JP2000325817A - 自走式破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】破砕機取付けフレームの一方側にホッパ及びフ
ィーダ、他方側にパワーユニットを設けた自走式破砕機
において、パワーユニットからフィーダ用油圧モータま
での配管・ホース等の健全性を確保し作業効率及び生産
性を向上する。 【解決手段】ホッパ２及びフィーダ２は破砕機取付け部
９Ａの前方側端部に設けられ、パワーユニットは破砕機
取付け部９Ａの後方側端部に設けられ、ジョークラッシ
ャ３は破砕機取付け部９Ａの前後方向中間部に設けられ
ている自走式破砕機１において、破砕機取付け部９Ａ
を、部材９ａ，９ｂ、部材９ｃ、及びパワーユニットフ
レーム積載部９ｆを備えた略長方形の枠体で構成し、部
材９ａ，９ｂを、内部に空間２３を形成する略角筒状部
材で構成し、パワーユニット３２内の制御弁装置１００
からフィーダ用油圧モータ１５へ圧油を導く管路１２
８，１４５を、部材９ａ，９ｂ内部の空間２３におい
て、後方側から前方側へと延設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジョークラッシ
ャ、ロールクラッシャ、シュレッダ等、被破砕物を破砕
する破砕装置を備えた自走式破砕機に関し、更に詳しく
は、パワーユニットからフィーダ用油圧モータまでの配
管・ホース等の健全性を確保することにより、作業効率
及び生産性を向上できる自走式破砕機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、例えばビル解体時に搬出され
るコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファル
ト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建
設廃材、あるいは産業廃棄物等を、運搬する前にその作
業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再
利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。

【０００３】この破砕機のうち、例えば自走式破砕機
は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、その上部
に設けられ、ホッパから投入された被破砕物を所定の大
きさに破砕する破砕装置、及びホッパから投入された被
破砕物を破砕装置へ導くフィーダを備えた破砕機本体
と、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を運搬する
コンベアと、このコンベアの上方に設けられコンベア上
を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去
する磁選機とを備えている。

【０００４】ここで、破砕機本体において、上記の破砕
装置、フィーダは、破砕機取付けフレームに搭載されて
おり、また上記のコンベア及び磁選機は、破砕機取付け
フレーム及びパワーユニットに取り付けられている。通
常、この破砕機取付けフレームは、例えば特開平７−１
８５３８４号公報に記載のように（本公報中ではメイン
フレーム１５に相当する）、内部に閉空間を構成する略
角筒形状の部材を用いて略長方形の枠体を形成し、さら
にその部材を用いて前記の略長方形の短辺方向に複数個
の補助ビームを掛け渡し、かつ前記の枠体の下部を、走
行体の基礎構造をなすトラックフレーム１５に接続する
ことによって構成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、自走式破砕機
においては、前記の無限軌道履帯、破砕装置、フィー
ダ、コンベア、及び磁選機は、それぞれに対応する油圧
駆動のアクチュエータ、すなわち左・右走行用油圧モー
タ、破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、コンベ
ア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータによって駆動
動作される。

【０００６】そして、破砕機本体に設けた操作盤に、例
えば「破砕装置」「フィーダ」「コンベア」「磁選機」
の操作ボタンが設けられており、破砕作業を行うときに
は、操作者が各ボタンを押すことにより、原動機で駆動
される油圧ポンプからの圧油を制御する制御弁装置がそ
のボタン操作に応動して切り換わり、制御弁装置からの
圧油が前記破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、
コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータにそれ
ぞれ供給され、前記破砕装置、フィーダ、コンベア、及
び磁選機をそれぞれ動作させるようになっている。

【０００７】ここで、前記の原動機、油圧ポンプ、制御
弁装置等は、通常、１つのパワーユニット内に収納され
ている。したがって、上記従来技術には特に明示されて
いないが、通常、パワーユニット内の制御弁装置から、
破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、コンベア用
油圧モータ、及び磁選機用油圧モータまでは、圧油を給
排するための配管・ホース等が延設されている。

【０００８】ところで、上記従来技術にも開示のよう
に、破砕機取付けフレーム上には、重量バランス等の観
点より、一方側端部にホッパ及びフィーダ、他方側端部
にパワーユニット、その中間部に破砕装置が配置される
ことが多い。すなわち、パワーユニットとフィーダと
は、破砕機取付けフレーム上で反対側となる。そのため
特に、上記配管・ホース等のうち、制御弁装置からフィ
ーダ用油圧モータまでのものが最も長くなり、破砕機取
付けフレーム上の他方側端部のパワーユニットから一方
側端部のフィーダまで、長い距離を延設しなければなら
ない。

【０００９】上記従来技術による破砕機取付けフレーム
上において、この制御弁装置からフィーダ用油圧モータ
までの配管・ホース等を延設する場合、前記の枠体の内
周に沿って延設するか、枠体の外周に沿って延設するか
のいずれかとなる。しかしこれらいずれの場合も、以下
のような不都合がある。

【００１０】すなわち、前述したように、破砕装置で破
砕された破砕物は、破砕装置下方のコンベア上に落下し
て運搬されるが、通常、コンベアは破砕機取付けフレー
ムから下方につり下げられて支持されている。そのた
め、制御弁装置からフィーダ用油圧モータまでの配管・
ホース等を枠体の内周に沿って延設した場合、前記の落
下の際に破砕物が配管・ホース等に接触し、配管・ホー
ス等が破損する可能性がある。

【００１１】一方、前述したように、ホッパへの被破砕
物の投入は油圧ショベルで行うのが通常であるが、制御
弁装置からフィーダ用油圧モータまでの配管・ホース等
を枠体の外周に沿って延設する場合、投入時にホッパや
油圧ショベルのバケットからこぼれた被破砕物がその配
管・ホース等に接触し、配管・ホース等が破損する可能
性がある。さらにホッパからこぼれた被破砕物を油圧シ
ョベルで拾い集めるときに油圧ショベル自体が配管・ホ
ース等に接触する可能性や、破砕機周辺を往来する他の
作業機、例えばホイールローダ等が接触する可能性もあ
る。

【００１２】いずれにしても、上記従来技術による破砕
機取付けフレーム構造では、パワーユニット内の制御弁
装置からフィーダ用油圧モータまでの配管・ホース等の
破損の可能性を確実に防止するのが困難である。その配
管・ホース等に破損が生じた場合、作動油の漏洩を生じ
るため、フィーダの動作速度の低下を招き、作業効率が
低下する。また漏洩が大きいと、破砕作業を中止して配
管・ホース等を交換しなければならず、生産性が低下す
る。

