JP2000331294A - Ａｖｍ移動局情報収集システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動局の情報をリアルタイムで収集し、基地局
装置では収集したデータを時系列に記憶すると共に経営
データの解析が可能なＡＶＭ移動局情報収集システムの
提案を目的とする。 【解決手段】ＧＰＳ受信機２よりのＧＰＳデータを入力
する手段と車両ＩＤメモリ１２と該ＧＰＳデータの無線
伝送手段と車両運行状態のデータ入力手段と入力された
データに基づいたデータ生成手段と各種データを記憶す
るデータファイル手段と音声通話の入出力手段と表示手
段とを有する移動局装置１と、移動局装置１との通信手
段とポーリング制御部５１と移動局装置１へ送信するデ
ータ入力部と、移動局装置１より受信したデータ基づい
て所定データを生成するデータ生成部６１と、マスタデ
ータ部６２と、音声通話の入出力手段とを有する基地局
装置５とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＶＭシステムに
関わり、特にＧＰＳ受信機よりのＧＰＳデータに基づき
移動局装置の情報収集と相互通信するＡＶＭシステムに
係わる。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来技術によるＧＰＳ利用のＡ
ＶＭシステムの概略構成図である。図を用いて、従来技
術によるＡＶＭシステムの概略構成及び動作説明を行
い、課題を提起する。ＡＶＭシステムは、多数の移動車
両４’、４”に搭載されたＧＰＳアンテナ３、ＧＰＳ受
信機および移動局装置１と、基地局装置５とで構成され
ている。予め時刻毎の衛星位置が定められている複数個
（通常３個以上）の航法衛星Ｇ１、Ｇ２からの電波信号
をＧＰＳアンテナ３により受信する。ＧＰＳ受信機２
は、該ＧＰＳアンテナ３で受信した各衛星電波信号のデ
ータより、該当車両の現在地の緯度及び経度データなど
のＧＰＳデータを出力する。該ＧＰＳデータは、ＧＰＳ
入力部１１に入力され、データ生成部２１により車両Ｉ
Ｄメモリ１２に記憶されている車両ＩＤを付加して、Ｇ
ＰＳ送信データに変換生成され、図示していない音声デ
ータと共に送信部に入力される。基地局装置５のポーリ
ング制御部５１は、巡回的且つ定時的に全移動局装置と
通信接続するための車両ＩＤを添付したポーリング信号
を生成する。通信制御部５４は、ポーリング信号を該当
する車両に向けて送信するよう、送信部５５を通信制御
する。移動局装置１の受信部１３は該ポーリング信号を
受信し、通信制御部１４はポーリング信号に添付された
車両ＩＤと該当車両の車両ＩＤとを比較演算し、一致し
た場合、送信部１５にＧＰＳ送信データの送信制御を行
う。

【０００３】 送信部１５で変調送信された該ＧＰＳ送
信データは、基地局装置の受信部５３でＧＰＳ送信デー
タとして受信復調される。受信データ分離部５７は、Ｇ
ＰＳデータを分離してデータ生成部６１に入力する。デ
ータ生成部６１は、該ＧＰＳデータを図示していない地
図データ上に重畳した表示データを生成し、表示部６３
の表示画面に表示出力する。車両の運行管理者は、表示
画面上の車両の稼働状況を見ながら、顧客からの配車要
求を受付ると共に音声データ伝送手段により、各車両へ
の配車指令などを行っている。従来技術によるＧＰＳ利
用のＡＶＭシステムは、車両の稼働状況の監視機能に止
まっている。運行データの収集、配車指令、経営データ
の解析、などは、手動作業により行われており、これら
を統合的且つ効率的に行うことの出来るＧＰＳ利用のＡ
ＶＭ移動局情報収集システムが求められている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上に説明した課題に
鑑み、本発明は、ＧＰＳデータを利用して、移動局の情
報をリアルタイムで収集し且つ車両内業務の自動化を図
り、基地局装置では収集したデータを時系列に記憶する
と共に経営データの解析が可能なＡＶＭ移動局情報収集
システムの提案を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】多数の移動車両に設置さ
れ、複数の航法衛星よりの電波信号を受信し緯度や経度
などのＧＰＳデータを出力するＧＰＳ受信機と該ＧＰＳ
データを基地局に送信する移動局装置と、多数の前記移
動局装置よりのＧＰＳデータに基づいて移動車両の運行
制御を行う基地局装置とで構成されるＡＶＭシステムに
おいて、ＧＰＳ受信機よりのＧＰＳデータを入力するＧ
ＰＳ入力部と、車両のＩＤを記憶している車両ＩＤメモ
リと、基地局よりの呼び出しに対応して該ＧＰＳデータ
を無線伝送する通信手段と、車両の運行状態を入力する
データ入力部と、入力されたデータに基づいて該当する
データを生成するデータ生成部と、各種データを記憶す
るデータファイル部と、基地局装置との音声通話の入出
力手段と、データを表示する表示部とを有する移動局装
置と、移動局装置と通信接続する通信手段と、多数の移
動局装置と巡回的且つ定時的に通信接続するポーリング
制御部と、移動局装置へ送信するデータを入力するデー
タ入力部と、移動局装置より受信したデータや予め記憶
しているデータなどに基づいて所定のデータを生成する
データ生成部と、車両データ、地図データ、車両運行デ
ータなどを記憶しているマスタデータ部と、移動局装置
との音声通話の入出力手段とを有する基地局装置とで構
成する。

