JP2000326334A - 金型交換台車及び金型交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加硫待ち未加硫タイヤ置台を有する現行加硫
ラインに適合し、安価で耐久性に優れ、高能率高精度の
金型交換台車及び金型交換方法を提供する。 【解決手段】 金型移載手段とその支持台車とを備え、
支持台車は加硫機群前方の経路に沿い走行する親台車と
その上の子台車と、加硫機に対し親台車から子台車を往
復移動させる機構とを有し、子台車は金型移載手段を備
える台車及び停止する親台車から子台車を加硫機の直前
に前進させ、子台車を加硫機に対し位置決めし、加硫機
内に前進させた移載手段の第二のコンベヤ下面を加硫機
下方部上面に位置合わせし、加硫機と子台車との間で金
型を相互に移載する方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金型交換台車及
び金型交換方法に関し、特に、空気入りタイヤの加硫成
型用金型を加硫機へ移載し又は加硫機から使用済金型を
取出し、新たに次使用金型を移載する金型交換台車と、
この金型交換台車を用いた加硫機に対する金型交換方法
とに関する。

【０００２】

【従来の技術】空気入りタイヤ（以下タイヤという）生
産の最終段階に近い加硫成型工程では、前段の成型工程
にて、一般化している頻繁なサイズ切替乃至種類切替に
対応しなければならない。これら成型サイズ切替乃至成
型種類切替に合わせ、それまで加硫機に取付けていたタ
イヤ加硫成型用使用済旧金型を新金型と交換する必要が
生じるケースが殆ど全てである。

【０００３】タイヤの加硫成型用金型は相当な重量物で
あり、よって、この種の金型を加硫機に取付けるにも、
また、加硫機に取付けている使用済旧金型を次使用の新
金型に交換するにしても、取扱いや作業は容易ではな
い。このことは、金型が二つ割り合わせモールドの場合
にも当てはまるが、合わせモールドに比し、より一層構
造が複雑な割りモールドの場合が深刻である。なぜな
ら、割りモールドは、円周方向に多数個に分割したトレ
ッド部形成用金型エレメントと、各エレメントに連結
し、各エレメントを放射方向内外に移動させるセグメン
トとを有するからである。

【０００４】すなわち、新旧金型の搬送にはフォークリ
フトを使用し、加硫機からの旧金型の取出及び加硫機へ
の新金型の装填にはホイストやクレーンを使用するのが
一般である。しかし、これらの作業は、人手と多くの時
間とを要し、加硫生産性を低下させ、さらに、長時間に
及ぶ高温内作業が余儀なくされるなど、多くの問題を含
む。

【０００５】そこで、重量物の金型交換における自動化
及び省力化を目指し、特開平５−２２９６４３号公報
（その一）では、複数台の低圧鋳造機のごとき成型機に
対する上下金型の交換装置を開示している。この交換装
置は、成形機の前を案内溝などのガイド手段に沿って走
行可能な親台車と、親台車に搭載した子台車とを有す
る。上下金型を載せた子台車は、親台車に回動自在に取
付けた連結部材と、成型機に固定した被連結部材との複
合連結体上を走行して、成型機のベース上に乗り移ると
いうものである。

【０００６】また、特開平６−３１５９３８号公報（そ
の二）は、多数の加硫機に沿い自走可能な台車と、該台
車上に設けたスライド台車と、該スライド台車上の旋回
台とを有する、タイヤ加硫機における上下金型交換台車
を開示している。スライド台車は加硫機に向かいスライ
ド可能に構成し、旋回台は２セットの金型組立体の搭載
部を有し、金型を搭載したスライド台車が、旋回台上の
レ−ルと加硫機内のレールとの接続レール上を往復スラ
イド移動するというものである。

【０００７】また、特開平１０−６３４５号公報（その
三）では、加硫機から取出した使用済金型を金型置場に
戻し、金型置場から選択し取出した次使用金型を加硫機
に装填する金型交換装置を提案している。この金型交換
装置は、上下一対の金型載置台と、これら一対の載置台
の昇降手段と、これら載置台を加硫機に接近離隔させる
手段としてのリフタとを有する。このリフタにより載置
台を交換位置まで移動させるというものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１を参照
し、タイヤ生産工場における加硫ラインでは、実状その
一として、稼働中の多数基の横並び加硫機１〜５それぞ
れの前面に、次加硫用の未加硫タイヤを待機させておく
のが普通である。一般に、待機未加硫タイヤは、各加硫
機への自動ローディングのため、所定場所に位置する各
置台１１₁ 、１１ ₂ 〜１５₁ 、１５₂ 上に載置する。

【０００９】特に、ラジアルプライタイヤの場合、未加
硫タイヤは加硫済タイヤに近い外輪郭形状を有する。各
置台１１₁ 、１１₂ 〜１５₁ 、１５₂ 上で待機中の未加
硫タイヤは、自動ローディングを可能とするため、横置
きとする。従って、各未加硫タイヤと、置台１１₁ 、１
１₂ 〜１５₁ 、１５₂ とは、加硫機１〜５の前面で広い
スペースを占める。

【００１０】実状その二として、日常、比較的高頻度で
実施されるサイズ切替又は種類切替に際し、少なくとも
量産タイヤにおいては、全般に、多数個の金型を一斉
に、できる限り速やかに交換することが必要である。実
状その三として、各加硫機１〜５（全般に５基を大幅に
超える）下方部の金型支持面の床面ＦＬからの高さは一
様ではない。

【００１１】そこで、まず、前記公報その一が開示する
上下金型の交換装置をタイヤの加硫ラインに適用した場
合、交換装置は、待機中の未加硫タイヤとその置台とを
避け、加硫機から遠く離した前方位置を走行させねばな
らない。そのとき、複合連結体における非支持部のスパ
ンは著しく長く、非支持部は、どのように補強したとし
ても、重量物の金型を載せた子台車の多数回に及ぶ走行
に耐えることはできない。また、この交換装置は、ベー
ス上での金型の位置決めが不十分であり、これは、特に
精密な位置決めが高品質の最終決め手となるタイヤ加硫
成型用金型移載の場合に問題となる。

【００１２】次に、前記公報その二が開示する上下金型
交換台車は、加硫機との間に未加硫タイヤ受け台スペー
スを含む点で公報その一が提案する交換装置よりタイヤ
加硫ラインに適合する。しかし、金型交換に当り、金型
組立体の搭載部の旋回動作を必要とするため、交換効率
が低い点で改善を要する。さらに、スライド台車を往復
スライド移動させるためのレールを加硫機内に設ける必
要があり、加硫機の大幅改造を必要とする点に難点も有
する。また、位置決め手段は、スライド台車の加硫機に
対する位置決めであり、必ずしも金型の加硫機に対する
位置決めではなく、正確な心出とは言えず、問題が残
る。

