JP2000333068A - 情報管理装置、制御装置、通信システム、動作制御方法、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 それぞれのクライアントのカメラの情報を管
理してユーザに提供することで、円滑なカメラ切り替え
ができる装置又はシステムを提供する。 【解決手段】 情報管理装置３００は、クライアント２
００ａ，２００ｂ，２００ｃ，・・・のカメラの情報
（姿勢、合焦距離、ズーム倍率等）を管理し、そのカメ
ラ情報からクライアント２００ａ，２００ｂ，２００
ｃ，・・・のカメラの撮影状態（撮影場所等）を算出
し、カメラ情報の要求のあったクライアントに対して、
該クライアントのカメラの撮影状態に対応した撮影状態
（近い場所を撮影している等）にあるカメラ群の情報を
提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、クライア
ント側のコンピュータ端末からカメラを制御することが
可能なカメラ制御システムに用いられる、情報管理装
置、制御装置、通信システム、動作制御方法、及びそれ
を実施するための処理ステップをコンピュータが読出可
能に格納した記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より例えば、カメラとコンピュータ
端末をＲＳシリアルケーブル等によって接続し、コンピ
ュータ端末からカメラへ制御指令を与えることで、カメ
ラにおけるパンやチルト等の撮像方向の制御、或いはズ
ーム倍率の制御が行えるカメラ制御システムが提案され
ている。このようなシステムにおいては、コンピュータ
端末にカメラを制御するためのソフトウェアが組み込ま
れており、キーボードやマウス等を用いて制御指令をカ
メラに対して送信することで、コンピュータ端末からカ
メラを制御することが可能となっている。また、接続さ
れているカメラが、例えば、自動焦点調節（ＡＦ）機能
を有するものである場合、コンピュータ端末において、
その機能を制御したり、カメラでの調節結果の値を参照
することも可能となっている。

【０００３】また、上述のようなカメラ制御システムを
ネットワークに接続し、遠隔のコンピューター端末から
カメラを制御できるシステムも開発されている。このよ
うなシステムでは、カメラを切り替えて（他のカメラ制
御システムのクライアントのカメラに切り替えて）、カ
メラを制御することも可能となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなカメラ制御システムにおいて、複数のカメラを様々
な場所に配置したい、或いはカメラで撮像して得られた
映像を別の角度から見たい等という要求がしばしば発生
する。例えば、ネットワークに接続されるカメラ制御シ
ステムにおいて、そのシステムのコンピュータ端末で映
し出されている被写体の裏側を見たい場合、被写体の裏
側に配置されたカメラを有する他のカメラ制御システム
のクライアントを指定して、そのクライアントのカメラ
で得られた映像を要求する必要がある。すなわち、映像
を取得するカメラを、他のクライアントのカメラに切り
替える必要がある。

【０００５】しかしながら、従来のカメラ制御システム
においては、他のクライアントのカメラに切り替えて別
角度からの映像を見ようとした場合、他のクライアント
のカメラが現在被写体のどのあたりを撮像しているのか
という状況は、実際に遠隔のクライアントに接続して、
そのクライアントのカメラからの映像を受信して確認す
るまで知ることができなかった。すなわち、ユーザは、
どのクライアントのカメラに切り切り替えれば、所望す
る映像を得ることができるのかを即に認識することがで
きなかった。

【０００６】また、ユーザが、それぞれのクライアント
のカメラの配置を認識していたとしても、それぞれのカ
メラの視線が現在どの方向を向いているか知ることがで
きなかったので、所望する映像を得るまで、様々なカメ
ラ制御を行う必要があった。

【０００７】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、それぞれのクライアントのカメ
ラの情報を管理してユーザに提供することで、円滑なカ
メラ切り替えができる、情報管理装置、制御装置、通信
システム、動作制御方法、及びそれを実施するための処
理ステップをコンピュータが読出可能に格納した記憶媒
体を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
第１の発明は、それぞれがカメラ制御可能な複数のクラ
イアントと通信可能な情報管理装置であって、上記複数
のクライアント側の各カメラの情報を取得するカメラ情
報取得手段と、上記カメラ情報取得手段にて得られた情
報を記憶する記憶手段と、上記記憶手段の情報に基づい
て、上記複数のクライアント側の各カメラの撮影状態を
取得する撮影状態取得手段と、上記撮影状態取得手段に
て得られた情報に基づいて、上記カメラ情報の要求のあ
ったクライアントに対して、該クライアント側のカメラ
の撮影状態に対応するカメラの情報を上記記憶手段から
取得して送信する送信手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００９】第２の発明は、上記第１の発明において、
上記送信手段は、上記カメラ情報の要求のあったクライ
アント側のカメラの撮影状態に近い撮影状態にあるカメ
ラの情報を送信することをことを特徴とする。

【００１０】第３の発明は、上記第１の発明において、
上記カメラの撮影状態は、カメラの撮影場所を含むこと
を特徴とする。

【００１１】第４の発明は、上記第１の発明において、
上記カメラ情報は、カメラの姿勢、合焦距離、及びズー
ム倍率の少なくとも何れかの情報を含むことを特徴とす
る。

【００１２】第５の発明は、カメラ制御可能な他のクラ
イアントと通信可能であり、自カメラと他のクライアン
ト側のカメラを切り替え制御可能な、カメラの制御装置
であって、上記他のクライアント側のカメラの情報を取
得するカメラ情報取得手段と、上記自カメラにて得られ
た画像、上記他のクライアント側のカメラにて得られた
画像、及び上記カメラ情報取得手段により得られた情報
の少なくとも何れかの情報を表示する表示手段とを備え
ることを特徴とする。

【００１３】第６の発明は、上記第５の発明において、
上記カメラ情報取得手段は、複数の他のクライアント側
の各カメラのうち、自カメラの撮影状態に近い撮影状態
にあるカメラの情報を取得することをことを特徴とす
る。

【００１４】第７の発明は、上記第６の発明において、
上記カメラの撮影状態は、カメラの撮影場所を含むこと
を特徴とする。

【００１５】第８の発明は、上記第５の発明において、
上記カメラ情報は、カメラの姿勢、合焦距離、及びズー
ム倍率の少なくとも何れかの情報を含むことを特徴とす
る。

【００１６】第９の発明は、複数の機器がネットワーク
を介して互いに通信可能に接続されてなる通信システム
であって、上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器
は、請求項１〜４の何れかに記載の情報管理装置、又は
請求項５〜８の何れかに記載の制御装置の機能を有する
ことを特徴とする。

【００１７】第１０の発明は、カメラ制御可能なネット
ワークに接続された複数のクライアントと、それぞれの
クライアント側のカメラの情報を管理する情報管理装置
とを含む通信システムであって、上記カメラは、撮像手
段と、上記撮像手段によって得られた画像情報に基づい
て焦点調節を行う焦点調節手段と、上記撮像手段によっ
て得られた画像情報を上記クライアントに対して送信す
る画像送信手段と、上記クライアントからの制御命令に
基づいて、カメラ姿勢を制御する雲台制御手段と、上記
クライアントからの制御命令に基づいて、ズーム倍率を
制御するズーム制御手段と、上記クライアントからの要
求命令に基づいて、カメラ情報を上記クライアントに対
して送信するカメラ情報出力手段とを含み、上記クライ
アントは、ユーザの情報入力のための入力手段と、上記
カメラの上記画像送信手段によって送信されてきた画像
情報を受信する画像受信手段と、上記カメラに対して制
御命令及び要求命令を送信するカメラ制御手段と、上記
カメラの上記カメラ情報出力手段によって送信されてき
たカメラ情報を取得する第１のカメラ情報取得手段と、
上記第１のカメラ情報取得手段によって取得されたカメ
ラ情報を上記情報管理装置に対して送信する第１のカメ
ラ情報送信手段と、上記情報管理装置から他のクライア
ント側のカメラ情報を取得する第２のカメラ情報取得手
段と、上記入力手段によって入力された情報、上記画像
受信手段によって受信された画像情報、及び上記第２の
カメラ情報取得手段によって取得された情報の少なくと
も何れかの情報を表示する表示手段とを含み、上記情報
管理装置は、上記カメラ情報を記憶するための記憶手段
と、上記クライアントの第１のカメラ情報送信手段によ
って送信されてきたカメラ情報を受信して、上記記憶手
段に記憶するカメラ情報更新手段と、上記記憶手段に記
憶されたカメラ情報に基づいて、上記カメラの撮影状態
を取得する撮影状態取得手段と、上記撮影状態取得手段
によって得られた情報に基づいて、上記カメラ情報の要
求のあったクライアントに対して、該クライアント側の
カメラの撮影状態に対応した撮影状態にあるカメラの情
報を送信する第２のカメラ情報送信手段とを含むことを
特徴とする。

【００１８】第１１の発明は、上記第１０の発明におい
て、上記情報管理装置の上記第２のカメラ情報送信手段
は、上記カメラ情報の要求のあったクライアント側のカ
メラの撮影状態に近い撮影状態にあるカメラの情報を送
信することをことを特徴とする。

【００１９】第１２の発明は、上記第１０の発明におい
て、上記カメラの撮影状態は、カメラの撮影場所を含む
ことを特徴とする。

【００２０】第１３の発明は、上記第１０の発明におい
て、上記カメラ情報は、カメラの姿勢、合焦距離、及び
ズーム倍率の少なくとも何れかの情報を含むことを特徴
とする。

【００２１】第１４の発明は、上記第１０の発明におい
て、上記第１のカメラ情報送信手段は、前回受信したカ
メラ情報と今回受信したカメラ情報を比較した結果に基
づいて、上記カメラ情報を送信することを特徴とする。

【００２２】第１５の発明は、上記第１０の発明におい
て、上記クライアントは、上記画像受信手段にて受信さ
れた画像情報を他のクライアントヘ送信する画像転送手
段と、上記入力手段にて入力されたカメラ制御指令を他
のクライアントヘ送信するカメラ制御転送手段と、他の
クライアントの上記カメラ制御転送手段によって転送さ
れてきた上記カメラ制御指令を受信し、その指令に基づ
いてカメラ制御を行うカメラ制御手段とを含み、上記表
示手段は、他のクライアントの上記画像転送手段によっ
て転送されてきた画像情報を表示することを特徴とす
る。

【００２３】第１６の発明は、カメラ制御可能な複数の
クライアントのそれぞれが、自カメラ及び他のクライア
ント側のカメラの少なくとも何れか一方のカメラを制御
するための動作制御方法であって、上記複数のクライア
ント側の各カメラの情報を取得して管理するカメラ情報
取得ステップと、上記カメラ情報取得ステップによる管
理情報に基づいて、上記複数のクライアント側の各カメ
ラの撮影状態を取得する撮影状態取得ステップと、上記
撮影状態取得ステップにより得られた情報に基づいて、
他のクライアント側のカメラの情報を取得するための要
求を発行したクライアントに対して、該クライアント側
のカメラの撮影状態に対応するカメラの情報を上記管理
情報から取得して送信する送信ステップと、上記送信ス
テップによる送信先のクライアントが、該送信情報に基
づいてカメラ制御を行なうカメラ制御ステップとを含む
ことを特徴とする。

【００２４】第１７の発明は、上記第１６の発明におい
て、上記送信ステップは、上記カメラ情報の要求を発行
したクライアント側のカメラの撮影状態に近い撮影状態
にあるカメラの情報を送信するステップを含むことを特
徴とする。

