JP2000333523A

JP2000333523A - 根菜作物収穫機の茎葉部切断装置

Info

Publication number: JP2000333523A
Application number: JP11148398A
Authority: JP
Inventors: Mikio Matsui; 幹夫松井; Akito Watanabe; 章人渡邉; Seiji Teramoto; 省二寺元; Yoshiaki Yamamoto; 義昭山本
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-05-27
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2000-12-05

Abstract

(57)【要約】【課題】根菜作物収穫機において、切断性能に優れた
茎葉部切断装置を提供する。【解決手段】後上がり傾斜状態で対向配置されて駆動
される左右一対の無端回動体により、圃場に条植された
根菜作物の茎葉部を挟持して根菜部を地中から引き抜い
て後方に搬送する挟持搬送装置と、この挟持搬送装置の
下方に配置され、挟持搬送装置で搬送される茎葉部を切
断する茎葉部切断装置を備えた根菜作物収穫機におい
て、前記茎葉部切断装置を、揺動運動する円盤刃で構成
したことを特徴とする根菜作物収穫機の茎葉部切断装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、玉葱等の根菜作物
を収穫する根菜収穫機に関するものであり、更に、この
収穫機で収穫した根菜作物の茎葉部を切断する茎葉部切
断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場に条植された根菜作物の茎葉部を挟
持して引っ張り上げ、茎葉部に付いている根菜部を地中
から引き抜くとともに、この状態で後方に搬送する挟持
搬送装置と、この挟持搬送装置の下方に配置され、挟持
搬送装置で搬送される茎葉部を切断する茎葉部切断装置
を備えた根菜作物収穫機があり、この場合の茎葉部切断
装置には、受刃に対して切刃を摺動させるバリカン刃
（往復動刃）を装備させていた（例えば、特願平１１−
１０４６８９号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】往復動刃は、切断性に
優れているが、一方で、茎葉部には多くの土や泥が付着
しているこの種の根菜作物の収穫機に使用されると、土
や泥が両刃の間に噛み込んで切れ味が鈍ることがある。
又、玉葱等の茎葉部は多くの水分を含んで軟らかくて非
常に繊維質であるから、往復刃を用いると、却って切断
性が悪くなることもある。本発明は、このような課題を
解決するものであり、この種の根菜作物の茎葉部の切断
に最適な茎葉部切断装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、後上がり傾斜状態で対向配置されて駆動される左右
一対の無端回動体により、圃場に条植された根菜作物の
茎葉部を挟持して根菜部を地中から引き抜いて後方に搬
送する挟持搬送装置と、この挟持搬送装置の下方に配置
され、挟持搬送装置で搬送される茎葉部を切断する茎葉
部切断装置を備えた根菜作物収穫機において、前記茎葉
部切断装置を、揺動運動する円盤刃で構成したことを特
徴とする根菜作物収穫機の茎葉部切断装置を提供する。

【０００５】円盤刃は一枚で構成されるため、土や泥が
噛み込むといった事態はなく、これによって切れ味が低
下することはない。又、円盤刃は、常に刃の部分が茎葉
部に作用するように動いているから、切断効率が良い。
この点、往復刃は、茎葉部に対して逃げる過程もあり、
この間には切断は行なわれず、ムラがある。更に、受刃
の尖った部分に茎葉部が突き刺さって切断できないとい
った事態もある。加えて、本発明の円盤刃は、揺動させ
られるから、茎葉部に対して刃が左右から作用すること
になり、一方向に連続回転させるよりも却って切断性が
高い。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、玉葱を
収穫する収穫機の場合について図面に基づいて詳述す
る。尚、実施例の収穫機は、マルチ栽培された玉葱を収
穫するものであるが、露地栽培された玉葱を収穫する場
合も同様である。図１は歩行形根菜作物収穫機の全体側
面図、図２は同全体平面図、図３は収穫作業部の正面
図、図４は同側面図、図５は同平面図、図６は図３の部
分拡大図、図７は図４の部分拡大図、図８は図５の部分
拡大図である。

【０００７】図中１はエンジン、２はミッション、３は
左右横伝動ケース、４は左右ファイナルケース、５は左
右走行輪、６は操縦ハンドル、７はゲージ輪、８は分草
装置、９は掻き込み装置、１０は挟持搬送装置である。
分草装置８は、分草タイン１１を有する分草ケース１２
を後上がり傾斜状態で２条分横３列に装備して構成して
いる。掻き込み装置９は、分草装置８の直後でこれと平
行な後上がり傾斜状態で対向配置して駆動される左右一
対の係止突起１３付き掻き込みベルト１４で構成してい
る。挟持搬送装置１０は掻き込み装置９の直後でこれよ
り緩い後上がり傾斜状態で対向配置して駆動される左右
一対の無端回動帯１５で構成している。