【００１３】最後に、前記公報その三が開示する金型交
換装置は、狭い通路を移動可能である点、加硫機の改造
を必要とせず現行加硫機をそのまま使用することができ
る点及び円滑な金型交換が可能である点で、優れた金型
交換装置である。この装置を載せる自動搬送車は、無軌
条自走方式で行先設定により、例えば電磁誘導方式にて
床面を自由に走行できる利点も有する。しかし、この種
の金型交換装置は、加硫機に対する金型交換装置の高精
度位置決めが困難である点及び装置構成が複雑で高価と
なる点は改善したほうが良い。さらに、重量物である金
型を移載するために必要な電力の供給方法にも一考を要
する。

【００１４】さらに、前記公報その一〜その三が提案す
る金型交換装置は、先に述べた加硫ラインにおける実状
その一〜その三の全てに則しているとは言いがたい。す
なわち、提案金型交換装置それぞれは、多数個の金型を
短時間内で迅速に交換する上で難点を有している。

【００１５】従って、この発明の請求項１〜１５に記載
した発明は、待機未加硫タイヤ置台を有するタイヤ加硫
ラインの現状及び多数基の加硫機の実状に則し、電力供
給も自在であり、現行加硫機に手を加えることなく、し
かも十分な強度を有して耐久性に富み、金型支持面の高
さ不揃いに関わりなく、正確な位置決めの下で金型を迅
速に加硫機に移載することができ、かつ、金型を加硫機
から円滑迅速に取出すことができる、簡単な構造で低コ
ストの、高能率かつ高精度な金型交換台車の提供を目的
その一とする。

【００１６】また、この発明の請求項１６〜２０に記載
した発明は、請求項１〜１５に記載した発明の金型交換
台車を用いて、高能率かつ高精度な金型交換方法の提供
を目的その二とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記目的その一を達成す
るため、まず、この発明の請求項１に記載した発明は、
加硫機外の金型を加硫機内に移載し、加硫機内の金型を
取出す移載手段と、該移載手段の支持台車とを備える金
型交換台車において、上記支持台車は、複数基の横並び
加硫機前方の所定経路に沿って走行する親台車と、該親
台車上に搭載する子台車と、子台車を親台車から所定加
硫機の直前まで前進させ、前進させた子台車を親台車に
復帰させる往復移動機構とを有し、子台車は、金型の移
載手段と、該手段の高さ調整手段とを備えることを特徴
とする金型交換台車である。

【００１８】前記目的その一を達成するため、次に、こ
の発明の請求項２に記載した発明は、加硫機外の金型を
加硫機内に移載し、加硫機内の金型を取出す移載手段
と、該移載手段の支持台車とを備える金型交換台車にお
いて、上記支持台車は、複数基の横並び加硫機前方の所
定経路に沿って走行する親台車と、該親台車上に搭載す
る子台車と、子台車を親台車から所定加硫機の直前まで
前進させ、前進させた子台車を親台車上に復帰させる往
復移動機構とを有し、子台車は、金型の移載手段と、前
方に少なくとも１個の床面走行可能な車輪と、該車輪を
床面と床面上方との間で昇降させる昇降手段とを備える
ことを特徴とする金型交換台車である。

【００１９】前記目的その一を達成するため、次に、こ
の発明の請求項３に記載した発明は、加硫機外の金型を
加硫機内に移載し、加硫機内の金型を取出す移載手段
と、該移載手段の支持台車とを備える金型交換台車にお
いて、上記支持台車は、複数基の横並び加硫機前方の所
定経路に沿って走行する親台車と、該親台車上に搭載す
る子台車と、子台車を親台車から所定加硫機の直前まで
前進させ、前進させた子台車を親台車上に復帰させる往
復移動機構とを有し、子台車は、金型の移載手段と、該
手段の高さ調整手段と、前方に少なくとも１個の床面走
行可能な車輪と、該車輪を床面と床面上方との間で昇降
させる昇降手段とを備えることを特徴とする金型交換台
車である。

【００２０】請求項２、３に記載した発明に係り、請求
項４に記載した発明のように、上記昇降手段は、親台車
に対し係合自在及び離脱自在に子台車の前方位置に取付
けて成る。

【００２１】また、請求項４に記載した発明は、実際
上、請求項５に記載した発明のように、上記昇降手段は
ジャッキを有し、親台車はジャッキ昇降部分の下端部の
支持部を有し、昇降手段の動作により、ジャッキ昇降部
分の下端部は、親台車の支持部から離脱自在な構成を有
する。

【００２２】請求項５に記載した発明に係り、請求項６
に記載した発明のように、上記支持部は、上方に向け先
細りの円錐台形状を有し、ジャッキ昇降部分の下端部
は、支持部の円錐台形状に沿う開口凹部を有し、支持部
とジャッキ下端部とは、相互嵌まり合いの下で、子台車
の親台車に対する位置決め手段を構成する。

【００２３】請求項１〜３に記載した発明に係り、請求
項７に記載した発明のように、親台車はその上部に、子
台車の往復移動を案内する案内部材を備え、該案内部材
は、その一方端部側を親台車上に位置させた状態で、他
方端部側を加硫機に向け引出し自在な構成を有する。

【００２４】請求項７に記載した発明に係り、請求項８
に記載した発明のように、子台車はその後方に、上記案
内部材に沿って走行する支持輪を有する。

【００２５】請求項７、８に記載した発明に係り、請求
項９に記載した発明のように、上記案内部材は、その両
端部に子台車の後方支持輪の走行を停止させるストッパ
を有する。

【００２６】請求項１〜３に記載した発明に係り、請求
項１０に記載した発明のように、子台車は、各加硫機直
前の床面に位置する一方の位置決め手段に係止する他方
の位置決め手段を有する。

【００２７】また、請求項１０に記載した発明を実施す
るに当り、請求項１１に記載した発明のように、上記一
方の位置決め手段は、親台車の支持部と同じ円錐台形状
をもつ突起部材であり、上記他方の位置決め手段は、子
台車のジャッキ昇降部分の下端部である。

【００２８】また、請求項１〜３に記載した発明に係
り、請求項１２に記載した発明のように、金型移載手段
は、子台車に対し位置固定の第一のコンベヤと、該第一
のコンベヤとの併置位置と加硫機内との間を往復移動自
在な第二のコンベヤとを備える。

【００２９】請求項１２に記載した発明に関し、請求項
１３に記載した発明のように、金型移載手段は、第一の
コンベヤと第二のコンベヤとに載る往復移動可能な金型
載置プレートを有する。

【００３０】請求項１〜１３に記載した発明に係り、請
求項１４に記載した発明のように、子台車は上下に分か
れた二重台を有し、上方台は移載手段を備え、下方台は
上方台の高さを調整する前記高さ調整手段を備える。

