JP2000334853A - ブレイダーによる繊維強化圧力容器の連続生産システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブレイダー装置を用いて、繊維強化圧力容器を
連続的に生産する繊維強化圧力容器の連続生産システム
を提供すること。 【解決手段】圧力容器用ライナーＬ_A を供給するライナ
ー供給部１と、ライナー上に補強繊維層ＦＬを組み上げ
るブレイディング加工部２と、前記補強繊維層に樹脂を
含浸させる樹脂含浸加工部３と、この含浸樹脂を硬化さ
せる硬化成形部４と、前記各加工中における不要部分な
どを切断する仕上げ加工部５とからなるブレイダーＢＲ
による繊維強化圧力容器の連続生産システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ブレイダー装置
を用いて、繊維強化圧力容器を生産するための連続生産
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、液化石油ガス(Liquefied
Petroleum Gas：以下、単にＬＰＧという。）などを圧
縮した状態で収容する所謂ＬＰＧ容器は、耐圧性や耐衝
撃性を確保する目的で、一般的には、金属製の容器が提
供されてきている。しかし、この金属製の容器は、高重
量のものであることから、運搬並びに取り扱いに多大な
労力を要するものであり、且つコスト高という経済的問
題点を有している。

【０００３】この種の圧力容器に見られる難点並びに問
題点を解消する目的において、ガラス繊維や炭素繊維、
あるいはナイロン繊維等の高強力糸条よりなる組物構造
体で樹脂製のライナーを被覆したガラス繊維強化プラス
チック（Fiberglass Reinforced Plastics：以下、ＦＲ
Ｐという。）で圧力容器を作成する試みがある。このＦ
ＲＰによる圧力容器は、軽量化とコストダウンが図れ、
運搬並びに取り扱いが容易で、しかも、安価に提供し得
る点において極めて有利なものである。

【０００４】従来、ブレイダーで繊維強化圧力容器を製
造するには、圧力容器用の樹脂製ライナーにブレイダー
で補強繊維層をブレイディング加工した後、ライナーを
搬送台車等で樹脂含浸部に搬送し、樹脂含浸処理後にさ
らにまた別の場所に設けた乾燥炉に搬送する等のように
夫々を個別に処理していた。したがって、上記する従来
の方法では、生産効率が低く、製品の仕上がりにばらつ
きが発生し易いだけでなく、装置全体が占める床面積の
点において大きな問題点を有していた。

【０００５】言い換えれば、従来の方法は単品毎の製造
であったために、圧力容器のハンドリングを作業者に頼
っていた。例えば、ブレイダーの前後に配置したチャッ
ク間に圧力容器を作業者が装填してブレイディング作業
を行い、前記補強繊維層が形成されると、ブレイダーの
駆動を停止し、圧力容器とブレイダー間につながる糸条
を作業者が切断するとともに圧力容器を作業者が取り外
していた。既に述べたように、補強繊維層を形成した圧
力容器は、搬送台車等で各処理工程に作業者が搬送して
いた。そのためにブレイダーに対する圧力容器の交換や
搬送に時間を要し、生産効率が低いという問題点を有し
ていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
ＬＰＧなどを収容する圧力容器の軽量化とコストダウン
を図るべくなしたものであって、繊維強化圧力容器を一
連の工程に沿って連続的に生産するようにしたブレイダ
ーによる繊維強化圧力容器の連続生産システムを提供す
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記する目
的を達成するにあたって、具体的には、圧力容器用ライ
ナーを供給するライナー供給部と、ライナー上に補強繊
維層を組み上げるブレイディング加工部と、前記補強繊
維層に樹脂を含浸させる樹脂含浸加工部と、この含浸樹
脂を硬化させる硬化成形部と、前記各加工中における不
要部分などを切断する仕上げ部とからなるブレイダーに
よる繊維強化圧力容器の連続生産システムを構成するも
のである。

【０００８】さらに、この発明では、前記ブレイディン
グ加工部の入口と出口とで前記ライナーを受け渡しなが
らブレイディングするために、前記ライナー供給部と前
記ブレイディング加工部との間、および前記ブレイディ
ング加工部と前記樹脂含浸加工部または硬化成形部との
間に前記ライナーを挟持して受け渡すライナー挟持手段
を設けたブレイダーによる繊維強化圧力容器の連続生産
システムを構成するものである。

