JP2000338731A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、自動濃度調整を行っても部分的
に画像濃度が暗いままだったり文字がとんでしまったり
するという課題を解決しようとするものである。 【解決手段】 この発明は、原稿台上の原稿の地肌濃度
を測定するセンサ３３と、このセンサ３３の出力値によ
り予め記憶手段に記憶されている式で画像形成条件の制
御量を求め、この制御量により画像形成条件を制御して
画像濃度を調整するＡＤＳ手段３２とを有する画像形成
装置において、センサ３３として複数のセンサを有し、
この複数のセンサの出力値により画像濃度制御を行うも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像濃度を調整する
ＡＤＳ手段を有する複写機、ファクシミリなどの画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置、例えばアナログ複写機で
は、一般に原稿台上にセットされた任意の原稿を露光用
光源により照明してその反射光をミラー、レンズ等の光
学系を介して感光体に結像すると同時に、露光用光源及
び可動光学系からなるスキャナの移動により原稿を走査
して原稿画像の露光を行っている。上記感光体は、感光
体ドラムや感光体ベルトなどが用いられ、帯電装置によ
り均一に帯電された後に上記原稿画像の露光により静電
潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置により現
像されてトナー像となり、転写装置により転写紙に転写
されて定着装置により定着される。現像装置は現像バイ
アス電源から現像バイアス電位が印加される。

【０００３】このような画像形成装置において、各種原
稿（色付きの地肌を有する原稿、新聞紙、黄ばんだ原稿
等）に対して常に地肌の抜けた画像形成物を得る装置と
して、露光時の原稿からの反射光量と、基準となる基準
濃度パターンからの反射光量とをセンサにより検出して
これらを比較し、この比較結果を現像バイアス電位にフ
ィードバックする装置が知られている。

【０００４】また、画像形成装置には、基準濃度パター
ンからの反射光量を光学系を介してセンサで検出し、露
光用光源の劣化による光量の低下、ミラー,レンズ等の
汚れに伴う露光量の低下や感光体の経時感度低下に対し
て露光用光源の発光量を増すことで補正する方式を用い
る装置がある。この装置では、同一原稿であってもその
反射光量が変化してセンサの検出出力が異なってしまう
という不具合を解消するために基準濃度パターンを設け
ている。また、画像形成装置には、基準濃度パターンは
原稿台上に設けることが望ましい。

【０００５】また、画像形成装置において、原稿台上の
原稿の地肌濃度を自動濃度調整用センサ（以下ＡＤＳセ
ンサと呼ぶ）により測定してこのＡＤＳセンサの出力に
より現像バイアス電位へのフィードバック量を決め、か
つ基準濃度パターンに対する感光体上の静電潜像電位を
電位センサで測定して、この電位センサの出力を現像バ
イアス電位へフィードバックする現像バイアス制御方式
がある。

【０００６】その他に、原稿濃度検出センサの出力と基
準値とを演算し、その結果により画像形成手段を制御す
る画像形成装置、原稿濃度検出センサの出力により光量
及びプロセス手段を制御する像形成装置、白色原稿の反
射光量を記憶し、実際の原稿の反射光量と前記記憶した
反射光量との比較によりコピー形成条件を変化させる電
子複写機の画像調整方法、標準白色板からの反射光量を
記憶し、実際の原稿濃度を補正する複写機における画像
濃度調整方法などが公知である。

【０００７】特開平８−２８６４４３号公報には、原稿
台上の原稿の地肌濃度を測定するセンサと、ｙ＝−ａ
（ｘ−ｂ）＋Ｋなる式を予め記憶する第１の記憶手段
と、基準原稿地肌濃度に対する前記センサの出力値ｂ及
び定数ａ，Ｋを記憶する第２の記憶手段と、前記原稿台
上の任意の原稿に対する前記センサの出力値ｘと，前記
第２の記憶手段に記憶されたｂ，ａ，Ｋ及び前記第１の
記憶手段に記憶されたｙ＝−ａ（ｘ−ｂ）＋Ｋなる式で
画像形成条件の制御量ｙを求め、この制御量ｙにより画
像形成条件を制御して画像濃度を調整するＡＤＳ手段と
を有する画像形成装置において、前記原稿台上に置かれ
た基準となる濃度を有する基準濃度原稿に対する前記セ
ンサの出力値ｘ₀と、前記第２の記憶手段に記憶された
ａ，ｂからΔｙ＝−ａ（ｘ_0-ｂ）なる式で補正項Δｙを
演算し、前記定数ＫをΔｙに補正することにより、前記
ｙ＝−ａ（ｘ−ｂ）＋Ｋをｙ＝−ａ（ｘ−ｂ）−Δｙに
補正する制御手段を備えたことを特徴とするＡＤＳ制御
装置が記載されている。

