JP2000332689A - 光受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光受信装置による光送信装置からの送信光の
受信状態を改善する。 【解決手段】 受光部１００〜１０２は、光送信装置２
００から送信された光を受光して対応する電気信号に変
換する。ＩＰ変換手段１０３〜１０４は、受光部１００
〜１０２からの出力信号を低インピーダンスに変換す
る。出力レベル検出手段１０６は、ＩＰ変換手段１０３
〜１０５から出力された信号のレベルを検出する。選択
手段１０７は、出力レベル検出手段１０６の検出結果を
参照するとともに、予め決定されている優先順位に基づ
いて、ＩＰ変換手段１０３〜１０５の出力の何れかを選
択する。出力手段１０８は、選択手段１０７によって選
択された信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光受信装置に関し、
特に、光送信装置から送信され、空間を伝播してきた光
を受信する光受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光を伝送媒体として信号を伝送する光伝
送システムを構成する光送信装置においては、一般的に
赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を光源とする
場合が多い。

【０００３】図１５は、赤外線ＬＥＤを用いた光送信装
置の構成例を示す図である。この図において、所定の変
調信号が供給される入力端子１は、ＬＥＤ駆動回路を構
成するトランジスタ２のベースに接続されている。トラ
ンジスタ２のベースは抵抗４を介して電源電圧＋Ｖｃｃ
に接続されるとともに、抵抗５を介して接地されてい
る。

【０００４】トランジスタ２のコレクタには、Ｎ個の赤
外線ＬＥＤ６−１〜６−Ｎが直列に接続されている。ま
た、赤外線ＬＥＤ６−１の一端は電源電圧＋Ｖｃｃに接
続されている。更に、トランジスタ２のエミッタは抵抗
３を介して接地されている。

【０００５】このような回路において、端子１に対して
変調信号を印加すると、ベース電流が変化するので、そ
れに応じてコレクタ電流が変化する。その結果、赤外線
ＬＥＤ６−１〜６−Ｎに流れる電流が変化するので、発
光状態が変調信号に応じて変化し、輝度変調がなされる
ことになる。

【０００６】このようにして送信された光信号は、例え
ば、図１６に示す光受信装置によって受信される。図１
６に示す例では、ＰＩＮフォトダイオード７のカソード
がコンデンサ９を介して接地されているとともに、抵抗
８を介して電源電圧＋Ｖｃｃに接続されている。

【０００７】ＰＩＮフォトダイオード７のアノードは、
電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴと称す）１０のゲ
ートに接続されているとともに、抵抗１６を介して出力
端子１７に接続されている。

【０００８】ＦＥＴ１０のドレインは、電源電圧＋Ｖｃ
ｃに接続されている。ソースは抵抗１１を介して接地さ
れているとともに、コンデンサ１２を介してトランジス
タ１３のベースに接続されている。

【０００９】トランジスタ１３のベースは、前述のコン
デンサ１２を介してＦＥＴ１０のソースに接続されてい
るとともに、抵抗１４を介して電源電圧＋Ｖｃｃに接続
されている。また、コレクタは抵抗１５を介して電源電
圧＋Ｖｃｃに接続されているとともに、出力端子１７に
接続されている。更に、エミッタは接地されている。

【００１０】このような回路において、図１５に示す光
送信装置から送信されてきた光信号がＰＩＮフォトダイ
オード７によって受光されると、光電変換によって対応
する電気信号が出力される。

【００１１】ＰＩＮフォトダイオード７から出力された
信号は、ＦＥＴ１０およびトランジスタ１３によって所
定の信号成分が抽出されるとともに、所定のゲインで増
幅されて出力端子１７より出力される。

【００１２】ところで、図１６に示す例では、受光素子
であるＰＩＮフォトダイオード７は、一つだけである
が、例えば、ワイヤレスヘッドフォン等のように光受信
装置が常に所定の方向を向いていることが保証できない
場合には、複数の受光素子を具備することにより、受光
指向角を拡大することが行われている。

【００１３】図１７は、Ｍ個のＰＩＮフォトダイオード
を有する光受信装置の構成例を示す図である。なお、こ
の図において、図１６の場合と対応する部分には、同一
の符号を付してあるのでその説明は省略する。

【００１４】図１７では、ＦＥＴ２０のゲートと抵抗８
の間にＭ個のＰＩＮフォトダイオード１８−１〜１８−
Ｍが並列に接続されている。その他の構成は、図１６の
場合と同様である。これらのＰＩＮフォトダイオード１
８−１〜１８−Ｍは、それぞれ異なる方向を向くように
配置されており、受光指向角を拡大することが可能とな
る。

【００１５】ここで、図１７に注目し、この回路の特性
について解析する。図１７に示すＰＩＮフォトダイオー
ドの１個当たりの等価回路を図１８に示す。この図に示
すように、ＰＩＮフォトダイオードは、光電流Ｉ_P２１
と、接合容量Ｃ_J ２３によって等価的に表すことができ
る。

【００１６】図１７に示す回路では、ＰＩＮフォトダイ
オードがＭ個並列に接続されているので、その等価回路
は図１９に示すようになる。この図において、光電流の
流れる負荷インピーダンスＺ_L ２４は、次の式（１）に
よって表すことができる。

【００１７】

【数１】

【００１８】なお、抵抗Ｒ_Lは、抵抗１６の抵抗値であ
る。ここで、負荷インピーダンスＺ_L を流れる光電流の
総和Ｉ_Lは、以下の式（２）によって表すことができ
る。

【００１９】

【数２】

【００２０】式（１）および式（２）より、電流−電圧
変換された電圧Ｖ_Zは、以下の式（３）によって表すこ
とができる。

【００２１】

【数３】

【００２２】式（３）より、電流−電圧変換の伝達関数
Ｔ（ｊω）は、以下の式（４）によって表すことができ
る。

【００２３】

【数４】

【００２４】この式（４）によって表される伝達関数Ｔ
（ｊω）は、一般的な１次の伝達関数であり、そのカッ
トオフ周波数ｆｃは、以下の式（５）によって表すこと
ができる。

【００２５】

【数５】

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】式（２）および式
（５）によって示されるように、ＰＩＮフォトダイオー
ド１８−１〜１８−Ｍから出力される光電流は、全て加
算されてＭ倍に増加することになるが、アノードとカソ
ード間の接合容量も並列接続により全て加算され、Ｍ倍
になる。その結果、電流−電圧変換回路の周波数特性
は、式（４）に示すように、ＰＩＮフォトダイオード１
８−１〜１８−Ｍの接合容量と、負荷抵抗Ｒ_Lによって
決まるので、接合容量がＭ倍になると、周波数特性は１
／Ｍ倍に劣化してしまうという問題点があった。