【００３１】請求項１４に記載した発明を実施するに上
で、実際上は、請求項１５に記載した発明のように、高
さ調整手段は、下方台上に固定するモータと、該モータ
の回転駆動により昇降動作を行う、下方台４隅部の二対
の高さ調整ジャッキとを有し、各高さ調整ジャッキの昇
降部上端を上方台に連結して成る。

【００３２】前記目的その二を達成するため、まず、こ
の発明の請求項１６に記載した発明は、請求項１〜１５
のいずれか一項に記載した金型交換台車を用いて金型を
交換するに当り、走行する親台車を金型交換対象加硫機
の直前所定位置で停止させ、停止した親台車から子台車
を加硫機の直前まで前進させ、子台車を加硫機に対し位
置決めし、高さ調整手段により、加硫機内に前進させた
移載手段の第二のコンベヤ下面を、加硫機下方部上面と
同一水平面に位置合わせし、加硫機と子台車との間で金
型を相互に移載することを特徴とする金型交換方法であ
る。

【００３３】前記目的その二を達成するため、次に、こ
の発明の請求項１７に記載した発明は、請求項１〜１５
のいずれか一項に記載した金型交換台車を用いて金型を
交換するに当り、昇降手段により子台車の前方車輪を床
面から上昇させた状態で親台車を走行させて金型交換対
象加硫機の直前所定位置で停止させ、その後、前方車輪
を下降させ、車輪に所定荷重を負荷させた状態で子台車
を加硫機の直前まで前進させ、子台車を加硫機に対し位
置決めし、加硫機と子台車との間で金型を相互に移載す
ることを特徴とする金型交換方法。

【００３４】前記目的その二を達成するため、次に、こ
の発明の請求項１８に記載した発明は、請求項１〜１５
のいずれか一項に記載した金型交換台車を用いて金型を
交換するに当り、昇降手段により子台車の前方車輪を床
面から上昇させた状態で親台車を走行させて金型交換対
象加硫機の直前所定位置で停止させ、その後、前方車輪
を下降させ、車輪に所定荷重を負荷させた状態で子台車
を加硫機の直前まで前進させ、子台車を加硫機に対し位
置決めし、高さ調整手段により、加硫機内に前進させた
移載手段の第二のコンベヤ下面を、加硫機下方部上面と
同一水平面に位置合わせし、加硫機と子台車との間で金
型を相互に移載することを特徴とする金型交換方法であ
る。

【００３５】請求項１６〜１８に記載した発明に共通し
て、請求項１９に記載した発明のように、加硫機直前の
床面に位置する円錐台状突起部に、前進する子台車のジ
ャッキ下端部を嵌め合い係止させて、子台車を加硫機に
対し位置決めすると共に、この嵌め合い係止状態の下
で、移載手段を加硫機下方部に下降させる。

【００３６】また、請求項１６〜１９に記載した発明に
共通して、請求項２０に記載した発明のように、子台車
を加硫機に対し位置決めする間に、子台車の後方支持輪
と、親台車の案内部材先端部のストッパとの係合を介
し、案内部材を加硫機前方に引き出す。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１〜図９に基づき説明する。図１は、横並び加硫機の下
方部と金型交換台車との平面図であり、図２は、金型移
載時の加硫機と金型交換台車との平面図であり、図３
は、金型交換台車の正面図であり、図４は、図３に示す
Ａ−Ａ線に沿う金型交換台車の側面図であり、図５は、
図４とは別の状態におけるＡ−Ａ線に沿う金型交換台車
の側面図であり、図６は、図４及び図５とは別の状態に
おけるＡ−Ａ線に沿う金型交換台車の側面図であり、図
７は、移載手段の金型移載時における平面図であり、図
８は、図２に示すＢ−Ｂ線と図７に示すＣ−Ｃ線とを合
わせた両線に沿う金型交換台車及び加硫機の側面図であ
り、図９は、図３に示すIX−IX線に沿う金型交換台車の
一部平面図である。

【００３８】図１及び図２において、複数基の横並びツ
インタイプ加硫機１〜５の前面には、各加硫機毎に、一
対の待機未加硫タイヤの置台１１₁ 、１１₂ 〜１５₁ 、
１５ ₂ を配備する。さらに、未加硫タイヤ置台１１₁ 、
１１₂ 〜１５₁ 、１５₂ の前面に２本の平行軌条１７
₁ 、１７₂ を敷設する。

【００３９】軌条１７₁ 、１７₂ が延びる方向は、加硫
機１〜５の配置ライン（加硫機中心軸線を結ぶ直線）に
平行とする。軌条１７₁ 、１７₂ の上面は床面ＦＬのレ
ベルに合わせるのが望ましい。なお、説明の便宜上、図
１、２では、金型を移載する加硫機１〜５の下方部のみ
を示す。また、図１、２では５基の加硫機１〜５の図示
に止めているが、５基を超える加硫機配置の場合も含
む。

【００４０】金型１８₁ 、１８₂ を載せる金型交換台車
２０は、軌条１７₁ 、１７₂ 上を走行する車輪２１Ｗ
₁ 、２１Ｗ₂ と、これら車輪２１Ｗ₁ 、２１Ｗ₂ を回転
駆動する電動モータ２１Ｍ₁ （図示省略）、２１Ｍ₂ と
を備える。電動モータ２１Ｍ₁、２１Ｍ₂ への電力は天
井側のトロリーワイヤからトロリーポールを介し供給す
る。この供給電力は、他の電気機器にも配分する。これ
により、常時、金型交換台車２０の必要電力を自在に供
給する。

【００４１】外側軌条１７₁ はレールとし、レール１７
₁ 上を走行する車輪２１Ｗ₁ は片フランジホイール乃至
両フランジホイールとし、金型交換台車２０の案内を確
実なものとする。その一方、内側軌条１７₂ はＨ形鋼と
してもよい。Ｈ形鋼軌条１７ ₂ 上を走行する車輪２１Ｗ
₂ はディスクホイールである。レール１７₁ とＨ形鋼軌
条１７₂ との内外を入れ替えても良い。

【００４２】金型交換台車２０による交換対象金型１８
₁ 、１８₂ は、割りモールドのうちの金型本体と、二つ
割り合わせモールドとする。金型本体は、タイヤトレッ
ド部を形成する多分割エレメント（乃至ピース）と、タ
イヤサイドウォール部からビード部に至る部分を形成す
る上部サイドモールド及び下部サイドモールドとの組立
体を指す。なお、ここでは２個の金型１８₁ 、１８₂ の
交換台車２０につき説明し、この台車２０を１個の金型
の交換台車にも援用可とする。

【００４３】図１は、金型移載対象加硫機３に向かう移
動途中の金型１８₁ 、１８₂ 搭載金型交換台車２０を示
す。図２は、加硫機３との間で金型１８₁ 、１８₂ を移
載する途中の金型交換台車２０を示す。金型交換台車２
０の移動方向中心軸線は、各加硫機に取付けた２個の金
型の各中心軸線に直交する直線と平行である。図示の金
型交換台車２０は、２個の金型１８₁ 、１８₂ を同時に
加硫機１〜５内に移載し、また、加硫機１〜５における
各加硫機内の２個の金型１８₁ 、１８₂ を同時に金型交
換台車２０に取出し移載するタイプである。

