JP2000335459A - キャブ搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既設の建物の基本的構造を変えることなく、
同一のキャブ，シャシフレーム組み付けラインで全高の
異なる各種のキャブの搭載ができ、かつほぼ自動的な移
送と搭載の可能なキャブ搭載装置を提供する。 【解決手段】 キャブ３２を垂下支持するハンガ部２を
昇降させるホイスト機構部４やハンガ部２の一対のハン
ガ２５，２５をキャブ３２の幅方向に移動させるハンガ
移動機構部５等は一次走行レール８に自走可能に垂下支
持される走行架台３の第２架台１１内にほぼ収納され
る。そのため、ハンガ部２から一次走行レール８までの
高さＨが従来のものに較べて大幅に短縮される。そのた
め、同一ラインで全高の異なるキャブ３２の移送と搭載
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャブラインでア
ッセンブルされたキャブを移送して別ラインのシャシフ
レーム上に搭載する搭載装置に係り、特に、比較的高さ
の低い建物内に配設される単一のラインで全高の異なる
複数種類車両の組み付けができるキャブ搭載装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来では２階にキャブラインを設け、ア
ッセンブルされたキャブをドロップドリフタにより１階
に落ろし、１階で組み付けられているシャシフレーム上
にキャブを搭載する組み付け方式が採用されていたが、
建物のスペースの有効使用のため、例えば１つのフロ
ア、例えば、同じ１階にシャシフレームとキャブの組み
付けラインを設け、キャブをシャシフレーム側に移送し
てシャシフレーム上にキャブ搭載する方式が採用されて
いる。

【０００３】一方、車両の全高はその車種に応じてまち
まちであり車両の全高には差がある。例えば、シャシフ
レームにおけるキャブの搭載位置が同一高さにあっても
キャブの全高が相異する場合がある。従って、比較的低
い全高のキャブを対象として形成されたキャブ搭載ライ
ンで全高の高いキャブを組み付ける場合にはキャブが走
行レールに干渉して組み付けが困難になるか、又はハン
ガ部のストロークが不十分となり、キャブを円滑に垂下
支持できない等の問題点がある。

【０００４】図５，図６は従来のキャブ搭載装置１ａの
概要構造を示すものである。ハンガ部５４は横棒５５と
この両端に垂下支持される一対のハンガ５６，５６と、
キャブ３２の頂面に当接する押し当て座５７と、この押
し当て座５７のキャブ３２への押し当てによってハンガ
５６を回動させる回動機構部５８等とからなる。このハ
ンガ部５４は垂下用ワイヤとフック５９等を介して台板
６０側に垂下支持される。また、台板６０上にはハンガ
部５４を自走させるための駆動部６１が搭載されると共
に台板６０や駆動部６１を搬送レール５３に垂下支持す
る垂下機構部６２等が設けられている。従って、図５に
示すように、キャブ３２に係着するハンガ５６の係止位
置から搬送レール５３の上端までの高さＨ₁はかなり高
いものになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図７は図５，図６に示
したキャブ搭載装置１ａによりキャブ３２を垂下支持
し、シャシフレーム３３上に搭載する状態を示すもので
ある。図示のように、キャブ３２が比較的低高の場合は
問題はないが、図７の右側に示すように、全高の高いキ
ャブ３２の場合にはキャブ３２と搬送レール５３との間
の間隔δが少なくなり、キャブ３２の組み付けが困難と
なる。そのため、建物の梁を上げる改造を行う必要があ
るが、多額の費用を必要とする。また、キャブの全高が
変る度に別の組み付けラインを準備すると極めて多額の
設備投資を必要とすると共に数種の組み付けラインを管
理する必要があり、生産管理上に各種の問題点がある。
また、前記のようにハンガ部５４のハンガ５６は、押し
当て座５７がキャブ３２の頂面に当接することにより回
動動作するものであり、押し当て座５７の当るキャブ３
２の部位に傷や損傷が生ずる問題点がある。

【０００６】一方、キャブ搭載装置に関連する公知技術
としては各種のものがあるが、例えば、特開平６−９０
４９号公報に開示するものが挙げられる。この「ワーク
移載装置」は高架レールに走行車を垂下し、更に、走行
車に昇降用機構や変更用回転機構を介してワーク吊下げ
ハンガーを垂下支持し、かつ走行車１０の向きを調整す
る同期バーを同じく垂下支持するものからなる。従っ
て、このワーク移載装置のハンガーの先端から高架レー
ルまでの高さは極めて高いものとなり、前記したと同じ
問題点がある。