【０００８】そして、根菜作物を４条栽培する畝Ｂ１に
沿って機体を走行させながら、分草装置８で倒伏した茎
葉部Ａ２を引き起こして、２条の茎葉部Ａ２を１条毎に
分離起立させ、その分離起立状態の２条の茎葉部Ａ２を
掻き込み装置９で掻き寄せて１束にまとめ、その２条分
１束の茎葉部Ａ２を挟持搬送装置１０前半部の一対の前
部無端回動帯１５ａで挟持して、後上方に移送すること
により、根菜部Ａ１を２条ずつ地中から引き抜くもの
で、挟持搬送装置１０前半部を構成する前記一対の前部
無端回動帯１５ａにて引抜部１６を構成している。尚、
図中１７は挟持搬送装置１０後半部を構成する前記一対
の後部無端回動帯１５ｂにて構成し、切断後の茎葉部Ａ
２を挟持移送する後搬送装置、１８は後搬送装置１７か
ら切断後の茎葉部Ａ２を受け継いで谷側に横送りして放
出する茎葉放出装置、１９は茎葉放出装置１８から放出
された茎葉部Ａ２を地面に導く柔軟なゴム板から成る茎
葉放出ガイド体である。

【０００９】上記左右走行輪５及び各装置８、９、１
０、１８は、図９に示す伝動経路でもってエンジン１動
力を伝達するもので、エンジン１の出力軸１ａをミッシ
ョン２の入力部に連動連結し、左右横伝動ケース３に内
装したミッション２の左右走行出力軸３ａを、左右ファ
イナルケース４に内装したチェン伝動機構４ａ及び左右
サイドクラッチ２０を介して左右車軸２１に連動連結
し、この左右車軸２１に軸支した左右走行輪５を回転駆
動する。尚、図中２２は左右駐車ブレーキである。一
方、ミッション４から作業クラッチ２３を介して前方に
突出する作業出力軸２４を左右方向の作業入力軸２５に
一対のベベルギヤ２６を介して連動連結し、又、作業入
力軸２５に一対のウォーム２７及びウォームホイル２８
を介して連動連結した挟持搬送駆動軸２９を上向きに突
設し、その挟持搬送駆動軸２９に一対の無端回動帯１５
の後部駆動プーリ軸３０をチェン伝動機構３１を介して
連動連結し、一対の無端回動帯１５を所定方向に回転駆
動する。

【００１０】この一対の無端回動帯１５の前部従動プー
リ軸３２に一対の掻き込みベルト１４の上部駆動プーリ
軸３３をチェン伝動機構３４を介して連動連結し、一対
の掻き込みベルト１４を所定方向に回転駆動する。挟持
搬送装置１０の畝Ｂ１中央側横外側で前後方向に延設さ
れる縦伝動軸３５の後端を作業入力軸２５の畝Ｂ１中央
側端部に一対のベベルギヤ３６を介して連動連結させる
とともに、分草タイン１１を取付けるタインチェン１１
ａの上部駆動スプロケット軸３７の畝Ｂ１中央側端部に
縦伝動軸３５の前端を連動連結させ、各分草ケース１２
の分草タイン１１を回転駆動する。更に、茎葉放出装置
１８は谷側の無端回動帯１５の後部駆動プーリ軸３０上
に軸支されてこの無端回動帯１５と共に回転駆動する。

【００１１】本例の収穫機は、マルチ栽培された根菜作
物を収穫することは前述したが、このため、図１〜図９
に示すように、上記した収穫機の通常構造の他に、マル
チ栽培用の、茎葉部切断装置３９、搬送装置４０、補助
搬送装置４１、掘取刃４２、マルチカッター４３、デバ
イダ４４、マルチ押え体４５並びにマルチ集束機構４６
を装備し、マルチ栽培の根菜部Ａ１を収穫するマルチ仕
様構造を構成するものである。

【００１２】茎葉部切断装置３９は、引抜部１６の下方
に配置して、地中から引き抜かれた根菜部Ａ１の茎葉部
Ａ２をその根元部で切断するものであり、本発明では、
これに円盤刃４７を用いている。この円盤刃４７は、後
述するスラシ板４８を取り付ける受板５０の後部に軸受
７０を設け、この軸受７０に水平面内で回転可能に軸支
している。この場合の円盤刃４７の刃は、山と谷からな
る鋸刃が好ましく、これを受板５０から若干上方に離し
て設けている。円盤刃４７の受板５０を外れた後部に
は、後述するカッター駆動ロッド６４を連結した自在継
手７１が設けられている。このカッター駆動ロッド６４
は、押引運動されるものであり、これによって円盤刃４
７は揺動運動させられるものとなる。尚、円盤刃４７
は、一枚構成であるが、これに作用する茎葉部Ａ２は、
下と上とをスラシ板４８と無端回動帯１５とで引っ張ら
れて緊張状態にあるから、確実に切断される。

