JP2000337307A

JP2000337307A - 建設機械の油圧制御装置

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Publication number: JP2000337307A
Application number: JP11143767A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Kajita; 勇輔梶田; Hiroshi Matsuzaki; 浩松崎; Kazuhiro Shibamori; 一浩柴森; Hiroyuki Adachi; 宏之足立
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-05-24
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2000-12-05
Anticipated expiration: 2019-05-24
Also published as: JP3607529B2

Abstract

(57)【要約】【課題】２つの油圧ポンプの圧油の合流により駆動可
能な特定アクチュエータのさらなる増速を実現できる建
設機械の油圧制御装置の提供。【解決手段】油圧ポンプ２，３と、これらの油圧ポン
プ２，３のそれぞれから吐出された圧油の合流により駆
動可能なアームシリンダ５８と、旋回モータを駆動する
圧油を供給する油圧ポンプ４とを備えたものにあって、
油圧ポンプ４の圧油を、油圧ポンプ２，３の圧油に合流
させてアームシリンダ５８に供給可能な合流弁２４を設
けるとともに、この合流弁２４の合流機能を解除する合
流解除弁６２を設けた構成にし、合流弁２４の切換えに
より３つの油圧ポンプ２，３，４の圧を合流してアーム
シリンダ５８に供給し、増速を実現できるとともに、ポ
ンプ入力トルクを考慮して合流解除弁６２を作動させる
ことにより、２つの油圧ポンプ２，３だけの圧油をアー
ムシリンダ５８に供給し複合操作性を確保できるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に備えられる油圧制御装置に係り、特に、２つ
の油圧ポンプによる圧油の合流によって駆動可能な特定
アクチュエータと、この特定アクチュエータとは異なる
他のアクチュエータと、この他のアクチュエータを駆動
する圧油を供給する第３油圧ポンプとを備えた建設機械
の油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の油圧制御装置にあっては、従
来から第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの２つの主油圧
ポンプの圧油を合流させてアームシリンダ等の特定アク
チュエータの増速を実現させているものがある。

【０００３】また、このような状況にあって昨今は、旋
回等の独立性を確保するために、上述した２つの主油圧
ポンプの圧油供給系統から旋回用方向制御弁等を除き、
この旋回用方向制御弁等に上述の第１油圧ポンプ、第２
油圧ポンプとは別に設けた第３油圧ポンプによる圧油を
供給するようにした油圧制御装置が提案されはじめてい
る。

【０００４】以下、この３つの主油圧ポンプを含む従来
技術について図１４，１５に基づいて説明する。

【０００５】図１４は建設機械の一例として挙げた油圧
ショベルを示す側面図、図１５は図１４に示す油圧ショ
ベルに備えられる従来の油圧制御装置の構成の一例を示
す油圧回路図である。

【０００６】図１４に示す油圧ショベルは、走行体５０
と、この走行体５０上に配置される旋回体５１と、この
旋回体５１に上下方向の回動可能に連結されるブーム５
２と、このブーム５２の先端に、上下方向の回動可能に
連結されるアーム５３と、このアーム５３の先端に、上
下方向の回動可能に連結されるバケット５４と、排土板
すなわちブレード５５とを備えている。また、各種のア
クチュエータ、例えば走行体５０を駆動する走行右モー
タ５６及び図示しない走行左モータ、旋回体５１を駆動
する図示しない旋回モータ、ブーム５２を駆動するブー
ムシリンダ５７、アーム５３を駆動するアームシリンダ
５８、バケット５４を駆動するバケットシリンダ５９等
を備えている。

【０００７】このような油圧ショベルに備えられる３つ
の主油圧ポンプを有する油圧制御装置は、図１５に示す
ように、エンジン１と、このエンジン１によって駆動す
る第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３、第３油圧ポン
プ４及びパイロットポンプ５を備えている。第１油圧ポ
ンプ２及び第２油圧ポンプ３は、可変容量型の油圧ポン
プから構成されている。

【０００８】第１油圧ポンプ２の吐出管路６に連通する
センタバイパス通路１６上には、前述した走行右モータ
５６の駆動を制御する走行右用方向制御弁７、バケット
シリンダ５９の駆動を制御するバケット用方向制御弁
８、ブームシリンダ５７の駆動を制御するブーム用第１
方向制御弁９、及びアームシリンダ５８の駆動を制御す
るアーム用第２方向制御弁１０が配置されている。

【０００９】第２油圧ポンプ３の吐出管路１１に連通す
るセンタバイパス通路１７上には、アームシリンダ５８
の駆動を制御するアーム用第１方向制御弁１２、ブーム
シリンダ５７の駆動を制御するブーム用第２方向制御弁
１３、予備用方向制御弁１４、及び図示しない走行左モ
ータの駆動を制御する走行左用方向制御弁１５が配置さ
れている。

【００１０】なお、アーム用第２方向制御弁１０の入力
ポートと、アーム用第１方向制御弁１２の入力ポートと
は、管路１９によって連絡させてあり、この管路１９中
に、アーム用第２方向制御弁１０側からアーム用第１方
向制御弁１２側への圧油の流れを許容し、アーム用第１
方向制御弁１２側からアーム用第２方向制御弁１０側へ
の流れを阻止する逆止弁２０を設けてある。

【００１１】また、上述したアームシリンダ５８の駆動
制御に係る２つの方向制御弁のうちのアーム用第１方向
制御弁１２は、そのスプールのストローク量に応じて開
口面積の大きさを徐々に変化させることのできるもの、
いわゆるメータリング特性を有する方向制御弁から成っ
ているが、アーム用第２方向制御弁１０は、そのスプー
ルのストローク量に応じて開口面積の大きさを徐々に変
化させることのできないもの、すなわち閉じた状態か、
開いた一定の開口面積を保つ状態かのいずれかにしか選
択できないもの、いわゆるメータリング特性を有しない
方向制御弁から成っている。

【００１２】第１油圧ポンプ２の圧油供給系統に属する
上述したセンタバイパス通路１６と、このセンタバイパ
ス通路１６上に設けられる走行右用方向制御弁７、バケ
ット用方向制御弁８、ブーム用第１方向制御弁９、アー
ム用第２方向制御弁１０と、第２油圧ポンプ３の圧油供
給系統に属するセンタバイパス通路１７と、このセンタ
バイパス通路１７上に設けられるアーム用第１方向制御
弁１２、ブーム用第２方向制御弁１３、予備用方向制御
弁１４、走行左用方向制御弁１５と、管路１９及び逆止
弁２０とは、１つのバルブブロックすなわち第１コント
ロールバルブ１８内に設けられている。

【００１３】第３油圧ポンプ４の吐出管路２１に連通す
るセンタバイパス通路２５上には、図示しない旋回モー
タの駆動を制御する旋回用方向制御弁２２と、前述した
ブレード５５を作動させる図示しないブレードシリンダ
の駆動を制御するブレード用方向制御弁２３が配置され
ている。

【００１４】上述した第３油圧ポンプ４の圧油供給系統
に属するセンタバイパス通路２５、旋回用方向制御弁２
２、ブレード用方向制御弁２３、及び第３油圧ポンプ４
の吐出圧を規定するリリーフ弁２６等は、前述した第１
コントロールバルブ１８とは別体に設けられるバルブブ
ロックすなわち第２コントロールバルブ２７内に設けら
れている。

【００１５】なお、同図１５中、２９はパイロットポン
プ５の吐出圧を規定するパイロットリリーフ弁、５８は
前述したアームシリンダである。ここでは例えばこのア
ームシリンダ５８が第１油圧ポンプ２と第２油圧ポンプ
３の圧油を合流させて供給可能な特定アクチュエータを
構成している。また、例えば旋回用方向制御弁２２によ
って制御される図示しない旋回モータが、上述の特定ア
クチュエータとは異なる他のアクチュエータを構成して
いる。

【００１６】このように構成される従来技術では、図示
しないアーム用操作装置を所定量操作しアーム用第１方
向制御弁１２とアーム用第２方向制御弁１０とを連動さ
せるようにして切換えると、アーム用第２方向制御弁１
０はセンタバイパス通路１６を閉塞するブロック位置に
切換えられる。これにより、第１油圧ポンプ２の圧油が
吐出管路６、センタバイパス通路１６、逆止弁２０、管
路１９を介して、第２油圧ポンプ３の圧油とともにアー
ム用第１方向制御弁１２に合流されて供給される。した
がって、図示しないアーム用操作装置の操作に伴うアー
ム用第１方向制御弁１２の切換え操作量に応じた圧油が
アームシリンダ５８に供給され、アームシリンダ５８か
らの戻り油がタンクに戻される。これにより、当該アー
ムシリンダ５８は、第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ
３の合流された圧油により比較的速い速度で作動する。

【００１７】また、旋回体を駆動させるために図示しな
い旋回用操作装置を操作し、旋回用方向制御弁２２を切
換えると、第３油圧ポンプ４の圧油が旋回用方向制御弁
２２を介して図示しない旋回モータに供給され、これに
より旋回体５１を旋回させることができる。

