JP2000326741A - トラクタの前輪増速・自動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のトラクタにおいては、副変速レバーを
高速領域に変速操作して高速走行をしている場合に、操
向操作を行って前輪の切れ角が一定角度以上になると、
前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動し、走行状態
が急激に変化して車体の姿勢や挙動が不安定になる恐れ
があった。 【解決手段】 副変速レバー５９を三速位置Ｆ３に変速
操作して副変速装置が高速段に切り換えられた場合に
は、該副変速装置が低速段に切り換えられた場合より
も、前輪倍速装置を制御する倍速クラッチ２４の作動油
圧が減圧されるように構成し、また自動ブレーキ装置を
制御する左右ブレーキピストン２５ａ・２５ｂの作動油
圧が減圧されるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式クラッチに
より制御される前輪倍速装置及び油圧制御される自動ブ
レーキ装置により構成され、前輪の操向角度が一定値以
上になると作動するトラクタの前輪倍速・自動ブレーキ
装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、トラクタにおいては、前輪の
操向操作に連動して作動する前輪倍速装置及び自動ブレ
ーキ装置にて構成される前輪増速・自動ブレーキ装置を
備えたものがあり、例えば、該前輪倍速装置は油圧式ク
ラッチにより制御され、自動ブレーキ装置は油圧制御さ
れるものであった。そして、このようなトラクタでは、
前輪倍速・自動ブレーキ装置の作動状態を切り換える作
動スイッチを設けるとともに、前輪の切れ角を検出する
センサを設けて、該作動スイッチがオン状態のときに前
輪の切れ角が一定角度以上になると、前輪倍速装置及び
自動ブレーキ装置が作動するように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如くの
トラクタにおいては、操向操作を行って前輪の切れ角が
一定角度以上になると、該前輪倍速装置が作動して前輪
へ駆動力を伝達するクラッチが完全に接続されるととも
に、自動ブレーキ装置が作動して旋回内側の後輪が完全
に制動されてしまう。このような前輪倍速装置及び自動
ブレーキ装置の作動が、副変速レバーを高速段に変速操
作して高速走行をしている場合に行われると、走行状態
が急激に変化して車体の姿勢や挙動が不安定になる恐れ
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１に記載のごとく、油
圧式クラッチにより制御される前輪倍速装置及び油圧制
御される自動ブレーキ装置にて構成される前輪増速・自
動ブレーキ装置を備え、前輪の操向角度が一定値以上に
なると該前輪増速・自動ブレーキ装置が作動するように
構成したトラクタにおいて、副変速装置が高速段に切り
換えられた場合には、該副変速装置が低速段に切り換え
られた場合よりも、該油圧式クラッチの作動油圧が減圧
されるように構成した。

【０００５】請求項２に記載のごとく、油圧式クラッチ
により制御される前輪倍速装置及び油圧制御される自動
ブレーキ装置にて構成される前輪増速・自動ブレーキ装
置を備え、前輪の操向角度が一定値以上になると該前輪
増速・自動ブレーキ装置が作動するように構成したトラ
クタにおいて、副変速装置が高速段に切り換えられた場
合には、該副変速装置が低速段に切り換えられた場合よ
りも、該自動ブレーキ装置の作動油圧が減圧されるよう
に構成した。

【０００６】請求項３に記載のごとく、油圧式クラッチ
により制御される前輪倍速装置及び油圧制御される自動
ブレーキ装置にて構成される前輪増速・自動ブレーキ装
置を備え、前輪の操向角度が一定値以上になると該前輪
増速・自動ブレーキ装置が作動するように構成したトラ
クタにおいて、該自動ブレーキ装置の作動時にはブレー
キ装置を略一定周期で断続的に作動させ、副変速装置が
高速段に切り換えられた場合には、該副変速装置が低速
段に切り換えられた場合よりも、ブレーキ装置の作動油
圧が減圧されるとともに、該ブレーキ装置の作動周期が
短くなるように構成した。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の安全装置を搭載したトラクタを示
す側面図、図２は同じく平面図、図３はインストルメン
トパネルを示す図、図４は前輪倍速装置及び自動ブレー
キ装置の動作機構を示す接続回路図、図５は前輪倍速装
置及び自動ブレーキ装置を示す油圧回路図、図６はブレ
ーキ機構を示す側面図、図７はブレーキ装置内部を示す
側面図、図８は副変速レバー及びレバーガイドを示す平
面図、図９は同じく側面図、図１０は低速時のブレーキ
ピストンの作動油圧の経時変化を示す図、図１１は高速
時のブレーキピストンの作動油圧の経時変化を示す図で
ある。