【０００６】 移動局装置は、ＧＰＳ受信機よりのＧＰ
Ｓデータを入力するＧＰＳ入力部と、車両のＩＤを記憶
している車両ＩＤメモリと、基地局装置よりのポーリン
グ制御データや音声データなどを受信する受信部と、該
ポーリング制御データに基づいて通信制御を行う通信制
御部と、基地局装置にＧＰＳデータや音声データなどを
送信する送信部と、乗員が所定のデータを入力する乗員
入力部と乗車料金メータなどからの運行ステータスを入
力する運行入力部などを有するデータ入力部と、ＧＰＳ
データと地図データなどより該当車両の地図上の位置を
表すナビデータを生成するナビデータ生成部と運行デー
タを生成する運行データ生成部などを有するデータ生成
部と、地図データを記憶している地図データファイルと
ＧＰＳデータにリンクした住所データを記憶している住
所データファイルなどを有するデータファイル部と、ナ
ビデータなどを表示する表示部と、音声入力部と、音声
出力部と、時刻データを生成する時計部とで構成する。

【０００７】 さらに、移動局装置のデータ入力部に、
該当車両の走行距離や速度などの走行状態を入力する走
行入力部を追加設置する、もしくは、該当車両の緊急事
態を入力する緊急入力部を追加設置する。

【０００８】 さらに、移動局装置のデータ生成部に、
入力された走行状態に時刻データを付加した走行データ
を生成する走行データ生成部を追加設置する、基地局装
置より受信した配車指示データに基づき地図上に配車位
置を示す配車データを生成する配車データ生成部を追加
設置する、もしくは、緊急入力時に該当する緊急メッセ
ージを生成するメッセージ生成部を追加設置する。

【０００９】 移動局装置のデータファイル部に、運行
データを時刻データと共に時系列加算して記憶する運行
データファイルを追加設置する、もしくは、走行データ
を時刻データと共に時系列加算して記憶する走行データ
ファイルを追加設置する。

【００１０】 さらに、移動局装置に、データを印刷す
る印刷部と、乗車客毎の乗車、送迎、回送などの運行記
録を作成する運行記録作成部とを追加設置する、データ
を印刷する印刷部と、時間毎の走行距離、車両速度など
の走行記録を作成する走行記録作成部とを追加設置す
る、もしくは、データを印刷する印刷部と、乗車客毎の
走行距離、所要時間、料金単価などより料金を算出し、
領収書発行する領収書発行部とを追加設置する。

【００１１】 さらに、移動局装置に、緊急事態などの
状況を撮像した画像を入力する画像入力部を追加設置す
る。

【００１２】 基地局装置は、複数の移動局と巡回的且
つ定時的にポーリング制御するポーリング制御部と、移
動局装置よりの各種データや音声データなどを受信する
受信部と、該ポーリング制御データに基づいて通信制御
を行う通信制御部と、移動局装置にポーリングデータ、
音声データ、地図データなどを送信する送信部と、顧客
からの乗車受付などの受付入力を行う受付入力部と各種
操作入力を行う操作入力部などを有するデータ入力部
と、ＧＰＳデータと地図データなどより該当車両の地図
上の位置を表すナビデータを生成するナビデータ生成部
と移動局装置より受信した複数の運行データを生成する
運行データ生成部とを有するデータ生成部と、車両の基
本データを記憶している車両マスタと乗員の基本データ
を記憶している乗員マスタとＧＰＳデータと広域の地図
データとを記憶しているＧＰＳデータマスタタと住宅地
図マスタと運行データを記憶している運行データマスタ
などを有するマスタデータ部と、地図データなどを表示
する表示部と、各種データを印刷出力する印刷部と、音
声入力部と、音声出力部と、時刻データを生成する時計
部とで構成する。

【００１３】 さらに、基地局装置のデータ入力部に、
受付入力部で受け付けた顧客に対応して、配車を入力す
る配車入力部を追加設置する、移動局装置より受信した
各種データの集計を指示入力する集計入力部を追加設置
する、もしくは、該当車両への緊急指令を入力する緊急
入力部を追加設置する。

【００１４】 さらに、基地局装置のデータ生成部に、
複数の前記移動局装置より受信した走行データに車両デ
ータを付加した走行データを生成する走行データ生成部
を追加設置する、緊急連絡時に必要とするメッセージを
生成するメッセージ生成部を追加設置する、移動局装置
に送出する配車データを生成する配車データ生成部を追
加設置する、もしくは、各種集計データを生成する集計
データ生成部と、該集計したデータより印刷データを生
成する印刷データ生成部と、マスタデータ部に該集計デ
ータを記憶する集計データマスタとを追加設置する。

【００１５】 さらに、記基地局装置のマスタデータ部
に、顧客名、住所、電話番号などの顧客データを記憶し
ている顧客マスタと、電話番号と所有者の住所などの電
話番号データを記憶している電話番号マスタとを追加設
置する。

