JP2000335815A - 用紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜め綴じや針補給のためにスティプラを回動
させるようにしても大型化することのない操作性に優れ
た用紙処理装置を提供する。 【解決手段】 複数枚の用紙を綴じるため少なくとも１
つのスティプラＳを備え、このスティプラＳは用紙に対
して相対的に回転させて用紙に平行綴じおよび斜め綴じ
を行う用紙処理装置において、スティプラＳは用紙に対
する回転中心を２つ備えるようにスライダ１０２とベー
ス１０３で構成された支持体に支持される。前記回転中
心による回動は互いに他方を回動中心として行われ、一
方の回動中心を中心に略４５°の範囲で、他方の回動中
心を中心に略９０°の範囲で行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリなどの画像形成装置に付設され、前記
画像形成装置と一体に設けられ、あるいは画像形成装置
とは独立して設けられ、画像が形成された複数枚の記録
紙を束ねた後、綴じるための綴じ装置を備えた用紙処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から複写機やプリンタなどの画像形
成装置により画像が形成された複数枚の記録紙を束ね、
束ねた記録紙の所定の位置にスティプル止めを行う用紙
処理装置が種々提供されている。スティプル止めは、記
録紙の後端にこの後端縁に平行に針を位置させる平行綴
じを行うものが主流であったが、例えば特開平９？１３
６７６０号公報や特開平１０？１８１９８９号公報に見
られるように、上記の平行綴じと、記録紙の角部に斜め
に針を位置させる斜め綴じとが共に行えるようにした用
紙処理装置が提案されている。これらの用紙処理装置に
おいては、斜め綴じは、記録紙の前後両方向に可能とな
っている。しかしながら、画像形成装置のデジタル化に
より、記録紙に形成される画像は回転が可能であり、斜
め綴じは記録紙の奥だけで行われるようにしたとしても
問題はなく、実使用上はほとんどの記録紙サイズおよび
方向に対処可能になってきている。実際、商品化された
製品でも斜め綴じは奥側のみで行うものも見られる。

【０００３】一方、このような用紙処理装置において、
綴じ手段であるスティプラは綴じ針（以下、単に針と称
する）の補給は、スティプラの後端から行う方式のもの
が多くなってきている。ところが記録紙に綴じを行う場
合、記録紙後端に実施することになるため、スティプラ
は記録紙の搬送方向に向けて設置することになってしま
う。このため、従来の用紙処理装置にあっては、スティ
プラを綴じ処理部と一体にし、針補給時には綴じ処理部
を引出して行うようにしたものが提供されており、針補
給の操作性は向上したが、装置は部品点数の増加や複雑
な構成などによりコスト高になっていた。また上記特開
平９？１３６７６０号公報や特開平１０？１８１９８９
号公報においては、奥側、手前側ともに斜め綴じ可能に
構成し、針補給の場合はスティプラを４５°程度回転さ
せておくことで、針補給の操作性を向上させることが提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この場合、スティプラ
を回転させる場合の回転中心は、平行綴じと斜め綴じの
記録紙に対する綴じ深さをほぼ同等にするためには、針
の出てくる部分であるクリンチャー部近傍となってい
る。しかしながら、スティプラの回転中心をクリンチャ
ー部近傍にすることは、機械がかなり手前に大きくなっ
てしまうという大きな欠点がある。

【０００５】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その第１の目的は、斜め綴じや針補
給のために綴じ手段を回動させるようにしても大型化す
ることのない用紙処理装置を提供することにある。

【０００６】第２の目的は、針補給を極めて簡単に行え
る針交換性に優れた用紙処理装置を提供することにあ
る。

【０００７】第３の目的は、スティプルを行わないとき
の待機位置を一定の位置に設定し、ソフト的上の負荷の
軽減と、誤操作を発生を防止できるようにした使用性に
優れた用紙処理装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、複数枚の記録紙を綴じるため少なく
とも１つの綴じ手段を備え、この綴じ手段を前記記録紙
に対して相対的に回動させることにより前記記録紙に対
し平行綴じおよび斜め綴じを行う用紙処理装置におい
て、前記綴じ手段は前記記録紙に対して２つの回動中心
が設けられた支持体に支持されていることを特徴とす
る。

【０００９】その際、前記綴じ手段の回動は前記回動中
心が互いに他方を回動中心として行われる。また、前記
回動運動は、いずれか一方のみが回動中心として行われ
る。さらに、前記回動は一方の回動中心を中心に略４５
°の範囲で、他方の回動中心を中心に略９０°の範囲で
行われる。また、前記回動時の前記回動中心の移動軌跡
を円弧状の長孔として前記支持体に形成しておく。

【００１０】前記支持体は、前記綴じ手段を支持する第
１の支持部材と、この第１の支持部材と所定の間隔をお
いて相対し、前記第１の支持部材を回動可能に支持する
第２の支持部材と、一端が前記第１の支持部材に固定さ
れ、他端は前記第２の支持部材に形成され前記第１の支
持部材を第１の角度だけ回動させる軌跡の第１の長孔に
遊嵌された第１の中心軸と、一端が前記第２の支持部材
に固定され、他端は前記第１の支持部材に形成され前記
第１の支持部材を第２の角度だけ回動させる軌跡の第２
の長孔に遊嵌された第２の中心軸とを含んで構成され
る。

【００１１】この場合、前記第１の角度は略９０°であ
り、前記第２の角度は略４５°であり、前記第１の中心
軸を綴じ手段を搭載した第１の支持部材の重心近傍に、
前記第２の中心軸を綴じ手段の綴じ位置近傍の第２の支
持部材にそれぞれ設ける。さらに、前記第１の支持部材
には駆動側の歯車列を設け、第２の支持部材には前記歯
車列の最終段の歯車が噛合する固定側の歯車を設ける。
前記固定側の歯車はラックから構成し、前記ラックは、
前記第１の中心軸を中心とする第１の円弧と前記第２の
中心軸を中心とする第２の円弧とを結んで形成される曲
線上に設けられ、前記第１の円弧と第２の円弧を滑らか
に結ぶ変曲点が前記第１の中心軸と第２の中心軸とを結
ぶ直線の延長上に位置する。そして、この変曲点に対応
する位置を前記綴じ手段が回動する際の第１のホームポ
ジションに設定する。そこで、前記綴じ手段の回動は、
ステッピングモータによるパルス制御により前記第１の
ホームポジションから行われる。なお、前記ステッピン
グモータは１個設ければよく、この１個のモータで、全
ての回動動作、すなわち９０°の回動動作と４５°の回
動動作を行う。

【００１２】前記綴じ手段は記録紙の搬送方向後端部に
沿って装置本体の手前側から奥側に移動可能に配置さ
れ、装置本体の手前側であって記録紙の前記後端部の保
持手段から所定距離後退した位置に前記記録紙の後端部
に沿って移動する際の第２のホームポジションが設定さ
れる。なお、前記保持手段は、用紙後端の位置決めを行
ういわゆる後端フェンスである。