【０００８】まず、本発明の変速装置の制御装置を搭載
したトラクタの全体構成について図１、図２により説明
する。前後に前輪２・２及び後輪３・３を懸架する本機
の部にボンネット４を配置し、該ボンネット４にエンジ
ン５を内蔵している。ボンネット４の後方にはステアリ
ングハンドル５１を設けて、該ステアリングハンドル５
１の後方にはシート５２を配設している。また、ステア
リングハンドル５１の前方にはインストルメントパネル
１８が配設されている。そして、ステアリングハンドル
５１、シート５２、及びインストルメントパネル１８等
はキャビン１２により覆われている。

【０００９】エンジン５の後方にはトランスミッション
５３を連設し、エンジン５からの動力を後輪３に伝達し
て駆動している。また、エンジン５の駆動力は、機体後
端から後方に突出したＰＴＯ軸を駆動し、機体後端部の
作業機装着装置５６に接続した作業機５７を駆動するよ
うに構成している。シート５２の一側方には主変速レバ
ー５８が配設され、他側方には副変速レバー５９が配設
されており、該主変速レバー５８及び副変速レバー５９
により、主変速装置及び副変速装置の変速操作をそれぞ
れ行うようにしている。また、左右の前輪２・２を支持
するフロントアクスル２ａには、左右の前輪２の近傍に
それぞれ切れ角センサ５４ａ・５４ｂを取り付けて、操
向時における各前輪２の切れ角を検出するように構成し
ている。

【００１０】また、本トラクタにおいては、後輪３・３
のみを駆動する二輪駆動状態と、前輪２・２と後輪３・
３との両方を駆動する四輪駆動状態とを切換可能に構成
されている。さらに、旋回時に前輪２・２の駆動回転を
増速させる前輪倍速装置、及び、旋回時に旋回内側の後
輪３を自動的に制動する自動ブレーキ装置が構成されて
いる。図３には、エンジン回転数計２７や複数のインデ
ィケーターランプ２８等が配設された前記インストルメ
ントパネル１８を示しており、該インストルメントパネ
ル１８は前記ステアリングハンドル５１を支持するステ
アリング軸５１ａの上方に配置され、該ステアリング軸
５１ａの下方には四輪駆動入切スイッチ３１や倍速・自
動ブレーキ入切スイッチ３２等が配置されている。そし
て、該四輪駆動入切スイッチ３１により二輪駆動状態と
四輪駆動状態との切り換えを行い、倍速・自動ブレーキ
入切スイッチ３２により前輪倍速装置及び自動ブレーキ
装置の作動状態を切り換えるようにしている。

【００１１】次に、二輪駆動状態と四輪駆動状態との切
換機構、及び前輪倍速装置と自動ブレーキ装置との作動
機構について図４、図５により説明する。まず、トラク
タが二輪駆動状態にあって、この二輪駆動状態から四輪
駆動状態へ切り換える場合、前記四輪駆動入切スイッチ
３１をオフ状態から切り換えてオンすると、四輪駆動リ
レー３３が作動して四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流
れる。四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流れると、四輪
駆動・倍速切換バルブ２１が作動して四輪駆動側に切り
換わり、前輪２・２への駆動力の伝達を入切する四輪駆
動用クラッチ２３に、エンジン５により駆動される油圧
ポンプ１９から圧油が圧送されて接続状態となり、駆動
力が前輪２・２に伝達されて四輪駆動状態となる。