【００４４】金型交換台車２０が、例えば移載対象加硫
機３に向け移動途中にあるとき、金型交換台車２０の金
型移載動作を妨げないように、図１に示すように、予
め、未加硫タイヤ置台１３₁ 、１３₂ を軌条１７₁ 、１
７₂ から十分に離した前方に移動しておく。そのため、
各置台１１₁ 、１１₂ 〜１５₁ 、１５₂ には車輪を設
け、容易に移動可能とするのが好ましい。さらに、各置
台の自動移動を可能とする動力源と、車輪の案内軌条と
を設けることもできる。

【００４５】また、図１、２の動作順を逆にすることが
できる。すなわち、逆順序の動作において、図２は、加
硫機３から金型１８₁ 、１８₂ を取出し移載した直後の
金型交換台車２０を示し、図１は、取出し移載した金型
１８₁ 、１８₂ を搭載して、金型保管場所などへ移動す
る途中の金型交換台車２０を示すということである。

【００４６】図１〜図６において、金型交換台車２０
は、金型１８₁ 、１８₂ の一対の移載手段２２₁ 、２２
₂ と、移載手段２２₁ 、２２₂ の支持台車２３とを有す
る。支持台車２３は、軌条１７₁ 、１７₂ に沿って走行
する親台車２４と、親台車２４上に搭載する子台車２５
とを有する。子台車２５は、単一台車であっても良い
が、好適には、上下に分けた二重台２６、２７構成を有
する。

【００４７】以降、子台車２５が二重台２６、２７を有
する場合につき説明する。この場合、上方台２６が一対
の移載手段２２₁ 、２２₂ を備える。上方台２６と下方
台２７との間に設ける後述の高さ調整手段を介し、上方
台２６と下方台２７とを互いに連結する。上方台２６
は、下方台２７に対し上下方向移動のみを可能とし、そ
の他は全て子台車２５として下方台２７との合体状態を
保持する。

【００４８】また、支持台車２３は子台車２５の往復移
動機構（詳細後述）を有する。特に図４〜図６を参照
し、往復移動機構は、親台車２４から金型１８₁ 、１８
₂ 移載対象加硫機３の直前まで子台車２５を前進させ、
前進させた子台車２５を親台車２４に復帰させる機能を
有する。子台車２５の前進移動方向及び復帰移動方向
は、金型交換台車２０の移動方向中心軸線と直交する。
図４は、子台車２５が親台車２４に完全復帰している状
態を示す。図５は、子台車２５が前進移動途中乃至復帰
移動途中にある状態を示す。図６は、子台車２５が加硫
機３の直前位置まで前進完して停止した状態を示す。

【００４９】子台車２５は、加硫機１〜５側の前方に、
少なくとも１個、図示例は２個の床面ＦＬ走行可能な車
輪２９を有する。各車輪２９は下方台２７の前方両側に
取付ける。また、子台車２５は、各車輪２９の近傍に一
対の昇降手段３０を有する。各昇降手段３０は下方台２
７の前方両側に取付ける。昇降手段３０の動作により、
各車輪２９は、床面ＦＬに接して荷重を負担する位置
と、床面ＦＬから離れた上方位置とをとる。

【００５０】図３では、１個の車輪２９を実線で示し、
１個の車輪２９を二点鎖線で示す。また、説明の便宜
上、図３では１台の昇降手段３０のみを示し、その反対
側の１台の昇降手段３０は、一部輪郭のみを二点鎖線で
示すに止めた。このように、１個の車輪２９と１台の昇
降手段３０とを対とし、その二対を前方両側に設けるの
が、重量物の金型１８₁ 、１８₂ 移載には適合する。な
お、１個の中央車輪２９と、その両側に位置する２台の
昇降手段３０との構成にしても良い。

【００５１】図３及び図５に示す２個の車輪２９は、床
面ＦＬに接して、金型１８₁ 、１８ ₂ 及び子台車２５の
合計荷重の一部を負荷として、床面ＦＬ上を走行可能で
ある。図４及び図６に示す２個の車輪２９は床面ＦＬ上
に浮かせている。図４に示す車輪２９の状態で金型交換
台車２０を移動させる。図６に示す車輪２９の状態は、
加硫機３に対する金型交換台車２０の位置決め（詳細は
後述）が完了したときを示す。

【００５２】各昇降手段３０は、親台車２４から独立さ
せ、親台車２４に対し押圧自在とし、かつ、親台車２４
から離脱自在とする。より詳細には、図４に示すよう
に、親台車２４上に子台車２５を完全に搭載した状態
で、各昇降手段３０の昇降動作部分の一方端部、ここで
は下端部を親台車２４の各支持部３１により支持する。
よって、一対の昇降手段３０を動作させることで、子台
車２５は、親台車２４及び床面ＦＬの双方に対し昇降動
作を行う。

【００５３】以上述べた金型交換台車２０は、（１）待
機未加硫タイヤ置台１１₁ 、１１₂ 〜１５₁ 、１５₂ を
挟む加硫機１〜５前方の所定経路に沿って走行するので
加硫ラインの現状に適合し、（２）従って電力を自在に
供給することができ、（３）子台車２５を加硫機１〜５
それぞれの直前位置まで移動させ、この位置で金型１８
₁ 、１８₂ を移載するので、十分な移載時強度をもつこ
とができ、（４）所定経路に沿う走行により、短時間内
での高精度の位置決めが可能であり、（５）従って、迅
速な金型１８₁ 、１８₂ 移載が可能となり、（６）構造
を簡素化し、低コスト化することができ、（７）往復移
動子台車２５の採用で、より狭幅とすることができる。

【００５４】以降、さらに金型交換台車２０の細部につ
き説明する。まず、昇降手段３０は、親台車２４の一対
の支持部３１と係合可能な一対のジャッキ３２により構
成する。ジャッキ３２は、精密で確実な昇降動作を実現
する。ジャッキ３２は、ねじジャッキ、油圧ジャッキ、
ラックジャッキのいずれでも良く、図示例はねじジャッ
キ３２である。そこで、ねじジャッキ３２のおねじを回
転駆動し、昇降動作させるためのモータ３３と、モータ
３３の回転駆動力をねじジャッキ３２のおねじに伝達す
るギヤボックス３４と、ねじジャッキ３２のナットとを
子台車２５に固着する。なお、昇降手段３０にアクチュ
エータを適用しても良い。

【００５５】親台車２４の各支持部３１は、上方に向け
先細りの円錐台形状の上端部を有する。その一方で、各
ねじジャッキ３２のおねじ下端部３２ａは、支持部３１
の円錐台形状に沿う開口凹部を有する。ねじジャッキ３
２のジャッキアップにより、支持部３１の上端部とおね
じ下端部３２ａとは相互に嵌まり合う。

