JP2000331207A - ゲート装置 - Google Patents
ゲート装置Info
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- JP2000331207A JP2000331207A JP11141519A JP14151999A JP2000331207A JP 2000331207 A JP2000331207 A JP 2000331207A JP 11141519 A JP11141519 A JP 11141519A JP 14151999 A JP14151999 A JP 14151999A JP 2000331207 A JP2000331207 A JP 2000331207A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- image
- camera
- information
- gate device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、通行者の俯き傾向にある顔の向き
や顔の特徴量である目・鼻・口などを精度よく捉えるこ
とに着目し、撮像カメラの撮像方向を顔高さ位置よりも
下方から斜め上向きに撮像することによって、通行者の
顔の画像を正確に捉えてゲート制御するゲート装置の提
供を目的とする。 【解決手段】この発明は、撮像カメラで撮像した人間の
顔画像情報を予め登録した登録情報と照合してゲート位
置の通行を制御するゲート装置であって、上記撮像カメ
ラの撮像方向を通路の顔高さより下方の位置から上方に
向けて、撮像した人間の顔情報を確実に取得することを
特徴とする。
や顔の特徴量である目・鼻・口などを精度よく捉えるこ
とに着目し、撮像カメラの撮像方向を顔高さ位置よりも
下方から斜め上向きに撮像することによって、通行者の
顔の画像を正確に捉えてゲート制御するゲート装置の提
供を目的とする。 【解決手段】この発明は、撮像カメラで撮像した人間の
顔画像情報を予め登録した登録情報と照合してゲート位
置の通行を制御するゲート装置であって、上記撮像カメ
ラの撮像方向を通路の顔高さより下方の位置から上方に
向けて、撮像した人間の顔情報を確実に取得することを
特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば老人ホー
ムの徘徊者の入退室をゲート管理するようなゲート装置
に関し、さらに詳しくは予め登録された人間の顔情報に
応じて通行制御するゲート装置に関する。
ムの徘徊者の入退室をゲート管理するようなゲート装置
に関し、さらに詳しくは予め登録された人間の顔情報に
応じて通行制御するゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、監視用の撮像カメラで撮影する
場合、天井に撮像カメラを吊下げ、この撮像カメラで例
えば店舗内の状況を撮影し、その撮影した画像をモニタ
リングしている。
場合、天井に撮像カメラを吊下げ、この撮像カメラで例
えば店舗内の状況を撮影し、その撮影した画像をモニタ
リングしている。
【０００３】このような撮像カメラは少設置台数で店舗
内の全体を監視できるように上方から斜め下方に向けて
撮影していることが多い。このため、人物の動きは検出
できるが、各々の人間の顔の表情や特徴が捉えられない
ことが多い。
内の全体を監視できるように上方から斜め下方に向けて
撮影していることが多い。このため、人物の動きは検出
できるが、各々の人間の顔の表情や特徴が捉えられない
ことが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これは、人間が歩行す
るとき水平方向か、やや斜め下方に顔を向ける傾向があ
り、また髪の毛が額にかかっている場合、あるいは帽子
を被っている場合に、人間の重要な識別要素となる目、
鼻、口などの特徴部分が隠れやすいことが原因してい
る。
