JP2000333071A - 画像処理装置および方法、並びに媒体 - Google Patents
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- H04N23/815—Camera processing pipelines; Components thereof for controlling the resolution by using a single image
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- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Compression Of Band Width Or Redundancy In Fax (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディジタルビデオカメラの画像のデータのデ
ータ量を最適化すると共に、手ぶれセンサを省き装置の
小型化、低コスト化を実現する。 【解決手段】 ビデオ信号処理部１５のシステム制御部
４２は、カメラブロック部１４から入力された画像デー
タを動き予測部４３に供給し、動きベクトルを演算させ
る。システム制御部４２は、演算された動きベクトルに
基づいて、手ぶれ補正をMPEGビデオプロセッサ４４に施
させると共に、画像データをMPEG方式に圧縮させる。シ
ステム制御部４２は、圧縮された画像のデータのデータ
量に応じて、カメラブロック１４のマイクロコントロー
ラ３５を制御する。マイクロコントローラ３５は、レン
ズ１１および絞り１２をモータ１３を介して所定の位置
に移動させ、圧縮前の画像データのデータ量を減少さ
せ、画像のデータのデータ量の最適化を図る。
ータ量を最適化すると共に、手ぶれセンサを省き装置の
小型化、低コスト化を実現する。 【解決手段】 ビデオ信号処理部１５のシステム制御部
４２は、カメラブロック部１４から入力された画像デー
タを動き予測部４３に供給し、動きベクトルを演算させ
る。システム制御部４２は、演算された動きベクトルに
基づいて、手ぶれ補正をMPEGビデオプロセッサ４４に施
させると共に、画像データをMPEG方式に圧縮させる。シ
ステム制御部４２は、圧縮された画像のデータのデータ
量に応じて、カメラブロック１４のマイクロコントロー
ラ３５を制御する。マイクロコントローラ３５は、レン
ズ１１および絞り１２をモータ１３を介して所定の位置
に移動させ、圧縮前の画像データのデータ量を減少さ
せ、画像のデータのデータ量の最適化を図る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置およ
び方法、並びに媒体に関し、特に、画像データの記録時
に、画像データのデータ量に基づいて、露光量や焦点を
制御することにより、画像データのデータ量を最適化す
ると共に、動きベクトルを演算し、その演算された動き
ベクトルから手ぶれを検出し、手ぶれ補正をするように
した画像処理装置および方法、並びに媒体に関する。
び方法、並びに媒体に関し、特に、画像データの記録時
に、画像データのデータ量に基づいて、露光量や焦点を
制御することにより、画像データのデータ量を最適化す
ると共に、動きベクトルを演算し、その演算された動き
ベクトルから手ぶれを検出し、手ぶれ補正をするように
した画像処理装置および方法、並びに媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】MPEG(Moving Picture Experts Group)な
どの圧縮方式で、撮像した動画像を圧縮し、ディスクや
半導体メモリに記録するディジタルビデオカメラが普及
しつつある。
どの圧縮方式で、撮像した動画像を圧縮し、ディスクや
半導体メモリに記録するディジタルビデオカメラが普及
しつつある。
【０００３】MPEG方式では、時間的に隣接するフィール
ドまたはフレーム（以下、いずれかを特に区別する必要
がないとき、フィールドと称する）の差分のデータを演
算することで、時間的なデータの圧縮を図り、画素デー
タを、DCT(Discrete CosineTransfer)係数に変換するこ
とで、空間的にデータの圧縮を図っている。
ドまたはフレーム（以下、いずれかを特に区別する必要
がないとき、フィールドと称する）の差分のデータを演
算することで、時間的なデータの圧縮を図り、画素デー
タを、DCT(Discrete CosineTransfer)係数に変換するこ
とで、空間的にデータの圧縮を図っている。
【０００４】また、このようなディジタルビデオカメラ
には、撮像時の手ぶれを補正する手ぶれ補正機能が付加
されている。従来の手ぶれ補正には、２種類の方式があ
る。１つは、ディジタルビデオカメラに内蔵されるセン
サによって手ぶれを検出し、検出された手ぶれに基づい
て、撮像画素としてのCCD(Charge Coupled Device)を画
像に対して相対的に平行移動させるものであり、もう１
つは、CCDから読み出した信号を時間的に遅らせるもの
である。
には、撮像時の手ぶれを補正する手ぶれ補正機能が付加
されている。従来の手ぶれ補正には、２種類の方式があ
る。１つは、ディジタルビデオカメラに内蔵されるセン
サによって手ぶれを検出し、検出された手ぶれに基づい
て、撮像画素としてのCCD(Charge Coupled Device)を画
像に対して相対的に平行移動させるものであり、もう１
つは、CCDから読み出した信号を時間的に遅らせるもの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の画像
データの圧縮において、圧縮率と画質の関係を決める要
素としては、圧縮前の画像データの量と、動きの量が挙
げられる。つまり、映像として細かいものがランダムに
速い動きをしている場合、画像データの圧縮率は下がる
ことになる。
データの圧縮において、圧縮率と画質の関係を決める要
素としては、圧縮前の画像データの量と、動きの量が挙
げられる。つまり、映像として細かいものがランダムに
速い動きをしている場合、画像データの圧縮率は下がる
ことになる。
【０００６】例えば、噴水の前の人物を撮像する場合、
背景にある噴水の水のランダムで速い動きに対してMPEG
の圧縮の情報量の多くが使用されてしまい、人物の表現
に使われる情報量が少なくなることになる。このため、
結果として主たる被写体としての人物の画質が低下する
か、または、圧縮率を上げることができないという課題
があった。
背景にある噴水の水のランダムで速い動きに対してMPEG
の圧縮の情報量の多くが使用されてしまい、人物の表現
に使われる情報量が少なくなることになる。このため、
結果として主たる被写体としての人物の画質が低下する
か、または、圧縮率を上げることができないという課題
があった。
【０００７】また、手ぶれ補正は、画像データの圧縮処
理とは独立に行うようになされているため装置が大型化
し、コスト高になるという課題があった。
理とは独立に行うようになされているため装置が大型化
し、コスト高になるという課題があった。
【０００８】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、画像データのデータ量に対応して露光量ま
たは焦点調整を行い、データ量の最適化を図ると共に、
手ぶれ補正を、圧縮処理時に演算される動きベクトルを
用いて実行し、装置の小型化、低コスト化を実現させる
ものである。
ものであり、画像データのデータ量に対応して露光量ま
たは焦点調整を行い、データ量の最適化を図ると共に、
手ぶれ補正を、圧縮処理時に演算される動きベクトルを
用いて実行し、装置の小型化、低コスト化を実現させる
ものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像処
理装置は、画像を撮像する撮像手段と、撮像手段により
撮像される画像のデータのデータ量を検出する検出手段
と、検出手段により検出されたデータ量に対応して、撮
像手段による撮像の光学的条件を制御する制御手段と、
制御手段により制御された光学的条件に基づいて、撮像
手段により撮像された画像のデータを圧縮する圧縮手段
と、圧縮手段により圧縮された画像のデータを記録する
記録手段とを含むことを特徴とする。
理装置は、画像を撮像する撮像手段と、撮像手段により
撮像される画像のデータのデータ量を検出する検出手段
と、検出手段により検出されたデータ量に対応して、撮
像手段による撮像の光学的条件を制御する制御手段と、
制御手段により制御された光学的条件に基づいて、撮像
手段により撮像された画像のデータを圧縮する圧縮手段
と、圧縮手段により圧縮された画像のデータを記録する
記録手段とを含むことを特徴とする。
【００１０】請求項４に記載の画像処理方法は、画像を
撮像する撮像ステップと、撮像ステップの処理で撮像さ
れる画像のデータのデータ量を検出する検出ステップ
と、検出ステップの処理で検出されたデータ量に対応し
て、撮像ステップの処理で撮像の光学的条件を制御する
制御ステップと、制御ステップの処理で制御された光学
的条件に基づいて、撮像ステップの処理で撮像された画
像のデータを圧縮する圧縮ステップと、圧縮ステップの
処理で圧縮された画像のデータを記録する記録ステップ
