JP2000335438A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小回り旋回に伴う耕盤の荒らしを少なくす
る。 【解決手段】 左右の駆動後輪２への伝動を断続するク
ラッチ９６と駆動後輪２を制動するブレーキ９９とを、
クラッチ９６がブレーキ９９よりも伝動上手側に位置す
る状態で介装し、操向用の前輪１の直進状態から設定角
度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチ９６を可逆
的に切り作動させるように前輪操向機構ＳＴにクラッチ
９６を連動させるクラッチ操作用連動機構Ａを設け、ブ
レーキペダルＢＰの踏み込み操作動に伴って前記両クラ
ッチ９６を同時に切り作動させたのち両ブレーキ９９を
同時に制動作動させるようにブレーキペダルＢＰにクラ
ッチ９６及びブレーキ９９を連動させるブレーキ操作用
連動機構Ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右の駆動後輪へ
の伝動系のそれぞれに、駆動後輪への伝動を断続するク
ラッチと駆動後輪を制動するブレーキとを、クラッチが
ブレーキよりも伝動上手側に位置する状態で介装してあ
る田植機などの水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、操向用の前輪の直進状態から
設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを切
り作動させたのちブレーキを制動作動させ、前輪の設定
角度未満への操向作動に伴い旋回内側であったブレーキ
を制動解除作動させたのちクラッチを入り作動させるよ
うに構成して、前輪を設定角度以上に操向作動させての
枕地での小回り旋回時、旋回内側の駆動後輪を自動的に
制動させて小回り旋回を行うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、枕地での小回り旋回時、旋回内側の駆
動後輪が制動されて回転停止した状態で耕盤上を引きず
られるから、耕盤を荒らす度合いが大きかった。

【０００４】本発明の目的は、小回り旋回に伴う耕盤の
荒らしを少なくする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴・作用・効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕左右の駆動後輪への伝動系のそれ
ぞれに、駆動後輪への伝動を断続するクラッチと駆動後
輪を制動するブレーキとを、クラッチがブレーキよりも
伝動上手側に位置する状態で介装し、操向用の前輪の直
進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のク
ラッチを可逆的に切り作動させるように前輪操向機構に
クラッチを連動させるクラッチ操作用連動機構を設け、
一つのブレーキペダルを設け、このブレーキペダルの踏
み込み操作動に伴って前記両クラッチを同時に切り作動
させたのち両ブレーキを同時に制動作動させるようにブ
レーキペダルにクラッチ及びブレーキを連動させるブレ
ーキ操作用連動機構を設けてある点にある。

【０００７】〔作用〕クラッチ操作用連動機構を設け
て、前輪の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い
旋回内側のクラッチを切り作動させて旋回内側の駆動後
輪に対する駆動を断つことにより、旋回内側の駆動後輪
を自由に回転する状態にするようにしてあるから、前輪
を設定角度以上に操向作動させての小回り旋回時、旋回
内側の駆動後輪は耕盤上を回転しながら移動して、小回
り旋回時における駆動後輪の耕盤上での引き摺りを十分
に抑制することができる。

【０００８】ところで、従来では、左右一対の操向ペダ
ルを設け、左側の操向ペダルを作動範囲の途中まで踏み
込み操作することにより左側のクラッチを切り作動させ
るとともに、作動範囲の終端にまで踏み込み操作するこ
とにより左側のブレーキを制動作動させ、右側の操向ペ
ダルを作動範囲の途中まで踏み込み操作することにより
右側のクラッチを切り作動させるとともに、作動範囲の
終端にまで踏み込み操作することにより右側のブレーキ
を制動作動させるようにした水田作業機も知られてい
る。この場合、旋回内側の操向ペダルを作動範囲の途中
まで踏み込み操作することにより、旋回内側のクラッチ
を切り作動させることができるから、前輪を設定角度以
上に操向作動させての小回り旋回時には、旋回内側の操
向ペダルを作動範囲の途中まで踏み込み操作することに
より、駆動後輪の耕盤上での引き摺りを抑制した小回り
旋回を行える。しかし、この場合は、前輪の操向操作に
加えて、操向ペダルを踏み込むといった操作が必要であ
るのみならず、その操向ペダルの踏み込み操作が作動範
囲の途中まで踏み込み操作するといった難しい操作であ
るから、操作性が悪い。