【００１８】このように図１４，１５に示す従来技術に
あっては、特定のアクチュエータ、例えばアームシリン
ダ５８を２つの油圧ポンプ２，３の合流された圧油によ
って駆動し、増速を実現できるとともに、アーム用第１
方向制御弁１２のメータリング特性に応じてアームシリ
ンダ５８を制御できる。また、第３油圧ポンプ４の圧油
によって旋回の独立性を確保できる。これらにより掘削
作業等の所望の作業を良好に実施できる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にあ
っては、第１油圧ポンプ２と第２油圧ポンプ３の圧油の
合流によってアームシリンダ５８を増速させることがで
き、それなりに掘削作業の能率を向上させることができ
る。しかし、昨今の市街地等で実施される夜間の作業な
どでは、特に、作業を速く進めることが要求され、した
がってより速くアームシリンダ等のアクチュエータを駆
動させる技術の開発が望まれている。

【００２０】なお、従来、３つの主油圧ポンプを備え、
これらの主油圧ポンプのうちの２つの油圧ポンプを選択
的に合流させて特定アクチュエータに供給可能な技術
が、特開平１０−８８６２７号公報に開示されている。
この公報に開示された従来技術でも、特定アクチュエー
タに合流される圧油は２つの主油圧ポンプによる圧油で
あることから、実質的には前述した図１４，１５に示す
従来技術と同等である。

【００２１】本発明は、上記した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、２つの油圧ポン
プの圧油の合流により駆動可能な特定アクチュエータの
さらなる増速を実現させることができる建設機械の油圧
制御装置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る発明は、第１油圧ポンプ及
び第２油圧ポンプと、これらの第１油圧ポンプ及び第２
油圧ポンプのそれぞれから吐出された圧油の合流により
駆動可能な特定アクチュエータと、この特定アクチュエ
ータとは異なる他のアクチュエータと、この他のアクチ
ュエータを駆動する圧油を供給する第３油圧ポンプとを
備えた建設機械の油圧制御装置において、上記第３油圧
ポンプの圧油を、上記第１油圧ポンプ及び上記第２油圧
ポンプの圧油に合流させて上記特定アクチュエータに選
択的に供給可能な合流弁を設けるとともに、この合流弁
の合流機能を解除する合流解除手段を設けた構成にして
ある。

【００２３】このように構成した請求項１に係る発明に
あっては、合流弁を中立に保った状態では、第１油圧ポ
ンプ及び第２油圧ポンプの圧油を合流させて特定アクチ
ュエータに供給可能であるものの、第３油圧ポンプの圧
油が合流されてアクチュエータに供給されることはな
い。ここで、合流弁を中立位置から切換えると、この合
流弁の作動により第３油圧ポンプの圧油が、第１油圧ポ
ンプ、第２油圧ポンプの圧油とともに合流されて特定ア
クチュエータに供給される。したがって、第１油圧ポン
プ、第２油圧ポンプの２つの圧油だけの合流の場合より
も特定アクチュエータを増速させることができる。この
ように、第３油圧ポンプの圧油を特定アクチュエータの
増速のために有効に活用させることができる。

【００２４】また、圧力信号に応じて合流解除手段を作
動させることにより、合流弁の合流機能を解除させ、第
１油圧ポンプと第２油圧ポンプだけの合流による圧油で
特定アクチュエータを駆動させることができる。すなわ
ち、当該建設機械の各種の作業形態におけるエンジン出
力トルクとポンプ入力トルクとの関係を考慮して、特定
アクチュエータを第１，第２，第３油圧ポンプの合流に
よる圧油で駆動するか、あるいは第１，第２油圧ポンプ
の２つの油圧ポンプの合流による圧油で駆動するかを選
択することができる。

【００２５】例えば当該建設機械が油圧ショベルである
場合、この油圧ショベルによって実施される掘削作業の
形態としては、比較的軟らかい土砂等を掘削するために
負荷圧がそれほど高くならず、主に作業速度を要求され
る軽掘削作業と、堅い岩盤等を掘削するために負荷圧が
高くなり、主に作業の実施に関与する複数のアクチュエ
ータの複合操作性が要求される重掘削作業とがある。こ
のような掘削作業に際し、エンストを防止するために、
主に第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ、第３油圧ポンプ
それぞれのポンプ入力トルクの合計値がエンジン出力ト
ルクを超えないように馬力制御が実施されるが、ポンプ
入力トルクはポンプ吐出量とポンプ吐出圧との積によっ
て決まる値となっている。

【００２６】第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプのどちら
かの圧油のみによって駆動するバケットシリンダ等のア
クチュエータと、特定アクチュエータとの複合操作によ
る掘削作業が実施される場合、その掘削作業が上述した
軽掘削作業であるなら、特定アクチュエータの負荷圧は
それほど高くならず、したがって、合流弁を作動させて
第１，第２，第３油圧ポンプの３つの油圧ポンプの圧油
を合流させて特定アクチュエータに供給しても、特定ア
クチュエータの負荷圧に相応する第３油圧ポンプの吐出
圧はそれほど高くならず、これに伴って第３油圧ポンプ
に係るポンプ入力トルクの値は小さい。したがって、第
１，第２油圧ポンプのポンプ入力トルクの合計値に与え
る影響は小さく、これらの第１，第２油圧ポンプから比
較的大きい流量を供給できる。このため当該軽掘削作業
時には、上述した第１，第２油圧ポンプのどちらかの圧
油のみによって駆動するバケットシリンダ等のアクチュ
エータにも、相当量の圧油を供給でき、所望の軽掘削作
業を実施できる。

【００２７】しかしながら、上述したバケットシリンダ
等のアクチュエータと、特定アクチュエータとの複合操
作による重掘削作業が実施される場合には、特定アクチ
ュエータの負荷圧が高くなる。これに伴って第３油圧ポ
ンプに係るポンプ入力トルクの値が大きくなり、第１，
第２油圧ポンプのポンプ入力トルクの合計値に与える影
響が大きくなる。つまり、エンジン出力トルクの関係か
ら第１，第２油圧ポンプのポンプ入力トルクの合計値が
小さくなるように変化し、これらの第１，第２油圧ポン
プから供給される流量は、上述した軽掘削作業の場合に
比べて小さくなる。このため、当該重掘削作業時に、合
流弁を駆動して第１，第２，第３油圧ポンプの３つの油
圧ポンプの圧油を合流して特定アクチュエータを駆動し
ようとすると、特定アクチュエータの作動速度に比べ
て、バケットシリンダ等のアクチュエータの作動速度が
著しく遅くなる事態を生じる。これにより、特定アクチ
ュエータと、バケットシリンダ等のアクチュエータとの
複合操作性が低下し、重掘削作業に支障を生じる懸念が
ある。このような場合には、合流解除手段を作動させ
て、合流弁の合流機能を解除し、特定アクチュエータを
第１，第２油圧ポンプの圧油だけの合流によって駆動さ
せるようにすればよい。これによって第１，第２油圧ポ
ンプのポンプ入力トルクの合計値を比較的大きく確保す
ることができる。このようにすれば、特定アクチュエー
タの作動速度は、第１，第２，第３油圧ポンプの３つの
油圧ポンプの圧油の合流に比べれば遅くなるものの、バ
ケットシリンダ等のアクチュエータにも十分な流量を供
給でき、このバケットシリンダ等のアクチュエータの作
動速度も確保でき、このバケットシリンダ等のクアチュ
エータと特定アクチュエータとの良好な複合操作性が得
られて、所望の重掘削作業を実施することができる。

【００２８】また上記目的を達成するために、本発明の
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明におい
て、上記合流弁を、上記他のアクチュエータの駆動を制
御する他のアクチュエータ用方向制御弁の下流に位置す
るセンタバイパス通路上に設けた構成にしてある。

【００２９】このように構成した請求項２に係る発明に
よれば、他のアクチュエータ用方向制御弁が中立位置か
ら切換えられているときは、第３油圧ポンプの圧油を第
１油圧ポンプ、第２油圧ポンプの圧油に合流させて特定
アクチュエータに供給することはできないが、他のアク
チュエータ用方向制御弁が中立位置に保たれているとき
には、第３油圧ポンプの圧油を第１油圧ポンプ、第２油
圧ポンプの圧油に合流させて特定アクチュエータに供給
でき、この特定アクチュエータの増速を実現できる。

【００３０】また上記目的を達成するために、本発明の
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の発明
において、上記合流弁が、メータリング特性を有するも
のから成る構成にしてある。

【００３１】このように構成した請求項３に係る発明に
あっては、合流弁の操作量に応じて特定アクチュエータ
の駆動を制御できるので、特定アクチュエータに接続さ
れる主管路と、合流弁とを外部配管で直接に接続するこ
とができる。

【００３２】また上記目的を達成するために、本発明の
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに記載
の発明において、上記第１油圧ポンプに接続される方向
制御弁及び上記第２油圧ポンプに接続される方向制御弁
を含む第１コントロールバルブと、この第１コントロー
ルバルブとは別体に設けられ、上記第３油圧ポンプに接
続される方向制御弁を含む第２コントロールバルブとを
備えるとともに、上記合流弁を上記第２コントロールバ
ルブ内に設けた構成してある。

【００３３】このように構成した請求項４に係る発明に
あっては、第１コントロールバルブ、第２コントロール
バルブの２つのバルブブロック内に、当該建設機械で必
要とされている各種の方向制御弁と、合流弁とを収納で
き、コンパクト化を実現できる。

【００３４】また上記目的を達成するために、本発明の
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに記載
の発明において、上記特定アクチュエータがアームシリ
ンダから成ることを特徴としている。