とを含むことを特徴とする。
撮像する撮像ステップと、撮像ステップの処理で撮像さ
れる画像のデータのデータ量を検出する検出ステップ
と、検出ステップの処理で検出されたデータ量に対応し
て、撮像ステップの処理で撮像の光学的条件を制御する
制御ステップと、制御ステップの処理で制御された光学
的条件に基づいて、撮像ステップの処理で撮像された画
像のデータを圧縮する圧縮ステップと、圧縮ステップの
処理で圧縮された画像のデータを記録する記録ステップ
とを含むことを特徴とする。
【００１１】請求項５に記載の媒体のプログラムは、画
像を撮像する撮像ステップと、撮像ステップの処理で撮
像される画像のデータのデータ量を検出する検出ステッ
プと、検出ステップの処理で検出されたデータ量に対応
して、撮像ステップの処理で撮像の光学的条件を制御す
る制御ステップと、制御ステップの処理で制御された光
学的条件に基づいて、撮像ステップの処理で撮像された
画像のデータを圧縮する圧縮ステップと、圧縮ステップ
の処理で圧縮された画像のデータを記録する記録ステッ
プとを含むことを特徴とするプログラムを画像処理装置
に実行させる。
像を撮像する撮像ステップと、撮像ステップの処理で撮
像される画像のデータのデータ量を検出する検出ステッ
プと、検出ステップの処理で検出されたデータ量に対応
して、撮像ステップの処理で撮像の光学的条件を制御す
る制御ステップと、制御ステップの処理で制御された光
学的条件に基づいて、撮像ステップの処理で撮像された
画像のデータを圧縮する圧縮ステップと、圧縮ステップ
の処理で圧縮された画像のデータを記録する記録ステッ
プとを含むことを特徴とするプログラムを画像処理装置
に実行させる。
【００１２】請求項６に記載の画像処理装置は、画像を
撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像の
データを記憶する記憶手段と、記憶手段により記憶され
た画像の動きベクトルを演算する演算手段と、演算手段
により演算された動きベクトルを利用して、記憶手段に
より記憶された画像のデータを圧縮する圧縮手段と、演
算手段により演算された動きベクトルを利用して、画像
の撮像時の手ぶれを検出する検出手段と、検出手段の検
出結果に対応して手ぶれを補正する補正手段とを含むこ
とを特徴とする。
撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像の
データを記憶する記憶手段と、記憶手段により記憶され
た画像の動きベクトルを演算する演算手段と、演算手段
により演算された動きベクトルを利用して、記憶手段に
より記憶された画像のデータを圧縮する圧縮手段と、演
算手段により演算された動きベクトルを利用して、画像
の撮像時の手ぶれを検出する検出手段と、検出手段の検
出結果に対応して手ぶれを補正する補正手段とを含むこ
とを特徴とする。
【００１３】請求項８に記載の画像処理方法は、画像を
撮像する撮像ステップと、撮像ステップの処理で撮像さ
れた画像のデータを記憶する記憶ステップと、記憶ステ
ップの処理で記憶された画像の動きベクトルを演算する
演算ステップと、演算ステップの処理で演算された動き
ベクトルを利用して、記憶ステップの処理で記憶された
画像のデータを圧縮する圧縮ステップと、演算ステップ
の処理で演算された動きベクトルを利用して、画像の撮
像時の手ぶれを検出する検出ステップと、検出ステップ
の処理の検出結果に対応して手ぶれを補正する補正ステ
ップとを含むことを特徴とする。
撮像する撮像ステップと、撮像ステップの処理で撮像さ
れた画像のデータを記憶する記憶ステップと、記憶ステ
ップの処理で記憶された画像の動きベクトルを演算する
演算ステップと、演算ステップの処理で演算された動き
ベクトルを利用して、記憶ステップの処理で記憶された
画像のデータを圧縮する圧縮ステップと、演算ステップ
の処理で演算された動きベクトルを利用して、画像の撮
像時の手ぶれを検出する検出ステップと、検出ステップ
の処理の検出結果に対応して手ぶれを補正する補正ステ
ップとを含むことを特徴とする。
【００１４】請求項９に記載の媒体のプログラムは、画
像を撮像する撮像ステップと、撮像ステップの処理で撮
像された画像のデータを記憶する記憶ステップと、記憶
ステップの処理で記憶された画像の動きベクトルを演算
する演算ステップと、演算ステップの処理で演算された
動きベクトルを利用して、記憶ステップの処理で記憶さ
れた画像のデータを圧縮する圧縮ステップと、演算ステ
ップの処理で演算された動きベクトルを利用して、画像
の撮像時の手ぶれを検出する検出ステップと、検出ステ
ップの処理の検出結果に対応して手ぶれを補正する補正
ステップとを含むことを特徴とするプログラムを画像処
理装置に実行させる媒体。
像を撮像する撮像ステップと、撮像ステップの処理で撮
像された画像のデータを記憶する記憶ステップと、記憶
ステップの処理で記憶された画像の動きベクトルを演算
する演算ステップと、演算ステップの処理で演算された
動きベクトルを利用して、記憶ステップの処理で記憶さ
れた画像のデータを圧縮する圧縮ステップと、演算ステ
ップの処理で演算された動きベクトルを利用して、画像
の撮像時の手ぶれを検出する検出ステップと、検出ステ
ップの処理の検出結果に対応して手ぶれを補正する補正
ステップとを含むことを特徴とするプログラムを画像処
理装置に実行させる媒体。
【００１５】請求項１に記載の画像処理装置、請求項４
に記載の画像処理方法、および請求項５に記載の媒体に
おいては、画像が撮像され、撮像される画像のデータの
データ量が検出され、検出されたデータ量に対応して、
撮像の光学的条件が制御され、制御された光学的条件に
基づいて、撮像された画像のデータが圧縮され、圧縮さ
れた画像のデータが記録される。
に記載の画像処理方法、および請求項５に記載の媒体に
おいては、画像が撮像され、撮像される画像のデータの
データ量が検出され、検出されたデータ量に対応して、
撮像の光学的条件が制御され、制御された光学的条件に
基づいて、撮像された画像のデータが圧縮され、圧縮さ
れた画像のデータが記録される。
【００１６】請求項６に記載の画像処理装置、請求項８
に記載の画像処理方法、および請求項９に記載の媒体に
おいては、画像が撮像され、撮像された画像のデータが
記憶され、記憶された画像の動きベクトルが演算され、
演算された動きベクトルを利用して、記憶された画像の
データが圧縮され、演算された動きベクトルを利用し
て、画像の撮像時の手ぶれが検出され、検出結果に対応
して手ぶれが補正される。
に記載の画像処理方法、および請求項９に記載の媒体に
おいては、画像が撮像され、撮像された画像のデータが
記憶され、記憶された画像の動きベクトルが演算され、
演算された動きベクトルを利用して、記憶された画像の
データが圧縮され、演算された動きベクトルを利用し
て、画像の撮像時の手ぶれが検出され、検出結果に対応
して手ぶれが補正される。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用したデジタ
ルビデオカメラによって画像情報が記録される記録媒体
としてのディスクのトラックの表面構成を示している。
ルビデオカメラによって画像情報が記録される記録媒体
としてのディスクのトラックの表面構成を示している。
【００１８】このディスクは、光磁気ディスクからな
り、MD(Mini Disk)（商標）と呼ばれているものであ
る。MDには、２つ種類があり、それぞれがMD-DATA1およ
びMD-DATA2（以下、MD1およびMD2と略称する）と称さ
れ、区別されている。MD2は、MD1が改良されたものであ
る。図１に示されているMDは、MD2であり、以下におい
ては、MD2を用いた例について説明を行うが、本発明
は、MD1を用いた場合にも同様の効果が得られる。
り、MD(Mini Disk)（商標）と呼ばれているものであ
る。MDには、２つ種類があり、それぞれがMD-DATA1およ
びMD-DATA2（以下、MD1およびMD2と略称する）と称さ
れ、区別されている。MD2は、MD1が改良されたものであ
る。図１に示されているMDは、MD2であり、以下におい
ては、MD2を用いた例について説明を行うが、本発明
は、MD1を用いた場合にも同様の効果が得られる。
【００１９】図１（Ａ）に示すように、MDの表面には、
側壁が位置（アドレス）に対応して変調されている蛇行
溝（ウォルドグルーブ）と、変調されていない直線溝
（ノンウォルドグルーブ）が、それぞれ独立したスパイ
ラルとして形成されており、その溝と溝の間のランドに
記録用のトラックが形成されている。図１（Ｂ）は、図
１（Ａ）の長方形１で示される部分を拡大表示したもの
であり、さらに、図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）に示される
ＡＡ'線の断面を示している。尚、図１（Ａ）と図１
（Ｂ）のそれぞれに描かれている３つの円はレーザビー
ムのスポットを表しており、中央のものは記録再生用の
ものであり、その前後のものは、トラッキング用のもの
である。
側壁が位置（アドレス）に対応して変調されている蛇行
溝（ウォルドグルーブ）と、変調されていない直線溝
（ノンウォルドグルーブ）が、それぞれ独立したスパイ
ラルとして形成されており、その溝と溝の間のランドに