【００１３】本発明は、上記の事柄に基づいてなされた
もので、破砕機取付けフレームの一方側にホッパ及びフ
ィーダ、他方側にパワーユニットを設けた自走式破砕機
において、パワーユニットからフィーダ用油圧モータま
での配管・ホース等の健全性を確保することにより、作
業効率及び生産性を向上できる構成を提供することにあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、左・右の無限軌道履帯及び破砕機
取付けフレームを備えた走行体と、この走行体の上部に
設けられた破砕機本体とを有し、この破砕機本体は、被
破砕物を受け入れるホッパと、このホッパで受け入れた
被破砕物を破砕する破砕装置、前記ホッパに投入された
被破砕物を前記破砕装置へ搬送するフィーダ、及び前記
破砕装置で破砕された破砕物を搬出するコンベアを含む
複数の機器と、前記破砕装置を駆動する破砕用油圧モー
タ、前記フィーダを駆動するフィーダ用油圧モータ、及
び前記コンベアを駆動するコンベア用油圧モータを含み
前記複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュ
エータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を
吐出する油圧ポンプ、この油圧ポンプを駆動する原動
機、及び前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエ
ータへ供給される圧油の方向・流量を制御する制御弁装
置を内蔵するパワーユニットとを備えており、かつ、前
記ホッパ及びフィーダは前記破砕機取付けフレームの長
手方向一方側端部に設けられ、前記パワーユニットは前
記破砕機取付けフレームの長手方向他方側端部に設けら
れ、前記破砕装置は前記破砕機取付けフレームの長手方
向中間部に設けられている自走式破砕機において、前記
破砕機取付けフレームを、２つの長辺と２つの短辺とを
備えた略長方形の枠体で構成し、この枠体を構成する部
材のうち、少なくとも前記長辺に相当する２つの長辺部
材を、内部に空間を形成する略角筒状部材で構成し、前
記パワーユニット内の前記制御弁装置から前記フィーダ
用油圧モータへ圧油を導く油圧管路を、前記２つの長辺
部材のうち少なくとも一方の前記内部空間において、前
記長手方向他方側から一方側へと延設する。

【００１５】破砕機取付けフレームの長手方向他方側端
部に位置するパワーユニット内の制御弁装置から、破砕
機取付けフレームの長手方向一方側端部に位置するフィ
ーダ駆動用のフィーダ用油圧モータまでの油圧管路を、
破砕機取付けフレームの枠体を構成する長辺部材の内部
空間に延設することにより、この油圧管路の大部分は、
破砕機取付けフレームの枠体内に延設されることとなっ
て外部に露出しない。これにより、その油圧管路を枠体
の内周に沿って延設する場合のような落下破砕物による
接触や、枠体の外周に沿って延設する場合のようなこぼ
れた被破砕物・油圧ショベル等による接触が発生するこ
とはない。したがって、当該油圧管路を構成する配管・
ホース等の健全性を確保することができるので、従来よ
りも作業効率及び生産性を向上することができる。

【００１６】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記少なくとも一方の長辺部材は、前記長手方向他方側
端部近傍に第１の連通孔を備えるとともに、前記長手方
向一方側端部近傍に第２の連通孔を備えており、かつ、
前記第１の連通孔を介し前記油圧管路を前記内部空間に
導入するとともに、前記第２の連通孔を介し前記油圧管
路を前記内部空間から導出する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図８を用いて説明する。図１は、本発明の一実施の形
態による自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、
図２は、図１に示した自走式破砕機の上面図であり、図
３は、図１中III−III断面で見た断面図である。

【００１８】これら図１〜図３において、自走式破砕機
１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化の
ニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になって
おり、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラで
ない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向
上させたものとなっている。

【００１９】この自走式破砕機１は、例えば油圧ショベ
ルのバケットにより被破砕物が投入され、その被破砕物
を受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字形をなしホ
ッパ２に受け入れた被破砕物を所定の大きさに破砕する
破砕装置、例えばジョークラッシャ３、及びホッパ２に
受け入れた被破砕物をジョークラッシャ３へと搬送し導
くフィーダ４を備えた破砕機本体７と、前記ジョークラ
ッシャ３で破砕され小さくなった破砕物を破砕機１の後
方側（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア
５と、このコンベア５の上方に設けられコンベア５上を
運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去す
る磁選機６と、この破砕機本体７の下方に設けられ左・
右の無限軌道履帯８ａ及びトラックフレーム９を備えた
走行体８とを有する。

【００２０】ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレ
ーム９の長手方向前方側（詳細には、トラックフレーム
９の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図
１及び図２中左側）端部の上方に搭載されている。

【００２１】ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィ
ーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置して
おり、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９
の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載
されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で
発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１
２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆
動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運
動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して
前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給され
た被破砕物を所定の大きさに破砕するようになってい
る。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハ
ウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側
部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開く
ことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・
前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を
視認できるようになっている。

【００２２】フィーダ４は、図１及び図２に示すよう
に、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左
右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６
ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されて
おり、その略直上にホッパ２が位置している。このフィ
ーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるもので
あり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によ
って、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この
例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振
する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順
次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）と
ともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい
土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落
下させ、シュート４ｂを介しコンベア５へ導入するよう
になっている。すなわち、鋸歯状プレート４ａの鋸歯の
隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物をふるい落と
すことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の被破砕物
を選別するという選別機能も併せて備えている。

【００２３】コンベア５は、その搬出側部分（図１中右
側部分）は支持部材５ａを介し後述のパワーユニット３
２に吊り下げ支持されている。またその反搬出側部分
（図１中左側部分）は上記トラックフレーム破砕機取付
け部９Ａよりも下方に位置しており、支持部材５ｂ，５
ｃを介し、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａから吊
り下げ支持されている。このコンベア５は、コンベア用
油圧モータ１７によってベルト５ａを駆動し、これによ
ってジョークラッシャ３からベルト５ａ上に落下してき
た破砕物を運搬するようになっている。

【００２４】磁選機６は、支持部材６ｂを介し、後述の
パワーユニット３２に取り付けられており、前記のコン
ベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直
交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用
油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわ
りに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベ
ルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着さ
せた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬し
てそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようにな
っている。

【００２５】無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に
設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡さ
れており、駆動輪１９側に設けられた左・右走行用油圧
モータ２１，２２（２２は後述の図６参照）によって駆
動力が与えられることにより破砕機１を走行させるよう
になっている。

【００２６】トラックフレーム９は、略長方形の枠体に
よって形成された上記破砕機取付け部９Ａと、この破砕
機取付け部９Ａの下方に溶接一体構造として設けられ、
左・右下部に前記無限軌道履帯８ａを備えた脚部９Ｂと
から構成されている。

【００２７】トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの詳
細構造を図４及び図５により説明する。図４（ａ）はト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａの詳細構造を表す上
面図、図４（ｂ）は図４（ａ）中Ｂ方向から見た側面
図、図４（ｃ）は図４（ａ）中Ｃ方向から見た正面図、
図４（ｄ）は図４（ａ）中Ｄ方向から見た背面図であ
る。また図５（ａ）は図４（ａ）中Ｖ_A−Ｖ_A断面による
断面図、図５（ｂ）は図４（ａ）中Ｖ_B−Ｖ_B断面による
断面図である。

【００２８】これら図４（ａ）〜（ｄ）、図５（ａ）、
及び図５（ｂ）において、トラックフレーム破砕機取付
け部９Ａは、このトラックフレーム破砕機取付け部９Ａ
の長手方向に配置される部材９ａ及び部材９ｂと、これ
ら部材９ａと部材９ｂとの間を掛け渡すように固定され
る部材９ｃ、部材９ｄ、部材９ｅ、及び略箱体形状のパ
ワーユニットフレーム積載部９ｆとから構成されてお
り、これらのうち、部材９ａ、部材９ｂ、部材９ｃ、及
びパワーユニットフレーム積載部９ｆによって略長方形
の枠体を構成している。

