JP2000335892A - 作業車の作業台レベリング調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業台の傾きを水平に戻す操作が容易な作業
台レベリング調整装置を提供する。 【解決手段】 伸縮ブームの先端に揺動自在に設けられ
た作業台２５を揺動させる上部レベリングシリンダ２７
と、作業台２５の傾斜を検出する角度センサ５５と、作
業台２５の傾斜を修正する場合に操作される作業台傾斜
水平操作スイッチ５９と、作動油を供給する油圧ポンプ
４７と、油圧ポンプ４７からレベリング流路４３への作
動油の供給制御を行なう傾斜修正制御弁４９と、作業台
傾斜水平操作スイッチ５９のＯＮ操作に基づいて供給制
御された作動油をシリンダ流路４３に供給する切替弁５
１とを有する。作業台傾斜水平操作スイッチ５９がＯＮ
操作されると、角度センサ５５の検出値に基づいて傾斜
修正制御弁４９がシリンダ流路４３への作動油の供給制
御を行なって作業台の傾斜を水平に修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業車の作業台レベ
リング調整装置に関し、さらに詳細には、車体上に設け
られたブームの先端部に上下方向に揺動自在に設けられ
た作業台をブームの起伏角度に係わらず水平に保持する
レベリング装置の作動を調整する作業車の作業台レベリ
ング調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は伸縮ブームの先端に揺動自
在な作業台を有し、この作業台を水平に保持するレベリ
ング装置とを有して構成されたものがある。伸縮ブーム
は車体上に旋回動自在に設けられた旋回台の上部に枢結
され、伸縮ブームと旋回台の底部間に枢結された起伏シ
リンダの伸縮作動により伸縮ブームが起伏作動するよう
に構成されている。伸縮ブームの内部には伸縮ブームを
伸縮作動させる伸縮シリンダが内蔵されている。また、
伸縮ブームの先端には上下方向に揺動自在に枢結された
垂直ポストが設けられ、垂直ポストの先端部に作業台が
取り付けられている。レベリング装置は垂直ポストの下
部と伸縮ブームの先端との間に枢結された上部レベリン
グシリンダと、伸縮ブームと旋回台間に枢結された下部
レベリングシリンダとを有し、伸縮ブームの起伏作動に
ともなって下部レベリングシリンダが伸縮作動し、これ
と同時に上部レベリングシリンダが連動して縮伸作動す
るように構成されている。

【０００３】これらのレベリングシリンダは、図３に示
す伸縮シリンダ１５の作動を制御する油圧回路８０に設
けられており、油圧回路８０は伸縮シリンダ１５を作動
させる主流路８１と、主流路８１から分岐した分岐流路
８３とを有している。主流路８１は下流側から作動油を
吐出させる油圧ポンプ４７と、作動油の流れを制御する
制御弁８４とを有し、油圧ポンプ４７から吐出する作動
油により制御弁８４を介して伸縮シリンダ１５に供給さ
れて伸縮シリンダ１５が伸縮作動する。また、分岐流路
８３は上部レベリングシリンダ２７と下部レベリングシ
リンダ１９の各ボトム室間及び各ロッド室間を連通させ
る第１流路６３と、この第１流路６３と主流路８１間を
連通させる第２流路６５とを有している。

【０００４】第１流路６３には安全弁６７が設けられ、
この安全弁６７は安全弁６７と下部レベリングシリンダ
１９間の第１流路６３ａ等が損傷して作動油が漏れた場
合に作業台が急激に傾くのを防止する機能を有してい
る。また、第２流路６５にはストップ弁８５が設けら
れ、このストップ弁８５は旋回台側部に設けられたブー
ム操作装置から離反した旋回台の側部に設けられ、通常
は閉じられて第１流路６３が閉回路を構成している。こ
のため、起伏シリンダが伸縮動して伸縮ブームを起伏作
動させると、これに連動して下部レベリングシリンダ１
９が伸縮動し、これと同時に上部レベリングシリンダ２
７が縮伸動する。このため、作業台を常に水平に保持す
ることができる。