記録用のトラックが形成されている。図１（Ｂ）は、図
１（Ａ）の長方形１で示される部分を拡大表示したもの
であり、さらに、図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）に示される
ＡＡ'線の断面を示している。尚、図１（Ａ）と図１
（Ｂ）のそれぞれに描かれている３つの円はレーザビー
ムのスポットを表しており、中央のものは記録再生用の
ものであり、その前後のものは、トラッキング用のもの
である。
【００２０】図１（Ｂ）に示すように、直線溝と蛇行溝
が交互に形成されているので、図１（Ｃ）に示すよう
に、記録部分となるトラック部分（ランド）は、ディス
クの中心側に直線溝を有し、かつ外側に蛇行溝を有する
トラックと、ディスクの中心側に蛇行溝を有し、かつ外
側に直線溝を有するトラックの２種類のトラックが形成
されることになる。そこで、図１（Ｃ）に示すように、
前者のトラックをＡトラック、後者のトラックをＢトラ
ックと呼び、区別されている。
が交互に形成されているので、図１（Ｃ）に示すよう
に、記録部分となるトラック部分（ランド）は、ディス
クの中心側に直線溝を有し、かつ外側に蛇行溝を有する
トラックと、ディスクの中心側に蛇行溝を有し、かつ外
側に直線溝を有するトラックの２種類のトラックが形成
されることになる。そこで、図１（Ｃ）に示すように、
前者のトラックをＡトラック、後者のトラックをＢトラ
ックと呼び、区別されている。
【００２１】この蛇行溝は、一定の周波数の信号を、絶
対アドレスに基づいてFM(FrequencyModulation)変調と
バイフェーズ変調した信号に対応して形成されているの
で、その絶対アドレスを読み取り、ＡトラックとＢトラ
ックの切替を特定することで、トラック上の位置を特定
することができる。
対アドレスに基づいてFM(FrequencyModulation)変調と
バイフェーズ変調した信号に対応して形成されているの
で、その絶対アドレスを読み取り、ＡトラックとＢトラ
ックの切替を特定することで、トラック上の位置を特定
することができる。
【００２２】また、このトラックピッチは、図１（Ｂ）
に示すように、0.95μmとなっており、ビット長は0.39
μm/bitとされる。記録用のレーザ波長は、650nmとさ
れ、レンズ開口率は、0.52とされる。変調方式として
は、RLL(Run Length Limited)(1,7)が用いられ、誤り訂
正方式としては、RS-PC(Reed Solomon Product Code)方
式が使用されている。さらに、インタリーブとしては、
ブロック完結方式が使用され、これにより、冗長度が、
19.7%、データレートが、589kB/s、記録容量が、650MB
となっている。
に示すように、0.95μmとなっており、ビット長は0.39
μm/bitとされる。記録用のレーザ波長は、650nmとさ
れ、レンズ開口率は、0.52とされる。変調方式として
は、RLL(Run Length Limited)(1,7)が用いられ、誤り訂
正方式としては、RS-PC(Reed Solomon Product Code)方
式が使用されている。さらに、インタリーブとしては、
ブロック完結方式が使用され、これにより、冗長度が、
19.7%、データレートが、589kB/s、記録容量が、650MB
となっている。
【００２３】図２は、本発明を適用したデジタルビデオ
カメラの構成例を示している。デジタルビデオカメラ
は、カメラブロック１４、ビデオ信号処理部１５、メデ
ィアドライブ部１６、メカデッキ部１７、インターフェ
ース部１８、LCD(Liquid Crystal Display)１９、拡張
入出力インターフェース部２３、入力装置２５、および
電源ブロック２６から構成される。
カメラの構成例を示している。デジタルビデオカメラ
は、カメラブロック１４、ビデオ信号処理部１５、メデ
ィアドライブ部１６、メカデッキ部１７、インターフェ
ース部１８、LCD(Liquid Crystal Display)１９、拡張
入出力インターフェース部２３、入力装置２５、および
電源ブロック２６から構成される。
【００２４】カメラブロック１４は、CCD(Charge Coupl
ed Device)３１、AGC(Automatic Gain Control)部３
２、およびビデオADC(Analog Digital Converter)３３
を有しており、その動作は、マイクロコントローラ３５
によって制御され、さらにタイミング発生部３４から供
給されるクロック信号に基づいて動作する。また、マイ
クロコントローラ３５は、モータ１３を制御して、レン
ズ１１を駆動させ、フォーカス制御を実行させると共
に、絞り１２を調整し、光量を制御させる。
ed Device)３１、AGC(Automatic Gain Control)部３
２、およびビデオADC(Analog Digital Converter)３３
を有しており、その動作は、マイクロコントローラ３５
によって制御され、さらにタイミング発生部３４から供
給されるクロック信号に基づいて動作する。また、マイ
クロコントローラ３５は、モータ１３を制御して、レン
ズ１１を駆動させ、フォーカス制御を実行させると共
に、絞り１２を調整し、光量を制御させる。
【００２５】被写体からの光は、レンズ１１から絞り１
２を介してカメラブロック１４のCCD３１に入射され、
光信号から電気信号に変換され、AGC部３２によって利
得が制御される。この信号は、ビデオADC３３に入力さ
れ、アナログ信号からディジタル信号に変換された後、
画像データとしてビデオ信号処理部１５に出力される。
２を介してカメラブロック１４のCCD３１に入射され、
光信号から電気信号に変換され、AGC部３２によって利
得が制御される。この信号は、ビデオADC３３に入力さ
れ、アナログ信号からディジタル信号に変換された後、
画像データとしてビデオ信号処理部１５に出力される。
【００２６】ビデオ信号処理部１５は、メモリ４１、シ
ステム制御部４２、動き予測部４３、MPEG(Moving Pict
ure Experts Group)ビデオプロセッサ４４、メモリ４
５，４６、ATRAC(Adaptive Transform Acoustic Codin
g)処理部４７、および，メモリ４９を有しており、これ
らの動作はマイクロコントローラ４８によって制御され
ている。
ステム制御部４２、動き予測部４３、MPEG(Moving Pict
ure Experts Group)ビデオプロセッサ４４、メモリ４
５，４６、ATRAC(Adaptive Transform Acoustic Codin
g)処理部４７、および，メモリ４９を有しており、これ
らの動作はマイクロコントローラ４８によって制御され
ている。
【００２７】カメラブロック１４から入力された画像デ
ータは、システム制御部４２に入力され、一旦メモり４
１に記憶された後、動き予測部４３およびMPEGビデオプ
ロセッサ４４に適宜供給される。動き予測部４３または
MPEGビデオプロセッサ４４は、それぞれメモり４５また
は４６を使用し、画像の動き予測またはMPEG方式のエン
コード若しくはデコード処理を施す。ATRAC処理部４７
は、記録時には、インターフェース部１８より入力され
た音声データをATRACと呼ばれるMD専用の圧縮方式に基
づいて圧縮処理し、システム制御部４２を介して、メデ
ィアドライブ部１６に出力し、再生時には伸長処理した
後、インターフェース部１８に出力する。
ータは、システム制御部４２に入力され、一旦メモり４
１に記憶された後、動き予測部４３およびMPEGビデオプ
ロセッサ４４に適宜供給される。動き予測部４３または
MPEGビデオプロセッサ４４は、それぞれメモり４５また
は４６を使用し、画像の動き予測またはMPEG方式のエン
コード若しくはデコード処理を施す。ATRAC処理部４７
は、記録時には、インターフェース部１８より入力され
た音声データをATRACと呼ばれるMD専用の圧縮方式に基
づいて圧縮処理し、システム制御部４２を介して、メデ
ィアドライブ部１６に出力し、再生時には伸長処理した
後、インターフェース部１８に出力する。
【００２８】メモリ４１には、シーンを切り替えるとき
付加する効果として、フェードアウト／フェードイン、
ワイプ、およびミックスなどの手順が予め記憶されてい
る。マイクロコントローラ４８は、メモリ４９に記憶さ
れているスクリプトファイルを認識し、そこに記述され
たシーンの順序に基づいて、システム制御部４２に対し
て、シーンを再生し、所定のシーン切替処理を指令す
る。これに対応して、システム制御部４２は、メモリ４
１に予め記憶されている効果処理の手順を呼び出し、順
次シーンを切り替えて、記録再生を行う。
付加する効果として、フェードアウト／フェードイン、
ワイプ、およびミックスなどの手順が予め記憶されてい
る。マイクロコントローラ４８は、メモリ４９に記憶さ
れているスクリプトファイルを認識し、そこに記述され
たシーンの順序に基づいて、システム制御部４２に対し
て、シーンを再生し、所定のシーン切替処理を指令す
る。これに対応して、システム制御部４２は、メモリ４
１に予め記憶されている効果処理の手順を呼び出し、順
次シーンを切り替えて、記録再生を行う。
【００２９】尚、メディアドライブ部１６およびメカデ