【０００９】さらにまた、この発明では、前記樹脂含浸
加工部と前記硬化成形部とに、前記ライナーを回転させ
ながら移動させるためのライナー移動手段を設けてな
り、前記ライナー移動手段は、相対的な移動速度が上下
で異なる上下一対のコンベアを有し、前記上下一対のコ
ンベア間でブレイディング後のライナーを挟持して搬送
するようにしたブレイダーによる繊維強化圧力容器の連
続生産システムを構成するものでもある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明になるブレイダー
による繊維強化圧力容器の連続生産システムについて、
図面に示す具体的な実施例にもとづいて詳細に説明す
る。図１は、この発明になるブレイダーによる繊維強化
圧力容器の連続生産システムの全体的な概要を示すもの
であり、当該システムにおける上流側の構成にあって、
ライナー供給部およびブレイディング加工部の具体的な
構成例を示す概略的な側面図である。図２は、この発明
になるブレイダーによる繊維強化圧力容器の連続生産シ
ステムの全体的な概要を示すものであり、当該システム
における下流側の構成にあって、樹脂含浸部、硬化成形
部および仕上げ加工部の具体的な構成例を示す概略的な
側面図である。図１における矢印Ａが、図２における矢
印Ａに連続するように組み合わされている。

【００１１】一方、図３は、ブレイダーの一例を示す概
略的な正面図であり、図４は、図３に示したブレイダー
の概略的な側断面図である。図５は、図４のブレイダー
におけるボビンキャリアから繊維束の組成点に至る繊維
束経路近傍の構成を示す中空容器の軸方向に沿った概略
的な断面図である。図６は、図４のブレイダーにおける
ボビンキャリアから繊維束の組成点に至る繊維束経路近
傍の別の構成を示す中空容器の軸方向に沿った概略的な
断面図であり、図７は、その第２ガイドの一例の構成を
示す斜視図である。図８は、型締め機構を備えたブレイ
ダーの構成例を示す概略的な側断面図である。

【００１２】まず、図３および図４にもとづき、ブレイ
ダーの一構成例について説明する。図２および図４にお
いて、ブレイダーＢＲは、ブレイダー本体Ｂｂと多関節
のロボットハンド装置ＲＨから構成されている。

【００１３】前記ブレイダー本体Ｂｂは、軸線が水平で
一側に開口ｅを有するほぼ円筒状の機台Ｆｂ内に配置さ
れた所定の曲率半径Ｒの曲面状の上板Ｕと、上板Ｕの周
方向に穿設された軌道に沿って走行するボビンキャリア
ーＣと、ボビンキャリアーＣを軌道に沿って走行させる
ための駆動装置Ｄと、糸条案内装置Ｇおよび中糸用また
は補強用ボビン支持装置Ｉとから構成されている。

【００１４】そして、ボビンキャリアーＣに載置された
ボビンからボビンの軸線方向に引き出される糸条Ｙが上
板Ｕのほぼ中心に集合し、また、ロボットハンド装置Ｒ
Ｈにハンドリングされた圧力容器用ライナーＬ_A の位置
は、この圧力容器用ライナーＬ _A 上に形成される組物の
組み上げ点Ｐが上板Ｕの中心に位置するようになってい
る。ロボットハンド装置ＲＨは、圧力容器用ライナーＬ
_A を一次元、二次元あるいは三次元的に位置制御するこ
とができる。

【００１５】こうして、ボビンキャリアーＣが駆動装置
Ｄによって軌道に沿って走行させられるとともに、圧力
容器用ライナーＬ_A の位置がロボットハンド装置ＲＨに
よって制御され、その結果、多数の糸条Ｙが交錯し、ま
た、必要に応じて、機台ＦｂにおけるフレームＦｂ’に
ほぼ水平に配置されたボビンキャリアーＣから中糸用糸
条ｙが、軌道に沿って走行するボビンキャリアーＣから
巻き戻され組み上げられる糸条Ｙに交絡することによ
り、ブレイディングが行われて、圧力容器用ライナーＬ
_A 上に組物が組み上げられる。

【００１６】ブレイディングによる組物作製が完了した
後、後述する切断装置９によって糸条Ｙおよびｙが切断
され、完成した組物を備えた圧力容器用ライナーＬ_A
は、ロボットハンド装置ＲＨによる搬出および反転動作
によって後述する樹脂含浸部３のライナー移動手段１４
に受け渡される。

