結果に基づいて、
警告情報１９を出力するか、または警告情報を出力しな
いことを決定する。
【００５１】具体的には、位置特定手段１３は、「正規
在床領域に位置している」ことを特定した場合、警告情
報を出力せず、「離床している」と判断した場合、その
旨の第１の警告情報１９ａを出力する。また、「直ちに
転落する可能性あり」という内容を記録した場合、位置
特定手段１３は、その旨の第２の警告情報１９ｂを出力
し、「直ちに転落する可能性あり」という内容を記録し
た場合、その旨の第３の警告情報１９ｂを出力する。
在床領域に位置している」ことを特定した場合、警告情
報を出力せず、「離床している」と判断した場合、その
旨の第１の警告情報１９ａを出力する。また、「直ちに
転落する可能性あり」という内容を記録した場合、位置
特定手段１３は、その旨の第２の警告情報１９ｂを出力
し、「直ちに転落する可能性あり」という内容を記録し
た場合、その旨の第３の警告情報１９ｂを出力する。
【００５２】その後、第１警告手段１４は位置特定手段
１３から直接、第２警告手段１６は出力手段１５を介し
て、位置特定手段１３が出力した警告情報１９を入力す
ると、その警告情報１９の内容に応じて、異なる種類の
警告音を発する。このように、異なる種類の警告音が発
せられると、介護者および／または看護士は、ベッド１
１上における被介護者１のより正確な移動状態を把握す
ることができる。したがって、転落事故を未然に防ぐ確
率が高くなる。なお、第１警告手段１４および第２警告
手段１６は、警告情報１９の内容に応じて、異なる種類
の光学的な警告表示を行うとしてもよい。
１３から直接、第２警告手段１６は出力手段１５を介し
て、位置特定手段１３が出力した警告情報１９を入力す
ると、その警告情報１９の内容に応じて、異なる種類の
警告音を発する。このように、異なる種類の警告音が発
せられると、介護者および／または看護士は、ベッド１
１上における被介護者１のより正確な移動状態を把握す
ることができる。したがって、転落事故を未然に防ぐ確
率が高くなる。なお、第１警告手段１４および第２警告
手段１６は、警告情報１９の内容に応じて、異なる種類
の光学的な警告表示を行うとしてもよい。
【００５３】なお、上述した実施の形態２では、位置特
定手段１３は、しきい値Ｖtと、第１時間変化率△Ｖ1ま
たは第２時間変化率△Ｖ2とを比較するとしたが、しき
い値Ｖtと、第１時間変化率△Ｖ1および第２時間変化率
△Ｖ2とを比較するとしてもよい。このように、２つの
時間変化率としきい値Ｖtとを比較することにより、被
介護者１がベッド１１上において複雑な移動をした場合
に、より正確な移動状態を把握することができる。いず
れにしても、位置特定手段１３は、第１時間変化率△Ｖ
1および／または第２時間変化率△Ｖ2に基づいて、ベッ
ド１１上における被介護者１の移動状態を判断し、異な
る内容の警告情報１９を出力しさえすればよい。
定手段１３は、しきい値Ｖtと、第１時間変化率△Ｖ1ま
たは第２時間変化率△Ｖ2とを比較するとしたが、しき
い値Ｖtと、第１時間変化率△Ｖ1および第２時間変化率
△Ｖ2とを比較するとしてもよい。このように、２つの
時間変化率としきい値Ｖtとを比較することにより、被
介護者１がベッド１１上において複雑な移動をした場合
に、より正確な移動状態を把握することができる。いず
れにしても、位置特定手段１３は、第１時間変化率△Ｖ
1および／または第２時間変化率△Ｖ2に基づいて、ベッ
ド１１上における被介護者１の移動状態を判断し、異な
る内容の警告情報１９を出力しさえすればよい。
【００５４】また、上述した実施の形態２では、ベッド
１１の長さが短い方向のベッドサイドに、被介護者１が
位置していると特定されたときについて説明したが、ベ
ッド１１の長手方向のベッドサイドに、被介護者１が位
置していると特定された場合も、同様にして、第１時間
変化率△Ｖ1および／または第２時間変化率△Ｖ2と、し
きい値Ｖtとを比較することによって、ベッド１１上に
おける被介護者１の移動状態を判断することができる。
１１の長さが短い方向のベッドサイドに、被介護者１が
位置していると特定されたときについて説明したが、ベ
ッド１１の長手方向のベッドサイドに、被介護者１が位
置していると特定された場合も、同様にして、第１時間
変化率△Ｖ1および／または第２時間変化率△Ｖ2と、し
きい値Ｖtとを比較することによって、ベッド１１上に
おける被介護者１の移動状態を判断することができる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、人間等の対象物のベッド上における位置
を特定する位置特定装置と、その位置特定装置によっ
て、人間がベッドの端寄りに位置していると特定された
場合に警告を発する警告システムとを提供することがで
きる。
に、本発明は、人間等の対象物のベッド上における位置
を特定する位置特定装置と、その位置特定装置によっ
て、人間がベッドの端寄りに位置していると特定された
場合に警告を発する警告システムとを提供することがで
きる。
【図１】本発明の実施の形態１の位置特定装置および警
告システムの構成図
告システムの構成図
【図２】本発明の実施の形態１における信号の流れを示
す信号流れ図
す信号流れ図
【図３】本発明の実施の形態１において、荷重検出手段
１２ａおよび１２ｂによって検出された検出荷重値１８
ａおよび１８ｂと、ベッド１１上における被介護者１の
位置との関係を説明するための図 （ａ）：ベッド１１と、２個の荷重検出手段１２ａおよ