ッキ部１７の詳細については、図３を参照して後述す
る。
ッキ部１７の詳細については、図３を参照して後述す
る。
【００３０】インターフェース部１８は、ビデオDAC(Di
gital Analog Converter)８１、LCDコントローラ８２、
生成部８３、ADC８４、およびDAC８５を有している。ビ
デオDAC８１は、ビデオ信号処理部１５のシステム制御
部４２から入力された画像データをデジタル信号からア
ナログ信号に変換し、LCDコントローラ８２を介してLCD
１９に出力する。生成部８３は、入力されたビデオ信号
からコンポジット信号を生成し、ビデオ出力端子２０に
出力する。マイク入力端子２１から入力される音声信号
は、ADC８４に入力され、アナログ信号からデジタル信
号に変換された後、ビデオ信号処理部１５のATRAC処理
部４７に出力される。また、ATRAC処理部４７またはデ
ジタルサーボ部６５からDAC８５に入力された信号は、
デジタル信号からアナログ信号に変換され、ライン出力
端子２２に出力される。
gital Analog Converter)８１、LCDコントローラ８２、
生成部８３、ADC８４、およびDAC８５を有している。ビ
デオDAC８１は、ビデオ信号処理部１５のシステム制御
部４２から入力された画像データをデジタル信号からア
ナログ信号に変換し、LCDコントローラ８２を介してLCD
１９に出力する。生成部８３は、入力されたビデオ信号
からコンポジット信号を生成し、ビデオ出力端子２０に
出力する。マイク入力端子２１から入力される音声信号
は、ADC８４に入力され、アナログ信号からデジタル信
号に変換された後、ビデオ信号処理部１５のATRAC処理
部４７に出力される。また、ATRAC処理部４７またはデ
ジタルサーボ部６５からDAC８５に入力された信号は、
デジタル信号からアナログ信号に変換され、ライン出力
端子２２に出力される。
【００３１】拡張入出力インターフェース部２３は、拡
張入出力端子２４とビデオ信号処理部１５との間でイン
ターフェース処理を行う。
張入出力端子２４とビデオ信号処理部１５との間でイン
ターフェース処理を行う。
【００３２】入力装置２５は、複数のボタンなどからな
り、ディジタルビデオカメラの起動停止指令、記録再生
指令などを入力するとき、ユーザによって操作され、ビ
デオ信号処理部１５のマイクロコントローラ４８に操作
に対応する信号を出力する。
り、ディジタルビデオカメラの起動停止指令、記録再生
指令などを入力するとき、ユーザによって操作され、ビ
デオ信号処理部１５のマイクロコントローラ４８に操作
に対応する信号を出力する。
【００３３】電源ブロック２６は、カメラブロック１
４、ビデオ信号処理部１５、メディアドライブ部１６、
メカデッキ部１７、インターフェース部１８、およびLC
D１９にそれぞれ必要な電力を供給している。
４、ビデオ信号処理部１５、メディアドライブ部１６、
メカデッキ部１７、インターフェース部１８、およびLC
D１９にそれぞれ必要な電力を供給している。
【００３４】図３を参照して、メディアドライブ部１６
およびメカデッキ部１７について説明する。メディアド
ライブ部１６は、メモリ６１、MD ENC/DEC(Encoder/Dec
oder)６２、RFアンプ６３、RF ADC６４、およびデジタ
ルサーボ部６５から構成され、その動作は、マイクロコ
ントローラ６６により制御されている。
およびメカデッキ部１７について説明する。メディアド
ライブ部１６は、メモリ６１、MD ENC/DEC(Encoder/Dec
oder)６２、RFアンプ６３、RF ADC６４、およびデジタ
ルサーボ部６５から構成され、その動作は、マイクロコ
ントローラ６６により制御されている。
【００３５】まず、メディアドライブ部１６のMD ENC/D
EC６２について説明する。ビデオ信号処理部１５から出
力された画像データは、メディアドライブ部１６のMD E
NC/DEC６２の転送クロック発生部９４で発生されたクロ
ック信号に同期してスクランブラ９１に入力され、スク
ランブル処理と共にエラーを検出するEDC(Error Detect
ion Code)エンコード処理がなされ、バス９５を介して
メモリ６１に記憶される。メモリ６１に記憶された画像
データは、バス９５を介してECC(Error Correct Code)
部９２に転送され、エラー訂正符号の付加処理が実行さ
れる。そして、エラー訂正符号が付加された画像データ
は、再びバス９５を介して、RLL(1,7)変調部９６に転送
され、RLL変調され、ヘッドドライバ９７を介して、メ
カデッキ部１７の磁気ヘッド７１に供給される。一方、
RLL(1,7)処理部９６は、レーザーストローブ変調クロッ
クをレーザAPC(Automatic Power Control)ドライバ９８
に出力する。レーザAPCドライバ９８は、このクロック
に同期して光ピックアップ部７３を制御し、ディスク７
２にレーザビームを照射させる。
EC６２について説明する。ビデオ信号処理部１５から出
力された画像データは、メディアドライブ部１６のMD E
NC/DEC６２の転送クロック発生部９４で発生されたクロ
ック信号に同期してスクランブラ９１に入力され、スク
ランブル処理と共にエラーを検出するEDC(Error Detect
ion Code)エンコード処理がなされ、バス９５を介して
メモリ６１に記憶される。メモリ６１に記憶された画像
データは、バス９５を介してECC(Error Correct Code)
部９２に転送され、エラー訂正符号の付加処理が実行さ
れる。そして、エラー訂正符号が付加された画像データ
は、再びバス９５を介して、RLL(1,7)変調部９６に転送
され、RLL変調され、ヘッドドライバ９７を介して、メ
カデッキ部１７の磁気ヘッド７１に供給される。一方、
RLL(1,7)処理部９６は、レーザーストローブ変調クロッ
クをレーザAPC(Automatic Power Control)ドライバ９８
に出力する。レーザAPCドライバ９８は、このクロック
に同期して光ピックアップ部７３を制御し、ディスク７
２にレーザビームを照射させる。
【００３６】光ピックアップ部７３は、ディスク７２の
反射光に対応する信号を、RFアンプ６３に出力し、増幅
させる。この信号は、RF ADC６４において量子化され
る。量子化された信号は、AGC部９９によって利得が制
御され、イコライザ１００に出力される。イコライザ１
００は、入力された信号を等化処理し、ビダビデコーダ
１０１に出力すると共に、内蔵のPLL(Phase Locked Loo
p)によってクロックを生成し、CLV(Constant Linear Ve
locity)プロセッサ１１５に出力する。
反射光に対応する信号を、RFアンプ６３に出力し、増幅
させる。この信号は、RF ADC６４において量子化され
る。量子化された信号は、AGC部９９によって利得が制
御され、イコライザ１００に出力される。イコライザ１
００は、入力された信号を等化処理し、ビダビデコーダ
１０１に出力すると共に、内蔵のPLL(Phase Locked Loo
p)によってクロックを生成し、CLV(Constant Linear Ve
locity)プロセッサ１１５に出力する。
【００３７】ビダビデコーダ１０１は、入力されたデー
タをビダビデコード処理し、RLL(1,7)復調部１０２に出
力する。RLL(1,7)復調部１０２で復調された信号は、バ
ス９５を介してメモリ６１に送られ、記憶される。メモ
リ６１に記憶された復号信号は、ECC部９２に送られ、
誤り訂正処理が施され、さらにデスクランブラ９３にお
いて、デスクランブル処理された後、EDCデコードさ
れ、転送クロック発生部９４から発生されるクロック信
号と同期して、ビデオ信号処理部１５に出力される。
タをビダビデコード処理し、RLL(1,7)復調部１０２に出
力する。RLL(1,7)復調部１０２で復調された信号は、バ
ス９５を介してメモリ６１に送られ、記憶される。メモ
リ６１に記憶された復号信号は、ECC部９２に送られ、
誤り訂正処理が施され、さらにデスクランブラ９３にお
いて、デスクランブル処理された後、EDCデコードさ
れ、転送クロック発生部９４から発生されるクロック信
号と同期して、ビデオ信号処理部１５に出力される。
【００３８】次に、デジタルサーボ部６５について説明
する。メカデッキ部１７の光ピックアップ部７３で光電
変換された信号は、RFアンプ６３に出力されると共に、
マトリクスアンプ１１１に出力される。マトリクスアン
プ１１１は、入力された信号からサーボエラー信号を生
成し、DSSP(Digital Servo Signal Processor)１１６に
出力すると共に、ウォブル信号を抽出し、ADIP BPF(Add
ress In Pre-groove on Recodable Disk Band Pass Fil
ter)１１２に出力する。
する。メカデッキ部１７の光ピックアップ部７３で光電
変換された信号は、RFアンプ６３に出力されると共に、
マトリクスアンプ１１１に出力される。マトリクスアン
プ１１１は、入力された信号からサーボエラー信号を生
成し、DSSP(Digital Servo Signal Processor)１１６に
出力すると共に、ウォブル信号を抽出し、ADIP BPF(Add
ress In Pre-groove on Recodable Disk Band Pass Fil