るとき水平方向か、やや斜め下方に顔を向ける傾向があ
り、また髪の毛が額にかかっている場合、あるいは帽子
を被っている場合に、人間の重要な識別要素となる目、
鼻、口などの特徴部分が隠れやすいことが原因してい
る。
【０００５】また、撮像カメラで捉えた顔情報を用いて
コンピュータにより照合する場合は、顔の高さ位置より
上方から捉えた顔情報は特徴量が少なく、照合確認し難
い不十分な情報となっていた。
コンピュータにより照合する場合は、顔の高さ位置より
上方から捉えた顔情報は特徴量が少なく、照合確認し難
い不十分な情報となっていた。
【０００６】また、歩行者は進行方向を直視していると
は限らず、左右どちらかを向いていることが頻繁であ
り、これを１台の撮像カメラで撮影した場合に、顔の特
徴量を表す目、鼻、口などの部分が完全に写らないこと
がある。
は限らず、左右どちらかを向いていることが頻繁であ
り、これを１台の撮像カメラで撮影した場合に、顔の特
徴量を表す目、鼻、口などの部分が完全に写らないこと
がある。
【０００７】そこでこの発明は、通行者の俯き傾向にあ
る顔の向きや顔の特徴量である目・鼻・口などを精度よ
く捉えることに着目し、撮像カメラの撮像方向を顔高さ
位置よりも下方から斜め上向きに撮像することによっ
て、通行者の顔の画像を正確に捉えてゲート制御するゲ
ート装置の提供を目的とする。
る顔の向きや顔の特徴量である目・鼻・口などを精度よ
く捉えることに着目し、撮像カメラの撮像方向を顔高さ
位置よりも下方から斜め上向きに撮像することによっ
て、通行者の顔の画像を正確に捉えてゲート制御するゲ
ート装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
撮像カメラで撮像した人間の顔画像情報を予め登録した
登録情報と照合してゲート位置の通行を制御するゲート
装置であって、上記撮像カメラの撮像方向を通路の顔高
さより下方の位置から上方に向けたことを特徴とする。
撮像カメラで撮像した人間の顔画像情報を予め登録した
登録情報と照合してゲート位置の通行を制御するゲート
装置であって、上記撮像カメラの撮像方向を通路の顔高
さより下方の位置から上方に向けたことを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、撮像カメラを通路
の側方に配置したことを特徴とする。
の側方に配置したことを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、撮像カメラを通路
の両側に配置したことを特徴とする。
の両側に配置したことを特徴とする。
【００１１】請求項４記載の発明は、撮像カメラで撮像
した人間の顔画像情報を予め登録した登録情報と照合し
てゲート位置の通行を制御するゲート装置であって、複
数の撮像カメラを用いて撮像した顔画像情報を登録情報
と照合し、この照合結果に基づいてゲートの通行制御を
行うことを特徴とする。
した人間の顔画像情報を予め登録した登録情報と照合し
てゲート位置の通行を制御するゲート装置であって、複
数の撮像カメラを用いて撮像した顔画像情報を登録情報
と照合し、この照合結果に基づいてゲートの通行制御を
行うことを特徴とする。
【００１２】
【発明の作用及び効果】この発明によれば、通路を通行
する人間の顔を撮像カメラで撮像する際、撮像カメラの
撮像方向を通路の顔高さより下方の位置から上方に向け
て撮像するため、やや斜め下を向いた俯き傾向の歩行者
の顔の表情や目・鼻・口などの特徴を明確に捉えて撮像
することができる。また、歩行者が水平方向を向いてい
ても帽子等の被り物をしていたり、垂れた髪の毛によっ
て上方からは見えないことがあり、このような場合も下
方から顔情報を正確に写すことができる。ことに、歩行
者は進行方向を直視しているとは限らず、特に左右どち
からを向いていることがよくあり、このような場合も顔
の特徴量を表す、目、鼻、口などの部分を完全に写すこ
とができる。
する人間の顔を撮像カメラで撮像する際、撮像カメラの