【００１３】また、前記第２のホームポジションから前
記第１の中心軸を中心に略９０°回転した位置にスティ
プル動作を行わないときに待機している待機位置が設定
され、スティプルを行わないときには、この待機位置に
綴じ手段は待機している。前記待機位置は針交換位置で
もある。この待機位置への前記綴じ手段の移動は、前記
第１のホームポジションを検出し、次いで、前記第２の
ホームポジションを検出し、再度前記第１のホームポジ
ションを検出した位置から前記綴じ手段を回動させるこ
とにより行われる。

【００１４】なお、前記綴じ手段の針交換位置は、針交
換部が装置の開口部に正対する位置であり、端的に言え
ば、綴じ手段は針交換に関しては前記開口部に対して支
持体に略９０°に回転可能に支持されている。また、斜
め綴じを行う部分は、開口部側と反対側であり、当該部
分で前記９０°とは逆方向に４５°に回転可能に支持さ
れている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施形態について説明する。

【００１６】図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装
置の全体の構成を示す概略図、図２はジョガーフェンス
と戻しローラの駆動機構を示す斜視図、図３は後端フェ
ンス部近傍を拡大して示す構成図、図４はスティプル装
置を中心とした斜視図、図５は本発明の実施形態に係る
用紙処理装置の電装系の構成を示すブロック図、図６は
図１におけるスティプル装置を一部省略して示す正面
図、図７は図６のスティプル装置の側面図であって、一
部を点線で示している。図８はスティプラを所定の位置
から反時計方向に４５°回転させた状態を説明するため
の図、図９はスティプラを所定の位置から時計方向に９
０°回転させた状態を説明するための図である。

【００１７】本実施形態においては、用紙処理装置は複
写機Ａと綴じ装置Ｂとから構成されている。なお、この
実施形態では、用紙処理装置は複写機Ａを綴じ装置Ｂと
からなっているが、綴じ装置Ｂだけで用紙処理装置を構
成する場合もある。図１におて、複写機Ａからの記録紙
搬送路入口に、入口センサ３６、入口ローラ１、および
分岐爪８が設けられこの分岐爪８により、排紙トレイ１
２方向へ行く記録紙と、スティプル装置（スティプルユ
ニット）１１方向へ行く記録紙とが分けられる。排紙ト
レイ１２方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ対２、
排紙センサ３８、排出ローラ対３、記録紙を一方に寄せ
る寄せローラ７、積載記録紙の上面に当接して回動する
紙面レバー１３、紙面レバー１３の回動位置から排紙ト
レイ１２上の積載記録紙の高さを検出する紙面センサ３
３などが配置されている。一方、スティプル装置１１方
向の搬送路には、複数の下搬送ローラ対４、排紙センサ
３７、紙送りローラであるブラシローラを有するスティ
プル排紙ローラ対６などが配置されている。上搬送ロー
ラ対２及び下搬送ローラ対４は、後述する搬送モータ５
４により駆動され、排出ローラ対３及び寄せローラ７は
排紙モータ５４によって駆動される。排紙トレイ１２
は、後述する上下モータ５１によって昇降駆動され、シ
フトモータ５２により記録紙排出方向に直交する方向に
移動する。

【００１８】スティプル装置１１は、記録紙の搬送方向
後端（上流）側が低くなるように傾斜させて配置された
図示しないスティプルトレイの記録紙搬送方向後端の側
端部に設けられている。図示しないスティプルトレイに
は、記録紙の整合を行うために記録紙の搬送方向と直交
する方向に往復動可能な一対のジョガーフェンス９、記
録紙がスティプル排紙ローラ対６から排出されるごとに
接離して搬送方向と逆方向に記録紙を搬送（移動）さ
せ、後述の後端フェンス１９に記録紙の後端を当接させ
て、記録紙搬送方向の整合を行う戻しローラ５、および
ジョガーフェンス９の背後位置に綴じた記録紙束を排出
するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。
放出ベルト１０の一部には放出爪１０ａが立設され、放
出ベルト１０内の３９は放出ベルト１０の放出爪１０ａ
のホームポジションを検出するホームセンサである。ス
ティプル装置１１でスティプルされた記録紙束の後端を
放出ベルト１０の図１における反時計方向の回転に応じ
て放出爪１０ａにより排紙ローラ対３位置まで押し上
げ、排紙ローラ対３から排紙トレイ１２に放出する。な
お、放出ベルト１０は後述の放出モータ５７によって駆
動される。

【００１９】一対のジョガーフェンス９は、図２に示す
ように、正逆転可能なジョガーモータ２６の駆動により
ジョガーベルト４９を介して矢印で示す記録紙搬送方向
に対して直交する方向に往復移動する。戻しローラ５は
搬送モータ５４の駆動によりタイミングベルト４７を介
して図３反時計方向（図示、矢印方向）に回転するとと
もに、戻しソレノイド３０により記録紙面に接離するよ
うな振り子運動を行う。スティプル排紙ローラ対６のブ
ラシローラは、タイミングベルト４７により図３の矢印
方向に回転駆動され、搬送されてくる記録紙をスティプ
ルトレイに排出するとともに、記録紙後端を後述する後
端フェンス１９側に案内する。この後端フェンス１９は
図示しないスティプルトレイ及びジョガーフェンス９の
下側に設けられ、図３に示すように、戻しローラ５、ブ
ラシローラ６によって搬送方向に対して戻された記録紙
後端を突き当て、整合する機能を備えている。スティプ
ル装置１１は、図４に示すように、正逆転可能なスティ
プラ移動モータ２７の駆動によりスティプルベルト５０
を介して図示しないスティプルトレイ上に積載された記
録紙の後端縁に沿って図示矢印方向（記録紙搬送方向に
対して直交する方向）に移動し、手前綴じ、奥綴じ、斜
め綴じ、２個所綴じ等の所定のスティプル位置で停止し
て、後述するスティプルモータ５６によりスティプル動
作を実行する。後端フェンス１９は、固定片１９ａ，１
９ｂと、可動片１９ｃ，１９ｄとを備え、可動片１９
ｃ，１９ｄは、スティプル装置１１から突設された図示
しない突起と係合し、スティプル装置１１の移動に伴っ
て矢印方向に適宜移動する。なお、可動片１９ｃの移動
範囲は、図４において固定片１９ａの右側の範囲、可動
片１９ｄの移動範囲は固定片１９ｂの左側の範囲であ
る。なお、ＳＮ９８はスティプラホームセンサである。

【００２０】排紙センサ３７は、記録紙後端を検知して
即、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻しローラ
５を作動させて記録紙に当接（押圧）させても、そのタ
イミングでブラシローラ６から記録紙の後端が排出され
ているように配置されている。すなわち、例えば、排紙
センサ３７により、戻しローラ５へオン命令を発し、戻
しローラ５が作動して記録紙に当接（押圧）するまで約
１００ｍｓを要し、記録紙の搬送速度が平均８００ｍｍ
／ｓとすると、排紙センサ３７は、紙送りローラである
ブラシローラ６より上流８０ｍｍの位置に配置すればよ
い。