ter)１１２に出力する。
【００３９】DSSP１１６は、入力されたサーボエラー信
号に位相補償を施し、利得目標値に設定した後、ドライ
バ１１７を介して光ピックアップ部７３のアクチュエー
タおよびスレッドモータ７４に供給する。
号に位相補償を施し、利得目標値に設定した後、ドライ
バ１１７を介して光ピックアップ部７３のアクチュエー
タおよびスレッドモータ７４に供給する。
【００４０】一方、マトリクスアンプ１１１から出力さ
れたウォブル信号は、ADIP BPF１１２によって所定の周
波数成分が抽出され、A/Bトラック判別部１１３、ADIP
デコーダ１１４、およびCLVプロセッサ１１５に供給さ
れる。A/Bトラック判別部１１３は、入力されたウォブ
ル信号から、記録再生用のスポットの位置が、図１
（Ｃ）に示されているAトラックとBトラックのいずれに
位置するかを判別し、判別結果をマイクロコントローラ
６６に出力する。ADIPデコーダ１１４は、入力された信
号をADIPデコードしてアドレスを検出し、マイクロコン
トローラ６６に出力する。
れたウォブル信号は、ADIP BPF１１２によって所定の周
波数成分が抽出され、A/Bトラック判別部１１３、ADIP
デコーダ１１４、およびCLVプロセッサ１１５に供給さ
れる。A/Bトラック判別部１１３は、入力されたウォブ
ル信号から、記録再生用のスポットの位置が、図１
（Ｃ）に示されているAトラックとBトラックのいずれに
位置するかを判別し、判別結果をマイクロコントローラ
６６に出力する。ADIPデコーダ１１４は、入力された信
号をADIPデコードしてアドレスを検出し、マイクロコン
トローラ６６に出力する。
【００４１】マイクロコントローラ６６は、A/Bトラッ
ク判別部１１３およびADIPデコーダ１１４から入力され
た信号に基づいて、記録再生用のスポットの位置を検出
し、その位置に対応して、CLVプロセッサ１１５およびD
SSP１１６を制御し、記録再生用のスポットを所定のア
ドレスに位置させる。
ク判別部１１３およびADIPデコーダ１１４から入力され
た信号に基づいて、記録再生用のスポットの位置を検出
し、その位置に対応して、CLVプロセッサ１１５およびD
SSP１１６を制御し、記録再生用のスポットを所定のア
ドレスに位置させる。
【００４２】CLVプロセッサ１１５は、ADIP BPF１１２
の出力、イコライザ１００に内蔵されるPLLによって生
成されたクロックの位相誤差の積分値、およびマイクロ
コントローラ６６からの制御信号に基づいて、DSSP１１
６およびドライバ１１７を介してスピンドールモータ７
５を制御する。
の出力、イコライザ１００に内蔵されるPLLによって生
成されたクロックの位相誤差の積分値、およびマイクロ
コントローラ６６からの制御信号に基づいて、DSSP１１
６およびドライバ１１７を介してスピンドールモータ７
５を制御する。
【００４３】メカデッキ部１７は、磁気ヘッド７１、光
ピックアップ部７３、スレッドモータ７４、およびスピ
ンドールモータ７５を有している。スピンドールモータ
７５の回転、従って、そこに装着されているディスク７
２の回転は、デジタルサーボ部６５のドライバ１１７か
ら供給される制御信号にに基づいて制御される。光ピッ
クアップ部７３は、スレッドモータ７４によってディス
ク７２の所定の半径位置に移動され、回転するディスク
７２の所定のトラックにレーザビームを照射し、ディス
ク７２により反射された光から信号を読み取る。また、
磁気ヘッド７１は、ヘッドドライバ９７からの信号に基
づいて、ディスク７２に対して磁界を印可し、レーザAP
Cドライバ９８からのクロック信号に基づいて、光ピッ
クアップ部７３が、照射するレーザビームと共働して、
ディスク７２に信号を記録させる。
ピックアップ部７３、スレッドモータ７４、およびスピ
ンドールモータ７５を有している。スピンドールモータ
７５の回転、従って、そこに装着されているディスク７
２の回転は、デジタルサーボ部６５のドライバ１１７か
ら供給される制御信号にに基づいて制御される。光ピッ
クアップ部７３は、スレッドモータ７４によってディス
ク７２の所定の半径位置に移動され、回転するディスク
７２の所定のトラックにレーザビームを照射し、ディス
ク７２により反射された光から信号を読み取る。また、
磁気ヘッド７１は、ヘッドドライバ９７からの信号に基
づいて、ディスク７２に対して磁界を印可し、レーザAP
Cドライバ９８からのクロック信号に基づいて、光ピッ
クアップ部７３が、照射するレーザビームと共働して、
ディスク７２に信号を記録させる。
【００４４】次に図４のフローチャートを参照して、デ
ィジタルビデオカメラににより被写体を撮像し、その画
像のデータを記録するときの動作について説明する。
ィジタルビデオカメラににより被写体を撮像し、その画
像のデータを記録するときの動作について説明する。
【００４５】ユーザが、入力装置２５を操作して、記録
開始指令が出されると、処理が開始され、ステップＳ１
において、被写体からの光は、レンズ１１により集光さ
れ、絞り１２によりその光量が調整された後、カメラブ
ロック１４のCCD３１に入射され、光信号から電気信号
に変換される。この信号は、AGC部３２によって利得が
制御される。さらに、この信号は、ビデオADC３３に入
力され、アナログ信号からディジタル信号に変換された
後、画像データとしてビデオ信号処理部１５に出力され
る。
開始指令が出されると、処理が開始され、ステップＳ１
において、被写体からの光は、レンズ１１により集光さ
れ、絞り１２によりその光量が調整された後、カメラブ
ロック１４のCCD３１に入射され、光信号から電気信号
に変換される。この信号は、AGC部３２によって利得が
制御される。さらに、この信号は、ビデオADC３３に入
力され、アナログ信号からディジタル信号に変換された
後、画像データとしてビデオ信号処理部１５に出力され
る。
【００４６】カメラブロック１４から入力された画像デ
ータは、システム制御部４２に入力され、一旦メモり４
１に記憶される。動き予測部４３およびMPEGビデオプロ
セッサ４４は、記憶された画像データを適宜読み出し、
画像の動きベクトルを演算し、これに基づいて、手ぶれ
補正処理が施される。尚、手ぶれ補正処理の詳細につい
ては、図７のフローチャートを参照して後述する。
ータは、システム制御部４２に入力され、一旦メモり４
１に記憶される。動き予測部４３およびMPEGビデオプロ
セッサ４４は、記憶された画像データを適宜読み出し、
画像の動きベクトルを演算し、これに基づいて、手ぶれ
補正処理が施される。尚、手ぶれ補正処理の詳細につい
ては、図７のフローチャートを参照して後述する。
【００４７】ステップＳ２において、手ぶれ補正された
画像データは、ビデオ信号処理部１５とカメラブロック
１４によって圧縮レート制御の処理が施され、メディア
ドライブ部１６のMD ENC/DEC６２に供給される。尚、圧
縮レート制御の処理については、図８のフローチャート
を参照して後述する。
画像データは、ビデオ信号処理部１５とカメラブロック
１４によって圧縮レート制御の処理が施され、メディア
ドライブ部１６のMD ENC/DEC６２に供給される。尚、圧
縮レート制御の処理については、図８のフローチャート
を参照して後述する。
【００４８】ステップＳ３において、メディアドライブ
部１６のMD ENC/DEC６２に供給された画像データは、転
送クロック発生部９４で発生されたクロック信号に同期
してスクランブラ９１に入力され、スクランブル処理と
EDCエンコード処理がなされ、バス９５を介してメモリ
６１に記憶される。メモリ６１に記憶された画像データ
は、バス９５を介してECC部９２に転送され、エラー訂
正符号の付加処理が実行される。そして、エラー訂正符
号が付加された画像データは、再びバス９５を介して、
RLL(1,7)変調部９６に転送され、RLL変調され、ヘッド
ドライバ９７を介して、メカデッキ部１７の磁気ヘッド
７１に供給される。同時にRLL(1,7)処理部９６からは、
レーザーストローブ変調クロックがレーザAPCドライバ
９８に出力される。このクロック信号に基づいて、レー
ザAPCドライバ９８は、光ピックアップ部７３を制御
し、ディスク７２にレーザビームを照射させるヘッドド
ライバ９７から磁気ヘッド７１に出力された信号に基づ
いて、ディスク７２に対して磁界が印可され、レーザAP
Cドライバ９８から光ピックアップ部７３に出力された
クロック信号に基づいて、レーザビームが照射される。
そしてこれらが共働して、ディスク７２に画像データが
記録される。
部１６のMD ENC/DEC６２に供給された画像データは、転
送クロック発生部９４で発生されたクロック信号に同期
してスクランブラ９１に入力され、スクランブル処理と
EDCエンコード処理がなされ、バス９５を介してメモリ
６１に記憶される。メモリ６１に記憶された画像データ
は、バス９５を介してECC部９２に転送され、エラー訂
正符号の付加処理が実行される。そして、エラー訂正符
号が付加された画像データは、再びバス９５を介して、
RLL(1,7)変調部９６に転送され、RLL変調され、ヘッド
ドライバ９７を介して、メカデッキ部１７の磁気ヘッド
７１に供給される。同時にRLL(1,7)処理部９６からは、
レーザーストローブ変調クロックがレーザAPCドライバ