【０００９】この従来の技術に対して、本発明では、前
輪の設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチ
を自動的に切り作動させるようにしてあるから、小回り
旋回時、旋回内側のクラッチを切り作動させるための特
別な操作が不要で、前輪に対する操向操作だけで済む。

【００１０】また、上記の従来の技術では、左右のクラ
ッチを切り作動させたのち左右のブレーキを制動作動さ
せて、機体走行の制動並びに停止を行う際、左右の操向
ペダルを連結していずれの操向ペダルが踏み込み操作さ
れた場合であっても、両操向ペダルを同時に作動範囲の
終端にまで作動させるのであるが、左右の操向ペダルの
連結忘れがあると、片側の操向ペダルのみが踏み込み操
作されて、操縦安定性に欠く片ブレーキ現象を招来す
る。

【００１１】上記の点及び、小回り旋回のために前輪に
対する操向操作で左右のクラッチは切り作動させるがブ
レーキは作動させないという上記本発明の構成に着目し
て、本発明では、一つのブレーキペダルとブレーキ操作
用連動機構とを設けて、ブレーキペダルの踏み込み操作
動に伴って左右の両クラッチを同時に切り作動させたの
ち左右の両ブレーキを制動作動させることにより、左右
の駆動後輪を制動しての機体走行の制動並びに停止を行
うようにしてあるから、操向ペダルを連結するといった
煩わしい操作を必要とすることなく、ブレーキペダルを
踏み込み操作すれば、左右のブレーキを確実に制動作動
させることができる。

【００１２】しかも、クラッチよりも伝動下手側にブレ
ーキを配置してあるから、前輪が設定角度以上に操向さ
れて旋回内側のクラッチが切り作動していても、左右の
駆動後輪をともに制動することができる。

【００１３】〔効果〕従って、小回り旋回時における駆
動後輪の耕盤上での引き摺りを十分に抑制することがで
きることで耕盤を荒らすこと少なく小回り旋回を行え、
しかも、それを行うための操作も前輪に対する操向操作
だけで済んで小回り旋回を操作性良く行え、その上、操
作性良く片ブレーキ現象のない操縦安定性に優れた機体
走行の制動並びに停止を行えるようになった。

【００１４】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００１５】〔特徴〕左右の駆動後輪への伝動系のそれ
ぞれに、駆動後輪への伝動を断続するクラッチと駆動後
輪を制動するブレーキとを、クラッチがブレーキよりも
伝動上手側に位置する状態で介装し、操向用の前輪の直
進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のク
ラッチを可逆的に切り作動させるように前輪操向機構に
クラッチを連動させるクラッチ操作用連動機構を設け、
このクラッチ操作用連動機構として、前輪の直進状態か
ら設定角度以上の操向作動に伴いクラッチを切り作動さ
せるとともに、クラッチが切り作動したのちの前輪操向
機構からクラッチへのクラッチ切り方向の操作力の伝達
を阻止又は抑制する機構を設けてある点にある。

【００１６】〔作用〕上記本発明と同様に、クラッチ操
作用連動機構を設けて、前輪の直進状態から設定角度以
上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを切り作動させ
て旋回内側の駆動後輪に対する駆動を断つことにより、
旋回内側の駆動後輪を自由に回転する状態にするように
してあるから、前輪を設定角度以上に操向作動させての
小回り旋回時、旋回内側の駆動後輪は耕盤上を回転しな
がら移動して、小回り旋回時における駆動後輪の耕盤上
での引き摺りを十分に抑制することができる。

【００１７】しかも、上記本発明と同様に、前輪の設定
角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを自動的
に切り作動させるようにしてあるから、小回り旋回時、
旋回内側のクラッチを切り作動させるための特別な操作
が不要で、前輪に対する操向操作だけで済む。

【００１８】ところで、前輪の操向作動量はクラッチの
入り切り作動ストロークに較べて大きく、クラッチが切
り作動したのちも前輪は操向操作されることがある。

【００１９】上記の点に着目して、クラッチが入り作動
したのちの前輪操向機構からクラッチへのクラッチ切り
方向の操作力の伝達を阻止又は抑制することにより、ク
ラッチが切り作動した後の引き続く前輪の操向作動でク
ラッチがそれ以上切り方向に操作されない、或いは、操
作されるとしても僅かなようにしてあるから、クラッチ
切り作動後も前輪が操向操作されても、クラッチに無理
を掛けることがない、或いは、掛けるとしても少ない。