【００２７】また、広範囲な受光指向角を得るために、
ＰＩＮフォトダイオードをそれぞれ異なる方向に向けて
配置した場合には、光送信装置から送信された光信号は
それぞれ異なる光路差を有することになる。

【００２８】図２０はそのような場合の一例を示す図で
ある。この図の例では、発光部２７を有する光送信装置
と、ＰＩＮフォトダイオード２８〜３１を有する光受信
装置とが壁面付近に配置されている。

【００２９】ＰＩＮフォトダイオード２８には、光送信
装置の発光部２７から射出された光ビーム３２が主に入
射される。また、ＰＩＮフォトダイオード２９には、壁
面３５において一旦反射された光ビーム３３が入射され
る。更に、ＰＩＮフォトダイオード３０には、壁面３５
において２回反射された光ビーム３４が入射される。

【００３０】このようにそれぞれのＰＩＮフォトダイオ
ードに入射される光ビームは、光路差を有しているの
で、各ＰＩＮフォトダイオードからの出力は、それぞれ
の光路差に応じた位相差を有することになる。その結
果、合成後の信号はもとの信号に比較して劣化を生ずる
ことになるという問題点もあった。

【００３１】更に、図１７に示す例では、ＰＩＮフォト
ダイオード１８−１〜１８−Ｍの相互の距離を離そうと
すると、ＰＩＮフォトダイオード１８−１〜１８−Ｍの
アノードとＦＥＴ２０のゲートの間の距離が長くなるた
め、外部雑音等の影響を受けやすくなり、受信信号のＳ
／Ｎ比が劣化したり、伝送距離が短くなる等の問題点も
あった。

【００３２】また、そのような理由から、ＰＩＮフォト
ダイオード１８−１〜１８−Ｍを一カ所に集中させなけ
ればならず、装置が大型化するという問題点もあった。
本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであ
り、広い受光指向角を有するとともに、広い周波数特性
と高いＳ／Ｎ比を有する光受信装置を提供することを目
的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、光送信装置から送信され、空間を伝播し
てきた光を受信する光受信装置において、前記光送信装
置からの光を受光して電気信号に変換する複数の受光部
と、前記各受光部の出力レベルを検出する出力レベル検
出手段と、前記出力レベル検出手段によって検出された
出力レベルを参照して、所定の受光部からの信号を選択
する選択手段と、前記選択手段によって選択された受光
部からの信号を出力する出力手段と、を有することを特
徴とする光受信装置が提供される。

【００３４】ここで、受光部は、光送信装置からの光を
受光して電気信号に変換する。出力レベル検出手段は、
各受光部の出力レベルを検出する。選択手段は、出力レ
ベル検出手段によって検出された出力レベルを参照し
て、所定の受光部からの信号を選択する。出力手段は、
選択手段によって選択された受光部からの信号を出力す
る。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の動作原理を説明
する原理図である。この図に示すように、本発明に係る
光受信装置は、受光部１００〜１０２、ＩＰ（インピー
ダンス）変換手段１０３〜１０５、出力レベル検出手段
１０６、選択手段１０７、および、出力手段１０８によ
って構成されている。

【００３６】ここで、受光部１００〜１０２は、光送信
装置２００の赤外線ＬＥＤ２００ａから送信された赤外
光を受信して光電変換することにより、対応する電気信
号を出力する。

【００３７】ＩＰ変換手段１０３〜１０５は、受光部１
００〜１０２からの出力信号をそれぞれ所定のゲインで
増幅するとともに、出力インピーダンスが低くなるよう
に変換する。

【００３８】出力レベル検出手段１０６は、ＩＰ変換手
段１０３〜１０５を介して出力される受光部１００〜１
０２の信号レベルを検出する。選択手段１０７は、出力
レベル検出手段１０６によって検出された出力レベルを
参照して、所定の受光部からの信号を選択する。

【００３９】出力手段１０８は、選択手段１０７によっ
て選択された所定の受光部からの信号を出力する。次
に、以上の原理図の動作について説明する。

【００４０】いま、光送信装置２００の赤外線ＬＥＤ２
００ａから赤外光が射出されたとする。受光部１０１
は、赤外線ＬＥＤ２００ａから射出された赤外線のう
ち、主に直接光を入射する。また、受光部１００は、壁
３００によって一旦反射された赤外光を入射する。更
に、受光部１０２は、壁４００によって一旦反射された
赤外光を入射する。

【００４１】受光部１００〜１０２は、入射された赤外
光を光電変換し、対応する電気信号を出力する。ＩＰ変
換手段１０３〜１０５は、受光部１００〜１０３からの
出力信号を所定のゲインで増幅するとともに、その出力
インピーダンスが低くなるように変換を施し、得られた
信号を出力レベル検出手段１０６に対して供給する。

【００４２】このように、受光部１００〜１０２の近傍
において、出力信号の信号レベルを増大させるととも
に、出力インピーダンスが低くなるように変換すること
により、同軸ケーブル等を用いて長く引き回した場合に
おいても、外部雑音等の影響を最小限に抑えることが可
能となる。

【００４３】ＩＰ変換手段１０３〜１０５から出力され
た信号は、出力レベル検出手段１０６においてその信号
レベルが検出される。即ち、出力レベル検出手段１０６
は、ＩＰ変換手段１０３〜１０５から出力される信号の
平均的な信号レベルを検出し、これを選択手段１０７に
対して通知する。

【００４４】選択手段１０７は、出力レベル検出手段１
０６によって検出された信号レベルと、各受光部に割り
当てられた優先順位とを参照し、ＩＰ変換手段１０３〜
１０５からの出力の何れかを選択して出力手段１０８に
供給する。

【００４５】例えば、優先順位が、受光部１０１、受光
部１００、受光部１０２の順であるとし、また、受光部
を選択する場合の基準が信号レベルが所定の閾値を上回
ったことであるとすると、選択手段１０７は、先ず、受
光部１０１からの出力信号の信号レベルが所定の閾値を
上回っているか否かを判定する。その結果、所定の閾値
を上回っていると判定された場合には、受光部１０１か
らの信号を選択して出力手段１０８に供給する。