【００１６】 さらに、基地局装置に、緊急連絡時など
に画像を入力する画像入力部と、顧客にサービス情報を
提供する画像データファイルとを追加設置する。

【００１７】 基地局装置の集計データ生成部が生成す
る集計データを、地域別・時間毎の乗降回数の集計デー
タとする、時間帯別の乗降回数の集計データとする、地
図上に表示された空車、実車の分布を重畳した分布デー
タとする、地図上に表示された乗車回数データとする、
地図上に表示された実車時間分布データとする、地図上
に表示された走行ルートの分布データとする、もしく
は、蓄積された運行データに基づいて、地区別・時間帯
別の車両配分などの解析データとする。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明によるＡＶＭ移動
局情報収集システムの一実施例のシステム構成図であ
る。図２は、本発明による移動局装置の一実施例の要部
ブロック図である。図３は、本発明による基地局装置の
一実施例の要部ブロック図である。図１を用いて、本発
明によるＡＶＭ移動局情報収集システムの概略構成と動
作を説明する。実施例のＡＶＭ移動局情報収集システム
は、多数の移動車両４’、４”に設置され、複数の航法
衛星Ｇ１、Ｇ２よりの電波信号を受信し緯度や経度など
のＧＰＳデータを出力するＧＰＳ受信機２と、ＧＰＳ受
信機２よりのＧＰＳデータを入力するＧＰＳ入力部１１
と車両のＩＤを記憶している車両ＩＤメモリ１２，基地
局よりの呼び出しに対応して該ＧＰＳデータを無線伝送
する通信手段，車両の運行状態を入力するデータ入力部
２０、入力されたデータに基づいて該当するデータを生
成するデータ生成部２１、各種データを記憶するデータ
ファイル部２２、基地局装置５との音声通話の入出力手
段、データを表示する表示部２３などを有する移動局装
置１と、移動局装置１と通信接続する通信手段、多数の
前記移動局装置と巡回的且つ定時的に通信接続するポー
リング制御部５１、移動局装置へ送信するデータを入力
するデータ入力部６０、移動局装置より受信したデータ
や予め記憶しているデータなどに基づいて所定のデータ
を生成するデータ生成部６１、車両データ、地図デー
タ、車両運行データなどを記憶しているマスタデータ部
６２、移動局装置１との音声通話の入出力手段などを有
する基地局装置５とで構成されている。

【００１９】 次いでシステム全体の概略動作を説明す
る。予め時刻毎の衛星位置が定められている複数の航法
衛星Ｇ１、Ｇ２からの電波信号をＧＰＳアンテナ３によ
り受信する。ＧＰＳ受信機２は、該ＧＰＳアンテナ３で
受信した各衛星電波信号のデータより、該当車両の現在
地の緯度および経度データなどのＧＰＳデータを出力す
る。該ＧＰＳデータは、ＧＰＳ入力部１１に入力され、
データ生成部２１により車両ＩＤメモリ１２に記憶され
ている車両ＩＤを付加して、ＧＰＳ送信データに変換生
成され、音声データ（図示していない）と共に送信部１
５に入力される。データ生成部２１は、ＧＰＳ送信デー
タを生成すると共に、データファイル部２２に予め受信
記憶されている地図データと合成して、地図上に該当車
両の現在位置の表示データを生成出力し、表示部２３に
表示出力される。

【００２０】 データ入力部２３からは、車両の動態を
表す空車、実車、支払、回送、休憩などの運行データが
自動入力される。この運行データと前述のＧＰＳデー
タ、地図データと合わせてデータファイル部２２に、時
系列に記憶されると共に送信部１５を経由して基地局装
置５に送信される。受信部１３、５３ 通信制御部１
４、５３送信部１５、５５およびポーリング制御部５１
の動作は、従来技術と重複するので説明を省略する。

【００２１】 基地局装置５のマスタデータ部６０に
は、全営業区域のＧＰＳデータとリンクした地図デー
タ、住所データなどが記憶登録されており、更新の度
に、運行する地域の地図データ及び住所データは通信手
段を経由して、移動局装置１のデータファイル部２２に
通信入力される。受信部５３で受信復調した受信データ
は、受信データ分離部５７で、音声データ、ＧＰＳデー
タ、運行データなどに分離出力される。データ生成部６
２は、データの種別毎に所定形式のデータに変換生成さ
れ、マスタデータ部６２に時系列に加算記憶されと共に
一部は、表示部６３に表示出力される。データ生成部６
２は、マスタデータ部６２に加算記憶されたデータに基
づき各種データを生成出力する。

【００２２】 図２を用いて、本発明による移動局装置
１の構成と関連詳細動作を説明する。実施例の移動局装
置１は、ＧＰＳ受信機２よりのＧＰＳデータを入力する
ＧＰＳ入力部１１、車両のＩＤを記憶している車両ＩＤ
メモリ１２、基地局装置５よりのポーリング制御データ
や音声データなどの受信データを受信復調する受信部１
３、該ポーリング制御データに基づいて通信制御を行う
通信制御部１４、受信復調された受信信号より受信デー
タを分離出力する受信データ分離部１７、受信データを
一時記憶する受信データメモリ１８、 該受信データのデ
ータ種別を判断出力するデータ種別判断部１９、基地局
装置５にＧＰＳデータや音声データなどを送信する送信
部１５、乗員が所定のデータを入力する乗員入力部２０
ａと運行メータなどからの運行ステータスを入力する運
行入力部２０ｂとを有するデータ入力部２０、ＧＰＳデ
ータと地図データなどより該当車両の地図上の位置を表
すナビデータを生成するナビデータ生成部２１ａと運行
データを生成する運行データ生成部２１ｂなどを有する
データ生成部２１、地図データを記憶している地図デー
タファイル２２ａとＧＰＳデータにリンクした住所デー
タを記憶している住所データファイル２２ｂなどを有す
るデータファイル部２２、ナビデータなどを表示する表
示部２３、音声入力部２４、音声出力部２５、時刻デー
タを生成する時計部２９、装置内各部の動作シーケンス
プログラムを記憶しているシステムメモリ３０、動作シ
ーケンスプログラムに沿って各部に制御指令を出す制御
部３１などで標準構成されている。