【００２５】第１８の発明は、上記第１６の発明におい
て、上記カメラの撮影状態は、カメラの撮影場所を含む
ことを特徴とする。

【００２６】第１９の発明は、上記第１６の発明におい
て、上記カメラ情報は、カメラの姿勢、合焦距離、及び
ズーム倍率の少なくとも何れかの情報を含むことを特徴
とする。

【００２７】第２０の発明は、カメラ制御可能なネット
ワークに接続された複数のクライアントと、それぞれの
クライアント側の各カメラの情報を管理するデータベー
スとを含むカメラ制御システムの動作制御方法であっ
て、上記クライアント側で実行される処理ステップは、
ユーザの情報入力のための入力ステップと、上記カメラ
から送信されてきた画像情報を受信する画像受信ステッ
プと、上記カメラに制御指令を送信するカメラ制御ステ
ップと、上記カメラの情報を取得する第１のカメラ情報
取得ステップと、上記第１のカメラ情報取得工程によっ
て取得されたカメラ情報を上記データベースに送信する
第１のカメラ情報送信ステップと、上記データベースか
ら他のクライアント側のカメラ情報を取得する第２のカ
メラ情報取得ステップと、上記入力ステップにて入力さ
れた情報、上記画像受信ステップにより受信された画像
情報、及び上記第２のカメラ情報取得ステップにより取
得された情報の少なくとも何れかの情報を表示する表示
ステップとを含み、上記データベース側で実行される処
理ステップは、カメラ情報を記憶するための記憶ステッ
プと、上記クライアントでの上記第１のカメラ情報送信
ステップによって送信されてきたカメラ情報を受信し
て、上記記憶ステップによって記憶したカメラ情報を更
新するカメラ情報更新ステップと、上記記憶ステップに
よって記憶されたカメラ情報に基づいて、カメラの撮影
状態を取得する撮影状態取得ステップと、上記撮影状態
取得ステップによって得られた情報に基づいて、上記カ
メラ情報の要求のあったクライアントに対して、該クラ
イアント側のカメラの撮影状態に対応した撮影状態にあ
るカメラ群の情報を送信する第２のカメラ情報送信ステ
ップとを含むことを特徴とする。

【００２８】第２１の発明は、上記第２０の発明におい
て、上記撮影状態取得ステップは、上記カメラの撮影状
態として、カメラの撮影場所を取得するステップを含
み、上記第２のカメラ情報送信ステップは、上記カメラ
情報の要求を発行したクライアント側のカメラの撮影場
所に近い場所を撮影しているカメラの情報を送信するス
テップを含むことを特徴とする。

【００２９】第２２の発明は、上記第２０の発明におい
て、上記カメラ情報は、カメラの姿勢、合焦距離、及び
ズーム倍率の少なくとも何れかの情報を含むことを特徴
とする。

【００３０】第２３の発明は、上記第２０の発明におい
て、上記第１のカメラ情報送信ステップは、前回受信し
たカメラ情報と今回受信したカメラ情報の比較結果に基
づいて、カメラ情報を送信するステップを含むことを特
徴とする。

【００３１】第２４の発明は、上記第２０の発明におい
て、上記クライアント側で実行される処理ステップは、
上記画像受信ステップによって受信された画像情報を他
のクライアントヘ送信する画像転送ステップと、上記入
力ステップによるカメラ制御指令を他のクライアントヘ
送信するカメラ制御転送ステップと、他のクライアント
での上記カメラ制御転送ステップによって転送されてき
たカメラ制御指令を受信し、その指令に基づいてカメラ
制御を行うカメラ制御ステップとを含み、上記表示ステ
ップは、他のクライアントでの上記画像転送ステップに
よって転送されてきた画像情報を表示するステップを含
むことを特徴とする。

【００３２】第２５の発明は、請求項１６〜２４の何れ
かに記載の動作制御方法の処理ステップのプログラムコ
ードを、コンピュータが読出可能に格納したことを特徴
とする。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００３４】本発明は、例えば、図１に示すようなシス
テム１００に適用される。このシステム１００は、上記
図１に示すように、複数のカメラ制御システムにおける
クライアント（以下、単に「クライアント」と言う）２
００ａ，２００ｂ，２００ｃ，・・・と、クライアント
２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，・・・の後述するカメ
ラそれぞれについての情報を管理するためのカメラ情報
データベース３００とが、ネットワーク４００によって
接続された構成としている。以下、本実施の形態でのシ
ステム１００について具体的に説明する。

【００３５】［クライアント２００ａ，２００ｂ，２０
０ｃ，・・・の構成］クライアント２００ａ，２００
ｂ，２００ｃ，・・・はそれぞれ同様の構成としてお
り、例えば、クライアント２００ｎは、図２に示すよう
に、カメラ２１０と、コンピュータ端末２２０とを含む
構成としている。

【００３６】カメラ２１０は、撮像部２１１、ＡＦ回路
２１２、ズーム回路２１３、雲台制御回路２１４、ＣＰ
Ｕ２１５、ＲＯＭ２１６、ＲＡＭ２１７、映像出力イン
ターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２１８、及びシリアルイン
ターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２１９がデータバスに接続
され、互いにデータ授受できる構成としている。

【００３７】撮像部２１１は、焦点調節等を行なうため
の各種レンズを含むレンズユニット、光量の調節等を行
なう絞り、及びこれらの構成部を介して入射した光学像
を電気的な信号に変換するＣＣＤ等を含んでいる。

【００３８】ＡＦ回路２１２は、撮像部２１１のＣＣＤ
により得られた画像信号の高周波成分を抽出し、その抽
出の結果、最も鮮鋭度の高い部分に、撮像部２１１のレ
ンズを駆動させるように制御（ＡＦ制御）する。ここで
のＡＦ制御のためのパラメータとしては、例えば、撮像
部２１１の焦点レンズを駆動させるためのモータのパル
ス値を用いている。したがって、ある基準の合焦距離
（例えば、１ｍ）におけるパルス値から何パルス分のレ
ンズ移動があったかによって、合焦している被写体まで
の距離を求めることができるようになっている。

【００３９】ズーム回路２１３は、ＣＰＵ２１５からの
命令に従ったズーム倍率になるように、撮像部２１１の
ズームレンズを制御（ズーム制御）する。ここでのズー
ム制御のためのパラメータとしては、例えば、撮像部２
１１のズームレンズを駆動させるためのモータ（ズーム
レンズ駆動モータ）のパルス値を用いている。また、ズ
ーム倍率とズームレンズ駆動モータのパルス値の関係
は、予めカメラ２１０内のメモリ（ＲＯＭ２１６等）に
テーブル形式で記述されており、ズーム倍率の制御を行
うに際して、上記のテーブルを参照するようになされて
いる。

【００４０】雲台制御回路２１４は、カメラ２１０のパ
ン及びチルトを制御するものであり、ＣＰＵ２１５から
の命令に従った姿勢となるように、カメラ２１０のパン
方向及びチルト方向の移動をするためのモータを制御す
る。

【００４１】ＣＰＵ２１５は、カメラ２１０全体を統括
制御するものであり、撮像部２１１、ＡＦ回路２１２、
ズーム回路２１３、及び雲台制御回路２１４に対して指
令を出したり、コンピュータ端末２２０からの制御指令
に応じて、各構成部に適切な処理を実行させたりする。

【００４２】ＲＯＭ２１６は、ＣＰＵ２１５で実行する
処理の各種プログラムを格納している。ＲＡＭ２１７
は、カメラ２１０内で実行される処理のプログラム、及
びその作業領域を提供し、或いは撮像部１２１により得
られた映像データや、コンピュータ端末２２０からの指
令に関するデータの一時待避領域を提供する。

【００４３】映像出力Ｉ／Ｆ回路２１８は、コンピュー
タ端末２００側の後述する映像入力Ｉ／Ｆ回路２２３
と、ビデオケーブル２４１によって接続されており、圧
縮等の所定の処理を施した映像データをコンピュータ端
末２２０側へ出力する。シリアルＩ／Ｆ回路２１９は、
コンピュータ端末２００側の後述するシリアルＩ／Ｆ回
路２２４とＲＳ２３２Ｃ等のケーブル２４２によって接
続されており、コンピュータ端末２２０との制御指令
や、後述するカメラパラメータの情報等の送受信を行な
う。

【００４４】一方、コンピュータ端末２００は、ディス
プレイ２２１、入力デバイス２２２、映像入力Ｉ／Ｆ回
路２２３、シリアルＩ／Ｆ回路２２４、ＣＰＵ２２５、
ＲＯＭ２２６、ＲＡＭ２２７、ネットワークインターフ
ェース（Ｉ／Ｆ）回路２２８、及び外部記憶インターフ
ェース（Ｉ／Ｆ）回路２２９がデータバスに接続され、
互いにデータ授受できる構成としている。

【００４５】ディスプレイ２２１は、ＣＲＴ或いはＬＣ
Ｄ等からなり、受信した映像データを表示したり、ＧＵ
Ｉ（グラフィカルユーザインターフェース）としてシス
テムの出力を表示したりする。入力デバイス２２２は、
キーボードや、ポインティングデバイスとして機能する
マウス等を含み、制御指令等を入力するためのものであ
る。

【００４６】映像入力Ｉ／Ｆ回路２２３は、カメラ２１
０からの映像データを受信する。シリアルＩ／Ｆ回路２
２４は、カメラ２１０との間で制御指令等を送受信す
る。

【００４７】ＣＰＵ２２５は、コンピュータ端末２２０
全体を統括制御するものであり、ＲＯＭ２２６に格納さ
れているプログラムをＲＡＭ２２７に読み出し、その読
み出したプログラムを実行することで、各種動作制御の
ための処理を行う。

【００４８】ＲＯＭ２２６は、入力デバイス２２２から
入力されるデータの処理や、ＣＰＵ２２５での処理を実
行するための各種プログラムを格納している。ＲＡＭ２
２７は、ＣＰＵ２２５にて実行される各種プログラムの
作業領域を提供したり、入力デバイス２２２から入力さ
れるデータの一時待避領域を提供する。

【００４９】ネットワークＩ／Ｆ回路２２８は、”Ｅｔ
ｈｅｒｎｅｔ”等のネットワーク４００と接続し、ネッ
トワーク４００を介した通信を行う。

【００５０】外部記憶Ｉ／Ｆ回路２２９は、外部記憶装
置２３０と接続するためのものである。ここでの外部記
憶装置２３０としては、ＦＤＤ（フロッピーディスクド
ライブ）、或いはハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ等を用
いており、この外部記憶装置２３０によっても、ＣＰＵ
２２５にて実行されるコンピュータ端末２２０での処理
のためのプログラムを記憶することができ、その記憶し
たプログラムをＣＰＵ２２５が読み出すことによって、
各種処理を実行することが可能である。

【００５１】［カメラ情報データベース３００の構成］
カメラ情報データベース３００は、ネットワーク４００
に接統された複数のクライアント２００ａ，２００ｂ，
２００ｃ，・・・の各カメラ２１０の情報（詳細は後述
するが、カメラ設置位置や、パン、チルト等のカメラ姿
勢パラメータ、ズーム倍率等の情報）を、通信によって
取得して一括管理し、例えば、あるクライアントからの
要求がくると、そのクライアントに対して、似通った範
囲を撮影中である他のクライアントのカメラについての
情報を提供するようになされている。

