JP2000326093A

JP2000326093A - 熱切断加工装置

Info

Publication number: JP2000326093A
Application number: JP11140181A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Komizo; 芳春小溝
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2000-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ギャ駆動部を備えた熱切断加工装置におい
て、切断モードと送りモードによってギャ駆動部におけ
るバックラッシの設定を切り替えることにより、切断部
分を安定させて品質の向上を図り、併せてギャ駆動部の
長寿命化を図ることにある。【解決手段】ギャ駆動部２を備え、前後方向に移動可
能なキャリッジ１と該キャリッジ１２上で左右方向に移
動可能な加工ヘッド６により、ワークＷを切断する切断
モードに基づく動作と、加工ヘッド６をワークＷ上の所
定の加工点まで送る送りモードに基づく動作をそれぞれ
行い、切断モードの場合にはギャ駆動部２におけるバッ
クラッシを小さく設定し、送りモードの場合にはギャ駆
動部２におけるバックラッシを適正に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は熱切断加工装置、特
にギャ駆動部を備えたレーザ加工機やプラズマ加工機な
どにおいて、切断モードと送りモードによってギャ駆動
部におけるバックラッシの設定を切り替えることによ
り、切断部分の品質の向上を図り、併せてギャ駆動部の
長寿命化を図るようにした熱切断加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザ加工機やプラズマ加工
機などの熱切断加工装置においては、ラックギャ４と
（図１０（Ａ））ピニオンギャ３から成るギャ駆動部２
が設けられている。

【０００３】このギャ駆動部２により、キャリッジ１を
（図１０（Ａ））前後方向に（Ｘ軸方向）移動させると
共に、該キャリッジ１上で加工ヘッド６を左右方向に
（Ｙ軸方向）移動させることにより、加工ヘッド６から
レーザビームやプラズマビームをワークＷに照射し、該
ワークＷを切断加工するようになっている。

【０００４】この場合、前記ギャ駆動部２におけるラッ
クギャ４とピニオンギャ３間のバックラッシを調整する
手段としては、従来は、図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）に
示すものがある。

【０００５】図１０（Ａ）は、ラックギャ４とピニオン
ギャ３の噛み合い距離を調整するものであり、図示する
Ｌ又はＭを調整する。

【０００６】例えば、Ｌ又はＭを大きくすれば、バック
ラッシは大きくなり、逆にＬ又はＭを小さくすれば、バ
ックラッシは小さくなる。

【０００７】また、図１０（Ｂ）は、ピニオンギャ３を
第１ピニオンギャ３Ａと第２ピニオンギャ３Ｂの２枚で
構成し、この２枚のピニオンギャの位置を相対的にずら
すものである。

【０００８】例えば、第１ピニオンギャ３Ａと第２ピニ
オンギャ３Ｂに長穴５０を形成しておいて（図１０
（Ｂ）の右図）、ボルト５１をねじ込み、一旦ボルト５
１を緩めて両者３Ａと３Ｂの角度位置をずらし、バック
ラッシを大きくしたり小さくしたりした後、ボルト５１
を締める。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術により（図１０（Ａ）、図１０（Ｂ））、ギャ駆動
部２におけるバックラッシを大きく設定した場合には、
次のような課題がある。

【００１０】即ち、熱切断加工装置においては、既述し
たように、キャリッジ１を（図１０（Ａ））Ｘ軸方向
に、また加工ヘッド６を該キャリッジ１上でＹ軸方向に
それぞれ移動させながらワークＷを切断加工する。

【００１１】この場合、キャリッジ１のＸ軸方向の速度
と、加工ヘッド６のＹ軸方向の速度との整合性がとられ
ており、円のような連続した切断部分が形成される。

【００１２】例えば、図１１（Ａ）において、加工点ａ
からｂまでは、キャリッジ１が前方に（＋Ｘ軸方向）、
加工ヘッド６が左方に（−Ｙ軸方向）それぞれ移動し、
加工点ｃからｄまでは、キャリッジ１が後方に（−Ｘ軸
方向）、加工ヘッド６が左方にそれぞれ移動するが、キ
ャリッジ１と加工ヘッド６と速度の整合性が保持されて
いるので、円弧状の連続した切断部分Ｒ１、Ｒ２が形成
される。

