JP2000333159A - 監視カメラシステム - Google Patents
監視カメラシステムInfo
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- JP2000333159A JP2000333159A JP11139449A JP13944999A JP2000333159A JP 2000333159 A JP2000333159 A JP 2000333159A JP 11139449 A JP11139449 A JP 11139449A JP 13944999 A JP13944999 A JP 13944999A JP 2000333159 A JP2000333159 A JP 2000333159A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の監視カメラが対象物を検出した場合に
も適切な監視カメラにより監視を行うことができる監視
カメラシステムを構築する。 【解決手段】 監視カメラ１０には、インテリジェント
機能を持たせてネットワークＬ１と接続して映像信号等
からなるパケット信号を伝送する。ネットワークＬ１に
は、システム制御部３０を接続し制御信号等からなるパ
ケット信号を伝送して監視カメラ１０を制御するととも
に、監視カメラ１０から伝送される映像信号を受信し映
像モニタ４０に表示して監視を行う。監視カメラ１０に
は、監視対象の大きさ、動きその他の監視対象の特徴を
検出する特徴検出部と、特徴検出部で検出された監視対
象の特徴から監視の優先度を算出する優先度算出部を設
けて、システム制御部３０で各監視カメラから伝送され
る優先度に応じて該当する監視カメラに優先権を与え、
その監視カメラからの映像信号を監視する。
も適切な監視カメラにより監視を行うことができる監視
カメラシステムを構築する。 【解決手段】 監視カメラ１０には、インテリジェント
機能を持たせてネットワークＬ１と接続して映像信号等
からなるパケット信号を伝送する。ネットワークＬ１に
は、システム制御部３０を接続し制御信号等からなるパ
ケット信号を伝送して監視カメラ１０を制御するととも
に、監視カメラ１０から伝送される映像信号を受信し映
像モニタ４０に表示して監視を行う。監視カメラ１０に
は、監視対象の大きさ、動きその他の監視対象の特徴を
検出する特徴検出部と、特徴検出部で検出された監視対
象の特徴から監視の優先度を算出する優先度算出部を設
けて、システム制御部３０で各監視カメラから伝送され
る優先度に応じて該当する監視カメラに優先権を与え、
その監視カメラからの映像信号を監視する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の監視カメラ
をネットワークに接続して監視を行う場合に、複数の監
視カメラが対象物を検出した場合にも適切な監視カメラ
により監視を行うことができる監視カメラシステムに関
する。
をネットワークに接続して監視を行う場合に、複数の監
視カメラが対象物を検出した場合にも適切な監視カメラ
により監視を行うことができる監視カメラシステムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】公共施設のホールや廊下等に設置した複
数台の監視カメラにセンサ機能等のインテリジェント機
能を持たせてネットワークに接続して、センサにより監
視対象物を検出した監視カメラの映像信号を監視するよ
うにすることにより、きめ細かい監視が可能となる。し
かし、このような監視カメラシステムでは、複数の監視
カメラによって対象物をとらえると一斉にセンサが反応
して、ネットワークのトラフィックが混乱してしまい、
動画伝送に支障を来すことともなる。
数台の監視カメラにセンサ機能等のインテリジェント機
能を持たせてネットワークに接続して、センサにより監
視対象物を検出した監視カメラの映像信号を監視するよ
うにすることにより、きめ細かい監視が可能となる。し
かし、このような監視カメラシステムでは、複数の監視
カメラによって対象物をとらえると一斉にセンサが反応