【００５２】カメラ情報データベース３００は、例え
ば、図３に示すように、コンピュータ端末３１０を含む
構成としている。コンピュータ端末３１０は、上記図３
に示すように、ディスプレイ３１１、入力デバイス３１
２、ＣＰＵ３１３、ＲＯＭ３１４、ＲＡＭ３１５、ネッ
トワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３１６、及び
外部記憶インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３１７がデー
タバスに接続され、互いにデータ授受できる構成として
いる。

【００５３】ディスプレイ３１１は、ＣＲＴ或いはＬＣ
Ｄ等からなり、受信した映像データを表示したり、ＧＵ
Ｉ（グラフィカルユーザインターフェース）としてシス
テムの出力を表示したりする。入力デバイス３１２は、
キーボードやポインティングデバイスとして機能するマ
ウス等を含み、制御指令等を入力するためのものであ
る。

【００５４】ＣＰＵ３１３は、コンピュータ端末３１０
全体を統括制御するものであり、ＲＯＭ３１４に格納さ
れている各種プログラムをＲＡＭ３１５に読み出し、そ
の読み出したプログラムを実行することで、各種動作制
御のための処理を行う。

【００５５】ＲＯＭ３１４は、入力デバイス３１２から
入力されるデータの処理、或いはＣＰＵ３１３にて実行
される各種プログラムを格納している。ＲＡＭ３１５
は、ＣＰＵ３１３にて実行される各種プログラムの作業
領域を提供したり、入力デバイス３１２から入力される
データの一時待避領域を提供する。

【００５６】ネットワークＩ／Ｆ回路３１６は、”Ｅｔ
ｈｅｒｎｅｔ”等のネットワーク４００と接続し、ネッ
トワーク４００を介した通信を行う。

【００５７】外部記憶Ｉ／Ｆ回路３１７は、外部記憶装
置３２０と接続するためのものである。ここでの外部記
憶装置３２０としては、ＦＤＤ（フロッピーディスクド
ライブ）、或いはハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ等を用
いており、この外部記憶装置３２０によっても、ＣＰＵ
３１３にて実行されるコンピュータ端末３１０で各種処
理のためのプログラムを記憶することができ、その記憶
したプログラムをＣＰＵ３１３が読み出すことによっ
て、各種処理を実行することが可能である。

【００５８】［カメラ情報データベース３００にて管理
される情報］カメラ情報データベース３００は、それぞ
れのクライアント２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，・・
・におけるカメラ２１０の初期情報（カメラ設置位置及
びカメラ雲台の初期化位置等）を、図４に示すような方
法で管理する。

【００５９】まず、上記図４において、大きな直方体の
部分５００は、オフィス等の部屋を模式的に表わしてお
り、その一角（上記図４では、左下手前の角）を原点
（０，０，０）とする。また、ここでは、複数のクライ
アント２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，・・・のうち、
クライアント２００ａとクライアント２００ｂに着目
し、これらのクライアント２００ａ及びクライアント２
００ｂの各カメラを、”カメラ２１０ａ”及び”カメラ
２１０ｂ”として示す。そこで、例えば、カメラ２１０
ａが、座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）の位置に設置された場
合、初期化直後のカメラ２１０ａのカメラ雲台の向き
（撮像レンズの向き）は、ベクトル（ｘ１０，ｙ１０，
ｚ１０）で表わされることになる。同様に、カメラ２１
０ｂが、座標（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）の位置に設置された
場合、初期化直後のカメラ２１０ｂのカメラ雲台の向き
は、ベクトル（ｘ２０，ｙ２０，ｚ２０）で表わされ
る。

【００６０】尚、初期化直後のカメラ雲台の向きは、パ
ン、チルトの基準値（０度、０度）であり、この状態
を、以下の説明では、カメラ姿勢における「ホームポジ
ション」と呼ぶことする。また、クライアント２００
ａ，２００ｂ，２００ｃ，・・・の各カメラ、各コンピ
ュータ端末を、カメラ２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，
・・・、コンピュータ端末２２０ａ，２２０ｂ，２２０
ｃ，・・・で示す。

【００６１】クライアント２００ａ，２００ｂ，２００
ｃ，・・・はそれぞれ、接続されている自カメラ２１０
ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，・・・の上述したような初期
情報を、外部記憶装置２３０に記憶しており、ネットワ
ーク４００に接続する時点で、該初期情報をカメラ情報
データベース３００に伝える。これにより、カメラ情報
データベース３００は、クライアント２００ａ，２００
ｂ，２００ｃ，・・・のカメラ２１０ａ，２１０ｂ，２
１０ｃ，・・・の初期情報を取得して、これらを一括管
理する。

【００６２】カメラ情報データベース３００は、クライ
アント２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，・・・のカメラ
２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，・・・の初期情報を、
図５に示すようなリスト形式のカメラ初期情報テーブル
として管理する。このとき、カメラ情報データベース３
００は、クライアント２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，
・・・の接続順にカメラＩＤを生成しながら、そのカメ
ラＩＤに初期情報を対応させて登録する。

【００６３】［クライアント２００ｎに接続されたカメ
ラ２１０ｎの動作］図６は、クライアントに接続された
カメラの主動作の処理の流れを示したものである。ここ
では、クライアント２００ａに着目して、そのカメラ２
１０ａの動作について説明する。

【００６４】尚、他のクライアント２００ｂ，２００
ｃ，・・・のカメラ２１０ｂ，２１０ｃ，・・・の動作
については、以下に説明するクライアント２００ａのカ
メラ２１０ａの動作と同様であるため、その詳細な説明
は省略する。

【００６５】ステップＳ６０１：先ず、ＣＰＵ２１５
は、カメラ２１０ａの初期化処理を行う。例えば、ＣＰ
Ｕ２１５は、カメラ２１０ａを制御するための処理プロ
グラムをＲＯＭ２１６からＲＡＭ２１７に読み出して実
行したり、カメラ２１０ａの状態を表わす各パラメータ
の値を格納するＲＡＭ２１７のメモリ領域を初期化した
りする。

【００６６】ステップＳ６０２：次に、ＣＰＵ２１５
は、コンピュータ端末２２０からのコマンドを処理する
ために、シリアルＩ／Ｆ２１９の初期化と、コマンドを
受信したときのプログラムの実行先を準備する。尚、こ
のステップＳ６０２での処理（コマンド受信処理）につ
いては後述する。

【００６７】ステップＳ６０３：次に、ＡＦ回路２１２
は、ＣＰＵ２１５からの制御に従って、ＡＦ処理を開始
する。ここでのＡＦ処理とは、撮像部２１１のＣＣＤに
て得られた画像信号の高周波成分を抽出し、最も鮮鋭度
の高い部分にレンズを駆動させるように制御（ＡＦ制
御）する等の処理を示す。また、ここでのＡＦ制御のた
めのパラメータは、上述したように、焦点レンズを駆動
させるためのモータのパルス値を用いている。これによ
り、ある基準の合焦距離（例えば、１ｍ）におけるパル
ス値から何パルス分のレンズ移動があったかによって、
合焦している被写体までの距離を求めることができる。
尚、このステップＳ６０３での処理（ＡＦ処理）につい
ては後述する。

【００６８】ステップＳ６０４：次に、撮像部２１１
は、ＣＰＵ２１５からの処理に従って、撮像処理を行
う。この撮像処理によって得られる画像信号は、ＲＡＭ
２１７に格納される。

【００６９】ステップＳ６０５：そして、映像出力Ｉ／
Ｆ回路２１８は、ＣＰＵ２１５からの制御に従って、ス
テップＳ６０４にてＲＡＭ２１７に格納された画像信号
から、ＮＴＳＣ方式等の映像信号を生成して、コンピュ
ータ端末２２０に対して出力する。

【００７０】ステップＳ６０４及びステップＳ６０５の
処理は、本システムでの処理が終了するまで繰り返し実
行される。

【００７１】上記図６に示したステップＳ６０２のコマ
ンド受信処理は、図７のフローチャートによって示され
る。

【００７２】ステップＳ６１１：カメラ２１０ａがコン
ピュータ端末２２０ａから、あるコマンドを受信した場
合、このコマンドは、シリアルＩ／Ｆ２１９を介してＣ
ＰＵ２１５へ供給される。そこで、ＣＰＵ２１５は、先
ず、その供給されたコマンドを解析する。

【００７３】ステップＳ６１２：次に、ＣＰＵ２１５
は、ステップＳ６１１でのコマンド解析により、受信コ
マンドが、雲台制御コマンドであるか否かを判別する。
この判別の結果、雲台制御コマンドであった場合には次
のステップＳ６１３からの処理を実行し、そうでない場
合には後述するステップＳ６１５からの処理を実行す
る。

【００７４】ステップＳ６１３：受信コマンドが雲台制
御コマンドであった場合、雲台制御回路２１４は、ＣＰ
Ｕ２１５からの制御に従って、雲台を制御する。具体的
には例えば、雲台制御回路２１４は、ＣＰＵ２１５から
の命令に従って、指定されたカメラ姿勢となるように、
パン方向及びチルト方向の移動をするためのモータを制
御する。

【００７５】ステップＳ６１４：そして、ＣＰＵ２１５
は、ステップＳ６１３において雲台制御回路２１４が雲
台制御を実行した結果得られる、最新のパン及びチルト
の値を、ＲＡＭ２１７に格納する。その後、本処理終了
となる。

【００７６】ステップＳ６１５：ステップＳ６１２の判
別の結果、受信コマンドが雲台制御コマンドでなかった
場合、ＣＰＵ２１５は、受信コマンドが、ズーム制御コ
マンドであるか否かを判別する。この判別の結果、ズー
ム制御コマンドであった場合には次のステップＳ６１６
からの処理を実行し、そうでない場合には後述するステ
ップＳ６１８からの処理を実行する。

【００７７】ステップＳ６１６：受信コマンドがズーム
制御コマンドであった場合、ズーム回路２１３は、ＣＰ
Ｕ２１５からの制御に従って、ズーム倍率を制御する。
具体的には例えば、ズーム回路２１３は、ＣＰＵ２１５
からの命令に従って、指定されたズーム倍率となるよう
に、ズームレンズを駆動させるモータを制御する。

【００７８】ステップＳ６１７：そして、ＣＰＵ２１５
は、ステップＳ６１６においてズーム回路２１３がズー
ム制御を実行した結果得られる、最新のズーム倍率の値
を、ＲＡＭ２１７に格納する。その後、本処理終了とな
る。

【００７９】ステップＳ６１８：ステップＳ６１５の判
別の結果、受信コマンドがズーム制御コマンドでなかっ
た場合、ＣＰＵ２１５は、受信コマンドが、カメラ情報
要求コマンドであるか否かを判別する。この判別の結
果、カメラ情報要求コマンドでなかった場合、すなわち
受信コマンドが雲台制御コマンド、ズーム制御コマン
ド、及びカメラ情報要求コマンドの何れのコマンドでも
なかった場合、ＣＰＵ２１５は、受信コマンドはシステ
ム終了コマンドであると認識し、カメラ２１０ａの動作
を終了する。一方、受信コマンドがカメラ情報要求コマ
ンドであった場合には、次のステップＳ６１９の処理を
実行する。

