JP2000337020A - 自動ドア - Google Patents
自動ドアInfo
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- JP2000337020A JP2000337020A JP11147351A JP14735199A JP2000337020A JP 2000337020 A JP2000337020 A JP 2000337020A JP 11147351 A JP11147351 A JP 11147351A JP 14735199 A JP14735199 A JP 14735199A JP 2000337020 A JP2000337020 A JP 2000337020A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000015607 signal release Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動機構の小型化が可能な自動ドアを提供す
る。 【解決手段】 回転軸２４を軸として開閉するドア２１
の下部に、駆動輪２３が床面などの当接面３４に当接す
るように、駆動装置２２を設置する。駆動装置２２が外
部よりドア２１の開信号を受信すると、制御回路２７は
モータ２６を介して駆動輪２３を回転駆動し、駆動輪２
３が当接面３４上を移動することによりドア２１が開
く。ドア２１が所定の角度まで開いたら、つまり、駆動
輪２３が所定の距離だけ移動したら、制御回路２７はモ
ータ２６を介して駆動輪２３を停止し、ドア２１を停止
する。ドア２１を閉じる場合には逆の動作をすれば良
く、それは、一定時間経過後に行っても良いし、外部よ
り閉信号を受信することにより行っても良い。
る。 【解決手段】 回転軸２４を軸として開閉するドア２１
の下部に、駆動輪２３が床面などの当接面３４に当接す
るように、駆動装置２２を設置する。駆動装置２２が外
部よりドア２１の開信号を受信すると、制御回路２７は
モータ２６を介して駆動輪２３を回転駆動し、駆動輪２
３が当接面３４上を移動することによりドア２１が開
く。ドア２１が所定の角度まで開いたら、つまり、駆動
輪２３が所定の距離だけ移動したら、制御回路２７はモ
ータ２６を介して駆動輪２３を停止し、ドア２１を停止
する。ドア２１を閉じる場合には逆の動作をすれば良
く、それは、一定時間経過後に行っても良いし、外部よ
り閉信号を受信することにより行っても良い。
Description
【０００１】
【発明の属する利用分野】本発明は自動ドアに関するも
のであり、更に詳しくは、住宅などに用いられる開き戸
の自動ドアに関する。
のであり、更に詳しくは、住宅などに用いられる開き戸
の自動ドアに関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明に係る従来例として特開平４−１
３１４８６号公報に示したものがあり、その全体構成図
を図１２に、ドア開閉ユニットの詳細構成図を図１３に
示し、図１２、図１３を参照して簡単に説明する。
３１４８６号公報に示したものがあり、その全体構成図
を図１２に、ドア開閉ユニットの詳細構成図を図１３に
示し、図１２、図１３を参照して簡単に説明する。
【０００３】リモコン３からの開閉信号に基づいてドア
開閉ユニツト２内の制御部６がユニツト２内の電動機を
正逆回転する。その動力を制御部６によつて開閉制御さ
れるクラツチ部８を介してア−ム部１０に伝えて回転体
１２をドア側の係止部に係止させ、ドアを開閉させる。
またドアが所定角度まで開かれると、電動機７、ソレノ
イド１４、１５への通電が遮断され、ドアロツク部１３
によつてドアをロツクする。さらに人が通過したか否か
を検出器により検出し、検出信号を入力した制御部６は
ロツクを解除して電動機７を逆回転してドアを自動的に
閉じられるようにする。
開閉ユニツト２内の制御部６がユニツト２内の電動機を
正逆回転する。その動力を制御部６によつて開閉制御さ
れるクラツチ部８を介してア−ム部１０に伝えて回転体
１２をドア側の係止部に係止させ、ドアを開閉させる。
またドアが所定角度まで開かれると、電動機７、ソレノ
イド１４、１５への通電が遮断され、ドアロツク部１３
によつてドアをロツクする。さらに人が通過したか否か
を検出器により検出し、検出信号を入力した制御部６は
ロツクを解除して電動機７を逆回転してドアを自動的に
閉じられるようにする。
【０００４】以上の様に構成することにより、リモコン
操作により簡単に開閉でき、ドアを開けて通過すれば自
動的に閉じられるので手間が省けて楽であり、また、自
分の意志で必要なときだけ開閉できる、旨の効果を奏す
る。
操作により簡単に開閉でき、ドアを開けて通過すれば自
動的に閉じられるので手間が省けて楽であり、また、自
分の意志で必要なときだけ開閉できる、旨の効果を奏す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は、アーム部１０やユニット２などが必要となり、駆動
機構の大型化を招いてしまう、という問題点が生じてし
まう。
は、アーム部１０やユニット２などが必要となり、駆動
機構の大型化を招いてしまう、という問題点が生じてし