【００２３】 さらに、移動局装置１のデータ入力部２
０に、該当車両の走行距離や速度などの走行状態を入力
する走行入力部２０ｃ、緊急事態を入力する緊急入力部
２０ｄなどが追加設置されている。

【００２４】 さらに、データ生成部２１に、入力され
た走行状態に時刻データを付加した走行データを生成す
る走行データ生成部２１ｃ、基地局装置５より受信した
配車指示データに基づき地図上に配車位置を示す配車デ
ータを生成する配車データ生成部２１ｇ、緊急入力時に
該当する緊急メッセージを生成するメッセージ生成部２
１ｄなどが追加設置されている。

【００２５】 さらに、移動局装置１に、データを印刷
する印刷部２７、乗車客毎の乗車、送迎、回送などの運
行記録を作成する運行記録作成部２６ａと時間毎の走行
距離、車両速度などの走行記録を作成する走行記録作成
部２６ｂと乗車客毎の走行距離、所要時間、料金単価な
どより料金を算出し、領収書発行する領収書発行部２６
ｃなどを有する印刷データ作成部２６、緊急事態などの
状況を撮像した画像を入力する画像入力部２８などが追
加設置されている。

【００２６】 次いで、前述の従来技術および概略動作
で説明した内容を省略して、本発明に係わる部分の詳細
動作を行う。地図データファイル２２ａ及び住所データ
ファイル２２ｂに記憶されるデータは、運行開始に先立
ち運行予定地域の関連データを基地局装置５のマスタデ
ータ部より、受信部１３を経由して受信記憶される。こ
の仕組みにより常に最新データで更新される。ＧＰＳデ
ータは、該当車両の運行中は常に生成され基地局装置５
に定時的に送信される。

【００２７】 車両の動態は、乗員入力部２０ａ、乗車
料金メータに連動した運行入力部２０ｂより入力され
る。従来技術では乗車料金メータは単独で用いられてい
るが、本装置では図示していない乗車料金メータ部とし
て移動局装置１の一部もしくは連動している。乗車料金
メータ部の操作により、車両の動態を表す空車、実車、
支払、回送、休憩などの運行データが自動入力される。
又、追加設置された走行入力部２０ｃよりは、車両の速
度計及びトリップメータよりのデータが自動入力され
る。

【００２８】 ナビデータ生成部２１ａは、ＧＰＳ入力
部１１より入力された緯度、経度などのＧＰＳデータを
基に、地図データファイル２２ａ及び住所データファイ
ル２２ｂに記憶している住宅地図上に現在位置を表示す
るナビデータと表示データを生成し、表示部２３にカー
ナビ形式で表示する。

【００２９】 運行データ生成部２１ｂは、運行入力部
２０ｂより入力された車両の動態に、ＧＰＳデータを加
えた運行データを生成し、運行データファイル２２ｃに
順次記憶入力する。走行データ生成部２１ｃは、走行デ
ータ入力部２０ｃより入力された速度及び走行距離デー
タにＧＰＳデータを加えた走行データを生成し、走行デ
ータファイル２２ｃに順次記憶入力する。同時に、これ
らデータは、定時的に送信部１５を経由して基地局装置
５に送出される。

【００３０】 車両事故、犯罪、道路渋滞、救急などが
発生した車両では、乗員により緊急入力部２０ｄの選択
入力ボタンが押される。メッセージ生成部は、選択入力
された緊急項目に対応した音声データ及び文字データの
メッセージを生成し、ＧＰＳデータを加えて送信部１５
を経由して基地局装置５に優先的に送出される。

【００３１】 配車データ生成部２１ｇは、基地局装置
５より配車先の顧客名、配車先目標物、行先などのデー
タを受信部１３経由で受信し、該データに基づき表示部
２３の地図上に、配車先目標物、行先、走行経路などの
配車データを生成表示する。

【００３２】 運行記録作成部２６ａは、運行データフ
ァイル２２ｃに記憶されている、運行データに基づき乗
車場所、降車場所、走行距離、実車時間、料金、空車距
離、送迎場所および距離などの運行記録を作成し、印刷
部２７より帳票として印字出力する。走行記録作成部２
６ｂは、走行行データファイル２２ｃに記憶されてい
る、走行データに基づき、走行速度、最高速度、停車時
間、走行距離などの走行記録を作成し、印刷部２７より
帳票として印字出力する。

【００３３】 領収書発行部２６ｃは、運行データファ
イル２２ｃに記憶されている運行データに基づき、走行
距離、料金などを演算し領収データを生成し、印刷部２
７より領収書を発行する。

【００３４】 図３を用いて、本発明による基地局装置
の構成と詳細動作を説明する。実施例の基地局装置５
は、複数の移動局と巡回的且つ定時的にポーリング制御
するポーリング制御部５１、移動局装置１よりの各種デ
ータや音声データなどを受信する受信部５３、該ポーリ
ング制御データに基づいて通信制御を行う通信制御部５
４、移動局装置にポーリングデータ、音声データ、地図
データなどを送信する送信部５５、受信復調された受信
信号より受信データを分離出力する受信データ分離部５
７、受信データを一時記憶する受信データメモリ５８、
該受信データのデータ種別を判断出力するデータ種別判
断部５９、顧客からの乗車受付などの受付入力を行う受
付入力部６０ａと各種操作入力を行う操作入力部（図示
していない）などを有するデータ入力部６０と、ＧＰＳ
データと地図データなどより該当車両の地図上の位置を
表すナビデータを生成するナビデータ生成部６１ａと移
動局装置より受信した複数の運行データを生成する運行
データ生成部６１ｂとを有するデータ生成部６１、車両
の基本データを記憶している車両マスタ６２ａと乗員の
基本データを記憶している乗員マスタ６２ｂとＧＰＳデ
ータと広域の地図データを記憶しているＧＰＳデータマ
スタタ６２ｃと住宅地図マスタ６２ｄなどを有するマス
タデータ部６２、地図データなどを表示する表示部６
３、各種データを印刷出力する印刷部６７、音声入力部
６４、音声出力部６５、時刻データを生成する時計部６
８、装置内各部の動作シーケンスプログラムを記憶して
いるシステムメモリ７１、動作シーケンスプログラムに
沿って各部に制御指令を出す制御部７２、などで標準構
成されている。