【００２９】部材９ａ，９ｂは、前記の略長方形の枠体
の長辺に相当しており、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に特
に示すように、内部に略閉空間２３を形成する略角筒状
部材によってそれぞれ構成されている。さらに、この略
角筒部材からなる部材９ａ，９ｂは、横断面略コの字型
の開口側をトラックフレーム９の幅方向（詳細には、ト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａの短手方向）外側
（図４（ａ）中上側又は下側）に向けるようにそれぞれ
配置したチャンネル部材９ａ₁，９ｂ₁と略平板状のプレ
ート部材９ａ₂，９ｂ₂とを接合し、さらにその両端部を
部材９ａ₃，９ｂ₃で閉塞することによって構成されてい
る（図４（ｃ）及び図５（ｂ）参照）。

【００３０】このとき、部材９ｂは、トラックフレーム
９の長手方向後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側端
部近傍（この例では端部の上記部材９ｂ₃）に小判型の
連通孔２４（図４（ｄ）参照）を備えると共に、トラッ
クフレーム９の長手方向前方側（図４（ａ），図４
（ｂ）中左側端部近傍にも連通孔２５（図４（ｂ）及び
図５（ａ）参照）を備えている。そして、例えば給排用
に合計２本のホースで構成された（但し煩雑を防止する
ために図示は便宜的に１本で表す）、フィーダ用コント
ロールバルブ５０（後述の図６参照）からフィーダ用油
圧モータ１５（同）までの圧油給排用の管路１２８，１
４５（同）を、連通孔２４を介し略閉空間２３に導入
し、さらにこの空間２３内を上記長手方向後方側から前
方側へと延設し、さらに連通孔２５を介し空間２３から
導出するようになっている。なお、前記の管路１２８，
１４５としてホースを使う場合には、部材９ｂに導入さ
れる直前の例えば図４（ｂ）中アの位置、及び部材９ｂ
内から導出した直後の例えば図４（ａ）中イの位置の合
計２箇所において、図示しない把持具を用いてクランプ
すればよい。

【００３１】部材９ｃ及び部材９ｄは、横断面形状が略
コの字型のチャンネル部材であり、部材９ａ，９ｂにそ
れぞれ溶接一本化されている。部材９ａ，９ｂの上面に
はホッパ２及びフィーダ４を載置固定するための固定部
９ｃ₂，９ｄ₂をそれぞれ取り付けた構造となっている。
またこのとき、部材９ｃは、そのチャンネル部材９ｃ₁
が略コの字型の開口側をトラックフレーム破砕機取付け
部９Ａの長手方向後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右
側）に向けるように配置されており、部材９ｄは、逆に
そのチャンネル部材９ｄ₁が略コの字型の開口側をトラ
ックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側（図
４（ａ），図４（ｂ）中左側）に向けるように配置され
ている。なお、図４（ａ）以外の図示を省略している
が、部材９ａ、部材９ｂ、部材９ｃの固定部９ｃ₂、部
材９ｄの固定部９ｄ₂には、前記したフィーダフレーム
１６支持用の支柱１６ａを固定するためのボルト２６
（図１参照）を取り付けるためのボルト孔２７が設けら
れている。

【００３２】部材９ｅは、部材９ａ，９ｂと同様に、内
部に略閉空間２８（図４（ｂ）参照）を形成する略角筒
状部材であり、部材９ａ，９ｂに溶接一本化されてい
る。部材９ａ，９ｂの上面には、クラッシャ３を載置固
定するための固定部９ｅ₂を取り付けた構造となってい
る。このとき部材９ｅの略角筒状部材９ｅ₁は、略コの
字型の開口側をトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの
長手方向前方側（図４（ａ），図４（ｂ）中左側）に向
けるように配置したチャンネル部材９ｅ₁₁と略平板状の
プレート部材９ｅ₁₂とを接合することによって構成され
ている。このとき、固定部９ｅ₂は、ジョークラッシャ
３を収納した前記ハウジング１３の底部にあるクラッシ
ャーフレーム１３ａ（図１参照）の前方側（図４
（ａ），図４（ｂ）中左側）部分を載置支持する機能も
兼ねている。そしてそのクラッシャーフレーム１３ａの
後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）部分を載置支
持するために、その固定部９ｅ₂と同様の構造を備えた
クラッシャー支持部材９ｇが、部材９ａ，９ｂのうち部
材９ｅよりも後方側の部分にそれぞれ固定されている。
そして、図４（ａ）以外の図示を省略しているが、部材
９ｅの固定部９ｅ₂及びクラッシャ支持部材９ｇには、
前記したクラッシャーフレーム１３ａを固定するための
ボルト２９（図１参照）を取り付けるためのボルトネジ
孔３０が設けられている。

【００３３】なお、部材９ｂのクラッシャ支持部材９ｇ
よりさらに後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）に
は、破砕用油圧モータ１０からの駆動力を伝達するベル
ト１１に張力を付与するための張力付与機構３１（図１
参照）の下端部を取り付けるための張力付与機構取り付
け部９ｈが設けられている。

【００３４】パワーユニットフレーム積載部９ｆは、ト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側
（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）端部に設けられてお
り、その上部に、パワーユニット３２の基礎下部構造を
なすパワーユニットフレーム３２ａを搭載している（図
１参照）。このパワーユニットフレーム積載部９ｆは、
部材９ａ，９ｂの長手方向後方側（図４（ａ），図４
（ｂ）中右側）端部に部材９ａ，９ｂと略同一方向にそ
れぞれ載置固定されており、内部に略閉空間２３Ａ（図
４（ａ）参照）を形成する略角筒状部材９ｆ₁，９ｆ
₂と、それら略角筒状部材９ｆ₁，９ｆ₂の間を掛け渡す
ように固定された部材９ｆ₃，９ｆ₄とから構成されてい
る。

【００３５】略角筒状部材９ｆ₁，９ｆ₂は、図４（ｄ）
に示すように、それぞれ、横断面形状略コの字型の開口
側をトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの幅方向（短
手方向、図４（ａ）中上下方向）外側に向けるように配
置したチャンネル部材９ｆ₁₁、９ｆ₂₁と略平板状のプレ
ート部材９ｆ₁₂，９ｆ₂₂とを接合することによって構成
されている。

【００３６】部材９ｆ₃，９ｆ₄は、図４（ｂ）に示すよ
うに、それぞれ、横断面形状略コの字型の開口側を下方
に向けるように配置したチャンネル部材で構成されてい
る。また、図４（ａ）以外の図示を省略しているが、こ
れら部材９ｆ₃，９ｆ₄には、前記したパワーユニットフ
レーム３２ａを固定するためのボルト（図示せず）を取
り付けるためのボルトネジ孔３３が設けられている。

【００３７】図１〜図３に戻り、パワーユニット３２
は、前述のようにトラックフレーム破砕機取付け部９Ａ
の長手方向後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）端
部に設けられ、ジョークラッシャ３よりさらに後方側
（図１及び図２中右側）に位置している。そして、前記
のクラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ
１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ
１８、左・右走行用油圧モータ２１，２２等の油圧アク
チュエータへの圧油を吐出する油圧ポンプ４４，４５
（後述の図８参照）と、前記油圧ポンプ４４，４５を駆
動する原動機としてのエンジン４３（同）と、これら油
圧ポンプ４４，４５から前記油圧アクチュエータへ供給
される圧油の方向・流量を制御する第１及び第２弁グル
ープ５７，５９（同）を備えたコントロールバルブ装置
１００（図１、図２参照）と、給油口３４ａを備えた前
記エンジン４３の燃料タンク３４と、給油口３５ａを備
えた作動油タンク３５とを内蔵している。