【００１３】切断される茎葉部Ａ２は、後述する誘導溝
５１で円盤刃４７の前面に誘導されるから、円盤刃４７
の切断作用部は全周に亘って形成されるものではない。
従って、図１０の要部平面図に示すように、円盤刃４７
の刃の形成は、前面の切断作用部のみに形成してもよ
い。一方、刃を全周に形成する場合は、図１１の要部平
面図に示すように、自在継手７１の取付孔７１ａを複数
個設けておくのが適する。こうすると、切断作用部が磨
耗すると、取付孔７１ａを変えることで新しい切断作用
部を設定することができ、何時までも高い切断性を維持
できる。

【００１４】搬送装置４０は、引抜部１６の一対の無端
回動帯１５ａと、その一対の無端回動帯１５ａの下方に
後部が無端回動帯１５ａから離れるようにこれに対して
傾斜状態に配置する左右一対のガイド部材である合成樹
脂製のスラシ板４８とからなり、茎葉部Ａ２の下部を一
対のスラシ板４８間で誘導案内しながら、その茎葉部Ａ
２の上部を一対の無端回動帯１５ａによって挟持移送す
ることにより、地中から引き抜かれた根菜部Ａ1 をその
上面を一対のスラシ板４８の下面に当てた状態で後方に
搬送するもので、その搬送装置４０の一対の無端回動帯
１５ａと一対のスラシ板４８後部との間に前記茎葉部切
断装置３９を配置している。

【００１５】又、前記一対のスラシ板４８は、左右に２
組設けると共に、平面視逆Ｖ字又はＵ字状の分草ガイド
４９を設け、その分草ガイド４９の後端部を各組の内側
のスラシ板４８に取り付け、前端曲げ部を一対の掻き込
みベルト１４間の下端側直後部位に延設し、左側の条の
茎葉部Ａ２を右側のスラシ板４８間に受け入れたり、右
側の条の茎葉部Ａ２を左側のスラシ板４８間に受け入れ
るのを分草ガイド４９で阻止して、各組のスラシ板４８
間に１条ずつ別々に茎葉部Ａ２を受け入れるように構成
している。尚、分草ガイド４９の前部を上方に反り上げ
てマルチフィルムＭを破らない形状としている。

【００１６】更に、２組のスラシ板４８を下面に取り付
け、且つ、上面後部に円盤刃４７を組み付ける受板５０
を設け、その受板５０に各組のスラシ板４８間に形成す
る茎葉搬送経路に対応する左右一対の誘導溝５１を設け
ている。尚、各組のスラシ板４８の内側のスラシ板４８
は一体構成とし、左と右と中央の３板のスラシ板４８で
一対のガイド部材を２組設けるようにしている。この場
合、誘導溝５１の終端は、共に円盤刃４７の回転軌跡内
へ入り込ませており、誘導溝５１に誘導されて来た茎葉
部Ａ２は、円盤刃４７で確実に切断されるようになって
いる。又、受板５０には、誘導溝５１の終端に向かうほ
どその溝幅を漸小させる誘導杆７２も設けられている。
この誘導杆７２の後端は、円盤刃４７の上方に延びてそ
の回転軌跡内に入り込んでいる。即ち、誘導杆７２とス
ラシ板４８とは、円盤刃４７を上下から挟んでおり、誘
導を確実なものとしている。

【００１７】補助搬送装置４１は、前記搬送装置４０の
一対の無端回動帯１５ａと一対のガイド部材４８との間
で前記茎葉部切断装置３９より上側に、ガイド部材４８
と平行状態又は略平行状態で対向配置して駆動される左
右一対の係止突起５２付き掻き込みベルト５３からな
り、前記搬送装置４０によって後方茎葉部切断装置３９
に搬送される根菜部Ａ１の茎葉部Ａ２を後方茎葉部切断
装置３９に掻き込むもので、その補助搬送装置４１の送
り速度を、前記搬送装置４０の一対の無端回動帯１５ａ
による茎葉部Ａ２の挟持移送速度より高速に設定してい
る。