して、ネットワークのトラフィックが混乱してしまい、
動画伝送に支障を来すことともなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みなされたもので、複数の監視カメラが対象物を検出
した場合にも適切な監視カメラにより監視を行うことが
できる監視カメラシステムを構築することを目的とす
る。
鑑みなされたもので、複数の監視カメラが対象物を検出
した場合にも適切な監視カメラにより監視を行うことが
できる監視カメラシステムを構築することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】複数の監視カメラとこれ
らを制御するシステム制御部をネットワーク上に接続
し、監視カメラからネットワークを介して伝送される映
像信号をシステム制御部に接続した映像モニタに表示し
て所定の場所を監視する監視カメラシステムにおいて、
各監視カメラに監視対象の大きさ、動きその他の監視対
象の特徴を検出する特徴検出部と、特徴検出部で検出さ
れた監視対象の特徴から監視の優先度を算出する優先度
算出部を設け、システム制御部で各監視カメラから伝送
される優先度に応じて該当する監視カメラに優先権を与
えることにより、優先度の高い監視カメラからの映像信
号をネットワーク上に乗せて監視を行うようにする。
らを制御するシステム制御部をネットワーク上に接続
し、監視カメラからネットワークを介して伝送される映
像信号をシステム制御部に接続した映像モニタに表示し
て所定の場所を監視する監視カメラシステムにおいて、
各監視カメラに監視対象の大きさ、動きその他の監視対
象の特徴を検出する特徴検出部と、特徴検出部で検出さ
れた監視対象の特徴から監視の優先度を算出する優先度
算出部を設け、システム制御部で各監視カメラから伝送
される優先度に応じて該当する監視カメラに優先権を与
えることにより、優先度の高い監視カメラからの映像信
号をネットワーク上に乗せて監視を行うようにする。
【０００５】特徴検出部では、被写体の動き検出を行い
その動き部分の大きさを監視対象の大きさとし、優先度
算出部では、特徴検出部で検出した監視対象の大きさを
画面全体全体の大きさと比較した比率から優先度を算出
するものとする。
その動き部分の大きさを監視対象の大きさとし、優先度
算出部では、特徴検出部で検出した監視対象の大きさを
画面全体全体の大きさと比較した比率から優先度を算出
するものとする。
【０００６】特徴検出部では、被写体の動き検出を行う
ことにより監視対象の大きさを検出するとともに、監視
対象の動く速さを検出し、優先度算出部では、特徴検出
部で検出した監視対象の大きさを画面全体の大きさと比
較した比率から優先度を算出するとともに、監視対象の
動きが速いときは優先度を上げる。
ことにより監視対象の大きさを検出するとともに、監視
対象の動く速さを検出し、優先度算出部では、特徴検出
部で検出した監視対象の大きさを画面全体の大きさと比
較した比率から優先度を算出するとともに、監視対象の
動きが速いときは優先度を上げる。
【０００７】特徴検出部では、被写体の動き検出を行う
ことにより監視対象の大きさを検出するとともに、監視
対象の大きさが次第に小さくなることから監視対象が遠
ざかると判定し、優先度算出部では、特徴検出部で検出
した監視対象の大きさを画面全体の大きさと比較した比
率から優先度を算出するとともに、監視対象が遠ざかる
ときは優先度を下げる。
ことにより監視対象の大きさを検出するとともに、監視
対象の大きさが次第に小さくなることから監視対象が遠
ざかると判定し、優先度算出部では、特徴検出部で検出
した監視対象の大きさを画面全体の大きさと比較した比
率から優先度を算出するとともに、監視対象が遠ざかる
ときは優先度を下げる。
【０００８】優先度算出部で判定した優先度が所定の値
より高いときは、優先度のデータとアラーム信号をネッ
トワークに乗せて伝送し、そのアラーム信号をシステム
制御部で受信し、所定の時間内に他のカメラからのアラ
ーム信号が伝送されないときにはそのアラーム信号を発
した監視カメラに優先権を付与する処理を行う。
より高いときは、優先度のデータとアラーム信号をネッ
トワークに乗せて伝送し、そのアラーム信号をシステム
制御部で受信し、所定の時間内に他のカメラからのアラ
ーム信号が伝送されないときにはそのアラーム信号を発
した監視カメラに優先権を付与する処理を行う。
【０００９】システム制御部で複数のアラーム信号を受
信した場合には、優先度の高い監視カメラに優先権を付
与する。
信した場合には、優先度の高い監視カメラに優先権を付
与する。
【００１０】優先度算出部では、監視対象の大きさが次
第に小さくなることから監視対象が遠ざかると判定し
て、監視対象が遠ざかるときには優先権を放棄する棄権
信号をネットワークに乗せて伝送し、その棄権信号をシ
ステム制御部で受信し、他の優先度の高い監視カメラに
優先権を付与する処理を行う。
第に小さくなることから監視対象が遠ざかると判定し
て、監視対象が遠ざかるときには優先権を放棄する棄権
信号をネットワークに乗せて伝送し、その棄権信号をシ
ステム制御部で受信し、他の優先度の高い監視カメラに
優先権を付与する処理を行う。
【００１１】優先権を付与された監視カメラは、一定時
間毎にネットワークのブロードキャストアドレスにより
優先度算出部で判定する優先度のデータを伝送し、他の
監視カメラでそのデータを受信し自己の優先度算出部で
判定する優先度と比較して、自己の優先度が高いときに
は、アラーム信号をネットワーク上に乗せるて伝送す
る。
間毎にネットワークのブロードキャストアドレスにより
優先度算出部で判定する優先度のデータを伝送し、他の
監視カメラでそのデータを受信し自己の優先度算出部で
判定する優先度と比較して、自己の優先度が高いときに
は、アラーム信号をネットワーク上に乗せるて伝送す
る。
【００１２】ネットワークは、高速イーサネットまたは
ＩＥＥＥ１３９４ロング規格とする。
ＩＥＥＥ１３９４ロング規格とする。
【００１３】システム制御部は、汎用のパソコンで構成
する。
する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て、図を用いて説明する。図１は、本発明による監視カ
メラシステムの１実施例の概要ブロック図である。公共
施設のホールや廊下等に複数台の監視カメラ１０、１
０、・・を設置して、侵入物等を監視する。監視カメラ
１０、１０、・・には、インテリジェント機能を持たせ
て高速イーサネット等からなるネットワークＬ１と接続
して映像信号等からなるパケット信号を伝送する。ネッ
トワークＬ１には、またシステム制御部３０を接続し
て、制御信号等からなるパケット信号を伝送して監視カ
メラ１０、１０、・・を制御するとともに、監視カメラ
１０、１０、・・から伝送される映像信号を受信し映像
モニタ４０に表示して、ホールや廊下等の監視を行う。
各監視カメラ１０、１０、・・には、監視対象の大き
さ、動きその他の監視対象の特徴を検出する特徴検出部
と、特徴検出部で検出された監視対象の特徴から監視の
優先度を算出する優先度算出部を設けて、システム制御
部３０で各監視カメラから伝送される優先度に応じて該
当する監視カメラに優先権を与えることにより、優先度
の高い監視カメラからの映像信号をネットワークＬ１上
に乗せて監視を行うようにする。
て、図を用いて説明する。図１は、本発明による監視カ
メラシステムの１実施例の概要ブロック図である。公共
施設のホールや廊下等に複数台の監視カメラ１０、１
０、・・を設置して、侵入物等を監視する。監視カメラ
１０、１０、・・には、インテリジェント機能を持たせ
て高速イーサネット等からなるネットワークＬ１と接続
して映像信号等からなるパケット信号を伝送する。ネッ
トワークＬ１には、またシステム制御部３０を接続し
て、制御信号等からなるパケット信号を伝送して監視カ
メラ１０、１０、・・を制御するとともに、監視カメラ
１０、１０、・・から伝送される映像信号を受信し映像
モニタ４０に表示して、ホールや廊下等の監視を行う。
各監視カメラ１０、１０、・・には、監視対象の大き
さ、動きその他の監視対象の特徴を検出する特徴検出部
と、特徴検出部で検出された監視対象の特徴から監視の
優先度を算出する優先度算出部を設けて、システム制御
部３０で各監視カメラから伝送される優先度に応じて該
当する監視カメラに優先権を与えることにより、優先度
の高い監視カメラからの映像信号をネットワークＬ１上
に乗せて監視を行うようにする。
【００１５】図２は、本発明による監視カメラシステム
の１実施例の監視カメラ部分の要部ブロック図である。
監視カメラ１０のＣＣＤ（Charge Coupled Device ）等
からなる撮像部１１よりの映像信号をＡ／Ｄ変換部１２
でディジタル映像信号に変換して、特徴検出部１３のフ
レームメモリ１３ａに記憶する。特徴検出部１３は、例
えば、複数のフレームを記憶するフレームメモリ１３ａ
と、その記憶データを用いて被写体の動きを検出する動
き検出部１３ｂと、動き検出部で検出される動き部分の
大きさを検出する大きさ検出部１３ｃから構成する。動
き検出部１３ｂでは、フレームメモリ１３ａに記憶した
複数フレームのデータからフレーム間の比較を行って、
被写体の動く部分から侵入物等の監視対象を検出する。
大きさ検出部１３ｃでは、動き検出部１３ｂで検出する
監視対象の大きさを検出する。優先度算出部１４では、
特徴検出部１３で検出した監視対象の大きさを１つのフ
レーム全体の大きさである画面全体の大きさと比較した
比率から優先度を算出する。そして、例えば監視対象の
大きさが所定の大きさより大きいときには優先度が大き
いとして、監視カメラ全体を制御する制御部１５にアラ
ーム信号を出力する。制御部１５では、これにより通信
部１７を制御して、アラーム信号に監視対象の大きさ等
からなる優先度データを付加した伝送パケットを作成し
て、ネットワークＬ１を介してシステム制御部３０に伝
送する。
の１実施例の監視カメラ部分の要部ブロック図である。
監視カメラ１０のＣＣＤ（Charge Coupled Device ）等
からなる撮像部１１よりの映像信号をＡ／Ｄ変換部１２
でディジタル映像信号に変換して、特徴検出部１３のフ
レームメモリ１３ａに記憶する。特徴検出部１３は、例
えば、複数のフレームを記憶するフレームメモリ１３ａ
と、その記憶データを用いて被写体の動きを検出する動
き検出部１３ｂと、動き検出部で検出される動き部分の
大きさを検出する大きさ検出部１３ｃから構成する。動
き検出部１３ｂでは、フレームメモリ１３ａに記憶した
複数フレームのデータからフレーム間の比較を行って、
被写体の動く部分から侵入物等の監視対象を検出する。
大きさ検出部１３ｃでは、動き検出部１３ｂで検出する
監視対象の大きさを検出する。優先度算出部１４では、
特徴検出部１３で検出した監視対象の大きさを１つのフ
レーム全体の大きさである画面全体の大きさと比較した
比率から優先度を算出する。そして、例えば監視対象の
大きさが所定の大きさより大きいときには優先度が大き
いとして、監視カメラ全体を制御する制御部１５にアラ
ーム信号を出力する。制御部１５では、これにより通信
部１７を制御して、アラーム信号に監視対象の大きさ等
からなる優先度データを付加した伝送パケットを作成し
て、ネットワークＬ１を介してシステム制御部３０に伝
送する。
【００１６】特徴検出部１３では、上記のように動き検
出部１３ｂでフレームメモリ１３ａのフレーム間データ
から被写体の動き検出を行うことにより監視対象の大き
さを検出するとともに、さらに監視対象の動く速さをも
検出する。そして、優先度算出部１４では、特徴検出部
１３の大きさ検出部１３ｃで検出した監視対象の大きさ
を画面全体の大きさと比較してその比率から優先度を算
出するとともに、動き検出部１３ｂで検出した監視対象
の速さから、監視対象の動きが速いときは優先度を上げ
るようにするこもできる。
出部１３ｂでフレームメモリ１３ａのフレーム間データ
から被写体の動き検出を行うことにより監視対象の大き
さを検出するとともに、さらに監視対象の動く速さをも
検出する。そして、優先度算出部１４では、特徴検出部
１３の大きさ検出部１３ｃで検出した監視対象の大きさ
を画面全体の大きさと比較してその比率から優先度を算
出するとともに、動き検出部１３ｂで検出した監視対象
の速さから、監視対象の動きが速いときは優先度を上げ
るようにするこもできる。
【００１７】特徴検出部１３の大きさ検出部１３ｃで検
出する監視対象の大きさから、優先度算出部１４で監視
対象の大きさが次第に小さくなることから監視対象が遠
ざかると判定して、特徴検出部１３で検出した監視対象
の大きさを画面全体の大きさと比較した比率から優先度
を算出するとともに、監視対象が遠ざかるときは優先度
を下げるようにするこもできる。
出する監視対象の大きさから、優先度算出部１４で監視
対象の大きさが次第に小さくなることから監視対象が遠
ざかると判定して、特徴検出部１３で検出した監視対象
の大きさを画面全体の大きさと比較した比率から優先度
を算出するとともに、監視対象が遠ざかるときは優先度
を下げるようにするこもできる。
【００１８】優先度算出部１４で判定した優先度が所定
の値より高いときは、通信部１７でその優先度のデータ
とアラーム信号をパケット信号としてネットワークＬ１
に乗せて伝送する。そのアラーム信号をシステム制御部
３０で受信したときには、所定の時間（例えば１ｍｓｅ
ｃ）内に他のカメラからのアラーム信号が伝送されない
ときには、そのアラーム信号を発した監視カメラに優先
権を付与する処理を行う。そして、優先権を得た監視カ
メラでは、撮像部１１で得た映像信号を圧縮処理部１６
で帯域圧縮を行い、通信部１７からパケット信号として
ネットワークＬ１を介してシステム制御部３０に伝送
し、映像モニタに表示して監視する。なお、システム制
御部３０で所定の時間以内に複数のアラーム信号を受信
した場合には、優先度の高い監視カメラに優先権を付与
するようにしても良い。
の値より高いときは、通信部１７でその優先度のデータ
とアラーム信号をパケット信号としてネットワークＬ１
に乗せて伝送する。そのアラーム信号をシステム制御部
３０で受信したときには、所定の時間（例えば１ｍｓｅ
ｃ）内に他のカメラからのアラーム信号が伝送されない
ときには、そのアラーム信号を発した監視カメラに優先
権を付与する処理を行う。そして、優先権を得た監視カ
メラでは、撮像部１１で得た映像信号を圧縮処理部１６
で帯域圧縮を行い、通信部１７からパケット信号として
ネットワークＬ１を介してシステム制御部３０に伝送
し、映像モニタに表示して監視する。なお、システム制
御部３０で所定の時間以内に複数のアラーム信号を受信
した場合には、優先度の高い監視カメラに優先権を付与
するようにしても良い。
【００１９】また、別の実施例としては、上記のように
優先度算出部１４で監視対象の大きさが次第に小さくな
ることから監視対象が遠ざかると判定して、監視対象が
遠ざかるときには優先権を放棄する棄権信号を通信部１
７によりパケット信号としネットワークＬ１に乗せて伝
送する。その棄権信号を受信したシステム制御部３０で
は、他の優先度の高い監視カメラ１０に優先権を付与す
る処理を行うようにすることもできる。
優先度算出部１４で監視対象の大きさが次第に小さくな
ることから監視対象が遠ざかると判定して、監視対象が
遠ざかるときには優先権を放棄する棄権信号を通信部１
７によりパケット信号としネットワークＬ１に乗せて伝
送する。その棄権信号を受信したシステム制御部３０で
は、他の優先度の高い監視カメラ１０に優先権を付与す
る処理を行うようにすることもできる。
【００２０】さらに、優先権を付与された監視カメラ１
０からは、一定時間毎にネットワークＬ１上のブロード
キャストアドレスにより優先度算出部１４で判定する優
先度のデータを伝送する。他の監視カメラ１０でそのデ
ータを受信し、自己の優先度算出部１４で判定する優先
度と比較して、自己の優先度が高いときには、通信部１
７によりアラーム信号をネットワークＬ１上に乗せて伝
送する。そのアラーム信号をシステム制御部３０で受信
したときには、所定の時間（例えば１ｍｓｅｃ）内に他
のカメラからのアラーム信号が伝送されないときには、
そのアラーム信号を発した監視カメラに優先権を付与す
る処理を行う。なお、ネットワークＬ１は映像信号等か
らなるパケット信号を伝送するため、高速イーサネット
あるいはＩＥＥＥ１３９４ロング規格等の高速のネット
ワークが望ましい。また、システム制御部３０は汎用の
パソコンで構成することで、システム管理をソフトウェ
アにより行うことができるため、監視カメラ１０の追加
等のシステムの変更に柔軟に対応が可能となる。
０からは、一定時間毎にネットワークＬ１上のブロード
キャストアドレスにより優先度算出部１４で判定する優
先度のデータを伝送する。他の監視カメラ１０でそのデ
ータを受信し、自己の優先度算出部１４で判定する優先
度と比較して、自己の優先度が高いときには、通信部１
７によりアラーム信号をネットワークＬ１上に乗せて伝
送する。そのアラーム信号をシステム制御部３０で受信
したときには、所定の時間（例えば１ｍｓｅｃ）内に他
のカメラからのアラーム信号が伝送されないときには、
そのアラーム信号を発した監視カメラに優先権を付与す
る処理を行う。なお、ネットワークＬ１は映像信号等か
らなるパケット信号を伝送するため、高速イーサネット
あるいはＩＥＥＥ１３９４ロング規格等の高速のネット
ワークが望ましい。また、システム制御部３０は汎用の
パソコンで構成することで、システム管理をソフトウェ
アにより行うことができるため、監視カメラ１０の追加
等のシステムの変更に柔軟に対応が可能となる。
【００２１】
【発明の効果】以上に記載したように、複数の監視カメ
ラとこれらを制御するシステム制御部をネットワーク上
に接続し、監視カメラからネットワークを介して伝送さ
れる映像信号をシステム制御部に接続した映像モニタに
表示して所定の場所を監視する監視カメラシステムにお
いて、各監視カメラに監視対象の大きさ、動きその他の
監視対象の特徴を検出する特徴検出部と、特徴検出部で
検出された監視対象の特徴から監視の優先度を算出する
優先度算出部を設け、システム制御部で各監視カメラか
ら伝送される優先度に応じて該当する監視カメラに優先
権を与えることにより、優先度の高い監視カメラからの
映像信号をネットワーク上に乗せて監視を行うようにす
ることにより、複数の監視カメラが対象物を検出した場
合にも適切な監視カメラにより監視を行うことが可能と
なる。そのため、ネットワーク上のトラフィックの混雑
が解消し、コマ落ちしない動画像を得ることができる。
また、監視対象を監視するのに適切な監視カメラが選択
されるために、効果的な監視が可能となる。
ラとこれらを制御するシステム制御部をネットワーク上
に接続し、監視カメラからネットワークを介して伝送さ
れる映像信号をシステム制御部に接続した映像モニタに
表示して所定の場所を監視する監視カメラシステムにお
いて、各監視カメラに監視対象の大きさ、動きその他の
監視対象の特徴を検出する特徴検出部と、特徴検出部で
検出された監視対象の特徴から監視の優先度を算出する
優先度算出部を設け、システム制御部で各監視カメラか
ら伝送される優先度に応じて該当する監視カメラに優先
権を与えることにより、優先度の高い監視カメラからの
映像信号をネットワーク上に乗せて監視を行うようにす
ることにより、複数の監視カメラが対象物を検出した場
合にも適切な監視カメラにより監視を行うことが可能と
なる。そのため、ネットワーク上のトラフィックの混雑
が解消し、コマ落ちしない動画像を得ることができる。
また、監視対象を監視するのに適切な監視カメラが選択
されるために、効果的な監視が可能となる。
【図１】本発明による監視カメラシステムの１実施例の
概要ブロック図である。
概要ブロック図である。
【図２】本発明による監視カメラシステムの１実施例の
監視カメラ部分の要部ブロック図である。
監視カメラ部分の要部ブロック図である。
１０ 監視カメラ １１ 撮像部 １２ Ａ／Ｄ変換部 １３ 特徴検出部 １３ａ フレームメモリ １３ｂ 動き検出部 １３ｃ 大きさ検出部 １４ 優先度算出部 １５ 制御部 １６ 圧縮処理部 １７ 通信部 ３０ システム制御部 ４０ 映像モニタ Ｌ１ ネットワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 AA01 CA04 CC05 CE16 CH01 DA09 EA01 EA03 EA05 EB05 EG09 FC12 FC13 FF06 HA19 5C084 AA02 AA07 BB31 CC19 DD12 GG18 GG42 GG52 GG54 GG78 HH10 HH12 HH13 5C087 AA02 AA03 AA09 AA24 BB52 DD05 DD20 EE05 EE07 GG02 GG07
Claims (10)
- 【請求項１】 複数の監視カメラとこれらを制御するシ
ステム制御部をネットワーク上に接続し、監視カメラか
らネットワークを介して伝送される映像信号をシステム
制御部に接続した映像モニタに表示して所定の場所を監
視する監視カメラシステムにおいて、各監視カメラに監
視対象の大きさ、動きその他の監視対象の特徴を検出す
る特徴検出部と、特徴検出部で検出された監視対象の特
徴から監視の優先度を算出する優先度算出部を設け、シ
ステム制御部で各監視カメラから伝送される優先度に応
じて該当する監視カメラに優先権を与えることにより、
優先度の高い監視カメラからの映像信号をネットワーク
上に乗せて監視を行うようにすることを特徴とした監視
カメラシステム。 - 【請求項２】 特徴検出部では、被写体の動き検出を行
いその動き部分の大きさを監視対象の大きさとし、優先
度算出部では、特徴検出部で検出した監視対象の大きさ
を画面全体の大きさと比較した比率から優先度を算出す
るものとすることを特徴とした請求項１記載の監視カメ
ラシステム。 - 【請求項３】 特徴検出部では、被写体の動き検出を行
うことにより監視対象の大きさを検出するとともに、監
視対象の動く速さを検出し、優先度算出部では、特徴検
出部で検出した監視対象の大きさを画面全体の大きさと
比較した比率から優先度を算出するとともに、監視対象
の動きが速いときは優先度を上げることを特徴とした請
求項１記載の監視カメラシステム。 - 【請求項４】 特徴検出部では、被写体の動き検出を行
うことにより監視対象の大きさを検出するとともに、監
視対象の大きさが次第に小さくなることから監視対象が
遠ざかると判定し、優先度算出部では、特徴検出部で検
出した監視対象の大きさを画面全体の大きさと比較した
比率から優先度を算出するとともに、監視対象が遠ざか
るときは優先度を下げることを特徴とした請求項１記載
の監視カメラシステム。 - 【請求項５】 優先度算出部で判定した優先度が所定の
値より高いときは、優先度のデータとアラーム信号をネ
ットワークに乗せて伝送し、そのアラーム信号をシステ
ム制御部で受信し、所定の時間内に他のカメラからのア
ラーム信号が伝送されないときにはそのアラーム信号を
発した監視カメラに優先権を付与する処理を行うことを
特徴とした請求項１記載の監視カメラシステム。 - 【請求項６】 システム制御部で複数のアラーム信号を
受信した場合には、優先度の高い監視カメラに優先権を
付与することを特徴とした請求項５記載の監視カメラシ
ステム。 - 【請求項７】 優先度算出部では、監視対象の大きさが
次第に小さくなることから監視対象が遠ざかると判定し
て、監視対象が遠ざかるときには優先権を放棄する棄権
信号をネットワークに乗せて伝送し、その棄権信号をシ
ステム制御部で受信し、他の優先度の高い監視カメラに
優先権を付与する処理を行うことを特徴とした請求項５
記載の監視カメラシステム。 - 【請求項８】 優先権を付与された監視カメラは、一定
時間毎にネットワークのブロードキャストアドレスによ
り優先度算出部で判定する優先度のデータを伝送し、他
の監視カメラでそのデータを受信し自己の優先度算出部
で判定する優先度と比較して、自己の優先度が高いとき
には、アラーム信号をネットワーク上に乗せるて伝送す
ることを特徴とした請求項５記載の監視カメラシステ
ム。 - 【請求項９】 ネットワークは、高速イーサネットまた
はＩＥＥＥ１３９４ロング規格とすることを特徴とした
請求項１記載の監視カメラシステム。 - 【請求項１０】 システム制御部は、汎用のパソコンで
構成することを特徴とした請求項１記載の監視カメラシ
ステム。
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