【００１３】しかし、加工点ｂにおいて、キャリッジ１
が前方から（＋Ｘ軸方向）後方に（−Ｘ軸方向）反転す
る。

【００１４】従って、ラックギャ４とピニオンギャ３間
のバックラッシが大きいと、反転した（図１１（Ａ）の
加工点ｂ）瞬間の該キャリッジ１の初速度が、加工ヘッ
ド６の左方への速度に比べて極端に早くなったり、ピニ
オンギャ３がラックギャ４と噛み合わずに空転するなど
の現象が起きる。

【００１５】このため、加工点ｂからｃまでは、キャリ
ッジ１と加工ヘッド６の速度の整合性が無くなり、図１
１（Ａ）に示すように、ワークＷ上には、段差Ｇ状の切
断部分が形成される。

【００１６】その結果、例えば、ワークＷ上にこのよう
な段差Ｇを伴ったボルト穴を形成した場合には、この段
差Ｇ部分が切欠部となり、ボルトをねじ込んだときに切
欠部に応力が集中して破壊される。

【００１７】また、例えば、図１１（Ｂ）に示すよう
に、加工点ａでピアス加工を行ってから加工点ｂまで
は、キャリッジ１を後方に直進させることにより、直線
状の切断部分を形成し、加工点ｂからｃまでは、キャリ
ッジ１を同じく後方へ加工ヘッド６を左方から右方へ移
動させることにより、円弧状の切断部分Ｒ３を形成す
る。

【００１８】ところが、加工点ｃにおいて、キャリッジ
１が後方から前方に反転する。

【００１９】従って、ラックギャ４とピニオンギャ３間
のバックラッシが大きいと、既述したのと同様の現象が
起きて、加工点ｃからｄまでは、図１１（Ｂ）に示すよ
うに、ワークＷ上には、段差Ｇ状の切断部分が形成され
る。

【００２０】従って、加工点ｄからｅまで、キャリッジ
１が前方に加工ヘッド６が右方から左方へ移動すること
により、円弧状の連続した切断部分Ｒ４が形成されて
も、参照符号Ｆで示すように、該切断部分Ｒ４は、その
前の切断部分Ｒ３とずれてしまう。

【００２１】即ち、キャリッジ１が反転したときに形成
される段差Ｇ状の切断部分のために（図１１（Ｂ））、
切断部分Ｒ４と切断部分Ｒ３とは繋がらず、所望の閉鎖
した切断部分は形成されない。

【００２２】更に、上述した従来技術により（図１０
（Ａ）、図１０（Ｂ））、ギャ駆動部２におけるバック
ラッシを小さく設定した場合には、ラックギャ４とピニ
オンギャ３の歯面が異常に磨耗したり、異音、熱などが
発生する。

【００２３】この結果、ギャ駆動部２が寿命が短くなる
という弊害がある。

【００２４】即ち、従来の熱切断加工装置に使用されて
いるバックラッシ調整手段では（図１０）、一旦バック
ラッシを設定すると以降は切り替えることができず、バ
ックラッシを大きく設定した場合には、切断部分に段差
Ｇが形成されたり（図１１（Ａ）、図１１（Ｂ））、こ
の段差Ｇのために２つの切断部分Ｒ３、Ｒ４が繋がらな
かったりして（図１１（Ｂ）の参照符号Ｆ）、不安定に
なり、品質が低下し、バックラッシを小さく設定した場
合には、異常磨耗等により、ギャ駆動部２の寿命が短く
なる。