【００４６】一方、受光部１０１の信号レベルが所定の
閾値以下である場合には、次の優先順位を有する受光部
１００の出力信号の信号レベルが所定の閾値を上回って
いるか否かを判定する。その結果、受光部１００の信号
レベルが所定の閾値を上回っている場合には受光部１０
０の出力信号を選択して出力手段１０８に供給する。

【００４７】また、受光部１００の信号レベルが所定の
閾値以下である場合には、次の優先順位を有する受光部
１０２の出力信号の信号レベルが所定の閾値を上回って
いるか否かを判定する。その結果、受光部１０２の信号
レベルが所定の閾値を上回っている場合には受光部１０
２の出力信号を選択して出力手段１０８に供給する。

【００４８】以上の動作により、出力手段１０８から
は、所定の優先順位に従って選択された受光部１００〜
１０２の出力信号が出力されることになる。従って、光
送信装置２００と光受信装置との相対的な位置関係や、
障害物等の配置状況によらず、良好な受信状態を維持す
ることが可能となる。

【００４９】また、出力信号としては、何れかの受光部
からの信号が選択的に出力されるので、異なる光路長を
有する光信号が合成されることを防止し、受信状況を向
上させることが可能となる。

【００５０】なお、以上の説明は、静的な状態に対する
動作の説明であるが、例えば、光送信装置２００と光受
信装置との相対的な位置関係が時間的に変化したり、こ
れらの間を障害物が移動したりするような場合にも同様
の処理が実行されて受信状態を常に良好に保つための処
理が実行される。そのような動作について以下に説明す
る。

【００５１】いま、受光部１０１が選択された状態であ
る場合に、例えば、光送信装置２００と受光部１０１の
間を障害物が移動することにより、受光部１０１の受信
状態が悪化したとする。

【００５２】すると、選択手段１０７は、受光部１０１
からの出力信号の信号レベルが所定の閾値以下になった
ことを検出し、次の優先順位を有する受光部１００から
の出力信号の信号レベルが所定の閾値を上回っているか
否かを判定する。その結果、所定の閾値を上回っている
場合には、受光部１００からの出力信号を選択して出力
する。また、所定の閾値以下である場合には、受光部１
０２からの出力信号に対して同様の判定を行い、条件を
満足している場合には受光部１０２からの出力信号を選
択する。更に、受光部１０２からの信号も条件を満足し
ていない場合には、選択手段１０７は、全ての受光部１
００〜１０２の出力信号を選択して合成（加算）した
後、出力する。

【００５３】いま、例えば、受光部１０１の受信状態が
悪化した場合において、受光部１００の受光状態が良好
である（条件を満足している）と判定した場合には、選
択手段１０７は、受光部１００からの出力信号を選択し
て出力する。また、このような状態において、受光部１
０１からの出力信号が再度良好になった場合（閾値を上
回った場合）には、選択手段１０７は、受光部１００の
受信状態の如何によらず受光部１０１からの出力信号を
選択して出力する。同様の動作は、受光部１０２が選択
されている場合にも実行される。

【００５４】即ち、選択手段１０７は、受信状態が良好
である場合には、前述した優先順位が高い受光部を優先
的に選択するように動作する。ここで、優先順位は、受
信状態が優れている順（図１の例では、光送信装置２０
０からの直接光が入射される受光部１０１が第１の優先
順位を有する）に選択される。従って、光受信装置は、
常に最良の受信状態を保つことが可能となる。

【００５５】次に、本発明の実施の形態について説明す
る。図２は、本発明の光受信装置の実施の形態の一例で
あるワイヤレススピーカシステムの外観を示す外観図で
ある。

【００５６】この図において、スピーカ３５は、左チャ
ンネル用であり、スピーカ３６は右チャンネル用とされ
ている。スピーカ３５は、スピーカスタンド３５ａ、筐
体３５ｂ、スピーカ３５ｃ、選択スイッチ３５ｄ、フォ
トダイオード３５ｅ〜３５ｇによって構成されている。

【００５７】スピーカスタンド３５ａは、設置されたと
きにスピーカ３５ｃが所定の高さになるようにするとと
もに、筐体３５ｂの振動が床に伝わることを防止する。
筐体３５ｂは、内部に吸音材等を配置した木箱であり、
スピーカ３５ｃの背面からの音が外部に漏洩することを
防止する。

【００５８】スピーカ３５ｃは、電気信号を音響信号に
変換して出力する。選択スイッチ３５ｄは、このスピー
カを左チャンネル用または右チャンネル用の何れとして
使用するかを選択するためのスイッチである。

【００５９】フォトダイオード３５ｅ〜３５ｇは、それ
ぞれ、筐体３５ｂの正面、左側面、および、右側面に配
置されており、図示せぬ光送信装置から送信されてきた
光信号を受光して対応する電気信号に変換する。なお、
フォトダイオード３５ｅは、図示せぬ光送信装置からの
直接光を受光し、フォトダイオード３５ｆ，３５ｇは、
壁等によって反射された光を受光する。また、これらの
フォトダイオード３５ｅ〜３５ｇは、集光効果を高める
ためのプラスチックレンズを有しており、このプラスチ
ックレンズが筐体３５ｂの表面よりも突出した状態で配
置されている（筐体３５ｂに内蔵するようにしてもよ
い）。

【００６０】なお、スピーカ３６もスピーカ３５と同様
の構成となっているので、その説明は省略する。図３
は、フォトダイオード３５ｅ〜３５ｇからの出力信号を
増幅する回路の構成例を示す図である。

【００６１】この図において、増幅器４５〜４７は、フ
ォトダイオード３５ｅ〜３５ｇからの出力信号を所定の
ゲインで増幅して出力する。緩衝増幅器４８〜５０は、
低出力インピーダンスの増幅回路によって構成されてお
り、増幅器４５〜４７の出力インピーダンスが低くなる
ように変換する。

【００６２】なお、増幅器４５〜４７および緩衝増幅器
４８〜５０は、フォトダイオード３５ｅ〜３５ｇの近傍
に配置されているので、外乱による影響を抑えるととも
に、同軸ケーブル等を用いて長く引き回した場合におい
ても、外部雑音等の影響を最小限に抑制することが可能
となる。

【００６３】緩衝増幅器４８〜５０からの出力信号は、
端子５１〜５３を介して出力される。なお、右チャンネ
ル用スピーカ３６にも同様の回路が内蔵されているが、
その説明については省略する。

