JP2000331232A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バケットユニットなどに対する機械的衝撃を
抑制すると共にユーザに乱暴な感じを与えないようにす
ること。 【解決手段】 Ｘ−Ｙ搬送機構２６のＸ軸搬送部の下に
可動仕切板３７を設ける。バケットユニット２９が待機
状態で可動仕切板３７および断熱仕切板４が同一の高さ
に位置し、上室２と下室３とを熱的に仕切る。バケット
ユニット２９が移動して一時的に上室２と下室３とが連
通すると、送風用ファン７，９が強制的に停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機に関
し、さらに詳しくは、庫内を上室と下室とに区分したホ
ット・アンド・コールド機であって、バケットユニット
が両室間を移動する際の機械的衝撃を抑制すると共にユ
ーザに乱暴な感じを与えず、バケットユニットの設計上
の制約をなくすようにした自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来の自動販売機の一例を示
す断面図である。この自動販売機１００は、庫内を温度
帯の異なるホット室（上室）２とコールド室（下室）３
とに区分したホット・アンド・コールド機である。各室
２、３の間には、熱の移動を遮断する断熱仕切板４が設
けられている。また、各室２、３内には、商品を収容す
る複数のボックスラック１５が上下段および左右列に配
置され、商品収納ラック１５ｃが構築されている。ボッ
クスラック１５は、コラムケース１６内にプッシャ機構
１７を設けた構造である。プッシャ機構１７は、ベルト
１９と、ベルト１９を動かす駆動用モータ２０とを有す
る。ベルト１９には、プッシャ１８が固定されている。
駆動用モータ２０によってプッシャ１８をコラム前方に
移動させると、当該プッシャ１８により商品Ｇｅの最後
尾が押され、最前列の商品Ｇｆが送り出される。

【０００３】自動販売機１００の本体ケース１０には外
扉２１と内扉２２とが設けられている。外扉２１の下部
には商品取出口２３が設けられている。外扉２１および
内扉２２には、それぞれ透明板２４、２５が組み込まれ
ており、外部からユーザが視認可能になっている。内扉
２２の内側には、Ｘ−Ｙ搬送機構２６が設けられてい
る。このＸ−Ｙ搬送機構２６は、商品収納ラック１５ｃ
に対し水平方向に移動するＸ軸搬送部と、垂直方向に移
動するＹ軸搬送部とから構成されている。Ｘ軸搬送部に
は、商品Ｇを受容するバケットユニット１０１と、当該
バケットユニット１０１をタイミングベルト（図示省
略）を介してＸ方向に移動するＸ軸モータ３２とが設け
られている。Ｙ軸搬送部は、Ｘ軸搬送部をタイミングベ
ルト３６を介してＹ方向に移動させるＹ軸モータ３５を
有する。

【０００４】バケットユニット１０１は、待機状態で内
扉２２の下方に設けた商品搬出口２３に対向して位置し
ている。また、バケットユニット１０１には、ボックス
ラック１５から商品Ｇを受容するための開口１０２が設
けられており、その底面には商品取出口２３に商品Ｇを
搬出するコンベヤ１０３が設けられている。ボックスラ
ック１５から送り出された商品Ｇは、直接落下させるこ
とによって破損させないように、また、ユーザに乱暴な
印象を与えず機械的な面白さを印象付けるように、バケ
ットユニット１０１を介して商品取出口２３まで搬送さ
れる。

【０００５】また、上室２の断熱仕切板４上には、室内
を加熱するヒーター６と、ヒーター６の熱を室内に循環
させるための送風用ファン７とが設けられている。一
方、下室３には、室内を冷却するエバポレーター８と、
エバポレーター８による冷気を室内に循環させる送風用
ファン９とが設けられている。また、上室２および下室
３の境界面と前記バケットユニット１０１の移動領域と
が干渉する部分には、断熱材からなる可動仕切板１０４
が設けられている。この可動仕切板１０４は、断熱仕切
板４の係止部１０５および内扉２２の内面に形成した係
止部１０６に載置されている。本体ケース１０の底面に
は、圧縮機１１、冷却用ファン１２および凝縮器１３が
設置されている。

【０００６】図１１は、図１０に示した自動販売機の動
作を示す説明図である。ユーザは外から商品Ｇを見て、
希望する商品Ｇの選択ボタンを押す（図示省略）。これ
により、バケットユニット１０１が当該商品Ｇを取りに
移動する。ここで、ユーザが上室２のホット商品を選択
した場合、同図（ａ）に示すように、バケットユニット
１０１が下室３から上室２に向かって上昇する。バケッ
トユニット１０１が上昇すると、同図（ｂ）に示すよう
に、当該バケットユニット１０１の頂面と可動仕切板１
０４の裏面とが当接する。可動仕切板１０４は、係止部
１０５、１０６上に載置されているだけであるから、同
図（ｃ）に示すように、バケットユニット１０１の上昇
に伴ってさらに上昇する。これにより、バケットユニッ
ト１０１が下室３から上室２まで移動する。

【０００７】つぎに、バケットユニット１０１が上室２
において商品Ｇを受容したら、当該バケットユニット１
０１は、上室２から下室３に下降し、同図（ｃ）、
（ｂ）、（ａ）に示す順で可動仕切板１０４を元の位置
に置き、ホームポジションに戻る。この状態で、コンベ
ヤ１０３を駆動し、商品Ｇを商品取出口２３に搬出す
る。ユーザは、商品取出口２３のフラッパを開けて商品
Ｇを取り出す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動販売機１００では、バケットユニット１０１の
上部に可動仕切板１０４を載せて移動するため、バケッ
トユニット１０１などに機械的衝撃が加わり、ユーザに
乱暴な感じを与えてしまうという問題点があった。ま
た、バケットユニット１０１上部に開口を設けることが
できないなどの設計上の制約が生じるという問題点があ
った。