【００１７】次に、上記するようなブレイダー本体Ｂｂ
およびロボットハンド装置ＲＨから構成されるブレイダ
ーＢＲによって、中空ライナーを含む繊維強化圧力容器
の連続生産システムについて詳細に説明する。

【００１８】図１および図２は、この発明になるブレイ
ダーによる繊維強化圧力容器の連続生産システムの全体
構成を概略的に示すものである。この発明になるブレイ
ダーによる繊維強化圧力容器の連続生産システムは、基
本的には、従来、各工程別になっていた生産プロセスを
一つのライン上にシステム化するものであって、圧力容
器用ライナーＬ_A を供給するライナー供給部１と、圧力
容器用ライナーＬ_A 上に補強繊維層ＦＬを組み上げるブ
レイディング加工部２と、前記補強繊維層ＦＬに樹脂を
含浸させる樹脂含浸加工部３と、この含浸樹脂を硬化さ
せる硬化成形部４と、前記各加工中における不要部分な
どを切断する仕上げ部５とを含むものからなっている。

【００１９】前記ライナー供給部１には、機体基礎６上
において矢印Ｘ₁ 方向に往復移動可能なロボットハンド
により構成される第１のライナー挟持手段７が設けてあ
る。前記第１のライナー挟持手段７は、前記ライナー供
給部１に供給されてくる圧力容器用ライナーＬ_A の一部
Ｌａをチャック８により挟持した状態で、圧力容器用ラ
イナーＬ_A を前記ブレイディング加工部２におけるブレ
イダーＢＲの入口側に送り込むように構成されている。

【００２０】前記ライナー供給部１から前記ブレイディ
ング加工部２に送り込まれた圧力容器用ライナーＬ_A に
対し、その外周面に、前記ブレイダーＢＲにより補強繊
維層ＦＬが組み上げられるように構成されている。当該
ブレイディング加工部２におけるブレイダーＢＲの基本
的な構成は、図３〜図８に示すような構成のものとして
効果的に適用されるものである。

【００２１】一例において、前記ブレイディング加工部
２の出口には、前記機体基礎６上にあって、矢印Ｘ₂ 方
向に往復移動可能であり、且つ矢印Ｘ’方向に沿って、
往復移動可能なカッター機構９が配設してある。前記カ
ッター機構９は、前記ブレイダーＢＲによるブレイディ
ング加工にともなう圧力容器用ライナーＬ_B に対する補
強繊維層ＦＬの加工端末側を切断するためのものであ
る。

【００２２】前記ブレイディング加工部２の出口には、
前記機体基礎６上で、矢印Ｘ₃ 方向に往復移動可能な多
関節のロボットハンド装置ＲＨにより構成される第２の
ライナー挟持手段１０が設けられている。前記第２のラ
イナー挟持手段１０は、前記ブレイディング加工部２に
よりブレイディング加工処理されたライナーＬ_B の一部
Ｌｂをチャック１１により挟持した状態で、当該ブレイ
ディング加工処理済圧力容器用ライナーＬ_B を次段工程
における加工処理部へ搬送することができるようになっ
ている。

【００２３】前記第２のライナー挟持手段１０によって
挟持されたブレイディング加工処理済圧力容器用ライナ
ーＬ_B は、前記第２のライナー挟持手段１０によって、
適宜方向変換され（図１に示す具体的な実施例にあって
は、ライナーの軸方向が送り方向に一致している状態か
ら、ライナーの軸方向が送り方向に直交する状態に方向
変換されている）、図２に示すような当該システムにお
ける下流側の構成部である樹脂含浸部３、硬化成形部４
および仕上げ加工部５に搬入される。

【００２４】前記樹脂含浸部３には、この発明において
前記ブレイディング加工処理済圧力容器用ライナーＬ_B
における補強繊維層ＦＬに含浸させる樹脂１２を貯溜す
る樹脂貯溜槽１３が設けてある。

【００２５】この発明において、前記樹脂含浸部３、硬
化成形部４および仕上げ加工部５に対して、前記第２の
ライナー挟持手段１０によって持ち込まれるブレイディ
ング加工処理済圧力容器用ライナーＬ_B を回転させなが
ら移動させるためのライナー移動手段１４が組み合わさ
れている。

【００２６】図２に示す具体的な実施例になるライナー
移動手段１４は、樹脂含浸部３に組み合わせた第１のラ
イナー移動手段１４Ａと、硬化成形部４および仕上げ加
工部５に組み合わせた第２のライナー移動手段１４Ｂと
に分離したものとして構成されている。