撮像方向を通路の顔高さより下方の位置から上方に向け
て撮像するため、やや斜め下を向いた俯き傾向の歩行者
の顔の表情や目・鼻・口などの特徴を明確に捉えて撮像
することができる。また、歩行者が水平方向を向いてい
ても帽子等の被り物をしていたり、垂れた髪の毛によっ
て上方からは見えないことがあり、このような場合も下
方から顔情報を正確に写すことができる。ことに、歩行
者は進行方向を直視しているとは限らず、特に左右どち
からを向いていることがよくあり、このような場合も顔
の特徴量を表す、目、鼻、口などの部分を完全に写すこ
とができる。
【００１３】したがって、予め登録された登録者の顔情
報と照合する場合も、斜め下方から捉えた顔の特徴量が
確実に得られるため照合精度が高まり、照合信頼性が向
上する。このため、人間の顔の特徴量を正確に捉えて的
確なゲート制御ができる。
報と照合する場合も、斜め下方から捉えた顔の特徴量が
確実に得られるため照合精度が高まり、照合信頼性が向
上する。このため、人間の顔の特徴量を正確に捉えて的
確なゲート制御ができる。
【００１４】また、撮像カメラを通路の側方に配置した
場合は、側方から撮像した顔情報を得ることができる。
例えば、撮像カメラの方を見る癖のある人と、見ない人
とに応じた登録情報を照合できる。
場合は、側方から撮像した顔情報を得ることができる。
例えば、撮像カメラの方を見る癖のある人と、見ない人
とに応じた登録情報を照合できる。
【００１５】さらに、撮像カメラを通路の両側に配置し
た場合は、両側の撮像カメラから顔情報を取得できるた
め豊富な顔情報が得られ、照合精度が一層向上する。特
に、左右どちらかを向いているような場合には、一側の
撮像カメラが顔の特徴量を的確に写すことができる。
た場合は、両側の撮像カメラから顔情報を取得できるた
め豊富な顔情報が得られ、照合精度が一層向上する。特
に、左右どちらかを向いているような場合には、一側の
撮像カメラが顔の特徴量を的確に写すことができる。
【００１６】また、複数の撮像カメラを用いて撮像した
顔画像情報を登録情報と照合し、この照合結果に基づい
てゲート位置の通行制御を行う場合は、複数の顔画像情
報から最も顔らしいと判定した顔画像情報を選択して精
度のよいゲート制御ができる。
顔画像情報を登録情報と照合し、この照合結果に基づい
てゲート位置の通行制御を行う場合は、複数の顔画像情
報から最も顔らしいと判定した顔画像情報を選択して精
度のよいゲート制御ができる。
【００１７】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は老人ホームの徘徊者の入退室をゲート管
理するゲート装置を示し、図１に示すように、このゲー
ト装置１１は室１２の出入口１３の両側に第１撮像カメ
ラ１４と、第２撮像カメラ１５とを配設して入退室状況
を監視している。
述する。図面は老人ホームの徘徊者の入退室をゲート管
理するゲート装置を示し、図１に示すように、このゲー
ト装置１１は室１２の出入口１３の両側に第１撮像カメ
ラ１４と、第２撮像カメラ１５とを配設して入退室状況
を監視している。
【００１８】上述の第１撮像カメラ１４及び第２撮像カ
メラ１５は、室１２の出入口１３の両側に設置された各
々のカメラ搭載台１６…に画像取得可能に内蔵され、そ
の画像取得角度を徘徊老人やナース等の通行者１７の顔
高さより下方の位置から斜め上方に向けて設定してい
る。これにより、やや斜め下を向いた俯き傾向にある通
行者１７の顔の表情や目・鼻・口…などの特徴を明確に
捉えることができる。
メラ１５は、室１２の出入口１３の両側に設置された各
々のカメラ搭載台１６…に画像取得可能に内蔵され、そ
の画像取得角度を徘徊老人やナース等の通行者１７の顔
高さより下方の位置から斜め上方に向けて設定してい
る。これにより、やや斜め下を向いた俯き傾向にある通
行者１７の顔の表情や目・鼻・口…などの特徴を明確に
捉えることができる。
【００１９】また、通行者１７が帽子等の被り物をして
いたり、垂れた髪の毛によって上方からは見えないこと