【００３５】また上記目的を達成するために、本発明の
請求項６に係る発明は、請求項５記載の発明において、
上記アームシリンダを駆動するアーム用第１方向制御弁
及びアーム用第２方向制御弁を備え、これらのアーム用
第１方向制御弁、アーム用第２方向制御弁のうちの一方
は、メータリング特性を有する方向制御弁から成り、他
方はメータリング特性を有しない方向制御弁から成るこ
とを特徴としている。また上記目的を達成するために、
本発明の請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれ
かに記載の発明において、上記他のアクチュエータが旋
回モータから成ることを特徴としている。

【００３６】また上記目的を達成するために、本発明の
請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれかに記載
の発明において、上記合流解除手段が、圧力信号に応じ
て作動し、上記合流弁の合流機能を解除する合流解除弁
を含む構成にしてある。

【００３７】このように構成した請求項８に係る発明に
あっては、圧力信号に応じて合流解除弁を作動させるこ
とにより、合流弁の合流機能が解除され、特定アクチュ
エータには第１，第２油圧ポンプの２つの油圧ポンプの
圧油だけの合流による供給が可能になる。

【００３８】また上記目的を達成するために、本発明の
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の発明におい
て、上記合流解除弁が、上記特定アクチュエータの負荷
圧によって作動するものから成る構成にしてある。

【００３９】このように構成した請求項９に係る発明に
あっては、特定アクチュエータの負荷圧が高くなったと
きに、その負荷圧によって合流解除弁が合流弁の合流機
能を解除するように作動させることができる。これによ
って特定アクチュエータの負荷圧が高くなった場合に当
該特定アクチュエータに、第１，第２油圧ポンプの２つ
の油圧ポンプの圧油だけを合流させて供給することが可
能になる。

【００４０】また上記目的を達成するために、本発明の
請求項１０に係る発明は、請求項８に記載の発明におい
て、上記合流解除手段が、パイロットポンプと、このパ
イロットポンプから吐出されるパイロット圧を上記合流
解除弁の制御部に供給可能な比例電磁弁と、上記特定ア
クチュエータの負荷圧または当該負荷圧に相応するポン
プ吐出圧を検出する特定アクチュエータ用圧力センサ
と、この特定アクチュエータ用圧力センサから出力され
る信号に応じて、上記比例電磁弁を作動させる制御信号
を出力可能なコントローラとを含む構成にしてある。

【００４１】このように構成した請求項１０に係る発明
にあっては、特定アクチュエータ用圧力センサによっ
て、特定アクチュエータの負荷圧または当該負荷圧に相
応するポンプ吐出圧が、例えば油圧ショベルにおける重
掘削作業時におけるように高くなったことが検出される
と、コントローラから比例電磁弁を作動させる制御信号
が出力され、これにより比例電磁弁が作動し、パイロッ
トポンプのパイロット圧が比例電磁弁を介して合流解除
弁の制御部に与えられる。これにより、合流解除弁が作
動して合流弁の合流機能が解除され、特定アクチュエー
タには第１，第２油圧ポンプの２つの油圧ポンプの圧油
だけを合流させて供給することが可能になる。

【００４２】また上記目を達成するために、本発明の請
求項１１に係る発明は、請求項１〜７のいずれかに記載
の発明において、上記合流解除手段が、パイロットポン
プと、このパイロットポンプの圧油を上記合流弁の制御
部に供給可能な比例電磁弁と、上記特定アクチュエータ
の負荷圧または当該負荷圧に相応するポンプ吐出圧を検
出する特定アクチュエータ用圧力センサと、上記特定ア
クチュエータの駆動を制御する特定アクチュエータ用方
向制御弁を切換え操作するパイロット圧を検出するパイ
ロット用圧力センサと、上記特定アクチュエータ用圧力
センサから出力される信号と上記パイロット用圧力セン
サから出力される信号との双方に応じて、上記比例電磁
弁を作動させる制御信号を出力可能なコントローラとを
含む構成にしてある。

【００４３】このように構成した請求項１１に係る発明
にあっては、パイロット用圧力センサによって特定アク
チュエータ用方向制御弁が切換え操作されたことが検出
され、合わせて特定アクチュエータ用圧力センサによっ
て、特定アクチュエータの負荷圧または当該負荷圧に相
応するポンプ吐出圧が、例えば油圧ショベルにおける重
掘削作業時におけるように高くなったことが検出される
と、コントローラから比例電磁弁を作動させる制御信号
が出力され、これにより比例電磁弁が作動し、パイロッ
トポンプのパイロット圧が比例電磁弁を介して合流弁の
制御部に与えられる。このため合流弁が切換えられて、
その合流機能が解除される。したがって、特定アクチュ
エータには第１，第２油圧ポンプの２つの油圧ポンプの
圧油だけを合流させて供給することが可能になる。

【００４４】また上記目的を達成するために、本発明の
請求項１２に係る発明は、請求項１〜７のいずれかに記
載の発明において、上記合流解除手段が、電気信号から
成る制御信号に応じて作動し、上記合流弁の合流機能を
解除する合流解除弁と、上記特定アクチュエータの負荷
圧または当該負荷圧に相応するポンプ吐出圧を検出する
特定アクチュエータ用圧力センサと、この特定アクチュ
エータ用圧力センサから出力される信号に応じて、上記
合流解除弁を作動させる制御信号を出力可能なコントロ
ーラとを含む構成にしてある。

【００４５】このように構成した請求項１２に係る発明
にあっては、特定アクチュエータ用圧力センサによっ
て、特定アクチュエータの負荷圧または当該負荷圧に相
応するポンプ吐出圧が、例えば油圧ショベルにおける重
掘削作業時におけるように高くなったことが検出される
と、コントローラから合流解除弁に制御信号が出力さ
れ、この合流解除弁は合流弁の合流機能を解除するよう
に作動する。したがって、特定アクチュエータには第
１，第２油圧ポンプの２つの油圧ポンプの圧油だけを合
流させて供給することが可能になる。

【００４６】また上記目的を達成するために、本発明の
請求項１３に係る発明は、請求項１〜１２のいずれかに
記載の発明において、当該建設機械が油圧ショベルから
成ることを特徴としている。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械の油圧制
御装置の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発
明の建設機械の油圧制御装置の請求項１，２，４，５，
６，７，８，９，１３に相応する第１実施形態の構成を
示す油圧回路図、図２は図１に示す第１実施形態に備え
られる合流弁の特性を示す図、図３は図１に示す第１実
施形態で得られるポンプ入力トルク特性を示す図であ
る。

【００４８】図１は前述した図１５に対応させて描いて
あり、図１５に示したものとと同等のものは同一符号で
示してある。すなわち、図１に示す第１実施形態も例え
ば油圧ショベルに備えられるものであり、エンジン１
と、このエンジン１によって駆動する第１油圧ポンプ
２、第２油圧ポンプ３、第３油圧ポンプ４、及びパイロ
ットポンプ５とを備えている。第１油圧ポンプ２及び第
２油圧ポンプ３は可変容量型の油圧ポンプから構成され
ている。

【００４９】第１油圧ポンプ２の吐出管路６に連通する
センタバイパス通路１６上には、走行右モータの駆動を
制御する走行右用方向制御弁７、図１４に示したバケッ
トシリンダ５９の駆動を制御するバケット用方向制御弁
８、ブームシリンダ５７の駆動を制御するブーム用第１
方向制御弁９、及びアームシリンダ５８の駆動を制御す
るアーム用第２方向制御弁１０を配置してある。

【００５０】第２油圧ポンプ３の吐出管路１１に連通す
るセンタバイパス通路１７上には、アームシリンダ５８
の駆動を制御するアーム用第１方向制御弁１２、ブーム
シリンダ５７の駆動を制御するブーム用第２方向制御弁
１３、予備用方向制御弁１４、及び図示しない走行左モ
ータの駆動を制御する走行左用方向制御弁１５を配置し
てある。

【００５１】また、アーム用第２方向制御弁１０の入力
ポートと、アーム用第１方向制御弁１２の入力ポートと
は、管路１９によって連絡させてあり、この管路１９中
に、アーム用第２方向制御弁１０側からアーム用第１方
向制御弁１２側への圧油の流れを許容し、アーム用第１
方向制御弁１２側からアーム用第２方向制御弁１０側へ
の流れを阻止する逆止弁２０を設けてある。

【００５２】また、上述したアームシリンダ５８の駆動
制御に係る２つの方向制御弁のうちのアーム用第１方向
制御弁１２は、そのスプールのストローク量に応じて開
口面積の大きさを徐々に変化させることのできるもの、
いわゆるメータリング特性を有する方向制御弁から成っ
ているが、アーム用第２方向制御弁１０は、そのスプー
ルのストローク量に応じて開口面積の大きさを徐々に変
化させることのできないもの、すなわち開いた一定の開
口面積を保つ状態か、閉じた状態かのどちらかしか選択
できないもの、いわゆるメータリング特性を有しない方
向制御弁から成っている。

【００５３】第１油圧ポンプ２の圧油供給系統に属する
上述したセンタバイパス通路１６と、このセンタバイパ
ス通路１６上に設けられる走行右用方向制御弁７、バケ
ット用方向制御弁８、ブーム用第１方向制御弁９、アー
ム用第２方向制御弁１０と、第２油圧ポンプ３の圧油供
給系統に属するセンタバイパス通路１７と、このセンタ
バイパス通路１７上に設けられるアーム用第１方向制御
弁１２、ブーム用第２方向制御弁１３、予備用方向制御
弁１４、走行左用方向制御弁１５と、管路１９及び逆止
弁２０とは、１つのバルブブロックすなわち第１コント
ロールバルブ１８内に設けてある。