【００３８】このパワーユニット３２において、エンジ
ンカバー３６の下方にあるエンジン４３を起動すると、
上記のように油圧ポンプ４４，４５が駆動される。その
一方、その駆動力によって、エンジン４３の冷却風（後
述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、
外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空
間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその
冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入
する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジ
ン４３、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ４４，４５等
を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこ
のとき、エンジン４３からの排気ガスは、エンジン４３
の排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して
消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から
大気中に放出される。なお４１は、エンジン４３への吸
入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。

【００３９】また、パワーユニット３２の前方側（図２
中左側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設され
ており、操作者がこの運転席４２に立つ（図１参照）こ
とにより、破砕作業中においてフィーダ４による被破砕
物の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況を監
視することができるようになっている。なお、前記のト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａの部材９ｂには、前
記運転席４２への乗り降りのための足場となる補助ステ
ップ９Ａａが取り付けられている。

【００４０】ここで、上記ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア５、磁選機６、及び走行体８は、この自
走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動さ
れる被駆動部材を構成している。

【００４１】図６、図７、及び図８は、本発明の自走式
破砕機１の一実施の形態に備えられたその油圧駆動装置
を表す油圧回路図である。

【００４２】これら図６〜図８において、油圧駆動装置
は、エンジン４３と、このエンジン４３によって駆動さ
れる可変容量型の第１油圧ポンプ４４及び第２油圧ポン
プ４５と、同様にエンジン４３によって駆動される固定
容量型のパイロットポンプ４６と、第１及び第２油圧ポ
ンプ４４，４５から吐出される圧油がそれぞれ供給され
る前記油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２
と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からそれら油圧
モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２に供給され
る圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制
御する５つのコントロールバルブ４７，４８，４９，５
０，５１と、前記の運転席４２に設けられ（図１参
照）、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９（後
述）をそれぞれ手動で切り換え操作するための左・右走
行用操作レバー５２，５３と、破砕機本体７のいずれか
（例えば前記の運転席４２内）に設けられ、ジョークラ
ッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６の始
動・停止を操作者が指示入力して操作するための操作盤
５５とを有している。

【００４３】６つの油圧モータ１０，１５，１７，１
８，２１，２２は、前述のように、フィーダ４動作用の
駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１５、ジョ
ークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油
圧モータ１０、コンベア５動作用の駆動力を発生する上
記コンベア用油圧モータ１７、磁選機６動作用の駆動力
を発生する上記磁選機用油圧モータ１８、及び左・右無
限軌道履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油
圧モータ２１，２２とから構成されている。

【００４４】コントロールバルブ４７〜５１は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１０
に接続された破砕用コントロールバルブ４７と、左走行
油圧モータ２１に接続された左走行用コントロールバル
ブ４８と、右走行油圧モータ２２に接続された右走行用
コントロールバルブ４９と、フィーダ用油圧モータ１５
に接続されたフィーダ用コントロールバルブ５０と、コ
ンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に
接続されたコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１
とから構成されている。

【００４５】第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のう
ち、第１油圧ポンプ４４は、左走行用コントロールバル
ブ４８及び破砕用コントロールバルブ４７を介して左走
行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０へ供給す
るための圧油を吐出するようになっている。これらコン
トロールバルブ４７，４８はいずれも、対応する油圧モ
ータ１０，２１への圧油の方向及び流量を制御可能な３
位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ４４の吐出管
路５６に接続されたセンターライン５７ａを備え１つの
バルブユニットとして形成された第１弁グループ５７に
おいて、上流側から、左走行用コントロールバルブ４
８、破砕用コントロールバルブ４７の順序で配置されて
いる。なお、センターライン５７ａは、最下流側の破砕
用コントロールバルブ４７の下流側で閉止されている。

【００４６】左走行用コントロールバルブ４８は、前述
のように操作レバー５２を用いて操作される手動操作弁
である。例えば運転席４２において操作レバー５２を前
方（又は後方、以下、対応関係同じ）に操作すると、こ
の動きが、操作レバー５２に接続されたワイヤーロープ
（図示せず）を介しコントロールバルブ４８のスプール
（図示せず）に伝達され、コントロールバルブ４８が図
７中下方の切換位置４８Ａ（又は図７中上方の切換位置
４８Ｂ）に切り換えられる。これにより、センターライ
ン５７ａからの圧油は、切換位置４８Ａ（又は切換位置
４８Ｂ）に備えられた絞り手段４８Ａａ（又は絞り手段
４８Ｂａ）から、これに接続する管路６２、この管路６
２に設けられた圧力制御弁６３（詳細は後述）、切換位
置４８Ａに備えられたポート４８Ａｂ（又は切換位置４
８Ｂに備えられたポート４８Ｂｂ）、及びこのポート４
８Ａｂ（又はポート４８Ｂｂ）に接続する前進用供給管
路６４（又は後進用供給管路６５）を経て、左走行用油
圧モータ２１に供給され、このモータ２１が順方向（又
は逆方向）に駆動される。操作レバー５２を中立位置に
戻すと、コントロールバルブ４８がばね４８Ａｃ，４８
Ｂｃの付勢力で図７に示す中立位置に復帰し、センター
ライン５７ａと前進用供給管路６４及び後進用供給管路
６５は遮断され、これによって左走行用油圧モータ２１
は停止する。

【００４７】破砕用コントロールバルブ４７は、その駆
動部４７ａ，４７ｂに、パイロット管路７２，７３，７
４ａ，７４ｂを介してパイロットポンプ４６からのパイ
ロット圧がそれぞれ導かれる。このときその駆動部４７
ａ，４７ｂには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓcr
で駆動されるソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂがそれぞ
れ設けられている。これらソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられ、
パイロット管路７４ａ，７４ｂからのパイロット圧を駆
動部４７ａ，４７ｂに導くようになっている。すなわ
ち、駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の正転（又は逆
転、以下、対応関係同じ）に対応する信号になると、ソ
レノイド制御弁７６ａ（又はソレノイド制御弁７６ｂ）
が開き状態になると共にソレノイド制御弁７６ｂ（又は
ソレノイド制御弁７６ａ）が閉じ状態に駆動され、パイ
ロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部４７ａ
（又は駆動部４７ｂ）に導き、これによって破砕用コン
トロールバルブ４７が図７中下側の切換位置４７Ａ（又
は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換えられる。

【００４８】これにより、センターライン５７ａからの
圧油は、切換位置４７Ａ（又は切換位置４７Ｂ）に備え
られた絞り手段４７Ａａ（又は絞り手段４７Ｂａ）か
ら、これに接続する管路７７、この管路７７に設けられ
た圧力制御弁７８（詳細は後述）、切換位置４７Ａに備
えられたポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂに備えら
れたポート４７Ｂｂ）、及びこのポート４７Ａｂ（又は
ポート４７Ｂｂ）に接続する正転用供給管路７９（又は
後進用供給管路８０）を経て、破砕用油圧モータ１０に
供給され、このモータ１０が順方向（又は逆方向）に駆
動される。

【００４９】駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の停止
に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはともに閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ
４７がばね４７Ａｃ，４７Ｂｃの付勢力で図７に示す中
立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１０は停止する。

