JP2000326838A - 車輌用ブレーキ装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキロータと摩擦部材との間の摩擦係数
の低下に起因して制動摩擦力が不安定になることを効果
的に防止する。 【解決手段】 運転者による制動操作中であるか否かの
判別が行われ（Ｓ２０）、制動操作中であるときには通
常制御が行われる（Ｓ３０、１９０、２００）。制動操
作中でないときには、ブレーキ装置の非作動状態の継続
時間Ｔ1が求められ（Ｓ６０）、外気温Ｔaに基づき外気
温が低いほど小さくなるよう基準値Ｔ1cが演算され（Ｓ
７０）、継続時間Ｔ1が基準値Ｔ1c以上になると（Ｓ８
０）、制動圧が予め設定された圧力Ｐwtoになるよう時
間Ｔ2の間ブレーキ装置が自動的に作動され、これによ
りブレーキディスク（１６）とブレーキパッド（２４及
び２６）との間の摩擦熱によりブレーキ装置が昇温され
る（Ｓ１３０〜２００）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌のブレーキ装
置に係り、更に詳細にはブレーキ装置の制御装置に係
る。

【０００２】

【従来の技術】車輌用ブレーキ装置の制御装置の一つと
して、例えば本願出願人の出願にかかる特開平５−２２
９４１３号公報に記載されている如く、アクセルペダル
の踏み込み解除を検出し、アクセルペダルの踏み込み解
除が検出されたときにはブレーキロータとブレーキパッ
ドとの間のクリアランスを０に制御するよう構成された
制御装置が従来より知られている。

【０００３】上述の制御装置によれば、運転者によりア
クセルペダルの踏み込みが解除されると、ブレーキロー
タとブレーキパッドとの間のクリアランスが０に制御さ
れるので、ブレーキの効き遅れを防止してブレーキペダ
ルの踏み込みとほぼ同時に制動力を発生させることがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、ロータディス
クの如きブレーキロータにブレーキパッドの如き摩擦部
材が押し付けられることにより制動力を発生するブレー
キ装置に於いては、ブレーキ装置の温度が変化すると、
ブレーキロータと摩擦部材との間の摩擦係数が変化し、
また車輌の走行に伴いブレーキロータ及び摩擦部材の摩
擦面に水や氷が付着したりそれらの間に侵入したりする
と、ブレーキロータと摩擦部材との間の摩擦係数が通常
時よりも大幅に低下し、そのため制動摩擦力が不安定に
なることがある。かかる問題は、燃費を改善すべくブレ
ーキ装置の非作動時に摩擦部材がブレーキロータより隔
置される所謂引き摺りレスブレーキ装置の場合に特に顕
著である。

【０００５】しかるに上述の先の提案にかかる制御装置
に於いては、運転者によりアクセルペダルの踏み込みが
解除されると、ブレーキロータとブレーキパッドとの間
のクリアランスが０に制御されるだけであるので、例え
ばアクセルペダルの踏み込みが解除された直後にブレー
キペダルが踏み込まれるような場合には、外気温が非常
に低い状況やブレーキロータ及び摩擦部材の摩擦面に水
や氷が付着したりそれらの間に侵入したりすることに起
因する摩擦係数の低下を必ずしも効果的に補償すること
ができないという問題がある。

【０００６】本発明は、アクセルペダルの踏み込み解除
が検出されたときにはブレーキロータとブレーキパッド
との間のクリアランスを０に制御するよう構成された従
来の車輌用ブレーキ装置の制御装置に於ける上述の如き
問題に鑑みてなされたものであり、本発明の主要な課題
は、ブレーキロータと摩擦部材との間の摩擦係数が通常
時よりも低い虞れがあるときには摩擦部材をブレーキロ
ータに接触させることにより、摩擦係数の低下に起因し
て制動摩擦力が不安定になることを効果的に防止するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の主要な課題は、本
発明によれば、ブレーキロータに摩擦部材が押し付けら
れることにより制動力を発生する車輌用ブレーキ装置の
制御装置にして、運転者による制動操作を検出する制動
操作検出手段と、前記ブレーキ装置の非作動状態の継続
時間を計時する計時手段とを有し、非作動状態の継続時
間が基準値以上であり且つ運転者により制動操作が行わ
れていないときには予め設定された接触圧力にて前記摩
擦部材が前記ブレーキロータに接触するよう前記ブレー
キ装置を作動させることを特徴とする車輌用ブレーキ装
置の制御装置（請求項１の構成）、又はブレーキロータ
に摩擦部材が押し付けられることにより制動力を発生す
る車輌用ブレーキ装置の制御装置にして、運転者による
制動操作を検出する制動操作検出手段と、前記ブレーキ
装置の温度を推定する温度推定手段とを有し、推定され
た前記ブレーキ装置の温度が基準値以下であり且つ運転
者により制動操作が行われていないときには予め設定さ
れた接触圧力にて前記摩擦部材が前記ブレーキロータに
接触するよう前記ブレーキ装置を作動させることを特徴
とする車輌用ブレーキ装置の制御装置（請求項２の構
成）、又はブレーキロータに摩擦部材が押し付けられる
ことにより制動力を発生する車輌用ブレーキ装置の制御
装置にして、運転者による制動操作を検出する制動操作
検出手段と、前記ブレーキロータと前記摩擦部材との間
にそれらの間の摩擦係数を低下させる異物が侵入する虞
れがある状況を検出する状況検出手段とを有し、前記状
況が検出され且つ運転者により制動操作が行われていな
いときには予め設定された接触圧力にて前記摩擦部材が
前記ブレーキロータに接触するよう前記ブレーキ装置を
作動させることを特徴とする車輌用ブレーキ装置の制御
装置（請求項３の構成）によって達成される。