【００２１】スティプル装置１１は、図６および７に示
すように、スティプラＳと、このスティプラＳを支持す
るブラケット１０１と、このブラケット１０１が内側面
に固定された板状のスライダ１０２と、このスライダ１
０２の外側面に所定の間隔をおいて内側面が相対するよ
うに位置するベース１０３とからなる。ベース１０３は
図１１に示すようにスティプラ移動用の台２０３に搭載
され、この台２０３がスライドレール２０１に固定され
たガイドロッド２０２に吊されており、この台２０３を
一対のプーリ２１０，２１１間に掛け渡されたタイミン
グベルト５０に取り付け、スティプル移動モータ２７に
よって一方のプーリ２１０を駆動することによってタイ
ミングベルトの回動に応じて移動するようになってい
る。台２０３のホームポジションはこの台２０３に設け
られた遮蔽板（フィラー）２０３ａが前記ホームポジシ
ョンセンサＳＮ９８を切ることにより検出される。

【００２２】前記ベース１０３は図１１の側面図である
図１２にも示すようにガイド２０６および段ネジ２０７
を介して前記ガイド２０６の長手方向の長さだけ移動可
能に台２０３に取り付けられている。スライドレール２
０１には、絞り形状で加工されたカム２０１ａが形成さ
れ、ベース１０３から台２０３を貫通して固定された軸
２０４と、この軸２０４の外周部に回転可能に取り付け
られたコロ２０５が前記カム２０１ａに遊嵌され、前記
コロ２０５は前記カム２０１ａに規制された状態でカム
２０１ａに沿って移動する。これによって、台２０３が
前述のスティプラ移動モータ２７の正転／逆転駆動によ
ってガイドロッド２０２に沿って移動すると、ベース１
０３は前記カム２０１ａの形状にしたがって、図１１に
おいて水平方向のみならず、上下方向（記録紙に対して
近接離反する方向）にも移動することになる。なお、ス
ライドレール２０１とガイドロッド２０２との関係は用
紙処理装置において図１および図４のような位置関係に
あるので、スティプラ装置１１は、前記カム２０１ａの
カム形状に沿って装置手前側から奥側に移動する間にカ
ム２０１ａの中央部２０１ｃにおいて放出ベルト１０お
よび放出爪１０ａとの干渉を避けるために図示しないス
ティプルトレイの下端よりもさらに下方に下がる。な
お、装置手前側の下がった位置２０１ｆはスティプル装
置１１のホームポジション位置であり、奥側２０１ｂの
上がった位置は奥綴じ、斜め綴じのための１個所止めの
スティプル位置である。

【００２３】スライダ１０２の内側面には、スティプラ
Ｓが記録紙に対して９０°および４５°斜めに位置する
ようにブラケット１０１すなわちスライダ１０２を回転
させるための正逆転可能なステッピングモータで構成さ
れた斜めモータ１０９が取付けられている。斜めモータ
１０９の駆動軸１０９ａはスライダ１０２の外側面から
突出し、その先端には駆動歯車１０９ｂが取付けられて
いる。スライダ１０２の外側面にはさらに、駆動歯車１
０９ｂと噛合して回転する複数のギアから構成されたギ
ア列１１０と、このギア列１１０の最終ギアと噛合する
ことにより駆動歯車１０９ｂの回転が伝達されるギア１
０６を下部に備えたピニオンギア１０６ａが立設されて
いる。ギア１０６とピニオンギア１０６ａはピニオン軸
１０４により回転可能に支持され、ピニオン軸１０４の
先端にはガイドプーリ１１２が回転可能に取付けられて
いる。ピニオン軸１０４のガイドプーリ１１２は、スラ
イダ１０２の外側に位置するベース１０３に形成された
後述する形状の長孔１２５に遊嵌されている。

【００２４】スライダ１０２の外側面のほぼ中央には、
スティプラＳを時計方向に９０°回転させる際の中心軸
となる第１中心軸１０８の一端がカシメられ、その先端
にはガイドプーリ１１２が回転可能に取付けられてい
る。第１中心軸１０８のガイドプーリ１１２は、ベース
１０３に形成された後述する長孔１２１に遊嵌されてい
る。一方、ベース１０３の内側面には、スティプラＳを
反時計方向に４５°回転させる際の中心軸となる第２中
心軸１０７の一端がカシメられ、その先端にはガイドプ
ーリ１１２が回転可能に取付けられている。第２中心軸
１０７のガイドプーリ１１２は、スライダ１０２に形成
された後述する長孔１２２に遊嵌されている。長孔１２
１は、スティプラＳを反時計方向に４５°回転させたと
きに第２中心軸１０７を中心にして形成される弧状の軌
跡に対応した形状に形成され、長孔１２２はスティプラ
Ｓを時計方向に９０°回転させたときに第１中心軸１０
８を中心にして形成される弧状の軌跡に対応した形状に
形成されている。

【００２５】ベース１０３の内側面には、図７に点線で
示すように３つのコロ１１１が回動可能に支持されてお
り、これらコロ１１１によりスライダ１０２とベース１
０４との隙間を確保するとともに、スライダ１０２の回
転を行い易くしている。ベース１０３の内側面にはま
た、ラック板１０５が固定されており、このラック板１
０５にはピニオンギア１０６ａが噛合するラック１０５
ａ，１０５ｂが形成され、ピニオンギア１０６ａがこれ
らラック１０５ａ，１０５ｂに沿って移動することで、
スライダ１０２が回転し、スティプラＳも回転すること
になる。これらラック１０５ａ，１０５ｂは滑らかにつ
ながる２つの異なった径の円弧をしており、その変曲点
Ｍは、第２中心軸１０７と第１中心軸１０８とをつない
だ直線Ｌ上に位置するように配置されている。ベース１
０３の内側面にはさらに、スライダ１０２が図７に示す
ホームポジションに位置していることを検知するホーム
ポジションセンサ（以下、「斜めホームポジションセン
サ」と称する）ＳＮ９９が設けられている。この斜めホ
ームポジションＳＮ９９は、ピニオンギア１０６ａがラ
ック１０５ａと噛合しているときはオンとなり、ラック
１０５ｂと噛合しているときはオフとなるように設定さ
れている。したがって、スティプラＳの角度ホーミング
は、この斜めホームポジションセンサＳＮ９９によって
行われる（後述の図１８参照）。このとき、斜めホーム
ポジションセンサＳＮ９９がオフであれば、一旦スティ
プラＳを反時計方向に回転させ、斜めホームポジション
センサＳＮ９９がオフしたら停止させる。一方、斜めホ
ームポジションセンサＳＮ９９がオンであれば、スティ
プラＳを時計方向に回転させ、斜めホームポジションセ
ンサＳＮ９９がオフしたら停止させる。これによりステ
ィプラＳの回動時のホームポジションが決定する。