【００６４】図４は、図２に示す左チャンネル用スピー
カ３５に内蔵されている電子回路の詳細な構成例を示す
回路図である。なお、右チャンネル用のスピーカ３６も
同様の構成とされているので、その説明は省略する。

【００６５】この図において、端子５４〜５６には、そ
れぞれ、緩衝増幅器４８〜５０からの出力信号が入力さ
れる。即ち、端子５４〜５６には、正面、左側面、およ
び、右側面に配置されたフォトダイオード３５ｅ〜３５
ｇからの出力信号が入力される。

【００６６】端子５７には、図２に示す選択スイッチ３
５ｄからの選択信号が入力される。スイッチ５８〜６０
は、半導体スイッチであり、それぞれ、オアゲート８
１、３ステートバスバッファ８３，８４、および、３ス
テートバスバッファ８５，８６の出力に応じてＯＮ／Ｏ
ＦＦされる。

【００６７】緩衝増幅器６１〜６３は、スイッチ５８〜
６０の出力を低出力インピーダンスに変換して出力す
る。加算器６４は、緩衝増幅器６１〜６３の出力を加算
して得られた信号を、端子６５を介して出力する。

【００６８】ＡＧＣ（Auto Gain Control）増幅器６８
は、端子５４に入力された信号を、検波ダイオード７４
からの出力信号に応じたゲインにより増幅して出力す
る。帯域通過フィルタ７０は、ＡＧＣ増幅器６８からの
出力信号のうち、受信信号以外の不要信号を除去して出
力する。

【００６９】ＡＧＣ増幅器７２は、帯域通過フィルタ７
０を透過した信号を、検波ダイオード７４からの出力信
号に応じたゲインにより増幅して出力する。検波ダイオ
ード７４は、ＡＧＣ増幅器７２の出力信号を検波整流し
て、直流成分を検出する。

【００７０】スイッチ６６は、図２に示す選択スイッチ
３５ｄに応じて接続方向を切り替える。即ち、選択スイ
ッチ３５ｄによって右チャンネルが選択されている場合
には、スイッチ６６は端子５６からの信号を選択し、ま
た、左チャンネルが選択されている場合には、スイッチ
６６は端子５５からの信号を選択して出力する。

【００７１】緩衝増幅器６７は、スイッチ６６からの信
号を低出力インピーダンスに変換して出力する。ＡＧＣ
増幅器６９は、緩衝増幅器６７からの出力信号を、検波
ダイオード７５からの出力信号に応じたゲインにより増
幅して出力する。

【００７２】帯域通過フィルタ７１は、ＡＧＣ増幅器６
９からの出力信号のうち、受信信号以外の不要信号を除
去して出力する。ＡＧＣ増幅器７３は、帯域通過フィル
タ７１を透過した信号を、検波ダイオード７５からの出
力信号に応じたゲインにより増幅して出力する。

【００７３】検波ダイオード７５は、ＡＧＣ増幅器７３
の出力信号を検波整流して、直流成分を検出する。分圧
器７８は、電源電圧＋Ｖｃｃを分圧して基準電圧を生成
し、コンパレータ７６，７７に供給する。

【００７４】コンパレータ７６は、検波ダイオード７４
の出力と、分圧器７８からの基準電圧とを比較し、検波
ダイオード７４の出力レベルの方が高い場合には、その
出力を“Ｈ”の状態とし、それ以外の場合には“Ｌ”の
状態とする。

【００７５】コンパレータ７７も同様に、検波ダイオー
ド７５の出力と、分圧器７８からの基準電圧とを比較
し、検波ダイオード７５の出力レベルの方が高い場合に
は、その出力を“Ｈ”の状態とし、それ以外の場合には
“Ｌ”の状態とする。

【００７６】インバータゲート７９は、コンパレータ７
６の出力を反転して、アンドゲート８２、３ステートバ
スバッファ８３，８５に供給する。インバータゲート８
０は、コンパレータ７７の出力を反転して、アンドゲー
ト８２に供給する。

【００７７】アンドゲート８２は、インバータゲート７
９，８０からの出力信号に対して論理積を施した結果
を、オアゲート８１、３ステートバスバッファ８４，８
６に供給する。

【００７８】インバータゲート８７は、選択スイッチ３
５ｄからの選択信号を反転して３ステートバスバッファ
８４，８５に供給する。オアゲート８１は、コンパレー
タ７６の出力と、アンドゲート８２の出力の論理和を演
算し、その結果に応じてスイッチ５８を制御する。

【００７９】３ステートバスバッファ８３は、選択スイ
ッチ３５ｄによって右チャンネルが選択されている場合
には、接続状態となってインバータゲート７９からの信
号を出力する。また、左チャンネルが選択されている場
合には、高インピーダンス状態となってインバータゲー
ト７９からの出力を遮断する。

【００８０】３ステートバスバッファ８４は、選択スイ
ッチ３５ｄによって左チャンネルが選択されている場合
には、接続状態となってアンドゲート８２からの信号を
出力する。また、右チャンネルが選択されている場合に
は、高インピーダンス状態となってアンドゲート８２か
らの出力を遮断する。

【００８１】３ステートバスバッファ８５は、選択スイ
ッチ３５ｄによって左チャンネルが選択されている場合
には、接続状態となってインバータゲート７９からの信
号を出力する。また、右チャンネルが選択されている場
合には、高インピーダンス状態となってインバータゲー
ト７９からの出力を遮断する。

【００８２】３ステートバスバッファ８６は、選択スイ
ッチ３５ｄによって右チャンネルが選択されている場合
には、接続状態となってアンドゲート８２からの信号を
出力する。また、左チャンネルが選択されている場合に
は、高インピーダンス状態となってアンドゲート８２か
らの出力を遮断する。

【００８３】その結果、選択スイッチ３５ｄによって右
チャンネルが選択されている場合には、３ステートバス
バッファ８３，８６によって、スイッチ５９，６０がそ
れぞれ制御され、一方、選択スイッチ３５ｄによって左
チャンネルが選択されている場合には、３ステートバス
バッファ８４，８５よって、スイッチ５９，６０がそれ
ぞれ制御されることになる。

【００８４】次に、以上の実施の形態の動作について説
明する。いま、図２に示す選択スイッチ３５ｄによって
左チャンネルが選択されているとすると、スイッチ６６
は端子５６を選択するので、緩衝増幅器６７には筐体３
５ｂの右側面に配置されているフォトダイオード３５ｇ
から出力された信号が入力される。