び１２ｂが設置されている位置とを示す図 （ｂ）：ベッド１１上の、荷重検出手段１２ｂが設置さ
れている側に、被介護者１が所定の時間間隔実質上動か
ずに在床したときのグラフと、それを説明するための図 （ｃ）：ベッド１１上の中央領域に、被介護者１が所定
の時間間隔実質上動かずに在床したときのグラフと、そ
れを説明するための図 （ｄ）：ベッド１１上の、荷重検出手段１２ａが設置さ
れている側に、被介護者１が所定の時間間隔実質上動か
ずに在床したときのグラフと、それを説明するための図
１２ａおよび１２ｂによって検出された検出荷重値１８
ａおよび１８ｂと、ベッド１１上における被介護者１の
位置との関係を説明するための図 （ａ）：ベッド１１と、２個の荷重検出手段１２ａおよ
び１２ｂが設置されている位置とを示す図 （ｂ）：ベッド１１上の、荷重検出手段１２ｂが設置さ
れている側に、被介護者１が所定の時間間隔実質上動か
ずに在床したときのグラフと、それを説明するための図 （ｃ）：ベッド１１上の中央領域に、被介護者１が所定
の時間間隔実質上動かずに在床したときのグラフと、そ
れを説明するための図 （ｄ）：ベッド１１上の、荷重検出手段１２ａが設置さ
れている側に、被介護者１が所定の時間間隔実質上動か
ずに在床したときのグラフと、それを説明するための図
【図４】本発明の実施の形態１において、ベッド１１上
における被介護者１の位置の特定の仕方を説明するため
の図 （ａ）：検出荷重値１８ａおよび検出荷重値１８ｂが、
時間の経過とともに変化する様子を示す図 （ｂ）：検出荷重値１８ａに対する検出荷重値１８ｂの
比、および検出荷重値１８ｂに対する検出荷重値１８ａ
の比が、時間の経過とともに変化する様子を示す図
における被介護者１の位置の特定の仕方を説明するため
の図 （ａ）：検出荷重値１８ａおよび検出荷重値１８ｂが、
時間の経過とともに変化する様子を示す図 （ｂ）：検出荷重値１８ａに対する検出荷重値１８ｂの
比、および検出荷重値１８ｂに対する検出荷重値１８ａ
の比が、時間の経過とともに変化する様子を示す図
【図５】図４とは別の、本発明の実施の形態１におい
て、ベッド１１上における被介護者１の位置の特定の仕
方を説明するための図
て、ベッド１１上における被介護者１の位置の特定の仕
方を説明するための図
【図６】本発明の実施の形態２における信号の流れを示
す信号流れ図
す信号流れ図
【図７】本発明の実施の形態２において、検出荷重値１
８ａが時間の経過とともに変化する様子を示す図
８ａが時間の経過とともに変化する様子を示す図
【図８】本発明の実施の形態２において、位置特定手段
１３がしきい値Ｖtと時間変化率とを比較するさいの動
作を説明する図
１３がしきい値Ｖtと時間変化率とを比較するさいの動
作を説明する図
１ 被介護者 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 支柱フレーム １１ ベッド １２ａ、１２ｂ 荷重検出手段 １３ 位置特定手段 １４ 第１警告手段 １５ 出力手段 １６ 第２警告手段 １８ａ、１８ｂ 検出荷重値 １９ 警告情報 ２０ 変化率算出手段
Claims (10)
- 【請求項１】 ベッドの複数カ所の支持部のうち、少な
くとも２以上の前記各支持部に加わる荷重を別々に検出
する複数個の荷重検出手段と、 前記複数個の荷重検出手段によって検出された複数個の
検出荷重値を利用して、前記ベッド上における対象物の
位置を特定する位置特定手段とを備えたことを特徴とす
る位置特定装置。 - 【請求項２】 前記複数個の荷重検出手段は２個の荷重
検出手段であって、それら２個の荷重検出手段は、前記
ベッドの長手方向の一方の端側の、または前記ベッドの
長さが短い方向の一方の端側の、２カ所の前記各支持部
に加わる荷重を検出することを特徴とする請求項１記載
の位置特定装置。 - 【請求項３】 前記位置特定手段は、前記２個の荷重検
出手段によって検出された２個の検出荷重値を比較する
ことによって、前記ベッド上における前記対象物の位置
を特定することを特徴とする請求項２記載の位置特定装
置。 - 【請求項４】 前記位置特定手段には、前記２個の荷重
検出手段によって検出された２個の検出荷重値のうちの
一方が他方のｎ分の１以下になった場合（ｎは２以上の
正数である）、前記対象物が、前記ベッド上において、
そのベッドの長さが短い方向または長手方向の端寄りに
位置しているものとみなし、また、前記一方が前記他方
の前記ｎ分の１以下になっていない場合、前記対象物が
前記ベッド上の中央領域に位置しているものとみなす特
定情報があらかじめ設定されており、 前記位置特定手段は、前記特定情報に基づいて、前記ベ
ッド上における前記対象物の位置を特定することを特徴
とする請求項３記載の位置特定装置。 - 【請求項５】 前記位置特定手段は、前記対象物が前記
ベッド上の実質上中央に位置するときの前記２個の荷重
検出手段によって検出された２個の検出荷重値の合計を
基準値として記録し、 その基準値と、前記２個の荷重検出手段によって検出さ
れた２個の検出荷重値の合計とを比較することによっ
て、前記ベッド上における前記対象物の位置を特定する
ことを特徴とする請求項２記載の位置特定装置。 - 【請求項６】 前記位置特定手段には、前記基準値と、
前記２個の荷重検出手段によって検出された２個の検出
荷重値の合計とのうちの、一方が他方のｎ分の１以下に
なった場合（ｎは２以上の正数である）、前記対象物