【００３５】 さらに、データ入力部６０に、受付入力
部６０ａで受け付けた顧客に対応して、配車を入力する
配車入力部６０ｂ，移動局装置１より受信した各種デー
タの集計を指示入力する集計入力部６０ｃ，該当車両へ
の緊急指令を入力する緊急入力部６０ｄなどが追加設置
されている。

【００３６】 さらに、データ生成部６１に、複数の移
動局装置より受信した走行データに車両データを付加し
た走行データを生成する走行データ生成部６１ｃ、緊急
連絡時に必要とするメッセージを生成するメッセージ生
成部６１ｄ，移動局装置１に送出する配車データを生成
する配車データ生成部６１ｉ、各種集計データを生成す
る集計データ生成部６１ｈなどが追加設置されている。

【００３７】 さらに、マスタデータ部６２には、顧客
名、住所、電話番号などの顧客データを記憶している顧
客マスタ６２ｆ、電話番号と所有者の住所などの電話番
号データを記憶している電話番号マスタ６２ｅなども追
加設置されている。加えて、緊急連絡時などに画像を入
力する画像入力部６６及び乗車している顧客にサービス
情報を提供する画像データファイル７０も追加設置され
ている。

【００３８】 次いで、前述の説明との重複を避け、本
発明に係わる部分の動作について詳細に説明する。車両
マスタ６２ａには、全車両のＩＤ、車歴、購入年月など
運行管理に必要な車両マスタデータが登録され、乗員マ
スタ６２ｂには、全乗員の氏名、乗員ＩＤ、社歴などの
乗員マスタデータが登録されている。ＧＰＳマスタ６２
ｃ、住宅地図マスタ６２ｄ、電話番号マスタ６２ｅ、顧
客マスタ６２ｆに登録されているデータは、全営業地域
をカバーしており、最新のデータに基づいて随時更新さ
れる。

【００３９】 受信部５３より受信復調された受信デー
タは、データ種別判断部５９で運行データと判断され、
運行データ生成部で所定のデータに変換生成された後、
運行データマスタ６２ｇに蓄積記憶される。同じくデー
タ種別判断部５９で走行データと判断された受信データ
は、走行データ生成部で所定のデータに変換生成された
後、走行データマスタ６２ｈに蓄積記憶される。

【００４０】 顧客からの配車受付は、受付入力部６０
ａで相手先の電話番号を入力することにより、電話番号
マスタ６２ｅ内の住所データを自動検索するなどして効
率的に行われる。配車データ作成部６１ｇは、運行デー
タマスタ６２ｇより、配車該当地区にいる車両の中か
ら、現在、空車もしくは空車予定の車両を探し、顧客
名、目標物、住所並びにＧＰＳデータ、行先の住所並び
にＧＰＳデータなどで構成される配車データを生成し、
送信部５５経由で移動局装置１に送信すると共に配車デ
ータマスタ６２ｊに蓄積記憶する。

【００４１】 運行中の車両に緊急の連絡もしくは警報
を送る場合、運行管理者は、緊急入力部６３の選択入力
ボタンを押し、車両ＩＤを入力する。メッセージ生成部
６１ｃは、選択入力された緊急項目に対応した音声デー
タ及び文字データのメッセージを生成し、送信部５５を
経由して該当移動局装置１に優先的に送出される。

【００４２】 集計入力部６０ｃは、マスタデータ部６
２に蓄積記憶された各種データの集計を指令する選択入
力部である。集計データ生成部６１ｈは、マスタデータ
部６２に蓄積記憶された各種データに基づいて、予め設
定された形式の集計データを生成して、集計データマス
タ６２ｊの所定エリアに記憶させる。印刷データ生成部
６１ｉは、該集計データより印刷書式の印刷データを生
成し、印刷部６７で所定の帳票を印刷出力する。

【００４３】 画像入力部６６、画像データファイル７
０、及び音声データファイル６９は、乗車中の顧客にガ
イド情報などを流す目的で追加設置されている。

【００４４】 図４は、本発明による集計データの各種
表示例である。（イ）は、地図上に、地区別の一日当た
りの乗車回数と降車回数を表示したものである。さら
に、図示していないが、時間帯別に各車の走行ルートを
重ねて表示した例では、利用されるルートの分布が一目
で判る。（ロ）は、地区別の乗車回数と降車回数を時間
帯別に表示しており、地区別の車両割り当ての基礎デー
タとなる。（ハ）は、車両もしくは乗員別の１ケ月の走
行距離を表し、車両の実稼働率を表している。（ニ）
は、地域別の顧客の構成比率を表示しており、顧客への
セールス活動と車両の割り当ての基礎データとなる。図
示していないが、走行データマスタ６２ｈに蓄積記憶し
ている各車両の走行データより単位時間毎の走行速度の
自動解析と、所定書式での印刷出力可能となり、該印刷
出力従来手動で行っていた速度管理データの自動作成が
なされる。