【００８０】ステップＳ６１９：受信コマンドがカメラ
情報要求コマンドであった場合、ＣＰＵ２１５は、シリ
アルＩ／Ｆ回路２１９を介して、カメラ情報応答処理を
行う。具体的には例えば、ＣＰＵ２１５は、ＲＡＭ２１
７に格納されている、上述した各ステップ処理にて得ら
れた最新の雲台制御情報（パン、チルトの値）やズーム
倍率の値、及び後述する合焦距離等を参照し、それに基
づいたメッセージを生成し、そのメッセージをシリアル
Ｉ／Ｆ回路２１９を介してコンピュータ端末２２０へと
出力する。その後、本処理終了となる。

【００８１】上記図６に示したステップＳ６０３のＡＦ
処理は、図８のフローチャートによって示される。

【００８２】ステップＳ６２１：先ず、ＡＦ回路２１２
は、ＣＰＵ２１５からの制御に従って、上述したＡＦ処
理を実行する。

【００８３】ステップＳ６２２：そして、ＣＰＵ２１５
は、ステップＳ６２１においてＡＦ回路２１２がＡＦ処
理を実行した結果得られる、被写体までの合焦距離、Ｒ
ＡＭ２１７に格納する。

【００８４】ステップＳ６２１及びステップＳ６２２の
処理は、撮像処理（上記図６に示したステップＳ６０４
の処理）が行われる度に実行される。

【００８５】［クライアント２００ｎにおけるコンピュ
ータ端末カメラ２２０ｎの動作］図９〜図１２は、クラ
イアントにおけるコンピュータ端末の動作の処理の流れ
を示したものである。ここでは、クライアント２００ａ
に着目して、そのコンピュータ端末２２０ａの動作につ
いて説明する。

【００８６】尚、他のクライアント２００ｂ，２００
ｃ，・・・のコンピュータ端末２２０ｂ，２２０ｃ，・
・・の動作については、以下に説明するクライアント２
００ａのコンピュータ端末２２０ａの動作と同様である
ため、その詳細な説明は省略する。

【００８７】（１）立ち上げ時の処理：図９参照

【００８８】ステップＳ６３１：先ず、ＣＰＵ２２５
は、初期化処理を行う。例えば、ＣＰＵ２２５は、コン
ピュータ端末２２０ａを動作させるための処理プログラ
ムをＲＯＭ２２６からＲＡＭ２２７に読み出して実行し
たり、ＲＡＭ２２７上の変数領域を初期化したりする。

【００８９】ステップＳ６３２：次に、ＣＰＵ２２５
は、カメラ２１０ａとの接続処理を行う。例えば、ＣＰ
Ｕ２２５は、映像入力Ｉ／Ｆ回路２２３を介してカメラ
２１０ａから映像データを受信して、それをディスプレ
イ２２１に表示できるようにする。また、ＣＰＵ２２５
は、シリアルＩ／Ｆ回路２２４を介して、カメラ２１０
ａと通信できるようにする。

【００９０】ステップＳ６３３：次に、ＣＰＵ２２５
は、カメラ情報データベース（カメラＤＢ）３００との
接続処理を行う。例えば、ＣＰＵ２２５は、ネットワー
ク通信のオープン処理（ｓｏｃｋｅｔのｏｐｅｎ等）を
行い、ネットワークＩ／Ｆ回路２２８を介して接続要求
コマンドをカメラ情報データベース３００へ発行するこ
とで、カメラ情報データベース３００と通信できるよう
にする。このとき、ＣＰＵ２１５は、上述したようなカ
メラ２１０ａの初期情報を取得して、それをカメラ情報
データベース３００に供給する。

【００９１】ステップＳ６３４：次に、ＣＰＵ２２５
は、コマンド受信処理を開始する。例えば、ＣＰＵ２２
５は、入力デバイス２２２からの入力を受信し、それを
解析し、実行できるようにする。

【００９２】ステップＳ６３５：次に、ＣＰＵ２２５
は、コンピュータ端末２２０ａに内蔵されたシステムタ
イマを初期化する。ここでのシステムタイマの初期化と
は、時刻変数ｔを”０”に設定する処理を含む。その
後、このシステムタイマは、時刻変数ｔが定期的にイン
クリメント（例えば、１秒毎に”１”加算）される。

【００９３】ステップＳ６３６：そして、ＣＰＵ２２５
は、上述のシステムタイマの時刻変数ｔがインクリメン
トされる度に、そのときの時刻変数ｔが、予め設定され
た”Ｔ”に達したか否かを判別する。この値”Ｔ”は、
ＲＯＭ２２６に記憶されており、したがって、ＣＰＵ２
２５は、ＲＯＭ２２６の値ＴをＲＡＭ２２７へ読み出し
て、その値Ｔとシステムタイマの時刻変数ｔを比較す
る。この結果、時刻変数ｔが値Ｔに達していない場合、
本ステップＳ６３６を繰り返し実行し、時刻変数ｔが値
Ｔに達した場合に、次のステップＳ６３７の処理を実行
する。

【００９４】ステップＳ６３７：システムタイマの時刻
変数ｔが予め設定された値Ｔに達した場合、ＣＰＵ２２
５は、シリアルＩ／Ｆ回路２２４を介して、カメラ２１
０ａに対して、カメラ情報要求を発行する。具体的には
例えば、ＣＰＵ２２５は、カメラ情報要求コマンドを作
成して、それをカメラ２１０ａに対して送信する。本ス
テップＳ６３７の処理終了後、ステップＳ６３５へと戻
り、以降の処理ステップを繰り返し実行する。すなわ
ち、時刻が”Ｔ”経過する毎に、最新のカメラ情報を、
カメラ２１０ａに対して要求する。

【００９５】（２）入力デバイス２２２から入力があっ
た時の処理：図１０参照

【００９６】ステップＳ６４１：入力デバイス２２２か
ら入力があると、先ず、ＣＰＵ２２５は、その入力され
たコマンドを解析する。

【００９７】ステップＳ６４２：そして、ＣＰＵ２２５
は、ステップＳ６４１での解析により、入力コマンドが
カメラ制御コマンドであるか否かを判別する。この判別
の結果、カメラ制御コマンドであった場合には次のステ
ップＳ６４３へと進み、そうでない場合には後述するス
テップＳ６４４からの処理へと進む。

【００９８】ステップＳ６４３：入力コマンドがカメラ
制御コマンドであった場合、ＣＰＵ２２５は、シリアル
Ｉ／Ｆ回路２２４を介して、該カメラ制御コマンドに従
った指示をカメラ２１０ａへ与える。例えば、ＣＰＵ２
２５は、入力されたカメラ制御コマンドに基づいて、カ
メラ２１０ａの雲台制御（パン、チルトの変更）や、ズ
ーム倍率変更のためのコマンドを生成して、それをシリ
アルＩ／Ｆ回路２２４を介してカメラ２１０ａへ与え
る。これにより、カメラ２１０ａは、コンピュータ端末
２２０ａからのコマンドに従って動作することになる。
その後、本処理終了となる。

【００９９】ステップＳ６４４：入力コマンドがカメラ
制御コマンドでなかった場合、ＣＰＵ２２５は、入力コ
マンドが他カメラ情報要求コマンドであるか否かを判別
する。ここで、”他カメラ情報要求コマンド”とは、他
のクライアントのカメラの中で、対象クライアントのカ
メラが撮影している場所に近い場所を映しているカメラ
の情報を要求するコマンドを示す。このコマンドは、ユ
ーザが、自クライアントのカメラで撮影している被写体
を他の角度から見たい場合であるとか、自クライアント
のカメラでは障害物があり被写体の所望する部分が見え
ない場合等に、他のカメラに切り替えるときに入力され
る。 本ステップＳ６４４の判別の結果、他カメラ情報
要求コマンドであった場合には次のステップＳ６４５へ
と進み、そうでない場合には後述するステップＳ６４６
からの処理へと進む。

【０１００】ステップＳ６４５：入力コマンドが他カメ
ラ情報要求コマンドであった場合、ＣＰＵ２２５は、他
のクライアントのカメラの中で、カメラ２１０ａの撮影
場所に近い場所を撮影しているカメラの情報を得るため
のコマンド（カメラ情報要求コマンド）を作成し、その
カメラ情報要求コマンドを、ネットワークＩ／Ｆ回路２
２８を介してカメラ情報データベース３００へ送信す
る。その後、本処理終了となる。

【０１０１】ステップＳ６４６：ステップＳ６４４での
判別の結果、入力コマンドが他カメラ情報要求コマンド
でなかった場合、入力コマンドがカメラ選択コマンドで
あるか否かを判別する。ここで、”カメラ選択コマン
ド”について説明すると、まず、ステップＳ６４５での
他カメラ情報要求コマンドをカメラ情報データベース３
００に対して送信すると、詳細は後述するが、その応答
として、該当する他のクライアントのカメラ情報がカメ
ラ情報データベース３００から返送されてくる。この返
送されてきた他のクライアントのカメラ情報の中から所
望するカメラを選択し、そのカメラに切り替えること
に、”カメラ選択コマンド”が入力される。本ステップ
Ｓ６４４の判別の結果、また、カメラ選択コマンドでな
かった場合、すなわち入力コマンドがカメラ制御コマン
ド、他カメラ情報要求コマンド、及びカメラ選択コマン
ドの何れのコマンドでもなかった場合、ＣＰＵ２２５
は、入力コマンドはシステム終了コマンドであると認識
し、コンピュータ端末２２０の動作を終了する。これに
より、カメラ情報データベース３００には、クライアン
ト２００ａからカメラ情報データベース３００には、ク
ライアント２００ａの切断要求コマンドが送信されるこ
のとになる。一方、入力コマンドがカメラ選択コマンド
であった場合には次のステップＳ６４７へと進む。

【０１０２】ステップＳ６４７：入力コマンドがカメラ
選択コマンドであった場合、ＣＰＵ２２５は、該コマン
ドにより示されるクライアントに対して、該クライアン
トのカメラから映像を取得するためのネットワーク接続
要求を、ネットワークＩ／Ｆ回路２２８を介して送信す
る。その後、本処理終了となる。

【０１０３】（３）カメラ２１０ａからのカメラ情報を
受信した時の処理：図１１参照

【０１０４】ステップＳ６５１：先ず、ＣＰＵ２２５
は、カメラ２１０ａからのカメラ情報を、シリアルＩ／
Ｆ回路２２４を介して受信する。ここで受信されるカメ
ラ情報は、カメラ２１０ａの雲台位置（パン、チルトの
角度）、ズーム倍率、及びＡＦ情報に基づく合焦距離等
の情報を含む。このようなカメラ２１０ａのカメラ情報
は、ＲＡＭ２２７に格納される。

【０１０５】ステップＳ６５２：次に、ＣＰＵ２２５
は、前回の本処理（カメラ情報受信処理）時に受信して
ＲＡＭ２２７へ格納したカメラ情報と、今回のカメラ情
報とを比較し、情報値の変更（変化）があったか否かを
判別する。このとき、カメラ情報に含まれる各情報（雲
台位置、ズーム倍率、合焦距離等）のうち１つでも変化
している情報があれば、変更有りと判断する。この判別
の結果、変更有りの場合のみ、次のステップＳ６５３の
処理を実行し、変更無しの場合には、そのまま本処理終
了となる。尚、ＲＡＭ２２７は、今回のカメラ情報と、
前回のカメラ情報とを比較するために、それぞれの格納
領域を提供している。したがって、今回のカメラ情報に
変更があった場合には、前回のカメラ情報用の格納領域
内の情報を、今回のカメラ情報で更新する。