【０００５】分岐流路８３内の作動油が漏れたり、作動
油の温度が変化して作業台が傾いた場合には、ストップ
弁８５を開放し主流路８１と分岐流路８３を連通させて
作動油を分岐流路８３に供給することで作業台の傾斜を
修正することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業台
が傾いたときにストップ弁を開放させるには、作業者が
ブーム操作装置から離反した位置にあるストップ弁まで
移動し、更にストップ弁のハンドルを回す作業が必要に
なり、作業者の労力を増加させる。また、車両の放置環
境により作動油の油温が変化したり、作動油の微小な漏
れが長期間続くと作業台は傾斜するが、作業者の労力を
増加させるストップ弁の開放操作をしない限り、作業台
を水平に修正することはできないので、ストップ弁の操
作を怠ると作業台の傾斜を修正することができず作業台
に搭乗する作業者の作業環境を悪化させるとともに、伸
縮ブームの格納時に作業台が車体に当接して作業台等を
損傷させる虞が生じる。

【０００７】また、上部レベリングシリンダの両端部の
枢結点と伸縮ブームの先端部と垂直ポストの枢結点とを
互いに結んで形成される三角形が、下部レベリングシリ
ンダの両端部の枢結点と旋回台と伸縮ブームの基部間の
枢結点とを互いに結んで形成される三角形と相似の関係
にすることで作業台を水平にすることができるが、作動
油の漏れ等があってこれらの三角形の相似関係が崩れる
と、作業台を水平に保持することができないとともに、
第１流路内の作動油の油圧を十分にするのに時間がかか
り作業台の揺動作動の追従性を低下させる、という問題
が生じる。

【０００８】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、作業台が傾斜しても作業者の労力を増加さ
せることなく作業台の傾斜を修正して、作業者の作業環
境の悪化を防止し、作業台等を損傷させる虞を防止し、
作業台の揺動作動の追従性を低下させない作業台レベリ
ング調整装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の作業車の作業台レベリング調整装置は、車体
上に起伏動自在に設けられたブーム（例えば、実施形態
における伸縮ブーム１３）の先端部に上下方向に揺動自
在に設けられた作業台と、ブームの起伏作動に係わらず
作業台を上下方向に揺動させて作業台を水平にするレベ
リングアクチュエータ（例えば、実施形態における上部
レベリングシリンダ２７）とを有する作業車の作業台レ
ベリング調整装置において、作業台の水平位置からの傾
斜角度を検出する傾斜傾斜角度検出手段（例えば、実施
形態における角度センサ５５）と、作業台の傾斜修正の
ために操作される作業台傾斜修正操作手段（例えば、実
施形態における作業台傾斜水平操作スイッチ５９）と、
作業台傾斜修正操作手段及び傾斜角度検出手段からの信
号によりレベリングアクチュエータの作動量を調整して
作業台の傾斜を修正して前記作業台を水平にするアクチ
ュエータ作動制御手段と（例えば、実施形態における油
圧ポンプ４７、傾斜修正制御弁４９、切替弁５１、コン
トローラ５３）とを有することが好ましい。

【００１０】作業台傾斜水平操作手段が操作されると、
作業台傾斜水平操作手段と傾斜角度検出手段の検出値に
基づいてアクチュエータ作動制御手段がレベリングアク
チュエータの作動量を調整して作業台を上下方向に揺動
させて作業台を水平に修正する。

【００１１】作業者が作業台傾斜水平操作手段を操作す
ることで傾いた作業台を水平に修正すことができ、スト
ップ弁を操作しなければならなかった従来技術と比較し
て、作業台傾斜水平操作手段を操作すればよいので作業
者の労力の増加を防止することができる。また、作業台
の傾きを容易に直すことができるので、作業台が傾いた
状態で作業をすることを防止して作業環境の向上を図る
ことができ、作業台が車体に当接して作業台や車体の損
傷を防止することができ、更に、作業台の揺動における
追従性の低下を防止することができる。尚、作業台傾斜
水平操作手段は作業者が操作し易い場所に設けることが
でき、１ヶ所に限らず複数の場所に設けてもよい。

【００１２】レベリングアクチュエータがブームの先端
部に枢結された上部レベリングシリンダを有し、ブーム
にはブームの起伏作動に連動する下部レベリングシリン
ダが枢結され、下部レベリングシリンダの伸縮作動に応
じて上部レベリングシリンダを縮伸作動させるレベリン
グ流路を有し、アクチュエータ作動制御手段はレベリン
グ流路に作動油を供給する作動油供給手段（例えば、実
施形態における油圧ポンプ４７）と、作業台傾斜修正操
作手段が操作されたときに傾斜傾斜角度検出手段の検出
値に基づいて作動油供給手段からレベリング流路への作
動油の供給制御を行なって作業台の傾斜を水平に修正す
る傾斜修正制御弁（例えば、実施形態における傾斜修正
制御弁４９、切替弁５１）とを有してもよい。