まう。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、駆動機構の小型化が可能
な自動ドアを提供することである。
で、その目的とするところは、駆動機構の小型化が可能
な自動ドアを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１記載の発明によれば、一側縁部に回転軸
を備え、駆動装置により自動的に開閉される自動ドアに
おいて、駆動装置は駆動輪を有し、駆動輪が当接面に当
接して駆動することにより自動的に開閉されることを特
徴とする。
めに、請求項１記載の発明によれば、一側縁部に回転軸
を備え、駆動装置により自動的に開閉される自動ドアに
おいて、駆動装置は駆動輪を有し、駆動輪が当接面に当
接して駆動することにより自動的に開閉されることを特
徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の自動ドアにおいて、当接面は、ドアの上面側あるい
は下面側のに少なくとも一方に設けられることを特徴と
する。
載の自動ドアにおいて、当接面は、ドアの上面側あるい
は下面側のに少なくとも一方に設けられることを特徴と
する。
【０００９】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の自動ドアにおいて、駆動装置は充電池を備え、充電
池は、ドアの閉止状態あるいは開止状態の少なくとも一
方で充電されることを特徴とする。
載の自動ドアにおいて、駆動装置は充電池を備え、充電
池は、ドアの閉止状態あるいは開止状態の少なくとも一
方で充電されることを特徴とする。
【００１０】
【実施の形態】（実施の形態１）本発明に係る第１の実
施の形態を図１乃至図７を用いて説明する。
施の形態を図１乃至図７を用いて説明する。
【００１１】住宅などに用いられ、回転軸２４を軸とし
て開閉するドア２１の下部に、駆動輪２３が床面などの
当接面３４に当接するように、駆動装置２２を設置す
る。ここで、駆動装置２２は、図５に示すように、駆動
輪２３の軸を駆動するモータ２６と、モータ２６の動作
を制御する制御回路２７と、モータ２６及び制御回路２
７に電源供給する電源部２８とから構成される。なお、
２５は壁面を示す。
て開閉するドア２１の下部に、駆動輪２３が床面などの
当接面３４に当接するように、駆動装置２２を設置す
る。ここで、駆動装置２２は、図５に示すように、駆動
輪２３の軸を駆動するモータ２６と、モータ２６の動作
を制御する制御回路２７と、モータ２６及び制御回路２
７に電源供給する電源部２８とから構成される。なお、
２５は壁面を示す。
【００１２】そして、駆動装置２２が外部よりドア２１
の開信号を受信すると、制御回路２７はモータ２６を介
して駆動輪２３を回転駆動し、駆動輪２３が当接面３４
上を移動することによりドア２１が開く。ドア２１が所
定の角度まで開いたら、つまり、駆動輪２３が所定の距
離だけ移動したら、制御回路２７はモータ２６を介して
駆動輪２３を停止し、ドア２１を停止する。ドア２１を
閉じる場合には逆の動作をすれば良く、それは、一定時
間経過後に行っても良いし、外部より閉信号を受信する
ことにより行っても良い。
の開信号を受信すると、制御回路２７はモータ２６を介
して駆動輪２３を回転駆動し、駆動輪２３が当接面３４
上を移動することによりドア２１が開く。ドア２１が所
定の角度まで開いたら、つまり、駆動輪２３が所定の距
離だけ移動したら、制御回路２７はモータ２６を介して
駆動輪２３を停止し、ドア２１を停止する。ドア２１を
閉じる場合には逆の動作をすれば良く、それは、一定時
間経過後に行っても良いし、外部より閉信号を受信する
ことにより行っても良い。
【００１３】以上の様に構成することにより、駆動機構
の小型化が可能な自動ドアを提供できる。また、駆動装
置２２などを設けるだけで簡単に自動ドアとすることが
できるので、既存のドアにも簡単に適用することができ
る。
の小型化が可能な自動ドアを提供できる。また、駆動装
置２２などを設けるだけで簡単に自動ドアとすることが
できるので、既存のドアにも簡単に適用することができ
る。
【００１４】なお、前記開信号や閉信号は、リモコンな
どの無線信号であっても良いし、壁スイッチなどの有線
による信号であっても良い。また、電源部２８は、図３
に示すように、乾電池や充電池などのポータブル電源を
用いても良く、図４に示すように、商用電源から有線で
供給しても良い。また、駆動装置２２の設置面は、図１
に示すように、ドア２１の開く方向側であっても良い
し、図６に示すように、ドア２１の閉じる方向側であっ
ても良い。
どの無線信号であっても良いし、壁スイッチなどの有線
による信号であっても良い。また、電源部２８は、図３
に示すように、乾電池や充電池などのポータブル電源を
用いても良く、図４に示すように、商用電源から有線で
供給しても良い。また、駆動装置２２の設置面は、図１
に示すように、ドア２１の開く方向側であっても良い
し、図６に示すように、ドア２１の閉じる方向側であっ
ても良い。
【００１５】（実施の形態２）本発明に係る第２の実施
の形態を図８、図９を用いて説明する。
の形態を図８、図９を用いて説明する。
【００１６】図１乃至図７に示した第１の実施の形態と
異なる点は、電源部２８に充電池を用い、充電池２８を