【００１８】掘取刃４２は、１本構成とし、引抜部１６
の前端部下方で２条分の土を掘り起す長さを有する刃部
４２ａと、その刃部４２ａの畝Ｂ１中央側端部で立ち上
げて地上に突出させる縦アーム部４２ｂとからなり、そ
の縦アーム部４２ｂを前後揺動支点軸５４に回転自在に
軸支させるとともに、縦アーム部４２ｂに前後方向の往
復運動を与えることにより、掘取刃４２を前後方向に揺
動させるように構成している。

【００１９】マルチカッター４３は、前記した掘取刃４
２の縦アーム部４２ｂの直前で下部を地面に直角或いは
略直角に食い込ませるように、その縦アーム部４２ｂに
取り付ける円盤状の回転刃であり、マルチカッター４３
を畝Ｂ１との転がり接触で自転させながら、掘取刃４２
の前後揺動で前後揺動させて畝Ｂ１中央部でマルチフィ
ルムＭを長さ方向に連続的に切断し、そのマルチフィル
ムＭを二分割して行き、その切目から掘取刃４２の縦ア
ーム部４２ｂを地中に差し込むように構成している。

【００２０】デバイダ４４は、分草装置８の各分草ケー
ス１２の前方下方で倒伏状態の茎葉部Ａ２を拾い上げて
分草タイン１１の作用範囲に誘導する棒状のデバイダ本
体５５と、そのデバイダ本体５５を分草ケース１２に取
り付けるデバイダ取付けフレーム５６とからなってい
る。この場合、デバイダ本体５５は、デバイダ取付けフ
レーム５６に対して上下に回動可能にしてあり、その自
重による適当な押圧力によってマルチフィルムＭに摺接
させている。又、デバイダ本体５５は、マルチフィルム
Ｍに摺接するマルチ押え部５５ａを前部に設け、その押
え部５５ａの後端から分草タイン１１先端の下部回行軌
跡までに後上り傾斜状態で延設する誘導部５５ｂを後部
に設けている。

【００２１】マルチ押え体４５は、中央の分草ケース１
２に前部を取り付けてこの分草ケース１２の下方から後
方茎葉部切断装置３９の下方に接地状態で延設する第１
押え棒５７ａと、畝Ｂ１中央側の分草ケース１２に前部
を取り付けてこの分草ケース１２の下方から後方茎葉部
切断装置３９の下方に接地状態で延設する第２押え棒５
７ｂとからなり、これら第１及び第２押え棒５７ａ、５
７ｂによって、分草装置８部から茎葉部切断装置３９部
に亘る収穫条の条間のマルチフィルムＭと畝Ｂ１中央側
の条外側のマルチフィルムＭを畝Ｂ１に押し付け、分草
タイン１１及び一対の掻き込みベルト１４の係止突起１
３でマルチフィルムＭを引掛けるのを防止している。
尚、収穫条の谷側の条の外側のマルチフィルムＭはその
さらに外側の法面や谷部で覆土されているため、押え体
４５は設けていない。

【００２２】又、各押え棒５７ａ、５７ｂの前部を上方
に反り上げてマルチフィルムＭを破らない形成にすると
ともに、その反り上げ部５８ａ、５８ｂを、分草タイン
１１が下部回行途中で下向き回動から上向き回動になる
ときのその下部回行経路真横位置で、分草タイン１１の
作用範囲内に立ち上げ、分草タイン１１が下向き回動し
ている間の作用を無くし、分草タイン１１でマルチフィ
ルムＭを引掛けるのを更に防止している。

【００２３】マルチ集束機構４６は、前記マルチカッタ
ー４３と、収穫側のファイナルケース４から前方に突出
させて、収穫側の法面とそこに被覆されているマルチフ
ィルムＭとの間に割り込ませ、そのマルチフィルムＭを
浮かし畝Ｂ１上面側に寄せる集束ロッド５９と、左右フ
ァイナルケース４間に配置して、収穫側の半幅のマルチ
フィルムＭを集束しながら後方に置いて行く集束ローラ
６０とから成り、根菜部Ａ１の収穫と同時にマルチフィ
ルムＭの後処理を行うように構成している。

【００２４】茎葉部切断装置３９、掘取刃４２及び補助
搬送装置４１は、図９に示す伝動経路でもってエンジン
１動力を伝達するもので、前記作業入力軸２５の谷側端
部にクランク６１を設け、そのクランク６１にクランク
ロッド６２及びＬ形リンク６３を介してカッター駆動ロ
ッド６４を連動連結し、円盤刃４７を駆動する。一方，
前記作業入力軸２５の畝Ｂ１中央側端部にクランク６５
を設け、そのクランク６５にクランクロッド６６を介し
て掘取刃４２を連動連結し、その掘取刃４２を駆動す
る。又、一対の無端回動帯１５の前部従動プーリ軸３２
にチェン伝動機構３４を介して連動連結する補助搬送駆
動軸６７を設け、その駆動軸６７に増速用のチェン伝動
機構６８を介して一対の掻き込みベルト５３の後部駆動
プーリ軸６９を連動連結し、一対の掻き込みベルト５３
を一対の無端回動帯１５よりも高速で所定方向に回転駆
動する。