【００１２】また、四輪駆動入切スイッチ３１がオンさ
れた四輪駆動状態にある場合に、倍速・自動ブレーキ入
切スイッチ３２をオフ状態から切り換えてオンすると、
前輪増速・自動ブレーキ装置を構成する前輪倍速装置及
び自動ブレーキ装置が作動可能状態となる。該前輪倍速
装置及び自動ブレーキ装置が作動可能状態になると、図
３に示す複数のインディケーターランプ２８内の倍速モ
ードインディケータランプ２８ａが点灯する。

【００１３】そして、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装
置が作動可能となっている状態で、例えば、ステアリン
グハンドル５１により操向操作を行って左旋回をする場
合、左前輪２の切れ角が一定角度以上になると、前記左
切れ角センサ５４ａがこれを検出してオンされ、倍速リ
レー３５が作動して倍速ソレノイド３９に電流が流れ
る。倍速ソレノイド３９に電流が流れると、四輪駆動・
倍速切換バルブ２１が作動して倍速側に切り換わり、前
輪２・２の駆動回転の増速を入切する倍速クラッチ２４
に、油圧ポンプ１９からの圧油が圧送されて接続状態と
なり、前輪倍速装置が作動して前輪２・２の駆動回転が
増速される。また、左切れ角センサ５４ａがオンされる
と、前輪２・２が増速されると同時に、左ブレーキソレ
ノイド３７ａに電流が流れてブレーキバルブ２２が切り
換わり、左ブレーキピストン２５ａに圧油が流れて該左
ブレーキピストン２５ａが伸長する。左ブレーキピスト
ン２５ａの伸長により左ブレーキカム２６ａが回動操作
され、これにより左ブレーキ装置が作動して左後輪３、
即ち旋回内側の後輪３が制動される。即ち、自動ブレー
キ装置が作動するのである。

【００１４】また、ステアリングハンドル５１を操向操
作して右旋回する場合に、右前輪２の切れ角が一定角度
以上になったときも同様に、右切れ角センサ５４ｂがオ
ンされて、前輪２・２の駆動回転が増速されるととも
に、右ブレーキソレノイド３７ｂに電流が流れてブレー
キバルブ２２が切り換わり、右ブレーキピストン２５ｂ
に圧油が流れて右ブレーキカム２６ｂが回動操作される
ことで、右ブレーキが作動して左後輪３、即ち旋回内側
の後輪３が制動される。このように、前輪倍速装置及び
自動ブレーキ装置が作動可能となっている状態において
は、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前
輪２・２の切れ角が一定角度以上になると、前輪倍速装
置及び自動ブレーキ装置が作動するのである。

【００１５】また、図６に示すように、自動ブレーキ装
置が作動する際には、前述の如く、例えば左ブレーキピ
ストン２５ａが伸長して左ブレーキカム２６ａを回動操
作することにより左ブレーキ装置２９ａが作動するが、
作業者がブレーキペダル１３を踏圧することによっても
該左ブレーキ装置２９ａを作動させることが可能であ
る。即ち、ブレーキペダル１３を踏圧すると、連結ロッ
ド７１が上方移動してシャフト７２が右方に回動し、こ
れによりブレーキロッド７３が前方移動して左ブレーキ
カム２６ａを回動操作し、左ブレーキ装置２９ａが作動
するのである。

【００１６】図７に示すように、左ブレーキカム２６ａ
は、その回動中心にアーム７６を固設して一体的に回動
可能としており、該アーム７６は、ブレーキ装置２９ａ
のブレーキシュー７９に固設されたステー７８と、リン
ク７７により連結されている。該ブレーキシュー７９に
対向して支持板８０が配設されている。