【０００９】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、バケットユニットなどに対する機械的衝撃を抑
制すると共にユーザに乱暴な感じを与えず、バケットユ
ニットの設計上の制約をなくすことができる自動販売機
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１にかかる自動販売機は、庫内を断熱仕切
板で上室と下室とに区分すると共に商品を収容するラッ
クを各室にて上下段および左右列に複数配置することで
商品収納ラックを構築し、商品収納ラックの前面にＸ軸
搬送部およびＹ軸搬送部を有するＸ−Ｙ搬送機構を設け
ると共に、このＸ軸搬送部上に位置し、前記ラック内か
ら送り出される商品を受容するするバケットユニットを
設け、このバケットユニットの移動領域と室間区分境界
面とが干渉する部分を仕切る可動仕切板を、Ｘ軸搬送部
の下に設け、前記バケットユニットの待機位置で、前記
可動仕切板と断熱仕切板とが略同一高さに位置するよう
にしたものである。

【００１１】バケットユニットの待機位置では、可動仕
切板と断熱仕切板との高さが一致するから、上室と下室
とを完全に区分することができる。バケットユニットが
商品を受容するために移動する際は、Ｘ軸搬送部と共に
昇降するから、上室と下室とが一時的に連通する。待機
時間に対する移動時間は短いから、保存温度帯を分離す
るには十分である。また、可動仕切板をＸ軸搬送部の下
に設けたので、可動仕切板がＸ軸搬送部と共に移動する
ことになるから、バケットユニットが下室から上室に移
動することに伴う機械的衝撃がないし、ユーザに乱暴な
感じを与えることがない。さらに、バケットユニットが
Ｘ軸搬送部上に位置し、可動仕切板がＸ軸搬送部の下に
位置するから、バケットユニットの頂部に開口を設ける
など設計上の自由が確保される。

【００１２】また、請求項２にかかる自動販売機は、上
記自動販売機において、さらに、前記断熱仕切板を、庫
内側壁に設けられ前記ラックを支持するラック支持枠に
対して着脱可能にし、前記断熱仕切板と、上室を加熱す
るヒーターと、加熱した空気を循環させる送風用ファン
とをユニット化したものである。

【００１３】断熱仕切板の上側が上室（ホット室）とな
り、下側が下室（コールド室）になる。この断熱仕切板
をラックを支持するラック支持枠で支持できるようにす
れば、断熱仕切板の高さ方向の位置を自由に設定でき
る。このため、上室と下室との容積を自由に変更するこ
とができる。また、ヒーターと送風用ファンとを含めて
ユニット化することで、その変更を容易にしている。

【００１４】また、請求項３にかかる自動販売機は、上
記自動販売機において、さらに、前記バケットユニット
の待機状態における、前記Ｘ軸搬送部のＹ軸方向の高さ
を自由に設定可能にし、前記可動仕切板と断熱仕切板と
が略同一高さに位置するようにしたものである。

【００１５】上記したように断熱仕切板の高さ方向の位
置を自由に設定して各室の容積を変更する場合、断熱仕
切板と可動仕切板との位置が一致しなくなる。このた
め、可動仕切板の位置を断熱仕切板の位置に合わせられ
るように、自由に設定可能にした。

【００１６】また、請求項４にかかる自動販売機は、庫
内を断熱仕切板で上室と下室とに区分すると共に商品を
収容するラックを各室にて上下段および左右列に複数配
置することで商品収納ラックを構築し、商品収納ラック
の前面にＸ軸搬送部およびＹ軸搬送部を有するＸ−Ｙ搬
送機構を設けると共に、このＸ−Ｙ搬送機構により移動
し、前記ラック内から送り出される商品を受容するする
バケットユニットを設け、このバケットユニットの移動
領域と室間区分境界面とが干渉する部分に断熱用のシャ
ッターを設け、Ｘ軸搬送部の動力源から動力伝達経路を
介して前記シャッターに動力を伝達し、当該シャッター
の開閉を行うようにしたものである。

【００１７】シャッターは、バケットユニットの移動領
域と室間区分境界面とが干渉する部分に設けられるか
ら、断熱仕切板およびシャッターによって庫内を上室と
下室とに区分することができる。また、シャッターは、
Ｘ軸搬送部の動力源を利用して開閉する。シャッター構
造にすることで、バケットユニットが上室の商品を取り
に行く場合にのみ、シャッターが開く。このため、上室
と下室とが連通する時間が短くなり、冷却効率および加
熱効率の低下を抑制することができる。

【００１８】また、請求項５にかかる自動販売機は、上
記自動販売機において、さらに、前記断熱仕切板を、庫
内側壁に設けられ前記ラックを支持するラック支持枠に
対して着脱可能にし、前記断熱仕切板と、上室を加熱す
るヒーターと、加熱した空気を循環させる送風用ファン
とをユニット化したものである。

【００１９】断熱仕切板の上側が上室（ホット室）とな
り、下側が下室（コールド室）になる。この断熱仕切板
をラックを支持するラック支持枠で支持できるようにす
れば、断熱仕切板の高さ方向の位置を自由に設定でき
る。このため、上室と下室との容積を自由に変更するこ
とができる。また、ヒーターと送風用ファンとを含めて
ユニット化することで、その変更を容易にしている。

【００２０】また、請求項６にかかる自動販売機は、上
記自動販売機において、さらに、前記上室と下室とがそ
れぞれ空気循環用の送風用ファンを有し、当該上室と下
室とが一時的に連通する際、前記送風用ファンを停止す
るようにしたものである。

【００２１】バケットユニットが通過する場合、上室と
下室とが一時的に連通することになるが、送風用ファン
を停止すれば上室と下室との雰囲気が混ざりにくくな
る。このため、冷却効率および加熱効率の低下を抑制で
きる。