【００２５】本発明の目的は、ギャ駆動部を備えた熱切
断加工装置において、切断モードと送りモードによって
ギャ駆動部におけるバックラッシの設定を切り替えるこ
とにより、切断部分を安定させて品質の向上を図り、併
せてギャ駆動部の長寿命化を図ることにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図９に示すように、（Ａ）ギャ駆
動部２を備え、前後方向に移動可能なキャリッジ１と該
キャリッジ１２上で左右方向に移動可能な加工ヘッド６
により、ワークＷを切断する切断モードに基づく動作
と、加工ヘッド６をワークＷ上の所定の加工点まで送る
送りモードに基づく動作をそれぞれ行い、（Ｂ）切断モ
ードの場合にはギャ駆動部２におけるバックラッシを小
さく設定し、送りモードの場合にはギャ駆動部２におけ
るバックラッシを適正に設定するという技術的手段を講
じている。

【００２７】従って、本発明の構成によれば、切断モー
ドの（例えば図８（Ｃ））場合にはギャ駆動部２におけ
るバックラッシを小さく設定するので（図８（Ａ））、
キャリッジ１が（図８（Ｂ））反転しても（例えば図８
（Ｃ）の加工点ｂ）、段差Ｇは（図１１）生じずに切断
部分Ｒ５、Ｒ６は（図８（Ｃ））安定して品質が向上す
る。

【００２８】また、前記切断モードでバックラッシを小
さく設定しても（図８（Ａ））、切断中のピニオンギャ
３の（図８（Ｂ））の回転数は低くいので、異常磨耗な
どはなく、更に送りモードで（図９（Ｃ））現在の加工
点Ｋ１から次の加工点Ｋ２までの加工ヘッド６の（図９
（Ｂ））送り時間を節約するためにピニオンギャ３の回
転数を早くしても、バックラッシを適正に設定してある
ので（図９（Ａ））、異常磨耗などはなく、いずれもの
場合もギャ駆動部２の長寿命化を図ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。

【００３０】図１は本発明の実施形態の全体図であり、
図示する例は、レーザ加工機やプラズマ加工機などの熱
切断加工装置である。

【００３１】熱切断加工装置は、ワークＷを戴置する加
工テーブル９を有し、該加工テーブル９の両側には、そ
れと同じＹ軸方向の長さの移動ベース１３とＹ軸レール
１０が設けられている。

【００３２】これら移動ベース１３、加工テーブル９及
びＹ軸レール１０を跨がって、Ｙ軸方向に延びるキャリ
ッジ１が設けられている。

【００３３】上記キャリッジ１の一方は、移動ベース１
３上に敷設されたＸ軸ガイド１２に、他方は、車輪１１
を介してＹ軸レール１０にそれぞれ滑り結合している。

【００３４】移動ベース１３の側面には、ラックギャ４
が設けられ、該ラックギャ４には、キャリッジ１に取り
付けられたＸ軸モータＭｘで回転するピニオンギャ３が
噛み合い、これにより後述するギャ駆動部２が構成され
ている（図１〜図７）。

【００３５】また、キャリッジ１の前面には、Ｙ軸ガイ
ド７が敷設され、該Ｙ軸ガイド７には、Ｙ軸スライダ５
が滑り結合し、該Ｙ軸スライダ５には、加工ヘッド６が
取り付けられている。

【００３６】キャリッジ１の上面には、Ｙ軸モータＭｙ
で回転するボールねじ８が設けられ、該ボールねじ８に
は、前記加工ヘッド６のＹ軸スライダ５が螺合してい
る。

【００３７】この構成により、Ｘ軸モータＭｘを駆動す
ることにより、キャリッジ１をＸ軸方向へ、Ｙ軸モータ
Ｍｙを駆動することにより、該キャリッジ１上で加工ヘ
ッド６をＹ軸方向へそれぞれ移動させ、後述する切断モ
ードや（図８）、送りモードに（図９）基づいた動作が
それぞれ行われる。

【００３８】例えば、図３において、加工ヘッド６から
レーザビーム又はプラズマビームを照射してワークＷに
切断加工を施し、円形の切断部分Ｒを形成する場合に
は、次のような切断モードに基づく動作が行われる。