【００１７】そして、左ブレーキカム２６ａが、ブレー
キロッド７３又は左ブレーキピストン２５ａにより前方
へ回動操作されると、アーム７６、リンク７７、及びス
テー７８を介してブレーキシュー７９が前方に移動され
る。ブレーキシュー７９が前方に移動されると、該ブレ
ーキシュー７９と支持板８０との間に介装されるボール
部材８１により、該ブレーキシュー７９と支持板８０と
の間隔が広がって、該ブレーキシュー７９に貼設される
ライニングが、左後輪３のリアアクスルに固設されるブ
レーキディスク８３に押圧されて、左後輪３が制動され
るのである。

【００１８】このように、左ブレーキ装置２９ａはブレ
ーキペダル１３の踏圧、及び自動ブレーキ装置における
左ブレーキピストン２５ａの伸長の両方により作動可能
に構成されている。尚、右ブレーキ装置２９ｂにおいて
も、左ブレーキ装置２９ａと同様の機構によって作動す
るように構成されている。

【００１９】また、図６、図７に示すように、前記左ブ
レーキピストン２５ａはボルト９１・９１により左ブレ
ーキ装置２９ａのハウジングに取付固定されている。左
ブレーキピストン２５ａのボルト９１による締結部分は
長孔９２に構成されており、ボルト９１・９１を緩める
ことで、左ブレーキカム２６ａの当接部２６ｂへの左ブ
レーキピストン２５ａの当接位置を調節可能としてい
る。即ち、左ブレーキピストン２５ａの先端（前端）を
長孔９２の範囲内で移動させて、左ブレーキカム２６ａ
の回動中心から、左ブレーキピストン２５ａの当接部２
６ｂへの当接位置までの距離を調節可能に構成している
のである。この場合、左ブレーキピストン２５ａの長孔
９２の範囲内での移動は、該左ブレーキピストン２５ａ
の後端部を中心にして先端部を上下方向に回動させて行
う。さらに、当接部２６ｂにおける左ブレーキピストン
２５ａ先端部との当接面は、該左ブレーキピストン２５
ａ先端部の回動軌跡に合わせた円弧形状としている。こ
のように、円弧形状に形成した当接部２６ｂに当接した
左ブレーキピストン２５ａ先端部を、左ブレーキピスト
ン２５ａの後端部を中心にして上下回動するように構成
することで、当接位置を変更した場合においても、該先
端部の当接部２６ｂへの当接角度を一定にして、左ブレ
ーキピストン２５ａの当接部２６ｂに対する押圧力を一
定に保つことができる。そして、左ブレーキピストン２
５ａの当接部２６ｂへの当接位置を前述の如く調節可能
に構成することで、左ブレーキカム２６ａの回動中心か
ら左ブレーキピストン２５ａによる押圧部までの距離を
調節することができ、これにより、該左ブレーキピスト
ン２５ａによる左ブレーキカム２６ａの回動トルクを変
更して、自動ブレーキ機構による後輪３の制動度合いを
調節することが可能となる。

【００２０】また、左ブレーキカム２６ａにおける前記
ブレーキロッド７３との連結部は長孔２６ｃに形成して
遊びを設けてあり、左ブレーキカム２６ａが左ブレーキ
ピストン２５ａによって前方回動された場合には、該左
ブレーキカム２６ａの回動動作による力がブレーキペダ
ル１３側へ伝達されないように構成している。尚、右ブ
レーキ装置においても、前述の如くの左ブレーキ装置２
９ａと同様の構造・機構によって構成され、また作動さ
れるものとする。

【００２１】また、図８、図９に示すように、前記副変
速レバー５９は、レバーガイド１７に形成された長孔状
のガイド口１７ａ内を摺動可能であり、低速の一速位置
Ｆ１、中速の二速位置Ｆ２、高速の三速位置Ｆ３、及び
超低速のクリープ位置Ｃに変速操作可能に構成され、ク
リープ位置Ｃと一速位置Ｆ１との間にはニュートラル位
置Ｎが配置されている。レバーガイド１７の下方には、
高速段検出スイッチ６１が配設され、副変速レバー５９
が高速段である三速位置Ｆ３に変速操作された場合に、
該副変速レバー５９が高速段検出スイッチ６１の当接片
６１ａに当接して、該高速段検出スイッチ６１がオンさ
れるように構成している。