【００２０】〔効果〕従って、小回り旋回時における駆
動後輪の耕盤上での引き摺りを十分に抑制することがで
きることで耕盤を荒らすこと少なく小回り旋回を行え、
しかも、それを行うための操作も前輪に対する操向操作
だけで済んで小回り旋回を操作性良く行え、その上、ク
ラッチの変形・破損を抑制して耐久性を向上できるよう
になった。

【００２１】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００２２】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明の特徴
において、ブレーキ操作用連動機構中に、ブレーキペダ
ルの踏み込み操作に伴う左右のブレーキの作動差を吸収
する吸収手段を設けてある点にある。

【００２３】〔作用〕一つのブレーキペダルで左右のブ
レーキを制動作動させる場合、ブレーキペダルの踏み込
み操作に伴い一方のブレーキが所定の制動力発揮状態に
なる前に他方のブレーキが先に所定の制動力発揮状態に
なって、それ以上のブレーキペダルの操作ができなくな
ることで一方のブレーキを所定の制動力発揮状態にまで
作動させることができなくなることがある。つまり、左
右のブレーキに制動作動差が生じることがある。上記の
点に着目して、ブレーキペダルの踏み込み操作に伴う左
右のブレーキの制動作動差を吸収手段による吸収するよ
うにしてあるから、左右のブレーキをともに所定の制動
力発揮状態に作動させることができる。 〔効果〕従って、一つのブレーキペダルを踏み込み操作
することで左右のブレーキを制動作動させる形式を採用
しながらも、左右の駆動後輪を等しく制動させることが
できるようになった。

【００２４】

【発明の実施の形態】水田作業機の一例である田植機
は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動
前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走
機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え
式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在
に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリン
ダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構
成されている。

【００２５】前記自走機体３は、図３、図４にも示すよ
うに、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支す
るミッションケース９と前記駆動後輪２を軸支する後車
軸ケース１０とを備えた機体フレームのうち前記ミッシ
ョンケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、防振ゴ
ム１２（防振材の一例）を介してその出力軸１１ａが横
向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン１１の後方
に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して構成されて
いる。

【００２６】前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を
操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これ
の後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備え
ている。運転ステップＳは前記ミッションケース９の上
方に配置されている。足元部のうち左側部分には主クラ
ッチペダルＣＰが、かつ、右側部分には一つのブレーキ
ペダルＢＰがそれぞれ配置されている。

【００２７】前記苗植付装置４は、左右方向に設定スト
ロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この
苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間
で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を
植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付
機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴
い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地す
る複数の接地フロート１８を左右の間隔を隔てて配設し
た周知の基本構造を有するものである。

【００２８】前記施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自
走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植
付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０
を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するととも
に送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設
け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介し
て圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設
けて構成されている。

【００２９】前記ミッションケース９の左右横一側面に
は、図３、図４に示すように、前記エンジン１１の出力
軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向
きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在な静油圧
式無段変速装置４１が、その出力をミッションケース９
内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１
ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する状態に連
結されている。

【００３０】前記巻き掛け伝動装置４０は、エンジン１
１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧
式無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プー
リ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この
伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプ
ーリ４０ｄを設けて構成されている。

【００３１】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４
１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延
出されている。

【００３２】また、前記ミッションケース９の左右横他
側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装
置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポン
プ４２が連結されており、ミッションケース９の上面に
は、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステア
リング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリン
ダ６を制御する作業装置昇降操作用の電磁式の油圧制御
バルブ４４とが取り付けられている。

【００３３】油圧系について詳述すると、前記ミッショ
ンケース９を作動油タンクとするのであって、ミッショ
ンケース９の左右横他側面に取り付けたオイルフィルタ
ー４５を通してミッションケース９内の潤滑油（作動
油）を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に
供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレ
ータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４４を通
して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そ
して、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミッショ
ンケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シ
リンダ６を作動停止させたとき、つまり、昇降停止状態
にあるときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッション
ケース９に戻されるようになっている。