が、前記ベッド上において、そのベッドの長手方向また
は前記ベッドの長さが短い方向の端寄りに位置している
ものとみなし、また、前記一方が前記他方の前記ｎ分の
１以下になっていない場合、前記対象物が前記ベッド上
の中央領域に位置しているものとみなす特定情報があら
かじめ設定されており、 前記位置特定手段は、前記特定情報に基づいて、前記ベ
ッド上における前記対象物の位置を特定することを特徴
とする請求項５記載の位置特定装置。 - 【請求項７】 前記対象物は人間であって、 前記位置特定手段によって、前記人間が前記ベッド上の
端寄りに位置していると特定された場合、警告を発する
警告手段を備えたことを特徴とする請求項１から６のい
ずれかに記載の位置特定装置。 - 【請求項８】 所定の第１タイミングにおいて前記２個
の荷重検出手段のうちの一方によって検出された検出荷
重値と、前記第１タイミングから所定時間後の第２タイ
ミングにおいて前記一方の荷重検出手段によって検出さ
れた検出荷重値との、時間変化率を第１時間変化率と
し、 前記第１タイミングにおいて前記２個の荷重検出手段の
うちの他方によって検出された検出荷重値と、前記第２
タイミングにおいて前記他方の荷重検出手段によって検
出された検出荷重値との、時間変化率を第２時間変化率
としたとき、 前記警告手段は、前記第１時間変化率、および／または
前記第２時間変化率に基づいて、異なる種類の警告を発
することを特徴とする請求項７記載の位置特定装置。 - 【請求項９】 病院の病室に配置された、請求項１から
６のいずれかに記載の位置特定装置と、 その位置特定装置の前記位置特定手段によって、前記対
象物が前記ベッド上の端寄りに位置していると特定され
た場合、その旨の警告情報を出力する出力手段と、 前記病院の看護士室に配置され、前記出力手段が出力し
た警告情報を入力し、警告を発する警告手段とを備え、 前記対象物は人間であることを特徴とする警告システ
ム。 - 【請求項１０】 所定の第１タイミングにおいて前記位
置特定装置の前記２個の荷重検出手段のうちの一方によ
って検出された検出荷重値と、前記第１タイミングから
所定時間後の第２タイミングにおいて前記一方の荷重検
出手段によって検出された検出荷重値との、時間変化率
を第１時間変化率とし、 前記第１タイミングにおいて前記２個の荷重検出手段の
うちの他方によって検出された検出荷重値と、前記第２
タイミングにおいて前記他方の荷重検出手段によって検
出された検出荷重値との、時間変化率を第２時間変化率
としたとき、 前記出力手段は、前記第１時間変化率、および／または
前記第２時間変化率に基づいて、異なる種類の警告情報
を出力し、 前記警告手段は、前記警告情報の種類に応じて異なる種
類の警告を発することを特徴とする請求項９記載の警告
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13567999A JP3400383B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 位置特定装置および警告システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13567999A JP3400383B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 位置特定装置および警告システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000325409A true JP2000325409A (ja) | 2000-11-28 |
| JP3400383B2 JP3400383B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=15157402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13567999A Expired - Fee Related JP3400383B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 位置特定装置および警告システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3400383B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007190269A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Paramount Bed Co Ltd | 離床予測・検知システムを備えた寝台装置 |
| JP2007330658A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況検出方法 |
| JP2007330659A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況検出方法 |
| JP2008206866A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Paramount Bed Co Ltd | 可動床板式の寝台装置 |
| JP2010510849A (ja) * | 2006-11-29 | 2010-04-08 | ハントリー テクノロジー リミテッド | 患者監視システム |