【００２２】そして、図４、図５に示すように、高速段
検出スイッチ６１がオンされると、四輪駆動・倍速切換
バルブ２１と倍速クラッチ２４との油圧回路間に介装さ
れる倍速クラッチ作動圧切換バルブ６２のソレノイド６
２ａに電流が流れて、該倍速クラッチ作動圧切換バルブ
６２が切り換えられ、倍速クラッチ２４へは、倍速回路
減圧弁６４を通じて減圧された後の作動油が供給される
こととなる。即ち、副変速レバー５９が高速段の三速位
置Ｆ３に変速操作された場合には、倍速クラッチ２４
は、途中で倍速回路減圧弁６４により減圧された作動油
により作動されるのである。

【００２３】従って、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３
に変速操作された場合には、三速位置Ｆ３以外の低速段
に変速操作されたときよりも、倍速クラッチ２４の作動
油圧が低くなって、該倍速クラッチ２４は半クラッチ状
態となって滑り、前輪２への駆動力の伝達度合いが小さ
くなる。このように、倍速回路減圧弁６４により作動油
圧を調圧して前輪２への駆動力の伝達度合いを小さくす
ることで、該前輪２の増速度合いも小さくなるため、副
変速レバー５９が高速段の三速位置Ｆ３に変速操作され
て機体が高速走行しているときに前輪増速装置が作動し
ても、走行状態が急激に変化することがなく、機体は安
定した姿勢・状態で旋回・走行することが可能となる。
尚、倍速回路減圧弁６４による作動油圧の調圧度合いは
任意に設定することが可能である。

【００２４】一方、前述の如く高速段検出スイッチ６１
がオンされると、四輪駆動・倍速切換バルブ２１とブレ
ーキバルブ２２との油圧回路間に介装されるブレーキ作
動圧切換バルブ６３のソレノイド６３ａに電流が流れ
て、該ブレーキ作動圧切換バルブ６３が切り換えられ、
ブレーキバルブ２２及び左右ブレーキピストン２５ａ・
２５ｂへは、ブレーキ回路減圧弁６５を通じて減圧され
た後の作動油が供給されることとなる。即ち、副変速レ
バー５９が高速段の三速位置Ｆ３に変速操作された場合
には、左右ブレーキピストン２５ａ・２５ｂは、途中で
ブレーキ回路減圧弁６５により減圧された作動油により
作動されるのである。

【００２５】従って、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３
に変速操作された場合には、三速位置Ｆ３以外の低速段
に変速操作されたときよりも、左右ブレーキピストン２
５ａ・２５ｂの作動油圧が低くなって、左右ブレーキ装
置２９ａ・２９ｂの制動力が小さくなり、後輪３が完全
に制動されてしまうこともない。このように、ブレーキ
回路減圧弁６５により作動油圧を調圧して後輪３を制動
する左右ブレーキ装置２９ａ・２９ｂの制動力を小さく
することで、副変速レバー５９が高速段の三速位置Ｆ３
に変速操作されて機体が高速走行しているときに自動ブ
レーキ装置が作動したとしても、走行状態が急激に変化
することがなく、機体は安定した姿勢・状態で旋回・走
行することが可能となる。尚、ブレーキ回路減圧弁６５
による作動油圧の調圧度合いは任意に設定することが可
能である。

【００２６】また、ステアリングハンドル５１により操
向操作が行われて自動ブレーキ装置が作動する場合に
は、左右ブレーキ装置２９ａ・２９ｂをある一定の作動
油圧で断続的に作動させて後輪３を制動するように構成
している。例えば、副変速レバー５９がクリープ位置Ｃ
から二速位置Ｆ２までの範囲内に変速操作されている場
合は、図１０に示すように、左右ブレーキ装置２９ａ・
２９ｂを作動させる左右ブレーキピストン２５ａ・２５
ｂの作動状態をある一定の作動油圧Ｐ１、且つある一定
の周期ｔ１にてオン・オフするのである。