【００４５】 本発明による集計データは、前項に説明
した以外の形式のものがあるが、詳細説明を省略する。

【００４６】

【発明の効果】本発明は、以上に説明した内容で実施さ
れ、以下に述べる効果を奏する。移動局装置は、ＧＰＳ
受信機よりのＧＰＳデータと基地局装置より受信した地
図データとを照合して表示手段に現在位置などを表示す
ると共にＧＰＳデータ、車両の運行データなどを基地局
装置に送信し、該基地局装置は、これら受信したデータ
類を前記マスタデータ部に記憶させることにより、移動
局の情報をリアルタイムで収集し且つ、基地局装置では
収集したデータを時系列に記憶することが可能なＡＶＭ
移動局情報収集システムの提案が出来た。さらに、移動
局装置のデータ生成部に、配車データ生成部を追加設置
することにより、基地局装置より受信した配車指示デー
タに基づき地図上に配車位置を示すことが出来る。さら
に、移動局装置に、データを印刷する印刷部と、運行記
録作成部とを追加設置することにより、乗車、送迎、回
送などの運行記録を自動作成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるＡＶＭ移動局情報収集システム
お一実施例のシステム構成図である。

【図２】 本発明による移動局装置の一実施例の要部ブ
ロック図である。

【図３】 本発明による基地局装置の一実施例の要部ブ
ロック図である。

【図４】 本発明による集計データの各種表示例であ
る。

【図５】 従来技術によるＧＰＳ利用のＡＶＭシステム
の概略構成図である。

【符号の説明】

Ｇ１、Ｇ２ 航法衛星 １ 移動局装置 ２ ＧＰＳ受信機 ３、３’、３” ＧＰＳアンテナ ４’、４” 移動車両 ５ 基地局装置 １１ ＧＰＳ入力部 １２ 車両ＩＤ １３、５３ 受信部 １４、５４ 通信制御部 １５、５５ 受信部 １７、５７ 受信データ分離部 １８、５８ 受信データメモリ １９、５９ データ種別判断部 ２０、６０ データ入力部 ２０ａ 乗員入力部 ２０ｂ 運行入力部 ２０ｃ 走行入力部 ２０ｄ、６０ｄ 緊急入力部 ２１ データ生成部 ２１ａ、６１ａ ナビデータ生成部 ２１ｂ、６１ｂ 運行データ生成部 ２１ｃ、６１ｃ 走行データ生成部 ２１ｄ、６１ｄ メッセージ生成部 ２１ｅ、６１ｅ 音声データ生成部 ２１ｆ、６１ｆ 表示データ生成部 ２１ｇ、６１ｇ 配車データ生成部 ２２ データファイル部 ２２ａ 地図データファイル ２２ｂ 住所データファイル ２２ｃ 運行データファイル ２２ｄ 走行データファイル ２３、６３ 表示部 ２４、６４ 音声入力部 ２５、６５ 音声出力部 ２６、６１ｉ 印刷データ作成部 ２６ａ 運行記録作成部 ２６ｂ 走行記録作成部 ２６ｃ 領収書発行部 ２７、６７ 印刷部 ２８、６６ 画像入力部 ２９、６８ 時計部 ３０、７１ システムメモリ ３１、７２ 制御部 ５１ ポーリング制御部 ６０ａ 受付入力部 ６０ｂ 配車入力部 ６０ｃ 集計入力部 ６１ｈ 集計データ生成部 ６２ マスタデータ部 ６２ａ 車両マスタ ６２ｂ 乗員マスタ ６２ｃ ＧＰＳデータマスタ ６２ｄ 住宅地図マスタ ６２ｅ 電話番号マスタ ６２ｆ 顧客マスタ ６２ｇ 運行データマスタ ６２ｈ 走行データマスタ ６２ｉ 配車データマスタ ６２ｊ 集計データマスタ ６９ 音声データファイル ７０ 画像データファイル

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H180 AA14 BB04 CC04 EE07 EE08 EE10 FF05 FF10 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 5J062 AA05 BB01 CC07 HH04 HH05 5K067 AA21 BB26 BB36 DD17 DD51 EE02 EE10 FF02 FF03 FF23 HH23 JJ52 JJ56 KK15