【００８５】緩衝増幅器６７によってインピーダンス変
換が施された信号は、ＡＧＣ増幅器６９によって検波ダ
イオード７５からの出力信号に対応するゲインで増幅さ
れ、帯域通過フィルタ７１によって不要な信号成分が除
去された後、再度ＡＧＣ増幅器７３によって増幅され、
検波ダイオード７５によって直流成分が検波される。こ
の検波された直流成分は、ＡＧＣ増幅器６９，７３にフ
ィードバックされて自動利得制御ループが形成される。
その結果、ＡＧＣ増幅器６９に入力される信号のレベル
に応じて、検波ダイオード７５から出力される直流信号
も変化する。

【００８６】なお、ＡＧＣ増幅器６８，７２、帯域通過
フィルタ７０、および、検波ダイオード７４によって構
成される回路も、前述の場合と同様の動作により、ＡＧ
Ｃ増幅器６８に入力される信号のレベルに応じて、検波
ダイオード７４から出力する直流信号を変化させる。

【００８７】コンパレータ７６，７７は、分圧器７８か
らの基準電圧と、検波ダイオード７４，７５からの出力
電圧をそれぞれ比較し、検波ダイオード７４，７５から
の出力の方が大きい場合には、その出力を“Ｈ”の状態
とする。

【００８８】図５は、コンパレータ７６，７７の出力の
取り得る状態の組み合わせを示す図である。この図に示
すように、コンパレータ７６，７７の出力の取り得る状
態の組み合わせは、全部で４通りとなる。

【００８９】図６は、図５に示すコンパレータの各出力
状態に対応するインバータゲート７９，８０、オアゲー
ト８１、および、アンドゲート８２の出力状態の対応関
係を示す図である。

【００９０】この図に示すように、インバータゲート７
９，８０の出力は、コンパレータ７６，７７の出力を反
転したものである。また、アンドゲート８２は、インバ
ータゲート７９，８０の出力の論理積を演算したもので
あるので、コンパレータ７６，７７の双方の出力が
“Ｌ”の状態である場合にのみ“Ｈ”の状態となる。更
に、オアゲート８１は、コンパレータ７６の出力と、ア
ンドゲート８２の出力の論理和を演算したものであるの
で、コンパレータ７６の出力か、アンドゲート８２の何
れか一方、または、双方が“Ｈ”の状態である場合に
“Ｈ”の状態となる。

【００９１】選択スイッチ３５ｄからの出力信号は、右
チャンネルが選択された場合に“Ｈ”の状態となる信号
であるので、インバータゲート８７の出力は、左チャン
ネルが選択された場合に“Ｈ”の状態となる。

【００９２】３ステートバスバッファ８３，８６には、
端子５７からの信号がそのまま供給されているので、こ
れらのバッファは右チャンネルが選択された場合に、動
作状態となり、その他の場合には高インピーダンス状態
となる。

【００９３】一方、３ステートバスバッファ８４，８５
は、インバータゲート８７からの信号が供給されている
ので、これらのバッファは左チャンネルが選択された場
合に動作状態となり、その他の場合には高インピーダン
ス状態となる。

【００９４】３ステートバスバッファ８３，８４の出力
は、スイッチ５９に供給されており、また、３ステート
バスバッファ８５，８６の出力は、スイッチ６０に供給
されている。

【００９５】従って、選択スイッチ３５ｄによって、左
チャンネルが選択されている場合には、アンドゲート８
２の出力によってスイッチ５９が制御され、また、イン
バータゲート７９の出力によってスイッチ６０が制御さ
れる。

【００９６】また、選択スイッチ３５ｄによって、右チ
ャンネルが選択されている場合には、インバータゲート
７９の出力によってスイッチ５９が制御され、また、ア
ンドゲート８２の出力によってスイッチ６０が制御され
る。

【００９７】次に、図７を参照して、フォトダイオード
３５ｅ，３５ｇの出力と、スイッチ５８〜６０によるフ
ォトダイオード３５ｅ〜３５ｇの接続状態の関係につい
て説明する。なお、この図は、選択スイッチ３５ｄによ
って左チャンネルが選択されている場合に対応してい
る。

【００９８】この図において、左側に示す受信レベル検
出結果は、正面受光部（フォトダイオード３５ｅ）およ
び右側面受光部（フォトダイオード３５ｇ）からの出力
信号が所定の閾値を上回っている場合、即ち、コンパレ
ータ７６，７７の出力が“Ｈ”の状態である場合が
“○”によって示され、それ以外の場合が“×”によっ
て示されている。

【００９９】また、右側に示す受光部接続結果は、正面
受光部（フォトダイオード３５ｅ）、右側面受光部（フ
ォトダイオード３５ｇ）、および、左側面受光部（フォ
トダイオード３５ｆ）の接続状態、即ち、スイッチ５８
〜６０の状態を示しており、「接続」が“ＯＮ”の状態
を、また、「遮断」が“ＯＦＦ”の状態をそれぞれ示し
ている。

【０１００】この図に示すように、選択スイッチ３５ｄ
によって左チャンネルが選択されている場合には、正面
受光部と右側面受光部からの出力がともに“○”の状態
である場合には、スイッチ５８のみがＯＮの状態となっ
て正面受光部が選択される。

【０１０１】また、正面受光部が“○”であり、右側面
受光部が“×”の場合にも、スイッチ５８のみがＯＮの
状態となって正面受光部が選択される。更に、正面受光
部が“×”であり、右側面受光部が“○”である場合に
は、スイッチ６０のみがＯＮの状態となって右側面受光
部が選択される。

【０１０２】更にまた、正面受光部と右側面受光部の双
方が“×”である場合には、スイッチ５８〜６０が全て
ＯＮの状態となって全ての受光部が選択される。なお、
図に示すように、選択スイッチ３５ｄによって左チャン
ネルが選択されている場合であって、スイッチ５８のみ
がＯＮの状態となって正面受光部が選択されている場合
を状態Ａ、スイッチ５９のみがＯＮとなって右側受光部
が選択されている場合を状態Ｂ、また、全てのスイッチ
がＯＮとなって全ての受光部が選択されている場合を状
態Ｃと呼ぶことにする。