【００１３】作業台傾斜水平操作手段が操作されると、
傾斜角度検出手段の検出値に基づいて傾斜修正制御弁が
作動油供給手段からレベリング流路への作動油の供給制
御を行ない、作動油をレベリング流路に流入させる。作
動油がレベリング流路に流入すると上部レベリングシリ
ンダが伸縮作動して作業台が上下方向に揺動し作業台が
水平位置に修正される。

【００１４】ここで、作業台傾斜水平操作手段は、ブー
ムの作動を点検する場合に操作される点検操作手段、車
体の走行駆動源であるエンジンの駆動力を取り出すパワ
ーテイクオフ機構を作動させる場合に操作するパワーテ
イクオフ機構操作手段、ブームが車体に格納された状態
にあることを検出する格納検出手段及びブームの作動を
操作するブーム操作手段の少なくともいずれかに連動し
て作動するように構成されており、点検操作手段・パワ
ーテイクオフ機構操作手段・格納検出手段及びブーム操
作手段のいずれかが操作され又は検出した場合には、作
業台傾斜水平操作手段を作動させて傾斜修正制御弁が作
動して作業台が水平に修正されるようにしてもよい。

【００１５】点検操作手段・パワーテイクオフ機構操作
手段・格納検出手段及びブーム操作手段のいずれかが操
作され又は検出した場合には、作業台傾斜水平操作手段
が連動して作動し、傾斜角度検出手段の検出値に基づい
て傾斜修正制御弁が作動油供給手段からレベリング流路
への作動油の供給制御を行なって、作業台の傾斜が水平
に修正される。

【００１６】作業者が作業台傾斜水平操作手段を操作し
なくても、点検操作手段・パワーテイクオフ機構操作手
段・格納検出手段及びブーム操作手段のいずれかが操作
され又は検出した場合には、作業台傾斜水平操作手段が
連動して作動して作業台の傾斜を水平に修正するので、
ブームの点検作業をする場合に作業台が水平状態に保持
された状態でブームの点検をすることができ、ブームが
車体に格納された場合に作業台を水平状態で格納するこ
とができ、作業台の車体への干渉や作業台を支持する構
造物の過負荷を防止することができ、ブームを作動させ
る場合に作業台は水平状態に保持されているので、作業
台の傾きによる作業環境の悪化を未然に防止することが
できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１及び図２に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に起伏且つ旋回動自在な伸縮ブームを有し、この
伸縮ブームの先端に上下方向へ揺動自在な作業台を有し
た高所作業車の態様を示す。最初に、本発明の作業台レ
ベリング調整装置を説明する前にこの作業台レベリング
調整装置を搭載した高所作業車を説明する。

【００１８】高所作業車１は、図１に示すように、トラ
ックをベースとして構成されており、車体３の前部には
運転キャビン５が設けられ、運転キャビン５よりも後方
の車体３の前後の各左右には車体３の側方へ張り出すと
ともに下端部を接地させて車体３を安定支持するアウト
リガジャッキ７が設けられている。尚、高所作業車１は
トラックをベースとするに限らず、ホイール又はクロー
ラを有する自走式の作業車をベースにするができる。車
体３の後部中央には旋回動自在なターンテーブル９が設
けられ、ターンテーブル９の上部に上方へ突出する旋回
台１１が取り付けられている。ターンテーブル９の下方
の車体３内には図示しない旋回モータが内蔵され、この
旋回モータの作動により旋回台１１が旋回動自在に構成
されている。

【００１９】旋回台１１の上部には伸縮ブーム１３が枢
結されている。伸縮ブーム１３は３本のブーム部材を入
れ子式に構成し、基部側から基端ブーム部材１３ａ、中
間ブーム部材１３ｂ、先端ブーム部材１３ｃを有してい
る。伸縮ブーム１３の内部には伸縮シリンダ１５が内蔵
され、この伸縮シリンダ１５を伸縮作動させることで伸
縮ブーム１３が伸縮動するように構成されている。基端
ブーム部材１３ａの中間部と旋回台１１の底部間には起
伏シリンダ１７が枢結されており、この起伏シリンダ１
７の伸縮作動により、伸縮ブーム１３が起伏作動するよ
うに構成されている。起伏シリンダ１７よりも伸縮ブー
ム１３の基端側であって基端ブーム部材１３ａの基部と
旋回台１１の上部間には下部レベリングシリンダ１９が
枢結されている。