９８に出力される。このクロック信号に基づいて、レー
ザAPCドライバ９８は、光ピックアップ部７３を制御
し、ディスク７２にレーザビームを照射させるヘッドド
ライバ９７から磁気ヘッド７１に出力された信号に基づ
いて、ディスク７２に対して磁界が印可され、レーザAP
Cドライバ９８から光ピックアップ部７３に出力された
クロック信号に基づいて、レーザビームが照射される。
そしてこれらが共働して、ディスク７２に画像データが
記録される。
【００４９】次に、図５および図６を参照して、手ぶれ
補正処理について説明する。通常の画面（フレーム）上
の動きベクトル（被写体の動きに対応する動きベクト
ル）は、図５に示されるように、各マクロブロック（図
５の各マスがマクロブロックを表している）の動きに対
応して様々な方向を指向している（図５では矢印が動き
ベクトルを表している）。
補正処理について説明する。通常の画面（フレーム）上
の動きベクトル（被写体の動きに対応する動きベクト
ル）は、図５に示されるように、各マクロブロック（図
５の各マスがマクロブロックを表している）の動きに対
応して様々な方向を指向している（図５では矢印が動き
ベクトルを表している）。
【００５０】これに対して、撮像時、ユーザからディジ
タルビデオカメラ自体を手ぶれにより振動させると、図
６に示されるように、フレーム上のほぼすべてのマクロ
ブロックの動きベクトルが、ほぼ同一の方向を指向す
る。そこで、ほぼ同一の方向を向いている動きベクトル
の割合が所定の閾値以上のとき、手ぶれが発生したもの
と判定することができる。
タルビデオカメラ自体を手ぶれにより振動させると、図
６に示されるように、フレーム上のほぼすべてのマクロ
ブロックの動きベクトルが、ほぼ同一の方向を指向す
る。そこで、ほぼ同一の方向を向いている動きベクトル
の割合が所定の閾値以上のとき、手ぶれが発生したもの
と判定することができる。
【００５１】次に図７のフローチャートを参照して、手
ぶれ補正の処理の詳細について説明する。
ぶれ補正の処理の詳細について説明する。
【００５２】カメラブロック１４からの画像データが、
ビデオ信号処理部１５に入力され、システム制御部４２
を介して、一旦メモリ４１に記憶されると、ステップＳ
１１において、システム制御部４２は、メモリ４１に一
旦記憶された２画面の画像データを読み出し、動き予測
部４３に供給する。そして、この画像データに基づい
て、動き予測部４３が、適宜メモリ４５を使用しながら
動きベクトルを演算する。
ビデオ信号処理部１５に入力され、システム制御部４２
を介して、一旦メモリ４１に記憶されると、ステップＳ
１１において、システム制御部４２は、メモリ４１に一
旦記憶された２画面の画像データを読み出し、動き予測
部４３に供給する。そして、この画像データに基づい
て、動き予測部４３が、適宜メモリ４５を使用しながら
動きベクトルを演算する。
【００５３】ステップＳ１２において、システム制御部
４２は、演算された動きベクトルのうち８０％以上がほ
ぼ同じ方向を指向している動きベクトルであるか否かを
判定する。例えば、図５の例に示される画像であった場
合、システム制御部４２は、動きベクトルの８０％以上
が同じ方向を指向していないと判定する。すなわち、手
ぶれは、発生していないと判定され、入力された画像デ
ータを後段に、そのまま出力し、元の処理へと戻ること
になる。
４２は、演算された動きベクトルのうち８０％以上がほ
ぼ同じ方向を指向している動きベクトルであるか否かを
判定する。例えば、図５の例に示される画像であった場
合、システム制御部４２は、動きベクトルの８０％以上
が同じ方向を指向していないと判定する。すなわち、手
ぶれは、発生していないと判定され、入力された画像デ
ータを後段に、そのまま出力し、元の処理へと戻ること
になる。
【００５４】図６に示されるような画像であった場合、
ステップＳ１２において、システム制御部４２は、動き
ベクトルの８０％以上が同じ方向を指向していると判定
し（手ぶれが発生したものと判定し）、ステップＳ１３
において、すべての画素を手ぶれとして検出する動きベ
クトルに対応する分だけ動き補償して出力し、元の処理
へと戻る。
ステップＳ１２において、システム制御部４２は、動き
ベクトルの８０％以上が同じ方向を指向していると判定
し（手ぶれが発生したものと判定し）、ステップＳ１３
において、すべての画素を手ぶれとして検出する動きベ
クトルに対応する分だけ動き補償して出力し、元の処理
へと戻る。
【００５５】尚、以上の説明においては、検出された動
きベクトルの８０％以上の方向が同じ場合に手ぶれとし
て検出するようにしているが、この閾値としての割合を
高めることによって、より精度の高い手ぶれ補正処理を
するようにしても良く、逆に、下げることによって手ぶ
れ補正処理を粗くすることによって高速な処理ができる
ようにしても良い。
きベクトルの８０％以上の方向が同じ場合に手ぶれとし
て検出するようにしているが、この閾値としての割合を
高めることによって、より精度の高い手ぶれ補正処理を
するようにしても良く、逆に、下げることによって手ぶ
れ補正処理を粗くすることによって高速な処理ができる
ようにしても良い。
【００５６】次に、図８のフローチャートを参照して、
図４のステップＳ２の圧縮レート制御の処理の詳細につ
いて説明する。
図４のステップＳ２の圧縮レート制御の処理の詳細につ
いて説明する。
【００５７】画像データが手ぶれ補正処理された後、ス
テップＳ２１において、システム制御部４２は、MPEGビ
デオプロセッサ４４に画像データをMPEG方式でエンコー
ド（圧縮）させる。ステップＳ２２において、システム
制御部４２は、圧縮された画像データのデータ量が、目
標のデータ量にまで圧縮されているか否かを判定し、目
標とするデータ量に圧縮されていると判定された場合、
元の処理に戻る。
テップＳ２１において、システム制御部４２は、MPEGビ
デオプロセッサ４４に画像データをMPEG方式でエンコー
ド（圧縮）させる。ステップＳ２２において、システム
制御部４２は、圧縮された画像データのデータ量が、目
標のデータ量にまで圧縮されているか否かを判定し、目
標とするデータ量に圧縮されていると判定された場合、
元の処理に戻る。
【００５８】圧縮された画像データが、まだ目標のデー
タ量に圧縮されていない場合、ステップＳ２３におい
て、システム制御部４２は、カメラブロック１４のマイ
クロコントローラ３５を制御し、被写界深度を浅くさせ
る。すなわち、絞り１２をより開き、かつ、シャッタス
ピードを速くすれば、露出値（EV(Exposure Value)値）
を変化させずに被写界深度を浅くすることができる。こ
れにより、例えば、噴水の前の人物を撮像するとき、シ
ャッタスピードを高速にし、絞り１２の開口率を大きく
させると、人物に焦点が合っていれば、背景の噴水の部
分は、ぼけた画像となる。このため水飛沫のランダムで
高速な、高域成分を有する画像が減少し、圧縮前の画像
データの情報量を下げることができる。尚、シャッタス
ピードは、CCD３１の露光時間を、タイミング発生部３
４が発生するタイミング信号で制御することで調整され
る。
タ量に圧縮されていない場合、ステップＳ２３におい
て、システム制御部４２は、カメラブロック１４のマイ
クロコントローラ３５を制御し、被写界深度を浅くさせ
る。すなわち、絞り１２をより開き、かつ、シャッタス
ピードを速くすれば、露出値（EV(Exposure Value)値）
を変化させずに被写界深度を浅くすることができる。こ
れにより、例えば、噴水の前の人物を撮像するとき、シ
ャッタスピードを高速にし、絞り１２の開口率を大きく
させると、人物に焦点が合っていれば、背景の噴水の部
分は、ぼけた画像となる。このため水飛沫のランダムで
高速な、高域成分を有する画像が減少し、圧縮前の画像
データの情報量を下げることができる。尚、シャッタス
ピードは、CCD３１の露光時間を、タイミング発生部３
４が発生するタイミング信号で制御することで調整され
る。
【００５９】ステップＳ２４において、システム制御部
４２は、カメラブロック１４のマイクロコントローラ３
５を介して、シャッタスピードまたは絞りが限界にまで
達しているか否か（シャッタスピードまたは絞りを、そ
れ以上変化させると、EV値が変化してしまうか否か）を
判定し、シャッタスピードまたは絞りの限界に達してい
ない場合、ステップＳ２２の処理に戻り、それ以降の処
理が繰り返される。
４２は、カメラブロック１４のマイクロコントローラ３
５を介して、シャッタスピードまたは絞りが限界にまで
達しているか否か（シャッタスピードまたは絞りを、そ
れ以上変化させると、EV値が変化してしまうか否か）を
判定し、シャッタスピードまたは絞りの限界に達してい
ない場合、ステップＳ２２の処理に戻り、それ以降の処
理が繰り返される。
【００６０】シャッタスピードまたは絞りの限界に達し
ている場合、ステップＳ２５において、システム制御部
４２は、カメラブロック１４のマイクロコントローラ３
５を制御し、シャッタスピードを遅くさせる。
ている場合、ステップＳ２５において、システム制御部
４２は、カメラブロック１４のマイクロコントローラ３
５を制御し、シャッタスピードを遅くさせる。
【００６１】シャッタスピードを遅くさせることによ
り、例えば、噴水を撮影している場合、高速でランダム