【０００７】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、装置の全高を極力低くし、同一のラインで全高の相
異する各種のキャブの移送，組み付けが可能になり、キ
ャブの損傷もなく、別ラインを流れるシャシフレームと
キャブとの組み付けが円滑に行われるキャブ搭載装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、第１走行レールにより所定位置に搬送
されるキャブを吊り下げて移送し、第２走行レールによ
り搬送されるシャシフレーム上に搭載する全高の低いキ
ャブ搭載装置であって、前記キャブに係着して該キャブ
を垂下支持するハンガ部と、同一レベル位置に配置され
る前記第１及び第２走行レール等からなる二次走行レー
ルの上方側に配置され吊り下げられた前記キャブを移送
するための一次走行レールに自走可能に垂下支持され第
１架台及びこれに自走可能に垂下支持される第２架台と
からなる走行架台と、前記第２架台内に収納され前記ハ
ンガ部の昇降を行うホイスト機構部と前記ハンガ部を前
記キャブの幅方向に移動可能に支持するハンガ移動機構
部とを設けるキャブ搭載装置を構成するものである。

【０００９】キャブ及びシャシフレームは同一レベル位
置に配設される別々の二次走行レールに沿って互いに独
立に組み付けられる。本発明のキャブ搭載装置は前記の
二次走行レールより上方に配置される一次走行レールに
沿って自走されると共に前記の二次走行レールに受け渡
し可能に形成され、これ等に沿って自走することができ
る。キャブが組み付けられる第１走行レールの所定位置
でキャブ搭載装置はキャブを受け取り、これをハンガ部
により垂下支持し前記一次走行レールに沿ってキャブを
第２走行レール側に移送する。第２走行レールに沿って
シャシフレームが組み付けられ、その所定位置に前記一
次走行レールによって移送されたキャブが搬送され、シ
ャシフレーム上に搭載される。以上のように移送される
本発明のキャブ搭載装置はハンガ部を操作するためのポ
イント機構部やハンガ移動機構部が走行架台内に収納さ
れ、走行架台が一次走行レールに自走可能に支持される
構造からなるため、キャブ搭載装置の全高を従来技術の
ものに較べてかなり低くすることができる。そのため、
建物の梁の高さを変えることなく同一のラインで全高の
異なるキャブを流すことができる。また、ハンガ部は従
来技術のように押し当て座のキャブ頂面との当接により
回動動作するものではなく、走行架台内に収納されてい
る前記ハンガ移動機構部によりキャブの幅寸法に対応し
てハンガ部を調整するように形成されるためキャブの損
傷が生じない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のキャブ搭載装置の
実施の形態を図面を参照して詳述する。まず、図３によ
り、本発明のキャブ搭載装置の移送経路を簡単に説明す
る。キャブ３２（図１）は第１走行レール９ａに沿って
矢視方向に流れＡ点で待機する。一方、シャシフレーム
３３（図７）は第２走行レール９ｂに沿って矢視方向に
流れる。なお、第１走行レール９ａ及び第２走行レール
９ｂは同一のレベル位置に配設され二次走行レール９を
形成する。一方、一次走行レール８は二次走行レール９
と直交して配設され前記のＡ点とＢ点間に架設される。
なお、この一次走行レール８は二次走行レール９より上
方のレベル位置に配設される。

【００１１】また、図３に示すように、二次走行レール
９に沿って二次給電レール３４が配設されると共に一次
走行レール８に沿って一次給電レール３５がそれぞれ配
設され、キャブ３２やシャシフレーム３３のライン及び
キャブ搭載装置１への必要な給電を行う。また、図示の
位置に原位置検知用のリミットスイッチ３６，３７や停
止，減速検知用のリミットスイッチ３８，３９，４０，
４１や操作ボックス４２，４３が配設される。また、一
次側自走制御盤４４や二次側自走制御盤４５等も配設さ
れる。なお、これ等は主制御盤４６によりコントロール
される。

【００１２】次に、本発明のキャブ搭載装置１の概要構
造を図１，図２により説明する。キャブ搭載装置１は、
大別してハンガ部２と、走行架台３と、ホイスト機構部
４と、ハンガ移動機構部５等とからなる。なお、図１に
示すように、キャブ搭載装置１を支持する走行レール等
は建物の梁６に支持され、梁６は支柱７により支持され
る。まず、キャブ搭載装置１の主要機構部である走行架
台３を説明する。