【００２０】伸縮ブーム１３の先端部には上下方向に揺
動自在な垂直ポスト２１が設けられ、この垂直ポスト２
１の先端部には水平方向に突出する水平アーム２３が設
けられ、水平アーム２３の先端部に作業者が搭乗可能な
作業台２５が取り付けられている。垂直ポスト２１の下
部には先端ブーム部材１３ｃの先端部に内蔵された上部
レベリンシリンダ２７が枢結されている。上部レベリン
シリンダ２７と下部レベリンシリンダ１９より作業台２
５のレベリング機構を構成し、上部レベリングシリンダ
２７の両端部の枢結点２７ａ、２７ｂと先端ブーム部材
１３ｃの先端部と垂直ポスト２１との枢結点２１ａとを
互いに結んで形成される三角形２９と、下部レベリング
シリンダ１９の両端部の枢結点１９ａ、１９ｂ及び旋回
台１１の先端部と基端ブーム部材１３ａの基端部間の枢
結点１１ａとを互いに結んで形成される三角形３１とが
相似関係になるように上部レベリンシリンダ２７と下部
レベリンシリンダ１９が配設されている。

【００２１】旋回台１１の側部と作業台２５には伸縮ブ
ーム１３を手動操作するブーム操作装置３０が設けられ
ている。ブーム操作装置３０の操作レバーＬを操作する
ことで旋回モータや伸縮シリンダ１５や起伏シリンダ１
７を作動させて、伸縮ブーム１３が旋回動、伸縮動、及
び起伏動して作業台２５を所望の位置に移動させること
ができる。

【００２２】次に、本発明の作業台レベリング調整装置
を説明する。作業台レベリング調整装置は作業台２５が
水平位置から傾いた場合に、その作業台２５を水平位置
に修正すための装置である。図２は作業台レベリング調
整装置の回路図を示し、同図に示すように、作業台レベ
リング調整装置４０は作動油を供給する作動油供給流路
４１と、上部レベリンシリンダ２７と下部レベリンシリ
ンダ１９（以下、併せて「レベリングシリンダ１９、２
７」と記す。）に作動油を供給するレベリング流路４３
とを有している。作動油供給流路４１にはその下流側か
ら作動油を吐出させる油圧ポンプ４７と傾斜修正制御弁
４９と切替弁５１とを有している。

【００２３】傾斜修正制御弁４９はコントローラ５３に
電気的に接続されており、作業台２５に設けられてその
傾斜角度を検出する角度センサ５５の検出値に基づいて
コントローラ５３が傾斜修正制御弁４９の開度を調整し
て作動油の流量を調整する。切替弁５１は伸縮シリンダ
１５に連通するシリンダ流路５７とレベリング流路４３
に接続されており、作業台水平操作スイッチ５９の操作
信号に基づいて、作動油供給流路４１がシリンダ流路５
７又はレベリング流路４３に接続されるように構成され
ている。尚、シリンダ流路５７は伸縮シリンダ１５に連
通する流路に限定するものではなく、他のアクチェータ
への流路でもよい。また、他のアクチェータと共有せ
ず、専用の流路でもよい。

【００２４】尚、切替弁５１は作動油供給流路４１との
接続をレベリング流路４３とシリンダ流路５７のいずれ
かに切り替える機能を有するものとしたがこれに限るも
のではなく、レベリング流路４３とシリンダ流路５７と
を別個の切替弁を使用することもできる。この場合に
は、作動油供給流路４１とレベリング流路４３間を接続
又は遮断する切替弁を、作動油供給流路４１とシリンダ
流路５７間を接続又は遮断する切替弁と別個に設け、作
業台水平操作スイッチ５９を作動油供給流路４１とレベ
リング流路４３間を接続又は遮断する切替弁に電気的に
接続する。また、切替弁５１と傾斜修正制御弁４９とを
一体としてもよい。

【００２５】作業台水平操作スイッチ５９は作業者が手
動でＯＮ・ＯＦＦ操作するスイッチであり、作業者が容
易にスイッチ操作できる位置であれば図１に示す旋回台
側部の他に、運転キャビン５内や車体３等に設置するこ
とができる。また、無線により切替弁５１を作動させる
ように構成することもできる。尚、作業台水平操作スイ
ッチ５９は伸縮ブーム１３の始業前点検をする場合に操
作される点検操作スイッチ（図示せず）や、車体３の走
行駆動源であるエンジンの駆動力を取り出すパワーテイ
クオフ機構（ＰＴＯ）を作動させる場合に操作するＰＴ
Ｏ操作スイッチ（図示せず）、伸縮ブーム１３が車体３
に格納された状態にあることを検出するブーム格納セン
サ（図示せず）及び伸縮ブーム１３の作動を操作する図
１に示すブーム操作装置３０の少なくともいずれかに連
動して作動するように構成することができる。

【００２６】レベリング流路４３は上部レベリングシリ
ンダ２７と下部レベリングシリンダ１９の各ボトム室１
９ｃ,２７ｃと各ロッド室１９ｄ,２７ｄ間を連通する一
対の第１流路６３と、一対の第１流路６３から分岐して
切替弁５１に連通する一対の第２流路６５とを有してい
る。一対の第１流路６３の上部レベリングシリンダ２７
側には安全弁６７が設けられている。この安全弁６７は
安全弁６７の上流側である第１流路６３、第２流路６
５、下部レベリングシリンダ１９、パイロットチェック
弁６９が損傷して作動油が漏れた場合に作業台２５が急
激に傾くのを防止するためのものである。一対の第２流
路６５にはパイロットチェック弁６９、６９が設けら
れ、パイロットチェック弁６９間がパイロット油路７１
に接続されている。このパイロットチェック弁６９は、
通常閉じられており、作業台傾斜水平操作スイッチ５９
が入って切替弁５１が切り替わり、作動油供給流路４１
から第２流路６５ａに圧油が供給され、所定の圧力を越
えるとパイロットチェック弁６９が開放して第２流路６
５に圧油が供給される。また、第２流路６５にはリリー
フ弁６６が設けられており通常は閉じられているが、第
２流路６５の圧力が所定の圧力を越えると、リリーフ弁
６６が開放してレベリング閉回路（２７、６７、６３、
１９、６５）外に作動油を流し、閉回路内の圧力を所定
の圧力以下にしてレベリング回路が破損するのを防止す
る。

【００２７】次に、作業台レベリング調整装置４０の作
用をレベリング流路４３から作動油の微小な漏れが長期
的に継続した場合や車両の放置環境が変化した場合につ
いて説明する。図１に示す車体３に伸縮ブーム１３とア
ウトリガジャッキ７とを格納した状態で車両を作業現場
まで移動させた後、作業者がアウトリガジャッキ７の張
り出し操作を行なって車体３を安定支持させる。ここ
で、レベリング流路４３から作動油の微小な漏れが長期
的に継続した場合や車両の放置環境が変化していると、
上部レベリングシリンダ２７の枢結点から形成される三
角形２９と下部レベリングシリンダ１９の枢結点から形
成される三角形３１の相似関係が崩れてしまう。この状
態で作業者が旋回台１１に設けられたブーム操作装置３
０を操作して伸縮ブーム１３を起仰させると、作業台２
５が傾く虞がある。このため、作業者はブーム操作装置
３０を操作する前に作業台水平操作スイッチ５９をＯＮ
操作する。

【００２８】このとき、作業台水平操作スイッチ５９は
ブーム操作装置３０の近くに設けられているので、作業
者は労力を増加させることなく容易に作業台水平操作ス
イッチ５９を操作することができる。

【００２９】作業台水平操作スイッチ５９がＯＮ操作さ
れると、図２に示す切換弁５１のソレノイド６１が励磁
されて切換弁５１が切り替えられて、作動油供給流路４
１がレベリング流路４３に連通する。また、角度センサ
５５により検出された作業台２５の角度検出値に基づい
てコントローラ５３が傾斜修正制御弁４９の作動を制御
する。即ち、角度センサ５５により作業台２５が水平位
置からの傾斜角度を検出している場合には、コントロー
ラ５３は傾斜角度に応じて傾斜修正制御弁４９の開度を
調整して油圧ポンプ４７から吐出する作動油を切換弁５
１を介してレベリング流路４３に流入させる。そして、
流入した作動油が第１流路６３と第２流路６５内の作動
油を押圧し、漏れたレベリング流路４３に作動油が充填
される。