【００５０】ここで、前述した管路６２，７７に設けた
圧力制御弁６３，７８に係わる機能について説明する。

【００５１】左走行用コントロールバルブ４８の切換位
置４８Ａの前記ポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂの
ポート４８Ｂｂ）、及び破砕用コントロールバルブ４７
の切換位置４７Ａのポート４７Ａｂ（又は切換位置４７
Ｂのポート４７Ｂｂ）には、それぞれ、対応する左走行
用油圧モータ２１、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力を
それぞれ検出するための負荷検出ポート４８Ａｄ（又は
負荷検出ポート４８Ｂｄ）、負荷検出ポート４７Ａｄ
（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）が連通されている。こ
のとき、負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート
４８Ｂｄ）は負荷検出管路８１に接続しており、負荷検
出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）は負
荷検出管路８３に接続している。

【００５２】ここで、左走行用油圧モータ２１の負荷圧
力が導かれる前記負荷検出管路８１と、破砕用油圧モー
タ１０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８３と
は、シャトル弁８６を介して最大負荷検出管路８７に接
続され、シャトル弁８６で選択された高圧側の負荷圧力
が最大負荷圧力として最大負荷検出管路８７に導かれる
ようになっている。

【００５３】そして、この最大負荷検出管路８７に導か
れた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路８７に接続する
管路８８，８９及び管路９１を介して、対応する前記圧
力制御弁６３，７８の一方側にそれぞれ伝達される。こ
のとき、圧力制御弁６３，７８の他方側には前記の管路
６２，７７内の圧力、すなわち絞り手段４８Ａａ，４７
Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力が導かれ
ている。

【００５４】以上により、圧力制御弁６３，７８は、コ
ントロールバルブ４８，４７の絞り手段４８Ａａ，４７
Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と、左走
行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０のうちの
最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ
２１，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧
を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り
手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の
下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね６３ａ，
７８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。

【００５５】一方、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６
に接続したセンターライン５７ａから分岐した管路９２
には、ばね９３ａを備えたアンロード弁９３が設けられ
ている。このアンロード弁９３の一方側には、最大負荷
検出管路８７、前記の管路８８、及びこの管路８８に接
続した管路９４を介し、最大負荷圧力が導かれており、
またアンロード弁９３の他方側には、管路９２内の圧力
（すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出圧）が導かれてい
る。これにより、アンロード弁９３は、管路９２及びセ
ンターライン５７ａ内に導かれる第１油圧ポンプ４４の
吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね９３ａによる
設定圧分だけ高くするようになっている。なお、管路９
２のアンロード弁９３より下流側はタンクライン３５ａ
を介してタンク３５に接続されているが、その管路９２
下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路９４との
間にはリリーフ弁９７が設けられ、前記の最大負荷検出
管路８７及び管路８８，８９，９１，９４内の最大圧力
をばね９７ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るよ
うになっている。

【００５６】以上説明した、圧力制御弁６３，７８によ
る絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂ
ａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びア
ンロード弁９３による第１油圧ポンプ４４吐出圧と最大
負荷圧力との間の制御により、結果として、第１油圧ポ
ンプ４４の吐出圧と、絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又
は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に
保持されることとなる。すなわち、絞り手段４８Ａａ，
４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の前後差圧を一定
とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、
各油圧モータ２１，１０の負荷圧力の変化にかかわら
ず、コントロールバルブ４８，４７の開度に応じた流量
の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになって
いる。

【００５７】一方、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
のうち、第２油圧ポンプ４５は、右走行用コントロール
バルブ４９、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１及びフィーダ用コントロールバルブ５０を介し、右走
行用油圧モータ２２と、コンベア用油圧モータ１７及び
磁選機用油圧モータ１８と、フィーダ用油圧モータ１５
とへ供給するための圧油を吐出するようになっている。
これらコントロールバルブ４９，５１，５０のうち右走
行用コントロールバルブ４９は、対応する右走行用油圧
モータ２２への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置
切換弁となっており、コンベア・磁選機用コントロール
バルブ５１及びフィーダ用コントロールバルブ５０はい
ずれも、対応するコンベア用油圧モータ１７及び磁選機
用油圧モータ１８、フィーダ用油圧モータ１５への圧油
の流量を制御可能な２位置切換弁となっている。そし
て、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続されたセ
ンターライン５９ａを備え１つのバルブユニットとして
形成された第２弁グループ５９において、上流側から、
右走行用コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用
コントロールバルブ５１、フィーダ用コントロールバル
ブ５０の順序で配置されている。なお、センターライン
５９ａは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ５
０の下流側で閉止されている。

【００５８】右走行用コントロールバルブ４９は、上記
左走行用コントロールバルブ４８同様、操作レバー５３
を用いて操作される手動操作弁である。すなわち、操作
レバー５３の操作がワイヤーロープを介してコントロー
ルバルブ４９のスプールに伝達され、図６中下方の切換
位置４９Ａ（又は上方の４９Ｂ）に切り換えられる。セ
ンターライン５７ａからの圧油は、切換位置４９Ａ（又
は切換位置４９Ｂ）の絞り手段４９Ａａ（又は絞り手段
４９Ｂａ）から、管路６８、圧力制御弁６９（詳細は後
述）、ポート４９Ａｂ（又はポート４９Ｂｂ）、及び前
進用供給管路７０（又は後進用供給管路７１）を経て、
右走行用油圧モータ２２に供給され順方向（又は逆方
向）に駆動される。操作レバー５３を中立位置に戻すと
コントロールバルブ４９がばね４９Ａｃ，４９Ｂｃの付
勢力で図６に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モー
タ２２は停止する。

【００５９】フィーダ用コントロールバルブ５０は、そ
の駆動部５０ａに、前記のパイロット管路７２，１１
７、及びパイロット管路１２４を介してパイロットポン
プ４６からのパイロット圧が導かれる。このときその駆
動部５０ａには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓf
で駆動されるソレノイド制御弁１２５が設けられてい
る。このソレノイド制御弁１２５はその駆動信号Ｓfの
入力に応じて切り換えられ、パイロット管路１２４から
のパイロット圧を駆動部５０ａに導くようになってい
る。すなわち、駆動信号Ｓfがフィーダ４を動作させる
ＯＮ信号になると、ソレノイド制御弁１２５が開き状態
に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧
を駆動部５０ａに導き、これによってフィーダ用コント
ロールバルブ５０が図６中下側の連通位置５０Ａに切り
換えられる。これにより、センターライン５９ａからの
圧油は、切換位置５０Ａに備えられた絞り手段５０Ａａ
から、これに接続する管路１２６、この管路１２６に設
けられた圧力制御弁１２７（詳細は後述）、切換位置５
０Ａに備えられたポート５０Ａｂ、及びこのポート５０
Ａｂに接続する供給管路１２８を経て、フィーダ用油圧
モータ１５に供給され、この油圧モータ１５が駆動され
る。駆動信号Ｓfがフィーダ４の停止に対応するＯＦＦ
信号になると、ソレノイド制御弁１２５は閉じ状態に駆
動され、コントロールバルブ５０がばね５０ｂの付勢力
で図６に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ
１５は停止する。