【００５６】上記嵌まり合い状態で、子台車２５は親台
車２４に位置決めする。この位置決め状態の下で、子台
車２５の各車輪２９は床面ＦＬから少なくとも離れるよ
うに、ねじジャッキ３２の昇降ストロークを設定する。
また、各車輪２９を床面ＦＬから離した状態で金型移載
手段２２₁ 、２２₂ は水平となる。

【００５７】ジャッキアップを完全に解除したとき、図
３及び図５に示すように、車輪２９は、床面ＦＬに当
り、かつ、子台車２５及び金型１８₁ 、１８₂ の重量の
一部を負担する。この状態での金型移載手段２２₁ 、２
２₂ は、加硫機１〜５それぞれの金型据え付け平面（水
平面）と平行な平面内に位置する。

【００５８】子台車２５は、車輪２９を回転駆動するモ
ータ３５（図３参照）を備える。モータ３５は下方台２
７に取付ける。２個の移載手段２２₁ 、２２₂ を備える
金型交換台車２０の場合は、１個の車輪２９につき１個
のモータ３５を適用するのが好ましい。１個の移載手段
２２を備える金型交換台車２０Ａ（図示省略）の場合は
２個の車輪２９に１個のモータ３５で済ますこともでき
る。モータ３５の回転駆動により、子台車２５は、親台
車２４から加硫機３に向かい自走で前進し、かつ、前進
位置から親台車２４に向かい自走で後退する。

【００５９】図３〜図６に示すように、親台車２４は、
その上部に、子台車２５の往復移動を案内する案内部材
３６を有する。案内部材３６は子台車２５の車輪２９の
近傍に一対設ける。各案内部材３６は、親台車２４の移
動方向中心軸線と直交する向きに延びる。各案内部材３
６の案内により、子台車２５は正確な前進後退の往復移
動動作が可能となる。

【００６０】実際上、案内部材３６は頭部、腹部及び底
部を有するレールを適用し、子台車２５にはレール３６
上を走行する支持輪３７を設ける。支持輪３７は自由回
転輪として前方車輪２９の後方の下方台２７に取付け
る。支持輪３７は両側にフランジを備え、レール３６上
を左右に振れることなく走行可能である。レール３６は
両端部にストッパ３８を備える。支持輪３７は、前後の
ストッパ３８それぞれに当接して走行を停止する。図４
は、支持輪３７が後方ストッパ３８に当接している状態
を示し、図６は、支持輪３７が前方ストッパ３８に当接
している状態を示す。

【００６１】図６から明らかなように、レール３６は、
子台車２５の移動方向に引出し自在な構成を有する。す
なわち、レール３６は、腹部に接する複数個（図示例は
４個）の案内要素３９により、親台車２４上を往復摺動
可能な構成を有する。各案内要素３９は、レール３６の
両側に配置して、ガーターばねなどの弾性手段により親
台車２４の移動方向にレール部材３６の動きを拘束し、
かつ、レール部材３６の長手方向移動を許容する。

【００６２】レール３６の往復摺動は、前後ストッパ３
８による子台車２５の支持輪３７の係止を介して行う。
すなわち、レール３６の摺動引出しは、前進する子台車
２５の支持輪３７が前方ストッパ３８により停止した後
の子台車２５の前進移動による。また、レール３６の摺
動収納は、後退する子台車２５の支持輪３７が後方スト
ッパ３８により停止した後の子台車２５の後退移動によ
る。レール３６の最大引出し量は、レール３６の後方部
分が親台車２４上で十分支持される範囲内とする。この
レール３６と支持輪３７とを用いることで、子台車２５
の前方稼働領域を一層拡大することができる。

【００６３】以上述べたようにして前進移動する子台車
２５は、各加硫機直前の床面ＦＬに位置する一方の位置
決め手段に嵌め合い係止する他方の位置決め手段を備え
る。一方の位置決め手段は一対の突起部材４０とする。
突起部材４０の上端部は親台車２４の支持部３１と同じ
形状の円錐台とする。

【００６４】子台車２５の他方の位置決め手段には一対
の昇降手段３０を充当する。各突起部材４０の円錐台上
端部に各ねじジャッキ３２の昇降部分の下端部３２ａを
嵌め合い係止させる。この係止状態で、子台車２５を各
加硫機に正確に位置決めすることができる。

【００６５】この位置決めとは、移載手段２２₁ 、２２
₂ 上の金型１８₁ 、１８₂ の各中心軸線と、各加硫機内
に取付ける２個の金型の各中心軸線とを、金型１８₁ 、
１８ ₂ の移載方向で互いに合致させるということであ
る。移載方向とは、金型交換台車２０の移動方向軸線と
直交する方向である。

【００６６】図７及び図８は、移載手段２２₁ 、２２₂
の稼働下で、金型１８₁ 、１８₂ を加硫機３の下方部３
ｕに移載するときのありさま、又は加硫機３の下方部３
ｕの金型１８₁ 、１８₂ を取出すときのありさまを示
す。金型１８₁ 、１８₂ は、図８にて二点鎖線及び実線
でそれぞれ示し、図７では説明の便宜上図示を省略し
た。

【００６７】図７、８において、移載手段２２₁ 、２２
₂ それぞれは、第一のコンベヤ４１ ₁ 、４１₂ と、第二
のコンベヤ４２₁ 、４２₂ とを備える。図示例のコンベ
ヤ４１₁ 、４１₂ 、４２₁ 、４２₂ はフリーローラコン
ベヤである。重量物の金型１８₁ 、１８₂ を支持するこ
とができれば他の種類のコンベヤでも良い。

【００６８】第一のコンベヤ４１₁ 、４１₂ は子台車２
５の上方台２６に位置固定とし、第二のコンベヤ４２
₁ 、４２₂ は、第一のコンベヤ４１₁ 、４１₂ との併置
位置と加硫機３の下方部３ｕ上方位置との間を往復移動
自在とする。この往復移動はモータ４３₁ 、４３₂ の駆
動による。

【００６９】第一及び第二のコンベヤ４１₁ 、４１₂ 、
４２₁ 、４２₂ は、金型交換台車２０の移動方向中心軸
線と平行な子台車２５中心軸線Ｄ_M と直交する方向に移
送体を移動させる配置とする。図７、８は、第二のコン
ベヤ４２₁ 、４２₂ が前進移動を完了している状態を示
す。

【００７０】図示の第一のコンベヤ４１₁ 、４１₂ 及び
第二のコンベヤ４２₁ 、４２₂ は、それぞれ一対宛設
け、第一のコンベヤ４１₁ 、４１₂ の内側に第二のコン
ベヤ４２₁ 、４２₂ を位置させる例である。代案とし
て、第二のコンベヤ４２₁ 、４２ ₂ はローラ幅を広げ、
１個としても良い。また、別の代案では、１個の第一の
コンベヤ４１₁ 、４１₂ の両側に一対の第二のコンベヤ
４２₁ 、４２₂ を設けることができる。