【００２６】後で詳述するが、斜めホームポジションセ
ンサＳＮ９９でスライダ１０２がホームポジションに位
置していることを検知し、スティプラホームポジション
センサＳＮ９８で台２０３がスライドレール２０１のホ
ームポジションに位置していることを検知した状態か
ら、言い換えればスティプラＳがホームポジションに位
置している状態から記録紙に対して斜め綴じを行うため
に、奥側（後述の図１１の２０１ｂ位置−図１５）まで
スティプラＳを移動させ、その位置でスティプラＳを反
時計方向に４５°回転させる。すなわち台２０３を奥側
のカム２０１ｂ位置に移動させるため、スティプラ移動
モータ２７を駆動し、前記カム２０１ｂ位置に位置する
と、スライダ１０２を４５°回転させるため、斜めモー
タ１０９を駆動し、ピニオンギア１０６ａを反時計方向
に回転させ、ラック板１０５のラック１０５ａ側に噛合
させる。これによりスライダ１０２は、図８に示すよう
に、第２中心軸１０７を中心にして反時計方向に回転し
ていく。この回転にしたがって、第１中心軸１０８は長
孔１２１の一端から他端の方向に移動してスライダ１０
２の回転を支える。

【００２７】また、ホームポジション（後述の図１１の
２０１ｆ位置−図１３）にスティプラＳが位置した状態
からスティプラＳの針補給を行うために、スティプラＳ
すなわちスライダ１０２を時計方向に９０°回転させ
る。この回転は、斜めモータ１０９を逆転駆動し、ピニ
オンギア１０６ａを時計方向に回転させ、ラック板１０
５のラック１０５ｂ側に噛合させることにより行う。こ
れによりスライダ１０２は、図９に示すように、第１中
心軸１０８を中心にして時計方向に回転し、第２中心軸
１０７は長孔１２２の一端から他端の方向に移動してス
ライダ１０２の回転を支える。

【００２８】スティプラＳの移動は、前述のようにステ
ィプラＳを支持するベース１０３がスティプラ移動用の
台２０３に搭載され、この台２０３が図示しないスティ
プルトレイに収納された記録紙の後端部（もしくはステ
ィプルトレイの下端部）に沿って移動することによって
行われる。このスティプル位置２０１ｂでスティプル装
置１１を前述のように４５°回転させれば斜め打ちとな
り、回転させなければ平行打ちとなる。また、２個所綴
じの場合は、カム２０１ａの記録紙に対して進出してい
るカム位置２０１ｄおよび２０１ｅの予め設定した位置
で平行にスティプルすることになる。

【００２９】スティプラＳの針の補給方向は、通常は図
６において矢印で示すように、下方に位置しているが、
スティプラＳ、すなわちスライダ１０２が時計方向に９
０°回転したときは、ほぼ真横に位置するようになって
いる。そして、スライダ１０２が９０°回転したときス
ティプラＳの針補給方向が用紙処理装置の開口部に位置
するようにしておく。そして図１に示すように、左側排
紙の用紙処理装置においては、図６に示すように、ステ
ィプラＳの針補給口が下方に位置している状態から、ス
ライダ１０２を時計方向に９０°回転させれば、スティ
プラＳの針補給口は綴じ装置Ｂの正面に位置し、装置の
開閉カバー（図示しない）を開ければ、その針補給口の
開閉カバーの開口部に略水平に位置するので、簡単に針
補給を行うことができ、針補給の操作性が飛躍的に向上
することになる。また、上述のように回転支点を４５°
回転と９０°回転とで切り替えた場合は上述した通り、
小さくまとめる事ができるが、回転支点を切り替えない
場合は、図１０に示すように、スライダ１０２は一点鎖
線で示すように回転させる必要があり、装置の大きさに
与える影響はかなり大きくなってしまうことは明らかで
ある。

【００３０】次に、上述のように構成された用紙処理装
置の電装系について図５を参照して説明する。

【００３１】図５に示すように、用紙処理装置内の各ス
イッチおよび各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインターフ
ェイス６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７
０は、入力された信号に応じて、正逆転可能な上下モー
タ５１、正逆転可能なシフトモータ５２、分岐ソレノイ
ド５３、戻しソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モ
ータ５５、スティプルモータ５６、放出モータ５７、正
逆転可能なスティプラ移動モータ２７、正逆転可能なジ
ョガーモータ２６、正逆転可能な斜めモータ１０９を駆
動する。搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰＵ７０に
入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソ
レノイド３０が制御される。用紙整合制御手段は、ＣＰ
Ｕ７０およびＣＰＵ７０を動作させる種々のオペレーシ
ョンプログラムによって構成される。

【００３２】次に、前記実施形態において、まずスティ
プルを行わないノンスティプルモードが選択された場合
の動作を説明する。

【００３３】複写機Ａからのコピー済みの記録紙が入口
ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ対２で送ら
れ、排出ローラ対３により排紙トレイ１２上に排出され
る。そして、寄せローラ７により記録紙の縦方向の整合
が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。このと
き、排紙ローラ対３は、排紙センサ３８が記録紙の後端
を検知すると減速され、スタック性を向上させている。
また、順次コピー済みの記録紙が排出されていくと、紙
面レバー１３が上昇し（時計方向に揺動し）、これを紙
面センサ３３が検出し、上下モータ５１の駆動により、
排出トレイ１２は下げられ、常に適切な高さに保たれ
る。また、複写機Ａのコントロールパネルから（図示し
ない）ソートおよびスタックモードが選択された場合に
は、複写機のＣＰＵから出力される仕切信号により、排
紙トレイ１２をシフトモータ５２により排出方向と直交
する方向にシフトさせ、ジョブ終了まで仕分けを行う。

【００３４】複写機Ａの図示しないコントロールパネル
から手前綴じ、奥綴じ、斜め綴じ、２個所綴じ等のステ
ィプルモードが選択された場合には、以下のような動作
が行われる。すなわち、スティプルモードが選択される
と、図２に示すように、ジョガーフェンス９はホームポ
ジションから移動し、スティプルトレイ１５に排出され
た記録紙の幅よりも片側７ｍｍ離れた位置で待機する。
記録紙が搬送モータ５４で駆動される下搬送ローラ対４
によって搬送され、記録紙後端が排紙センサ３７を通過
すると、ジョガーフェンス９が待機位置から５ｍｍ内側
に移動するとともに、所定時間後戻しソレノイド３０を
オンさせる。

【００３５】戻しローラ５は、戻しソレノイド３０のオ
ン、オフにより振り子運動をし、オン時には記録紙に当
接（押圧）して搬送方向と逆方向に戻し、後端フェンス
１９に突き当てて記録紙の搬送方向(縦)の揃えを行う。
スティプルトレイに収納されている記録紙が入口センサ
３６（あるいは排紙センサ３７）を通過する度にその信
号がＣＰＵ７０入力され、記録紙の枚数がカウントされ
る。前記戻しソレノイド３０がオフして所定時間経過
後、ジョガーフェンス９は、ジョガーモータ２６によっ
て２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、記録紙の搬送
方向に直交する方向の揃え動作が終了する。ジョガーフ
ェンス９は、その後。７．６ｍｍ戻り、次の記録紙を待
つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁の揃え動作終了
後、ジョガーフェンス９を再び７ｍｍ内側に移動させ、
記録紙束の両端を押さえたままスティプル動作に備え
る。