| JP2011067247A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Showa Denko Kk | 寝床の在床状況検出方法 |
| JP2011136220A (ja) * | 2011-04-11 | 2011-07-14 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況監視システム |
| JP2011183144A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-09-22 | Tokai Rubber Ind Ltd | 衝撃吸収機能付センサおよび介護システム |
| JP2011189137A (ja) * | 2011-04-11 | 2011-09-29 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況監視システム |
| JP2012161681A (ja) * | 2012-06-04 | 2012-08-30 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況検出方法 |
| JP2012183377A (ja) * | 2012-06-04 | 2012-09-27 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況検出方法 |
| US8279057B2 (en) | 2006-06-19 | 2012-10-02 | Showa Denko K.K. | Method of detecting presence of subject on bed |
| JP2016019584A (ja) * | 2014-07-14 | 2016-02-04 | 船井電機株式会社 | 見守り装置 |
| JP2018018480A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 若野 輝男 | ベッドの離床告知方法とベッドの離床告知装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5111889B2 (ja) * | 2007-02-27 | 2013-01-09 | パラマウントベッド株式会社 | 寝台装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2830661B2 (ja) | 1992-11-30 | 1998-12-02 | 松下電器産業株式会社 | 就寝装置 |
| JP2000105884A (ja) | 1998-09-28 | 2000-04-11 | Matsushita Refrig Co Ltd | 在床検出装置 |
| JP3098997B1 (ja) | 1999-05-06 | 2000-10-16 | 川崎重工業株式会社 | 介護支援装置 |
| JP6118684B2 (ja) | 2013-08-28 | 2017-04-19 | 株式会社神戸製鋼所 | 表面性状に優れた冷延鋼板の製造方法 |
-
1999
- 1999-05-17 JP JP13567999A patent/JP3400383B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8381336B2 (en) | 2006-01-20 | 2013-02-26 | Paramount Bed Co., Ltd. | Bed apparatus provided with bed-departure prediction and detection system |
| JP2007190269A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Paramount Bed Co Ltd | 離床予測・検知システムを備えた寝台装置 |
| US8279057B2 (en) | 2006-06-19 | 2012-10-02 | Showa Denko K.K. | Method of detecting presence of subject on bed |
| JP2007330658A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況検出方法 |
| JP2007330659A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況検出方法 |
| JP2012250046A (ja) * | 2006-06-19 | 2012-12-20 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況検出方法 |
| JP5086996B2 (ja) * | 2006-06-19 | 2012-11-28 | 昭和電工株式会社 | ベッドの在床状況検出方法 |
| JP2010510849A (ja) * | 2006-11-29 | 2010-04-08 | ハントリー テクノロジー リミテッド | 患者監視システム |
| JP2008206866A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Paramount Bed Co Ltd | 可動床板式の寝台装置 |