【００２２】また、請求項７にかかる自動販売機は、上
記自動販売機において、さらに、前記上室と下室とがそ
れぞれ空気循環用の送風用ファンを有し、当該上室と下
室とが一時的に連通する際、前記送風用ファンを強制的
に停止するブレーキを設けたものである。

【００２３】バケットユニットが通過する場合、上室と
下室とが一時的に連通することになるが、ブレーキによ
って送風用ファンを強制的に停止すれば上室と下室との
雰囲気が混ざりにくくなる。このため、冷却効率および
加熱効率の低下を抑制できる。

【００２４】また、請求項８にかかる自動販売機は、庫
内を断熱仕切板で上室と下室とに区分すると共に商品を
収容するラックを各室にて上下段および左右列に複数配
置することで商品収納ラックを構築し、商品収納ラック
の前面にＸ軸搬送部およびＹ軸搬送部を有するＸ−Ｙ搬
送機構を設けると共に、このＸ−Ｙ搬送機構により移動
し、前記ラック内から送り出される商品を受容するする
バケットユニットを設け、このバケットユニットの移動
領域と室間区分境界面とが干渉する部分に断熱用のシャ
ッターを設け、当該シャッターを前記断熱仕切板に設け
た専用のアクチュエータによって開閉するようにしたも
のである。

【００２５】シャッター専用のアクチュエータによりシ
ャッターを開閉するようにすれば、当該シャッターの開
閉を独立して行える。アクチュエータは、例えば油圧シ
リンダーやモータなどである。アクチュエータは、断熱
仕切板に設けられ、当該断熱仕切板との一体化が図られ
ている。このようにすれば、後述する断熱仕切板のユニ
ット化に有用である。また、シャッター構造にすること
で、バケットユニットが上室の商品を取りに行く場合に
のみ、シャッターが開く。このため、上室と下室とが連
通する時間が短くなり、冷却効率および加熱効率の低下
を抑制することができる。

【００２６】また、請求項９にかかる自動販売機は、庫
内を断熱仕切板で上室と下室とに区分すると共に商品を
収容するラックを各室にて上下段および左右列に複数配
置することで商品収納ラックを構築し、商品収納ラック
の前面にＸ軸搬送部およびＹ軸搬送部を有するＸ−Ｙ搬
送機構を設けると共に、このＸ−Ｙ搬送機構により移動
し、前記ラック内から送り出される商品を受容するする
バケットユニットを設け、前記断熱仕切板にウインドス
クリーン装置を設け、前記バケットユニットの移動領域
と室間区分境界面とが干渉する部分に断熱用のウインド
スクリーンを形成するようにしたものである。

【００２７】ウインドスクリーンであれば開閉動作が不
要であるから、バケットユニットをそのまま通過させる
ことができる。このため、上室と下室とが連通する時間
を極めて少なくすることができる。

【００２８】また、請求項１０にかかる自動販売機は、
庫内を断熱仕切板で上室と下室とに区分すると共に商品
を収容するラックを各室にて上下段および左右列に複数
配置することで商品収納ラックを構築し、商品収納ラッ
クの前面にＸ軸搬送部およびＹ軸搬送部を有するＸ−Ｙ
搬送機構を設けると共に、このＸ軸搬送部上に位置し、
前記ラック内から送り出される商品を受容するするバケ
ットユニットを設け、このバケットユニットの移動領域
と室間区分境界面とが干渉する部分を仕切る可動仕切板
を、その両縁で支持し、バケットユニットが下室から上
室に移動する際、Ｘ軸搬送部に設けたダンパーにより可
動仕切板を支持して押し上げるようにしたものである。

【００２９】可動仕切板をダンパーで支持することによ
り、可動仕切板を支持する際の衝撃をダンパーにより吸
収できる。

【００３０】また、請求項１１にかかる自動販売機は、
上記自動販売機において、さらに、前記断熱仕切板を、
庫内側壁に設けられ前記ラックを支持するラック支持枠
に対して着脱可能にし、前記断熱仕切板と、上室を加熱
するヒーターと、加熱した空気を循環させる送風用ファ
ンとをユニット化したものである。

【００３１】断熱仕切板の上側が上室（ホット室）とな
り、下側が下室（コールド室）になる。この断熱仕切板
をラックを支持するラック支持枠で支持できるようにす
れば、断熱仕切板の高さ方向の位置を自由に設定でき
る。このため、上室と下室との容積を自由に変更するこ
とができる。また、ヒーターと送風用ファンとを含めて
ユニット化することで、その変更を容易にしている。な
お、請求項１０の自動販売機において、断熱仕切板の位
置を自由に変更するのは構造上困難である。

【００３２】また、請求項１２にかかる自動販売機は、
上記自動販売機において、さらに、前記上室と下室とが
それぞれ空気循環用の送風用ファンを有し、当該上室と
下室とが一時的に連通する際、前記送風用ファンを停止
するようにしたものである。

【００３３】バケットユニットが通過する場合、上室と
下室とが一時的に連通することになるが、送風用ファン
を停止すれば上室と下室との雰囲気が混ざりにくくな
る。このため、冷却効率および加熱効率の低下を抑制で
きる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この
実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

【００３５】実施の形態１．図１は、この発明の実施の
形態１にかかる自動販売機を示す斜視図である。図２
は、図１に示した自動販売機を示す断面図である。図３
は、図１に示したＸ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。
図４は、図１に示した自動販売機の制御ブロック図であ
る。この自動販売機１は、庫内を保存温度帯の異なるホ
ット室（上室）２とコールド室（下室）３とに区分した
ホット・アンド・コールド機である。この各室２、３の
間には、熱の移動を遮断する断熱仕切板４が設けられて
いる。この断熱仕切板４は、庫内内壁に設けたレール状
のラック支持枠５によって着脱可能に支持される。この
断熱仕切板４上には、室内を加熱するヒーター６と、ヒ
ーター６の熱を室内に循環させるための送風用ファン７
とが設けられている。当該断熱仕切板４、ヒーター６お
よび送風用ファン７は、ユニット化されている。