【００５４】第３油圧ポンプ４の吐出管路２１に連通す
るセンタバイパス通路２５上には、図示しない旋回モー
タの駆動を制御する旋回用方向制御弁２２と、図１４に
示すブレード５５を作動させる図示しないブレードシリ
ンダの駆動を制御するブレード用方向制御弁２３を配置
してある。

【００５５】同図１中、２９はパイロットポンプ５の吐
出圧を規定するパイロットリリーフ弁、２８はパイロッ
トポンプ５の吐出管路である。この第１実施形態でも、
例えばアームシリンダ５８が第１油圧ポンプ２と第２油
圧ポンプ３の圧油を合流させて供給可能な特定アクチュ
エータを構成している。また、例えば旋回用方向制御弁
２２によって制御される図示しない旋回モータが、上述
の特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエータを
構成し、旋回用方向制御弁２２が他のアクチュエータ用
方向制御弁を構成している。

【００５６】以上の構成については、前述した図１５に
示すものと同等である。本発明の第１実施形態では、特
に、第３油圧ポンプ４の圧油を、第１油圧ポンプ２及び
第２油圧ポンプ３の圧油に合流させて特定アクチュエー
タであるアームシリンダ５８に選択的に供給可能な合流
弁２４を設けてある。

【００５７】この合流弁２４は、同図１に示すように、
例えば旋回用方向制御弁２２及びブレード用方向制御弁
２３の下流に位置するセンタバイパス通路２５上に配置
してあり、アームシリンダ５８を操作するアーム用操作
装置６１の操作に伴って出力される制御パイロット圧３
０により、中立位置である開位置から、同図１の左位置
である閉位置に切換えられるようになっている。すなわ
ち、この合流弁２４は、メータリング特性を有しないも
のであり、図２に示すように、ばねのセット力に相応す
る制御パイロット圧ＳＰよりも小さい制御パイロット圧
３０がその制御部に与えられているときには、ばねの力
により同図１に示すように右位置に保たれ、全開とな
る。また、ばねのセット力に相応する制御パイロット圧
ＳＰよりも大きな制御パイロット圧３０がその制御部に
与えられると、ばね力に抗して同図１の左位置に切換え
られ、全閉となり、センタバイパス通路２５を閉じる。

【００５８】この合流弁２４は、例えば旋回用方向制御
弁２２、ブレード用方向制御弁２３とともに、第２コン
トロールバルブ２７内に収納させてある。

【００５９】また、この第１実施形態は、アーム用方向
制御弁１２の入力ポートと逆止弁２０との間に位置する
管路１９部分と、合流弁２４の上流側とを連絡する管路
３１を設けてあり、この管路３１中に、合流弁２４方向
への逆流を阻止する逆止弁３２を設けてある。

【００６０】さらにこの第１実施形態では、アームシリ
ンダ５８の負荷圧、例えばボトム圧を解除指令圧６３と
して作動し、前述した合流弁２４の合流機能を解除する
合流解除手段、例えば合流解除弁６２を設けてある。こ
の合流解除弁６２のばねのセット力は、例えば軽掘削作
業時のアームシリンダ５８のボトム圧に相当する力より
も大きく、また、堅い地盤等を掘削する重掘削作業時の
アームシリンダ５８のボトム圧に相当する力よりも小さ
い値にあらかじめ設定してある。

【００６１】このように構成した第１実施形態では、同
図１に示すように合流解除弁６２が非作動に保たれてい
る状態において、例えば比較的軟らかい土砂等を掘削す
る軽掘削作業に際し、アーム用操作装置６１を所定量操
作し、パイロット圧６０を発生させて、アーム用第１方
向制御弁１２とアーム用第２方向制御弁１０とを連動さ
せるように切換え、同時にアーム用操作装置６１の操作
に伴って出力されるパイロット圧６０を制御パイロット
圧３０として合流解除弁６２を介して合流弁２４の制御
部に与え、この合流弁２４を切換えると、まずアーム用
第２方向制御弁１０はセンタバイパス通路１６を閉塞す
るブロック位置に切換えられる。

【００６２】これにより第１油圧ポンプ２の圧油が吐出
管路６、センタバイパス通路１６、逆止弁２０、管路１
９を介して、第２油圧ポンプ３の圧油とともにアーム用
第１方向制御弁１２に合流されて供給される。

【００６３】またこの間、合流弁２４が閉位置となり、
センタバイパス通路２５が閉じられる。これにより、第
３油圧ポンプ４の圧油が吐出管路２１、センタバイパス
通路２５、旋回用方向制御弁２２、ブレード用方向制御
弁２３を経て管路３１に導かれ、さらにこの管路３１か
ら管路１９を経てアーム用第１方向制御弁１２に与えら
れる。すなわち、第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ
３、第３油圧ポンプ４の３つの主油圧ポンプの圧油が合
流されてメータリング特性を有するアーム用第１方向制
御弁１２に供給される。したがって、アーム用操作装置
６１の操作に伴うアーム用第１方向制御弁１２の切換え
操作量に応じた圧油がアームシリンダ５８に供給され、
アームシリンダ５８からの戻り油が、アーム用第１方向
制御弁１２から主管路４０を経てタンクに戻される。こ
れにより、当該アームシリンダ５８は、第１油圧ポンプ
２、第２油圧ポンプ３、第３油圧ポンプ４の３つの主油
圧ポンプの合流された圧油によって速い速度で、またア
ーム用第１方向制御弁１２の切換え操作量に応じた速度
で作動させることができ、所望の軽掘削作業を実施させ
ることができる。

【００６４】上述した軽掘削作業に際し、エンストを防
止するために、主に第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ
３、第３油圧ポンプ４のそれぞれのポンプ入力トルクの
合計値がエンジン出力トルクを超えないように馬力制御
が実施される。それぞれのポンプ入力トルクは、ポンプ
吐出量とポンプ吐出圧との積によって決まる値となって
いる。

【００６５】今、この軽掘削作業に際し、アームシリン
ダ５８と図１４に示したバケットシリンダ５９との複合
操作が実施される場合、バケットシリンダ５９には第１
油圧ポンプ２の圧油のみがバケット用方向制御弁８を介
して供給される。また、この軽掘削作業の場合にはアー
ムシリンダ５８の負荷圧は比較的小さく、したがって解
除指令圧６３が発生せず、合流解除弁６２は同図１に示
す状態に保たれ、合流弁２４は同図１の左位置（閉位
置）に保持される。さらに、アームシリンダ５８の負荷
圧が小さいことから第３油圧ポンプ４の吐出圧も低めに
保たれ、この第３油圧ポンプ４のポンプ入力トルクの値
も小さい。これに伴い、エンジン出力トルクの制約を受
ける第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３のポンプ入力
トルクの合計値を比較的大きく確保することができる。
これにより、第１油圧ポンプ２のポンプ吐出量を比較的
大きく保つことができ、第１油圧ポンプ２の圧油のみに
よって駆動する図１５に示すバケットシリンダ５９に
も、バケット用方向制御弁８を介して相当量の圧油を供
給できる。すなわち、この軽掘削作業の場合には、第
１，第２，第３油圧ポンプ２，３，４の３つの油圧ポン
プの圧油を合流させるようにしても、アームシリンダ５
８とバケットシリンダ５９との良好な複合操作性を確保
でき、比較的作動速度を速くした所望の軽掘削作業を実
施できる。

【００６６】なお例えば、このように３つの主油圧ポン
プの合流された圧油によりアームシリンダ５８を駆動さ
せている状態から、旋回体を旋回させようとして旋回用
方向制御弁２２を切換え操作したときには、合流弁２４
の上流に位置する旋回用方向制御弁２２に第３油圧ポン
プ４の圧油が供給される。したがって、この旋回用方向
制御弁２２の下流に位置する管路３１に第３油圧ポンプ
４の圧油が供給されなくなる。この場合には、第１油圧
ポンプ２と第２油圧ポンプ３だけの合流された圧油がア
ームシリンダ５８に供給されることになる。すなわち、
この第１実施形態では、旋回操作が優先的に確保される
ようになっている。

【００６７】また例えば堅い地盤等を掘削する重掘削作
業に際して、アームシリンダ５８とバケットシリンダ５
９とを複合操作させようとする場合、アームシリンダ５
８のボトム圧が高くなる。このボトム圧が解除指令圧６
３となって合流解除弁６２の制御部に与えられる。これ
により合流解除弁６２はばねの力に抗して図１の左位置
に切換えられ、合流弁２４の制御パイロット圧３０が与
えられる制御部はタンクに連通し、ばねの力により同図
１の右位置（開位置）に切換えられる。すなわち、第３
油圧ポンプ４による合流が解除され、アームシリンダ５
８には、第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３だけの圧
油が合流して供給される。またこのとき、バケットシリ
ンダ５９には前述したように第１油圧ポンプ２のみの圧
油が供給される。