【００１３】走行架台３は図１，図２に示すように第１
架台１０と第２架台１１からなる。第１架台１０は二次
走行レール９と同一高さレベルに配設される枠台部１２
と、この上面に固定されるガイドローラ部１３と、ガイ
ドローラ部１３を駆動する駆動機構部１４等とからな
る。ガイドローラ部１３は梁６に固定される一次走行レ
ール８に係止して案内されるローラ１５とローラ１５の
支持ブラケット１６等とからなる。また、駆動機構部１
４は枠台部１２側に固定されるモータ１７と、モータ１
７の駆動力をガイドローラ部１３に伝達する伝達ロッド
１８等とからなる。

【００１４】第２架台１１は第１架台１０の枠台部１２
内にその上面側が収納される箱体部１９と、その両側に
固定されるガイドローラ部２０と、ガイドローラ部２０
の駆動機構部２１等とからなる。ガイドローラ部２０は
第１架台１０の架台部１２に係止して案内されるローラ
２２とローラ２２の支持ブラケット２３等とからなる。
また、駆動機構部２１は箱体部１９側に固定されるモー
タ２４と、モータ２４の駆動力をガイドローラ部２０側
に伝達する伝達手段（図略）等とからなる。

【００１５】ハンガ部２は、第２架台１１の箱体部に上
方の基端部を支持される一対のハンガ部２５，２５と、
ハンガ２５の先端側に設けられるキャブ保持部２６と、
キャブ３２の保持を確認するリミットスイッチ２７等と
からなる。

【００１６】ホイスト機構部４はその詳細構造の説明は
省略するが、ハンガ部２を昇降させる機構部からなり、
第２架台１１の箱体部１９内に収納されホイスト２８や
ワイヤ２９及びワイヤローラ３０等とからなる。

【００１７】また、ハンガ移動機構部５もその詳細構造
の説明を省略するが、ハンガ部２のハンガ２５，２５を
図２の矢印方向に沿って移動する機構部からなり、図略
のモータや該モータに連結される台形ねじジャッキ部３
１等とからなる。なお、ハンガ移動機構部５も第２架台
１１の箱体部１９内に収納される。以上の構造により、
図２に示すようにハンガ部２のハンガ２５のキャブ保持
部２６から一次走行レール８までの高さＨは従来技術の
高さＨ₁よりはるかに低くなる。実施例として約４２０
ｍｍ短縮が確認された。

【００１８】以上の構造により、キャブ搭載装置１は、
一次走行レール８によって一次走行レール８の配設方向
に沿って自走すると共に、走行架台３は第２架台１１を
第１架台１０の枠台部１２に沿って自走させることがで
きると共に二次走行レール８に沿って第２架台１１を自
走させることができる。

【００１９】図４に示すように、キャブ搭載装置１には
キャブ３２の把持を検出する前記のリミットスイッチ２
７，２７が設けられる他、キャブ３２のルーフ３２ａ
（図１）の頂面がキャブ搭載装置１に当接したことを検
出するルーフ検出用のリミットスイッチ４７や、垂下荷
重を検知するロードセル４８や、上昇端を検知して安全
性を確保する上端検知用のリミットスイッチ４９等が配
設される。また、操作ボックス４２，４３は図４に示す
ように、各種の作動ボタン５０や起動スイッチ５１や非
常ボタン５２等が設けられている。

【００２０】次に、本発明のキャブ搭載装置１によるキ
ャブ３２の移送とシャシフレーム３３ヘの搭載方法につ
いて主として図３により説明する。まず、艤装完了した
キャブ３２は二次走行レール９の第１走行レール９ａに
沿って図略のチェーンコンベア等によりＡ点まで搬送さ
れる。なお、ここでリミットスイッチ３６により原位置
が確認される。操作ボックス４２を作動し、キャブ搭載
装置１はＡ点に位置決めされ、キャブ３２をハンガ部２
のハンガ２５により把持する。具体的には自走する第２
架台１１によりキャブ３２は把持される。この場合、リ
ミットスイッチ２７やリミットスイッチ４７及びロード
セル４８やリミットスイッチ４９がそれぞれの機能を果
たすがこれ等の作動説明は省略する。勿論、この場合、
ホイスト機構部４やハンガ移動機構部５が作動し、キャ
ブ３２の寸法に応じた安定把持が行われる。キャブ３２
を把持した走行架台の第２架台１１が第１架台１０内に
自走により収納されると、第１架台１０の駆動機構部１
４のモータ１７が作動し、走行架台３全体が一次走行レ
ール８に沿って移動する。リミットスイッチ４１により
キャブ搭載装置１は減速され、リミットスイッチ４０の
作動によりキャブ搭載装置１はＢ点まで移送されて停止
する。一次側制御盤４４はその作動制御を行う。次に、
操作ボックス４３を作動し、リミットスイッチ３７によ
り原位置が確認されたシャシフレーム３３上に走行架台
３の第２架台１１を自走せしめキャブ３２をシャシフレ
ーム３３上に位置決めする。次に、二次側制御盤４５等
のコントロールにより第２架台１１に垂下支持されてい
るキャブ３２をシャシフレーム３３上に搭載する。搭載
後、キャブ３２からハンガ部２を開放し、第２架台１１
を自走で第１架台１０側に収納した後、キャブ搭載装置
１を一次走行レール８に沿ってＢ点からＡ点まで自走す
る。この場合にもリミットスイッチ３９による減速とリ
ミットスイッチ３８による停止が行われる。以下、同様
の動作を繰返し行う。