【００２７】前記ライナー移動手段１４は、一例におい
て、上側のコンベア機構１５と下側のコンベア機構１６
とを含むものからなっており、前記上下一対のコンベア
機構１５、１６とによって、ブレイディング加工処理済
圧力容器用ライナーＬ_B の端部Ｌａ、Ｌｂを挟み込んで
搬送するコンベア搬送路１７を形成する。

【００２８】前記ライナー移動手段１４における上側の
コンベア機構１５と下側のコンベア機構１６とはそれぞ
れ個別の駆動源１８、１９を備えていて、前記上側のコ
ンベア機構１５と下側のコンベア機構１６とを相対的に
異なった速度で駆動することができるようになってい
る。

【００２９】図２に示す例において、前記ライナー移動
手段１４における上側のコンベア機構１５は、矢印ａ方
向（図中、時計方向）に向けて回転駆動するように構成
されており、前記ライナー移動手段１４における下側の
コンベア機構１６は、矢印ｂ方向（図中、反時計方向）
に向けて回転駆動するように構成されていて、ブレイデ
ィング後のライナーＬ_B を当該上下一対のコンベアによ
って形成されるコンベア搬送路１７に挟持して搬送する
際、前記ブレイディング加工処理済圧力容器用ライナー
Ｌ_B を回転搬送させることができる。

【００３０】この発明において、前記硬化成形部４は、
連続硬化炉あるいは複数の硬化炉によって構成されてお
り、前記硬化成形部４における樹脂含浸済ライナーＬ_C
を、前記上側のコンベア機構１５と下側のコンベア機構
１６とからなるライナー移動手段１４によって回転状態
で搬送させ、当該硬化成形部４中を回転搬送する過程に
おいて含浸樹脂を硬化処理し、含浸樹脂硬化処理済ライ
ナーＬ_D とすることができる。

【００３１】一方、前記仕上げ加工部５には、カッター
機構２０が設けてあり、前記カッター機構２０は、前記
含浸樹脂硬化処理済ライナーＬ_D における不必要の部分
を切断して目的とする繊維強化圧力容器に仕上げる。

【００３２】この発明では、前記ブレイダーのキャリア
ーと組成点との間で樹脂をかけて含浸させるように構成
してあるブレイダーを適用することもでき、その場合に
あっては、前記樹脂含浸部３は、図２に示す部位に設け
ておく必要はなく、前記第２のライナー挟持手段１０に
よって挟持されているブレイディング加工処理済圧力容
器用ライナーＬ_B は、硬化成形部４に直接搬入される。

【００３３】また、この発明のブレイダーは、補強繊維
層ＦＬを圧力容器用ライナーＬ_A の表面に密着させるた
めの絞り装置や型締め装置を備えたものであってもよ
く、これらの装置を備えたブレイダーは、この発明にな
る繊維強化圧力容器の連続システムにおけるブレイダー
として有効に適用することができる。以下、順に簡単に
説明する。

【００３４】まず、図５に示すように、ブレイダーＢＲ
の空洞部には、ブレイディング層２６の組成方向（正方
向及び逆方向）において繊維束２１の旋回面より前方に
位置し、かつ圧力容器ライナーＬ_A によって通過され得
る一対の環状ガイド２２ａ、２２ｂが間隔をあけて配置
され、図示しない適当な部材によってブレイダーＢＲの
フレームに固定されている。環状ガイド２２ａ、２２ｂ
は、ボビンキャリアーＣから繰り出される繊維束２１を
組成点まで案内し、圧力容器用ライナーＬ_A 上における
ブレイディング層２６の安定した組成を実現するための
ものである。

【００３５】ブレイダーＢＲにおける一対の環状ガイド
２２ａ、２２ｂの間には、環状ガイド２２ａ、２２ｂよ
り大きな径をもつ樹脂含浸用リング２３が配置され、図
示しない適当な部材によってブレイダーＢＲのフレーム
に固定されている。樹脂含浸用リング２３の内部は空洞
になっており、外壁には多数の微小な穴が一様に設けら
れている。そして、樹脂含浸用リング２３の内部には、
図示しない適当な供給手段によって樹脂が常時供給さ
れ、樹脂含浸用リング２３の外壁の穴から樹脂がしみ出
すようになっている。図５からわかるように、ボビンキ
ャリアーＣから環状ガイド２２ａ（２２ｂ）に向かう繊
維束２１は、その途中で、常に樹脂含浸用リング２３の
外壁に接触するようになっている。