【００７１】また、移載手段２２₁ 、２２₂ それぞれ
は、第一のコンベヤ４１₁ 、４１₂ と第二のコンベヤ４
２₁ 、４２₂ とに個別に載る、移送体としての金型載置
プレート４４₁ 、４４₂ を有する。これらプレート４４
₁ 、４４₂ を、図７では二点鎖線で示し、図８では二点
鎖線と実線とで示す。金型載置プレート４４₁ 、４４₂
は中央にレジスタ４５₁ 、４５₂ と、前方縁の一対宛の
ノッチ４６₁ 、４６₂ とを備える。レジスタ４５₁ 、４
５₂ は金型１８₁ 、１８₂ （図示省略）の内周面と嵌ま
り合い、これにより、親台車２４及び子台車２５に対し
金型１８₁ 、１８ ₂ を心出する。

【００７２】金型載置プレート４４₁ 、４４₂ は、レジ
スタ４５₁ 、４５₂ を介し、下方に位置する往復移動手
段４７₁ 、４７₂ と連結する。往復移動手段４７₁ 、４
７₂はモータ４８₁ 、４８₂ の正転駆動及び逆転駆動に
より前進後退する。

【００７３】加硫機３下方部３ｕは、一対宛の位置決め
部材４９₁ 、４９₂ 、図示例は位置決めピン４９₁ 、４
９₂ を有する。往復移動手段４７₁ 、４７₂ の前進移動
は、金型載置プレート４３₁ 、４３₂ の一対宛のノッチ
４５₁ 、４５₂ と、位置決めピン４８₁ 、４８₂ との係
止にて停止する。これにより、加硫機３下方部３ｕに金
型１８₁ 、１８₂ を正確に位置決めすることができる。

【００７４】以上述べてきたように、（１）支持部３１
上端部とおねじ下端部３２ａとの相互嵌まり合いによ
り、親台車２４上に子台車２５を位置決めすること、
（２）金型載置プレート４４₁ 、４４₂ を介し、子台車
２５上に金型１８₁ 、１８₂ を心出すること、（３）子
台車２５を加硫機１〜５それぞれに位置決めすること、
（４）子台車２５の金型載置プレート４４₁ 、４４₂ を
加硫機加硫機１〜５それぞれに位置決めすること、の三
つの位置決め機能と一つの心出機能との協同により、金
型１８₁ 、１８₂は迅速かつ正確な相互移載が可能とな
る。

【００７５】ここで、移載手段２２₁ 、２２₂ の高さ調
整手段を説明する。高さ調整手段は、上方台２６の床面
ＦＬからの高さを調整することができれば手段のいかん
を問わない。図３及び図９に例示する高さ調整手段５１
は、１台のモータ５２と、モータ５２の回転駆動により
昇降動作する二対の高さ調整ジャッキ５３とを有する。
モータ５２は下方台２７に固着する。各高さ調整ジャッ
キ５３は、下端部を下方台２７の４隅部に固着し、か
つ、昇降部の上方端は上方台２６に連結する。

【００７６】さらに、高さ調整手段５１は、モータ５２
の回転軸に連結する１台のギヤボックス５４、ギヤボッ
クス５４から延びる一対のドライブシャフト５５それぞ
れに連結する一対のギヤボックス５６、各ギヤボックス
５６から延びて各高さ調整ジャッキ５３を回転駆動する
一対のドライブシャフト５７を有する。

【００７７】また、高さ調整手段５１の付帯部材とし
て、下方台２７は二対の垂直案内部材５８を有し、上方
台２６は、各案内部材５８と摺動係合する二対の摺動部
材５９を有する。これら両部材５８、５９により、移載
手段２２₁ 、２２₂ は、上下に円滑で正確な高さ調整が
可能となる。

【００７８】高さ調整手段５１は、常時、移載手段２２
₁ 、２２₂ を水平に保持する役を果たす。例えば、図
７、８を参照し、第二のコンベヤ４２₁ 、４２₂ を加硫
機１〜５の下方部３ｕ上に所定のクリアランスの下で前
進させるとき、前進させた第二のコンベヤ４２₁ 、４２
₂ を下降させて加硫機１〜５の下方部３ｕ上面に接触さ
せるとき、第二のコンベヤ４２₁ 、４２₂ は常に水平状
態を保持する。

【００７９】この水平状態の保持により、第二のコンベ
ヤ４２₁ 、４２₂ は、加硫機１〜５の下方部３ｕ上面で
均等に支持し、金型１８₁ 、１８₂ の相互移載を行う。
これにより、第二のコンベヤ４２₁ 、４２₂ に過度の負
担が掛かることはない。なお、金型１８₁ 、１８₂ が割
りモールドの本体金型である場合、下方部３ｕには、金
型１８₁ 、１８₂ を受け入れる下部ホルダ５０₁ 、５０
₂ が取付けてある。この場合は、第二のコンベヤ４２
₁ 、４２₂ を下部ホルダ５０₁ 、５０₂ により均等に支
持する。

【００８０】また、金型交換台車２０は、一連の金型交
換動作を自動化するための制御装置６０を備える（図１
〜図３参照）。制御装置６０は、加硫機１〜５の識別情
報及び固有情報など、金型自動交換に必要な各種情報を
記憶し、交換指令を受けて、金型交換台車２０の一連の
移載動作を制御する。図８に、トロリーワイヤ６１とト
ロリーポール６２との概要を示す。

【００８１】以下、図１〜図９を用い、次使用乃至新規
使用の金型１８₁ 、１８₂ を加硫機３に移載する方法
を、金型交換方法の代表として簡単に説明する。まず、
図１及び図２に示すように、予め、金型交換対象加硫機
３の未加硫タイヤ置台１３₁ 、１３₂ を自動で移動させ
る。金型１８₁ 、１８₂ を載置して軌条１７₁ 、１７₂
上を走行する金型交換台車２０を、制御装置６０により
加硫機３直前の適正位置に停止させる。

【００８２】次に、図３に示すように、停止した金型交
換台車２０は、子台車２５が備える昇降手段３０のジャ
ッキアップ状態を解除し、各車輪２９を床面ＦＬに接面
させ、各車輪２９は子台車２５の一部荷重を負担する。
なお、図４は昇降手段３０のジャッキアップ状態を示
す。

【００８３】次に、図５に示すように、図３に示す金型
交換台車２０の親台車２４から加硫機３に向け子台車２
５を前進移動させる。このとき、図６に示すように、子
台車２５と加硫機３との間の距離が長い場合は、ストッ
パ３８による子台車２５の支持輪３７係止により、レー
ル３６を引出し、加硫機３の直前で子台車２５を停止さ
せる。