があるが、このような場合も斜め下方から撮像すること
によって顔情報を正確に捉えることができる。
いたり、垂れた髪の毛によって上方からは見えないこと
があるが、このような場合も斜め下方から撮像すること
によって顔情報を正確に捉えることができる。
【００２０】さらに、両側の撮像カメラ１４，１５から
１つの顔情報を別の角度から取得できるため、豊富な顔
情報が得られ、特に左右どちらかを向いているような場
合でも、一側の撮像カメラが顔の特徴量を的確に捉える
ことができる。
１つの顔情報を別の角度から取得できるため、豊富な顔
情報が得られ、特に左右どちらかを向いているような場
合でも、一側の撮像カメラが顔の特徴量を的確に捉える
ことができる。
【００２１】また、通行者１７の顔情報を取得する際、
目、鼻、口…などの各部分及び顔全体の形状や大きさ、
髪型、眼鏡の有無、色、皺、化粧度合い等の本人固有の
顔情報を取得する。この取得した顔情報を通行者１７の
照合要素に用い、これを通行者１７の予め登録した登録
情報と照合して、入退室毎に確認するように設定してい
る。
目、鼻、口…などの各部分及び顔全体の形状や大きさ、
髪型、眼鏡の有無、色、皺、化粧度合い等の本人固有の
顔情報を取得する。この取得した顔情報を通行者１７の
照合要素に用い、これを通行者１７の予め登録した登録
情報と照合して、入退室毎に確認するように設定してい
る。
【００２２】図２はゲート装置１１の監視システムを示
し、両側の撮像カメラ１４，１５で取得した画像情報は
ナースセンタの監視装置２１に導かれ、ここで入退室状
態が監視されて老人ホームの特定の徘徊者が出入口１３
より退出すると認めた場合は、その旨を警報装置２２に
出力してナースコールし、これに基づいて直ちにナース
による適切な処置を行う。
し、両側の撮像カメラ１４，１５で取得した画像情報は
ナースセンタの監視装置２１に導かれ、ここで入退室状
態が監視されて老人ホームの特定の徘徊者が出入口１３
より退出すると認めた場合は、その旨を警報装置２２に
出力してナースコールし、これに基づいて直ちにナース
による適切な処置を行う。
【００２３】この場合、監視装置２１は監視画像や各種
データを表示する表示器２１ａと各種データを入力する
入力装置２１ｂとを有するパーソナルコンピュータを用
いて構成し、ここに予め登録者の各顔情報２３…を登録
設定しておき、撮像カメラ１４，１５で撮像した通行者
１７の顔画像情報と監視装置２１の登録情報とを照合す
ることにより、通行者１７を判定し、このときに照合し
た判定結果に基づいて通行許容・通行規制処置を施す。
例えば、徘徊者が退出することを検知したときは、これ
に基づいて警報用のブザーを鳴らしたり、ナースに知ら
せてスピーカから音声案内したり、あるいはナースによ
り人為的に介護処置させる。
データを表示する表示器２１ａと各種データを入力する
入力装置２１ｂとを有するパーソナルコンピュータを用
いて構成し、ここに予め登録者の各顔情報２３…を登録
設定しておき、撮像カメラ１４，１５で撮像した通行者
１７の顔画像情報と監視装置２１の登録情報とを照合す
ることにより、通行者１７を判定し、このときに照合し
た判定結果に基づいて通行許容・通行規制処置を施す。
例えば、徘徊者が退出することを検知したときは、これ
に基づいて警報用のブザーを鳴らしたり、ナースに知ら
せてスピーカから音声案内したり、あるいはナースによ
り人為的に介護処置させる。
【００２４】図３はゲート装置１１の制御回路ブロック
図を示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログ
ラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲ
ＡＭ３３で読出し可能に記憶する。
図を示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログ
ラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲ
ＡＭ３３で読出し可能に記憶する。
【００２５】画像処理装置３４は、両側の撮像カメラ１
４，１５から顔画像を取得したとき、この取得した双方
の顔画像情報から最も顔らしいと判定した一方の顔画像
情報を選択したり、双方の顔画像情報を合成して照合可
能な顔画像を生成する。このようにして得られた顔画像
情報の特徴量と、予め登録した登録者の特徴量とを比較
照合して確認する。
４，１５から顔画像を取得したとき、この取得した双方
の顔画像情報から最も顔らしいと判定した一方の顔画像
情報を選択したり、双方の顔画像情報を合成して照合可
能な顔画像を生成する。このようにして得られた顔画像
情報の特徴量と、予め登録した登録者の特徴量とを比較
照合して確認する。
【００２６】ことに、通行者は進行方向を直視している
とは限らず、左右どちからを向いていることがよくあ
り、このような場合に左右から顔画像を取得することに
よって顔の特徴量を見逃すことなく、目、鼻、口などの
特徴部分を完全に捉えることができる。
とは限らず、左右どちからを向いていることがよくあ
り、このような場合に左右から顔画像を取得することに
よって顔の特徴量を見逃すことなく、目、鼻、口などの
特徴部分を完全に捉えることができる。
【００２７】このように構成されたゲート装置１１の照
合処理動作を図４のフローチャートを参照して説明す
る。今、室１２の出入口１３を通行者１７が退室するこ
とを両側の撮像カメラ１４，１５が撮像したとき、通行
者１７の左右からそれぞれ横顔の画像データが得られ
る。これに基づいて、ＣＰＵ３１はその特徴となる目、
鼻、口…などから顔の位置を正確に検出して左右からの
顔の特徴量を抽出する（ステップｎ1 〜ｎ4 ）、この抽
出された顔特徴量と、予め登録された特徴量とを比較照
合して、最も顔らしさは一方の撮像カメラで取得した画
像か他方の撮像カメラで取得した画像かを判定し（ステ
ップｎ5 〜ｎ6 ）、第１撮像カメラ側で取得した顔画像
であれば、その撮像方向からの登録画像と照合する（ス
テップｎ7 ）。
合処理動作を図４のフローチャートを参照して説明す
る。今、室１２の出入口１３を通行者１７が退室するこ
とを両側の撮像カメラ１４，１５が撮像したとき、通行
者１７の左右からそれぞれ横顔の画像データが得られ
る。これに基づいて、ＣＰＵ３１はその特徴となる目、
鼻、口…などから顔の位置を正確に検出して左右からの
顔の特徴量を抽出する（ステップｎ1 〜ｎ4 ）、この抽
出された顔特徴量と、予め登録された特徴量とを比較照
合して、最も顔らしさは一方の撮像カメラで取得した画
像か他方の撮像カメラで取得した画像かを判定し（ステ
ップｎ5 〜ｎ6 ）、第１撮像カメラ側で取得した顔画像
であれば、その撮像方向からの登録画像と照合する（ス
テップｎ7 ）。
【００２８】第２撮像カメラ側で取得した顔画像であれ
ば、その撮像方向からの登録画像と照合する（ステップ
ｎ8 ）。
ば、その撮像方向からの登録画像と照合する（ステップ
ｎ8 ）。
【００２９】また、照合判定に不適な画像の場合は、双
方の画像を合成して正面方向の顔画像を作成し、この合
成した正面の顔画像を登録画像と照合する（ステップｎ
9 〜ｎ10）。
方の画像を合成して正面方向の顔画像を作成し、この合
成した正面の顔画像を登録画像と照合する（ステップｎ
9 〜ｎ10）。
【００３０】ところで、左右の２台の撮像カメラ１４，
１５を用いることから監視すべき徘徊者と、それ以外の
ナース等の介護者とを識別する管理性能を高めることが
できる。
１５を用いることから監視すべき徘徊者と、それ以外の
ナース等の介護者とを識別する管理性能を高めることが
できる。
【００３１】例えば、図５に示すように、徘徊者１７ａ
が退出する場合は注意力が欠落して出入口１３をそのま
ま直進して通過する傾向にあるため、両側の撮像カメラ
１４，１５からは左右の横面顔の顔画像がそれぞれ取得
され、これに基づいて退出者が徘徊者１７ａであること
が容易に判明し、照合精度が高まる。