【００６８】ここで仮に、このような重掘削作業にあっ
ても、第１，第２，第３油圧ポンプ２，３，４の３つの
油圧ポンプの圧油の合流によって、アームシリンダ５８
を駆動しようとした場合には、アームシリンダ５８のボ
トム圧が高くなることに伴って、第３油圧ポンプ４の吐
出圧も大きくなり、その結果、ポンプ吐出量とポンプ吐
出圧の積で決まる当該第３油圧ポンプ４のポンプ入力ト
ルクが大きくなり、第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ
３のポンプ入力トルクの合計値に与える影響が大きくな
ってしまう。つまり、エンジン出力トルクを超えないよ
うに制限を受ける関係から、第１油圧ポンプ２と第２油
圧ポンプ３とのポンプ入力トルクの合計値が図３の特性
線８０に示すように小さくなるように変化し、したがっ
て、第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３から吐出され
る流量Ｑ₁は小さな値となる。これに伴って、第１油圧
ポンプ２のみの圧油によって駆動するバケットシリンダ
５９に供給される流量が少なくなり、アームシリンダ５
８の作動速度に比べて、バケットシリンダ５９の作動速
度が著しく遅くなる事態を生じる。これにより、重掘削
作業にあっては特に重要なアームシリンダ５８とバケッ
トシリンダ５９の複合操作性が低下してしまい、この重
掘削作業に支障を生じる懸念がある。

【００６９】本発明の第１実施形態にあっては、上述の
ように、重掘削作業時には、合流解除弁６２が合流弁２
４の合流機能を解除するように作動するので、アームシ
リンダ５８に、第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３の
２つの油圧ポンプの圧油だけを合流させて供給するよう
にしてある。これにより、エンジン出力トルクの制約を
受ける第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３のそれぞれ
のポンプ入力トルクの合計値を図３の特性線８１で示す
ように比較的大きく確保することができる。したがっ
て、第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３から吐出され
る流量Ｑ₀を、この重掘削作業時における３つの油圧ポ
ンプの合流の場合の流量Ｑ₁に比べて大きくすることが
できる。このため、アームシリンダ５８の作動速度は、
第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３、第３油圧ポンプ
４の３つの油圧ポンプの圧油の合流に比べれば遅くなる
ものの、第１油圧ポンプ２のみの圧油によって駆動する
バケットシリンダ５９にも十分な流量を供給でき、この
バケットシリンダ５９の作動速度を確保することができ
る。したがって、この第１実施形態によれば、重掘削作
業時においても、アームシリンダ５８とバケットシリン
ダ５９との良好な複合操作性が得られて、所望の重掘削
作業を実施することができる。

【００７０】この第１実施形態によれば、基本的には上
述のように、アームシリンダ５８を第１油圧ポンプ２、
第２油圧ポンプ３、第３油圧ポンプ４の３つの主油圧ポ
ンプの合流された圧油により駆動させることができ、当
該アームシリンダ５８のさらなる増速を実現させること
ができる。これにより、当該アームシリンダ５８の駆動
を介して実施される掘削作業等の作業能率を向上させる
ことができる。

【００７１】また、合流弁２４を旋回用方向制御弁２２
の下流に配置し、ブレード用方向制御弁２３と合流弁２
４との間に位置するセンタバイパス通路２５に管路３１
を接続したことから、旋回優先を確保することができ
る。

【００７２】また、合流弁２４を、旋回用方向制御弁２
２、ブレード用方向制御弁２３等とともに、第２コント
ロールバルブ２７に収納させたことから、コンパクトな
バルブ構造とすることができ、当該油圧制御装置の製作
時の取り扱いが容易であり、組立が簡単である。

【００７３】また特に、合流弁２４の合流機能を解除す
る合流解除弁６２を設けたことから、油圧ショベルで実
施される各種の作業形態におけるエンジン出力トルクと
ポンプ入力トルクとの関係を考慮して、アームシリンダ
５８を第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３、第３油圧
ポンプ４の３つの油圧ポンプの合流による圧油で駆動す
るか、あるいは第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３の
２つの油圧ポンプの合流による圧油で駆動するか選択す
ることができ、軽掘削作業、重掘削作業等の各作業の実
施に際し、優れた作業性を得ることができます。

【００７４】図４は本発明の請求項１，２，４，５，
６，７，８，１０，１３に相応する第２実施形態の構成
を示す油圧回路図である。

【００７５】この第２実施形態は特に、合流弁２４の合
流機能を解除する合流解除手段が、前述した合流解除弁
６２と、パイロットポンプ５と、このパイロットポンプ
５から吐出されるパイロット圧を合流解除弁６２の制御
部に供給可能な比例電磁弁６４と、アームシリンダ５８
の負荷圧、すなわちボトム圧を検出する、アームボトム
用圧力センサ（特定アクチュエータ用圧力センサ）６６
と、このアームボトム用圧力センサ６６から出力される
信号に応じて、比例電磁弁６４を作動させる制御信号を
出力可能なコントローラ６５とを含む構成にしてある。
その他の構成は前述した図１に示す第１実施形態と同じ
である。

【００７６】このように構成した第２実施形態にあって
は、特に、重掘削作業に際し、アームボトム用圧力セン
サ６６によって、アームボトム圧が高くなったことが検
出されると、コントローラ６５から比例電磁弁６４を作
動させる制御信号が出力され、これにより比例電磁弁６
４が作動し、パイロットポンプ５のパイロット圧が比例
電磁弁６４を介して合流解除弁６２の制御部に与えられ
る。これにより合流弁２４の制御パイロット圧３０が与
えられる制御部がタンクに連通し、合流機能が解除され
る。これに伴い、アームシリンダ５８には、第１油圧ポ
ンプ２、第２油圧ポンプ３の２つの油圧ポンプの圧油だ
けを合流させて供給することが可能になり、前述した第
１実施形態におけるのと同様に、アームシリンダ５８と
バケットシリンダ５９との良好な複合操作性を確保で
き、所望の重掘削作業を実施することができる。その他
の作用効果については、前述した第１実施形態と同じで
ある。

【００７７】図５は本発明の第３実施形態の構成を示す
油圧回路図、図６は図５に示す第３実施形態に備えられ
る合流弁の特性を示す図である。

【００７８】この図５に示す第３実施形態も例えば油圧
ショベルに備えられるものである。この図５において前
述した図１に示すものと同等のものは同じ符号で示して
あるが、その説明については重複するので省略する。

【００７９】この第３実施形態では、特に、図５に示す
ように、ブレード用方向制御弁２３の下流に配置され、
第２コントロールバルブ２７に含まれる合流弁３３が、
図６のアームシリンダ５８への圧油供給を可能にする開
口面積の特性Ｐ−Ｃ，及びタンクへの圧油の流出を可能
にする開口面積の特性Ｐ−Ｔを有する。すなわち、制御
パイロット圧３０の大きさに相応して変化するそのスト
ローク量に応じて、開口面積の大きさを徐々に変化させ
ることができるもの、いわゆるメータリング特性を有す
るものから成っている。この合流弁３３は、与えられる
制御パイロット圧３０が所定の大きさ以上になると、第
３油圧ポンプ４の圧油のアームシリンダ５８への供給流
量を、ほぼ比例的に増加させるメータリング特性を有す
る。

【００８０】また、合流弁３３のアクチュエータポート
と、アームシリンダ５８に接続される主管路４０とを連
絡する管路３４を設けてある。この管路３４は、第１コ
ントロールバルブ１８、第２コントロールバルブ２７の
外部に配置される外部配管から成っている。管路３４中
には、主管路４０側からの逆流を阻止する逆止弁３５を
設けてある。その他の構成は、前述した図１に示す第１
実施形態から合流弁２４、管路３１、逆止弁３２を除い
た構成と同等である。

【００８１】このように構成した第３実施形態では、ア
ーム用操作装置６１を所定量操作し、アーム用第１方向
制御弁１２とアーム用第２方向制御弁１０とを連動させ
るように切換え、同時にアーム用操作装置６１の操作に
伴って出力される制御パイロット圧３０により合流解除
弁６２を介して合流弁３３を切換えると、まずアーム用
第２方向制御弁１０はセンタバイパス通路１６を閉塞す
るブロック位置に切換えられる。

【００８２】これにより第１油圧ポンプ２の圧油が吐出
管路６、センタバイパス通路１６、逆止弁２０、管路１
９を介して、第２油圧ポンプ３の圧油とともにアーム用
第１方向制御弁１２に合流されて供給される。

【００８３】またこの間、アーム用操作装置６１の操作
量の増加に相応して、合流弁３３のアームシリンダ５８
への圧油供給を可能にする開口面積（図６の特性Ｐ−
Ｃ）が徐々に増加し、一方、タンクへの流出を可能にす
る開口面積（図４の特性Ｐ−Ｔ）が徐々に減少し、次第
にこの合流弁３３から管路３４に供給される流量は増加
する。この管路３４に供給された流量は、逆止弁３５を
経てアーム用第１方向制御弁１２を介して主管路４０に
導かれた流量に合流する。したがって、アーム用操作装
置６１の操作量に相応するアーム用第１方向制御弁１２
の切換え操作量、及び合流弁３３の切換え操作量の大き
さに応じた圧油が、主管路４０を経てアームシリンダ５
８に供給され、アームシリンダ５８からの戻り油がタン
クに戻される。これにより、当該アームシリンダ５８
を、第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３、第３油圧ポ
ンプ４の３つの主油圧ポンプの合流された圧油によって
速い速度で駆動することができ、またアーム用第１方向
制御弁１２の切換え操作量及び合流弁３３の切換え操作
量に応じた速度で駆動することができる。