【００３６】一方、複写機Ａの図示しないコントロール
パネルでスティプルモードが選択され、コピー動作がス
タートすると、複写機Ａからモード信号、サイズ信号、
綴じモード信号などの信号が送られ、これを受けて綴じ
装置Ｂは、まず１個所綴じか２個所綴じかを判断し、図
４に示すように、スティプラ移動モータ２７により記録
紙のサイズ、綴じの種類によって適切な位置に移動（矢
印方向）する。次に、記録紙の後端縁に平行に針を位置
させる平行綴じか、記録紙の角部を斜めに綴じる斜め綴
じかを判断し、斜め綴じモードであれば、斜めモータ１
０９を所定パルス駆動し、スティプラＳを反時計方向に
４５°回動させる。そして全てのジョブが終了したら、
まず斜めモータ１０９を駆動してスティプラＳを時計方
向に回動させる。そして、斜めホームポジションセンサ
ＳＮ９９が一旦オンし再びオフしたら、斜めモータ１０
９を停止させる。その後、スティプラ移動モータ２７を
駆動してスティプラＳをホームポジションＨＰ（図１
３）に復帰させる。

【００３７】スティプラＳの回動位置は回動動作を行う
際のホームポジションを確定しないと回動位置の制御が
行えないので、この回動位置のホームポジションに位置
させる、もしくは位置を認識させる必要がある。このス
ティプラの回動および回動時のホームポジション復帰動
作の動作手順を図１６のフローチャートに示す。

【００３８】この処理では、まず、斜めホームポジショ
ンセンサＳＮ９９がオンか否かをチェックし（ステップ
Ｓ１１）、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフ
の場合は斜めモータ１０９を駆動し、スティプラＳを反
時計方向に回動させる（ステップＳ１２）。そしてステ
ィプラＳの回動により斜めホームポジションセンサＳＮ
９９がオンした否かをチェックし（ステップＳ１３）、
オンしていない場合は再度ステップＳ１３に戻りチェッ
クする。斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオンし
た場合は、斜めモータ１０９を停止し、スティプラＳの
回動も止める（ステップＳ１４）。次に斜めモータ１０
９を駆動し、スティプラＳを時計方向に回動させ（ステ
ップＳ１５）、斜めホームポジションセンサＳＮ９９が
オフした時点で（ステップＳ１６）、斜めモータ１０９
の駆動を止め、スティプラＳの回動を停止させる（ステ
ップＳ１７）。また、ステップＳ１１で斜めホームポジ
ションセンサＳＮ９９がオンであれば、ステップＳ１２
ないしＳ１４をスキップしてステップＳ１５に進み、以
降の処理を実行する。

【００３９】このようにして斜めホームポジションが特
定されると、前述の斜め綴じが可能になる。この斜め綴
じの処理をさらに具体的に示したのが、図１７のフロー
チャートである。この図１７のフローチャートはスティ
プラ斜めセットの処理手順を示す。この処理では、ま
ず、綴じ指令が入力されると、２個所綴じか否かをチェ
ックする（ステップＳ２１）。このチェックで２個所綴
じでなければ、奥側に移動する必要があるので、スティ
プラ移動モータ２７を所定パルス駆動し（ステップＳ２
２）、スティプラＳをホームポジション（図１３の位置
−ベース１０３はカム２０１ａの２０１ｆ位置）から図
１５の位置（カム２０１ａの２０１ｂ位置）に移動させ
る。一方、ステップＳ２３で入力された綴じ指令情報か
ら斜め綴じか否かをチェックする。綴じ指令が斜め綴じ
であれば、ステップＳ２４で斜めモータ１０９を所定パ
ルス駆動し、スティプラＳを反時計方向に４５°回動さ
せる。この動作の詳細は、前述の通りである。一方、ス
テップＳ２１で２個所綴じでなければ、また、ステップ
Ｓ２３で斜め綴じでなければ、前者では２個所綴じであ
り、後者では平行綴じであるので、いずれにしてもステ
ィプルＳ（スライダ１０２）を回動させる必要はないの
で、このスティプラ斜め綴じセットの処理は終了する。

【００４０】斜め綴じを終えた後の、スティプラＳのホ
ーミング動作は、図１８のフローチャートに示すように
なる。この処理では、まず、ジョブエンドか否かをチェ
ックし（ステップＳ３１）、ジョブエンドの場合は斜め
モータ１０９を駆動し、スティプラＳを時計方向に回動
させ（ステップＳ３２）、斜めホームポジションセンサ
ＳＮ９９がオフになると（ステップＳ３３？ＹＥＳ）、
斜めモータ１０９の駆動を止め、スティプラＳの回動を
停止させる（ステップＳ３４）。次いで、スティプラ移
動モータ２７を駆動してスティプラＳをホームポジショ
ン（２０１ｆ位置）方向に移動させ（ステップＳ３
５）、スティプラホームポジションセンサＳＮ９８がオ
ンになった時点でスティプラ移動モータ２７の駆動を止
め、スティプラＳを停止させる。なお、ステップＳ３１
でジョブエンドでない場合は、その時点でこの処理を終
了する。

【００４１】また、ジョブ実行中に針のニアエンド、す
なわち針が終わりに近づいたことをスティプラＳに内蔵
されたニアエンドセンサ（図示しない）が検出した場合
には、このニアエンド信号は本体に送られ、本体はジョ
ブの切れ目（１つのジョブと次のジョブとの間）でニア
エンド信号を綴じ装置Ｂに送信し、綴じ装置Ｂでは、斜
め綴じモード中であれば、斜めモータ１０９を駆動して
スティプラＳを時計方向に回転させ、斜めホームポジシ
ョンセンサＳＮ９９が一旦オンし再びオフしたら、斜め
モータ１０９を停止し、スティプラ移動モータ２７を駆
動してカム２０１ａの奥側２０１ｂの斜め綴じ位置から
スティプラＳを手前側２０１ｆのホームポジションＨＰ
に復帰させる。斜め綴じモードでなければ、斜めモータ
１０９を駆動せずにスティプラ移動モータ２７を駆動し
てスティプラＳをホームポジションＨＰに復帰させる。
次に斜めモータ１０９を所定パルス駆動し、スティプラ
Ｓを時計方向に９０°回転させる。ここで、スティプラ
Ｓに針を補充し、ニアエンドセンサが再びニアエンドの
解除がなされ、ニアエンド信号が発せらなくなると、斜
めモータ１０９を駆動し、スティプラＳを反時計方向に
回転させ、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオン
したら、一旦停止し、再び逆転させ斜めホームポジショ
ンセンサＳＮ９９がオフしたら停止する。これにより、
スティプラＳはホームポジションＨＰに移動する。その
後、スティプラＳの前の綴じ位置への復帰が行われる。