が退出する場合は注意力が欠落して出入口１３をそのま
ま直進して通過する傾向にあるため、両側の撮像カメラ
１４，１５からは左右の横面顔の顔画像がそれぞれ取得
され、これに基づいて退出者が徘徊者１７ａであること
が容易に判明し、照合精度が高まる。
【００３２】これに対し、図６に示すように、介護者１
７ｂが退出する場合は、事前に一方の撮像カメラ１４を
見ながら退出するように知らせておけば、一方の撮像カ
メラ１４から指定された正面顔の顔画像が得られる。こ
れに基づいて、退出者が介護者１７ｂであることが自動
的に判明して照合精度が高まる。
７ｂが退出する場合は、事前に一方の撮像カメラ１４を
見ながら退出するように知らせておけば、一方の撮像カ
メラ１４から指定された正面顔の顔画像が得られる。こ
れに基づいて、退出者が介護者１７ｂであることが自動
的に判明して照合精度が高まる。
【００３３】したがって、これらの横面顔と正面顔とか
ら識別段階で徘徊者１７ａと介護者１７ｂとを明瞭に区
別でき、照合判定精度の向上及びその判定を促進するこ
とができる。
ら識別段階で徘徊者１７ａと介護者１７ｂとを明瞭に区
別でき、照合判定精度の向上及びその判定を促進するこ
とができる。
【００３４】さらに、撮像カメラの位置がズレて照合性
能が低下する恐れがあるが、これに対しては、図７に示
すように、最初に取得した正規の画像７１と、後に撮像
位置が少しズレた位置ズレ画像７２とを重ね合わせて重
合した重合画像７３として画像取得する。これにより、
撮像カメラの位置ズレに対応した調整が行え、照合性能
の劣化を抑制することができる。
能が低下する恐れがあるが、これに対しては、図７に示
すように、最初に取得した正規の画像７１と、後に撮像
位置が少しズレた位置ズレ画像７２とを重ね合わせて重
合した重合画像７３として画像取得する。これにより、
撮像カメラの位置ズレに対応した調整が行え、照合性能
の劣化を抑制することができる。
【００３５】上述のように、出入口を入退室する通行者
の顔を撮像カメラで撮像する際、撮像カメラの撮像方向
を顔高さより下方の位置から上方に向けて撮像するた
め、やや斜め下を向いた俯き傾向の通行者の顔の表情や
目・鼻・口などの特徴を明確に捉えて撮像することがで
きる。また、通行者が水平方向を向いていても帽子等の
被り物をしていたり、垂れた髪の毛によって上方からは
見えないことがあり、このような場合も下方から顔情報
を正確に写すことができる。したがって、予め登録され
た登録者の顔情報と照合する場合も、斜め下方から捉え
た顔の特徴量が確実に得られるため照合精度が高まり、
照合信頼性が向上する。このため、通行者の顔の特徴量
を正確に捉えて、的確なゲート制御ができる。
の顔を撮像カメラで撮像する際、撮像カメラの撮像方向
を顔高さより下方の位置から上方に向けて撮像するた
め、やや斜め下を向いた俯き傾向の通行者の顔の表情や
目・鼻・口などの特徴を明確に捉えて撮像することがで
きる。また、通行者が水平方向を向いていても帽子等の
被り物をしていたり、垂れた髪の毛によって上方からは
見えないことがあり、このような場合も下方から顔情報
を正確に写すことができる。したがって、予め登録され
た登録者の顔情報と照合する場合も、斜め下方から捉え
た顔の特徴量が確実に得られるため照合精度が高まり、
照合信頼性が向上する。このため、通行者の顔の特徴量
を正確に捉えて、的確なゲート制御ができる。
【００３６】また、撮像カメラを通路の側方に配置した
場合は、側方から撮像した顔情報を得ることができるた
め、撮像カメラの方を見る人と、見ない人とに応じた識
別に適した情報として照合できる。
場合は、側方から撮像した顔情報を得ることができるた
め、撮像カメラの方を見る人と、見ない人とに応じた識
別に適した情報として照合できる。
【００３７】さらに、複数の撮像カメラを用いた場合
は、複数の撮像カメラから顔情報を取得できるため豊富
な顔情報が得られ、照合精度が一層向上する。特に、左
右どちらかを向いているような場合には、必ず一つの撮