【００８４】なお例えば、このように３つの主油圧ポン
プの合流された圧油によりアームシリンダ５８を駆動し
ている状態から、前述した図１４に示す旋回体を旋回さ
せようとして旋回用方向制御弁２２を切換え操作したと
きには、合流弁３３の上流に位置する旋回用方向制御弁
２２に第３油圧ポンプ４の圧油が供給される。したがっ
て、この旋回用方向制御弁２２の下流に位置する合流弁
３３、管路３４に圧油が供給されなくなる。この場合に
は、第１油圧ポンプ２と第２油圧ポンプ３だけの合流さ
れた圧油がアームシリンダ５８に供給されることにな
る。すなわち、この第３実施形態でも、旋回操作が優先
的に確保されるようになっている。

【００８５】また例えば、重掘削作業時のようにアーム
シリンダ５８の負荷圧が大きくなると合流解除弁６２が
図５の左位置に切換えられ、合流弁３３の制御パイロッ
ト圧３０が与えられる制御部とタンクとが連通して、ば
ねの力により合流弁３３は、同図５の右位置に、つまり
センタバイパス通路２５をタンクに連通させる位置に切
換えられ、その合流機能が解除される。

【００８６】この第３実施形態でも、前述した第１実施
形態におけるのと同様に、基本的にはアームシリンダ５
８を第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３、第３油圧ポ
ンプ４の３つの主油圧ポンプの合流された圧油により駆
動することができ、当該アームシリンダ５８のさらなる
増速を実現させることができる。これにより、当該アー
ムシリンダ５８の駆動を介して実施される掘削作業の作
業能率を向上させることができる。

【００８７】また、合流弁３３を旋回用方向制御弁２２
の下流に配置し、この合流弁３３のアクチュエータポー
トと、アームシリンダ５８に圧油を供給する主管路４０
とを連絡する管路３４を設けてあることから、旋回優先
を確保することができる。

【００８８】さらに、第１実施形態におけるのと同様
に、合流弁３３を、旋回用方向制御弁２２、ブレード用
方向制御弁２３等とともに、第２コントロールバルブ２
７に収納させたことから、コンパクトなバルブ構造とす
ることができ、当該油圧制御装置の製作時の取り扱いが
容易であり、組立が簡単である。

【００８９】そして特に、この第３実施形態では、合流
弁３３がメータリング特性を有することから、この合流
弁３３と主管路４０とを外部配管を構成する管路３４に
よって連絡してもアームシリンダ５８の動きを制御する
ことができる。したがって、第１コントロールバルブ１
８の内部の通路形成などの煩雑な手間を要することなく
製作することができる。また、第２コントロールバルブ
２７に合流弁３３を設けること、及び外部配管を構成す
る管路３４を設けることは、比較的簡単であるので、前
述した図１５に示すような既設の油圧制御装置を改造し
て容易に得ることができる。

【００９０】また、当該油圧ショベルの作業形態に応じ
て合流解除弁６２が作動し、合流弁３３がその合流機能
を解除するように切換えられる。したがって、この点に
ついては前述した第１実施形態と同様の作用効果を奏す
る。

【００９１】図７は本発明の請求項１，２，３，４，
５，６，７，８，１０，１３に相当する第４実施形態の
構成を示す油圧回路図である。

【００９２】この第４実施形態では特に、メータリング
特性を有する合流弁３３の合流機能を解除する合流解除
手段が、合流解除弁６２と、パイロットポンプ５と、こ
のパイロットポンプ５から吐出されるパイロット圧を合
流解除弁６２の制御部に供給可能な比例電磁弁６４と、
アームシリンダ５８の負荷圧、すなわちボトム圧を検出
するアームボトム圧用圧力センサ（特定アクチュエータ
圧圧力センサ）６６と、このアームボトム圧用圧力セン
サ６６から出力される信号に応じて、比例電磁弁６４を
作動させる制御信号を出力可能なコントローラ６５とを
含む構成にしてある。その他の構成は前述した図５に示
す第３実施形態と同じである。

【００９３】このように構成した第４実施形態にあって
は、特に、重掘削作業に際し、アームボトム用圧力セン
サ６６によって、アームボトム圧が高くなったことが検
出されると、コントローラ６５から比例電磁弁６４を作
動させる制御信号が出力され、これにより比例電磁弁６
４が作動し、パイロットポンプ５のパイロット圧が比例
電磁弁６４を介して合流解除弁６２の制御部に与えられ
る。これにより合流弁３３の制御パイロット圧３０が与
えられる制御部がタンクに連通し、合流機能が解除され
る。これに伴い、アームシリンダ５８には、第１油圧ポ
ンプ２、第２油圧ポンプ３の２つの油圧ポンプの圧油だ
けを合流させて供給することが可能になり、前述した第
３実施形態におけるのと同様にアームシリンダ５８とバ
ケットシリンダ５９との良好な複合操作性を確保でき、
所望の重掘削作業を実施することができる。その他の作
用効果については、前述した第３実施形態と同様であ
る。

【００９４】図８は本発明の請求項１，２，３，４，
５，６，７，８，１０，１３に相当する第５実施形態の
構成を示す油圧回路図である。

【００９５】この第５実施形態では、合流解除手段に含
まれる特定アクチュエータ用圧力センサとして第２油圧
ポンプ３の吐出管路１１に設けられ、アームシリンダ５
８のボトム圧に相応するポンプ吐出圧を検出するポンプ
吐出圧用圧力センサ６６ａを備えている。その他の構成
は前述した第４実施形態と同様である。

【００９６】このように構成した第５実施形態にあって
も、重掘削作業に際し、アームシリンダ５８のボトム圧
が高くなると、それに応じて第２油圧ポンプ２の吐出圧
が高くなり、その高くなったポンプ吐出圧がポンプ吐出
圧用圧力センサ６６ａで検出されると、コントローラ６
５から比例電磁弁６４に制御信号が出力される。したが
って、前述した第４実施形態と同様の作用効果が得られ
る。

【００９７】図９は本発明の請求項１，２，３，４，
５，６，７，１１，１３に相当する第６実施形態の構成
を示す油圧回路図、図１０は図９に示す第６実施形態に
備えられるコントローラの要部構成を示す図である。

【００９８】この第６実施形態は特に、メータリング特
性を有する合流弁３３の合流機能を解除する合流解除手
段が、パイロットポンプ５と、このパイロツトポンプ５
の圧油を合流弁３３のばね室と対抗する側に位置する制
御部に供給可能な比例電磁弁６４と、アームシリンダ５
８のボトム圧を検出する特定アクチュエータ用圧力セン
サ、すなわちアームボトム用圧力センサ６６と、アーム
用操作装置６１によって発生させたパイロット圧を検出
するパイロット用圧力センサ６７と、アームボトム用圧
力センサ６６から出力される信号とパイロット用圧力セ
ンサ６７から出力される信号との双方に応じて、比例電
磁弁６４を作動させる制御信号を出力可能なコントロー
ラ６５とを含む構成にしてある。

【００９９】また上述のコントローラ６４は、図１０に
示すように、アームパイロット圧の増加に応じて直線的
に増加する電流値ＳＯＬの関係が設定され、パイロット
用圧力センサ６７から出力される信号に応じて該当する
電流値ＳＯＬを発生させる関数発生部７０と、アームボ
トム圧が所定の高さに至るまでは係数Ｋ＝１となり、ア
ームボトム圧が所定の高さを超えるほど大きくなると係
数Ｋ＝０に変化する関数関係があらかじめ設定され、ア
ームボトム用圧力センサ６６から出力される信号に応じ
て該当する係数Ｋを発生させる関数発生部７１と、これ
らの関数発生部７０から出力される電流値ＳＯＬと、関
数発生部７１から出力される係数Ｋとを乗算し、比例電
磁弁６４に制御信号を出力する乗算部７２とを備えてい
る。その他の構成は、前述した図５に示す本発明の第３
実施形態から合流解除弁６２を除いたものと同じであ
る。

【０１００】このように構成した第６実施形態にあって
は、例えばアーム用操作装置６１と図示しないバケット
用操作装置とが操作されておこなわれる軽掘削作業時に
は、アーム用操作装置６１の操作に伴って発生したパイ
ロット圧がパイロット用圧力センサ６７で検出され、コ
ントローラ６５に入力されるとともに、アーム用操作装
置６１の操作によって作動するアームシリンダ５８のボ
トム圧がアームボトム用圧力センサ６６で検出され、コ
ントローラ６５に入力される。

【０１０１】コントローラ６５の関数発生部７０では、
パイロット用圧力センサ６７から出力されるアームパイ
ロット圧に相応する電流値ＳＯＬが求められ、該当する
電流値ＳＯＬが乗算部７２に出力される。また、アーム
ボトム用圧力センサ６６から出力される比較的低いアー
ムボトム圧に相応する係数Ｋ＝１が求められ、この係数
Ｋ＝１が乗算部７２に出力される。乗算部７２では、電
流値ＳＯＬと係数Ｋ＝１が乗算され、電流値の比較的大
きな制御信号が比例電磁弁６４に出力される。これによ
り、合流弁３３は同図９の左位置に切換えられ、第３油
圧ポンプ４の圧油の第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ
３の圧油への合流が可能となる。すなわち、３つの油圧
ポンプ２，３，４の圧油を合流させてアームシリンダ５
８に供給するとともに、第１油圧ポンプ２の圧油をバケ
ットシリンダ５９に供給し、これらのアームシリンダ５
８、バケットシリンダ５９の複合操作による所望の軽掘
削作業を実施できる。