【０００８】上記請求項１の構成によれば、非作動状態
の継続時間が基準値以上であり且つ運転者により制動操
作が行われていないときには予め設定された接触圧力に
て摩擦部材がブレーキロータに接触せしめられるので、
ブレーキ装置が基準値以上の時間に亘り作動されずその
温度が低下しても、摩擦部材とブレーキロータとの間の
摩擦熱によりそれらの温度が上昇され、これにより運転
者が制動操作を行う際に制動摩擦力が不安定になること
が効果的に防止される。

【０００９】上記請求項２の構成によれば、推定された
ブレーキ装置の温度が基準値以下であり且つ運転者によ
り制動操作が行われていないときには予め設定された接
触圧力にて摩擦部材がブレーキロータに接触せしめられ
るので、ブレーキ装置が温度が基準値以下に低下する
と、摩擦部材とブレーキロータとの間の摩擦熱によりそ
れらの温度が確実に上昇され、これにより運転者が制動
操作を行う際に制動摩擦力が不安定になることが効果的
に防止される。

【００１０】上記請求項３の構成によれば、ブレーキロ
ータと摩擦部材との間にそれらの間の摩擦係数を低下さ
せる異物が侵入する虞れがある状況が検出され且つ運転
者により制動操作が行われていないときには予め設定さ
れた接触圧力にて摩擦部材がブレーキロータに接触せし
められるので、ブレーキロータと摩擦部材との間にそれ
らの間の摩擦係数を低下させる異物が侵入してもその異
物が確実に除去され、これにより運転者が制動操作を行
う際に異物に起因して制動摩擦力が不安定になることが
確実に防止される。

【００１１】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項３の構成に於いて、前
記状況検出手段は前記ブレーキ装置の水濡れの虞れを検
出するよう構成される（請求項４の構成）。

【００１２】請求項４の構成によれば、状況検出手段は
ブレーキ装置の水濡れの虞れを検出するので、ブレーキ
ロータと摩擦部材との間にそれらの間の摩擦係数を低下
させる水滴が侵入する虞れがあるときには、その虞れが
確実に検出される。

【００１３】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項４の構成に於いて、前
記状況検出手段はワイパーの作動を検出することにより
前記ブレーキ装置の水濡れの虞れを検出するよう構成さ
れる（請求項５の構成）。

【００１４】請求項５の構成によれば、状況検出手段は
ワイパーの作動を検出することによりブレーキ装置の水
濡れの虞れを検出するので、雨天走行によりブレーキロ
ータと摩擦部材との間にそれらの間の摩擦係数を低下さ
せる水滴が侵入する虞れがあるときには、その虞れが確
実に検出される。

【００１５】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項３の構成に於いて、前
記状況検出手段は車輌の走行地点を検出する手段を含
み、検出された車輌の走行地点に基づき前記状況がある
か否かを判定するよう構成される（請求項６の構成）。

【００１６】請求項６の構成によれば、状況検出手段は
車輌の走行地点を検出し、検出された車輌の走行地点に
基づきブレーキロータと摩擦部材との間にそれらの間の
摩擦係数を低下させる異物が侵入する虞れがあるか否か
を判定するので、ブレーキロータと摩擦部材との間にそ
れらの間の摩擦係数を低下させる異物が侵入する虞れが
あるときにはその虞れが確実に検出される。

【００１７】

【課題解決手段の好ましい態様】本発明の一つの好まし
い態様によれば、上記請求項１乃至３の何れかの構成に
於いて、ブレーキ装置は引き摺りレス型のブレーキ装置
であるよう構成される（好ましい態様１）。

【００１８】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項１乃至３の何れかの構成に於いて、接触
圧力は車輌に不必要に過剰な制動力を与えることなく摩
擦部材をブレーキロータに対し押し付けてそれらの間に
摩擦力を与え摩擦熱によりブレーキ装置の温度を上昇さ
せ得る値に設定される（好ましい態様２）。

【００１９】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項１乃至３の何れかの構成に於いて、制御
装置は予め設定された時間ブレーキ装置を作動させるよ
う構成される（好ましい態様３）。

【００２０】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項１の構成に於いて、制御装置は外気温を
検出する手段を含み、基準値は外気温が低いほど小さい
値になるよう外気温に応じて可変設定されるよう構成さ
れる（好ましい態様４）。

【００２１】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項２の構成に於いて、温度推定手段は外気
温を検出する手段を含み、外気温に基づきブレーキ装置
の温度を推定するよう構成される（好ましい態様５）。

【００２２】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様５の構成に於いて、温度推定手段
はブレーキ装置の所定の時間内に於ける合計の作動時間
を求める手段を含み、外気温及び前記合計の作動時間に
基づきブレーキ装置の温度を推定するよう構成される
（好ましい態様６）。

【００２３】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様６の構成に於いて、温度推定手段
は所定の時間内に於ける平均車速を求める手段を含み、
外気温、前記合計の作動時間及び平均車速に基づきブレ
ーキ装置の温度を推定するよう構成される（好ましい態
様７）。

【００２４】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項５の構成に於いて、制御手段は状況検出
手段によりワイパーの作動が検出されているときにはブ
レーキ装置を連続的に作動させるよう構成される（好ま
しい態様８）。

【００２５】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項５の構成に於いて、制御手段はワイパー
の作動が停止された時点よりの経過時間が基準値以下で
あるときにはブレーキ装置を断続的に作動させるよう構
成される（好ましい態様９）。

【００２６】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項６の構成に於いて、制御手段は日付及び
時刻を管理するカレンダ機能を有し、車輌の走行地点を
検出する手段はナビゲーション装置を含み、状況検出手
段は走行地点の情報及び日付及び時刻の情報に基づき前
記状況があるか否かを判定するよう構成される（好まし
い態様１０）。

【００２７】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様１０の構成に於いて、制御手段は
走行地点の情報及び日付及び時刻の情報に基づきブレー
キ装置の温度を推定し、推定されたブレーキ装置の温度
が基準値以下であり且つ運転者により制動操作が行われ
ていないときにブレーキ装置を作動させるよう構成され
る（好ましい態様１１）。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明す
る。

【００２９】第一の実施形態 図１は引き摺りレス型のディスクブレーキ装置として構
成された車輌用ブレーキ装置に適用された本発明による
制御装置の第一の実施形態を示す概略構成図である。

【００３０】図１に於いて、符号１０は軸線１２の周り
に車軸１４と共に回転する車輪を示しており、車軸１４
にはブレーキディスク１６が一体的に取り付けられてい
る。ブレーキディスク１６に近接した位置にはキャリパ
ー１８が配置されており、キャリパー１８は軸線１２に
沿って変位可能に図には示されていない支持部材により
支持されている。

【００３１】キャリパー１８はブレーキディスク１６の
外縁部を受け入れる孔２０を有するシリンダボディ２２
を含み、シリンダボディ２２内にてブレーキディスク１
６の両側には摩擦部材としての一対のブレーキパッド２
４及び２６が配置されている。ブレーキパッド２４はシ
リンダボディ２２の内面に固定されており、ブレーキパ
ッド２６はシリンダボディ２２内に往復動可能に嵌合す
るピストン２８の一端に固定されている。

【００３２】ピストン２８はシリンダボディ２２と共働
してシリンダ室３０を郭定しており、シリンダ室３０に
は油圧回路３２より高圧のブレーキオイルが給排される
ようになっている。ブレーキパッド２４及び２６は非制
動時には図には示されていないばねにより図示の如くブ
レーキディスク１６より隔置された状態に維持され、こ
れにより非制動時にブレーキパッド２４及び２６がブレ
ーキディスク１６に摩擦接触する所謂引き摺りが防止さ
れるようになっている。

【００３３】高圧のブレーキオイルが油圧回路３２より
シリンダ室３０へ供給されると、ピストン２８及びブレ
ーキパッド２６がシリンダボディ２２に対し相対的に図
１で見て右方へ変位すると共に、シリンダボディ２２が
図には示されていない支持部材に対し相対的に図１で見
て左方へ変位し、これによりブレーキパッド２４及び２
６が互いに近づく方向へブレーキディスク１６の外縁部
に対し押し付けられ、これにより制動摩擦力が発生され
る。

【００３４】図１には詳細に示されていないが、油圧回
路３２はオイルリザーバ、オイルポンプ、種々の弁装置
等を含み、電気式制御装置３４により制御されるように
なっている。電気式制御装置３４には運転者によるブレ
ーキペダル３６の踏み込み操作により駆動されるマスタ
シリンダ３８内の圧力Ｐmを検出する圧力センサ４０よ
り圧力Ｐmを示す信号、シリンダ室３０内の圧力Ｐwを検
出する圧力センサ４２より圧力Ｐwを示す信号、外気温
センサ４４より外気温Ｔaを示す信号が入力されるよう
になっている。

【００３５】また図１には詳細に示されていないが、電
気式制御装置３４は例えばＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭと入
出力ポート装置とを有し、これらが双方向性のコモンバ
スにより互いに接続された一般的な構成のマイクロコン
ピュータを含んでいる。

【００３６】電気式制御装置３４は非制御時にはマスタ
シリンダ３８とシリンダ室３０とを接続するよう油圧回
路３２を制御し、制御時にはマスタシリンダ３８とシリ
ンダ室３０との接続を遮断すると共に、マスタシリンダ
３８内の圧力Ｐmに応じてシリンダ室３０内の圧力Ｐwを
制御し、これにより運転者によるブレーキペダル３６に
対する踏力に応じて制動力を制御するようになってい
る。

【００３７】また電気式制御装置３４は後述の如くブレ
ーキ装置の非作動状態の継続時間Ｔ1を計時し、非作動
状態の継続時間Ｔ1が基準値Ｔ1c以上であるときには、
シリンダ室３０内の圧力Ｐwが予め設定された圧力Ｐwo
になるよう油圧回路３２を制御することにより、ブレー
キパッド２４及び２６を予め設定された接触圧力にてブ
レーキディスク１６の外縁部に対し押し付け、また外気
温Ｔaに応じて基準値Ｔ1cを可変設定するようになって
いる。

【００３８】尚この場合、圧力Ｐwoは車輌に不必要に過
剰な制動力を与えることなくブレーキパッド２４及び２
６をブレーキディスク１６に対し押し付け、これにより
ブレーキディスク１６とブレーキパッド２４及び２６と
の間に摩擦力を与えて摩擦熱によりブレーキ装置の温度
を上昇させ得る値に設定される。

【００３９】次に図２に示されたフローチャートを参照
して第一の実施形態に於けるブレーキ装置の制御ルーチ
ンについて説明する。尚図２に示されたフローチャート
による制御は図には示されていないイグニッションスイ
ッチの閉成により開始され、所定の時間毎に繰返し実行
される。

【００４０】まずステップ１０に於いては圧力センサ４
０により検出されたマスタシリンダ３８内の圧力Ｐmを
示す信号等の読み込みが行われる。尚制御の開始時には
ステップ１０に先立ちフラグＦc及びタイマのカウント
値Ｔ1、Ｔ2がそれぞれ０にリセットされる。

【００４１】ステップ２０に於いては圧力Ｐm若しくは
図１には示されていないブレーキランプスイッチよりの
信号に基づき運転者による制動操作が行われているか否
かの判別が行われ、肯定判別が行われたときにはステッ
プ３０に於いてマスタシリンダ３８内の圧力Ｐmに基づ
き図３に示されたグラフに対応するマップより目標制動
圧、即ちシリンダ室３０内の目標圧力Ｐwtが演算され、
否定判別が行われたときにはステップ５０へ進む。

【００４２】尚通常制御時に於ける目標制動圧Ｐwtの演
算自体は本発明の要旨をなすものではなく、目標制動圧
は当技術分野に於いて公知の任意の要領にて演算されて
よい。

【００４３】ステップ５０に於いてはフラグＦcが１で
あるか否かの判別、即ちブレーキパッド２４及び２６を
予め設定された接触圧力にてブレーキディスク１６に対
し押し付ける制御が行われている途中であるか否かの判
別が行われ、肯定判別が行われたときにはステップ１３
０へ進み、否定判別が行われたときにはステップ６０へ
進む。

【００４４】ステップ６０に於いては図２に示されたフ
ローチャートのサイクルタイムをΔｔとしてタイマのカ
ウント値Ｔ1がΔｔインクリメントされ、ステップ７０
に於いては外気温Ｔaに基づき図４に示されたグラフに
対応するマップより基準値Ｔc1が演算される。

【００４５】ステップ８０に於いてはタイマのカウント
値Ｔ1が基準値Ｔ1c以上であるか否かの判別が行われ、
否定判別が行われたときにはステップ１６０へ進み、肯
定判別が行われたときにはステップ１２０に於いてフラ
グＦcが１にセットされると共にタイマのカウント値Ｔ1
が０にリセットされ、ステップ１３０に於いてタイマの
カウント値Ｔ2がΔｔインクリメントされる。

【００４６】ステップ１４０に於いてはタイマのカウン
ト値Ｔ2が基準値Ｔ2c（正の定数）以上であるか否かの
判別、即ちブレーキパッド２４及び２６をブレーキディ
スク１６に対し押し付ける制御を終了すべきか否かの判
別が行われ、否定判別が行われたときにはステップ１８
０へ進み、肯定判別が行われたときにはステップ１５０
に於いてフラグＦc及びタイマのカウント値Ｔ2がそれぞ
れ０にリセットされ、ステップ１７０に於いて油圧回路
３２の弁装置等が非制御位置に制御され、しかる後ステ
ップ１０へ戻る。

【００４７】ステップ１８０に於いては目標制動圧Ｐwt
が予め設定された値Ｐwtoに設定され、ステップ１９０
に於いては油圧回路３２の弁装置等が制御位置に制御さ
れ、ステップ２００に於いてはシリンダ室３０内の圧力
Ｐwがステップ３０又は１８０に於いて設定された目標
制動圧Ｐwtになるよう油圧フィードバックにより制御さ
れ、しかる後ステップ１０へ戻る。

【００４８】かくして図示の第一の実施形態によれば、
運転者により制動操作が行われていないときにはステッ
プ２０に於いて否定判別が行われ、ブレーキ装置の非作
動状態がＴ1c時間以上継続すると、ステップ８０に於い
て肯定判別が行われ、ステップ１３０、１４０、１８０
〜２００に於いてＴ2時間シリンダ室３０内の圧力Ｐwが
所定の圧力Ｐwtoに制御され、これによりブレーキパッ
ド２４及び２６がブレーキディスク１６に対し押し付け
られる。

【００４９】従ってＴ1c時間以上運転者により制動操作
が行われず、ブレーキ装置の温度が低下し、ブレーキデ
ィスク１６とブレーキパッド２４及び２６との間の摩擦
係数が低下してそれらの間の制動摩擦力が不安定になる
虞れが生じると、ブレーキパッド２４及び２６がＴ2時
間自動的にブレーキディスク１６に対し断続的に押し付
けられこれらの間に摩擦力が与えられるので、これに伴
う摩擦熱によりブレーキ装置の温度を上昇させ、これに
より運転者が制動操作を行う際に制動摩擦力が不安定に
なることを防止することができる。

【００５０】特に図示の実施形態によれば、基準値Ｔc1
はステップ７０に於いて外気温Ｔaが低いほど小さい値
に演算されるので、外気温が低くブレーキ装置の温度が
低下し易いほど頻繁にブレーキパッド２４及び２６がブ
レーキディスク１６に対し押し付けられるので、基準値
Ｔc1が外気温Ｔaに拘わらず一定である場合に比して制
動摩擦力が不安定になることを確実に防止することがで
きる。

【００５１】第二の実施形態 図５は引き摺りレス型のディスクブレーキ装置として構
成された車輌用ブレーキ装置に適用された本発明による
制御装置の第二の実施形態に於ける制動圧制御ルーチン
を示す図２と同様のフローチャートである。尚図５に於
いて図２に示されたステップと同一のステップには図２
に於いて付されたステップ番号と同一のステップ番号が
付されている。

【００５２】図には示されていないが、この実施形態の
電気式制御装置には、圧力センサ４０よりマスタシリン
ダ３８内の圧力Ｐmを示す信号、圧力センサ４２よりシ
リンダ室３０内の圧力Ｐwを示す信号、外気温センサ４
４より外気温Ｔaを示す信号に加えて車速センサより車
速Ｖを示す信号が入力されるようになっている。

【００５３】この実施形態に於いては、ステップ５０に
於いて否定判別が行われると、ステップ９０に於いて現
在までの過去のＴc（正の定数）時間以内に於けるブレ
ーキ装置の合計の作動時間Ｔb及び平均車速Ｖavが演算
され、ステップ１００に於いて外気温Ｔaが低いほど低
くなり、ブレーキ装置の合計の作動時間Ｔbが長いほど
高くなり、平均車速Ｖavが高いほど低くなるようブレー
キ装置の推定温度Ｔbが演算される。

【００５４】ステップ１１０に於いてはブレーキ装置の
推定温度Ｔbが基準値Ｔbc（正の定数）以下であるか否
かの判別が行われ、否定判別が行われたときにはステッ
プ１６０へ進み、肯定判別が行われたときにはステップ
１２０に於いてフラグＦcが１にセットされ、他のステ
ップは上述の第一の実施形態と同様に実行される。

【００５５】かくして図示の第二の実施形態によれば、
ブレーキ装置の推定温度Ｔbが外気温Ｔaが低いほど低く
なり、現在までの過去のＴc時間以内に於けるブレーキ
装置の合計の作動時間Ｔbが長いほど高くなり、平均車
速Ｖavが高いほど低くなるよう演算され、ブレーキ装置
の推定温度Ｔbが基準値Ｔbc以下であるときにはステッ
プ１１０に於いて肯定判別が行われ、ステップ１２０〜
１４０及びステップ１８０〜２００が実行される。

【００５６】従ってこの実施形態によれば、外気温Ｔ
a、ブレーキ装置の合計の作動時間Ｔb、平均車速Ｖavに
基づきブレーキ装置の温度が推定され、推定されたブレ
ーキ装置の温度が低く、ブレーキディスク１６とブレー
キパッド２４及び２６との間の摩擦係数が低下してそれ
らの間の制動摩擦力が不安定になる虞れがあるときに
は、ブレーキパッド２４及び２６がＴ2時間自動的にブ
レーキディスク１６に対し断続的に押し付けられこれら
の間に摩擦力が与えられるので、これに伴う摩擦熱によ
りブレーキ装置の温度を上昇させ、これにより運転者が
制動操作を行う際に制動摩擦力が不安定になることを防
止することができる。

【００５７】特に図示の実施形態によれば、ブレーキ装
置の温度の推定に際し現在までの過去のＴc時間以内に
於ける平均車速Ｖavも考慮されるので、平均車速が考慮
されない場合に比してブレーキ装置の温度を正確に推定
することができ、これによりブレーキパッド２４及び２
６が不必要にブレーキディスク１６に対し押し付けられ
ることを回避しつつ、安定した制動摩擦力を確保するに
必要な温度にブレーキ装置の温度を上昇させることがで
きる。

【００５８】第三の実施形態 図６は引き摺りレス型のディスクブレーキ装置として構
成された車輌用ブレーキ装置に適用された本発明による
制御装置の第三の実施形態に於ける制動圧制御ルーチン
を示す図５と同様のフローチャートである。尚図６に於
いて図５に示されたステップと同一のステップには図２
に於いて付されたステップ番号と同一のステップ番号が
付されている。

【００５９】この実施形態は第二の実施形態の修正例と
して構成されており、図には示されていないが、この実
施形態の電気式制御装置には、圧力センサ４０よりマス
タシリンダ３８内の圧力Ｐmを示す信号、圧力センサ４
２よりシリンダ室３０内の圧力Ｐwを示す信号、外気温
センサ４４より外気温Ｔaを示す信号、車速センサより
車速Ｖを示す信号に加えてワイパスイッチ４６より図に
は示されていないワイパが作動されているか否かを示す
信号が入力されるようになっている。

【００６０】またこの実施形態に於いては、ステップ２
０に於いて否定判別が行われたときにはステップ２２に
於いてワイパスイッチ４６がオン状態にありワイパが作
動されているか否かの判別が行われ、ステップ２２に於
いて否定判別が行われたときにはステップ２６へ進み、
肯定判別が行われたときにはステップ２４に於いて目標
制動圧Ｐwtが予め設定された値Ｐwtoに設定され、しか
る後ステップ４０へ進む。

【００６１】ステップ２６に於いてはワイパスイッチ４
６がオフに切り替えられることによりワイパの作動が停
止された時点より基準時間Ｔyo（正の定数）以内である
か否かの判別が行われ、否定判別が行われたときにはス
テップ５０へ進み、肯定判別が行われたときにはステッ
プ１３０へ進む。

【００６２】従ってこの実施形態によれば、上述の第二
の実施形態と同様の作用効果が得られることに加えて、
車輌が降雨状況下にて走行しており、ブレーキ装置が水
濡れしブレーキディスク１６に水滴が付着してブレーキ
ディスクとブレーキパッド２４及び２６との間の摩擦係
数が低下する虞れがあるときには、ブレーキパッド２４
及び２６が自動的にブレーキディスク１６に対し連続的
に押し付けられ、水滴が除去されるので、運転者が制動
操作を行う際に制動摩擦力が不安定になることを効果的
に防止することができる。

【００６３】特に図示の実施形態によれば、ワイパが作
動されていなくてもワイパが停止された時点よりＴyo時
間以内であり、路面の雨水等に起因してブレーキディス
ク１６に水滴が付着しブレーキディスクとブレーキパッ
ド２４及び２６との間の摩擦係数が低下する虞れがある
ときには、ブレーキパッド２４及び２６がＴ2時間自動
的にブレーキディスク１６に断続的に対し押し付けら
れ、これによりブレーキディスクより水滴が除去され又
は蒸発せしめられるので、かかる状況に於いても運転者
が制動操作を行う際に制動摩擦力が不安定になることを
効果的に防止することができる。

【００６４】第四の実施形態 図７は引き摺りレス型のディスクブレーキ装置として構
成された車輌用ブレーキ装置に適用された本発明による
制御装置の第四の実施形態に於ける制動圧制御ルーチン
を示す図５と同様のフローチャートである。尚図７に於
いて図６に示されたステップと同一のステップには図２
に於いて付されたステップ番号と同一のステップ番号が
付されている。

【００６５】この実施形態は第三の実施形態の修正例と
して構成されており、図には示されていないが、この実
施形態の車輌には外気温センサは設けられていないが、
ナビゲーション装置が搭載されており、電気式制御装置
は日付及び時刻を管理するカレンダ機能を備えている。
またこの実施形態の電気式制御装置には圧力センサ４０
よりマスタシリンダ３８内の圧力Ｐmを示す信号、圧力
センサ４２よりシリンダ室３０内の圧力Ｐwを示す信
号、車速センサより車速Ｖを示す信号、ワイパスイッチ
４６より図には示されていないワイパが作動されている
か否かを示す信号に加えて、ナビゲーション装置より現
在地に関する情報が入力されるようになっている。

【００６６】またこの実施形態に於いては、ステップ２
２に於いて否定判別が行われたときにはステップ２８へ
進み、ステップ２８に於いてはナビゲーション装置より
入力された現在地に関する情報（雨や雪の多い地域か否
か等）及び電気式制御装置が管理する日付及び時刻の情
報に基づき、ブレーキディスク１６とブレーキパッド２
４及び２６との間の摩擦係数μが低下してそれらの間の
制動摩擦力が不安定になる虞れがあるか否かの判別が行
われ、否定判別が行われたときにはステップ５０へ進
み、肯定判別が行われたときにはステップ１３０へ進
む。

【００６７】またこの実施形態に於いては、ステップ２
２に於いてはナビゲーション装置より入力された現在地
に関する情報（寒冷地か否か等）及び電気式制御装置が
管理する日付及び時刻の情報に基づき外気温Ｔaaが推定
されると共に、第二の実施形態の場合と同様推定された
外気温Ｔaa、ブレーキ装置の合計の作動時間Ｔb、平均
車速Ｖavに基づきブレーキ装置の推定温度Ｔbが演算さ
れる。

【００６８】従ってこの第四の実施形態によれば、ブレ
ーキディスク１６に水滴や氷雪が付着することに起因し
て或いはブレーキ装置の温度が低いことに起因してブレ
ーキディスクとブレーキパッド２４及び２６との間の摩
擦係数が低下する虞れがあるときには、ブレーキパッド
２４及び２６がＴ2時間自動的にブレーキディスク１６
に対し断続的に押し付けられるので、ブレーキディスク
１６に付着した水滴や氷を除去し摩擦熱によりブレーキ
装置の温度を上昇させ、これにより運転者が制動操作を
行う際に制動摩擦力が不安定になることを効果的に防止
することができる。

【００６９】尚この実施形態に於いても、図６に示され
た第三の実施形態に於けるステップ２６が実行されるよ
う修正されてもよく、またステップ２２（及び２６）の
代わりに道路に設置された送信装置より送信される車輌
走行支援情報に含まれる走行路情報（例えば路面が濡れ
ているか否か、路面が凍結しているか否か等）の情報に
基づきブレーキディスク１６とブレーキパッド２４及び
２６との間の摩擦係数μが低下してそれらの間の制動摩
擦力が不安定になる虞れがあるか否かの判別が行われる
よう修正されてもよい。

【００７０】以上に於いては本発明を特定の実施形態に
ついて詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の
実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであ
ろう。

【００７１】例えば上述の各実施形態に於いては、ブレ
ーキパッド２４及び２６をブレーキディスク１６に対し
押し付ける圧力Ｐwto及び時間Ｔ2は一定であるが、ブレ
ーキディスク１６とブレーキパッド２４及び２６との間
の摩擦係数が低下する虞れが高いほど圧力Ｐwtoが高く
なり若しくは時間Ｔ2が長くなるよう、圧力Ｐwto若しく
は時間Ｔ2が可変設定されるよう修正されてもよい。

【００７２】また上述の各実施形態に於いては、ブレー
キ装置の温度Ｔbの推定に際してはブレーキパッド２４
及び２６をブレーキディスク１６に対し押し付ける圧力
が考慮されていないが、現在までの過去のＴc時間以内
に於けるブレーキ装置の合計の作動時間Ｔbに加えてそ
の間の平均押圧圧力が考慮されるよう修正されてもよ
い。

【００７３】更に上述の各実施形態に於いては、ブレー
キ装置は引き摺りレス型のディスクブレーキ装置である
が、本発明はドラム式のブレーキ装置に適用されてもよ
く、また本発明は引き摺り型のブレーキ装置に適用され
てもよく、その場合にはブレーキディスク１６に水滴等
が付着してブレーキディスクとブレーキパッド２４及び
２６との間の摩擦係数が低下する虞れがあるときにブレ
ーキディスク１６に対するブレーキパッド２４及び２６
の押圧力が増大されるよう構成されてよい。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明の請求項１の構成によれば、ブレーキ装置が基準値以
上の時間に亘り作動されずその温度が低下しても、摩擦
部材とブレーキロータとの間の摩擦熱によりそれらの温
度が上昇され、また請求項２の構成によれば、ブレーキ
装置が温度が基準値以下に低下すると、摩擦部材とブレ
ーキロータとの間の摩擦熱によりそれらの温度が確実に
上昇されるので、請求項１及び２の構成によれば、運転
者が制動操作を行う際に制動摩擦力が不安定になること
を効果的に防止することができる。

【００７５】また請求項３の構成によれば、ブレーキロ
ータと摩擦部材との間にそれらの間の摩擦係数を低下さ
せる異物が侵入してもその異物が確実に除去されるの
で、運転者が制動操作を行う際に異物に起因して制動摩
擦力が不安定になることを確実に防止することができ
る。

【００７６】また請求項４の構成によれば、ブレーキロ
ータと摩擦部材との間にそれらの間の摩擦係数を低下さ
せる水滴が侵入する虞れがあるときには、その虞れを確
実に検出することができ、特に請求項５の構成によれ
ば、雨天走行によりブレーキロータと摩擦部材との間に
それらの間の摩擦係数を低下させる水滴が侵入する虞れ
があるときには、その虞れを確実に検出することができ
る。

【００７７】また請求項６の構成によれば、状況検出手
段は車輌の走行地点を検出し、検出された車輌の走行地
点に基づきブレーキロータと摩擦部材との間にそれらの
間の摩擦係数を低下させる異物が侵入する虞れがあるか
否かを判定するので、ブレーキロータと摩擦部材との間
にそれらの間の摩擦係数を低下させる異物が侵入する虞
れがあるときにはその虞れを確実に検出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】引き摺りレス型のディスクブレーキ装置として
構成された車輌用ブレーキ装置に適用された本発明によ
る制御装置の第一の実施形態を示す概略構成図である。

【図２】第一の実施形態に於ける制動圧制御ルーチンを
示すフローチャートである。

【図３】マスタシリンダ内の圧力Ｐmとシリンダ内の目
標圧力Ｐwtとの間の関係を示すグラフである。

【図４】外気温Ｔaと基準値Ｔ1cとの間の関係を示すグ
ラフである。

【図５】引き摺りレス型のディスクブレーキ装置として
構成された車輌用ブレーキ装置に適用された本発明によ
る制御装置の第二の実施形態に於ける制動圧制御ルーチ
ンを示す図２と同様のフローチャートである。

【図６】引き摺りレス型のディスクブレーキ装置として
構成された車輌用ブレーキ装置に適用された本発明によ
る制御装置の第三の実施形態に於ける制動圧制御ルーチ
ンを示す図２と同様のフローチャートである。

【図７】引き摺りレス型のディスクブレーキ装置として
構成された車輌用ブレーキ装置に適用された本発明によ
る制御装置の第四の実施形態に於ける制動圧制御ルーチ
ンを示す図２と同様のフローチャートである。

【符号の説明】

１０…車輪 １６…ブレーキディスク １８…キャリパー ２２…シリンダボディ ２４、２６…ブレーキパッド ３２…油圧回路 ３４…電気式制御装置 ３８…マスタシリンダ ４０、４２…圧力センサ ４４…外気温センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキロータに摩擦部材が押し付けられ
   ることにより制動力を発生する車輌用ブレーキ装置の制
   御装置にして、運転者による制動操作を検出する制動操
   作検出手段と、前記ブレーキ装置の非作動状態の継続時
   間を計時する計時手段とを有し、非作動状態の継続時間
   が基準値以上であり且つ運転者により制動操作が行われ
   ていないときには予め設定された接触圧力にて前記摩擦
   部材が前記ブレーキロータに接触するよう前記ブレーキ
   装置を作動させることを特徴とする車輌用ブレーキ装置
   の制御装置。
2. 【請求項２】ブレーキロータに摩擦部材が押し付けられ
   ることにより制動力を発生する車輌用ブレーキ装置の制
   御装置にして、運転者による制動操作を検出する制動操
   作検出手段と、前記ブレーキ装置の温度を推定する温度
   推定手段とを有し、推定された前記ブレーキ装置の温度
   が基準値以下であり且つ運転者により制動操作が行われ
   ていないときには予め設定された接触圧力にて前記摩擦
   部材が前記ブレーキロータに接触するよう前記ブレーキ
   装置を作動させることを特徴とする車輌用ブレーキ装置
   の制御装置。
3. 【請求項３】ブレーキロータに摩擦部材が押し付けられ
   ることにより制動力を発生する車輌用ブレーキ装置の制
   御装置にして、運転者による制動操作を検出する制動操
   作検出手段と、前記ブレーキロータと前記摩擦部材との
   間にそれらの間の摩擦係数を低下させる異物が侵入する
   虞れがある状況を検出する状況検出手段とを有し、前記
   状況が検出され且つ運転者により制動操作が行われてい
   ないときには予め設定された接触圧力にて前記摩擦部材
   が前記ブレーキロータに接触するよう前記ブレーキ装置
   を作動させることを特徴とする車輌用ブレーキ装置の制
   御装置。
4. 【請求項４】前記状況検出手段は前記ブレーキ装置の水
   濡れの虞れを検出するよう構成されていることを特徴と
   する請求項３に記載の車輌用ブレーキ装置の制御装置。
5. 【請求項５】前記状況検出手段はワイパーの作動を検出
   することにより前記ブレーキ装置の水濡れの虞れを検出
   するよう構成されていることを特徴とする請求項４に記
   載の車輌用ブレーキ装置の制御装置。
6. 【請求項６】前記状況検出手段は車輌の走行地点を検出
   する手段を含み、検出された車輌の走行地点に基づき前
   記状況があるか否かを判定するよう構成されていること
   を特徴とする請求項３に記載の車輌用ブレーキ装置の制
   御装置。