【００３９】即ち、加工点ａからｂまでは、キャリッジ
１を後方へ（−Ｘ軸方向）加工ヘッド６を左方へ（−Ｙ
軸方向）それぞれ移動させ、加工点ｂからｃまでは、キ
ャリッジ１を同じく後方へ加工ヘッド６を右方へ（＋Ｙ
軸方向）それぞれ移動させる。

【００４０】また、加工点ｃからｄまでは、キャリッジ
１を前方へ（＋Ｘ軸方向）加工ヘッド６を右方へそれぞ
れ移動させ、加工点ｄからａまでは、キャリッジ１を同
じく前方へ加工ヘッド６を左方へそれぞれ移動させる。

【００４１】この場合、上記加工点ｃにおいて（図
３）、キャリッジ１はその前の後方から前方へ反転する
が、切断モードでは（図８）、予めラックギャ４とピニ
オンギャ３間のバックラッシを（図８（Ａ））小さく設
定しておくので、切断部分Ｒは段差などが生じず（図
３）極めて安定した円形となり、品質の向上を図ること
ができる。

【００４２】また、この切断モードでは、ピニオンギャ
３の回転数は少ないので、異常磨耗などは無く、ギャ駆
動部２の長寿命化を図ることができる。

【００４３】一方、図３において、加工ヘッド６をワー
クＷ上の加工点Ｋ１から次の加工点Ｋ２まで送る場合に
は、次のような送りモードに基づく動作が行われる。

【００４４】即ち、その前の工程における加工ヘッド６
の最後の位置が、ワークＷ上の加工点Ｋ１であるとす
る。

【００４５】この状態から、キャリッジ１を後方へ（−
Ｘ軸方向）加工ヘッド６を左方へ（−Ｙ軸方向）それぞ
れ移動させると、加工ヘッド６は、次の加工点Ｋ２へ送
られる。

【００４６】この場合、加工点Ｋ１からＫ２までの加工
ヘッド６の送り時間を節約することが好ましい。

【００４７】従って、そのためにピニオンギャ３の回転
数を早くするが、送りモードでは（図９）、予めラック
ギャ４とピニオンギャ３間のバックラッシを（図９
（Ａ））適正に設定しておくので、異常磨耗などは無
く、ギャ駆動部２の長寿命化を図ることができる。

【００４８】ギャ駆動部２の詳細は、図４に示されてい
る。

【００４９】図４において、ギャ駆動部２は、前記ラッ
クギャ４とピニオンギャ３、及びピニオンギャ３を回転
させるＸ軸モータＭｘを有し、Ｘ軸モータＭｘのモータ
プレート１４がエアシリンダ１７により上下動し、ラッ
クギャ４とピニオンギャ３間のバックラッシを調整する
ようになっている。

【００５０】即ち、ＮＣ３０が（図１）、切断モードと
判断した場合には、エアシリンダ１７を制御して（制御
信号Ｓ１）、モータプレート１４を上昇させＸ軸モータ
Ｍｘに結合したピニオンギャ３をラックギャ４に接近さ
せて（図８（Ａ））バックラッシを小さく設定する。

【００５１】その後、ＮＣ３０は（図１）、Ｘ軸モータ
Ｍｘと（制御信号Ｓ２）Ｙ軸モータＭｙを（制御信号Ｓ
３）制御してキャリッジ１をＸ軸方向に加工ヘッド６を
Ｙ軸方向へ移動させると共に、加工ヘッド６を制御し
（制御信号Ｓ４）、ワークＷの切断加工を行う（図８
（Ｃ）、図８（Ｄ））。

【００５２】また、ＮＣ３０が（図１）、送りモードと
判断した場合には、エアシリンダ１７を制御して（制御
信号Ｓ１）、モータプレート１４を降下させＸ軸モータ
Ｍｘに結合したピニオンギャ３をラックギャ４から離反
させて（図９（Ａ））バックラッシを適正に設定する。