【００６０】コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１は、上記フィーダ用コントロールバルブ５０同様、そ
の駆動部５１ａに前記パイロット管路１２４を介しパイ
ロット圧が導かれ、駆動部５１ａにはコントローラ７５
からの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイド制御弁１
２９が設けられる。ソレノイド制御弁１２９は、駆動信
号Ｓcomがコンベア５及び磁選機６を動作させるＯＮ信
号になると、開き状態に駆動され、パイロットポンプ４
６からのパイロット圧を駆動部５１ａに導き、これによ
ってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が図６
中下側の連通位置５１Ａに切り換えられる。これによ
り、センターライン５９ａからの圧油が、切換位置５１
Ａの絞り手段５１Ａａから、管路１３０、圧力制御弁１
３１（詳細は後述）、切換位置５１Ａのポート５１Ａ
ｂ、及びこのポート５１Ａｂに接続するコンベア用供給
管路１３２を介しコンベア用油圧モータ１７に供給さ
れ、さらに磁選機用供給管路１３３を介し磁選機用油圧
モータ１８に供給され、それら油圧モータ１７，１８が
ともに駆動される。駆動信号Ｓcomがコンベア５及び磁
選機６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイ
ド制御弁１２９は閉じ状態に駆動され、コントロールバ
ルブ５１がばね５１ｂの付勢力で図６に示す遮断位置に
復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モ
ータ１８は停止する。

【００６１】なお、前記管路６８，１２６，１３０に設
けた前記圧力制御弁６９，１２７，１３１に係わる機能
は、前述した第１弁グループ５７の圧力制御弁６３，６
９，７８とほぼ同様である。すなわち、右走行用コント
ロールバルブ４９の切換位置４９Ａ（又は４９Ｂ、以
下、対応関係同じ）の前記ポート４９Ａｂ（又は４９Ｂ
ｂ）、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５
０Ａの前記ポート５０Ａｂ、及びコンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１の連通位置５１Ａの前記ポート５
１Ａｂには、それぞれ、対応する右走行用油圧モータ２
２、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ
１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力をそれぞれ
検出するための負荷検出ポート４９Ａｄ（又は４９Ｂ
ｄ）、負荷検出ポート５０Ａｃ、負荷検出ポート５１Ａ
ｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート４９Ａ
ｄ（又は４９Ｂｄ）は、負荷検出管路８２に接続してお
り、負荷検出ポート５０Ａｃは負荷検出管路１３４に接
続しており、負荷検出ポート５１Ａｃは負荷検出管路１
３５に接続している。

【００６２】ここで、右走行用モータ２２の負荷圧力が
導かれる前記負荷検出管路８２と、コンベア用油圧モー
タ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力が導かれ
る前記負荷検出管路１３５とは、さらにシャトル弁８４
を介して負荷検出管路８５に接続され、シャトル弁８４
を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管
路８５に導かれるようになっている。そして、この負荷
検出管路８５と、フィーダ用油圧モータ１５の負荷圧力
が導かれる前記負荷検出管路１３４とは、さらにシャト
ル弁１３６を介して最大負荷検出管路１３７に接続さ
れ、シャトル弁１３６を介して選択された高圧側の最大
負荷圧力はこの最大負荷検出管路１３７に導かれるよう
になっている。

【００６３】そして、この最大負荷検出管路１３７に導
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１３７に接続
する管路１３８，１４０及び管路９０を介して、対応す
る前記圧力制御弁１２７，１３１，６９の一方側にそれ
ぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁１２７，１３
１，６９の他方側には前記の管路１２６，１３０，６８
内の圧力、すなわち絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９
Ａａ（又は４９Ａｂ）の下流側圧力が導かれている。

【００６４】以上により、圧力制御弁１２７，１３１，
６９は、コントロールバルブ５０，５１，４９の絞り手
段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ａｂ）の下
流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８、右走行用油
圧モータ２２のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して
作動し、各油圧モータ１５，１７，１８，２２の負荷圧
力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持する
ようになっている。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１
Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力を、前記
の最大負荷圧力よりもばね１２７ａ，１３１ａ，６９ａ
による設定圧分だけ高くするようになっている。

【００６５】一方、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８
に接続したセンターライン５９ａから分岐した管路１４
１には、ばね１４２ａを備えたアンロード弁１４２が設
けられている。このアンロード弁１４２の一方側には、
最大負荷検出管路１３７、前記の管路１３９、及びこの
管路１３９に接続した管路１４３を介し、最大負荷圧力
が導かれており、またアンロード弁１４２の他方側に
は、管路１４１内の圧力（すなわち第２油圧ポンプ４５
の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁
１４２は、管路１４１及びセンターライン５９ａ内に導
かれる第２油圧ポンプ４５の吐出圧を、前記の最大負荷
圧力よりもばね１４２ａによる設定圧分だけ高くするよ
うになっている。なお、管路１４１のアンロード弁１４
２より下流側はタンクライン３５ｂを介してタンク３５
に接続されているが、その管路１４１下流側と、最大負
荷圧力が導かれる前記の管路１３９との間にはリリーフ
弁１４４が設けられ、前記の最大負荷検出管路１３７及
び管路１３８，１３９，１４０，９０，１４３内の最大
圧力をばね１４４ａの設定圧以下に制限し、回路保護を
図るようになっている。

【００６６】以上説明した、圧力制御弁１２７，１３
１，６９による絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ
（又は４９Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の
制御、及びアンロード弁１４２による第２油圧ポンプ４
５吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果とし
て、第２油圧ポンプ４５の吐出圧と、絞り手段５０Ａ
ａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力
との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞
り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）
の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととな
る。これにより、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア
用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、右走行用
モータ２２の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロー
ルバルブ５０，５１，４９の開度に応じた流量を対応す
る油圧モータに供給できるようになっている。

【００６７】なお、特に詳細な説明を省略するが、左走
行用コントロールバルブ４８、右走行用コントロールバ
ルブ４９、及び破砕用コントロールバルブ４７は、公知
のインターロック機構により、左走行用コントロールバ
ルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９のうち少
なくとも一方が中立位置から切り換えられるときには、
破砕用コントロールバルブ４７は中立位置からの切り換
えが不能となり、逆に破砕用コントロールバルブ４７が
中立位置から切り換えられるときには、左走行用コント
ロールバルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９
のいずれもが中立位置からの切り換えが不能となるよう
に関連づけられている。

【００６８】また、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
の吐出管路５６，５８から分岐した管路１６０，１６１
には、第１リリーフ弁１６２及び第２リリーフ弁１６３
がそれぞれ設けられており、パイロットポンプ４６から
のパイロット圧が導かれるパイロット管路７２から分岐
した管路１６４にも、リリーフ弁１６５が設けられてい
る。

【００６９】また、操作盤５５には、ジョークラッシャ
３を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止スイ
ッチ５５ａと、ジョークラッシャ３の動作方向を正転又
は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正転
・逆転選択ダイヤル５５ｂと、フィーダ４を起動・停止
させるためのフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃと、フ
ィーダ４の動作スピードを調節するためのフィーダスピ
ードダイヤル５５ｄと、コンベア５及び磁選機６を起動
・停止させるためのコンベア・磁選機起動・停止スイッ
チ５５ｅと、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベ
ア５、及び磁選機６のすべての機器を停止する非常停止
ボタン５５ｆとを備えている。なお、そのほかに、オプ
ションで設置する機器を起動・停止させるための予備ス
イッチ５５ｇ等を設ける場合もある。

【００７０】操作者が上記操作盤５５の各種スイッチ、
ボタン、及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が
電気配線（図示せず）を介して、前記のコントローラ７
５に入力される。コントローラ７５は、操作盤５５から
の操作信号に基づき、図８において前述したソレノイド
弁７６ａ，７６ｂ、ソレノイド弁１２５、ソレノイド弁
１２９への駆動信号Ｓcr，Ｓf，Ｓcomを生成し、対応す
るコントロールバルブ４７，５０，５１にそれらを出力
するようになっている。