【０１０６】ステップＳ６５３：カメラ情報に変更があ
った場合、ＣＰＵ２２５は、カメラ情報に変更があった
ことを通知するためのコマンド、すなわちカメラ２１０
ａの状態に変化があったことを通知するためのコマンド
（データ更新コマンド）を作成し、そのデータ更新コマ
ンドをネットワークＩ／Ｆ回路２２８を介してカメラ情
報データベース３００へと送信する。このときのデータ
更新コマンドは、例えば、図１３に示すようなコマンド
形式を用いている。このコマンド形式は、ヘッダ、カメ
ラＩＤ、パン角、チルト角、合焦距離、及びズーム倍率
の情報より構成するようになされている。カメラＩＤ
は、コンピュータ端末２２０ａが、カメラ情報データベ
ース３００とネットワーク接続した時点で、カメラ情報
データベース３００からの応答によって取得される情報
である。したがって、コンピュータ端末ａは、このとき
のカメラＩＤをＲＡＭ２２７に格納することによって保
持する。このようなステップＳ６５３が、カメラ情報に
変更があった場合のみ実行されることで、カメラ情報デ
ータベース３００に対しては、クライアントのカメラに
変化があったときのみ、その変更通知（データ更新コマ
ンド）が発行される。

【０１０７】（４）カメラ情報データベース３００又は
他のクライアントからのコマンドを受信した時の処理：
図１２参照

【０１０８】ステップＳ６６１：先ず、ＣＰＵ２２５
は、カメラ情報データベース３００又は他のクライアン
トからのコマンドを、ネットワークＩ／Ｆ回路２２８を
介して受信し、その受信コマンドを解析する。

【０１０９】ステップＳ６６２：次に、ＣＰＵ２２５
は、ステップＳ６６１での解析により、受信コマンド
が、先にカメラ情報データベース３００に対して発行し
た他カメラ情報要求コマンドに対する応答（他カメラ情
報）であるか否かを判別する。この判別の結果、カメラ
情報データベース３００からの他カメラ情報であった場
合には次のステップＳ６６３へと進み、そうでない場合
には後述するステップＳ６６４からの処理へと進む。

【０１１０】ステップＳ６６３：受信コマンドがカメラ
情報データベース３００からの他カメラ情報であった場
合、ＣＰＵ２２５は、詳細は後述するが、その応答内容
に基づいた情報を、ディスプレイ２２１へ表示する。そ
の後、本処理終了となる。ここでのカメラ情報データベ
ース３００からの他カメラ情報は、上記図１３に示した
ようなコマンド形式に従った、該当する他のクライアン
トのカメラ情報、すなわちクライアント２００ａのカメ
ラ２１０ａが撮影している場所に近い場所を映している
他のクライアントのカメラ情報を含む。尚、該当するク
ライアントのカメラ情報が複数ある場合には、それらの
カメラ情報がつながったリスト形式で、カメラ情報デー
タベース３００から送信されてくる。

【０１１１】ステップＳ６６４：ステップＳ６６２での
判別の結果、受信コマンドがカメラ情報データベース３
００からの他カメラ情報でなかった場合、ＣＰＵ２２５
は、受信コマンドが他のクライアントからのカメラ制御
コマンドであるか否かを判別する。このときのカメラ制
御コマンドは、例えば、クライアント２００ａが他のク
ライアント（クライアント２００ｂとする）と接続して
いる場合、すなわちクライアント２００ｂから映像を要
求されている場合、そのクライアント２００ｂから発行
されるカメラ制御コマンドを示す。本ステップＳ６６４
での判別の結果、他のクライアントからのカメラ制御コ
マンドであった場合には次のステップＳ６６５へ進み、
そうでない場合には後述するステップＳ６６６からの処
理へと進む。

【０１１２】ステップＳ６６５：受信コマンドが他のク
ライアントからのカメラ制御コマンドであった場合、Ｃ
ＰＵ２２５は、そのコマンドに従った指示を、シリアル
Ｉ／Ｆ回路２２４を介してカメラ２１０ａへ与える。こ
れにより、カメラ２１０ａは、他のクライアントからの
カメラ制御コマンドに従って動作することになる。その
後、本処理終了となる。

【０１１３】ステップＳ６６６：ステップＳ６６４での
判別の結果、受信コマンドが他のクライアントからのカ
メラ制御コマンドでなかった場合、すなわち受信コマン
ドが他カメラ情報及びカメラ制御コマンドの何れのコマ
ンドでもなかった場合、ＣＰＵ２２５は、受信コマンド
は他のクライアントからの接続要求コマンドであると認
識し、その接続要求コマンドに従って、他のクライアン
トとのネットワーク接続処理を行う。

【０１１４】ステップＳ６６７：そして、ＣＰＵ２２５
は、カメラ２１０ａにて得られた映像データを、他のク
ライアントに向けて送信するための処理を開始する。そ
の後、本処理終了となる。

【０１１５】［カメラ情報データベース３００の動作］
図１４は、カメラ情報データベース３００の動作の処理
の流れを示したものである。

【０１１６】ステップＳ６７１：カメラ情報データベー
ス３００を起動すると、先ず、ＣＰＵ３１３は、初期化
処理を行う。例えば、ＣＰＵ３１３は、カメラ情報デー
タベース３００を動作させるための処理プログラムをＲ
ＯＭ３１４からＲＡＭ３１５に読み出して実行したり、
ＲＡＭ３１５上の変数領域を初期化したりする。また、
ＣＰＵ３１３は、ネットワークＩ／Ｆ回路３１６の制御
を開始し、ネットワーク通信ができる状態にする。

【０１１７】ステップＳ６７２：次に、ＣＰＵ３１３
は、ネットワークＩ／Ｆ回路３１６を介して、ネットワ
ーク通信状態をチェックし、コマンド受信がなされる
と、そのコマンドを解析する。

【０１１８】ステップＳ６７３：そして、ＣＰＵ３１３
は、ステップＳ６７２での解析により、受信コマンドが
クライアントからの接続要求コマンドであるか否かを判
別する。この判別の結果、接続要求コマンドであった場
合には次のステップＳ６７４へ進み、そうでない場合に
は後述するステップＳ６７５へ進む。

【０１１９】ステップＳ６７４：受信コマンドがクライ
アントからの接続要求コマンドであった場合、ＣＰＵ３
１３は、システム接続処理を行う。例えば、ＣＰＵ３１
３は、ネットワークＩ／Ｆ回路３１６を介して、接続要
求コマンドのあったクライアント（ここでは、クライア
ント２００ａとする）とのネットワーク接続を確立し、
クライアント２００ａのカメラ２１０ａに対するカメラ
ＩＤを生成して、それをクライアント２００ａに送信す
る。また、これと同時にＣＰＵ３１３は、クライアント
２００ａのカメラ２１０ａの情報を管理するために、そ
のカメラ情報を上記のカメラＩＤに対応させてカメラ情
報テーブルに追加登録する。ここでのカメラ情報テーブ
ルは、例えば、図１５に示すような形式をしており、カ
メラＩＤ、パン角、チルト角、合焦距離（カメラから合
焦している被写体までの距離）、ズーム倍率のリストと
して構成される。初めて登録されるときには、それぞれ
の情報として初期値（例えば、”０”）が設定される。
また、ＣＰＵ３１３は、クライアントからの接続要求コ
マンドと共に送られてきた該クライアントのカメラ情報
を、上記図５に示したようなカメラ初期情報テーブルと
して保持する。その後、ステップＳ６７２へと戻り、以
降の処理ステップを繰り返し実行する。

【０１２０】ステップＳ６７５：ステップＳ６７３の判
別の結果、受信コマンドがクライアントからの接続要求
コマンドでなかった場合、ＣＰＵ３１３は、受信コマン
ドがクライアントからの切断要求コマンドであるか否か
を判別する。この判別の結果、切断要求コマンドであっ
た場合には次のステップＳ６７６へ進み、そうでない場
合には後述するステップＳ６７７へ進む。

【０１２１】ステップＳ６７６：受信コマンドがクライ
アントからの切断要求コマンドであった場合、ＣＰＵ３
１３は、システム切断処理を行う。例えば、ＣＰＵ３１
３は、切断要求のあったクライアント（ここでは、クラ
イアント２００ａとする）のカメラ２１０ａのカメラＩ
Ｄに対応する情報を、カメラ情報テーブルから削除し、
ネットワークＩ／Ｆ回路３１６を介して、クライアント
２００ａとのネットワーク接続を切断する。その後、ス
テップＳ６７２へと戻り、以降の処理ステップを繰り返
し実行する。

【０１２２】ステップＳ６７７：ステップＳ６７５の判
別の結果、受信コマンドがクライアントからの切断要求
コマンドでなかった場合、ＣＰＵ３１３は、受信コマン
ドがクライアントからのデータ更新コマンドであるか否
かを判別する。この判別の結果、データ更新コマンドで
あった場合には次のステップＳ６７８へ進み、そうでな
い場合には後述するステップＳ６７９へ進む。

【０１２３】ステップＳ６７８：受信コマンドがクライ
アントからのデータ更新コマンドであった場合、ＣＰＵ
３１３は、データ更新処理を行う。ここでのデータ更新
処理とは、カメラ情報（雲台位置、合焦距離、ズーム倍
率）を更新する処理であり、例えば、ＣＰＵ３１３は、
上記図１５に示したカメラ情報テーブルにおいて、デー
タ更新コマンドのあったクライアント（ここでは、クラ
イアント２００ａとする）のカメラ２１０ａのカメラＩ
Ｄに対応する情報を、該データ更新コマンドに従って更
新する。すなわち、データ更新コマンドは、上述したよ
うに、クライアントのカメラの状態に変化があったとき
に、該クライアントからカメラ情報データベース３００
に対して送信されてくるものであり、したがって、この
ときに本ステップＳ６７８が実行されることで、カメラ
情報データベース３００では、常に最新の各クライアン
ト２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，・・・のカメラ２１
０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，・・・の状態が管理される
ことになる。その後、ステップＳ６７２へと戻り、以降
の処理ステップを繰り返し実行する。

【０１２４】ステップＳ６７９：ステップＳ６７７の判
別の結果、受信コマンドがクライアントからのデータ更
新コマンドでなかった場合、ＣＰＵ３１３は、受信コマ
ンドがクライアントからのカメラ情報要求コマンドであ
るか否かを判別する。この判別の結果、カメラ情報要求
コマンドでなかった場合、すなわち受信コマンドが接続
要求コマンド、切断要求コマンド、データ更新コマン
ド、及びカメラ情報要求コマンドの何れのコマンドでも
なかった場合、ＣＰＵ３１３は、受信コマンドはシステ
ム終了コマンドであると認識し、カメラ情報データベー
ス３００の動作を終了する。一方、受信コマンドがカメ
ラ情報要求コマンドであった場合には次のステップＳ６
８０からの処理へと進む。

【０１２５】ステップＳ６８０：受信コマンドがカメラ
情報要求コマンドであった場合、ＣＰＵ３１３は、カメ
ラ情報を作成する。ここでのカメラ情報とは、カメラ情
報要求コマンドのあったクライアント（ここでは、クラ
イアント２００ａとする）のカメラ２１０ａが撮影して
いる場所に近い場所を撮影している他のクライアントの
カメラの情報を示す。したがって、ＣＰＵ３１３は、詳
細は後述するが、上記図５のカメラ初期情報テーブル及
び上記図１５のカメラ情報テーブルを参照することで、
該当するカメラ情報を検索し、そのカメラ情報を応答コ
マンドとして作成する。