【００３０】レベリング流路４３に作動油が充填される
と、伸縮ブーム１５は格納状態であって下部レベリング
シリンダ１９の伸縮動を拘束しているので、上部レベリ
ングシリンダ２７のみが伸縮動して作業台２５の傾斜が
修正されて水平位置に修正される。このとき、レベリン
グ流路４３内の作動油の圧力が所定値を越えたならば、
リリーフバルブ６６が開放されて第２流路６５からタン
クラインへ圧油が流れ、レベリング流路４３内の作動油
の圧力を所定値以下にする。

【００３１】作業台２５が水平位置に修正されたことを
角度センサ５５が検出したならば、この角度検出値がコ
ントローラ５３に入力され、この角度検出値に基づいて
コントローラ５３が傾斜修正制御弁４９及び切替弁５１
を閉弁してレベリング流路４３を閉回路にし、作業台２
５の水平を保持させる。このように、作業台水平操作ス
イッチ５９をＯＮ操作することで、作業台２５の傾斜を
水平に修正することができる。

【００３２】尚、作業台水平操作スイッチ５９に、伸縮
ブーム１３の作動を点検する場合に操作する点検操作ス
イッチ（図示せず）、エンジンの駆動力を取り出して油
圧モータ４７を作動させるＰＴＯ操作スイッチ（図示せ
ず）、伸縮ブーム１３が車体３に格納された状態を検出
するブーム格納センサ（図示せず）及びブーム操作装置
３０の少なくともいずれかを電気的に接続した場合に
は、これらのスイッチ等をＯＮ操作することで作業台水
平操作スイッチ５９が連動して作動し、作業台２５の傾
斜を水平位置に修正することができる。作業台２５の傾
斜を水平位置に修正する作用は、前述した作業台水平操
作スイッチ５９をＯＮ操作した場合に準じるので、その
説明は省略する。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業台レ
ベリング調整装置によれば、作業台傾斜修正操作手段と
傾斜角度検出手段からの信号によりアクチュエータ作動
制御手段がレベリングアクチュエータの作動量を調整し
て前記作業台の傾斜を修正することで、作業者が作業台
傾斜水平操作手段を操作するのみで傾いた作業台を水平
に戻すことができるので、作業者の労力の増加を防止す
ることができる、また、作業台の傾斜修正を容易に行な
うことができるので、作業台の傾斜を修正して作業環境
の向上を図ることができ、作業台が車体に当接して作業
台や車体の損傷を防止することができ、作業台の追従性
の低下を防止することができる。

【００３４】また、レベリングアクチュエータがブーム
の先端部に枢結された上部レベリングシリンダを有し、
ブームにブームの起伏作動に連動する下部レベリングシ
リンダを枢結し、下部レベリングシリンダの伸縮作動に
応じて上部レベリングシリンダを縮伸作動させるレベリ
ング流路を有し、アクチュエータ作動制御手段はレベリ
ング流路に作動油を供給する作動油供給手段と、作業台
傾斜修正操作手段が操作されたときに傾斜傾斜角度検出
手段の検出値に基づいて作動油供給手段からレベリング
流路への作動油の供給制御を行なって作業台の傾斜を水
平に修正する傾斜修正制御弁とを有する場合には、作業
台傾斜水平操作手段を操作することで傾いた作業台を容
易に水平に修正することができる。