【０１０３】次に、図８を参照して、フォトダイオード
３５ｅ，３５ｆの出力と、スイッチ５８〜６０によるフ
ォトダイオード３５ｅ〜３５ｇの接続状態の関係につい
て説明する。なお、この図は、選択スイッチ３５ｄによ
って右チャンネルが選択されている場合に対応してい
る。

【０１０４】この図において、左側に示す受信レベル検
出結果は、正面受光部（フォトダイオード３５ｅ）およ
び左側面受光部（フォトダイオード３５ｆ）からの出力
信号が所定の閾値を上回っている場合、即ち、コンパレ
ータ７６，７７の出力が“Ｈ”の状態である場合が
“○”によって示され、また、それ以外の場合が“×”
によって示されている。

【０１０５】また、右側に示す受光部接続結果は、正面
受光部（フォトダイオード３５ｅ）、右側面受光部（フ
ォトダイオード３５ｇ）、および、左側面受光部（フォ
トダイオード３５ｆ）の接続状態、即ち、スイッチ５８
〜６０の状態を示しており、「接続」が“ＯＮ”の状態
を、また、「遮断」が“ＯＦＦ”の状態をそれぞれ示し
ている。

【０１０６】この図に示すように、選択スイッチ３５ｄ
によって右チャンネルが選択されている場合には、正面
受光部と左側面受光部からの出力がともに“○”の状態
である場合には、スイッチ５８のみがＯＮの状態となっ
て正面受光部が選択される。

【０１０７】また、正面受光部が“○”であり、左側面
受光部が“×”の場合にも、スイッチ５８のみがＯＮの
状態となって正面受光部が選択される。更に、正面受光
部が“×”であり、左側面受光部が“○”である場合に
は、スイッチ５９のみがＯＮの状態となって左側面受光
部が選択される。

【０１０８】更にまた、正面受光部と右側面受光部の双
方が“×”である場合には、スイッチ５８〜６０が全て
ＯＮの状態となって全ての受光部が選択される。なお、
図に示すように、選択スイッチ３５ｄによって右チャン
ネルが選択されている場合であって、スイッチ５８のみ
がＯＮの状態となって正面受光部が選択されている場合
を状態Ｄ、スイッチ５９のみがＯＮとなって左側受光部
が選択されている場合を状態Ｅ、また、全てのスイッチ
がＯＮとなって全ての受光部が選択されている場合を状
態Ｆと呼ぶことにする。

【０１０９】次に、図９，１０に示すフローチャートを
参照して以上の動作を簡単に説明する。図９は、選択ス
イッチ３５ｄによって左チャンネルを選択した場合の動
作を示すフローチャートである。このフローチャートが
開始されると、以下の処理が実行される。 ［Ｓ１］正面および右側側面の受光レベルが検出され
る。 ［Ｓ２］正面の検出レベルが閾値ｔｈ以上であるか否か
が判定され、閾値ｔｈ以上である場合にはステップＳ３
に進み、それ以外の場合にはステップＳ４に進む。 ［Ｓ３］スイッチ５８のみをＯＮの状態とすることによ
り、正面の受光部のみを接続し、他の受光部は遮断す
る。そして、処理を終了する。 ［Ｓ４］右側面の検出レベルが閾値ｔｈ以上であるか否
かが判定され、閾値ｔｈ以上である場合にはステップＳ
５に進み、それ以外の場合にはステップＳ６に進む。 ［Ｓ５］スイッチ６０のみをＯＮの状態とすることによ
り、右側面の受光部のみを接続し、他の受光部は遮断す
る。そして、処理を終了する。 ［Ｓ６］全てのスイッチ５８〜６０をＯＮの状態とする
ことにより、全ての受光部を接続状態とする。そして、
処理を終了する。

【０１１０】図１０は、選択スイッチ３５ｄによって右
チャンネルを選択した場合の動作を示すフローチャート
である。このフローチャートが開始されると、以下の処
理が実行される。 ［Ｓ２０］正面および左側側面の受光レベルが検出され
る。 ［Ｓ２１］正面の検出レベルが閾値ｔｈ以上であるか否
かが判定され、閾値ｔｈ以上である場合にはステップＳ
２２に進み、それ以外の場合にはステップＳ２３に進
む。 ［Ｓ２２］スイッチ５８のみをＯＮの状態とすることに
より、正面の受光部のみを接続し、他の受光部は遮断す
る。そして、処理を終了する。 ［Ｓ２３］左側面の検出レベルが閾値ｔｈ以上であるか
否かが判定され、閾値ｔｈ以上である場合にはステップ
Ｓ２４に進み、それ以外の場合にはステップＳ２５に進
む。 ［Ｓ２４］スイッチ５９のみをＯＮの状態とすることに
より、左側面の受光部のみを接続し、他の受光部は遮断
する。そして、処理を終了する。 ［Ｓ２５］全てのスイッチ５８〜６０をＯＮの状態とす
ることにより、全ての受光部を接続状態とする。そし
て、処理を終了する。

【０１１１】従って、以上の実施の形態によれば、選択
スイッチ３５ｄによって左チャンネルが選択されている
場合においては、正面受光部からの出力信号を優先的に
選択して出力し、正面受光部からの出力が低い場合には
右側面受光部からの信号を選択し、更に、右側側面から
の出力も低い場合には全ての受光部からの出力を加算し
て出力するようにしたので、光送信装置からの直接光を
主に入射する正面受光部（フォトダイオード３５ｅ）を
優先的に選択することが可能となる。

【０１１２】また、正面受光部からの出力が所定の閾値
を下回っている場合には、右側側面受光部からの出力を
選択し、これら双方の出力が所定の閾値を下回っている
場合には、全ての受光部からの信号を加算して出力する
ことになるので、どのような場合においても光送信装置
からの信号を確実に受信することができる。

【０１１３】以上は、静的な状態における動作の説明で
ある。次に、光送信装置と光受信装置との相対的な位置
関係が時間的に変化したり、これらの間を障害物が移動
したりした場合の動的な動作について説明する。

【０１１４】図１１は、選択スイッチ３５ｄによって左
チャンネルを選択した場合の動作を説明するための図で
ある。この図に示すように、状態Ａ（正面受光部が選択
された状態）において、正面受光部からの信号が所定の
閾値以下になった場合（遮断が発生した場合）であっ
て、右側面に配置された右側面受光部の受信信号が所定
の閾値を上回っている場合（条件１を満たしている場
合）には状態Ｂに遷移し、また、それ以外の場合（条件
２を満たしている場合）には状態Ｃに遷移する。そし
て、状態Ｂまたは状態Ｃにおいて、正面受光部からの信
号が所定の閾値を上回るようになった場合には、状態Ａ
に復帰する。