【０１２６】ステップＳ６８１：そして、ＣＰＵ３１３
は、ステップＳ６８１にて作成した応答コマンドを、カ
メラ情報要求コマンドのあったクライアント２００ａに
対して、ネットワークＩ／Ｆ回路３１６を介して送信す
る。その後、ステップＳ６７２へと戻り、以降の処理ス
テップを繰り返し実行する。

【０１２７】［本実施の形態での構成によるカメラ情報
の管理、要求、検索の具体例］

【０１２８】例えば、ある空間において、図１６に示す
ように設置された４台のカメラが存在するものとする。
ここでは、これらのカメラを、クライアント２００ａ，
２００ｂ，２００ｃ，２００ｄのカメラ２１０ａ，２１
０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄとする。この場合、クライア
ント２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄはそれぞ
れ、ネットワーク接続する際（接続要求コマンドをカメ
ラ情報データベース３００へ発行する際）に、自カメラ
の初期情報を、カメラ情報データベース３００へ与え
る。したがって、カメラ情報データベース３００では、
クライアント２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ
のカメラ２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄの初
期情報が、上記図５に示したようなカメラ初期情報テー
ブルとして管理される。また、クライアント２００ａ，
２００ｂ，２００ｃ，２００ｄはそれぞれ、自カメラの
状態が変化する度に、変化後のカメラ情報を、カメラ情
報データベース３００へ与える。したがって、カメラ情
報データベース３００では、クライアント２００ａ，２
００ｂ，２００ｃ，２００ｄのカメラ２１０ａ，２１０
ｂ，２１０ｃ，２１０ｄの最新のカメラ情報が、上記図
１５に示したようなカメラ情報テーブルとして管理され
る。

【０１２９】そこで、あるクライアント（ここでは、ク
ライアント２００ａとする）側において、ユーザが、カ
メラ２１０ａで撮影している被写体を他の角度から見た
い、或いはカメラ２１０ａでは障害物があり被写体の所
望する部分が見えない等ということから、他のカメラに
切り替えたいとき、クライアント２００ａからカメラ情
報データベース３００に対して、カメラ情報要求コマン
ドが発行される。これを受けたカメラ情報データベース
３００は、次のようにして、クライアント２００ａのカ
メラ２１０ａが撮影している場所に近い場所を撮影して
いる他のクライアントのカメラの情報を検索する。尚、
本処理は、上記図１４のステップＳ６８０にて実行され
る処理である。

【０１３０】先ず、カメラ２１０ａの設置位置を、上記
図５のカメラ初期情報テーブルのカメラ位置情報から取
得する。また、カメラ２１０ａの視線方向を、上記図５
のカメラ初期情報テーブルのホームポジション情報と、
上記図１５のカメラ情報テーブルのパン及びチルトの角
度情報から取得する。また、カメラ２１０ａの合焦距離
（上記図１６では、各カメラからのばした直線の長さ）
を、上記図１５のカメラ情報テーブルの合焦距離情報か
ら取得する。この結果、カメラ２１０ａの設置位置は
（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）となり、その視線方向は（ｘ１，
ｙ１，ｚ１）となり、合焦距離は”Ｌ１”となる。尚、
ここでの座標は、上記図４で示したような座標系で表現
する。

【０１３１】次に、カメラ２１０ａの設置位置（Ｘ１，
Ｙ１，Ｚ１）、視線方向（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、合焦距
離Ｌ１とから、カメラ２１０ａが撮影している場所の中
心座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出する。

【０１３２】次に、カメラ２１０ａのズーム倍率Ｗ１
を、上記図１５のカメラ情報テーブルのズーム情報から
取得し、そのズーム倍率Ｗ１及びそれに対応する画角か
ら撮影範囲ｒを算出する。例えば、撮影範囲ｒを半径の
球として求める場合、カメラのズーム倍率Ｗ１と、その
画角との関係から、 ｒ＝ａ＊１／Ｗ なる式によって求める。この式での”ａ”は、ズーム倍
率Ｗ１と画角の関係から求まる定数であり、”Ｗ”は、
ズーム倍率の値である。

【０１３３】次に、上述のカメラ２１０ａの中心座標
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の算出と同様にして、他のカメラ２１０
ｂ，２１０ｃ，２１０ｄが撮影している場所の中心座標
を算出する。上記図１６では、カメラ２１０ｂ，２１０
ｃ，２１０ｄからのびた直線の先（×印の位置）の座標
が、カメラ２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄが撮影してい
る場所の中心座標として算出される。

【０１３４】そして、上述のようにして取得した、カメ
ラ２１０ａの撮影範囲ｒと、他のカメラ２１０ｂ，２１
０ｃ，２１０ｄが撮影している場所の中心座標との関係
を調べる。このとき、図１７によって示されるルールに
従って、他の２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄのグループ
分けを行う。

【０１３５】上記図１７に示すように、グループ１は、
撮影場所の中心座標が、カメラ２１０ａの撮影範囲（半
径ｒの球で示される範囲）ｒの内部に存在し、カメラ２
１０ａの撮影場所とほぼ同じ場所を撮影しているカメラ
のグループである。上記図１６では、カメラ２１０ｃが
このグループ１に該当する。グループ２は、撮影場所の
中心座標はカメラ２１０ａの撮影範囲ｒの内部ではない
が、視線方向にのばした直線と、カメラ２１０ａの視線
方向にのばした直線との交点が、カメラ２１０ａの撮影
範囲ｒの内部に存在し、撮影場所はカメラ２１０ａの撮
影場所と異なるが、視線はカメラ２１０ａの視線方向に
向いているカメラのグループである。上記図１６では、
カメラ２１０ｂがこのグループ２に該当する。グループ
３は、グループ１及びグループ２の何れのグループにも
該当せず、カメラ２１０ａとは全く異なった場所を撮影
しているカメラのグループである。上記図１６では、カ
メラ２１０ｄがこのグループ２に該当する。

【０１３６】したがって、カメラ情報データベース３０
０は、上述のようにしてグループ分けした他の２１０
ｂ，２１０ｃ，２１０ｄから、カメラ２１０ａが撮影し
ている場所に近い場所を撮影している他のクライアント
のカメラとして、グループ１のカメラ２１０ｃを選択
し、このカメラ情報を、カメラ情報要求コマンドのあっ
たクライアント２００ａに対して送信する。

【０１３７】尚、グループ１に属するカメラが１つも存
在しない場合、グループ２に属するカメラのカメラ情報
を、カメラ情報要求コマンドのあったクライアントへ返
送するようにしてもよい。また、グループ１及びグルー
プ２の何れのグループにも属するカメラが１つもない場
合、グループ３のカメラのカメラ情報を、カメラ情報要
求コマンドのあったクライアントへ返送する、或いは”
該当カメラ無し”を示すコマンドを返送するようにして
もよい。

【０１３８】上述のようにして、クライアント２００ａ
がカメラ情報要求コマンドをカメラ情報データベース３
００に対して発行すると、該当するカメラのカメラ情報
が、カメラ情報データベース３００からクライアント２
００ａに対して返送される。ここで、クライアント２０
０ａ側では、次のような方法で、カメラ情報要求コマン
ドの発行を行うこともできるようになされている。尚、
本処理は、上記図１０のステップＳ６４５にて実行され
る処理である。

【０１３９】例えば、カメラ情報データベース３００に
対して発行するカメラ情報要求コマンドでは、上記図１
７に示したようなグループ（カメラグループ）を指定で
きるようになされている。具体的には、グループ１を指
定する場合、要求グループを示す引数を”１”として、
これをカメラ情報要求コマンドに付加する。また、グル
ープ２を指定する場合には引数を”２”、グループ１と
グループ２の両方を指定する場合には引数を”４”とい
うように、指定するグループに対応する引数を、カメラ
情報要求コマンドに付加し、これをカメラ情報データベ
ース３００に対して発行する。これにより、カメラ情報
データベース３００は、受信したカメラ情報要求コマン
ドを解析する際に、どのグループが指定されたかを判断
し、該当するグループに属するカメラのカメラ情報を、
カメラ情報要求コマンドの発行元のクライアントへ返送
する。

【０１４０】図１８は、上述のようなグループ指定を行
う際の、コンピュータ端末２２０ａのディスプレイ２２
１の表示画面の一例を示したものである。この表示画面
上では、入力デバイス２２２の、例えば、マウス（ポイ
ンティングデバイス）によって操作できるようになされ
ている。

【０１４１】上記図１８において、”７１０”は、カメ
ラ２１０ａにより得られた映像や、カメラ情報データベ
ース３００からのカメラ情報等を表示する画面を示
し、”７２０”は、画面７１０を制御するための操作画
面を示す。また、画面７１０における”７１３”は、カ
メラ２１０ａが撮像した映像の表示画面を示し、”７１
１”は、ポップアップメニューを示し、”７１２”は、
入力のためのポインティングデバイスのカーソルを示
す。

【０１４２】そこで、例えば、ユーザは、ポインティン
グデバイスのカーソルを画面７１０の内部に移動させ、
クリック（マウスボタンのクリック操作等）すると、ポ
ップアップメニュー７１１が、画面７１０に表示され
る。このポップアップメニューには、要求可能なカメラ
グループが表示される。ここでは、”グループ１の
み”、”グループ２のみ”、”グループ１と２”の３種
類の要求が可能としている。ユーザは、ポインティング
デバイスのカーソルをポップアップメニュー７１１上で
移動させ、メニューの中から所望のカメラグループを選
択する。ここでは、”グループ２のみ”が選択されたも
のとする。この選択が終了すると、ポップアップメニュ
ー７１１は、画面７１０から消去される。

【０１４３】上述のようにして選択されたカメラグルー
プの情報に基づいて、要求グループ（選択されたカメラ
グループ）を示す引数がカメラ情報要求コマンドに付加
され、これがカメラ情報データベース３００へと送信さ
れることになる。そして、カメラ情報データベース３０
０からクライアント２００ａに対して、該当するカメラ
のカメラ情報（他カメラ情報）が返送されると、クライ
アント２００ａ側では、上記図１８に示したような画面
が、次のような表示状態となる。尚、本処理は、上記図
１２のステップＳ６６３にて実行される処理である。

【０１４４】図１９は、グループ１（ここでは、カメラ
２１０ａの撮影場所とほぼ同じ場所を撮影しているカメ
ラのグループ）を指定し、グループ１に属するカメラ群
のカメラ情報が返送されてきた場合の画面状態を示した
ものである。すなわち、上述したカメラ情報要求コマン
ドでグループ１のみを要求した場合の結果である。ここ
では、説明の簡単のために、グループ１に属するカメラ
が３台あり、これらのカメラをクライアント２００ｂ，
２００ｃ，２００ｄのカメラ２１０ｂ，２１０ｃ，２１
０ｄとする。