【００８４】親台車２４上位置から停止位置までの子台
車２５の移動距離は加硫機１〜５で同じ場合と異なる場
合とある。従って、予め、所定加硫機に対する移動距離
を制御装置６０にインプットし記憶させておき、制御装
置６０は子台車２５の移動距離を制御する。この制御
は、各昇降手段３０の下端部３２ａと、床面ＦＬの各突
起部材４０とを互いに位置合わせさせるためである。図
６は、各昇降手段３０を各突起部材４０に対しジャッキ
アップした状態を示す。この状態で、子台車２５は加硫
機３に対し正確な位置決めを達成する。

【００８５】図６に示す金型交換台車２０の状態から、
図７、８に示すように、移載手段２２₁ 、２２₂ の第二
のコンベヤ４２₁ 、４２₂ を加硫機３の下方部３ｕ上方
又は下部ホルダ５０₁ 、５０₂ 上方に所定クリアランス
の下で前進移動させる。この所定クリアランスは、高さ
調整手段５１の動作による。但し、移載動作時における
高さ調整手段５１と各昇降手段３０との昇降動作は同期
させる。

【００８６】その後、再び高さ調整手段５１を動作さ
せ、第二のコンベヤ４２₁ 、４２₂ を下降させ、コンベ
ヤ４２₁ 、４２₂ の下面を、加硫機３の下方部３ｕ上面
又は下部ホルダ５０₁ 、５０₂ 上面に均一に接触させ
る。この状態で、往復移動手段４７₁ 、４７₂ を前方に
移動させ、ノッチ４６₁ 、４６₂ が位置決め部材４９
₁ 、４９₂ と嵌まり合う位置まで、金型１８₁ 、１８₂
を載置したプレート４４₁ 、４４₂ を前進移動させる。
この前進移動完了時点で、金型１８₁ 、１８₂ は加硫機
３に正確に位置決めされる。

【００８７】その後、加硫機３上方に心出して位置する
吊り上げ手段により、位置決めした金型１８₁ 、１８₂
を、一旦、上方へ吊り上げる。この吊り上げ状態の下
で、高さ調整手段５１を動作させ、第二のコンベヤ４２
₁ 、４２₂ を、加硫機３の下方部３ｕ上面又は下部ホル
ダ５０₁ 、５０₂ 上面と非接触状態で後退移動させる。
この移動完了に合わせて、金型１８₁ 、１８₂ を下降さ
せ、加硫機３の下方部３ｕ上又は下部ホルダ５０₁ 、５
０₂ 内に取付ける。その後の子台車２５は、先に述べた
動作の逆を辿る。

【００８８】子台車２５に使用済金型を移載するのも、
上述したプロセスと逆のプロセスをとる。すなわち、最
初は、使用済金型１８₁ 、１８₂ を吊り上げた状態で、
第二のコンベヤ４２₁ 、４２₂ とプレート４４₁ 、４４
₂ とを前進移動させ、その後、プレート４４₁ 、４４₂
上に使用済金型１８₁ 、１８₂ を載置する。後は、先に
述べた動作の逆を辿らせる。

【００８９】以上述べた金型交換方法によれば、加硫機
１〜５それぞれの前面に待機未加硫タイヤを有する加硫
ラインにおいて、また、加硫機１〜５それぞれの金型１
８₁、１８₂ 支持高さが異なる加硫ラインにおいて、高
能率かつ高精度な２個の金型１８₁ 、１８₂ 移載を実現
することができる。また、一つの加硫ラインに２基以上
の金型交換台車２０を用いることで、さらに高能率な金
型交換が可能となる。

【００９０】

【発明の効果】この発明の請求項１〜１５に記載した発
明によれば、現行加硫ラインに対して対応自在であり、
高能率かつ高精度な金型移載が可能であり、高耐久性
で、小型簡素な低コストの金型交換台車を提供すること
ができる。また、この発明の請求項１６〜２０に記載し
た発明によれば、請求項１〜１５に記載した発明の金型
交換台車を用いて、高能率かつ高精度な金型交換を実現
することが可能な金型交換方法を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 横並び加硫機の下方部とこの発明の金型交換
台車との平面図である。

【図２】 金型移載時の加硫機とこの発明の金型交換台
車との平面図である。

【図３】 この発明の金型交換台車の正面図である。

【図４】 図３に示すＡ−Ａ線に沿う金型交換台車の側
面図である。

【図５】 図４とは別の状態のＡ−Ａ線に沿う金型交換
台車の側面図である。

【図６】 図４及び図５とは別の状態のＡ−Ａ線に沿う
金型交換台車の側面図である。

【図７】 この発明の移載手段の金型移載時における平
面図である。

【図８】 図２のＢ−Ｂ線と図７に示すＣ−Ｃ線との両
線に沿うこの発明の金型交換台車及び加硫機の側面図で
ある。

【図９】 図３に示すIX−IX線に沿う金型交換台車の一
部平面図である。

【符号の説明】

１、２、３、４、５ 加硫機 １１、１２、１３、１４、１５ 置台 １７ 軌条 １８ 金型 ２０ 金型交換台車 ２１Ｗ₁ 、２１Ｗ₂ 車輪 ２１Ｍ₁ 、２１Ｍ₂ モータ ２２ 移載手段 ２３ 支持台車 ２４ 親台車 ２５ 子台車 ２６ 上方台 ２７ 下方台 ２９ 子台車用車輪 ３０ 昇降手段 ３１ 支持部 ３２ ねじジャッキ ３２ａ おねじ下端部 ３３、３５、４３、４８、５２ モータ ３４、５１、５６ ギヤボックス ３６ レール ３７ 支持輪 ３８ ストッパ ３９ 案内要素 ４０ 突起部材 ４１ 第一のコンベヤ ４２ 第二のコンベヤ ４４ プレート ４５ レジスタ ４６ ノッチ ４７ 往復移動手段 ４９ 位置決めピン ５０ 下部ホルダ ５１ 高さ調整手段 ５５、５７ ドライブシャフト ５８ 案内部材 ５９ 摺動部材 ６０ 制御装置 ６１ トロリーワイヤ ６２ トロリーポール ＦＬ 床面