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の移動車両に設置され、複数の航法
   衛星よりの電波信号を受信し緯度や経度などのＧＰＳ
   （Global Positioning System ）データを出力するＧＰ
   Ｓ受信機と該ＧＰＳデータを基地局に送信する移動局装
   置と、多数の前記移動局装置よりのＧＰＳデータに基づ
   いて移動車両の運行制御を行う基地局装置とで構成され
   るＡＶＭ（Automatic Verhicle Monitoring system）シ
   ステムにおいて、 前記ＧＰＳ受信機よりのＧＰＳデータを入力する手段
   と、車両のＩＤ（番号）を記憶している車両ＩＤメモリ
   と、基地局よりの呼び出しに対応して該ＧＰＳデータを
   無線伝送する通信手段と、車両の運行状態を入力するデ
   ータ入力部と、入力されたデータに基づいて該当するデ
   ータを生成するデータ生成部と、各種データを記憶する
   データファイル部と、前記基地局装置との音声通話の入
   出力手段と、データを表示する表示部とを有する移動局
   装置と、 前記移動局装置と通信接続する通信手段と、多数の前記
   移動局装置と巡回的且つ定時的に通信接続するポーリン
   グ制御部と、前記移動局装置へ送信するデータを入力す
   るデータ入力部と、前記移動局装置より受信したデータ
   や予め記憶しているデータなどに基づいて所定のデータ
   を生成するデータ生成部と、車両データ、地図データ、
   車両運行データなどを記憶しているマスタデータ部と、
   前記移動局装置との音声通話の入出力手段とを有する基
   地局装置とで構成され、 前記移動局装置は、前記ＧＰＳ受信機よりのＧＰＳデー
   タと前記基地局装置より受信した地図データとを照合し
   て前記表示部に現在位置などを表示すると共にＧＰＳデ
   ータ、車両の運行データなどを前記基地局装置に送信
   し、該基地局装置は、これら受信したデータ類を前記マ
   スタデータ部に記憶させることを特徴とするＡＶＭ移動
   局情報収集システム。
2. 【請求項２】 前記移動局装置は、 前記ＧＰＳ受信機よりのＧＰＳデータを入力するＧＰＳ
   入力部と、車両のＩＤを記憶している車両ＩＤメモリ
   と、前記基地局装置よりのポーリング制御データや音声
   データなどを受信する受信部と、該ポーリング制御デー
   タに基づいて通信制御を行う通信制御部と、前記基地局
   装置にＧＰＳデータや音声データなどを送信する送信部
   と、乗員が所定のデータを入力する乗員入力部と運行メ
   ータなどからの運行ステータスを入力する運行入力部な
   どを有するデータ入力部と、前記ＧＰＳデータと地図デ
   ータなどより該当車両の地図上の位置を表すナビデータ
   を生成するナビデータ生成部と運行データを生成する運
   行データ生成部などを有するデータ生成部と、地図デー
   タを記憶している地図データファイルとＧＰＳデータに
   リンクした住所データを記憶している住所データファイ
   ルなどを有するデータファイル部と、前記ナビデータな
   どを表示する表示部と、音声入力部と、音声出力部と、
   時刻データを生成する時計部とで構成され、 前記基地局装置より受信記憶された地図データ、住所デ
   ータ及び前記ＧＰＳデータより地図上に該当車両の現在
   地などを表示すると共に、該ＧＰＳデータ並びに該当車
   両の運行データを定時的に基地局装置に送信することを
   特徴とする請求項１に記載のＡＶＭ移動局情報収集シス
   テム。
3. 【請求項３】 前記移動局装置のデータ入力部に、該当
   車両の走行距離や速度などの走行状態を入力する走行入
   力部を追加設置することを特徴とする請求項２に記載の
   ＡＶＭ移動局情報収集システム。
4. 【請求項４】 前記移動局装置のデータ入力部に、該当
   車両の緊急事態を入力する緊急入力部を追加設置するこ
   とを特徴とする請求項２に記載のＡＶＭ移動局情報収集
   システム。
5. 【請求項５】 前記移動局装置のデータ生成部に、前記
   入力された走行状態に時刻データを付加した走行データ
   を生成する走行データ生成部を追加設置することを特徴
   とする請求項２に記載のＡＶＭ移動局情報収集システ
   ム。
6. 【請求項６】 前記移動局装置のデータ生成部に、前記
   基地局装置より受信した配車指示データに基づき地図上
   に配車位置を示す配車データを生成する配車データ生成
   部を追加設置することを特徴とする請求項２に記載のＡ
   ＶＭ移動局情報収集システム。
7. 【請求項７】 前記移動局装置のデータ生成部に、緊急
   入力時に該当する緊急メッセージを生成するメッセージ
   生成部を追加設置することを特徴とする請求項２に記載
   のＡＶＭ移動局情報収集システム。
8. 【請求項８】 前記移動局装置のデータファイル部に、
   前記運行データを時刻データと共に時系列加算して記憶
   する運行データファイルを追加設置することを特徴とす
   る請求項２に記載のＡＶＭ移動局情報収集システム。
9. 【請求項９】 前記移動局装置のデータファイル部に、
   前記走行データを時刻データと共に時系列加算して記憶
   する走行データファイルを追加設置することを特徴とす
   る請求項２に記載のＡＶＭ移動局情報収集システム。
10. 【請求項１０】 前記移動局装置に、データを印刷する
    印刷部と、乗車客毎の乗車、送迎、回送などの運行記録
    を作成する運行記録作成部とを追加設置することを特徴
    とする請求項２に記載のＡＶＭ移動局情報収集システ
    ム。
11. 【請求項１１】 前記移動局装置に、データを印刷する
    印刷部と、時間毎の走行距離、車両速度などの走行記録
    を作成する走行記録作成部とを追加設置することを特徴
    とする請求項２に記載のＡＶＭ移動局情報収集システ
    ム。
12. 【請求項１２】 前記移動局装置に、データを印刷する
    印刷部と、乗車客毎の走行距離、所要時間、料金単価な
    どより料金を算出し、領収書発行する領収書発行部とを
    追加設置することを特徴とする請求項２に記載のＡＶＭ