【００３４】そして、前記ミッションケース９内には、
前記静油圧式無段変速装置４１からの出力を断続する主
クラッチＣＬと、この主クラッチＣＬからの出力を高低
二段に変速するギヤシフト式の副変速装置と、この副変
速装置からの出力を前記左右の駆動前輪１に伝達するデ
フ機構とが走行部への走行伝動系の構成要素として設置
されているとともに、前記副変速装置の入力のうち前進
回転のみを取り出す一方向クラッチと、これからの動力
を変速する株間変更用の植付変速機構と、これからの動
力を断続する植付クラッチとが走行伝動系から分岐させ
た苗植付装置４への伝動系（植付伝動系）の構成要素と
して設置されている。つまり、主クラッチＣＬを切り作
動させることにより、走行部及び苗植付装置４への伝動
を断つように構成されている。前記主クラッチＣＬは、
前記主クラッチペダルＣＰの踏み込み操作動に伴って可
逆的に切り作動するものである。

【００３５】前記後車軸ケース１０には、ミッションケ
ース９から伝動軸７７を介して伝達されてくる動力を駆
動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。

【００３６】前記後車軸ケース１０は、図５、図６に示
すように、前記伝動軸７７にベベルギヤ９０，９１を介
して連動する横向き伝動軸９２を内装する横向き伝動ケ
ース部９３と、この横向き伝動ケース部９３の左右両端
それぞれに連設されてその下端で駆動後輪２を軸支する
とともに前記横向き伝動軸９２の動力を駆動後輪２の車
軸２Ａに伝達するギヤトレイン９４を内装する左右一対
の縦向き伝動ケース部９５とからなる。前記駆動後輪２
への伝動系、具体的には、横向き伝動軸９２の両端と各
ギヤトレイン９４との間それぞれには、多板式のクラッ
チ９６が介装されている。これらクラッチ９６は、図７
にも示すように、横向き伝動軸９２と一体回転するとと
もに軸芯方向に移動自在な可動クラッチハウジング９６
Ａと、ギヤトレイン９４に連動する固定クラッチハウジ
ング９６Ｂとを設け、可動クラッチハウジング９６Ａの
特定方向への軸芯方向移動により互いに圧接して摩擦連
動するとともに反対方向への軸芯方向移動により摩擦連
動を解除する複数の摩擦板９６Ｃを振り分け装着し、可
動クラッチハウジング９６Ａを特定方向側に移動付勢す
るクラッチバネ９６Ｄを設けて構成されている。つま
り、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向にクラッ
チバネ９６Ｄによる付勢力で軸芯方向移動させて摩擦板
９６Ｃを摩擦連動させることにより可動クラッチハウジ
ング９６Ａに固定クラッチハウジング９６Ｂを連動させ
てクラッチ入り状態を現出し、付勢力に抗して可動クラ
ッチハウジング９６Ａを反対方向に軸芯方向移動させて
摩擦連動を解除することにより可動クラッチハウジング
９６Ａに対する固定クラッチハウジング９６Ｂの連動を
断ってクラッチ切り状態を現出するように構成されてい
る。

【００３７】また、前記駆動後輪２への伝動系のうち前
記クラッチ９６よりも伝動下手側、具体的には、縦向き
伝動ケース部９５と固定クラッチハウジング９６Ｂとの
間のそれぞれには、図７にも示すように、可動クラッチ
ハウジング９６Ａをベアリング９７を介して反対方向に
押圧する操作椀９８のクラッチ切り位置を越えての反対
方向への移動に伴いこの操作椀９８に押圧されて縦向き
伝動ケース部９５に固定クラッチハウジング９６Ｂを連
動連結させることにより固定クラッチハウジング９６
Ｂ、つまり、伝動が断たれた状態にある駆動後輪２を制
動するブレーキ９９が介装されている。

【００３８】１００は、第１縦軸芯Ｐ１周り特定方向に
回動することにより、前記操作椀９８をクラッチ入り位
置からブレーキ作動位置にまでクラッチフォーク１０１
を介して可逆的に押圧移動させるクラッチ・ブレーキ操
作軸であり、１０２は、反対方向に軸芯方向移動するこ
とにより、前記可動クラッチハウジング９６Ａをスラス
トカラー１０３を介してクラッチ切り位置からクラッチ
入り位置にまで可逆的に押圧するように横向き伝動軸９
２にスライド並びに回転自在に嵌合させたクラッチスリ
ーブであり、１０４は、第２縦軸芯Ｐ２周り特定方向に
回動することにより、クラッチスリーブ１０２をクラッ
チ入り位置からクラッチ切り位置にカム１０５を介して
可逆的に押圧移動させるクラッチ操作軸である。