【００３６】ボビンキャリアーＣと樹脂含浸用リング２
３の間には、ボビンキャリアーＣから環状ガイド２２ａ
（２２ｂ）に向かう繊維束２１に樹脂を吹き付けるため
の樹脂噴射装置２４が配置され、樹脂束１９を挟んで樹
脂噴射装置２４に対向する位置には、ドレン２４を備え
た樹脂捕集トレイ２５が配置されている。樹脂噴射装置
２４および樹脂捕集トレイ２５は、図示しない適当な部
材によってブレイダーＢＲのフレームに固定されてい
る。

【００３７】また、図５からわかるように、ブレイディ
ングが行われるとき、ボビンキャリアーＣから環状ガイ
ド２２ａ（２２ｂ）に向かう繊維束２１は、その途中
で、樹脂噴射装置２４によって樹脂を吹き付けられ、さ
らには樹脂含浸用リング２３に接触することによって樹
脂を含浸させられる。

【００３８】一方、図６に示すように、ブレイダーＢＲ
の空洞部には、ブレイディング層の組成方向（圧力容器
用ライナーＬ_A の軸方向）において繊維束２１の旋回面
より前方に位置し、かつ圧力容器用ライナーＬ_A によっ
て通過され得る一対の環状ガイド２２ａ、２２ｂが間隔
をあけて配置され、図示しない適当な手段によってブレ
イダーＢＲに固定されている。一対の環状ガイド２２
ａ、２２ｂは、開口の大きさが変化し得るようになって
おり、ボビンキャリアーＣから繰り出される繊維束２１
を組成点まで案内し、圧力容器用ライナーＬ_A 上におけ
るブレイディング層２６の安定した組成を実現するもの
である。

【００３９】図６に示すように、一対の環状ガイド２２
ａ、２２ｂの外側には、各環状ガイド２２ａ、２２ｂと
圧力容器用ライナーＬ_A との間に第２ガイド２７ａ、２
７ｂが配置されており、図示しない適当な手段によって
ブレイダーＢＲに固定されている。第２ガイド２７ａ、
２７ｂは、圧力容器用ライナーＬ_A の形状に応じて開口
の大きさを変化させることによって繊維束２１を圧力容
器用ライナーＬ_A に密着させるように構成してある。

【００４０】図７は、第２ガイド２７ａ、２７ｂの一例
の構成を示す斜視図である。なお、第２ガイド２７ａ、
２７ｂは、いずれも同一の構成を有しているので、図７
には一方の第２ガイド２７ｂのみが示してある。図７に
示すように、第２ガイド２７ｂは、一対の間隔をあけて
配置された線材巻き取り・繰り出しローラ２８ａ、２８
ｂと、ローラ２８ａ、２８ｂの間に張られ中間において
ループ２９を形成する線材３０を有している。この場
合、ローラ２８ａ、２８ｂは、図示しない適当な部材に
よってブレイダーＢＲに支持され、ブレイディング時に
おける圧力容器用ライナーＬ_A の運動、並びに環状ガイ
ド２２ｂの運動を妨げない位置に配置されている。この
例では、ループ２９の開口が第２ガイド２７ｂの開口を
なしている。

【００４１】第２ガイド２７ｂは、さらに、ループ２９
を形成する線材３０の交差位置に配置され、線材３０の
交差状態を維持するとともに、ループ２９の径が変化す
るときに圧力容器用ライナーＬ_A の半径方向に往復運動
し得る（図７の矢印Ｃ参照）ループ保持・移動部材３１
を有している。ループ保持・移動部材３１も、ローラ２
８ａ、２８ｂと同様に、図示しない適当な部材によって
ブレイダーＢＲのフレームに取り付けられ、ブレイディ
ング時における圧力容器用ライナーＬ_A の運動並びに環
状ガイド２２ｂの運動を妨げないようになっている。

【００４２】図６から明らかなように、圧力容器用ライ
ナーＬ_A のドーム部ｄでは、圧力容器用ライナーＬ_A の
軸方向に沿って該圧力容器用ライナーＬ_A の直径が急激
に小さくなる。そして、ブレイディングがドーム部ｄの
中心に向かってなされるにつれて環状ガイド２２ｂの開
口および第２ガイド２７ｂのループ２９の開口は次第に
小さくなる。このとき、環状ガイド２２ｂが組成点をな
し、環状ガイド２２ｂの開口の大きさの変化によって繊
維束２１は組角を的確に制御されて組成され、組成され
た繊維束２１部分は、ブレイディング層２６の表面に近
接または接触して配置された第２ガイド２７ｂのループ
２９によって圧力容器用ライナーＬ_A に密着させられ
る。