【００３６】一方、下室３には、室内を冷却するエバポ
レーター８と、エバポレーター８による冷気を室内に循
環させる送風用ファン９とが設けられている。なお、本
体ケース１０の底面には、圧縮機１１、冷却用ファン１
２および凝縮器１３が設置されている。上記上室２の送
風用ファン７およびヒーター６、下室３の送風用ファン
９および、エバポレーター８、圧縮機１１などからなる
冷却装置は、自動販売機１の制御部１４により制御され
ている。

【００３７】また、各室２、３内には、商品Ｇを収容す
る複数のボックスラック１５が上下段および左右列に配
置され、商品収納ラック１５ｃが構築されている。ボッ
クスラック１５は、商品Ｇを収容する板金製のコラムケ
ース１６内にプッシャ機構１７を設けた構造である。プ
ッシャ機構１７は、プッシャ１８とこのプッシャ１８を
移動させるベルト１９および駆動用モータ２０とから構
成されている。駆動用モータ２０は、自動販売機１本体
から電力供給を受け、駆動制御されている。駆動用モー
タ２０を駆動してベルト１９と共にプッシャ１８を移動
させると、当該プッシャ１８により商品Ｇｅの最後尾が
押され、最前列の商品Ｇｆがコラムケース１６から送り
出される。

【００３８】自動販売機１の本体ケース１０には外扉２
１と内扉２２とが設けられている。外扉２１の下部には
商品取出口２３が設けられている。外扉２１および内扉
２２には、それぞれ透明板２４、２５が組み込まれてお
り、外部からユーザが視認可能になっている。

【００３９】内扉２２の内側には、商品収納ラック１５
ｃの前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構２６が設
けられている。このＸ−Ｙ搬送機構２６は、商品収納ラ
ックに対し水平方向に移動するＸ軸搬送部２７と、垂直
方向に移動するＹ軸搬送部２８とから構成されている。
Ｘ軸搬送部２７には、商品を受容するバケットユニット
２９が設けられている。このバケットユニット２９は、
タイミングベルト３０に固定され、減速機構３１を介し
たＸ軸モータ３２によって駆動される。

【００４０】また、Ｙ軸搬送部２８は、Ｘ軸搬送部２７
を摺動支持するレール部３３と、レール部３３の頂部に
渡した回転軸３４と、この回転軸３４を回転させるＹ軸
モータ３５とを有する。Ｘ軸搬送部２７は、タイミング
ベルト３６に固定され、Ｙ軸モータ３５によって昇降駆
動される。Ｘ軸モータ３２およびＹ軸モータ３５は、ス
テッピングモータなどのサーボモータであり、自動販売
機１の制御部１４により制御されている。

【００４１】また、Ｘ軸搬送部２７の下面にはその全面
に渡って可動仕切板３７が設けられている。バケットユ
ニット２９は、待機状態で断熱仕切板４と前記可動仕切
板３７とが同じ高さになるように位置する。これによ
り、可動仕切板３７の前端縁が内扉の透明板２５と、後
端縁が断熱仕切板４と近接または接触し、両仕切板４、
３７により上室２と下室３とを完全に区分する。また、
バケットユニット２９には、ボックスラック１５から商
品Ｇを受容するための開口３８が設けられており、その
底面には商品取出口２３に商品Ｇを搬出するコンベヤ３
９が設けられている。

【００４２】図５は、ブレーキ機構を示す説明図であ
る。同図（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。な
お、このブレーキ機構は、図１〜４では図示していな
い。上記送風用ファン７、９には、バケットユニット２
９の移動時に作動する帯型のブレーキ機構４０が設けら
れている。可動仕切板３７には四方向に傾斜を持つ山形
のドグ４１が設けられている。ドグ４１には一端に球状
ローラ４２を設けたアーム４３が当接しており、このア
ーム４３は断熱仕切板４に回転可能に軸支されている。
アーム４３には、一方向に付勢するバネ４４が設けられ
ている。

【００４３】また、アーム４３の他端には、２本のワイ
ヤー４５、４６が接続されており、その一方のワイヤー
４５は上室２の送風用ファン７のブレーキ４７に繋が
り、他方のワイヤー４６は下室３の送風用ファン９のブ
レーキ４８に繋がっている。各ワイヤー４５、４６は、
ブレーキ４７、４８に至るまで複数のガイドローラ４９
によってガイドされている。送風用ファン７、９には、
ブレーキシューと接触するブレーキドラム５０、５１が
設けられている。

【００４４】バケットユニット２９がホームポジション
から移動すると、可動仕切板３７に設けたドグ４１が移
動し、アーム４３が解放される。アーム４３には、バネ
４４が設けられているから、このバネ４４の弾性力によ
りアーム４３が一方向に強制的に揺動される。これに伴
い、ワイヤー４５、４６が図中矢印方向に引っ張られ
て、ブレーキ４７、４８が作動する。これにより、送風
用ファン７、９の回転が強制停止される。

【００４５】つぎに、バケットユニット２９が商品Ｇを
搬送してホームポジションに戻ると、ドグ４１と球状ア
ーム４２とが再び接触してアーム４３が押し込まれる。
これにより、ワイヤー４５、４６が戻され、ブレーキ４
７、４８による拘束が解かれる。これにより送風用ファ
ン７、９の回転が可能になる。