【００２７】即ち、左右ブレーキピストン２５ａ・２５
ｂは作動時間ｔ１_onの作動と停止時間ｔ１_off の停止を
繰り返し行い、作動時間ｔ１_onと停止時間ｔ１_off とを
加えた時間を、左右ブレーキピストン２５ａ・２５ｂの
オン・オフの周期ｔ１としている。この場合、ステアリ
ングハンドル５１が操向操作されて前輪の切れ角が一定
角度以上になり、左右ブレーキピストン２５ａ・２５ｂ
へ作動油が流入する方向にブレーキバルブ２２が切り換
わる作動開始時刻ｔ₀ から、一定の作動時間ｔ１_onだけ
該ブレーキバルブ２２がその状態を保持して左右ブレー
キピストン２５ａ・２５ｂを作動させた後、左右ブレー
キピストン２５ａ・２５ｂへ作動油が流入しない方向に
ブレーキバルブ２２が切り換わり、その後一定の停止時
間ｔ１_{of f} だけその状態を保持して左右ブレーキピスト
ン２５ａ・２５ｂを停止させるのである。一定の停止時
間ｔ１_off だけ左右ブレーキピストン２５ａ・２５ｂを
停止させた後は、左右ブレーキピストン２５ａ・２５ｂ
の、前記作動時間ｔ１_onの作動と停止時間ｔ１_off の停
止とを繰り返し行うのである。このように左右ブレーキ
ピストン２５ａ・２５ｂの作動を制御することで、左右
ブレーキ装置２９ａ・２９ｂによる後輪３の制動力を経
時的に変化させている。

【００２８】そして、前述の如く、自動ブレーキ装置が
作動する場合に、左右のブレーキ装置を断続的に作動さ
せて後輪３を制動するように構成することにより、該ブ
レーキ装置の制動力が調節され、後輪３がロックするこ
とを防止することができるのである。これにより、四輪
駆動時にステアリングハンドル５１を操向操作した場合
に起こり易い前後輪２・３間でのトルクのとじ込みの発
生を防ぐことができる。また、後輪３の磨耗を抑えた
り、アイドリング付近でのノッチング（ハンチング）の
発生を防止することができる。

【００２９】一方、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３に
変速操作されている場合は、図１１に示すように、左右
ブレーキ装置２９ａ・２９ｂを作動させる左右ブレーキ
ピストン２５ａ・２５ｂの作動状態をある一定の作動油
圧Ｐ２、且つある一定の周期ｔ２にてオン・オフするよ
うに構成されている。即ち、左右ブレーキピストン２５
ａ・２５ｂは作動時間ｔ２_onの作動と停止時間ｔ２_off
の停止を繰り返し行い、作動時間ｔ２_onと停止時間ｔ２
_off とを加えた時間を、左右ブレーキピストン２５ａ・
２５ｂのオン・オフの周期ｔ２としている。

【００３０】この場合も前述の場合と同様に、ステアリ
ングハンドル５１が操向操作されて前輪の切れ角が一定
角度以上になり、左右ブレーキピストン２５ａ・２５ｂ
へ作動油が流入する方向にブレーキバルブ２２が切り換
わる作動開始時刻ｔ₀ から、一定の作動時間ｔ２_onだけ
該ブレーキバルブ２２がその状態を保持して左右ブレー
キピストン２５ａ・２５ｂを作動させた後、左右ブレー
キピストン２５ａ・２５ｂへ作動油が流入しない方向に
ブレーキバルブ２２が切り換わり、その後一定の停止時
間ｔ２_off だけその状態を保持して左右ブレーキピスト
ン２５ａ・２５ｂを停止させるのである。一定の停止時
間ｔ２_off だけ左右ブレーキピストン２５ａ・２５ｂを
停止させた後は、左右ブレーキピストン２５ａ・２５ｂ
の、前記作動時間ｔ２_onの作動と停止時間ｔ２_off の停
止とを繰り返し行うようにしている。