【００４３】すなわち、このブレイダーＢＲによれば、
ライナーの形状の変化に対応して環状ガイド２２ａ、２
２ｂの開口および第２ガイド２７ａ、２７ｂの開口が変
化することによって、ブレイディングされる繊維束２１
は、その組角を制御されながら、圧力容器用ライナーＬ
_A に密着させられる。その結果、繊維束２１が圧力容器
用ライナーＬ_A の形状に沿って圧力容器用ライナーＬ_A
に密着した状態でブレイディング層２６が組成され、圧
力容器用ライナーＬ_A とブレイディング層２６との間に
隙間は生じない。

【００４４】次に、図８にもとづいて、組成点Ｐ近傍に
おける例えば、第一組成位置安定ガイド部材３２の外側
および第二組成位置安定ガイド部材３３の外側に付設さ
れ、組成直後または組成直前の組紐を外周部から押圧す
る型締め装置５０について説明する。図８に示すよう
に、型締め装置５０においては、リング状に形成された
ベース板５１が、型締め装置５０のフレーム５９に回転
自在に取り付けられた複数のガイドローラ６３、６３・
・・によって回転自在に支持されている。該ベース板５
１の外周部５１ａはギア状に形成されて、フレーム５９
に固設されたモータ６２により回転駆動されるギア６１
と噛合しており、ベース板５１はモータ６２により回転
駆動可能に構成されている。

【００４５】該ベース板５１には、アーム５３を介して
ローラ部材５２が同一円周上に複数取り付けられてお
り、該アーム５３の一端部は回動支点５５を中心にして
回転自在にベース板５１へ取り付けられ、アーム５３の
他端部にローラ部材５２を回転自在に取り付けている。
そして、該アーム５３とベース板５１との間にスプリン
グ５７を介装して、該スプリング５７によりアーム５３
をベース板５１の内側方向に付勢している。

【００４６】このように構成した型締め装置５０を、第
一組成位置安定ガイド部材３２の外側および第二組成位
置安定ガイド部材３３の外側に付設することにより、図
８に示すように、組紐が組成された直後または組成され
る直前の圧力容器用ライナーＬ _A が該型締め装置５０を
通過し、圧力容器用ライナーＬ_A の外周部にローラ部材
５２が位置することとなる。この場合、型締め装置５０
のローラ部材５２は、圧力容器用ライナーＬ_A に組成さ
れた直後または組成される直前の組紐に圧接するよう
に、その半径方向の位置を調節されており、組紐はロー
ラ部材５２により押圧されて押しつぶされる。そして、
型締め装置５０のベース板５１は、該型締め装置５０内
を圧力容器用ライナーＬ_A が通過中はモータ６２により
回転駆動されているため、ローラ部材５２は圧力容器用
ライナーＬ_A の外周部を公転するとともに自転しながら
組紐を押圧していく。

【００４７】このように、ローラ部材５２を、スプリン
グ５７の付勢力や位置調節により圧力容器用ライナーＬ
_A の外周部に圧接させて、該圧力容器用ライナーＬ_A に
組成された直後または組成される直前の組紐を押圧する
ことにより、断面が略円形状に形成され組紐を構成する
糸条Ｙや繊維束を押しつぶして、平たく拡がった状態に
する型締めを行うことができる。これにより、組み上げ
られた組紐の密度を高めるとともに、組紐を薄く形成す
ることが可能となる。

【００４８】

【発明の効果】以上の構成になるこの発明のブレイダー
による繊維強化圧力容器の連続生産システムによれば、
従来の各工程別になっていた生産プロセスを一つのライ
ン上でシステム化することにより、繊維強化圧力容器の
生産効率の向上を図り得る点において極めて有効に作用
するものといえる。

【００４９】さらに、この発明になるブレイダーによる
繊維強化圧力容器の連続生産システムは、従来の金属製
圧力容器にみられる最大の難点である高重量の問題を、
ブレイディング成形による圧力容器としたことにより、
圧力容器の軽量化の点において極めて有効に作用するも
のといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明になるブレイダーによる繊維
強化圧力容器の連続生産システムの全体的な概要を示す
ものであり、当該システムにおける上流側の構成にあっ
て、ライナー供給部およびブレイディング加工部の具体
的な構成例を示す概略的な側面図である。