像カメラが顔の特徴量を的確に写すことができる。
は、複数の撮像カメラから顔情報を取得できるため豊富
な顔情報が得られ、照合精度が一層向上する。特に、左
右どちらかを向いているような場合には、必ず一つの撮
像カメラが顔の特徴量を的確に写すことができる。
【００３８】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の撮像カメラは、実施例の第１撮
像カメラ１４と第２撮像カメラ１５とに対応し、以下同
様に、人間は、通行者１７、徘徊者１７ａ及び介護者１
７ｂに対応し、ゲート及びゲート装置は、室１２の出入
口１３を監視する両撮像カメラ１４，１５と、その監視
装置２１及び警報装置２２に対応するも、この発明は、
請求項に示される技術思想に基づいて応用することがで
き、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
応において、この発明の撮像カメラは、実施例の第１撮
像カメラ１４と第２撮像カメラ１５とに対応し、以下同
様に、人間は、通行者１７、徘徊者１７ａ及び介護者１
７ｂに対応し、ゲート及びゲート装置は、室１２の出入
口１３を監視する両撮像カメラ１４，１５と、その監視
装置２１及び警報装置２２に対応するも、この発明は、
請求項に示される技術思想に基づいて応用することがで
き、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
【図１】 この発明のゲート装置の撮像状態を示す概略
斜視図。
斜視図。
【図２】 この発明のゲート装置の監視システムを示す
構成図。
構成図。
【図３】 この発明のゲート装置の制御回路ブロック
図。
図。
【図４】 この発明のゲート装置の照合処理動作を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図５】 この発明のゲート装置の徘徊者の撮像状態を
示す平面図。
示す平面図。
【図６】 この発明のゲート装置の介護者の撮像状態を
示す平面図。
示す平面図。
【図７】 この発明のゲート装置の位置ズレ修正画面を
示す説明図。
示す説明図。
１１…ゲート装置 １２…室 １３…出入口 １４…第１撮像カメラ １５…第２撮像カメラ １６…カメラ搭載台 １７…通行者 １７ａ…徘徊者 １７ｂ…介護者 ２１…監視装置 ２２…警報装置 ２３…登録者の各顔情報 ３１…ＣＰＵ ３４…画像処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA01 AA51 BB05 CC16 FF04 JJ03 JJ05 JJ08 JJ19 JJ26 NN20 PP01 QQ00 QQ21 QQ23 QQ24 QQ25 SS09 3E038 AA01 CA03 CC01 DB09 EA02 FA10 GA02 HA06 JA02 JB10 5C054 AA01 AA05 CA04 CC05 CE06 CE16 CF03 CH01 EA05 FA01 FC03 FC12 FF06 HA12 HA18
Claims (4)
- 【請求項１】撮像カメラで撮像した人間の顔画像情報を
予め登録した登録情報と照合してゲート位置の通行を制
御するゲート装置であって、上記撮像カメラの撮像方向
を通路の顔高さより下方の位置から上方に向けたことを
特徴とするゲート装置。 - 【請求項２】撮像カメラは通路の側方に配置したことを
特徴とする請求項１記載のゲート装置。 - 【請求項３】撮像カメラは通路の両側に配置したことを
特徴とする請求項１または２記載のゲート装置。 - 【請求項４】撮像カメラで撮像した人間の顔画像情報を
予め登録した登録情報と照合してゲート位置の通行を制
御するゲート装置であって、複数の撮像カメラを用いて
撮像した顔画像情報を登録情報と照合し、この照合結果
に基づいてゲートの通行制御を行うゲート装置。
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