【００３１】そして、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３
に変速操作されている場合の左右ブレーキピストン２５
ａ・２５ｂの作動油圧Ｐ２は、前記ブレーキ回路減圧弁
６５により減圧されて、副変速レバー５９がクリープ位
置Ｃから二速位置Ｆ２までの範囲内に変速操作されてい
る場合の作動油圧Ｐ１よりも小さい値となるように構成
している。さらに、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３に
変速操作されている場合の前記左右ブレーキピストン２
５ａ・２５ｂのオン・オフの周期ｔ２は、副変速レバー
５９がクリープ位置Ｃから二速位置Ｆ２までの範囲内に
変速操作されている場合の周期ｔ１よりも小さい値とな
るように構成している。このように左右ブレーキピスト
ン２５ａ・２５ｂの作動を制御して、左右ブレーキ装置
２９ａ・２９ｂによる後輪３の制動力を、前述の低速時
の場合よりも小さく構成した上で、該制動力を経時的に
変化させている。

【００３２】即ち、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３に
変速操作されて高速走行している場合には、低速走行し
ている場合よりも、左右ブレーキピストン２５ａ・２５
ｂの作動油圧を減圧するとともに、該左右ブレーキピス
トン２５ａ・２５ｂのオン・オフの周期を短くして、左
右ブレーキ装置２９ａ・２９ｂによる後輪３の制動力を
小さく調節し、また該後輪３がロックされることをさら
に確実に防止しているのである。これにより、四輪駆動
時にステアリングハンドル５１を操向操作した場合に起
こり易い前後輪２・３間でのトルクのとじ込みの発生や
後輪３の磨耗を確実に防ぐとともに、特に高速変速状態
で発生し易いアイドリング付近でのノッチング（ハンチ
ング）の発生を防止することができ、高速走行での旋回
時における、機体の姿勢及び走行状態を安定させること
が可能となる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、副変速装置が高速段に切り換えられた場合には、該
副変速装置が低速段に切り換えられた場合よりも、該油
圧式クラッチの作動油圧が減圧されるように構成したの
で、前輪への駆動力の伝達度合いを小さくすることがで
き、前輪の増速度合いが小さくなるため、副変速装置が
高速段に切り換えられた状態で機体が高速走行している
ときに前輪増速装置が作動しても、走行状態が急激に変
化することがなく、機体は安定した姿勢・状態で旋回・
走行することが可能となる。

【００３４】請求項２に記載の如く、副変速装置が高速
段に切り換えられた場合には、該副変速装置が低速段に
切り換えられた場合よりも、該自動ブレーキ装置の作動
油圧が減圧されるように構成したので、後輪を制動する
左右ブレーキ装置の制動力を小さくすることができ、副
変速装置が高速段に切り換えられた状態で機体が高速走
行しているときに自動ブレーキ装置が作動したとして
も、走行状態が急激に変化することがなく、機体は安定
した姿勢・状態で旋回・走行することが可能となる。

【００３５】請求項３に記載の如く、自動ブレーキ装置
の作動時にはブレーキ装置を略一定周期で断続的に作動
させ、副変速装置が高速段に切り換えられた場合には、
該副変速装置が低速段に切り換えられた場合よりも、ブ
レーキ装置の作動油圧が減圧されるとともに、該ブレー
キ装置の作動周期が短くなるように構成したので、左右
ブレーキ装置による後輪の制動力を小さく調節すること
ができて、該後輪がロックされることをさらに確実に防
止することができる。また、四輪駆動時にステアリング
ハンドルを操向操作した場合に起こり易い前後輪間での
トルクのとじ込みの発生や後輪の磨耗を確実に防ぐとと
もに、特に高速変速状態で発生し易いアイドリング付近
でのノッチング（ハンチング）の発生を防止することが
でき、高速走行での旋回時における、機体の姿勢及び走
行状態を安定させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置を搭載したトラクタを示す側
面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】インストルメントパネルを示す図である。