【０１０２】また例えば、アーム用操作装置６１と図示
しないバケット用操作装置とが操作されておこなわれる
重掘削作業時にも、アーム用操作装置６１の操作に伴っ
て発生したパイロット圧がパイロット用圧力センサ６７
で検出され、コントローラ６５に入力されるとともに、
アーム用操作装置６１の操作によって作動するアームシ
リンダ５８のボトム圧がアームボトム用圧力センサ６６
で検出され、コントローラ６５に入力される。

【０１０３】コントローラ６５の関数発生部７０では、
前述と同様に、パイロット用圧力センサ６５から出力さ
れるパイロット圧に相応する電流値ＳＯＬが求められ、
該当する電流値ＳＯＬが乗算部７２に出力される。ま
た、アームボトム用圧力センサ６６から出力される高い
アームボトム圧に相応する係数Ｋ＝０が求められ、この
係数Ｋ＝０が乗算部７２に出力される。乗算部７２では
電流値ＳＯＬと係数Ｋ＝０が乗算され、電流値が０と求
められる。したがって、この場合は、コントローラ６５
から比例電磁弁６４に制御信号が出力されず、この比例
電磁弁６４は作動せず、パイロットポンプ５のパイロッ
ト圧が合流弁３３の制御部に与えられることがない。こ
の状態では、合流弁３３の切換位置は同図９に示す右位
置に保たれ、センタバイパス通路２５がタンクに連通
し、合流弁３３の合流機能が解除される。これにより、
第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３の圧油だけを合流
させてアームシリンダ５８に供給するとともに、第１油
圧ポンプ２の圧油をバケットシリンダ５９に供給し、こ
れらのアームシリンダ５８、バケットシリンダ５９の良
好な複合操作性を確保でき、所望の重掘削作業を実施で
きる。その他の作用効果については、上述した第３実施
形態と同じである。

【０１０４】図１１は本発明の請求項１，２，３，４，
５，６，７，１１，１３に相応する第７実施形態の構成
を示す油圧回路図、図１２は図１１に示す第７実施形態
に備えられるコントローラの要部構成を示す図である。

【０１０５】この第７実施形態では、アーム用操作装置
６１で発生させたパイロット圧を同図１１の合流弁３３
の左側に位置する制御部に与え、比例電磁弁６４から出
力されるパイロット圧を同図１１の合流弁３３の右側に
位置する制御部に与える構成にしてある。

【０１０６】またコントローラ６５は、図１２に示すよ
うに、アームパイロット圧の増加に応じて直線的に増加
する電流値ＳＯＬの関数関係があらかじめ設定され、パ
イロット用圧力センサ６７から出力される信号に応じて
該当する電流値ＳＯＬを発生させる関数発生部７３と、
アームボトム圧が所定の高さに至るまでは係数Ｋ＝０と
なり、アームボトム圧が所定の高さを超えると係数Ｋ＝
１に変化する関数関係があらかじめ設定され、アームボ
トム用圧力センサ６６から出力される信号に応じて該当
する係数Ｋを発生させる関数発生部７４と、関数発生部
７３から出力される電流値ＳＯＬと、関数発生部７４か
ら出力される係数Ｋとを乗算し、比例電磁弁６４に制御
信号を出力する乗算部７５とを備えている。その他の構
成は前述した第６実施形態と同じである。

【０１０７】このように構成した第７実施形態にあって
は、コントローラ６５の関数発生部７３でパイロット用
圧力センサ６５で検出されたパイロット圧に相応する電
流値ＳＯＬが求められ、また、関数発生部７４でアーム
ボトム用圧力センサ６６で検出されたアームボトム圧に
相応する係数Ｋが求められ、乗算部７５で互いに乗算さ
れる。

【０１０８】軽掘削作業のように、アームボトム圧が低
い場合には、関数発生部７４で求められる係数Ｋ＝０で
あり、したがって乗算部７５で求められる電流値も０と
なり、比例電磁弁６４に制御信号が出力されない。この
ため合流弁３３の同図１１の左側の制御部に与えられる
制御パイロット圧３０により合流弁３３は左位置、すな
わち合流を可能とさせる位置に切換えられる。これによ
り３つの油圧ポンプ２，３，４を合流させてアームシリ
ンダ５８を駆動し、所望の軽掘削作業を実施できる。

【０１０９】また重掘削作業のように、アームボトム圧
が高くなる場合には、関数発生部７４で求められる係数
はＫ＝１であり、したがって乗算部７５で求められる電
流値も大きな値となる。その大きな値の制御信号が比例
電磁弁６４に与えられ、この比例電磁弁６４が作動し、
当該比例電磁弁６４を介して図１１に示す合流弁３３の
右側の制御部にパイロット圧が与えられ、合流弁３３の
合流機能が解除される。

【０１１０】これにより、第１油圧ポンプ２、第２油圧
ポンプ３の圧油だけを合流させてアームシリンダ５８に
供給するとともに、第１油圧ポンプ２の圧油をバケット
シリンダ５９に供給し、これらのアームシリンダ５８、
バケットシリンダ５９の良好な複合操作性を確保でき、
所望の重掘削作業を実施できる。その他の作用効果につ
いては、前述した第６実施形態と同じである。

【０１１１】図１３は本発明の請求項１，２，３，４，
５，６，７，１２，１３に相応する第８実施形態の構成
を示す側面図である。

【０１１２】この第８実施形態では特に、メータリング
特性を有する合流弁３３の合流機能を解除する合流解除
手段が、電気信号から成る制御信号に応じて作動し、合
流弁３３の合流機能を解除させるようにこの合流弁３３
を切換える合流解除弁６８と、アームシリンダ５８のボ
トム圧を検出するアームボトム用圧力センサ６６と、こ
のアームボトム用圧力センサ６６から出力される信号に
応じて、合流弁６８を作動させる制御信号を出力可能な
コントローラ６５とを含む構成にしてある。その他の構
成は前述した図５に示す第３実施形態と同じである。

【０１１３】図５に示す第３実施形態では、アームシリ
ンダ５８のアームボトム圧により直接に合流解除弁６２
を切換え、合流弁３３の合流機能を解除させるようにし
てあるが、この図１３に示す第８実施形態では、アーム
シリンダ５８のボトム圧に相応する電気信号によって合
流解除弁６８を切換え、合流弁３３の合流機能を解除さ
せるようにしてある。このように構成した第８実施形態
における作用効果は、上述した図５に示す第３実施形態
とほぼ同じである。

【０１１４】なお、この第８実施形態では、アームシリ
ンダ５８のボトム圧を検出するアームボトム用圧力セン
サ６６を設けたが、このように構成する代りに、例えば
第２油圧ポンプ３の吐出圧を検出するポンプ吐出用圧力
センサを設け、このポンプ吐出用圧力センサの信号をコ
ントローラ６５に入力させ、アームボトム圧が高くなる
に伴って第２油圧ポンプ３の吐出圧が高くなったとき
に、合流解除弁６８を、合流弁３３の合流機能を解除す
るように作動させる構成にしてもよい。

【０１１５】なお、上記の各実施形態では、特定アクチ
ュエータとしてアームシリンダ５８を挙げたが、本発明
は、特定アクチュエータをアームシリンダ５８とするこ
とには限られない。例えば特定アクチュエータをブーム
シリンダ５７とし、ブーム用第２方向制御弁１３をメー
タリング特性を有しない方向制御弁とし、ブーム用第１
方向制御弁９をメータリング特性を有する方向制御弁と
し、ブーム用第２方向制御弁１３の入力ポートと、ブー
ム用第１方向制御弁９の入力ポートとを連絡する管路を
設け、その管路にブーム用第１方向制御弁９側からの逆
流を阻止する逆止弁を設けるとともに、前述した図１に
示す第１実施形態における合流弁２４、管路３１、逆止
弁３２、合流解除弁６２等と同等の合流弁、管路、逆止
弁、合流解除弁等を設け、その管路を前述したブーム用
第２方向制御弁１３の入力ポートとブーム用第１方向制
御弁９の入力ポートとを連絡する管路に接続する構成に
したり、あるいは例えば、上述した図５に示す第３実施
形態における合流弁３３、管路３４、逆止弁３５、合流
解除弁６２等と同等の合流弁、管路、逆止弁、合流解除
弁等を設け、その管路を外部配管としてブーム用第１方
向制御弁９とブームシリンダ５７とを接続する主管路に
連絡する構成にしてもよい。

【０１１６】このように構成したものでは、前述した各
実施形態におけるアームシリンダ５８と同様に、３つの
主油圧ポンプ、すなわち第１油圧ポンプ２、第２油圧ポ
ンプ３、第３油圧ポンプ４の合流された圧油によってブ
ームシリンダ５７を速い速度で駆動することができる。
また、必要に応じて第３油圧ポンプ４の圧油の合流を解
除し、ブームシリンダ５７を第１油圧ポンプ２と第２油
圧ポンプ３の圧油の合流で駆動することができる。

【０１１７】

【発明の効果】本発明の各請求項に係る発明によれば、
２つの油圧ポンプの合流により駆動可能な特定アクチュ
エータに、さらに第３の油圧ポンプの圧油を合流させて
供給し、この特定アクチュエータのさらなる増速を実現
でき、従来に比べて作業能率を向上させることができ
る。