    移動局情報収集システム。
13. 【請求項１３】 前記移動局装置に、緊急事態などの状
    況を撮像した画像を入力する画像入力部を追加設置する
    ことを特徴とする請求項２に記載のＡＶＭ移動局情報収
    集システム。
14. 【請求項１４】 前記基地局装置は、複数の前記移動局
    と巡回的且つ定時的にポーリング制御するポーリング制
    御部と、前記移動局装置よりの各種データや音声データ
    などを受信する受信部と、該ポーリング制御データに基
    づいて通信制御を行う通信制御部と、前記移動局装置に
    ポーリングデータ、音声データ、地図データなどを送信
    する送信部と、顧客からの乗車受付などの受付入力を行
    う受付入力部と各種操作入力を行う操作入力部などを有
    するデータ入力部と、前記ＧＰＳデータと地図データな
    どより該当車両の地図上の位置を表すナビデータを生成
    するナビデータ生成部と前記移動局装置より受信した複
    数の運行データを生成する運行データ生成部とを有する
    データ生成部と、車両の基本データを記憶している車両
    マスタと乗員の基本データを記憶している乗員マスタと
    前記ＧＰＳデータと広域の地図データとを記憶している
    ＧＰＳデータマスタタと住宅地図マスタと運行データを
    記憶している運行データマスタなどを有するマスタデー
    タ部と、前記地図データなどを表示する表示部と、各種
    データを印刷出力する印刷部と、音声入力部と、音声出
    力部と、時刻データを生成する時計部とで構成され、 複数の前記移動局装置より受信した地図データとリンク
    した運行データを時刻データと共に前記マスタデータ部
    に加算記憶することを特徴とする請求項１に記載のＡＶ
    Ｍ移動局情報収集システム。
15. 【請求項１５】 前記基地局装置のデータ入力部に、前
    記受付入力部で受け付けた顧客に対応して、配車を入力
    する配車入力部を追加設置することを特徴とする請求項
    １４に記載のＡＶＭ移動局情報収集システム。
16. 【請求項１６】 前記基地局装置のデータ入力部に、前
    記移動局装置より受信した各種データの集計を指示入力
    する集計入力部を追加設置することを特徴とする請求項
    １４に記載のＡＶＭ移動局情報収集システム。
17. 【請求項１７】 前記基地局装置のデータ入力部に、該
    当車両への緊急指令を入力する緊急入力部を追加設置す
    ることを特徴とする請求項１４に記載のＡＶＭ移動局情
    報収集システム。
18. 【請求項１８】 前記基地局装置のデータ生成部に、複
    数の前記移動局装置より受信した走行データに車両デー
    タを付加した走行データを生成する走行データ生成部を
    追加設置することを特徴とする請求項１４に記載のＡＶ
    Ｍ移動局情報収集システム。
19. 【請求項１９】 前記基地局装置のデータ生成部に、緊
    急連絡時に必要とするメッセージを生成するメッセージ
    生成部を追加設置することを特徴とする請求項１４に記
    載のＡＶＭ移動局情報収集システム。
20. 【請求項２０】 前記基地局装置のデータ生成部に、前
    記移動局装置に送出する配車データを生成する配車デー
    タ生成部を追加設置することを特徴とする請求項１４に
    記載のＡＶＭ移動局情報収集システム。
21. 【請求項２１】 前記基地局装置のデータ生成部に、各
    種集計データを生成する集計データ生成部と、該集計し
    たデータより印刷データを生成する印刷データ生成部
    と、マスタデータ部に該集計データを記憶する集計デー
    タマスタとを追加設置することを特徴とする請求項１４
    に記載のＡＶＭ移動局情報収集システム。
22. 【請求項２２】 前記基地局装置のマスタデータ部に、
    顧客名、住所、電話番号などの顧客データを記憶してい
    る顧客マスタと、電話番号と所有者の住所などの電話番
    号データを記憶している電話番号マスタとを追加設置す
    ることを特徴とする請求項１４に記載のＡＶＭ移動局情
    報収集システム。
23. 【請求項２３】 前記基地局装置に、緊急連絡時などに
    画像を入力する画像入力部と、顧客にサービス情報を提
    供する画像データファイルとを追加設置することを特徴
    とする請求項１４に記載のＡＶＭ移動局情報収集システ
    ム。
24. 【請求項２４】 前記基地局装置の集計データ生成部が
    生成する集計データを、地域別・時間毎の乗降回数の集
    計データとすることを特徴とする請求項２１に記載のＡ
    ＶＭ移動局情報収集システム。
25. 【請求項２５】 前記基地局装置の集計データ生成部が
    生成する集計データを、時間帯別の乗降回数の集計デー
    タとすることを特徴とする請求項２１に記載のＡＶＭ移
    動局情報収集システム。
26. 【請求項２６】 前記基地局装置の集計データ生成部が
    生成する集計データを、地図上に表示された空車、実車
    の分布を重畳した分布データとすることを特徴とする請
    求項２１に記載のＡＶＭ移動局情報収集システム。
27. 【請求項２７】 前記基地局装置の集計データ生成部が
    生成する集計データを、地図上に表示された乗車回数デ
    ータとすることを特徴とする請求項２１に記載のＡＶＭ
    移動局情報収集システム。
28. 【請求項２８】 前記基地局装置の集計データ生成部が
    生成する集計データを、地図上に表示された実車時間分
    布データとすることを特徴とする請求項２１に記載のＡ
    ＶＭ移動局情報収集システム。
29. 【請求項２９】 前記基地局装置の集計データ生成部が
    生成する集計データを、地図上に表示された走行ルート
    の分布データとすることを特徴とする請求項２１に記載
    のＡＶＭ移動局情報収集システム。
30. 【請求項３０】 前記基地局装置の集計データ生成部が
    生成する集計データを、蓄積された運行データに基づい
    て、地区別・時間帯別の車両配分などの解析データとす
    ることを特徴とする請求項２１に記載のＡＶＭ移動局情
    報収集システム。