【００７１】すなわち、操作盤５５のクラッシャ正転・
逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」（又は「逆転」、以
下、対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動
・停止スイッチ５５ａが「起動」側へ押された場合、破
砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ（又
はソレノイド弁７６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにする
とともにソレノイド弁７６ｂ（又はソレノイド弁７６ａ
へ）の駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロール
バルブ４７を図７中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の
切換位置４７Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ４４から
の圧油を破砕用油圧モータ１０に供給して駆動し、ジョ
ークラッシャ３を正転方向（又は逆転方向）に起動す
る。その後、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが
「停止」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ
４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂの駆
動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、破砕用コントロールバ
ルブ４７を図７に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧
モータ１０を停止し、ジョークラッシャ３を停止させ
る。

【００７２】また、操作盤５５のフィーダ起動・停止ス
イッチ５５ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用
コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信
号ＳfをＯＮにし、フィーダ用コントロールバルブ５０
を図６中下側の連通位置５０Ａに切り換え、第２油圧ポ
ンプ４５からの圧油をフィーダ用油圧モータ１５に供給
して駆動し、フィーダ４を起動する。そしてこのとき、
フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じて駆動
信号Ｓfの信号電流値を調整し、ソレノイドバルブ１２
５の駆動量を調整しその開度を制御することで駆動部５
０ａに導入されるパイロット圧を制御し、フィーダ用コ
ントロールバルブ５０の連通位置５０Ａへの切換ストロ
ークを制御し、フィーダ用油圧モータ１５に供給される
圧油の量を調整する。その結果、フィーダ４は、フィー
ダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じた速度で動作
する。その後、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッ
チ５５ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号Ｓf
をＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図
６に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１
５を停止し、フィーダ４を停止させる。

【００７３】また、操作盤５５のコンベア・磁選機起動
・停止スイッチ５５ｅが「起動」側へ押された場合、コ
ンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド
弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＮにし、コンベア・磁
選機用コントロールバルブ５１を連通位置５１Ａに切り
換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をコンベア用油圧
モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に供給し、コン
ベア５及び磁選機６を起動する。その後、操作盤５５の
コンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「停止」
側へ押されると、コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦ
Ｆにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を
中立位置に復帰させ、コンベア５及び磁選機６を停止さ
せる。

【００７４】なお、操作盤５５の非常停止ボタン５５ｆ
が押されると、上述したすべての機器を停止させるよう
な信号を出力する。すなわち、破砕用コントロールバル
ブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂへ
の駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号Ｓ
fをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦ
Ｆにする。これらにより、破砕用油圧モータ１０、フィ
ーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及
び磁選機用油圧モータ１８をすべて停止し、ジョークラ
ッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６をす
べて停止させる。

【００７５】以上説明した構成において、ジョークラッ
シャ３が破砕装置を構成し、これと、フィーダ４、コン
ベア５、磁選機６とが複数の機器を構成する。

【００７６】また、破砕用油圧モータ１０、フィーダ用
油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選
機用油圧モータ１８が油圧アクチュエータを構成し、エ
ンジン４３が原動機を構成し、コントロールバルブ装置
１００が制御弁装置を構成する。

【００７７】さらに、トラックフレーム９の破砕機取付
け部９Ａが、破砕機取付けフレームを構成し、そのうち
部材９ａ，９ｂが、長方形の長辺に相当する２つの長辺
部材を構成し、そのうちの部材９ｂが、少なくとも一方
の長辺部材を構成する。さらに、図４（ａ），図４
（ｂ）、又は図１、図２中左右方向が、破砕機取付けフ
レームの長手方向に相当し、図４（ａ），図４（ｂ）中
左側が破砕機取付けフレームの長手方向一方側に相当
し、図４（ａ），図４（ｂ）中右側が破砕機取付けフレ
ームの長手方向他方側に相当する。

【００７８】また、管路１２８，１４５が、パワーユニ
ット内の制御弁装置からフィーダ用油圧モータへ圧油を
導く油圧管路を構成する。さらに、連通孔２４が、長辺
部材の長手方向他方側端部近傍に備えられた第１の連通
孔を構成し、連通孔２５が、長手方向一方側端部近傍に
備えられた第２の連通孔を構成する。

【００７９】次に、上記構成の本発明の一実施の形態の
自走式破砕機の動作を以下に説明する。

【００８０】上記構成の自走式破砕機１において、例え
ば破砕作業を行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる
時には、操作者は、運転席４２に搭乗し、操作レバー５
２，５３を前方に操作する。これにより、左・右走行用
コントロールバルブ４８，４９が図６、図７中下方の切
換位置４８Ａ，４９Ａに切り換えられ、第１及び第２油
圧ポンプ４４，４５からセンターライン５７ａ，５９ａ
を介し導かれた圧油が前進用供給管路６４，７０を経
て、左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給され、こ
れらモータ２１，２２が順方向に駆動され、両側の無限
軌道履帯８ａが順方向に駆動されて走行体８が前方へ走
行する。

【００８１】また、破砕作業時には、操作者は、操作盤
５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正
転」を選択した後、フィーダ起動・停止スイッチ５５
ｃ、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ、及びコンベ
ア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅを順次「起動」側
へ押す。これにより、コントローラ７５から破砕用コン
トロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａへの駆動信号
ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド弁７６ｂへの駆動
信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ４
７が図７中下側の切換位置４７Ａに切り換えられる。ま
た、コントローラ７５からフィーダ用コントロールバル
ブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳfがＯＮに
なってフィーダ用コントロールバルブ５０が図６中下側
の連通位置５０Ａに切り換えられ、さらにコンベア・磁
選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９へ
の駆動信号ＳcomがＯＮになってコンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１が連通位置５１Ａに切り換えられ
る。

【００８２】これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧
油が破砕用油圧モータ１０に供給されてジョークラッシ
ャ３が正転方向に起動される一方、第２油圧ポンプ４５
からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５とコンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とに供給さ
れ、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が起動され
る。

【００８３】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ２に被破砕物を投入すると、その投入された被破
砕物が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが
選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョーク
ラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破
砕物は、ジョークラッシャ３下部の空間からコンベア５
上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機６によっ
て破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設
廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさが
ほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端
部）から搬出される。

【００８４】以上説明したような本発明の一実施の形態
の自走式破砕機においては、トラックフレーム破砕機取
付け部９Ａの後方側端部に位置するパワーユニット３２
内のコントロールバルブ装置１００から、トラックフレ
ーム破砕機取付け部９Ａの前方側端部に位置するフィー
ダ４駆動用のフィーダ用油圧モータ１５までの管路１２
８，１４５を、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの
枠体を構成する部材９ｂの内部空間２３に延設すること
により、これら管路１２８，１４５の大部分は、トラッ
クフレーム破砕機取付け部９Ａの枠体内に延設されるこ
ととなって外部に露出しない。これにより、それら管路
１２８，１４５を枠体の内周に沿って延設する場合のよ
うな落下破砕物による接触や、枠体の外周に沿って延設
する場合のようなこぼれた被破砕物・油圧ショベル等に
よる接触が発生することはない。したがって、当該管路
１２８，１４５を構成する配管・ホース等の健全性を確
保することができるので、従来よりも作業効率及び生産
性を向上することができる。