【００５３】その後、ＮＣ３０は（図１）、Ｘ軸モータ
Ｍｘと（制御信号Ｓ２）Ｙ軸モータＭｙを（制御信号Ｓ
３）制御し、キャリッジ１をＸ軸方向に加工ヘッド６を
Ｙ軸方向へ移動させることにより、加工ヘッド６をワー
クＷ上の一方の加工点Ｋ１から他方の加工点Ｋ２へ送る
（図９（Ｃ））。

【００５４】上記Ｘ軸モータＭｘのモータプレート１４
は（図４）、キャリッジ１に固定したブラケット１５に
Ｚ軸ガイド２０を介して滑り結合し、該モータプレート
１４には、ブラケット１５に取り付けられたエアシリン
ダ１７のピストンロッド１８が結合している。

【００５５】上記ブラケット１５には、開口部１６が形
成され、該開口部１６には、Ｘ軸モータＭｘの回転軸１
９が貫通しており、該回転軸１９には、前記ピニオンギ
ャ３が取り付けられている。

【００５６】この場合、Ｘ軸モータＭｘの回転軸１９の
径よりも、開口部１６の径の方が大きく、これにより、
エアシリンダ１７によりモータプレート１４が上下動す
ると、該回転軸１９も、開口部１６内で上下動するよう
になっている。

【００５７】また、エアシリンダ１７のピストンロッド
１８には、ボルト２５が（図４、図５（Ａ））螺合して
おり、モータプレート１４を上昇させラックギャ４とピ
ニオンギャ３間のバックラッシを小さく設定する場合に
は（図８（Ａ））、このボルト２５により微調整をす
る。

【００５８】更に、ブラケット１５の下方には、ストッ
パ２４が（図４）設けられ、モータプレート１４を降下
させラックギャ４とピニオンギャ３間のバックラッシを
適正に設定する場合には（図９（Ａ））、該モータプレ
ート１４がこのストッパ２４の位置で停止するようにな
っている。

【００５９】図６は、ギャ駆動部２の他の実施形態を示
す図であり、図４とは、モータプレート１４をＬ字型に
形成し、このＬ字型モータプレート１４を垂直板２２に
取り付けられたヒンジピン２３に支持させた点が異な
る。

【００６０】この構成により、ブラケット１５に取り付
けたエアシリンダ１７により、Ｌ字型モータプレート１
４が上下方向に揺動して、ラックギャ４とピニオンギャ
３間のバックラッシを調整するようになっている。

【００６１】また、図４とは異なり、上記Ｌ字型モータ
プレート１４が揺動することから、エアシリンダ１７の
ピストンロッド１８がヒンジピン２４を介して該Ｌ字型
モータプレート１４に結合されていると共に、エアシリ
ンダ１７も、ヒンジピン２５を介してブラケット１５に
取り付けられ、バックラッシの調整動作が円滑に行われ
るようになっている。

【００６２】しかし、この図６の場合も、ブラケット１
５には開口部１６が形成され、Ｘ軸モータＭｘの回転軸
１９の径よりも、該開口部１６の径の方が大きく、エア
シリンダ１７によりＬ字型モータプレート１４が揺動す
ると、回転軸１９も、開口部１６内で揺動するようにな
っている。

【００６３】以下、前記構成を有する本発明の動作を説
明する。

【００６４】（１）切断モードの場合の動作（図８）。

【００６５】切断モードの場合には、エアシリンダ１７
（図１）によりモータプレート１４を上昇させ、ピニオ
ンギャ３をラックギャ４に接近させることにより（図８
（Ａ））、ギャ駆動部２におけるバックラッシを小さく
設定する。

【００６６】この状態で、例えばキャリッジ１を前方に
（＋Ｘ軸方向）、加工ヘッド６を左方に（−Ｙ軸方向）
それぞれ移動させ（図８（Ｂ））、ワークＷ上において
（図８（Ｃ））加工点ａからｂまで切断部分Ｒ５を形成
する。

【００６７】次に、加工点ｂにおいて（図８（Ｃ））、
キャリッジ１を反転して後方に（−Ｘ軸方向）、加工ヘ
ッド６を同じく左方にそれぞれ移動させ、ワークＷ上に
おいて（図８（Ｃ））加工点ｂからｃまで切断部分Ｒ５
を形成する。