【００４６】つぎに、この自動販売機１の動作について
説明する。ユーザが商品選択ボタンにより特定の商品Ｇ
を選択すると、Ｘ−Ｙ搬送機構２６によりバケットユニ
ット２９が移動して商品Ｇを取りに行く。バケットユニ
ット２９は、ホームポジションで断熱仕切板４と略同じ
高さ（可動仕切板３７と断熱仕切板４とが一致する高
さ）に位置しているから、バケットユニット２９の移動
により一時的に上室２と下室３とが連通する。

【００４７】このとき、送風用ファン７、９は、制御部
１４によって電力供給が断たれると共に、ブレーキ機構
４０によってその回転が強制停止される。なお、送風用
ファン７、９のモータに通電したままで、ブレーキ４
７、４８をかけるようにしてもよい。これにより、送風
用ファン７、９が停止して各室２、３の空気の循環が行
われなくなるから、上室２と下室３との雰囲気が混ざり
にくくなる。

【００４８】ボックスラック１５から送り出された商品
Ｇは、バケットユニット２９の開口３８を通じて受容さ
れる。商品Ｇを受容したバケットユニット２９は、商品
取出口２３まで移動し、内部のコンベヤ３９を作動させ
て商品Ｇを前記商品取出口２３に搬出する。その後、バ
ケットユニット２９は、直ぐにホームポジションに戻
る。この状態で再び可動仕切板３７と断熱仕切板４とが
接触し、上室２と下室３とが熱的に仕切られる。また、
ブレーキ機構４０による拘束が解かれて、送付用ファン
７、９が回転を開始する。ユーザは、商品取出口２３の
フラッパを開けて商品Ｇを取り出す。

【００４９】また、この自動販売機１では、断熱仕切板
４の位置を変更することが可能である。上記したように
断熱仕切板４は、ラック支持枠５により支持されている
から、ボックスラック１５を一段分抜き出し、そこに取
り付けることができる（図１参照）。また、断熱仕切板
４の位置を変更したことにより前記可動仕切板３７の位
置を変更する必要があるが、これはバケットユニット２
９のホームポジションを設定し直せば済むことである。
具体的には、自動販売機１のキーボードからバケットユ
ニット２９のホームポジションの位置を入力設定する。
これにより、上室２と下室３との容積をユーザが任意に
調整することができるようになる。

【００５０】以上、この自動販売機１によれば、Ｘ軸搬
送部２７の下部に可動仕切板３７を設けるようにしたの
で、簡単な構造で上室２と下室３とを熱的に仕切ること
が可能になる。また、バケットユニット２９に対する機
械的衝撃がなく、ユーザに乱暴な印象を与えない。さら
に、バケットユニット２９の上方を塞ぐことがないか
ら、当該バケットユニット２９の設計上の制約をなくす
ことができる。具体的には、バケットユニット２９の開
口３８を上部にまで広げることが可能になる。また、上
室２と下室３とが一時的に連通するとき、送風用ファン
７、９の回転を停止するようにしたので、各室２、３の
雰囲気が混ざりにくい。このため、冷却効率および加熱
効率の低下を抑制できる。

【００５１】実施の形態２．図６は、この発明の実施の
形態２にかかる自動販売機を示す断面図である。この自
動販売機６０は、シャッター６１をシャッター機構６２
により開閉するようにした点に特徴がある。その他の構
成は実施の形態１の自動販売機６０と同じであるから説
明を省略する。図７は、そのシャッター機構６２を示す
構成図である。シャッター機構６２は、Ｘ軸搬送部２７
のＸ軸モータ３２を利用して作動する。Ｘ軸モータ３２
の回転軸６３には円錐型のクラッチ６４が設けられてお
り、バケットユニット２９がホームポジションに位置
（商品取出口２３に対向する位置）するとき、当該クラ
ッチ６４が接続される。クラッチ６４と回転軸６３との
間には、付勢緩衝用の圧縮コイルバネ６５が設けられて
いる。

【００５２】また、前記クラッチ６４の回転軸６６は、
複数のかさ歯車６７により方向を変えられて、シャッタ
ー６１まで延出している。この回転軸６６の端部にはピ
ニオン６８が固定されている。シャッター６１は、断熱
材により構成されており、自動販売機６０の前後方向に
可動支持されている（支持状態は図示省略する）。ま
た、シャッター６１の側縁部には、前記ピニオン６８と
噛み合うラック６９が設けられている。さらに、当該シ
ャッター６１は、断熱仕切板４とユニット化されてい
る。

【００５３】このため、上室２と下室３との容積を変更
する場合は、断熱仕切板４の位置変更のみでよい。な
お、垂直方向の回転軸６６は、断熱仕切板４の位置に合
わせて、その長さを変えることができる。具体的には、
回転軸６６の中間に複数の継ぎ手６６ａ（同図では一つ
のみを例示）を設け、断熱仕切板４の位置を変更する場
合に、回転軸６６の長さも調整するようにする。なお、
回転軸６６の代わりにフレキシブルなワイヤー軸を用い
るようにしてもよい（図示省略）。

【００５４】図８は、この自動販売機に用いるブレーキ
機構７０を示す構成図である。まず、前記シャッター駆
動用のピニオン６８とは別のピニオン７１をラック６９
に噛み合わせると共にこのピニオン７１に減速輪列７２
を設ける。つぎに、この減速輪列７２終段の歯車にワイ
ヤーを巻くボビン７３を設ける。ワイヤーは２本用意さ
れており、一方のワイヤー７４は、ガイドローラ７５を
介して上室２の送風用ファン７のブレーキ７６に繋が
り、他方のワイヤー７７は、ガイドローラ７８を介して
下室３の送風用ファン９のブレーキ７９に繋がってい
る。送風用ファン７、９には、ブレーキシューと接触す
るブレーキドラム８０、８１が設けられている。