| JP2011067247A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Showa Denko Kk | 寝床の在床状況検出方法 |
| JP2011183144A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-09-22 | Tokai Rubber Ind Ltd | 衝撃吸収機能付センサおよび介護システム |
| JP2011189137A (ja) * | 2011-04-11 | 2011-09-29 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況監視システム |
| JP2011136220A (ja) * | 2011-04-11 | 2011-07-14 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況監視システム |
| JP2012161681A (ja) * | 2012-06-04 | 2012-08-30 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況検出方法 |
| JP2012183377A (ja) * | 2012-06-04 | 2012-09-27 | Showa Denko Kk | ベッドの在床状況検出方法 |
| JP2016019584A (ja) * | 2014-07-14 | 2016-02-04 | 船井電機株式会社 | 見守り装置 |
| JP2018018480A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 若野 輝男 | ベッドの離床告知方法とベッドの離床告知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3400383B2 (ja) | 2003-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6239706B1 (en) | In-bed state detection system | |
| JP6688274B2 (ja) | 使用者の離床条件を予測する方法 | |
| JP2000325409A (ja) | 位置特定装置および警告システム | |
| US8620625B2 (en) | Above bed sensor | |
| JP2010510849A (ja) | 患者監視システム | |
| JP2011120874A (ja) | 使用者を支持し、使用者の状態を監視する装置 | |
| Hilbe et al. | Development and alarm threshold evaluation of a side rail integrated sensor technology for the prevention of falls | |
| JP2005128967A (ja) | 医療用動き検出装置、医療用動き検出方法、医療用動き検出プログラム並びにコンピュータで読取可能な記録媒体 | |
| JP6434580B1 (ja) | 在床状態監視システム | |
| JP2008206869A (ja) | 寝台装置 | |
| JP3876327B2 (ja) | 生命徴候検知装置 | |
| JP3352935B2 (ja) | 離床在床検知システム、監視システム | |
| JPH11151209A (ja) | 在床状態検知システム | |
| JP2008257280A (ja) | 使用者識別装置 | |
| JPH105180A (ja) | 在床検知装置およびその検知方法 | |
| JP2000241561A (ja) | 在床状態検知装置およびその方法 | |
| TWI762859B (zh) | 看護裝置及其系統 | |
| JP2006223650A (ja) | ベッド、起き上がり検出装置、及びプログラム | |
| JPH09327442A (ja) | 高齢者介護補助システム | |
| JP2003265546A (ja) | 介護用ベッドの離床検知装置 | |
| JP7172483B2 (ja) | 状態検出装置、状態検出方法、及びプログラム | |
| TW201441964A (zh) | 病人離床檢知系統 | |
| US20250213201A1 (en) | Patient support apparatus having contact free patient temperature measurement | |
| US20230274828A1 (en) | Monitor to detect a patient's sleep state and movement | |
| KR20060054805A (ko) | 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080221 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090221 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100221 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |