JP2000335839A - 輸送システムとのコミュニケーションのための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 輸送容量を完全に利用できる輸送システムを
提供する。 【解決手段】 複数の自律性を持つ乗り物を備えるこの
輸送システムでは、ユーザは自分の移動先を端末２に入
力する。その後、搭乗場所と移動要求を実行するために
用意され割り当てられた乗り物が、記号Ｂ３の形で端末
ディスプレイ２．１上でユーザに知らされる。搭乗場所
はＢで示されており、移動要求を実行する乗り物は３で
示されている。次にユーザは搭乗場所Ｂに移動する。そ
の間、最初の乗り物が搭乗場所Ｂに到着し、これがディ
スプレイ４上に記号Ｂ１の点滅によって知らされる。ユ
ーザは、最初の乗り物が自分に割り当てられた乗り物で
ないことを知る。ユーザは記号Ｂ３が点滅表示されたと
きのみ搭乗する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高い自律性を持つ
乗り物を備えており、移動先の入力のためおよびユーザ
の情報のための少なくとも１つのマン／マシンインタフ
ェースが備えられている、輸送システムとのコミュニケ
ーションのための方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータシャフト内で複数のエレベー
タケージが自律的に走行する輸送システムは、米国特許
第３６５８１５５号から知られている。それぞれのエレ
ベータケージは、それ専用の駆動装置を備え、垂直方向
だけでなく水平方向にも移動できる。エレベータシャフ
トの一つの側で、レールで案内されるエレベータケージ
が上昇し、エレベータシャフトの他の側で、エレベータ
ケージが出発点に戻る。各階に止まるため、エレベータ
ケージは、垂直の主方向から水平袋小路に分岐する。分
岐は、ポイントで制御される。輸送システムと乗客との
コミュニケーションに関する詳細を欠いているため、自
律的なエレベータケージはタクシー動作で運転されると
仮定される。階の呼び出しがあった場合、エレベータケ
ージは呼び出し階へ移動し、その後、ユーザの輸送要求
を実行する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】知られている機器の欠
点は、輸送システムの輸送容量を完全には利用できない
という点である。さらに、人々の流れを分けることもで
きない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明はその救
済方法を提示する。本発明は、請求項１で特徴付けられ
ているように、知られている機器の欠点を回避し、自律
的な乗り物を備える輸送システムとユーザとのコミュニ
ケーションを改善し、乗り物の利用度を高める方法を提
案する目的と合致している。

【０００５】本発明によって達成される利点は、本質的
に、自律的な乗り物の間で人々の流れを分けることが妨
げられないという点に見られる。適切な乗り物に搭乗す
る時間を最小にすることができ、それがまた、経路計画
を容易にし、輸送システム全体の輸送性能を改善する。
さらに搭乗場所が、用意された乗り物と関連しているだ
けでない場合であっても、ユーザは、実際に自分に用意
されている乗り物を使用することが保証される。

【０００６】実施形態を示す図面を参照しながら、以下
に本発明をさらに詳しく説明する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１に示されているように、ハー
ドウェアに関して、輸送システムの停止点１のマン／マ
シンインタフェースは、少なくとも１つの端末２と、搭
乗場所３に関連するディスプレイ４と、任意に少なくと
も１つのオーディオユニットとからなる。端末２は、キ
ーボード２．２、たとえば１０進キーボードとディスプ
レイ２．１からなる。端末２はさらに、タッチスクリー
ンでもよく、キーボードの形状は制御可能なものであ
り、キーボードおよびディスプレイを画面上に表現でき
る。停止点１は、たとえば、シャフトドアとして形成さ
れている３つの搭乗場所３で示されている。輸送システ
ムは、たとえば少なくとも１つのエレベータシャフトを
備えるエレベータシステムでよく、少なくとも１つの乗
り物または少なくとも１つのエレベータケージが、制御
および駆動に関して高い自律性を有して走行し、移動方
向は垂直および／または水平方向とすることができる。

【０００８】図１は、ユーザの行き先要求入力と、対応
する乗り物の割り当ての表示の例を示しており、英数字
記号が使われている。ユーザは、端末２で自分の移動先
を入力する。その後、乗り物と搭乗場所たとえばＢ３
が、端末ディスプレイ２．１でユーザに知らされる。Ｂ
は搭乗場所を示し、３は割り当てられた乗り物を示して
いる。これは、移動要求の実現のため用意され、移動要
求を実行する。次にユーザは搭乗場所Ｂへ移動する。そ
の間、乗り物１は搭乗場所Ｂに到着し、これはディスプ
レイ４上に記号Ｂ１の点滅によって表示される。ユーザ
は、乗り物１が自分に割り当てられた乗り物でないこと
を知る。ユーザは、記号Ｂ３が点滅表示されたときのみ
搭乗する。