【００５５】Ｘ軸モータ３２によってシャッター６１が
開く（図中矢印方向に移動）と、ラック６９と噛み合っ
ているピニオン７１が回転する。この回転は、減速され
てボビン７３に伝達され、当該ボビン７３が２本のワイ
ヤー７４、７７を巻き取る。ワイヤー７４、７７の巻き
取りによりブレーキ７６、７９が図中矢印方向に引っ張
られ、作動する。これにより、送風用ファン７、９の回
転が強制停止される。つぎに、シャッター６１が閉じる
と、ボビン７３により巻き取られたワイヤー７４、７７
が送り出されるので、ブレーキ７６、７９による拘束が
解かれる。これにより送風用ファン７、９の回転が可能
になる。

【００５６】つぎに、この自動販売機６０の動作につい
て説明する。ユーザが上室２のホット商品を選択した場
合には、バケットユニット２９をホームポジションに位
置させた状態（Ｘ軸搬送部２７を移動しない状態）でＸ
軸モータ３２を駆動し、上記説明した通りにシャッター
６１を開ける。その後、Ｘ−Ｙ搬送機構２６によりバケ
ットユニット２９を移動し、商品Ｇを取りに行く。

【００５７】なお、Ｘ軸モータ３２を駆動すると前記バ
ケットユニット２９もＸ方向に移動するが、当該バケッ
トユニット２９はＸ軸モータ３２との間に減速機構３１
を有しており、一方、シャッター機構６２はＸ軸モータ
３２の回転軸６３に直結して回転を得ているから、シャ
ッター開閉動作によってバケットユニット２９が大きく
移動することはない。

【００５８】つぎに、シャッター６１を開けると一時的
に上室２と下室３とが連通してしまうから、制御部１４
によって送風用ファン７、９に対する電力供給を断つと
共に、ブレーキ機構７０によってその回転を強制停止す
る。なお、送風用ファン７、９のモータに通電したまま
で、ブレーキ７６、７９をかけるようにしてもよい。送
風用ファン７、９の停止によって各室２、３にて空気の
循環が行われなくなるから、上室２と下室３との雰囲気
が混ざりにくくなる。ブレーキ機構７０は、シャッター
６１の開閉時にのみ作動するから、その回転を頻繁に停
止せずに済む。一方、ユーザが下室３のコールド商品を
選択した場合には、シャッター６１を開ける必要がない
から、バケットユニット２９により直ちに商品Ｇを取り
に行く。

【００５９】ボックスラック１５から送り出された商品
Ｇは、バケットユニット２９の開口３８を通じて受容さ
れる。商品Ｇを受容したバケットユニット２９は、ホー
ムポジションに戻り、内部のコンベヤ３９を作動させて
商品Ｇを前記商品取出口２３に搬出する。商品Ｇを搬出
した後、Ｘ軸モータ３２を作動させてシャッター６１を
閉め、上室２と下室３とを熱的に仕切る。また、シャッ
ター６１を閉じることにより、ブレーキ機構７０による
拘束が解かれ、再び送付用ファン７、９が回転を開始す
る。ユーザは、商品取出口２３のフラッパを開けて商品
Ｇを取り出す。

【００６０】以上、この自動販売機６０によれば、上記
実施の形態１と同様の効果が得られると共に、バケット
ユニット２９が上室２に移動するときにシャッター６１
を開くようにしたので、各室２、３の冷却効率および加
熱効率の低下をさらに抑制できる。なお、この実施の形
態２においては、上記バケットユニット２９をＸ軸搬送
部２７の下方に取り付けるようにしてもよい（図示省
略）。また、シャッター６１は、断熱仕切板４ではな
く、内扉２２側に取り付けるようにしてもよい（図示省
略）。

【００６１】他の実施の形態．また、上記実施の形態２
のシャッターを、別個独立に設けたアクチュエータによ
って開閉させるようにしてもよい。具体的には、図９の
（ａ）に示すように、断熱材からなるシャッター９１と
断熱仕切板４との間に油圧シリンダー９２を設け、当該
シャッター９１および断熱仕切板４をユニット化する。
かかる構成にすれば、バケットユニット２９が通過する
瞬間にシャッター９１を開閉できるから、上室２と下室
３とが連通する時間をさらに短くできる。このため、冷
却効率および加熱効率の低下を抑制することができる。

【００６２】さらに、前記シャッター９１の代わりにウ
インドスクリーン装置を設けるようにしてもよい。具体
的には、図９の（ｂ）に示すように、断熱仕切板４にフ
ァン９３と平面開口部９４を有するダクト９５を設け、
当該ダクト９５正面の内扉２２に排気ダクト９６を設け
るようにする。ウインドスクリーンＷは常に作動させて
おく。かかる構成によれば、保存温度帯の区分境界をバ
ケットユニット２９が容易に通過できる。

【００６３】図示しないが、従来の自動販売機（図１０
参照）のＸ軸搬送部２７の４角にダンパーを設けて、こ
のダンパーにより可動仕切板３７を支持するようにして
もよい。また、可動仕切板３７はＸ軸搬送部２７の上方
にてある程度離して支持するようにし、バケットユニッ
ト２９の頂部に当たらないようにする。このようにすれ
ば、可動仕切板３７を支持する際の衝撃をダンパーによ
り吸収でき、バケットユニット２９の頂部に開口を設け
ることも可能になる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機（請求項１）によれば、Ｘ−Ｙ搬送機構のＸ
軸搬送部上にバケットユニットを位置し、Ｘ軸搬送部の
下に可動仕切板を設け、前記バケットユニットの待機位
置で、可動仕切板と断熱仕切板とが略同一高さに位置す
るようにしたので、可動仕切板がＸ軸搬送部と共に移動
することになるから、バケットユニットが下室から上室
に移動することに伴う機械的衝撃がないし、ユーザに乱
暴な感じを与えることがない。さらに、バケットユニッ
トの頂部に開口を設けるなど設計上の自由が確保され
る。