【０１４５】上記図１９において、”７３１”、”７３
２”、及び”７３３”は、受信した他カメラ情報に基づ
いたカメラ２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄのカメラ情報
を矢印で示したものである。それぞれの矢印７３１，７
３２，７３３の向きは、カメラの視線方向を表わしてい
る。このカメラの視線方向は、自カメラ（カメラ２１０
ａ）の視線方向と、他カメラ（例えば、カメラ２１０
ｂ）の視線方向とを、自カメラの視線方向に垂直な平面
に投影したときの角度の差に基づいて決定される。ま
た、矢印７３１，７３２，７３３の長さは、カメラと、
映している場所との距離を表わしており、カメラの合焦
距離に比例した長さにする。また、矢印７３１，７３
２，７３３の色（ここでは、”白抜き”であるか”黒塗
り”であるか）は、手前からの撮影であるか、裏側から
の撮影であるかを示し、例えば、撮影している場所に対
して、手前から撮影している場合には黒塗りで、奥から
裏側を撮影している場合には白抜きで表示される。ここ
での手前と奥の区別は、自カメラが手前で、且つ、場所
に対して垂直に映しているものとして、他カメラの視線
方向から決定する。また、矢印７３１，７３２，７３３
のに対応して表示されるカメラ名（”カメラ１”や”カ
メラｎ”等）は、他カメラ情報に含まれるカメラＩＤを
元にに作成されるものであり、ここでは、”カメラ”と
いう文字列に対して、カメラＩＤ（”１”、”ｎ”、”
ｍ”等の整数値）を付加している。

【０１４６】図２０は、グループ２（ここでは、撮影場
所はカメラ２１０ａの撮影場所と異なるが、視線はカメ
ラ２１０ａの視線方向に向いているカメラのグループ）
を指定し、グループ２に属するカメラ群のカメラ情報が
返送されてきた場合の画面状態を示したものである。す
なわち、上述したカメラ情報要求コマンドでグループ２
のみを要求した場合の結果である。ここでは、説明の簡
単のために、グループ２に属するカメラが２台あり、こ
れらのカメラをクライアント２００ｅ，２００ｆのカメ
ラ２１０ｅ，２１０ｆとする。

【０１４７】ここで、グループ２は、カメラ２１０ａの
撮影場所とほぼ同じ場所を撮影しているカメラのグルー
プ１に対して、撮影場所はカメラ２１０ａの撮影場所と
異なるが、視線はカメラ２１０ａの視線方向に向いてい
るカメラのグループであるため、カメラ２１０ｅ，２１
０ｆのカメラ情報を示す矢印７４１，７４２が、グルー
プ１の場合とは異なる色、或いは表示線のパターン等が
変えられて表示される。ここでは、点線で表示される。

【０１４８】図２１は、グループ１及び２を指定し、グ
ループ１及び２に属するカメラ群のカメラ情報が返送さ
れてきた場合の画面状態を示したものである。すなわ
ち、上述したカメラ情報要求コマンドでグループ１及び
２を要求した場合の結果である。

【０１４９】上記図２１に示すように、この場合、上記
図１９の画面と上記図２０の画面が合成された画面が表
示される。この画面上では、グループ１に属するカメラ
群のカメラ情報と、グループ２に属するカメラ群のカメ
ラ情報とが、矢印の表示の違いによって示されるため、
ユーザは、グループの識別を一目で認識できる。

【０１５０】尚、本発明において、例えば、撮像手段は
撮像部２１１によって実現され、焦点調節手段はＡＦ回
路２１２によって実現され、画像送信手段はＣＰＵ２１
５、ＲＡＭ２１７、及び映像出力Ｉ／Ｆ回路２１８によ
って実現され、雲台制御手段は雲台制御回路２１４によ
って実現され、ズーム制御手段はズーム回路２１３によ
って実現され、カメラ情報出力手段はＣＰＵ２１５、Ｒ
ＡＭ２１７、及びシリアルＩ／Ｆ回路２１９によって実
現される。 また、入力手段は入力デバイス２２２によ
って実現され、画像受信手段はＣＰＵ２２５、ＲＡＭ２
２７、映像入力Ｉ／Ｆ回路２２３によって実現され、カ
メラ制御手段はＣＰＵ２２５及びシリアルＩ／Ｆ回路２
２４によって実現され、第１のカメラ情報取得手段はＣ
ＰＵ２２５、ＲＡＭ２２７、及びシリアルＩ／Ｆ回路２
２４によって実現され、第１のカメラ情報送信手段はＣ
ＰＵ２２５、ＲＡＭ２２７、及びネットワークＩ／Ｆ回
路２２８によって実現され、第２のカメラ情報取得手段
はＣＰＵ２２５、ＲＡＭ２２７、及びネットワークＩ／
Ｆ回路２２８によって実現され、表示手段はＣＰＵ２２
５及びディスプレイ２２１によって実現される。また、
記憶手段はＣＰＵ３１３、ＲＡＭ３１５、外部記憶Ｉ／
Ｆ回路３１７、及び外部記憶装置３２０によって実現さ
れ、カメラ情報更新手段はＣＰＵ３１３、ＲＡＭ３１
５、及びネットワークＩ／Ｆ回路３１６によって実現さ
れ、撮影状態取得手段（計算手段）はＣＰＵ３１３及び
ＲＡＭ３１５によって実現され、第２のカメラ情報送信
手段はＣＰＵ３１３、ＲＡＭ３１５、及びネットワーク
Ｉ／Ｆ回路３１６によって実現される。

【０１５１】また、本発明の目的は、上述した実施の形
態による構成の機能を実現するソフトウェアのプログラ
ムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に
供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又は
ＣＰＵやＭＰＵ等）が該記憶媒体に格納されたプログラ
ムコードを読み出して実行することによっても達成され
る。本実施の形態においては、クライアント２００ｎの
外部記憶装置２３０と、カメラ情報データベース３００
の外部記憶装置３２０によって、それぞれを動作させる
ためのプログラムが記録された記憶媒体を読み込ませる
ことになる。この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が、本実施の形態を実現することにな
り、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は、本発
明を実現することになる。プログラムコードを供給する
ための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ
カード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、コンピ
ュータが読み出したプログラムコードを実行することに
より、本実施の形態における構成の機能が実現されるだ
けでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コン
ピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシス
テム）等が、実際の処理の一部又は全てを行い、その処
理によって本実施の形態における構成の機能が実現され
る場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全てを行
い、その処理によって前述した本実施の形態における構
成の機能が実現される場合も含まれる。また、本発明を
上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に
説明した処理フローチャートに対応するプログラムコー
ドを格納することになる。

【０１５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明よれば、情報
管理装置（カメラ情報データベース）が、それぞれのク
ライアント側のカメラの情報を管理し、あるクライアン
トのユーザが、自カメラを他のクライアント側のカメラ
を切り替える際に、自カメラの撮影状態に対応した撮影
状態にあるカメラ群（自カメラの撮影場所に近い場所を
撮影しているカメラ等）の情報を提供するように構成し
たので、それぞれのクライアント側において、ユーザが
所望する画像を取得するためのカメラ切り替えを円滑に
行なうことができ、カメラ制御にかかる作業の効率を向
上させることができる。また、ユーザは必要に応じてカ
メラ情報を要求するのみで、他のクライアントの各カメ
ラがどの場所をどのような方向から撮影しているのか等
を容易に且つ確実に認識することができるため、他のク
ライアントのカメラの配置等を覚える必要がなく、効率
良くカメラ制御システムの操作にかかる作業を行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したシステムの構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】上記システムのクライアントの構成を示すブロ
ック図である。

【図３】上記システムのカメラ情報データベースの構成
を示すブロック図である。

【図４】上記カメラ情報データベースにて管理されるク
ライアントのカメラの初期状態情報（カメラ初期情報テ
ーブル）を説明するための図である。

【図５】上記カメラ初期情報テーブルの一例を説明する
ための図である。

【図６】上記クライアントのカメラの主動作の処理の流
れを説明するためのフローチャートである。

【図７】上記カメラがコンピュータ端末からコマンドを
受信したときの処理の流れを説明するためのフローチャ
ートである。

【図８】上記カメラのＡＦ処理の流れを説明するための
フローチャートである。

【図９】上記クライアントのコンピュータ端末を立ち上
げ時の処理の流れを説明するためのフローチャートであ
る。

【図１０】上記コンピュータ端末において、入力デバイ
スから入力があったときの処理の流れを説明するための
フローチャートである。

【図１１】上記コンピュータ端末が上記カメラからカメ
ラ情報を受信したときの処理の流れを説明するためのフ
ローチャートである。

【図１２】上記コンピュータ端末がネットワークを介し
てデータを受信したときの処理の流れを説明するための
フローチャートである。

【図１３】上記コンピュータ端末が発行するコマンドの
一例を説明するための図である。

【図１４】上記カメラ情報データベースの動作処理の流
れを説明するためのフローチャートである。

【図１５】上記カメラ情報データベースにて管理される
カメラ情報テーブルを説明するための図である。

【図１６】上記カメラの撮影場所を算出する処理の一例
を説明するための図である。

【図１７】上記カメラの撮影場所の算出結果により、カ
メラをグループ分けする際のルールを説明するための図
である。

【図１８】上記クライアント側の表示画面（カメラ情報
を要求する時の画面）の一例を説明するための図であ
る。

【図１９】上記クライアント側の表示画面（カメラ情報
をグループ１で指定した要求した時の画面）の一例を説
明するための図である。

【図２０】上記クライアント側の表示画面（カメラ情報
をグループ２で指定した要求した時の画面）の一例を説
明するための図である。

【図２１】上記クライアント側の表示画面（カメラ情報
をグループ１と２で指定した要求した時の画面）の一例
を説明するための図である。

【符号の説明】

１００ 本発明を適用したシステム ２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，・・・ クライアント ２１０ カメラ ２１１ 撮像部 ２１２ ＡＦ回路 ２１３ ズーム回路 ２１４ 雲台制御回路 ２１５ ＣＰＵ ２１６ ＲＯＭ ２１７ ＲＡＭ ２１８ 映像出力Ｉ／Ｆ回路 ２１９ シリアルＩ／Ｆ回路 ２２０ コンピュータ端末 ２２１ ディスプレイ ２２２ 入力デバイス ２２３ 映像入力Ｉ／Ｆ回路 ２２４ シリアルＩ／Ｆ回路 ２２５ ＣＰＵ ２２６ ＲＯＭ ２２７ ＲＡＭ ２２８ ネットワークＩ／Ｆ回路 ２２９ 外部記憶Ｉ／Ｆ回路 ２３０ 外部記憶装置 ３００ カメラ情報データベース ３１０ コンピュータ端末 ３１１ ディスプレイ ３１２ 入力デバイス ３１３ ＣＰＵ ３１４ ＲＯＭ ３１５ ＲＡＭ ３１６ ネットワークＩ／Ｆ回路 ３１７ 外部記憶Ｉ／Ｆ回路 ３２０ 外部記憶装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB22 AB61 AB62 AB66 AC01 AC27 AC42 AC69 AC74 AC75 5C054 AA01 CG02 FF02 HA01