【００３５】更に、作業台傾斜水平操作手段は、ブーム
の作動を点検する場合に操作される点検操作手段、車体
の走行駆動源であるエンジンの駆動力を取り出すパワー
テイクオフ機構を作動させる場合に操作するパワーテイ
クオフ機構操作手段、ブームが車体に格納された状態に
あることを検出する格納検出手段及びブームの作動を操
作するブーム操作手段の少なくともいずれかに連動して
作動するように接続され、これらのいずれかが操作され
又は検出すると、作業台傾斜水平操作手段を作動させて
作業台の傾斜を水平に修正する場合には、作業者が作業
台傾斜水平操作手段を操作しなくても、点検操作手段・
パワーテイクオフ機構操作手段・格納検出手段及びブー
ム操作手段のいずれかが操作され又は検出すると、作業
台傾斜水平操作手段が作動して作業台の傾きを水平にす
るので、ブームの点検作業をする場合には作業台が水平
状態に保持された状態でブームの点検をすることがで
き、ブームが車体に格納された場合に作業台を水平状態
で格納することができるので、作業台の車体への干渉や
作業台を支持する構造物の過負荷を防止することがで
き、ブームを作動させる場合に作業台は水平状態に保持
されているので、作業台の傾きによる作業環境の悪化を
未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態における作業台レベリ
ング調整装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。

【図２】 本発明の一実施の形態における作業台レベリ
ング調整装置の回路図を示す。

【図３】 従来技術の作業台レベリング調整装置の回路
図を示す。

【符号の説明】

１ 高所作業車（作業車） ３ 車体 １３ 伸縮ブーム（ブーム） １９ 下部レベリングシリンダ ２５ 作業台 ２７ 上部レベリングシリンダ（レベリングアクチュエ
ータ） ４０ 作業台レベリング調整装置 ４３ レベリング流路 ４７ 油圧ポンプ（アクチュエータ作動制御手段、作動
油供給手段） ４９ 傾斜修正制御弁（アクチュエータ作動制御手段） ５１ 切替弁（アクチュエータ作動制御手段、傾斜修正
制御弁） ５３ コントローラ（アクチュエータ作動制御手段） ５５ 角度センサ（傾斜角度検出手段） ５９ 作業台傾斜水平操作スイッチ（作業台傾斜水平操
作手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 BB09 BD02 BE02 FA17 FD07 FE04 FH08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏動自在に設けられたブーム
   の先端部に上下方向に揺動自在に設けられた作業台と、
   前記ブームの起伏作動に係わらず前記作業台を上下方向
   に揺動させて前記作業台を水平にするレベリングアクチ
   ュエータとを有する作業車の作業台レベリング調整装置
   において、 前記作業台の水平位置からの傾斜角度を検出する傾斜角
   度検出手段と、 前記作業台の傾斜修正のために操作される作業台傾斜修
   正操作手段と、 前記作業台傾斜修正操作手段及び前記傾斜角度検出手段
   からの信号により前記レベリングアクチュエータの作動
   量を調整して前記作業台の傾斜を修正して前記作業台を
   水平にするアクチュエータ作動制御手段とを有すること
   を特徴とする作業車の作業台レベリング調整装置。
2. 【請求項２】 前記レベリングアクチュエータが前記ブ
   ームの先端部に枢結された上部レベリングシリンダを有
   し、前記ブームには前記ブームの起伏作動に連動する下
   部レベリングシリンダが枢結され、前記下部レベリング
   シリンダの伸縮作動に応じて前記上部レベリングシリン
   ダを縮伸作動させるレベリング流路を有し、 前記アクチュエータ作動制御手段は前記レベリング流路
   に作動油を供給する作動油供給手段と、前記作業台傾斜
   修正操作手段が操作されたときに前記傾斜角度検出手段
   の検出値に基づいて前記作動油供給手段から前記レベリ
   ング流路への作動油の供給制御を行なって前記作業台の
   傾斜を水平に修正する傾斜修正制御弁とを有することを
   特徴とする請求項１記載の作業車の作業台レベリング調
   整装置。
3. 【請求項３】 前記作業台傾斜調整操作手段は、前記ブ
   ームの作動を点検する場合に操作される点検操作手段、
   前記車体の走行駆動源であるエンジンの駆動力を取り出
   すパワーテイクオフ機構を作動させる場合に操作するパ
   ワーテイクオフ機構操作手段、前記ブームが前記車体に
   格納された状態にあることを検出する格納検出手段及び
   前記ブームの作動を操作するブーム操作手段の少なくと
   もいずれかに連動して作動するように構成されており、
   前記点検操作手段・前記パワーテイクオフ機構操作手段
   ・前記格納検出手段及び前記ブーム操作手段のいずれか
   が操作され又は検出した場合には、前記作業台傾斜調整
   操作手段を作動させて前記作業台の傾斜を水平に修正す
   ることを特徴とする請求項1又は２記載の作業車の作業
   台レベリング調整装置。