【０１１８】また、合流解除手段を作動させることによ
り、合流弁の合流機能を解除させ、第１油圧ポンプと第
２油圧ポンプだけの合流による圧油で特定アクチュエー
タを駆動させることができ、すなわち、当該建設機械の
各種の作業形態におけるエンジン出力トルクとポンプ入
力トルクとの関係を考慮して、特定アクチュエータを第
１，第２，第３油圧ポンプの３つの油圧ポンプの合流に
よる圧油で駆動するか、あるいは第１，第２油圧ポンプ
の２つの油圧ポンプの合流による圧油で駆動するかを選
択することができ、各種の作業の実施に際し、優れた作
業性を得ることができる。

【０１１９】また特に、請求項２に係る発明によれば、
他のアクチュエータ用方向制御弁が切換え操作されたと
きは、第１，第２油圧ポンプの圧油の合流による特定ア
クチュエータの駆動が可能に状態にあって他のアクチュ
エータを駆動させることができ、他のアクチュエータ用
方向制御弁が中立保持されているときは、第１，第２，
第３油圧ポンプの圧油の合流による特定アクチュエータ
の駆動を実現でき、すなわち、他のアクチュエータの優
先操作を確保した上で、３つの油圧ポンプの圧油の合流
による特定アクチュエータの駆動を選択的に実現させる
ことができる。

【０１２０】また特に、請求項３に係る発明によれば、
合流弁の操作量に応じて特定アクチュエータの駆動を抑
制できるので、特定アクチュエータに接続される主管路
と、合流弁とを外部配管を構成する管路で直接に接続す
ることができ、したがって、製作が簡単であるととも
に、既設の油圧制御装置を改造することによっても容易
に製作することができる。

【０１２１】また特に、請求項４に係る発明によれば、
第１コントロールバルブ、第２コントロールバルブの２
つのバルブブロック内に、当該建設機械で必要とされて
いる各種の方向制御弁と、合流弁とを収納でき、コンパ
クト化を実現でき、組立時等の取り扱いが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械の油圧制御装置の第１実施形
態の構成を示す油圧回路図である。

【図２】図１に示す第１実施形態に備えられる合流弁の
特性を示す図である。

【図３】図１に示す第１実施形態で得られるポンプ入力
トルク特性を示す図である。

【図４】本発明の第２実施形態の構成を示す油圧回路図
である。

【図５】本発明の第３実施形態の構成を示す油圧回路図
である。

【図６】図５に示す第３実施形態に備えられる合流弁の
特性を示す図である。

【図７】本発明の第４実施形態の構成を示す油圧回路図
である。

【図８】本発明の第５実施形態の構成を示す油圧回路図
である。

【図９】本発明の第６実施形態の構成を示す油圧回路図
である。

【図１０】図９に示す第６実施形態に備えられるコント
ローラの要部構成を示す図である。

【図１１】本発明の第７実施形態の構成を示す油圧回路
図である。

【図１２】図１１に示す第７実施形態に備えられるコン
トローラの要部構成を示す図である。

【図１３】本発明の第８実施形態の構成を示す油圧回路
図である。

【図１４】建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを
示す側面図である。

【図１５】図１４に示す油圧ショベルに備えられる従来
の油圧制御装置の一例を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１エンジン２第１油圧ポンプ３第２油圧ポンプ４第３油圧ポンプ５パイロットポンプ６吐出管路８バケット用方向制御弁９ブーム用第１方向制御弁１０アーム用第２方向制御弁１１吐出管路１２アーム用第１方向制御弁１３ブーム用第２方向制御弁１６センタバイパス通路１７センタバイパス通路１８第１コントロールバルブ１９管路２０逆止弁２１吐出管路２２旋回用方向制御弁２３ブレード用方向制御弁２４合流弁２５センタバイパス通路２７第２コントロールバルブ２８吐出管路３０制御パイロット圧３１管路３２逆止弁３３合流弁３４管路３５逆止弁４０主管路６０パイロット圧６１アーム用操作装置６２合流解除弁（合流解除手段）６３解除指令圧６４比例電磁弁（合流解除手段）６５コントローラ（合流解除手段）６６アームボトム用圧力センサ（合流解除手段）６６ａポンプ吐出圧用圧力センサ（合流解除手段）６７パイロット用圧力センサ（合流解除手段）６８合流解除弁（合流解除手段）７０関数発生部７１関数発生部７２乗算部７３関数発生部７４関数発生部７５乗算部８０特性線８１特性線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者柴森一浩茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者足立宏之茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB02 AB03 BA02 BB02 CA05 CA09 DA03 DA04 DB02 3H089 AA72 BB15 CC01 DA02 DA03 DA13 DB32 DB33 DB44 DB48 EE15 EE17 EE22 EE31 FF07 GG02 HH05 JJ02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンと、このエンジンによって駆動
する可変容量型の第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプ
と、これらの第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプのそれ
ぞれから吐出された圧油の合流により駆動可能な特定ア
クチュエータと、この特定アクチュエータとは異なる他
のアクチュエータと、上記エンジンによって駆動され、
上記他のアクチュエータを駆動する圧油を供給する第３
油圧ポンプとを備えた建設機械の油圧制御装置におい
て、上記第３油圧ポンプの圧油を、上記第１油圧ポンプ及び
上記第２油圧ポンプの圧油に合流させて上記特定アクチ
ュエータに選択的に供給可能な合流弁を設けるととも
に、この合流弁の合流機能を解除する合流解除手段を設
けたことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。
【請求項２】上記合流弁を、上記他のアクチュエータ
の駆動を制御する他のアクチュエータ用方向制御弁の下
流に位置するセンタバイパス通路上に設けたことを特徴
とする請求項１記載の建設機械の油圧制御装置。
【請求項３】上記合流弁が、メータリング特性を有す
るものであることを特徴とする請求項１または２記載の
建設機械の油圧制御装置。
【請求項４】上記第１油圧ポンプに接続される方向制
御弁及び上記第２油圧ポンプに接続される方向制御弁を
含む第１コントロールバルブと、この第１コントロール
バルブとは別体に設けられ、上記第３油圧ポンプに接続
される方向制御弁を含む第２コントロールバルブとを備
えるとともに、上記合流弁を上記第２コントロールバル
ブ内に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
に記載の建設機械の油圧制御装置。
【請求項５】上記特定アクチュエータがアームシリン
ダであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
載の建設機械の油圧制御装置。
【請求項６】上記アームシリンダを駆動するアーム用
第１方向制御弁及びアーム用第２方向制御弁を備え、こ
れらのアーム用第１方向制御弁、アーム用第２方向制御
弁のうちの一方は、メータリング特性を有する方向制御
弁から成り、他方はメータリング特性を有しない方向制
御弁から成ることを特徴とする請求項５記載の建設機械
の油圧制御装置。
【請求項７】上記他のアクチュエータが旋回モータで
あることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の
建設機械の油圧制御装置。
【請求項８】上記合流解除手段が、圧力信号に応じて作動し、上記合流弁の合流機能を解除
する合流解除弁を含むことを特徴とする請求項１〜７の
いずれかに記載の建設機械の油圧制御装置。
【請求項９】上記合流解除弁が、上記特定アクチュエ
ータの負荷圧によって作動するものであることを特徴と
する請求項８記載の建設機械の油圧制御装置。
【請求項１０】上記合流解除手段が、パイロットポンプと、このパイロットポンプから吐出さ
れるパイロット圧を上記合流解除弁の制御部に供給可能
な比例電磁弁と、上記特定アクチュエータの負荷圧また
は当該負荷圧に相応するポンプ吐出圧を検出する特定ア
クチュエータ用圧力センサと、この特定アクチュエータ
用圧力センサから出力される信号に応じて、上記比例電
磁弁を作動させる制御信号を出力可能なコントローラと
を含むことを特徴とする請求項８記載の建設機械の油圧
制御装置。
【請求項１１】上記合流解除手段が、パイロットポンプと、このパイロットポンプの圧油を上
記合流弁の制御部に供給可能な比例電磁弁と、上記特定
アクチュエータの負荷圧または当該負荷圧に相応するポ
ンプ吐出圧を検出する特定アクチュエータ用圧力センサ
と、上記特定アクチュエータの駆動を制御する特定アク
チュエータ用方向制御弁を切換え操作するパイロット圧
を検出するパイロット用圧力センサと、上記特定アクチ
ュエータ用圧力センサから出力される信号と上記パイロ
ット用圧力センサから出力される信号との双方に応じ
て、上記比例電磁弁を作動させる制御信号を出力可能な
コントローラとを含むことを特徴とする請求項１〜７の
いずれかに記載の建設機械の油圧制御装置。
【請求項１２】上記合流解除手段が、電気信号から成る制御信号に応じて作動し、上記合流弁
の合流機能を解除する合流解除弁と、上記特定アクチュ
エータの負荷圧または当該負荷圧に相応するポンプ吐出
圧を検出する特定アクチュエータ用圧力センサと、この
特定アクチュエータ用圧力センサから出力される信号に
応じて、上記合流解除弁を作動させる制御信号を出力可
能なコントローラとを含むことを特徴とする請求項１〜
７のいずれかに記載の建設機械の油圧制御装置。
【請求項１３】当該建設機械が油圧ショベルであるこ
とを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の建設
機械の油圧制御装置。