【０１１５】また、状態Ｂにおいて、右側面受光部から
の受信信号が遮断した場合には、条件によらず状態Ｃに
遷移する。そして、右側面受光部からの受信状態が回復
した場合には状態Ｂに復帰する。

【０１１６】更に、状態Ｃにおいて、受信信号の遮断が
発生した場合には、条件によらず状態Ｃを維持する。従
って、選択スイッチ３５ｄによって左チャンネルを選択
した場合には、受信状態に応じて状態Ａ〜Ｃが適宜選択
され、また、受信状態の回復に応じてもとの状態に復帰
するので、光送信装置と光受信装置との間の環境の変化
に応じて最適な受信状態が選択されることになる。

【０１１７】図１２は、選択スイッチ３５ｄによって右
チャンネルを選択した場合の動作を説明するための図で
ある。この図に示すように、状態Ｄ（正面受光部が選択
された状態）において、正面受光部からの信号が所定の
閾値以下になった場合（遮断が発生した場合）であっ
て、左側面に配置された左側面受光部の受信信号が所定
の閾値を上回っている場合（条件３を満たしている場
合）には状態Ｅに遷移し、また、それ以外の場合（条件
４を満たしている場合）には状態Ｆに遷移する。そし
て、状態Ｅまたは状態Ｆにおいて、正面受光部からの信
号が所定の閾値を上回るようになった場合には、状態Ｄ
に復帰する。

【０１１８】また、状態Ｅにおいて、左側面受光部から
の受信信号が遮断した場合には、条件によらず状態Ｆに
遷移する。そして、左側面受光部からの受信状態が回復
した場合には状態Ｅに復帰する。

【０１１９】更に、状態Ｆにおいて、受信信号の遮断が
発生した場合には、条件によらず状態Ｆを維持する。従
って、選択スイッチ３５ｄによって右チャンネルを選択
した場合にも同様に、受信状態に応じて状態Ｄ〜Ｆが適
宜選択され、また、受信状態の回復に応じてもとの状態
に復帰するので、光送信装置と光受信装置との間の環境
の変化に応じて最適な受信状態が選択されることにな
る。

【０１２０】最後に、図１３，１４を参照して、スイッ
チ５８〜６０を切り替える場合の動作について説明す
る。図１３は、選択スイッチ３５ｄによって左チャンネ
ルを選択した場合における状態の遷移と、スイッチの切
り替えタイミングの関係を示すタイミングチャートであ
る。

【０１２１】図１３（Ａ）は、状態Ａと状態Ｂの間の遷
移が発生した場合におけるスイッチ５８とスイッチ６０
の状態を示す図である。この図に示すように、状態Ａか
ら状態Ｂに遷移した場合には、先ず、スイッチ６０がＯ
Ｎの状態となり、時間Ｔが経過した後に、スイッチ５８
がＯＦＦの状態となる。また、状態Ｂから状態Ａに復帰
する場合には、先ず、スイッチ５８がＯＮの状態とな
り、時間Ｔが経過した後に、スイッチ６０がＯＦＦの状
態となる。

【０１２２】図１３（Ｂ）は、状態Ａと状態Ｃの間の遷
移が発生した場合におけるスイッチ５８とスイッチ５
９，６０の状態を示す図である。状態Ａでは、スイッチ
５８のみがＯＮとなり、状態Ｃでは全てのスイッチ５８
〜６０がＯＮの状態となるので、状態が遷移した場合に
おいてもスイッチ５８は、ＯＮの状態を保持することに
なる。従って、何れかの信号が常に出力状態となってい
るので、状態Ａと状態Ｃの間の遷移を行う場合において
は、任意のタイミングで切り替えることができる。

【０１２３】図１３（Ｃ）は、状態Ｂと状態Ｃの間の遷
移が発生した場合におけるスイッチ５８，５９とスイッ
チ６０の状態を示す図である。状態Ｂでは、スイッチ６
０のみがＯＮとなり、状態Ｃでは全てのスイッチ５８〜
６０がＯＮの状態となるので、状態が遷移した場合にお
いてもスイッチ６０は、ＯＮの状態を保持することにな
る。従って、状態Ｂと状態Ｃの間の遷移を行う場合にお
いては、任意のタイミングで切り替えることができる。

【０１２４】以上のように、選択スイッチ３５ｄによっ
て左チャンネルを選択している場合であって、状態Ａか
ら状態Ｂに遷移する場合において、スイッチをＯＦＦす
るタイミングを時間Ｔだけ遅延して他のスイッチがＯＮ
されるまで待つようにしたので、状態の遷移時に出力信
号が途絶することを防止することができる。

【０１２５】図１４は、選択スイッチ３５ｄによって右
チャンネルを選択した場合における状態の遷移と、スイ
ッチの切り替えタイミングの関係を示すタイミングチャ
ートである。

【０１２６】図１４（Ａ）は、状態Ｄと状態Ｅの間の遷
移が発生した場合におけるスイッチ５８とスイッチ５９
の状態を示す図である。この図に示すように、状態Ｄか
ら状態Ｅに遷移した場合には、先ず、スイッチ５９がＯ
Ｎの状態となり、時間Ｔが経過した後に、スイッチ５８
がＯＦＦの状態となる。また、状態Ｅから状態Ｄに復帰
する場合には、先ず、スイッチ５８がＯＮの状態とな
り、時間Ｔが経過した後に、スイッチ５９がＯＦＦの状
態となる。

【０１２７】図１４（Ｂ）は、状態Ｄと状態Ｆの間の遷
移が発生した場合におけるスイッチ５８とスイッチ５
９，６０の状態を示す図である。状態Ｄでは、スイッチ
５８のみがＯＮとなり、状態Ｆではスイッチ５８〜６０
が全てＯＮの状態となるので、状態が遷移した場合にお
いてもスイッチ５８は、ＯＮの状態を保持することにな
る。従って、状態Ｄと状態Ｆの間の遷移を行う場合にお
いては、任意のタイミングで切り替えることができる。