【００４２】この処理をさらに具体的に示したのが、図
１９のフローチャートである。図１９は針のニアエンド
を検出したときの処理手順を示すフローチャートであ
る。前述のように、針のニアエンドをニアエンドセンサ
が検出し、ニアエンド信号が複写機Ａに送られると、複
写機Ａ側では、ニアエンド信号をジョブの切れ目に綴じ
装置Ｂに送信する。そこで、綴じ装置Ｂ側のＣＰＵ７０
は、まず、複写機Ａから送信されてくるニアエンドフラ
グが０か１かをチェックし（ステップＳ４１）、０の場
合は複写機Ａ情報からのニアエンドか否かをチェックす
る（ステップＳ４２）。複写機Ａ情報からのニアエンド
の場合はニアエンドフラグを０から１にし（ステップＳ
４３）、斜めモータ１０９を駆動してスティプラＳを時
計方向に４５°回動させ（ステップＳ４４）、斜めホー
ムポジションセンサＳＮ９９がオフになると（ステップ
Ｓ４５？ＹＥＳ）、斜めモータ１０９の駆動を止め、ス
ティプラＳの回動を停止させ（ステップＳ４６）、斜め
ホームポジションの位置にスティプラＳを置く。

【００４３】次いで、スティプラ移動モータ２７を駆動
してカム２０１ａの２０１ｂ位置からホームポジション
２０１ｆまで移動させて、ホームポジション側に移動さ
せ（ステップＳ４７）、ホームポジションセンサＳＮ９
８がオンした時点で、スティプラ移動モータ２７を停止
させ、スティプラＳをホームポジションＨＰにおく（ス
テップＳ４９）。その後、斜めモータ１０９を所定パル
ス駆動し、スティプラＳを時計方向に９０°回動させる
（ステップＳ５０）。ステップＳ４１においてニアエン
ドフラグが１の場合や、ステップＳ４２において複写機
Ａ情報のニアエンドでない場合は、その時点で処理を終
える。

【００４４】ニアエンドから復帰する場合は、スティプ
ラＳに針が補充され、ニアエンド状態でなくなると、ニ
アエンドセンサから再びニアエンドの解除がなされ、ニ
アエンド信号が発せらなくなると前述のようにニアエン
ド復帰動作がおこなわれる。この動作では、図２０のフ
ローチャートに示すように、まず、ニアエンドフラグが
０か１かをチェックし（ステップＳ５１）、１の場合は
ニアエンドが斜めホームポジションセンサＳＮ９９から
のニアエンド情報か否かをチェックする（ステップＳ５
２）。斜めホームポジションセンサＳＮ９９からのニア
エンド信号の場合は斜めモータ１０９を駆動し、スティ
プラＳを反時計方向に回動させ（ステップＳ５３）、斜
めホームポジションセンサＳＮ９９がオンになると（ス
テップＳ５４？ＹＥＳ）。斜めモータ１０９を一旦止め
（ステップＳ５５）、再度斜めモータ１０９を駆動し、
スティプラＳを反時計方向に回動させ（ステップＳ５
６）、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフする
と（ステップＳ？ＹＥＳ）、斜めモータ１０９を停止さ
せる（ステップＳ５８）。ステップＳ５１においてニア
エンドフラグが０の場合や、ステップＳ５２においてニ
アエンドがＨＳセンサＳＮ９９からのニアエンド情報で
はない場合は、その時点で終了する。

【００４５】前述のように、本実施形態では、スティプ
ラＳのホームポジションはベース１０３がカム２０１ａ
の２０１ｆ位置（図１３）、スティプラＳの方向は図７
に示すようにクリンチャー側が上側に向いた位置であ
る。待機位置は図１４に示すように前記ホームポジショ
ン位置からスライダ１０２が時計方向に９０°回動した
位置である。また、斜めホームポジションセンサＳＮ９
９は、ピニオンギア１０６ａがラック１０５ａと噛合し
ているときはオンとなり、ラック１０５ｂと噛合してい
るときはオフとなるように設定されているので、前述の
ような斜めホームポジション位置の検出が必要となって
いる。そこで、スティプラＳを待機位置に位置させるた
めには、図２１に示すような処理が必要となる。

【００４６】図２１はスティプラの斜め位置のイニシャ
ル処理の処理手順を示すフローチャートである。この処
理では、まず、斜めホームポジションセンサＳＮ９９の
オン／オフチェックする（ステップＳ６１）。斜めホー
ムポジションセンサＳＮ９９がオンであれば、斜めモー
タ１０９の駆動を開始してスティプラＳを時計方向に回
転させ（ステップＳ６２）、斜めホームポジションセン
サＳＮ９９がオフになった時点で（ステップＳ６３）、
斜めモータ１０９を止め、スティプラＳの回動を停止さ
せる（ステップＳ６４）。

【００４７】一方、ステップＳ６１で斜めホームポジシ
ョンセンサＳＮ９９がオンになっていなければ、ステッ
プＳ６５で斜めモータ１０９を駆動してスティプラＳを
反時計に駆動させ、斜めホームポジションセンサＳＮ９
９がオンになった時点で（ステップＳ６６）斜めモータ
１０９の駆動を止め、スティプラＳの反時計方向の回動
を停止し（ステップＳ６７）、ステップＳ６２に移行
し、ステップＳ６４までの処理を実行する。この時点
で、スティプラＳの回動方向のホームポジションは判別
できたが、記録紙の後端に沿った方向（水平方向）の位
置はまだ特定されていない。

【００４８】そこで、ステップＳ６８でスティプラホー
ムポジションセンサＳＮ９８のオン／オフをチェックす
る。このチェックでスティプラホームポジションセンサ
ＳＮ９８がオンであれば、スティプラ移動モータ２７を
駆動してスティプラＳを奥側（２０１ｂ方向）に移動さ
せ、スティプラホームポジションセンサＳＮ９８がオフ
になった時点で停止させる。次いで、スティプラＳを手
前側（２０１ｆ方向）に移動させ、スティプラホームポ
ジションセンサＳＮ９８がオンになった後（ステップＳ
７３）、所定パルス数スティプラ移動モータ２７を駆動
してスティプラＳを移動させた後、停止させる（ステッ
プＳ７４）。なお、この停止位置が前述のベース１０３
の停止位置である２０１ｆ位置であり、この位置がステ
ィプラＳのホームポジション（図１３）となる。

【００４９】このようにしてスティプラＳの水平移動方
向のホームポジションが特定されると、この位置で斜め
ホームポジションセンサＳＮ９９のオン／オフをチェッ
クし（ステップＳ７５）、オンであると、斜めモータ１
０９を駆動してスティプラＳの時計方向の回動を開始さ
せる（ステップＳ７６）。そして、斜めホームポジショ
ンセンサＳＮ９９がオフになった時点で（ステップＳ７
７）斜めモータ１０９の回動を止め、スティプラＳの回
動を停止させる。この位置がスティプラＳの待機位置で
あり、斜めホームポジションの位置から９０°回動した
位置に対応する（図１４）。