な水飛沫の画像データは、シャッタスピードが遅くなる
ことにより、画像がぼけることになり、細かい水飛沫の
画像成分（高域成分）が減少され、結果として画像デー
タが減少する。
り、例えば、噴水を撮影している場合、高速でランダム
な水飛沫の画像データは、シャッタスピードが遅くなる
ことにより、画像がぼけることになり、細かい水飛沫の
画像成分（高域成分）が減少され、結果として画像デー
タが減少する。
【００６２】ステップＳ２６において、システム制御部
４２は、シャッタスピードの（遅くする）限界か否かを
判定し、まだ限界ではない場合、ステップＳ２２の処理
に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
４２は、シャッタスピードの（遅くする）限界か否かを
判定し、まだ限界ではない場合、ステップＳ２２の処理
に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【００６３】シャッタスピードをそれ以上遅くすること
ができない場合、ステップＳ２７において、システム制
御部４２は、カメラブロック１４のマイクロコントロー
ラ３５を制御し、モータ１３を介してレンズ１１を移動
させ、焦点をぼけさせる。
ができない場合、ステップＳ２７において、システム制
御部４２は、カメラブロック１４のマイクロコントロー
ラ３５を制御し、モータ１３を介してレンズ１１を移動
させ、焦点をぼけさせる。
【００６４】焦点をぼかすことにより、画像全体の高域
成分が除去され、結果として圧縮前の画像データのデー
タ量が減少することになる。
成分が除去され、結果として圧縮前の画像データのデー
タ量が減少することになる。
【００６５】ステップＳ２８において、システム制御部
４２は、あらかじめ設定されたぼかしの限界か否かを判
定し、ぼかしの限界ではない場合、ステップＳ２２の処
理に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
４２は、あらかじめ設定されたぼかしの限界か否かを判
定し、ぼかしの限界ではない場合、ステップＳ２２の処
理に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【００６６】ぼかしの限界に達している場合、システム
制御部４２は、MPEGビデオプロセッサ４４を制御し、圧
縮画像データが小さくなるように圧縮の量子化係数を、
変更させる。その後、ステップＳ２１の処理に戻り、そ
れ以降の処理が繰り返される。
制御部４２は、MPEGビデオプロセッサ４４を制御し、圧
縮画像データが小さくなるように圧縮の量子化係数を、
変更させる。その後、ステップＳ２１の処理に戻り、そ
れ以降の処理が繰り返される。
【００６７】尚、以上の説明において、MPEGは、MPEG
１、MPEG２、およびMPEG４を含むものである。
１、MPEG２、およびMPEG４を含むものである。
【００６８】以上に説明したように、ディジタルビデオ
カメラのMPEG圧縮に用いられる動きベクトルを用いて手
ぶれ補正処理が実行されるので、手ぶれ補正用のセンサ
ーが不要となり、小型化、低コスト化を実現することが
できると共に、MPEGで圧縮された画像データのデータ量
に応じて、露光量（シャッタスピードまたは絞り）、焦
点といった撮像時の光学的条件を制御し、圧縮前の画像
データを減少させることにより、画像データのデータ量
を最適化することが可能となる。
カメラのMPEG圧縮に用いられる動きベクトルを用いて手
ぶれ補正処理が実行されるので、手ぶれ補正用のセンサ
ーが不要となり、小型化、低コスト化を実現することが
できると共に、MPEGで圧縮された画像データのデータ量
に応じて、露光量（シャッタスピードまたは絞り）、焦
点といった撮像時の光学的条件を制御し、圧縮前の画像
データを減少させることにより、画像データのデータ量
を最適化することが可能となる。
【００６９】次に、図９を参照して、上述した一連の処
理を実行するプログラムをコンピュータにインストール
し、コンピュータによって実行可能な状態とするために
用いられる媒体について説明する。
理を実行するプログラムをコンピュータにインストール
し、コンピュータによって実行可能な状態とするために
用いられる媒体について説明する。
【００７０】プログラムは、図９（Ａ）に示すように、
パーソナルコンピュータ１３１に内蔵されている記録媒
体としてのハードディスク１３２あるいはメモリ１３３
に予めインストールした状態でユーザに提供することが
できる。
パーソナルコンピュータ１３１に内蔵されている記録媒
体としてのハードディスク１３２あるいはメモリ１３３
に予めインストールした状態でユーザに提供することが
できる。
【００７１】あるいはまた、プログラムは、図９（Ｂ）
に示すように、フロッピーディスク１４１、CD-ROM(Com
pact Disk-Read Only Memory)１４２、MO(Magneto-Opti
cal)ディスク１４３、DVD(Digital Versatile Disk)１
４４、磁気ディスク１４５、半導体メモリ１４６（図２
のマイクロコントローラ４８に内蔵されているメモリ４
９に対応する）などの記録媒体に、一時的あるいは永続
的に格納し、パッケージソフトウェアとして提供するこ
とができる。
に示すように、フロッピーディスク１４１、CD-ROM(Com
pact Disk-Read Only Memory)１４２、MO(Magneto-Opti
cal)ディスク１４３、DVD(Digital Versatile Disk)１
４４、磁気ディスク１４５、半導体メモリ１４６（図２
のマイクロコントローラ４８に内蔵されているメモリ４
９に対応する）などの記録媒体に、一時的あるいは永続
的に格納し、パッケージソフトウェアとして提供するこ
とができる。
【００７２】さらに、プログラムは、図９（Ｃ）に示す
ように、ダウンロードサイト１５１から、無線で衛星１
５２を介して、パーソナルコンピュータ１５３に転送し
たり、ローカルエリアネットワーク、インターネットと
いったネットワーク１６１を介して、有線または無線で
パーソナルコンピュータ１５３に転送し、パーソナルコ
ンピュータ１５３において、内蔵するハードディスクな
どにダウンロードさせるようにすることができる。
ように、ダウンロードサイト１５１から、無線で衛星１
５２を介して、パーソナルコンピュータ１５３に転送し
たり、ローカルエリアネットワーク、インターネットと
いったネットワーク１６１を介して、有線または無線で
パーソナルコンピュータ１５３に転送し、パーソナルコ
ンピュータ１５３において、内蔵するハードディスクな
どにダウンロードさせるようにすることができる。
【００７３】本明細書における媒体とは、これら全ての
媒体を含む広義の概念を意味するものである。
媒体を含む広義の概念を意味するものである。
【００７４】また、本明細書において、媒体により提供
されるプログラムを記述するステップは、経時的な要素
を含む処理だけでなく、並列的あるいは個別に実行され
る処理も含むものである。
されるプログラムを記述するステップは、経時的な要素
を含む処理だけでなく、並列的あるいは個別に実行され
る処理も含むものである。
【００７５】
【発明の効果】請求項１に記載の画像処理装置、請求項
４に記載の画像処理方法、および請求項５に記載の媒体
によれば、データ量に対応して撮像時の光学的条件を制
御するようにしたので、画質を損ねることなくデータ量
を削減することが可能になる。
４に記載の画像処理方法、および請求項５に記載の媒体
によれば、データ量に対応して撮像時の光学的条件を制
御するようにしたので、画質を損ねることなくデータ量
を削減することが可能になる。
【００７６】請求項６に記載の画像処理装置、請求項８
に記載の画像処理方法、および請求項９に記載の媒体に
よれば、画像のデータを圧縮するとき演算される動きベ
クトルを用いて手ぶれを検出するようにしたので、手ぶ
れセンサが不要となり、装置の小型化、低コスト化が実
現できるようになる。
に記載の画像処理方法、および請求項９に記載の媒体に
よれば、画像のデータを圧縮するとき演算される動きベ
クトルを用いて手ぶれを検出するようにしたので、手ぶ
れセンサが不要となり、装置の小型化、低コスト化が実
現できるようになる。
【図１】本発明を適用した記録媒体を示す図である。
【図２】本発明を適用したディジタルビデオカメラの構
成例を示すブロック図である。
成例を示すブロック図である。
【図３】図２のメディアドライブ部およびメカデッキ部
の構成例を示すブロック図である。
の構成例を示すブロック図である。
【図４】図２のディジタルビデオカメラの画像データの
記録の動作を説明するフローチャートである。
記録の動作を説明するフローチャートである。
【図５】通常の動きベクトルを説明する図である。
【図６】手ぶれが発生したときの動きベクトルを説明す
る図である。
る図である。
【図７】ディジタルビデオカメラの手ぶれ補正処理の詳
細を説明するフローチャートである。
細を説明するフローチャートである。
【図８】ディジタルビデオカメラの圧縮レート制御の処
理の詳細を説明するフローチャートである。
理の詳細を説明するフローチャートである。
【図９】媒体を説明する図である。
１１ レンズ，１２ シャッタ，１３ モータ，１４
カメラブロック，１５ビデオ信号処理部，１６ メディ