【００２５】

【発明の効果】以上、本発明は、前記したものであるか
ら、即ち、茎葉部切断装置には、一枚の円盤刃が用いら
れるため、土や泥が噛み込むといった事態はなく、これ
によって切れ味が低下することはない。又、円盤刃は、
常に刃の部分が茎葉部に作用するように動いているか
ら、緊張状態の茎葉部を確実に切断できる。この点、往
復刃の場合、噛込み等があって却って切断トラブルがあ
る。加えて、円盤刃は、揺動運動させられるから、茎葉
部に対して刃が左右から作用することになり、一方向に
連続回転させるよりも却って切断性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示す根菜作物収穫の全体側面
図である。

【図２】本発明の一例を示す根菜作物収穫の全体平面
図である。

【図３】本発明の一例を示す根菜作物収穫の収穫作業
部の正面図である。

【図４】本発明の一例を示す根菜作物収穫の収穫作業
部の側面図である。

【図５】本発明の一例を示す根菜作物収穫の収穫作業
部の平面図である。

【図６】図３の部分拡大図である。

【図７】図４の部分拡大図である。

【図８】図５の部分拡大図である。

【図９】本発明の一例を示す根菜作物収穫の駆動系統
図である。

【図１０】本発明の他の一例を示す円盤刃の平面図であ
る。

【図１１】本発明の他の一例を示す円盤刃の平面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ１根菜作物の根菜部Ａ２根菜作物の茎葉部３９茎葉部切断装置４７円盤刃４８スラシ板５１誘導溝６４カッター駆動ロッド７１自在継手７１ａ自在継手の取付孔７２誘導杆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者寺元省二岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者山本義昭岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B072 AA03 BA30 DA02 DA12 DA18 FA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】後上がり傾斜状態で対向配置されて駆動
される左右一対の無端回動体により、圃場に条植された
根菜作物の茎葉部を挟持して根菜部を地中から引き抜い
て後方に搬送する挟持搬送装置と、この挟持搬送装置の
下方に配置され、挟持搬送装置で搬送される茎葉部を切
断する茎葉部切断装置を備えた根菜作物収穫機におい
て、前記茎葉部切断装置を、揺動運動する円盤刃で構成
したことを特徴とする根菜作物収穫機の茎葉部切断装
置。
【請求項２】円盤刃が、自在継手を介してカッター駆
動ロッドに連結されるものであり、カッター駆動ロッド
の押引運動によって揺動させられるものである請求項１
に記載の根菜作物収穫機の茎葉部切断装置。
【請求項３】円盤刃が、切断作用部のみに刃が形成さ
れているものである請求項１又は２に記載の根菜作物収
穫機の茎葉部切断装置。
【請求項４】円盤刃が、全周に亘って刃が形成される
ものであり、自在継手の取付孔が複数個形成されている
ものである請求項２に記載の根菜作物収穫機の茎葉部切
断装置。
【請求項５】円盤刃の刃が、山と谷からなる鋸刃に形
成されているものである請求項１〜４いずれかに記載の
根菜作物収穫機の茎葉部切断装置。
【請求項６】挟持搬送装置が、複数の条の茎葉部を引
き抜くものである請求項１〜５いずれかに記載の根菜作
物収穫機の茎葉部切断装置。
【請求項７】茎葉部切断装置の前方に、根菜部を擦ら
せながら茎葉部のみを誘導溝から挿通するスラシ板が設
けられている請求項１〜６いずれかに記載の根菜作物収
穫機の茎葉部切断装置。
【請求項８】誘導溝が、平面視において円盤刃と重合
しており、誘導溝が円盤刃に重合する辺りから溝幅を漸
小させる誘導杆が設けられている請求項７に記載の根菜
作物収穫機の茎葉部切断装置。
【請求項９】誘導杆が、スラシ板とで円盤刃を上下か
ら挟むように設けられている請求項７又は８に記載の根
菜作物収穫機の茎葉部切断装置。
【請求項１０】根菜作物が、マルチ栽培又は露地栽培
されるものである請求項１〜９いずれかに記載の根菜作
物収穫機の茎葉部切断装置。