【００３９】そして、図９にも示すように、前記駆動前
輪１の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回
内側のクラッチ９６を可逆的に切り作動させるように前
輪操向機構ＳＴに左右のクラッチ９６を連動させるクラ
ッチ操作用連動機構Ａと、前記ブレーキペダルＢＰの踏
み込み操作動に伴って左右の両クラッチ９６を同時に切
り作動させたのち左右の両ブレーキ９９を同時に制動作
動させるようにブレーキペダルＰＢにクラッチ９６及び
ブレーキ９９を連動させるブレーキ操作用連動機構Ｂと
を設けてある。

【００４０】前記前輪操向機構ＳＴは、前記ステアリン
グハンドル１４と、ハンドル軸１４ａと、トルクジェネ
レータ４３と、このトルクジェネレータ４３で左右に揺
動駆動されるピットマンアーム１１１と、このピットマ
ンアーム１１１の左右揺動に伴い駆動前輪１を操向作動
させるようにピットマンアーム１１１に駆動前輪１それ
ぞれのナックルアーム１１８を連動連結させる左右のド
ラグリンク１１９とからなる。前記ピットマンアーム１
１１は、ミッションケース９に下方に突出する状態で支
持されている。

【００４１】前記クラッチ操作用連動機構Ａは、図１０
にも示すように、ピットマンアーム１１１の操向作動
（左右揺動）に伴い縦向き軸芯Ｙ周りに揺動するように
ピットマンアーム１１１に押し引きロッド１１２を介し
て連動連結する中継リンク１１３を設け、前記ピットマ
ンアーム１１１の左側への操向に伴う中継リンク１１３
の一方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り一方向
に揺動することにより左側のクラッチ操作軸１０４をロ
ッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り
位相にまで引っ張り回動させるとともに、ピットマンア
ーム１１１の右側への操向に伴う中継リンク１１３の反
対方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り反対方向
に揺動することにより右側のクラッチ操作軸１０４をロ
ッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り
位相にまで回動させるように前記中継リンク１１３に連
動する連動状態と連動を解除した解除状態とに切り換え
自在な振り分けリンク１１４を設け、前記ピットマンア
ーム１１１の押し引きロッド１１２とのピン枢支連結孔
１１５を、前記ピットマンアーム１１１が直進姿勢から
設定角以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１
１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが設定角未
満の揺動は伝達しない長孔に形成して構成されている。

【００４２】前記振り分けリンク１１４は、図１１、図
１２にも示すように、前記中継リンク１１３を支持する
軸１２５を介してその中継リンク１１３と一体揺動する
連動レバー１２６に対して軸芯方向で遠近移動自在なも
のであって、接近位置することにより連動レバー１２６
に係合連動して連動状態となり、離隔位置することによ
り連動レバー１２６から離脱して解除状態となるもので
ある。

【００４３】田植機の操作装置のうち、前記クラッチ操
作用連動機構Ａを作動状態と作動解除状態とに切り換え
操作する、つまり、振り分けリンク１１４を接近連動位
置ａ１と離隔解除位置ａ２とに変更操作するための操作
部は、図５、図９、図１１、図１２に示すように、横向
き第１軸芯ｘ１周りでの上下揺動により連動位置Ａ１と
解除位置Ａ２とに変更するレバー状の状態切り換え操作
具１１７を前記座席１５の下方に配置し、前記振り分け
リンク１１４を接近連動位置ａ１に移動付勢するバネ１
２０を設け、横向き第２軸芯ｘ２周りでの一方向への揺
動により振り分けリンク１１４を付勢力に抗して接近連
動位置ａ１から離隔解除位置ａ２に可逆的に押圧移動さ
せるカム１２１を設け、状態切り換え操作具１１７を解
除位置Ａ２に操作したときにカム１２１が振り分けリン
ク１１４を離隔解除位置ａ２に位置させる解除姿勢に揺
動位置するとともに、状態切り換え操作具１１７を作用
位置Ａ１に操作したときカム１２１が振り分けリンク１
１４を接近連動位置ａ１に位置させる連動姿勢に揺動位
置するように状態切り換え操作具１１７とカム１２１と
を連動連結させる押し引きロッド１２２を設けて構成さ
れている。