アドライブ部，１７ メカデッキ部，１８インターフェ
ース部，１９ LCD，２５ 入力装置，３５ マイクロ
コントローラ，４１ メモリ，４２ システム制御部，
４３ 動き予測部，４４ MPEGビデオプロセッサ，４
５，４６ メモリ
カメラブロック，１５ビデオ信号処理部，１６ メディ
アドライブ部，１７ メカデッキ部，１８インターフェ
ース部，１９ LCD，２５ 入力装置，３５ マイクロ
コントローラ，４１ メモリ，４２ システム制御部，
４３ 動き予測部，４４ MPEGビデオプロセッサ，４
５，４６ メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/32 Ｈ０４Ｎ 7/137 Ｚ 11/04 Ｆターム(参考） 5C022 AA00 AB12 AB21 AB55 AC42 AC52 AC54 AC69 5C057 AA01 AA09 ED09 EG01 EL03 EM03 EM09 GB02 GF01 GF02 GG01 5C059 KK07 MA00 NN01 RF01 5C078 BA21 BA57 CA21 DA00 DA01 DB00
Claims (9)
- 【請求項１】 画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像される画像のデータのデータ量
を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された前記データ量に対応し
て、前記撮像手段による撮像の光学的条件を制御する制
御手段と、 前記制御手段により制御された光学的条件に基づいて、
前記撮像手段により撮像された画像のデータを圧縮する
圧縮手段と、 前記圧縮手段により圧縮された画像のデータを記録する
記録手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記圧縮手段は、前記画像のデータをMP
EG方式で圧縮することを特徴とする請求項１に記載の画
像処理装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記光学的条件とし
て、シャッタスピード、絞り、または焦点を制御するこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 画像を撮像する撮像ステップと、 前記撮像ステップの処理で撮像される画像のデータのデ
ータ量を検出する検出ステップと、 前記検出ステップの処理で検出された前記データ量に対
応して、前記撮像ステップの処理で撮像の光学的条件を
制御する制御ステップと、 前記制御ステップの処理で制御された光学的条件に基づ
いて、前記撮像ステップの処理で撮像された画像のデー
タを圧縮する圧縮ステップと、 前記圧縮ステップの処理で圧縮された画像のデータを記
録する記録ステップとを含むことを特徴とする画像処理
方法。 - 【請求項５】 画像を撮像する撮像ステップと、 前記撮像ステップの処理で撮像される画像のデータのデ
ータ量を検出する検出ステップと、 前記検出ステップの処理で検出された前記データ量に対
応して、前記撮像ステップの処理で撮像の光学的条件を
制御する制御ステップと、 前記制御ステップの処理で制御された光学的条件に基づ
いて、前記撮像ステップの処理で撮像された画像のデー
タを圧縮する圧縮ステップと、 前記圧縮ステップの処理で圧縮された画像のデータを記
録する記録ステップとを含むことを特徴とするプログラ
ムを画像処理装置に実行させる媒体。 - 【請求項６】 画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像のデータを記憶する
記憶手段と、 前記記憶手段により記憶された画像の動きベクトルを演
算する演算手段と、 前記演算手段により演算された前記動きベクトルを利用
して、前記記憶手段により記憶された画像のデータを圧
縮する圧縮手段と、 前記演算手段により演算された前記動きベクトルを利用
して、前記画像の撮像時の手ぶれを検出する検出手段
と、 前記検出手段の検出結果に対応して手ぶれを補正する補
正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項７】 前記検出手段は、ほぼ同一の方向を指向
する前記動きベクトルの割合に基づいて、手ぶれを検出
することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。 - 【請求項８】 画像を撮像する撮像ステップと、 前記撮像ステップの処理で撮像された画像のデータを記
憶する記憶ステップと、 前記記憶ステップの処理で記憶された画像の動きベクト
ルを演算する演算ステップと、 前記演算ステップの処理で演算された前記動きベクトル
を利用して、前記記憶ステップの処理で記憶された画像
のデータを圧縮する圧縮ステップと、 前記演算ステップの処理で演算された前記動きベクトル
を利用して、前記画像の撮像時の手ぶれを検出する検出
ステップと、 前記検出ステップの処理の検出結果に対応して手ぶれを
補正する補正ステップとを含むことを特徴とする画像処
理方法。 - 【請求項９】 画像を撮像する撮像ステップと、 前記撮像ステップの処理で撮像された画像のデータを記
憶する記憶ステップと、 前記記憶ステップの処理で記憶された画像の動きベクト
ルを演算する演算ステップと、 前記演算ステップの処理で演算された前記動きベクトル
を利用して、前記記憶ステップの処理で記憶された画像
のデータを圧縮する圧縮ステップと、 前記演算ステップの処理で演算された前記動きベクトル
を利用して、前記画像の撮像時の手ぶれを検出する検出
ステップと、 前記検出ステップの処理の検出結果に対応して手ぶれを
補正する補正ステップとを含むことを特徴とするプログ
ラムを画像処理装置に実行させる媒体。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13669799A JP2000333071A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 画像処理装置および方法、並びに媒体 |
| US09/571,250 US6798447B1 (en) | 1999-05-18 | 2000-05-16 | Image processing apparatus, image processing method and medium |
| KR20000026663A KR100678357B1 (ko) | 1999-05-18 | 2000-05-18 | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 매체 |
| CNB001192361A CN1161973C (zh) | 1999-05-18 | 2000-05-18 | 图像处理装置和图像处理方法 |
| US10/941,171 US7557830B2 (en) | 1999-05-18 | 2004-09-14 | Image processing apparatus, method, and medium for converting and reducing image data without deterioration of image quality |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13669799A JP2000333071A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 画像処理装置および方法、並びに媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000333071A true JP2000333071A (ja) | 2000-11-30 |
| JP2000333071A5 JP2000333071A5 (ja) | 2006-05-11 |
Family
ID=15181370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13669799A Pending JP2000333071A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 画像処理装置および方法、並びに媒体 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6798447B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000333071A (ja) |
| KR (1) | KR100678357B1 (ja) |
| CN (1) | CN1161973C (ja) |
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| KR100771264B1 (ko) * | 2001-05-12 | 2007-10-29 | 엘지전자 주식회사 | 스크립트 파일이 포함 기록된 기록매체와, 그 재생장치 및방법 |
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