【０００９】たとえば、名前、電話番号、幼稚園の愛
称、音響信号、絵、標識、色など、移動先に関連する覚
えやすい他の記号も使用可能である。さらなる記号の従
属を可能にする記号も使用することができる。たとえ
ば、搭乗場所に対する「動物」、たとえば乗り物１に対
する「ウサギ」、乗り物２に対する「馬」、乗り物３に
対する「鳥」などである。使用される乗り物記号が、搭
乗場所記号の従属であれば、搭乗場所のコミュニケーシ
ョンは省くことができる。たとえば、ユーザは、指令が
明確であれば搭乗場所記号の上位を思い出し、「動物」
の停止点に現れるので、「馬」を表示するだけで充分で
ある。

【００１０】乗り物ごとに異なる記号も、当該記号がす
でに実行中のプロセスでの割り当てに使用されていない
限り使用可能である。さらに、同じ停止点で乗り物につ
いて異なるユーザに対し、複数の記号を約束することも
できる。

【００１１】図２は、移動先要求入力から停止点での輸
送要求の完了に至るまでの、個々のコミュニケーション
ステップを示している。第１のステップ１）で、ユーザ
は、端末２で自分の所望の移動先を入力する。要する
に、出発位置、ユーザの移動先の位置、および必要なら
ばユーザのデータも含む、情報パケットを生成するので
ある。第２のステップ２）で、端末２は、情報パケット
２により乗り物への照会を起動し、個々の移動コスト計
算に基づいて実現可能性を調べる。乗り物は、申し出の
形で残りの出発位置／移動先の位置とともに、調査結果
を端末２に知らせる。実現可能なバリアントが複数ある
場合、最適なルートを決定し、スケジュールを作成し、
該スケジュールに従ってユーザが提供される。第３のス
テップ３）で、端末２は、ユーザに最も有利な移動のバ
リアントを選択し、対応する搭乗場所の記号マネージャ
から曖昧でない記号を得る。第４のステップ４）で、約
束されている記号のリストを持つマネージャにより、記
号が利用できるようにされる。新しい記号は、約束され
ている記号として、もうリストに入力できないこともあ
る。第５のステップ５）で、約束された記号が、端末デ
ィスプレイ２．１により、ユーザと予約とともに輸送用
に選択された乗り物に知らされる。第６のステップ６）
で、約束された記号は、搭乗場所への乗り物の到着時に
ディスプレイ４に表示され、約束された記号のリストか
ら削除される。次に、ユーザは、乗り物に乗り込み、自
分の目的地へ輸送される。複数の搭乗場所も、１つの端
末２に関連付けることができる。共通の許可を通じて管
理が行われる。次に、それぞれのユーザに対して、割り
当てられた記号を探し出す必要がある。ステップ１）か
ら６）は、輸送システムに１台の乗り物しかない場合も
適用され、逐次、複数の乗り物をシミュレートする。一
変形形態として、搭乗場所が設定され、端末２に割り当
てられることができる。さらに、静止端末２とコミュニ
ケーションする携帯端末、たとえば腕時計型のものをユ
ーザに提供することもできる。

【００１２】図３は、コミュニケーションステップ１）
から６）の詳細を、フローチャートの形で示した図であ
り、端末、乗り物および搭乗場所と、その結び付きに関
するステップが、図示されている。

【００１３】端末に関するステップ１．１）では、移動
先の位置をキーボードから読み取り、その後、ステップ
１．２で、出発位置、移動先の位置、および必要なら
ば、たとえば乗り物の出発時刻など、ユーザまたは輸送
に関するさらなる情報を申し出の設定のための照会とし
て受け渡す。