【００２１】図１，図２に示すように、本発明のキャブ
搭載装置１はハンガ部２を作動するホイスト機構部４や
ハンガ移動機構部５等が走行架台３内にほぼ収納される
ため図２に示すようにハンガ部２のキャブ保持部２６の
上面から一次走行レール８の上面までの寸法Ｈが図５に
示した従来のキャブ搭載装置１ａにおける高さＨ₁より
もかなり低くなる。そのため、図７に示したような全高
の高いキャブの場合でも既設の建物の搬送レールを用い
て同一ラインでキャブ３２とシャシフレーム３３との組
み付け作業を行うことが可能になる。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明のキャブ搭載装置によれば、既設の建物の基本的構
造をほとんど変えることなく、全高の異なる各種のキャ
ブを同一ラインを用いてシャシフレームに搭載すること
ができる。また、全体の作業がほぼ自動的に行われ、高
効率のキャブの移送搭載ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のキャブ搭載装置の概要構造とキャブ搭
載装置によるキャブの垂下状態を示す側面図。

【図２】図１の拡大正面図。

【図３】本発明のキャブ搭載装置の移送搭載作業の行わ
れる搬送系路と搬送系路に設けられる制御系の概要を示
す系路図。

【図４】本発明のキャブ搭載装置の各種の検出手段と操
作ボックスの詳細構造を示す模式図。

【図５】従来のキャブ搭載装置の正面図。

【図６】図５の側面図。

【図７】従来のキャブ搭載装置における問題点を説明す
るための模式図。

【符号の説明】

１ キャブ搭載装置 ２ ハンガ部 ３ 走行架台 ４ ホイスト機構部 ５ ハンガ移動機構部 ６ 梁 ７ 支柱 ８ 一次走行レール ９ 二次走行レール ９ａ 第１走行レール ９ｂ 第２走行レール １０ 第１架台 １１ 第２架台 １２ 枠台部 １３ ガイドローラ部 １４ 駆動機構部 １５ ローラ １６ 支持ブラケット １７ モータ １８ 伝達ロッド １９ 箱体部 ２０ ガイドローラ部 ２１ 駆動機構部 ２２ ローラ ２３ 支持ブラケット ２４ モータ ２５ ハンガ ２６ キャブ保持部 ２７ リミットスイッチ ２８ ホイスト ２９ ワイヤ ３０ ワイヤローラ ３１ 台形ねじジャッキ部 ３２ キャブ ３２ａ ルーフ ３３ シャシフレーム ３４ 二次給電レール ３５ 一次給電レール ３６ リミットスイッチ ３７ リミットスイッチ ３８ リミットスイッチ ３９ リミットスイッチ ４０ リミットスイッチ ４１ リミットスイッチ ４２ 操作ボックス ４３ 操作ボックス ４４ 一次側制御盤 ４５ 二次側制御盤 ４６ 主制御盤 ４７ リミットスイッチ ４８ ロードセル ４９ リミットスイッチ ５０ 作動ボタン ５１ 起動スイッチ ５２ 非常ボタン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１走行レールにより所定位置に搬送さ
   れるキャブを吊り下げて移送し、第２走行レールにより
   搬送されるシャシフレーム上に搭載する全高の低いキャ
   ブ搭載装置であって、前記キャブに係着して該キャブを
   垂下支持するハンガ部と、同一レベル位置に配置される
   前記第１及び第２走行レール等からなる二次走行レール
   の上方側に配置され吊り下げられた前記キャブを移送す
   るための一次走行レールに自走可能に垂下支持され第１
   架台及びこれに自走可能に垂下支持される第２架台とか
   らなる走行架台と、前記第２架台内に収納され前記ハン
   ガ部の昇降を行うホイスト機構部と前記ハンガ部を前記
   キャブの幅方向に移動可能に支持するハンガ移動機構部
   とを設けることを特徴とするキャブ搭載装置。