【図２】図２は、この発明になるブレイダーによる繊維
強化圧力容器の連続生産システムの全体的な概要を示す
ものであり、当該システムにおける下流側の構成にあっ
て、樹脂含浸部、硬化成形部および仕上げ加工部の具体
的な構成例を示す概略的な側面図である。図１における
矢印Ａが、図２における矢印Ａに連続するように組み合
わされている。

【図３】図３は、この発明になるブレイダーによる繊維
強化圧力容器の連続生産システムに適用されるブレイダ
ーの一例を示す概略的な正面図である。

【図４】図４は、図３に示したブレイダーの概略的な側
断面図である。

【図５】図５は、ブレイダーにおけるボビンキャリアか
ら繊維束の組成点に至る繊維束経路近傍の構成を示す中
空容器の軸方向に沿った概略的な断面図である。

【図６】図６は、ブレイダーにおけるボビンキャリアか
ら繊維束の組成点に至る繊維束経路近傍の別の構成を示
す中空容器の軸方向に沿った概略的な断面図である。

【図７】図７は、第２ガイドの一例の構成を示す斜視図
である。

【図８】図８は、型締め機構を備えたブレイダーの構成
例を示す概略的な側断面図である。

【符号の説明】

１ ライナー供給部 ２ ブレイディング加工部 ３ 樹脂含浸加工部 ４ 硬化成形部 ５ 仕上げ加工部 Ｌ_A 圧力容器用ライナー Ｌ_B ブレイディング加工処理済圧力容器用ライナー Ｌ_C 樹脂含浸済ライナー Ｌ_D 含浸樹脂硬化処理済ライナー Ｌａ ライナーの一方の端部分 Ｌｂ ライナーの他方の端部分 ＦＬ 補強繊維層 ６ 機体基礎 ７ 第１のライナー挟持手段 ８ チャック ９ カッター機構 ＢＲ ブレイダー ＲＨ ロボットハンド装置 １０ 第２のライナー挟持手段 １１ チャック １２ 樹脂 １３ 樹脂貯溜槽 １４ ライナー移動手段 １４Ａ 第１のライナー移動手段 １４Ｂ 第２のライナー移動手段 １５ 上側のコンベア機構 １６ 下側のコンベア機構 １７ コンベア搬送路 １８、１９ 駆動源 ２０ カッター機構

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E072 AA10 BA04 CA01 GA30 3J046 AA14 BA03 CA04 EA02 4F205 AA36 AD16 AE10 AG07 AH55 AM21 HA14 HA23 HA33 HA37 HA40 HA44 HB01 HC02 HF01 HF23 HF25 HG03 HG04 HK02 HK03 HK04 HK05 HK17 HK25 HL19 HM05 HT03 HW21

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧力容器用ライナーを供給するライナー
   供給部と、ライナー上に補強繊維層を組み上げるブレイ
   ディング加工部と、前記補強繊維層に樹脂を含浸させる
   樹脂含浸加工部と、この含浸樹脂を硬化させる硬化成形
   部と、前記各加工中における不要部分などを切断する仕
   上げ部とからなることを特徴とするブレイダーによる繊
   維強化圧力容器の連続生産システム。
2. 【請求項２】 前記ブレイディング加工部の入口と出口
   とで前記ライナーを受け渡しながらブレイディングする
   ために、前記ライナー供給部と前記ブレイディング加工
   部との間、および前記ブレイディング加工部と前記樹脂
   含浸加工部または硬化成形部との間に前記ライナーを挟
   持して受け渡すライナー挟持手段を設けたことを特徴と
   する請求項１に記載のブレイダーによる繊維強化圧力容
   器の連続生産システム。
3. 【請求項３】 前記樹脂含浸加工部と前記硬化成形部と
   に、前記ライナーを回転させながら移動させるためのラ
   イナー移動手段を設けてなり、前記ライナー移動手段
   は、相対的な移動速度が上下で異なる上下一対のコンベ
   アを有し、前記上下一対のコンベア間でブレイディング
   後のライナーを挟持して搬送するようにしたことを特徴
   とする請求項１に記載のブレイダーによる繊維強化圧力
   容器の連続生産システム。