【０１２８】図１４（Ｃ）は、状態Ｅと状態Ｆの間の遷
移が発生した場合におけるスイッチ５９とスイッチ５
８，６０の状態を示す図である。状態Ｅでは、スイッチ
５９のみがＯＮとなり、状態Ｆではスイッチ５８〜６０
が全てＯＮの状態となるので、状態が遷移した場合にお
いてもスイッチ５９は、ＯＮの状態を保持することにな
る。従って、状態Ｅと状態Ｆの間の遷移を行う場合にお
いては、任意のタイミングで切り替えることができる。

【０１２９】以上のように、選択スイッチ３５ｄによっ
て右チャンネルを選択している場合であって、状態Ｄか
ら状態Ｅに遷移する場合において、スイッチをＯＦＦす
るタイミングを時間Ｔだけ遅延して他のスイッチがＯＮ
されるまで待つようにしたので、前述の場合と同様に状
態の遷移時に出力信号が途絶することを防止することが
できる。

【０１３０】なお、以上の実施の形態においては、ワイ
ヤレススピーカシステムを例に挙げて説明を行ったが本
発明は、このような場合にのみ限定されるものではな
い。また、以上の実施の形態においては、光送信装置と
光受信装置の間を伝送される光として赤外線を用いた
が、本発明はこのような場合にのみ限定されるものでは
なく、例えば、可視光線を用いるようにしてもよい。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、光送信
装置から送信され、空間を伝播してきた光を受信する光
受信装置において、光送信装置からの光を受光して電気
信号に変換する複数の受光部と、各受光部の出力レベル
を検出する出力レベル検出手段と、出力レベル検出手段
によって検出された出力レベルを参照して、所定の受光
部からの信号を選択する選択手段と、選択手段によって
選択された受光部からの信号を出力する出力手段と、を
有するようにしたので、受信信号の劣化を防止すること
ができるとともに、伝送距離を延長することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動作原理を説明する原理図である。

【図２】本発明の実施の形態の一例であるワイヤレスス
ピーカの外観を示す外観図である。

【図３】図２に示すワイヤレススピーカに内蔵されてい
るフォトダイオードの近傍に配置されている電子回路の
構成例を示す図である。

【図４】図２に示すワイヤレススピーカに内蔵されてい
る電子回路の構成例を示す図である。

【図５】図４に示すコンパレータの出力の状態の組み合
わせを示す図である。

【図６】図５に示すコンパレータの出力状態と、インバ
ータゲート、オアゲート、および、アンドゲートの出力
の状態の関係を示す図である。

【図７】選択スイッチによって左チャンネルを選択した
場合において、受信レベル検出結果と受信部接続結果の
対応関係を示す図である。

【図８】選択スイッチによって右チャンネルを選択した
場合において、受信レベル検出結果と受信部接続結果の
対応関係を示す図である。

【図９】選択スイッチによって左チャンネルを選択した
場合における図４に示す電子回路の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図１０】選択スイッチによって右チャンネルを選択し
た場合における図４に示す電子回路の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】選択スイッチによって左チャンネルを選択し
た場合における図４に示す電子回路の状態の遷移の様子
を示す図である。

【図１２】選択スイッチによって右チャンネルを選択し
た場合における図４に示す電子回路の状態の遷移の様子
を示す図である。

【図１３】選択スイッチによって左チャンネルを選択し
た場合における図４に示す電子回路の状態の遷移のタイ
ミングを示す図である。

【図１４】選択スイッチによって右チャンネルを選択し
た場合における図４に示す電子回路の状態の遷移のタイ
ミングを示す図である。

【図１５】従来における光送信装置の電気的な構成例を
示す回路図である。

【図１６】従来における光受信装置の電気的な構成例を
示す回路図である。

【図１７】従来における光受信装置の他の電気的な構成
例を示す回路図である。

【図１８】図１７に示すＰＩＮフォトダイオードの等価
回路である。

【図１９】図１７に示すＭ個並列に接続されたＰＩＮフ
ォトダイオードの等価回路である。

【図２０】光送信装置から送信された光が異なる経路を
辿って光受信装置に受信される様子を示す図である。

【符号の説明】

１００〜１０２ 受光部 １０３〜１０５ ＩＰ変換手段 １０６ 出力レベル検出手段 １０７ 選択手段 １０８ 出力手段 ２００ 光送信装置 ２００ａ ＰＩＮフォトダイオード ３５，３６ ワイヤレススピーカ ３５ａ，３６ａ スピーカスタンド ３５ｂ，３６ｂ 筐体 ３５ｃ，３６ｃ スピーカ ３５ｄ，３６ｄ 選択スイッチ ３５ｅ〜３５ｇ，３６ｅ〜３６ｇ フォトダイオード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 10/14 10/04 10/06 Ｈ０４Ｒ 1/06 ３１０

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光送信装置から送信され、空間を伝播し
   てきた光を受信する光受信装置において、 前記光送信装置からの光を受光して電気信号に変換する
   複数の受光部と、 前記各受光部の出力レベルを検出する出力レベル検出手
   段と、 前記出力レベル検出手段によって検出された出力レベル
   を参照して、所定の受光部からの信号を選択する選択手
   段と、 前記選択手段によって選択された受光部からの信号を出
   力する出力手段と、 を有することを特徴とする光受信装置。
2. 【請求項２】 各受光部には、優先順位が予め付与され
   ており、 前記選択手段は、前記優先順位に従って出力レベルをチ
   ェックし、所定の閾値を上回る受光部に遭遇した場合に
   は、その受光部を選択することを特徴とする請求項１記
   載の光受信装置。
3. 【請求項３】 前記選択手段は、所定の閾値を上回る受
   光部に遭遇しなかった場合には、２以上の受光部からの
   信号を選択することを特徴とする請求項２記載の光受信
   装置。
4. 【請求項４】 前記選択手段は、選択した受光部からの
   信号が所定の閾値を下回った場合には、前記優先順位に
   従って他の受光部からの信号を選択することを特徴とす
   る請求項２記載の光受信装置。
5. 【請求項５】 前記選択手段は、受光部からの信号の選
   択状態を変更する場合には、次の受光部からの信号を選
   択して所定の時間が経過した後に、前の受光部からの信
   号を切断することを特徴とする請求項２記載の光受信装
   置。
6. 【請求項６】 前記各受光部の近傍には、出力インピー
   ダンスを変換するためのインピーダンス変換手段が具備
   されていることを特徴とする請求項１記載の光受信装
   置。
7. 【請求項７】 前記複数の受光部は、相互に異なる方向
   を向くように配置されていることを特徴とする請求項１
   記載の光受信装置。