【００６８】この場合、本発明によれば、前記したよう
に、ギャ駆動部２におけるバックラッシが小さく設定さ
れているので（図８（Ａ））、加工点ｂで（図８
（Ｃ））キャリッジ１が反転しても、切断部分Ｒ５、Ｒ
６に段差などが発生せず、極めて安定し品質の向上を図
ることができる。

【００６９】また、バックラッシを小さく設定した状態
で（図８（Ａ））、加工点ａで（図８（Ｄ））ピアス加
工を行ってから加工点ｂまでは、キャリッジ１を後方に
直進させることにより、直線状の切断部分を形成し、加
工点ｂからｃまでは、キャリッジ１を同じく後方へ加工
ヘッド６を左方から右方へ移動させることにより、円弧
状の切断部分Ｒ７を形成する。

【００７０】そして、加工点ｃにおいて、キャリッジ１
が後方から前方に反転した後、加工点ｃから元のｂまで
は、該キャリッジ１が前方に加工ヘッド６が右方から左
方へ移動することにより、円弧状の連続した切断部分Ｒ
８を形成する。

【００７１】この場合、本発明によれば、前記したよう
に、ギャ駆動部２におけるバックラッシが小さく設定さ
れているので（図８（Ａ））、加工点ｃで（図８
（Ｄ））キャリッジ１が反転しても、そこで段差などが
発生せず、切断部分Ｒ７、Ｒ８は繋がって閉鎖した切断
部分が形成される。

【００７２】従って、この点でも、切断部分Ｒ７、Ｒ８
は（図８（Ｄ））安定して品質の向上を図ることができ
る。

【００７３】更に、切断モードの場合には（図８
（Ａ））、切断中のピニオンギャ３の（図８（Ｂ））の
回転数は低くいので、異常磨耗などはなく、ギャ駆動部
２の長寿命化を図ることができる。

【００７４】例えば、ワークＷの（図８（Ｃ）、図８
（Ｄ））切断速度が２ｍ／ｍｉｎでピニオンギャ３の
（図８（Ｂ））の径が１２７．３２ｍｍ（１回転４００
ｍｍ）のとき、該ピニオンギャ３の回転数は、２０００
÷４００＝５ｒｐｍである。

【００７５】（２）送りモードの場合の動作（図９）。

【００７６】送りモードの場合には、エアシリンダ１７
（図１）によりモータプレート１４を降下させ、ピニオ
ンギャ３をラックギャ４から離反させることにより（図
９（Ａ））、ギャ駆動部２におけるバックラッシを適正
に設定する。

【００７７】この状態で、例えばキャリッジ１を前方に
（＋Ｘ軸方向）、加工ヘッド６を左方に（−Ｙ軸方向）
それぞれ移動させ（図９（Ｂ））、該加工ヘッド６を、
ワークＷ上の（図９（Ｃ））現在の加工点Ｋ１から次の
加工点Ｋ２まで送る。

【００７８】この場合、加工点Ｋ１からＫ２までの加工
ヘッド６の送り時間を節約するために、ピニオンギャ３
の（図９（Ｂ））回転数を早くする。

【００７９】例えば、加工ヘッド６の（図９（Ｂ））送
り速度が８０ｍ／ｍｉｎで、ピニオンギャ３の（図９
（Ｂ））の径が１２７．３２ｍｍ（１回転４００ｍｍ）
のとき、該ピニオンギャ３の回転数は、８００００÷４
００＝２００ｒｐｍである。

【００８０】しかし、この送りモードでは（図９）、既
述したように（図９（Ａ））、バックラッシを適正に設
定してあるので、ピニオンギャ３の回転数が前記のよう
に早くても、異常磨耗などは無く、ギャ駆動部２の長寿
命化を図ることができる。

【００８１】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、切断モ
ードの場合にはギャ駆動部におけるバックラッシを小さ
く設定し、送りモードの場合にはギャ駆動部におけるバ
ックラッシを適正に設定するように構成した。