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれがカメラ制御可能な複数のクラ
   イアントと通信可能な情報管理装置であって、 上記複数のクライアント側の各カメラの情報を取得する
   カメラ情報取得手段と、 上記カメラ情報取得手段にて得られた情報を記憶する記
   憶手段と、 上記記憶手段の情報に基づいて、上記複数のクライアン
   ト側の各カメラの撮影状態を取得する撮影状態取得手段
   と、 上記撮影状態取得手段にて得られた情報に基づいて、上
   記カメラ情報の要求のあったクライアントに対して、該
   クライアント側のカメラの撮影状態に対応するカメラの
   情報を上記記憶手段から取得して送信する送信手段とを
   備えることを特徴とする情報管理装置。
2. 【請求項２】 上記送信手段は、上記カメラ情報の要求
   のあったクライアント側のカメラの撮影状態に近い撮影
   状態にあるカメラの情報を送信することをことを特徴と
   する請求項１記載の情報管理装置。
3. 【請求項３】 上記カメラの撮影状態は、カメラの撮影
   場所を含むことを特徴とする請求項１記載の情報管理装
   置。
4. 【請求項４】 上記カメラ情報は、カメラの姿勢、合焦
   距離、及びズーム倍率の少なくとも何れかの情報を含む
   ことを特徴とする請求項１記載の情報管理装置。
5. 【請求項５】 カメラ制御可能な他のクライアントと通
   信可能であり、自カメラと他のクライアント側のカメラ
   を切り替え制御可能な、カメラの制御装置であって、 上記他のクライアント側のカメラの情報を取得するカメ
   ラ情報取得手段と、 上記自カメラにて得られた画像、上記他のクライアント
   側のカメラにて得られた画像、及び上記カメラ情報取得
   手段により得られた情報の少なくとも何れかの情報を表
   示する表示手段とを備えることを特徴とする制御装置。
6. 【請求項６】 上記カメラ情報取得手段は、複数の他の
   クライアント側の各カメラのうち、自カメラの撮影状態
   に近い撮影状態にあるカメラの情報を取得することをこ
   とを特徴とする請求項５記載の制御装置。
7. 【請求項７】 上記カメラの撮影状態は、カメラの撮影
   場所を含むことを特徴とする請求項６記載の制御装置。
8. 【請求項８】 上記カメラ情報は、カメラの姿勢、合焦
   距離、及びズーム倍率の少なくとも何れかの情報を含む
   ことを特徴とする請求項５記載の制御装置。
9. 【請求項９】 複数の機器がネットワークを介して互い
   に通信可能に接続されてなる通信システムであって、 上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項
   １〜４の何れかに記載の情報管理装置、又は請求項５〜
   ８の何れかに記載の制御装置の機能を有することを特徴
   とする通信システム。
10. 【請求項１０】 カメラ制御可能なネットワークに接続
    された複数のクライアントと、それぞれのクライアント
    側のカメラの情報を管理する情報管理装置とを含む通信
    システムであって、 上記カメラは、 撮像手段と、 上記撮像手段によって得られた画像情報に基づいて焦点
    調節を行う焦点調節手段と、 上記撮像手段によって得られた画像情報を上記クライア
    ントに対して送信する画像送信手段と、 上記クライアントからの制御命令に基づいて、カメラ姿
    勢を制御する雲台制御手段と、 上記クライアントからの制御命令に基づいて、ズーム倍
    率を制御するズーム制御手段と、 上記クライアントからの要求命令に基づいて、カメラ情
    報を上記クライアントに対して送信するカメラ情報出力
    手段とを含み、 上記クライアントは、 ユーザの情報入力のための入力手段と、 上記カメラの上記画像送信手段によって送信されてきた
    画像情報を受信する画像受信手段と、 上記カメラに対して制御命令及び要求命令を送信するカ
    メラ制御手段と、 上記カメラの上記カメラ情報出力手段によって送信され
    てきたカメラ情報を取得する第１のカメラ情報取得手段
    と、 上記第１のカメラ情報取得手段によって取得されたカメ
    ラ情報を上記情報管理装置に対して送信する第１のカメ
    ラ情報送信手段と、 上記情報管理装置から他のクライアント側のカメラ情報
    を取得する第２のカメラ情報取得手段と、 上記入力手段によって入力された情報、上記画像受信手
    段によって受信された画像情報、及び上記第２のカメラ
    情報取得手段によって取得された情報の少なくとも何れ
    かの情報を表示する表示手段とを含み、 上記情報管理装置は、 上記カメラ情報を記憶するための記憶手段と、 上記クライアントの第１のカメラ情報送信手段によって
    送信されてきたカメラ情報を受信して、上記記憶手段に
    記憶するカメラ情報更新手段と、 上記記憶手段に記憶されたカメラ情報に基づいて、上記
    カメラの撮影状態を取得する撮影状態取得手段と、 上記撮影状態取得手段によって得られた情報に基づい
    て、上記カメラ情報の要求のあったクライアントに対し
    て、該クライアント側のカメラの撮影状態に対応した撮
    影状態にあるカメラの情報を送信する第２のカメラ情報
    送信手段とを含むことを特徴とする通信システム。
11. 【請求項１１】 上記情報管理装置の上記第２のカメラ
    情報送信手段は、上記カメラ情報の要求のあったクライ
    アント側のカメラの撮影状態に近い撮影状態にあるカメ
    ラの情報を送信することをことを特徴とする請求項１０
    記載の通信システム。
12. 【請求項１２】 上記カメラの撮影状態は、カメラの撮
    影場所を含むことを特徴とする請求項１０記載の通信シ
    ステム。
13. 【請求項１３】 上記カメラ情報は、カメラの姿勢、合
    焦距離、及びズーム倍率の少なくとも何れかの情報を含
    むことを特徴とする請求項１０記載の通信システム。
14. 【請求項１４】 上記第１のカメラ情報送信手段は、前
    回受信したカメラ情報と今回受信したカメラ情報を比較
    した結果に基づいて、上記カメラ情報を送信することを
    特徴とする請求項１０記載の通信システム。
15. 【請求項１５】 上記クライアントは、 上記画像受信手段にて受信された画像情報を他のクライ
    アントヘ送信する画像転送手段と、 上記入力手段にて入力されたカメラ制御指令を他のクラ
    イアントヘ送信するカメラ制御転送手段と、 他のクライアントの上記カメラ制御転送手段によって転
    送されてきた上記カメラ制御指令を受信し、その指令に
    基づいてカメラ制御を行うカメラ制御手段とを含み、 上記表示手段は、他のクライアントの上記画像転送手段
    によって転送されてきた画像情報を表示することを特徴
    とする請求項１０記載の通信システム。
16. 【請求項１６】 カメラ制御可能な複数のクライアント
    のそれぞれが、自カメラ及び他のクライアント側のカメ
    ラの少なくとも何れか一方のカメラを制御するための動
    作制御方法であって、 上記複数のクライアント側の各カメラの情報を取得して
    管理するカメラ情報取得ステップと、 上記カメラ情報取得ステップによる管理情報に基づい
    て、上記複数のクライアント側の各カメラの撮影状態を
    取得する撮影状態取得ステップと、 上記撮影状態取得ステップにより得られた情報に基づい
    て、他のクライアント側のカメラの情報を取得するため
    の要求を発行したクライアントに対して、該クライアン
    ト側のカメラの撮影状態に対応するカメラの情報を上記
    管理情報から取得して送信する送信ステップと、 上記送信ステップによる送信先のクライアントが、該送
    信情報に基づいてカメラ制御を行なうカメラ制御ステッ
    プとを含むことを特徴とする動作制御方法。
17. 【請求項１７】 上記送信ステップは、上記カメラ情報
    の要求を発行したクライアント側のカメラの撮影状態に
    近い撮影状態にあるカメラの情報を送信するステップを
    含むことを特徴とする請求項１６記載の動作制御方法。
18. 【請求項１８】 上記カメラの撮影状態は、カメラの撮
    影場所を含むことを特徴とする請求項１６記載の動作制
    御方法。
19. 【請求項１９】 上記カメラ情報は、カメラの姿勢、合
    焦距離、及びズーム倍率の少なくとも何れかの情報を含
    むことを特徴とする請求項１６記載の動作制御方法。
20. 【請求項２０】 カメラ制御可能なネットワークに接続
    された複数のクライアントと、それぞれのクライアント
    側の各カメラの情報を管理するデータベースとを含むカ
    メラ制御システムの動作制御方法であって、 上記クライアント側で実行される処理ステップは、 ユーザの情報入力のための入力ステップと、 上記カメラから送信されてきた画像情報を受信する画像
    受信ステップと、 上記カメラに制御指令を送信するカメラ制御ステップ
    と、 上記カメラの情報を取得する第１のカメラ情報取得ステ
    ップと、 上記第１のカメラ情報取得工程によって取得されたカメ
    ラ情報を上記データベースに送信する第１のカメラ情報
    送信ステップと、 上記データベースから他のクライアント側のカメラ情報
    を取得する第２のカメラ情報取得ステップと、 上記入力ステップにて入力された情報、上記画像受信ス
    テップにより受信された画像情報、及び上記第２のカメ
    ラ情報取得ステップにより取得された情報の少なくとも
    何れかの情報を表示する表示ステップとを含み、 上記データベース側で実行される処理ステップは、 カメラ情報を記憶するための記憶ステップと、 上記クライアントでの上記第１のカメラ情報送信ステッ
    プによって送信されてきたカメラ情報を受信して、上記
    記憶ステップによって記憶したカメラ情報を更新するカ
    メラ情報更新ステップと、 上記記憶ステップによって記憶されたカメラ情報に基づ
    いて、カメラの撮影状態を取得する撮影状態取得ステッ
    プと、 上記撮影状態取得ステップによって得られた情報に基づ
    いて、上記カメラ情報の要求のあったクライアントに対
    して、該クライアント側のカメラの撮影状態に対応した
    撮影状態にあるカメラ群の情報を送信する第２のカメラ
    情報送信ステップとを含むことを特徴とする動作制御方
    法。
21. 【請求項２１】 上記撮影状態取得ステップは、上記カ
    メラの撮影状態として、カメラの撮影場所を取得するス
    テップを含み、 上記第２のカメラ情報送信ステップは、上記カメラ情報
    の要求を発行したクライアント側のカメラの撮影場所に
    近い場所を撮影しているカメラの情報を送信するステッ
    プを含むことを特徴とする請求項２０記載の動作制御方
    法。
22. 【請求項２２】 上記カメラ情報は、カメラの姿勢、合
    焦距離、及びズーム倍率の少なくとも何れかの情報を含
    むことを特徴とする請求項２０記載の動作制御方法。
23. 【請求項２３】 上記第１のカメラ情報送信ステップ
    は、前回受信したカメラ情報と今回受信したカメラ情報
    の比較結果に基づいて、カメラ情報を送信するステップ
    を含むことを特徴とする請求項２０記載の動作制御方
    法。
24. 【請求項２４】 上記クライアント側で実行される処理
    ステップは、 上記画像受信ステップによって受信された画像情報を他
    のクライアントヘ送信する画像転送ステップと、 上記入力ステップによるカメラ制御指令を他のクライア
    ントヘ送信するカメラ制御転送ステップと、 他のクライアントでの上記カメラ制御転送ステップによ
    って転送されてきたカメラ制御指令を受信し、その指令
    に基づいてカメラ制御を行うカメラ制御ステップとを含
    み、 上記表示ステップは、他のクライアントでの上記画像転
    送ステップによって転送されてきた画像情報を表示する
    ステップを含むことを特徴とする請求項２０記載の動作
    制御方法。
25. 【請求項２５】 請求項１６〜２４の何れかに記載の動
    作制御方法の処理ステップのプログラムコードを、コン
    ピュータが読出可能に格納したことを特徴とする記憶媒
    体。