【００４４】そして、クラッチ操作用連動機構Ａは、駆
動前輪１の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い
クラッチ９６を切り作動させるとともに、クラッチ９６
が切り作動したのちの前輪操向機構ＳＴからクラッチ９
６へのクラッチ切り方向の操作力の伝達を抑制する機構
であって、具体的には、クラッチ操作用連動機構Ａの一
構成要素である前記カム１０５は、図８の（イ）（ロ）
に示すように、特定方向への回動に伴いクラッチスリー
ブ１０２をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置に移
動位置させた後の引き続く特定方向への回動では、クラ
ッチスリーブ１０２のクラッチ切り位置を越えての移動
量を僅かとさせるように形成されている。つまり、クラ
ッチ９６を入り切りするに要するクラッチ操作軸１０４
の回転角が、操向に伴いクラッチ操作軸１０４が操作さ
れる回転角よりも小さくて操作回転角と一致しないもの
の、その差を吸収して、クラッチ９６に無理が掛からな
いようにしてある。なお、カム１０５は、クラッチ操作
軸１０４に一体形成されている。

【００４５】前記ブレーキ操作用連動機構Ｂは、図５に
示すように、ブレーキペダルＢＰの踏み込み操作動に伴
い可逆的に前方に移動するようにブレーキペダルＢＰに
押し引きロッド２００を介して連動連結する中間部材２
０１を設け、この中間部材２０１の前方への移動に伴い
前記両クラッチ・ブレーキ操作軸１００がクラッチ切り
位相からクラッチ切り位相を経てブレーキ作動位相にま
で可逆的に回動するように中間部材２０１とクラッチ・
ブレーキ操作軸１００とを連動連結する左右のロッド２
０２を設けて構成されている。

【００４６】〔別実施形態〕上記実施の形態では、押し
引きロッド２００及び中間部材２０１を介してロッド２
０２をブレーキペダルＢＰに連動連結させたが、ロッド
２０２をブレーキペダルＢＰに直接に連動連結させて実
施しても良い。

【００４７】上記実施の形態において、中間部材２０１
を押し引きロッド２００との連結点周りにシーソ揺動自
在に構成する。つまり、ブレーキペダルＢＰが右側にオ
フセットしていることで左右のロッド２０２の中間部材
２０１の連結角度が相違することに起因して、ブレーキ
ペダルＢＰを踏み込み操作した際、一方のクラッチ・ブ
レーキ操作軸１００が他方のクラッチ・ブレーキ操作軸
１００よりも先にブレーキ作動位相の終端まで回動し、
例えば、中間部材２０１を押し引きロッド２００に固定
連結してある場合や、ロッド２０２をブレーキペダルＢ
Ｐに直接に連結してある場合には、一方のクラッチ・ブ
レーキ操作軸１００がブレーキ作動位相の終端まで回動
すると、それ以上にブレーキペダルＢＰを踏み込み操作
できなくなって他方のクラッチ・ブレーキ操作軸１００
をブレーキ作動位相の終端まで回動させることができ
ず、左右のブレーキ９９に制動力の差が生じる。これに
対し、中間部材２０１をシーソ揺動自在に構成した場合
には、一方のクラッチ・ブレーキ操作軸１００がブレー
キ作動位相の終端にまで回動した後も中間部材２０１の
シーソ揺動でブレーキペダルＢＰの踏み込み操作を許容
して、他方のクラッチ・ブレーキ操作軸１００をブレー
キ作動位相の終端まで回動させることができることによ
り、左右のブレーキ９９による制動力をともに等しくさ
せることができるのである。要するに、中間部材２０１
をシーソ揺動自在とさせる手段がブレーキペダルＢＰの
踏み込み操作に伴う左右のブレーキ９９の作動差を吸収
する手段となっている。

【００４８】上記実施の形態において、図１３に示すよ
うに、左右のロッド２０２をバネ２０３を介して中間部
材２０１又はクラッチ・ブレーキ操作軸１００に連結さ
せる。なお、図面では、中間部材２０１にバネ２０３を
介して連結してある。この場合も上記と同様に、一方の
クラッチ・ブレーキ操作軸１００がブレーキ作動位相の
終端にまで回動した後のブレーキペダルＢＰの踏み込み
操作をバネ２０３の変形で許容して他方のクラッチ・ブ
レーキ操作軸１００もブレーキ作動位相の終端にまで回
動させて、左右のブレーキ９９の制動力を等しくするこ
とができる。つまり、バネ２０３から、ブレーキペダル
ＢＰの踏み込み操作に伴う左右のブレーキ９９の作動差
を吸収する吸収手段が構成されている。