【００６５】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項２）によれば、断熱仕切板を、庫内側壁に設けられ前
記ラックを支持するラック支持枠に対して着脱可能に
し、前記断熱仕切板と、上室を加熱するヒーターと、加
熱した空気を循環させる送風用ファンとをユニット化し
たので、上室と下室との容積を容易かつ自由に設定する
ことができる。

【００６６】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項３）によれば、バケットユニットの待機状態におけ
る、前記Ｘ軸搬送部のＹ軸方向の高さを自由に設定可能
にしたので、可動仕切板と断熱仕切板とを略同一高さに
位置させることができる。このため、上室と下室とを熱
的に仕切ることができる。

【００６７】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項４）によれば、バケットユニットの移動領域と室間区
分境界面とが干渉する部分に断熱用のシャッターを設
け、Ｘ軸搬送部の動力源から動力伝達経路を介して前記
シャッターに動力を伝達し、当該シャッターの開閉を行
うようにした。このため、上室と下室とが連通する時間
が短くなり、冷却効率および加熱効率の低下を抑制する
ことができる。

【００６８】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項５）によれば、断熱仕切板を、庫内側壁に設けられ前
記ラックを支持するラック支持枠に対して着脱可能に
し、前記断熱仕切板と、上室を加熱するヒーターと、加
熱した空気を循環させる送風用ファンとをユニット化し
たので、上室と下室との容積を容易かつ自由に設定する
ことができる。

【００６９】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項６）によれば、上室と下室とがそれぞれ空気循環用の
送風用ファンを有し、当該上室と下室とが一時的に連通
する際、前記送風用ファンを停止するようにした。この
ため、上室と下室との雰囲気が混ざりにくくなって、冷
却効率および加熱効率の低下を抑制できるようになる。

【００７０】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項７）によれば、上室と下室とが一時的に連通する際、
前記送風用ファンを強制的に停止するブレーキを設けた
ので、上室と下室との雰囲気が混ざりにくくなって、冷
却効率および加熱効率の低下を抑制できるようになる。

【００７１】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項８）によれば、バケットユニットの移動領域と室間区
分境界面とが干渉する部分に断熱用のシャッターを設
け、当該シャッターを前記断熱仕切板に設けた専用のア
クチュエータによって開閉するようにしたので、シャッ
ターの開閉を独立して行うことができる。このため、上
室と下室とが連通する時間がさらに短くなり、冷却効率
および加熱効率の低下を抑制することができる。

【００７２】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項９）によれば、断熱仕切板にウインドスクリーン装置
を設け、前記バケットユニットの移動領域と室間区分境
界面とが干渉する部分に断熱用のウインドスクリーンを
形成するようにした。このため、上室と下室とが連通す
る時間が極めて少なくなり、冷却効率および加熱効率の
低下を抑制することができる。

【００７３】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項１０）によれば、可動仕切板をダンパーにより支持し
て押し上げるようにしたので、可動仕切板を支持する際
の機械的衝撃を和らげることができる。

【００７４】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項１１）によれば、断熱仕切板を、庫内側壁に設けられ
前記ラックを支持するラック支持枠に対して着脱可能に
し、前記断熱仕切板と、上室を加熱するヒーターと、加
熱した空気を循環させる送風用ファンとをユニット化し
たので、上室と下室との容積を容易かつ自由に設定する
ことができる。

【００７５】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項１２）によれば、上室と下室とがそれぞれ空気循環用
の送風用ファンを有し、当該上室と下室とが一時的に連
通する際、前記送風用ファンを停止するようにした。こ
のため、上室と下室との雰囲気が混ざりにくくなって、
冷却効率および加熱効率の低下を抑制できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動販売機を
示す斜視図である。

【図２】図１に示した自動販売機を示す断面図である。

【図３】図１に示したＸ−Ｙ搬送機構を示す斜視図であ
る。

【図４】図１に示した自動販売機の制御系を示すブロッ
ク図である。

【図５】ブレーキ機構を示す説明図である。

【図６】この発明の実施の形態２にかかる自動販売機を
示す断面図である。

【図７】図６に示したシャッター機構を示す構成図であ
る。

【図８】この自動販売機に用いるブレーキ機構を示す構
成図である。

【図９】この発明の他の実施の形態を示す説明図であ
る。

【図１０】従来における自動販売機の一例を示す断面図
である。

【図１１】図１０に示した自動販売機の動作を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 上室 ３ 下室 ４ 断熱仕切板 ５ ラック支持枠 ６ ヒーター ７ 送風用ファン ８ エバポレーター ９ 送風用ファン １０ 本体ケース １４ 制御部 １５ ボックスラック １５ｃ 商品収納ラック ２１ 外扉 ２２ 内扉 ２３ 商品取出口 ２４，２５ 透明板 ２６ Ｘ−Ｙ搬送機構 ２７ Ｘ軸搬送部 ２８ Ｙ軸搬送部 ２９ バケットユニット ３２ Ｘ軸モータ ３５ Ｙ軸モータ ３７ 可動仕切板 ３８ 開口 ４０ ブレーキ機構 ４７，４８ ブレーキ ６０ 自動販売機 ６１ シャッター ６２ シャッター機構 ９１ シャッター ９２ 油圧シリンダー Ｗ ウインドスクリーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E044 AA01 DB16 FB09 FB11 FB12 FB13 3E046 CC03 DA03 DA07 EA01 EB01 FA04