【００１４】乗り物に関するステップ２．１）で、ステ
ップ１．２）の照会を受け取り、その要求が実現可能か
どうかを反復ステップ２．２）で調べる。調査は、到達
可能な停止点、瞬間的な動作状態、および必要ならば、
最大負荷、ドア幅などの他のパラメータに基づいて行わ
れる。ステップ２．３で、要求された移動のスケジュー
リングが、ａ）すでに予約されている要求、ｂ）ルート
の詳細、およびｃ）ルートに関する交通状況に基づいて
行われる。その後、スケジュールが記憶される。反復ス
テップ２．４）で、パラメータが変更可能かどうかを調
べる。特定のパラメータが明確に設定されていない場
合、まだ自由なパラメータの変更によりさらなるスケジ
ュールを作成することができる。ステップ２．５）で、
特定の基準に基づいて最良のスケジュールを選択し、要
求およびスケジュールされている輸送の関連する詳細、
たとえば搭乗場所および降りる場所などとともに申し出
として記憶する。ステップ２．６）で、正確な搭乗場
所、降りる場所、さらに輸送に関するさらなる詳細が、
ステップ１．２）の要求点に応答して発行される。

【００１５】端末に関するステップ３．１）で、ステッ
プ２．６）の申し出を受け取り、記憶する。反復ステッ
プ３．２）で、待機時間が経過したかどうか、充分な申
し出が出ているかどうかをチェックする。最良の申し出
の選択および関連する日付の記憶は、特定の基準に従っ
てステップ３．３）で行われる。ステップ３．４）で
は、搭乗場所および選択された乗り物を備える記号に関
する要求に、トリガがかかる。

【００１６】搭乗場所に関するステップ４．１）で、ス
テップ３．４）の要求を受け取る。ステップ４．２）
で、乗り物記号を使用可能な記号のリストａ）から選択
し、その後の反復ステップ４．３）で、選択された記号
が予約されているかどうかをチェックする。ステップ
４．４）で、選択された空き記号に予約のマークが付け
られる。次のステップ４．５）で、ステップ３．４）の
要求点に応答して、乗り物記号と搭乗場所記号を発行す
る。

【００１７】端末に関するステップ５．１）で、搭乗場
所と乗り物を記述する記号を受け取り、ステップ５．
２）でユーザ向けに表示する。ステップ５．３）で、約
束された記号とともに、ステップ３．３）の選択された
乗り物で申し出を予約することにより、乗り物の確保を
行う。

【００１８】乗り物に関するステップ５．４）で、ステ
ップ５．３）の予約を受け取る。ステップ５．５）で、
申し出済みとマークが付けられた、ステップ２．５）の
要求が、予約され乗り物記号で補完されて入力される。
ステップ６．１）で、ステップ５．５）から記憶されて
いる、搭乗ユーザのすべての乗り物記号を、要求された
次の停止点に発行する。

【００１９】ステップ６．１）の乗り物記号は、搭乗地
に関するステップ６．２）で表示される。最後に、記号
は、使用可能な記号のリスト内で空きというマークが付
けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搭乗場所を有する輸送システムの停止点でのマ
ン／マシンインタフェースを示す図である。

【図２】マン／マシンインタフェースと輸送システムの
コミュニケーションシーケンスを示す図である。

【図３】コミュニケーションシーケンスの詳細図であ
る。

【符号の説明】

１ 停止点 ２ 端末 ２．１ ディスプレイ ２．２ キーボード ３ 搭乗場所 ４ ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パウル・フリードリ スイス国、ツエー・ハー−5453・レメツシ ユビル、リンデンベーク・２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高い自律性を持つ乗り物を備えており、
   移動先の入力のためおよびユーザの情報のための少なく
   とも１つのマン／マシンインタフェースが備えられてい
   る、輸送システムとのコミュニケーションのための方法
   であって、ユーザの移動先の入力後、搭乗場所と輸送要
   求を実行する乗り物が、ユーザに知らされることを特徴
   とする方法。
2. 【請求項２】 乗り物が、移動先の入力に基づいて、移
   動コスト計算に基づく実現可能性を調べ、ユーザと乗り
   物のために最も有利な移動のバリアントを選択するマン
   ／マシンインタフェースを用いる申し出の形で知らせる
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 搭乗場所と乗り物が、記号によってユー
   ザに知らされることを特徴とする請求項２に記載の方
   法。
4. 【請求項４】 搭乗場所に関する記号のリストが保持さ
   れ、新しい記号がリストに入力され、乗り物が搭乗場所
   に到着したとき、約束されている記号がそのリストから
   抹消されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 【請求項５】 実際の場所の詳細の代わりに記号が使用
   され、その記号が、簡単に思い出せる形で要求された移
   動先を表し、かつ移動先と関係していることを特徴とす
   る請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。