【００４９】上記実施の形態では、クラッチ操作用連動
機構Ａとして、作動状態と作動解除状態とに切り換え自
在なものを示したが、クラッチ操作用連動機構Ａは切り
換え式のものでなくて、常時作動状態のものであっても
良い。

【００５０】上記実施の形態では、クラッチ操作用連動
機構Ａとして、駆動前輪１の直進状態から設定角度以上
の操向作動に伴いクラッチ９６を切り作動させるととも
に、クラッチ９６が切り作動したのちの前輪操向機構Ｓ
Ｔからクラッチ９６へのクラッチ切り方向の操作力の伝
達を抑制する機構を示したが、クラッチ操作用連動機構
Ａは、駆動前輪１の直進状態から設定角度以上の操向作
動に伴いクラッチ９６を切り作動させるとともに、クラ
ッチ９６が切り作動したのちの前輪操向機構ＳＴからク
ラッチ９６へのクラッチ切り方向の操作力の伝達を阻止
する機構であっても良い。具体的には、カム１０５は、
特定方向への回動に伴いクラッチスリーブ１０２をクラ
ッチ入り位置からクラッチ切り位置に移動位置させた後
の引き続く特定方向への回動では、クラッチスリーブ１
０２のクラッチ切り位置を越えての移動量を零とさせる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】平面図

【図３】要部の側面図

【図４】要部の平面図

【図５】操作系統図

【図６】後車軸ケース要部の縦断面図

【図７】後車軸ケース要部の拡大縦断面図

【図８】クラッチ入り切り操作状態を示す要部の断面図

【図９】要部の側面図

【図１０】クラッチ操作用連動機構要部の平面図

【図１１】クラッチ操作用連動機構要部の正面図

【図１２】クラッチ操作用連動機構の状態切り換えを示
す作用図

【図１３】別実施の形態を示す操作系統図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 駆動後輪 ９６ クラッチ ９９ ブレーキ ＳＴ 前輪操向機構 Ａ クラッチ操作用連動機構 ＢＰ ブレーキペダル Ｂ ブレーキ操作用連動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB03 AB07 BA02 BB06 DA06 DB07 3D036 GA16 GB05 GD07 GH20 GJ12 3D043 AA03 AB11 EA18 EA44 EA45 EB02 EB12 3D052 AA02 AA04 BB08 DD03 EE02 EE03 FF01 FF05 GG03 HH01 JJ02 JJ11 JJ14 JJ17 JJ20 JJ22 JJ31 JJ35

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれ
   に、駆動後輪への伝動を断続するクラッチと駆動後輪を
   制動するブレーキとを、クラッチがブレーキよりも伝動
   上手側に位置する状態で介装し、操向用の前輪の直進状
   態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッ
   チを可逆的に切り作動させるように前輪操向機構にクラ
   ッチを連動させるクラッチ操作用連動機構を設け、一つ
   のブレーキペダルを設け、このブレーキペダルの踏み込
   み操作動に伴って前記両クラッチを同時に切り作動させ
   たのち両ブレーキを同時に制動作動させるようにブレー
   キペダルにクラッチ及びブレーキを連動させるブレーキ
   操作用連動機構を設けてある水田作業機。
2. 【請求項２】 左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれ
   に、駆動後輪への伝動を断続するクラッチと駆動後輪を
   制動するブレーキとを、クラッチがブレーキよりも伝動
   上手側に位置する状態で介装し、操向用の前輪の直進状
   態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッ
   チを可逆的に切り作動させるように前輪操向機構にクラ
   ッチを連動させるクラッチ操作用連動機構を設け、この
   クラッチ操作用連動機構として、前輪の直進状態から設
   定角度以上の操向作動に伴いクラッチを切り作動させる
   とともに、クラッチが切り作動したのちの前輪操向機構
   からクラッチへのクラッチ切り方向の操作力の伝達を阻
   止又は抑制する機構を設けてある水田作業機。
3. 【請求項３】 ブレーキ操作用連動機構中に、ブレーキ
   ペダルの踏み込み操作に伴う左右のブレーキの作動差を
   吸収する吸収手段を設けてある請求項１記載の水田作業
   機。