【００８５】また、配管・ホース等の外部への露出を少
なくし、外装をシンプル化できる。

【００８６】さらに、管路１２８，１４５は部材９ｂの
内部を通すので、枠体の内周・外周に沿って延設する場
合のように部材９ｂに対し小刻みに固定する必要がな
い。すなわち前述のように、例えば管路１２８，１４５
としてホースを使う場合には、図４（ｂ）中アの位置、
及び図４（ａ）中イの位置の合計２箇所において、図示
しない把持具を用いてクランプすれば足りる。したがっ
て、配管作業の作業性が向上する。

【００８７】なお、本発明は、上記一実施の形態のよう
に小型の自走式破砕機にその適用対象が限定されるもの
ではなく、いわゆる中型や大型の自走式破砕機に適用し
てもよい。この場合も同様の効果を得る。

【００８８】また、上記本発明の一実施の形態において
は、長方形の長辺に相当するトラックフレーム破砕機取
付け部９Ａの部材９ａ，９ｂの両方を略角筒状部材で構
成したが、これに限られない。すなわち、上記配管・ホ
ース健全性確保という効果を得る限りにおいては、部材
９ａ，９ｂのうちいずれか一方を略角筒状部材で構成
し、その中の内部空間２３中に上記の管路１２８，１４
５を通せばよい。またそのとき、部材９ｂ（又は部材９
ａ）の両端部の部材９ｂ₃（又は部材９ａ₃）を省略すれ
ば、部材９ｂ（又は部材９ａ）は両端部が開放された略
角筒状部材となるため、この両端部から上記管路１２
８，１４５を内部空間２３内に導入・導出するようにす
れば、必ずしも上記連通孔２４，２５は設けなくても良
い。

【００８９】また、上記本発明の一実施の形態において
は、原動機として、エンジン４３を備えた自走式破砕機
に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られ
ず、例えば原動機として電動モータ等を備えた自走式破
砕機に適用してもよい。

【００９０】さらに、上記本発明の一実施形態において
は、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行
うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１を例にと
って説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例え
ば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを
一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それ
ら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式
破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機
等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆
回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置
（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた
破砕機にも適用可能である。これらの場合には、フィー
ダ４を省略しても良い。これらの場合にも同様の効果を
得る。

【００９１】また、上記本発明の一実施形態において
は、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、
被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む
底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕
機１を例にとって説明したが、これに限られない。すな
わち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入
された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板
に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基
づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させ
ることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破
砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原
料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィー
ダを備えた破砕機にも適用可能である。

【００９２】さらに、上記本発明の一実施の形態におい
ては、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補
助機械として、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６
を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明
したが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コ
ンベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略し
た自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２から
ダクトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に被破
砕物を供給するものや、作業事情に応じ磁選機６が省略
されているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ
４、コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補
助機械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコ
ンベア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベ
ア（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選
別を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する
振動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良
い。なお、補助機械を追加する場合、これに対応するコ
ントロールバルブを弁グループ５７に設け、第２油圧ポ
ンプ４５からの圧油を供給されるようにすることは言う
までもない。これらの場合も、同様の効果を得る。

【００９３】

【発明の効果】本発明によれば、制御弁装置からフィー
ダ用油圧モータへ圧油を導く油圧管路を、少なくとも一
方の長辺部材の略角筒形状の内部空間に延設するので、
パワーユニットからフィーダ用油圧モータまでの配管・
ホース等の健全性を確保することにより、作業効率及び
生産性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による自走式破砕機の全
体構造を表す側面図である。

【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。

【図３】図１中III−III断面から見た断面図である。

【図４】図１に示したトラックフレーム破砕機取付け部
の詳細構造を表す上面図、図４（ａ）中Ｂ方向から見た
側面図、図４（ａ）中Ｃ方向から見た正面図、及び図４
（ａ）中Ｄ方向から見た背面図である。

【図５】図４（ａ）中Ｖ_A−Ｖ_A断面による断面図、及び
図４（ａ）中Ｖ_B−Ｖ_B断面による断面図である。

【図６】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えら
れたその油圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図７】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えら
れたその油圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図８】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えら
れたその油圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【符号の説明】

２ ホッパ ３ ジョークラッシャ（破砕装置、機器） ４ フィーダ（機器） ５ コンベア（機器） ７ 破砕機本体 ８ 走行体 ８ａ 無限軌道履帯 ９ トラックフレーム ９Ａ トラックフレーム破砕機取付け部（破
砕機取付けフレーム） ９ａ 部材（少なくとも一方の長辺部材） ９ｂ 部材（長辺部材） １０ 破砕用油圧モータ（油圧アクチュエー
タ） １５ フィーダ用油圧モータ（油圧アクチュ
エータ） １７ コンベア用油圧モータ（油圧アクチュ
エータ） ２３ 略閉空間（内部空間） ２４ 連通孔（第１の連通孔） ２５ 連通孔（第２の連通孔） ３２ パワーユニット ４３ エンジン（原動機） ４４ 第１油圧ポンプ ４５ 第２油圧ポンプ １００ コントロールバルブ装置（制御弁装
置） １２８ 管路（フィーダ用油圧モータへ圧油を
導く油圧管路） １４５ 管路（フィーダ用油圧モータへ圧油を
導く油圧管路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴 好美 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 4D067 DD04 DD06 GA02 GA06 GA18 GA20 GB05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左・右の無限軌道履帯及び破砕機取付けフ
   レームを備えた走行体と、この走行体の上部に設けられ
   た破砕機本体とを有し、この破砕機本体は、被破砕物を
   受け入れるホッパと、このホッパで受け入れた被破砕物
   を破砕する破砕装置、前記ホッパに投入された被破砕物
   を前記破砕装置へ搬送するフィーダ、及び前記破砕装置
   で破砕された破砕物を搬出するコンベアを含む複数の機
   器と、前記破砕装置を駆動する破砕用油圧モータ、前記
   フィーダを駆動するフィーダ用油圧モータ、及び前記コ
   ンベアを駆動するコンベア用油圧モータを含み前記複数
   の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータ
   と、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出す
   る油圧ポンプ、この油圧ポンプを駆動する原動機、及び
   前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータへ供
   給される圧油の方向・流量を制御する制御弁装置を内蔵
   するパワーユニットとを備えており、かつ、前記ホッパ
   及びフィーダは前記破砕機取付けフレームの長手方向一
   方側端部に設けられ、前記パワーユニットは前記破砕機
   取付けフレームの長手方向他方側端部に設けられ、前記
   破砕装置は前記破砕機取付けフレームの長手方向中間部
   に設けられている自走式破砕機において、 前記破砕機取付けフレームを、２つの長辺と２つの短辺
   とを備えた略長方形の枠体で構成し、 この枠体を構成する部材のうち、少なくとも前記長辺に
   相当する２つの長辺部材を、内部に空間を形成する略角
   筒状部材で構成し、 前記パワーユニット内の前記制御弁装置から前記フィー
   ダ用油圧モータへ圧油を導く油圧管路を、前記２つの長
   辺部材のうち少なくとも一方の前記内部空間において、
   前記長手方向他方側から一方側へと延設したことを特徴
   とする自走式破砕機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式破砕機において、前
   記少なくとも一方の長辺部材は、前記長手方向他方側端
   部近傍に第１の連通孔を備えるとともに、前記長手方向
   一方側端部近傍に第２の連通孔を備えており、かつ、前
   記第１の連通孔を介し前記油圧管路を前記内部空間に導
   入するとともに、前記第２の連通孔を介し前記油圧管路
   を前記内部空間から導出することを特徴とする自走式破
   砕機。