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２９Ｌ 30:00

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加硫機外の金型を加硫機内に移載し、加
   硫機内の金型を取出す移載手段と、該移載手段の支持台
   車とを備える金型交換台車において、 上記支持台車は、 複数基の横並び加硫機前方の所定経路に沿って走行する
   親台車と、 該親台車上に搭載する子台車と、 子台車を親台車から所定加硫機の直前まで前進させ、前
   進させた子台車を親台車に復帰させる往復移動機構とを
   有し、 子台車は、金型の移載手段と、該手段の高さ調整手段と
   を備えることを特徴とする金型交換台車。
2. 【請求項２】 加硫機外の金型を加硫機内に移載し、加
   硫機内の金型を取出す移載手段と、該移載手段の支持台
   車とを備える金型交換台車において、 上記支持台車は、 複数基の横並び加硫機前方の所定経路に沿って走行する
   親台車と、 該親台車上に搭載する子台車と、 子台車を親台車から所定加硫機の直前まで前進させ、前
   進させた子台車を親台車上に復帰させる往復移動機構と
   を有し、 子台車は、 金型の移載手段と、 前方に少なくとも１個の床面走行可能な車輪と、 該車輪を床面と床面上方との間で昇降させる昇降手段と
   を備えることを特徴とする金型交換台車。
3. 【請求項３】 加硫機外の金型を加硫機内に移載し、加
   硫機内の金型を取出す移載手段と、該移載手段の支持台
   車とを備える金型交換台車において、 上記支持台車は、 複数基の横並び加硫機前方の所定経路に沿って走行する
   親台車と、 該親台車上に搭載する子台車と、 子台車を親台車から所定加硫機の直前まで前進させ、前
   進させた子台車を親台車上に復帰させる往復移動機構と
   を有し、 子台車は、 金型の移載手段と、 該手段の高さ調整手段と、 前方に少なくとも１個の床面走行可能な車輪と、 該車輪を床面と床面上方との間で昇降させる昇降手段と
   を備えることを特徴とする金型交換台車。
4. 【請求項４】 上記昇降手段は、親台車に対し係合自在
   及び離脱自在に子台車の前方位置に取付けて成る請求項
   ２又は３に記載した金型交換台車。
5. 【請求項５】 上記昇降手段はジャッキを有し、親台車
   はジャッキ昇降部分の下端部の支持部を有し、昇降手段
   の動作により、ジャッキ昇降部分の下端部は、親台車の
   支持部から離脱自在な構成を有する請求項２〜４のいず
   れか一項に記載した金型交換台車。
6. 【請求項６】 上記支持部は、上方に向け先細りの円錐
   台形状を有し、ジャッキ昇降部分の下端部は、支持部の
   円錐台形状に沿う開口凹部を有し、支持部とジャッキ下
   端部とは、相互嵌まり合いの下で、子台車の親台車に対
   する位置決め手段を構成する請求項５に記載した金型交
   換台車。
7. 【請求項７】 親台車はその上部に、子台車の往復移動
   を案内する案内部材を備え、該案内部材は、その一方端
   部側を親台車上に位置させた状態で、他方端部側を加硫
   機に向け引出し自在な構成を有する請求項１〜３のいず
   れか一項に記載した金型交換台車。
8. 【請求項８】 子台車はその後方に、上記案内部材に沿
   って走行する支持輪を有する請求項７に記載した金型交
   換台車。
9. 【請求項９】 上記案内部材は、その両端部に子台車の
   後方支持輪の走行を停止させるストッパを有する請求項
   ７又は８に記載した金型交換台車。
10. 【請求項１０】 子台車は、各加硫機直前の床面に位置
    する一方の位置決め手段に係止する他方の位置決め手段
    を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載した金型交
    換台車。
11. 【請求項１１】 上記一方の位置決め手段は、親台車の
    支持部と同じ円錐台形状をもつ突起部材であり、上記他
    方の位置決め手段は、子台車のジャッキ昇降部分の下端
    部である請求項１２に記載した金型交換台車。
12. 【請求項１２】 金型移載手段は、子台車に対し位置固
    定の第一のコンベヤと、該第一のコンベヤとの併置位置
    と加硫機内との間を往復移動自在な第二のコンベヤとを
    備える請求項１〜３のいずれか一項に記載した金型交換
    装置。
13. 【請求項１３】 金型移載手段は、第一のコンベヤと第
    二のコンベヤとに載る往復移動可能な金型載置プレート
    を有する請求項１４に記載した金型交換台車。
14. 【請求項１４】 子台車は上下に分かれた二重台を有
    し、上方台は移載手段を備え、下方台は移載手段上に載
    置する金型の移載高さを調整する高さ調整手段を備える
    請求項１〜１３のいずれか一項に記載した金型交換台
    車。
15. 【請求項１５】 高さ調整手段は、下方台上に固定する
    モータと、該モータの回転駆動により昇降動作を行う、
    下方台４隅部の二対の高さ調整ジャッキとを有し、各高
    さ調整ジャッキの昇降部上端を上方台に連結して成る請
    求項１４に記載した金型交換台車。
16. 【請求項１６】 請求項１〜１５のいずれか一項に記載
    した金型交換台車を用いて金型を交換するに当り、 走行する親台車を金型交換対象加硫機の直前所定位置で
    停止させ、 停止した親台車から子台車を加硫機の直前まで前進さ
    せ、子台車を加硫機に対し位置決めし、 高さ調整手段により、加硫機内に前進させた移載手段の
    第二のコンベヤ下面を、加硫機下方部上面と同一水平面
    に位置合わせし、 加硫機と子台車との間で金型を相互に移載することを特
    徴とする金型交換方法。
17. 【請求項１７】 請求項１〜１５のいずれか一項に記載
    した金型交換台車を用いて金型を交換するに当り、 昇降手段により子台車の前方車輪を床面から上昇させた
    状態で親台車を走行させて金型交換対象加硫機の直前所
    定位置で停止させ、 その後、前方車輪を下降させ、車輪に所定荷重を負荷さ
    せた状態で子台車を加硫機の直前まで前進させ、子台車
    を加硫機に対し位置決めし、 加硫機と子台車との間で金型を相互に移載することを特
    徴とする金型交換方法。
18. 【請求項１８】 請求項１〜１５のいずれか一項に記載
    した金型交換台車を用いて金型を交換するに当り、 昇降手段により子台車の前方車輪を床面から上昇させた
    状態で親台車を走行させて金型交換対象加硫機の直前所
    定位置で停止させ、 その後、前方車輪を下降させ、車輪に所定荷重を負荷さ
    せた状態で子台車を加硫機の直前まで前進させ、子台車
    を加硫機に対し位置決めし、 高さ調整手段により、加硫機内に前進させた移載手段の
    第二のコンベヤ下面を、加硫機下方部上面と同一水平面
    に位置合わせし、 加硫機と子台車との間で金型を相互に移載することを特
    徴とする金型交換方法。
19. 【請求項１９】 加硫機直前の床面に位置する円錐台状
    突起部に、前進する子台車のジャッキ下端部を嵌め合い
    係止させて、子台車を加硫機に対し位置決めすると共
    に、この嵌め合い係止状態の下で、移載手段を加硫機下
    方部に下降させる請求項１６〜１８のいずれか一項に記
    載した金型交換方法。
20. 【請求項２０】 子台車を加硫機に対し位置決めする間
    に、子台車の後方支持輪と、親台車の案内部材先端部の
    ストッパとの係合を介し、案内部材を加硫機前方に引き
    出す請求項１６〜１９のいずれか一項に記載した金型交
    換方法。