【００８２】従って、切断モードの場合には、ギャ駆動
部におけるバックラッシを小さく設定するので、キャリ
ッジ１が反転しても、ワーク上の切断部分には、段差な
どが生じずに該切断部分は安定して品質が向上するとい
う効果がある。

【００８３】また、前記切断モードでバックラッシを小
さく設定しても、切断中のピニオンギャの回転数は低く
いので、異常磨耗などはなく、更に送りモードで現在の
加工点から次の加工点までの加工ヘッドの送り時間を節
約するためにピニオンギャの回転数を早くしても、バッ
クラッシを適正に設定してあるので、異常磨耗などはな
く、いずれもの場合もギャ駆動部の長寿命化を図るとい
う効果がある。

【００８４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】本発明を構成するギャ駆動部２の実施形態を示
す図である。

【図５】図１の正面図と平面図である。

【図６】本発明を構成するギャ駆動部２の他の実施形態
を示す図である。

【図７】図１の側面図と平面図である。

【図８】本発明による切断モードの場合の動作説明図で
ある。

【図９】本発明による送りモードの場合の動作説明図で
ある。

【図１０】従来技術の構成を説明する図である。

【図１１】従来技術の課題を説明する図である。

【符号の説明】

１キャリッジ２ギャ駆動部３ピニオンギャ４ラックギャ５Ｙ軸スライダ６加工ヘッド７Ｙ軸ガイド８Ｙ軸ボールねじ９加工テーブル１０Ｙ軸レール１１車輪１２Ｘ軸ガイド１３移動ベース１４モータプレート１５ブラケット１６開口部１７エアシリンダ１８ピストンロッド１９回転軸２０Ｚ軸ガイドＷワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ギャ駆動部を備え、前後方向に移動可能
なキャリッジと該キャリッジ上で左右方向に移動可能な
加工ヘッドにより、ワークを切断する切断モードに基づ
く動作と、加工ヘッドをワークＷ上の所定の加工点まで
送る送りモードに基づく動作をそれぞれ行い、切断モー
ドの場合にはギャ駆動部におけるバックラッシを小さく
設定し、送りモードの場合にはギャ駆動部におけるバッ
クラッシを適正に設定することを特徴とする熱切断加工
装置。
【請求項２】上記ギャ駆動部が、加工テーブルの側方
の移動ベースに設けられたラックギャ、該ラックギャと
噛み合うピニオンギャ、及びピニオンギャを回転させる
Ｘ軸モータを有し、Ｘ軸モータのモータプレートが、ブ
ラケットを介してキャリッジに取り付けられたシリンダ
に結合し、ラックギャとピニオンギャ間のバックラッシ
を小さく設定する場合には、シリンダによりモータプレ
ートを上昇させ、バックラッシを適正に設定する場合に
は、シリンダによりモータプレートを降下させる請求項
１記載の熱切断加工装置。
【請求項３】上記ブラケットには開口部が形成され、
Ｘ軸モータの回転軸が該開口部を貫通し、該開口部の径
は、回転軸の径よりも大きい請求項２記載の熱切断加工
装置。
【請求項４】上記モータプレートがブラケット上に敷
設されたＺ軸ガイドに滑り結合し、シリンダによりＺ軸
ガイド上を上下動するようになっており、該シリンダの
ピストンロッドにはバックラッシ微調整用ボルトが螺合
していると共に、Ｚ軸ガイドの下部近傍には、モータプ
レート停止用のストッパが設けられている請求項２記載
の熱切断加工装置。
【請求項５】上記モータプレートがＬ字型に形成さ
れ、該Ｌ字型モータプレートはヒンジピンに支持され、
シリンダにより上下方向に揺動するようになっており、
シリンダのピストンロッドがヒンジピンを介してＬ字型
モータプレートに、シリンダがヒンジピンを介してブラ
ケットにそれぞれ取り付けられている請求項２記載の熱
切断加工装置。