充電する非接触充電装置２９を設けたことであり、その
他の第１の実施の形態と同一構成には同一符号を付すこ
とにより説明を省略する。３０は、充電池２８の充電回
路である。
異なる点は、電源部２８に充電池を用い、充電池２８を
充電する非接触充電装置２９を設けたことであり、その
他の第１の実施の形態と同一構成には同一符号を付すこ
とにより説明を省略する。３０は、充電池２８の充電回
路である。
【００１７】以上の様に構成することにより、ドア２１
が閉じたときに充電池２８を充電することができ、充電
池の容量低下を防ぐことができる。
が閉じたときに充電池２８を充電することができ、充電
池の容量低下を防ぐことができる。
【００１８】ここで、図８では、非接触充電装置２９
は、壁面２５側で、且つ、ドア２１が閉じたときに充電
池２８を充電するように配置しているが、充電池２８を
充電できる構成であれば何でも良く、例えば、ドア２１
が開いて停止したときに充電するように構成しても構わ
ない。また、非接触充電装置２９は接触式のものでも構
わない。
は、壁面２５側で、且つ、ドア２１が閉じたときに充電
池２８を充電するように配置しているが、充電池２８を
充電できる構成であれば何でも良く、例えば、ドア２１
が開いて停止したときに充電するように構成しても構わ
ない。また、非接触充電装置２９は接触式のものでも構
わない。
【００１９】（実施の形態３）本発明に係る第３の実施
の形態を図１０、図１１を用いて説明する。
の形態を図１０、図１１を用いて説明する。
【００２０】図１乃至図７に示した第１の実施の形態と
異なる点は、駆動装置２２及び駆動輪２３の代わりに、
ドア２１の上面側に駆動装置３２、駆動輪３１、当接面
３３を設けたことであり、その他の第１の実施の形態と
同一構成には同一符号を付すことにより説明を省略す
る。
異なる点は、駆動装置２２及び駆動輪２３の代わりに、
ドア２１の上面側に駆動装置３２、駆動輪３１、当接面
３３を設けたことであり、その他の第１の実施の形態と
同一構成には同一符号を付すことにより説明を省略す
る。
【００２１】ドア２１の上面側に、ガイド用の穴を複数
設けた当接面３３を設け、ドア２１の上部の壁面２５
に、駆動輪３１が当接面３３に当接するように、駆動装
置３２を設置する。ここで、駆動輪３１には凸部を設け
ている。
設けた当接面３３を設け、ドア２１の上部の壁面２５
に、駆動輪３１が当接面３３に当接するように、駆動装
置３２を設置する。ここで、駆動輪３１には凸部を設け
ている。
【００２２】そして、駆動装置３２が外部よりドア２１
の開信号を受信すると駆動輪３１を回転駆動し、駆動輪
３１によって当接面３３が送り出されることによりドア
２１が開く。ドア２１が所定の角度まで開いたら、つま
り、当接面３３が所定の距離だけ移動したら駆動輪３１
を停止し、ドア２１を停止する。ドア２１を閉じる場合
には逆の動作をすれば良く、それは、一定時間経過後に
行っても良いし、外部より閉信号を受信することにより
行っても良い。
の開信号を受信すると駆動輪３１を回転駆動し、駆動輪
３１によって当接面３３が送り出されることによりドア
２１が開く。ドア２１が所定の角度まで開いたら、つま
り、当接面３３が所定の距離だけ移動したら駆動輪３１
を停止し、ドア２１を停止する。ドア２１を閉じる場合
には逆の動作をすれば良く、それは、一定時間経過後に
行っても良いし、外部より閉信号を受信することにより
行っても良い。
【００２３】なお、前記開信号や閉信号は、リモコンな
どの無線信号であっても良いし、壁スイッチなどの有線
による信号であっても良い。また、駆動輪３１は凸部が
無い物であってもよく、その場合、当接面３３に穴を設
ける必要はなく、駆動輪３１と当接面３３との摩擦力に
よりドア２１を開閉する。
どの無線信号であっても良いし、壁スイッチなどの有線
による信号であっても良い。また、駆動輪３１は凸部が
無い物であってもよく、その場合、当接面３３に穴を設
ける必要はなく、駆動輪３１と当接面３３との摩擦力に
よりドア２１を開閉する。
【００２４】なお、上記全ての実施の形態は、本発明の
作用効果を満たすものであれば、適宜組み合わせても良
い。
作用効果を満たすものであれば、適宜組み合わせても良
い。
【００２５】
【発明の効果】請求項１、請求項２に記載の発明によれ
ば、駆動機構の小型化が可能な自動ドアを提供できる。
また、駆動装置などを設けるだけで簡単に自動ドアとす
ることができるので、既存のドアにも簡単に適用するこ
とが可能となる。
ば、駆動機構の小型化が可能な自動ドアを提供できる。
また、駆動装置などを設けるだけで簡単に自動ドアとす
ることができるので、既存のドアにも簡単に適用するこ
とが可能となる。
【００２６】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、充電池の容量低下を防ぐこと
が可能な自動ドアを提供できる。
載の発明の効果に加えて、充電池の容量低下を防ぐこと
が可能な自動ドアを提供できる。
【図１】本発明に係る第１の実施の形態において、駆動
装置２２をドア２１の開く方向側に設けた場合の、ドア
２１を閉じた状態の模式図を示す。
装置２２をドア２１の開く方向側に設けた場合の、ドア
２１を閉じた状態の模式図を示す。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態において、駆動
装置２２をドア２１の開く方向側に設けた場合の、ドア
２１の動作状態の模式図を示す。
装置２２をドア２１の開く方向側に設けた場合の、ドア
２１の動作状態の模式図を示す。
【図３】本発明に係る第１の実施の形態において、電源
部２８に乾電池や充電池などのポータブル電源を用いた
一例の模式図を示す。
部２８に乾電池や充電池などのポータブル電源を用いた
一例の模式図を示す。
【図４】本発明に係る第１の実施の形態において、電源
部２８に商用電源から有線で供給した一例の模式図を示
す。
部２８に商用電源から有線で供給した一例の模式図を示
す。
【図５】本発明に係る第１の実施の形態において、駆動
装置２２の模式的な構成図を示す。
装置２２の模式的な構成図を示す。
【図６】本発明に係る第１の実施の形態において、駆動
装置２２をドア２１の閉じる方向側に設けた場合の、ド
ア２１を閉じた状態の模式図を示す。
装置２２をドア２１の閉じる方向側に設けた場合の、ド
ア２１を閉じた状態の模式図を示す。
【図７】本発明に係る第１の実施の形態において、駆動
装置２２をドア２１の閉じる方向側に設けた場合の、ド
ア２１の動作状態の模式図を示す。
装置２２をドア２１の閉じる方向側に設けた場合の、ド
ア２１の動作状態の模式図を示す。
【図８】本発明に係る第２の実施の形態の模式図を示
す。
す。
【図９】本発明に係る第２の実施の形態において、駆動
装置２２の模式的な構成図を示す。
装置２２の模式的な構成図を示す。
【図１０】本発明に係る第３の実施の形態において、ド
ア２１を閉じた状態の側面模式図を示す。
ア２１を閉じた状態の側面模式図を示す。
【図１１】本発明に係る第３の実施の形態において、ド
ア２１を閉じた状態の上面模式図を示す。
ア２１を閉じた状態の上面模式図を示す。
【図１２】本発明に係る従来例の全体構成図を示す。
【図１３】本発明に係る従来例のドア開閉ユニットの詳
細構成図を示す。
細構成図を示す。
２１ ドア ２２、３２ 駆動装置 ２３、３１ 駆動輪 ２４、３３ 当接面
Claims (3)
- 【請求項１】 一側縁部に回転軸を備え、駆動装置によ
り自動的に開閉される自動ドアにおいて、 前記駆動装置は駆動輪を有し、前記駆動輪が当接面に当
接して駆動することにより自動的に開閉されることを特
徴とする自動ドア。 - 【請求項２】 前記当接面は、前記ドアの上面側あるい
は下面側のに少なくとも一方に設けられることを特徴と
する請求項１記載の自動ドア。 - 【請求項３】 前記駆動装置は充電池を備え、前記充電
池は、前記ドアの閉止状態あるいは開止状態の少なくと
も一方で充電されることを特徴とする請求項１記載の自
動ドア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11147351A JP2000337020A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 自動ドア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11147351A JP2000337020A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 自動ドア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000337020A true JP2000337020A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15428232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11147351A Pending JP2000337020A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 自動ドア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000337020A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180067365A (ko) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 정남석 | 근거리 통신 스마트 기기를 이용한 도어 자동개폐 시스템 및 제어방법 |
-
1999
- 1999-05-26 JP JP11147351A patent/JP2000337020A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180067365A (ko) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 정남석 | 근거리 통신 스마트 기기를 이용한 도어 자동개폐 시스템 및 제어방법 |
| KR101899532B1 (ko) | 2016-12-12 | 2018-11-02 | 황윤택 | 근거리 통신 스마트 기기를 이용한 도어 자동개폐 시스템 및 제어방법 |
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