【００５０】一方、ステップＳ７５で斜めホームポジシ
ョンセンサＳＮ９９がオフであれば、斜めモータ１０９
によってスティプラＳを反時計方向に回動させ（ステッ
プＳ７６）、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオ
ンになった時点（ステップＳ８０）で斜めモータ１０９
の駆動を止め、スティプラＳの回動を停止させる（ステ
ップＳ８１）。そして、ステップＳ７６に移行し、それ
以下の処理を実行する。

【００５１】このようにしてスティプラＳの待機位置を
初期化するのは、電源オフの状態から電源が入ったと
き、ＣＰＵ７０で認識できるのは、斜めホームポジショ
ンセンサＳＮ９９とスティプラホームポジションセンサ
ＳＮ９８のオン／オフ状態だけであり、実際にスティプ
ラＳのどの位置にいて、回動角が何度の位置にいるのか
はＣＰＵ７０には把握できないからである。そこで、電
源オン後にスティプラＳの初期位置を確定し、以後の制
御はこの位置から行うことになる。

【００５２】なお、図２１のフローチャートにおいて、
ステップＳ６１からステップＳ６７までの処理は、ステ
ィプラＳの回転の水平位置を出す工程であり、ステップ
Ｓ６８からステップＳ７４まではスティプラＳの水平方
向移動のホームポジション出しの工程であり、ステップ
Ｓ７５からステップＳ７８まではスティプラＳの待機位
置出しの工程である。

【００５３】

【発明の効果】これまでの説明から明らかなように、請
求項１記載の発明によれば、回動中心を２つ設けること
で、大きな回動を狭い範囲で行うことが可能になり、装
置を小型に構成することができる。すなわち、従来のよ
うに手前側に例えば９０°回動させることは装置の手前
側が大きくなってしまうが、これを解消することができ
る。しかも、従来どおり綴じ手段がスティプラの場合ク
リンチャー部近傍の回動中心を斜め綴じ用に残すことが
可能となり、平行綴じと斜め綴じの綴じ手段の移動距離
を同じにできるというメリットはそのまま享受できる。

【００５４】請求項２ないし４記載の発明によれば、請
求項１記載の発明の効果に加え、回動中心が入れ替わ
り、一方が回動の中心として機能しているときには、他
方は支持機能を発揮するので、構成が簡素化でき、信頼
性の高い用紙処理装置が提供できる。

【００５５】請求項５記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、回動時に移動軌跡が支持体上で
規定されているので、精度の高い回動運動が可能とな
る。

【００５６】請求項６記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、支持体は第１および第２の支持
部材と、第１および第２の中心軸とを設け、第１および
第２の支持部材に第１および第２の長孔を形成するとい
う簡単な構成で実施可能であり、小型で信頼性の高い用
紙処理装置が提供できる。

【００５７】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の発明の効果に加え、待機位置、針交換位置、斜め綴
じ位置を簡単な構成で設定することができる。

【００５８】請求項８記載の発明によれば、請求項６記
載の発明の効果に加え、駆動トルクが小さくて済み、小
型化と省エネルギ化を図ることができる。

【００５９】請求項９記載の発明によれば、請求項６記
載の発明の効果に加え、綴じ位置の近傍に設けられてい
るので、位置精度よく斜め綴じを行うことができる。

【００６０】請求項１０記載の発明によれば、請求項６
記載の発明の効果に加え、歯車機構だけで駆動機構を構
成するので、構成が簡単になる。

【００６１】請求項１１および１２記載の発明によれ
ば、請求項１０記載の発明の効果に加えて、滑らかな円
運動で回動支点の入れ替えが可能になり、構成が簡素化
でき、信頼性の高い用紙処理装置が提供できる。

【００６２】請求項１３記載の発明によれば、請求項１
２記載の発明の効果に加え、ステッピングモータのパス
ル制御で回動角度を決定することができるので、綴じ手
段の位置を検知するセンサは不要になり、センサなどの
個数を削減することができる。さらに加えて、ソフトウ
エアの変更のみで回動角度の変更も可能になる。

【００６３】請求項１４記載の発明によれば、請求項１
０記載の発明の効果に加え、回動動作の駆動を単一のモ
ータで行えるので、構成が簡単であるとともに、低コス
トで提供できる。

【００６４】請求項１５および１６記載の発明によれ
ば、請求項１記載の発明の効果に加え、ホームポジショ
ンにおいて保持手段とスティプラとの間の距離を確保す
ることができるので、安全性に優れたものとすることが
できる。

【００６５】請求項１７記載の発明によれば、請求項１
５記載の発明の効果に加え、スティプラを待機状態で最
も操作性や視認性のより位置に確保することができ、前
記待機位置をすべての動作の初期位置としておくこと
で、ソフト的な負荷を低減することができるとともに、
誤操作も抑制することができる。

【００６６】請求項１８記載の発明によれば、請求項１
７記載の発明の効果に加え、針交換容易に行える。

【００６７】請求項１９記載の発明によれば、請求項１
７記載の発明の効果に加え、確実に初期位置を設定する
ことができ、以降の制御を精度良く行える。

【００６８】請求項２０記載の発明によれば、綴じ手段
の針交換の際、針補給口が、ユーザに正対するので、操
作を行いやすくなり、操作性を飛躍的に向上させること
ができる。

【００６９】請求項２１記載の発明によれば、前記綴じ
手段の移動と回転動作によって針交換位置と綴じ位置間
の移動と当該位置での所定の動作が可能となり、用紙処
理装置の小型化と操作性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置の全体の
構成図である。