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 庫内を断熱仕切板で上室と下室とに区分
   すると共に商品を収容するラックを各室にて上下段およ
   び左右列に複数配置することで商品収納ラックを構築
   し、 商品収納ラックの前面にＸ軸搬送部およびＹ軸搬送部を
   有するＸ−Ｙ搬送機構を設けると共に、このＸ軸搬送部
   上に位置し、前記ラック内から送り出される商品を受容
   するするバケットユニットを設け、 このバケットユニットの移動領域と室間区分境界面とが
   干渉する部分を仕切る可動仕切板を、Ｘ軸搬送部の下に
   設け、 前記バケットユニットの待機位置で、前記可動仕切板と
   断熱仕切板とが略同一高さに位置するようにしたことを
   特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 さらに、前記断熱仕切板を、庫内側壁に
   設けられ前記ラックを支持するラック支持枠に対して着
   脱可能にし、 前記断熱仕切板と、上室を加熱するヒーターと、加熱し
   た空気を循環させる送風用ファンとをユニット化したこ
   とを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 さらに、前記バケットユニットの待機状
   態における、前記Ｘ軸搬送部のＹ軸方向の高さを自由に
   設定可能にし、前記可動仕切板と断熱仕切板とが略同一
   高さに位置するようにしたことを特徴とする請求項２に
   記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 庫内を断熱仕切板で上室と下室とに区分
   すると共に商品を収容するラックを各室にて上下段およ
   び左右列に複数配置することで商品収納ラックを構築
   し、 商品収納ラックの前面にＸ軸搬送部およびＹ軸搬送部を
   有するＸ−Ｙ搬送機構を設けると共に、このＸ−Ｙ搬送
   機構により移動し、前記ラック内から送り出される商品
   を受容するするバケットユニットを設け、 このバケットユニットの移動領域と室間区分境界面とが
   干渉する部分に断熱用のシャッターを設け、 Ｘ軸搬送部の動力源から動力伝達経路を介して前記シャ
   ッターに動力を伝達し、当該シャッターの開閉を行うよ
   うにしたことを特徴とする自動販売機。
5. 【請求項５】 さらに、前記断熱仕切板を、庫内側壁に
   設けられ前記ラックを支持するラック支持枠に対して着
   脱可能にし、 前記断熱仕切板と、上室を加熱するヒーターと、加熱し
   た空気を循環させる送風用ファンとをユニット化したこ
   とを特徴とする請求項４に記載の自動販売機。
6. 【請求項６】 さらに、前記上室と下室とがそれぞれ空
   気循環用の送風用ファンを有し、当該上室と下室とが一
   時的に連通する際、前記送風用ファンを停止するように
   したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記
   載の自動販売機。
7. 【請求項７】 さらに、前記上室と下室とがそれぞれ空
   気循環用の送風用ファンを有し、当該上室と下室とが一
   時的に連通する際、前記送風用ファンを強制的に停止す
   るブレーキを設けたことを特徴とする請求項１〜６のい
   ずれか一つに記載の自動販売機。
8. 【請求項８】 庫内を断熱仕切板で上室と下室とに区分
   すると共に商品を収容するラックを各室にて上下段およ
   び左右列に複数配置することで商品収納ラックを構築
   し、 商品収納ラックの前面にＸ軸搬送部およびＹ軸搬送部を
   有するＸ−Ｙ搬送機構を設けると共に、このＸ−Ｙ搬送
   機構により移動し、前記ラック内から送り出される商品
   を受容するするバケットユニットを設け、 このバケットユニットの移動領域と室間区分境界面とが
   干渉する部分に断熱用のシャッターを設け、 当該シャッターを前記断熱仕切板に設けた専用のアクチ
   ュエータによって開閉するようにしたことを特徴とする
   自動販売機。
9. 【請求項９】 庫内を断熱仕切板で上室と下室とに区分
   すると共に商品を収容するラックを各室にて上下段およ
   び左右列に複数配置することで商品収納ラックを構築
   し、 商品収納ラックの前面にＸ軸搬送部およびＹ軸搬送部を
   有するＸ−Ｙ搬送機構を設けると共に、このＸ−Ｙ搬送
   機構により移動し、前記ラック内から送り出される商品
   を受容するするバケットユニットを設け、 前記断熱仕切板にウインドスクリーン装置を設け、前記
   バケットユニットの移動領域と室間区分境界面とが干渉
   する部分に断熱用のウインドスクリーンを形成するよう
   にしたことを特徴とする自動販売機。
10. 【請求項１０】 庫内を断熱仕切板で上室と下室とに区
    分すると共に商品を収容するラックを各室にて上下段お
    よび左右列に複数配置することで商品収納ラックを構築
    し、 商品収納ラックの前面にＸ軸搬送部およびＹ軸搬送部を
    有するＸ−Ｙ搬送機構を設けると共に、このＸ軸搬送部
    上に位置し、前記ラック内から送り出される商品を受容
    するするバケットユニットを設け、 このバケットユニットの移動領域と室間区分境界面とが
    干渉する部分を仕切る可動仕切板を、その両縁で支持
    し、 バケットユニットが下室から上室に移動する際、Ｘ軸搬
    送部に設けたダンパーにより可動仕切板を支持して押し
    上げるようにしたことを特徴とする自動販売機。
11. 【請求項１１】 さらに、前記断熱仕切板を、庫内側壁
    に設けられ前記ラックを支持するラック支持枠に対して
    着脱可能にし、 前記断熱仕切板と、上室を加熱するヒーターと、加熱し
    た空気を循環させる送風用ファンとをユニット化したこ
    とを特徴とする請求項８または９に記載の自動販売機。
12. 【請求項１２】 さらに、前記上室と下室とがそれぞれ
    空気循環用の送風用ファンを有し、当該上室と下室とが
    一時的に連通する際、前記送風用ファンを停止するよう
    にしたことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つ
    に記載の自動販売機。