【図４】前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の動作機構
を示す接続回路図である。

【図５】前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置を示す油圧
回路図である。

【図６】ブレーキ機構を示す側面図である。

【図７】ブレーキ装置内部を示す側面図である。

【図８】副変速レバー及びレバーガイドを示す平面図で
ある。

【図９】同じく側面図である。

【図１０】低速時のブレーキピストンの作動油圧の経時
変化を示す図である。

【図１１】高速時のブレーキピストンの作動油圧の経時
変化を示す図である。

【符号の説明】

１７ レバーガイド ５９ 副変速レバー ２１ 四輪駆動・倍速切換バルブ ２２ ブレーキバルブ ２４ 倍速クラッチ ２５ａ・２５ｂ 左右ブレーキピストン ６２ 倍速クラッチ作動圧切換バルブ ６３ ブレーキ作動圧切換バルブ ６４ 倍速回路減圧弁 ６５ ブレーキ回路減圧弁 Ｆ３ 三速位置（高速段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｅ Ｊ Ｕ 49/00 49/00 Ｅ Ｆターム(参考） 3D036 AA04 GA15 GA45 GB13 GD01 GD04 GG17 GH12 GJ13 3D043 AA03 AA10 AB12 EA02 EA16 EA31 EA44 EB03 EB06 EB09 EB12 EB14 EF06 EF09 3D046 AA06 BB32 CC02 EE01 GG06 HH07 HH08 JJ11 JJ16 KK11 3D052 AA11 AA12 BB01 BB02 BB08 BB09 BB12 CC01 DD03 EE02 EE03 FF01 FF05 GG03 HH01 HH02 HH03 JJ00 JJ17 JJ19 JJ21 JJ22 JJ23 JJ25 JJ26

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧式クラッチにより制御される前輪倍
   速装置及び油圧制御される自動ブレーキ装置にて構成さ
   れる前輪増速・自動ブレーキ装置を備え、前輪の操向角
   度が一定値以上になると該前輪増速・自動ブレーキ装置
   が作動するように構成したトラクタにおいて、副変速装
   置が高速段に切り換えられた場合には、該副変速装置が
   低速段に切り換えられた場合よりも、該油圧式クラッチ
   の作動油圧が減圧されるように構成したことを特徴とす
   るトラクタの前輪増速・自動ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 油圧式クラッチにより制御される前輪倍
   速装置及び油圧制御される自動ブレーキ装置にて構成さ
   れる前輪増速・自動ブレーキ装置を備え、前輪の操向角
   度が一定値以上になると該前輪増速・自動ブレーキ装置
   が作動するように構成したトラクタにおいて、副変速装
   置が高速段に切り換えられた場合には、該副変速装置が
   低速段に切り換えられた場合よりも、該自動ブレーキ装
   置の作動油圧が減圧されるように構成したことを特徴と
   するトラクタの前輪増速・自動ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 油圧式クラッチにより制御される前輪倍
   速装置及び油圧制御される自動ブレーキ装置にて構成さ
   れる前輪増速・自動ブレーキ装置を備え、前輪の操向角
   度が一定値以上になると該前輪増速・自動ブレーキ装置
   が作動するように構成したトラクタにおいて、該自動ブ
   レーキ装置の作動時にはブレーキ装置を略一定周期で断
   続的に作動させ、副変速装置が高速段に切り換えられた
   場合には、該副変速装置が低速段に切り換えられた場合
   よりも、ブレーキ装置の作動油圧が減圧されるととも
   に、該ブレーキ装置の作動周期が短くなるように構成し
   たことを特徴とするトラクタの前輪増速・自動ブレーキ
   装置。