【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示
す斜視図である。

【図３】後端フェンス部近傍の拡大構成図である。

【図４】スティプル装置を中心とした斜視図である。

【図５】本発明の実施形態に係る用紙処理装置の電送系
のブロック図である。

【図６】図１におけるスティプル装置を一部省略して示
す正面図である。

【図７】図６のスティプル装置の側面図で、一部を点線
で示している。

【図８】スティプラを所定の位置から反時計方向に４５
°回動させた状態を説明するための図である。

【図９】スティプラを所定の位置から時計方向に９０°
回動させた状態を説明するための図である。

【図１０】スライダの回動支点を４５°と９０°回動と
で切り替えた場合と切り替えない場合を説明するための
図である。

【図１１】スティプラの水平移動機構を示す正面図であ
る。

【図１２】図１１の側面図である。

【図１３】スティプラがホームポジションに位置してい
るときの状態を示す正面図である。

【図１４】スティプラが待機位置に位置しているときの
状態を示す正面図である。

【図１５】スティプラが斜め綴じ位置に位置していると
きの状態を示す正面図である。

【図１６】スティプラの回動とホームポジション復帰動
作のフローチャートである。

【図１７】スティプラによる斜め綴じセット動作のフロ
ーチャートである。

【図１８】スティプラのホーミング動作のフローチャー
トである。

【図１９】針のニアエンドを検出したときのフローチャ
ートである。

【図２０】針のニアエンド復帰動作のフローチャートで
ある。

【図２１】スティプラの斜め位置のイニシャル処理の処
理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

５ 戻しローラ ６ ブラシローラ ９ ジョガーフェンス １０ 放出ベルト １１ スティプル装置 ２７ スティプラ移動モータ ５０ スティプルベルト ５１ スティプルトレイ ５６ スティプルモータ ７０ ＣＰＵ １０１ ブラケット １０２ スライダ １０３ ベース １０５ ラック板 １０５ａ、１０５ｂ ラック １０６ａ ピニオンギア １０７ 第２中心軸 １０８ 第１中心軸 １０９ 斜めモータ １１０ ギア列 １２１、１２２、１２５ 長孔 Ａ 複写機 Ｂ 綴じ装置 Ｓ スティプラ（綴じ手段） ＳＮ９８ スティプラホームセンサ ＳＮ９９ 斜めホームセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅見 真治 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H072 AA09 CA01 FB09 GA08 3F050 AA04 BA05 BD03 BD07 BE12 LA02 LA05 LA07 LB03 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 HA02 HA36 HA39 HA44

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の記録紙を綴じるため少なくとも
   １つの綴じ手段を備え、この綴じ手段を前記記録紙に対
   して相対的に回動させることにより前記記録紙に対し平
   行綴じおよび斜め綴じを行う用紙処理装置において、 前記綴じ手段は前記記録紙に対して２つの回動中心が設
   けられた支持体に支持されていることを特徴とする用紙
   処理装置。
2. 【請求項２】 前記綴じ手段の回動は前記回動中心が互
   いに他方を回動中心として行われることを特徴とする請
   求項１記載の用紙処理装置。
3. 【請求項３】 前記回動運動は、いずれか一方のみが回
   動中心として行われることを特徴とする請求項２記載の
   用紙処理装置。
4. 【請求項４】 前記回動は一方の回動中心を中心に略４
   ５°の範囲で、他方の回動中心を中心に略９０°の範囲
   で行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
   か１項に記載の用紙処理装置。
5. 【請求項５】 前記回動時の前記回動中心の移動軌跡が
   前記支持体に形成されていることを特徴とする請求項１
   ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
6. 【請求項６】 前記支持体は、 前記綴じ手段を支持する第１の支持部材と、 この第１の支持部材と所定の間隔をおいて相対し、前記
   第１の支持部材を回動可能に支持する第２の支持部材
   と、 一端が前記第１の支持部材に固定され、他端は前記第２
   の支持部材に形成され前記第１の支持部材を第１の角度
   だけ回動させる軌跡の第１の長孔に遊嵌された第１の中
   心軸と、 一端が前記第２の支持部材に固定され、他端は前記第１
   の支持部材に形成され前記第１の支持部材を第２の角度
   だけ回動させる軌跡の第２の長孔に遊嵌された第２の中
   心軸と、を含んでなることを特徴とする請求項１記載の
   用紙処理装置。
7. 【請求項７】 前記第１の角度が略９０°であり、前記
   第２の角度が略４５°であることを特徴とする請求項６
   記載の用紙処理装置。
8. 【請求項８】 前記第１の中心軸は綴じ手段を搭載した
   第１の支持部材の重心近傍に設けられていることを特徴
   とする請求項６記載の用紙処理装置。
9. 【請求項９】 前記第２の中心軸は綴じ手段の綴じ位置
   近傍の第２の支持部材に設けられていることを特徴とす
   る請求項６記載の用紙処理装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の支持部材に駆動側の歯車列
    が設けられ、第２の支持部材に前記歯車列の最終段の歯
    車が噛合する固定側の歯車が設けられていることを特徴
    とする請求項６記載の用紙処理装置。
11. 【請求項１１】 前記固定側の歯車がラックからなり、
    前記ラックは、前記第１の中心軸を中心とする第１の円
    弧と前記第２の中心軸を中心とする第２の円弧とを結ん
    で形成される曲線上に設けられ、前記第１の円弧と第２
    の円弧を滑らかに結ぶ変曲点が前記第１の中心軸と第２
    の中心軸とを結ぶ直線の延長上に位置していることを特
    徴とする請求項１０記載の用紙処理装置。
12. 【請求項１２】 前記変曲点に対応する位置が前記綴じ
    手段が回動する際の第１のホームポジションに設定され
    ていることを特徴とする請求項１１記載の用紙処理装
    置。
13. 【請求項１３】 前記綴じ手段の回動は、ステッピング
    モータによるパルス制御により前記第１のホームポジシ
    ョンから行われることを特徴とする請求項１２記載の用
    紙処理装置。
14. 【請求項１４】 前記駆動側の歯車列を駆動する単一の
    モータが前記第１の支持部材に設けられ、前記モータに
    よって前記回動動作が行われることを特徴とする請求項
    １０記載の用紙処理装置。
15. 【請求項１５】 前記綴じ手段は記録紙の搬送方向後端
    部に沿って装置本体の手前側から奥側に移動可能に配置
    され、装置本体の手前側であって記録紙の前記後端部の
    保持手段から所定距離後退した位置に前記記録紙の後端
    部に沿って移動する際の第２のホームポジションが設定
    されていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装
    置。
16. 【請求項１６】 前記保持手段が、用紙後端の位置決め
    を行う後端フェンスであることを特徴とする請求項１５
    記載の用紙処理装置。
17. 【請求項１７】 前記第２のホームポジションから前記
    第１の中心軸を中心に略９０°回動した位置にスティプ
    ル動作を行わないときに待機している待機位置が設定さ
    れていることを特徴とする請求項１５項記載の用紙処理
    装置。
18. 【請求項１８】 前記待機位置が針交換位置に設定され
    ていることを特徴とする請求項１７記載の用紙処理装
    置。
19. 【請求項１９】 前記待機位置への前記綴じ手段の移動
    は、前記第１のホームポジションを検出し、次いで、前
    記第２のホームポジションを検出し、再度前記第１のホ
    ームポジションを検出した位置から前記綴じ手段を回動
    させることにより行われることを特徴とする請求項１７
    記載の用紙処理装置。
20. 【請求項２０】 複数枚の記録紙を綴じるため少なくと
    も１つの綴じ手段を備え、この綴じ手段を前記記録紙に
    対して相対的に回転させることにより前記記録紙に対し
    平行綴じおよび斜め綴じをする用紙処理装置において、 前記綴じ手段は装置の開口部に対して針交換部分が正対
    するように回転可能に支持体に支持されていることを特
    徴とする用紙処理装置。
21. 【請求項２１】 前記綴じ手段は記録紙の後端縁に沿っ
    て移動可能であり、前記針交換部分が正対する回転は略
    ９０°で開口部側で行われ、開口部側と反対側では前記
    ９０°とは逆方向に４５°に回転可能に支持されている
    ことを特徴とする請求項２０記載の用紙処理装置。