【０００８】通常の画像形成装置では、原稿の地肌濃度
を測定するＡＤＳセンサが１個のみであり、このＡＤＳ
センサは原稿台の原稿セット基準がセンタ基準の場合、
最大原稿サイズのほぼ中央付近で原稿の地肌濃度を測定
するような位置に設置されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】通常の画像形成装置で
は、ハロゲンランプ等の露光用光源のフィラメントの伸
びや黒化による露光量の低下、加湿器などによるミラ
ー、レンズへの異物の付着による反射率・透過率の低下
などが起こって原稿面照度ムラが発生した場合、原稿の
照度を均一にするために、露光用光源の発光量を増やす
ようにする。しかし、上記のような原稿面照度ムラは、
原稿面全体の露光量に影響を与えるものではなく、むし
ろ部分的に露光量の異常が見られる場合が多い。つま
り、原稿面照度ムラにより露光用光源の発光量を増やし
て画像濃度を明るめにしたにもかかわらず、部分的には
画像濃度が暗いままだったり、自動濃度調整が暗い部分
の補正を行うことにより必要以上の露光用光源発光量の
補正を行って文字がとんでしまったりするという不具合
が起こる。これは、網点やオレンジ色を含む原稿で顕著
である。

【００１０】請求項１に係る発明は、露光用光源等によ
る画像濃度ムラ等の不具合をより正確に検知できて良好
な画像を得ることができる画像形成装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】請求項２に係る発明は、露光用光源等によ
る画像濃度ムラ等の不具合をより正確に検知できて良好
な画像を得ることができる画像形成装置を提供すること
を目的とする。

【００１２】請求項３に係る発明は、露光用光源等によ
る画像濃度ムラ等の不具合をより正確に検知できて良好
な画像を得ることができ、全ての原稿サイズに対応でき
る画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１３】請求項４に係る発明は、露光用光源等によ
る画像濃度ムラ等の不具合をより正確に検知できて良好
な画像を得ることができ、全ての原稿サイズに対応でき
る画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１４】請求項５に係る発明は、露光用光源等によ
る画像濃度ムラ等の不具合をより正確に検知できて良好
な画像を得ることができ、露光用光源の寿命を延ばすこ
とが可能となる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００１５】請求項６に係る発明は、露光用光源等によ
る画像濃度ムラ等の不具合をより正確に検知できて良好
な画像を得ることができ、メンテナンスの時期がわかっ
て機械を常に良好な状態に保つことができ、ユーザが満
足する画像を得ることができる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【００１６】請求項７に係る発明は、露光用光源等によ
る画像濃度ムラ等の不具合をより正確に検知できて良好
な画像を得ることができ、メンテナンスできないことに
よる機械のダウンタイムを短くできる画像形成装置を提
供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、原稿台上の原稿の地肌濃度
を測定するセンサと、このセンサの出力値により予め記
憶手段に記憶されている式で画像形成条件の制御量を求
め、この制御量により画像形成条件を制御して画像濃度
を調整するＡＤＳ手段とを有する画像形成装置におい
て、前記センサとして複数のセンサを有し、この複数の
センサの出力値により画像濃度制御を行うものである。

【００１８】請求項２に係る発明は、原稿台上の原稿の
地肌濃度を測定するセンサと、このセンサの出力値によ
り予め記憶手段に記憶されている式で画像形成条件の制
御量を求め、この制御量により画像形成条件を制御して
画像濃度を調整するＡＤＳ手段とを有する画像形成装置
において、前記センサが可動なセンサからなり、このセ
ンサの複数箇所での出力値により画像濃度制御を行うも
のである。

【００１９】請求項３に係る発明は、請求項１又は２記
載の画像形成装置において、前記原稿台の原稿セット基
準がセンタ基準の場合、前記センサは原稿の地肌濃度を
測定する複数箇所のうち少なくとも１箇所は最大原稿サ
イズの中央近傍とするものである。

【００２０】請求項４に係る発明は、請求項１又は２記
載の画像形成装置において、前記原稿台の原稿セット基
準が片側奥側基準の場合、前記センサは原稿の地肌濃度
を測定する複数箇所のうち少なくとも１箇所は最小原稿
サイズの中央と、基準となる端部とは逆側の端部との間
とするものである。

【００２１】請求項５に係る発明は、請求項１又は２記
載の画像形成装置において、前記センサの測定した最大
値と最小値との差が予め設定した値を越えない場合には
前記センサの測定した値の平均値を前記センサの出力値
として画像濃度制御を行うものである。

【００２２】請求項６に係る発明は、請求項１又は２記
載の画像形成装置において、前記センサの測定した最大
値と最小値の差が予め設定した値を越えた場合には所定
の不具合が発生した旨を知らせる手段を有するものであ
る。

【００２３】請求項７に係る発明は、請求項６記載の画
像形成装置において、前記センサの測定した最大値と最
小値の差が予め設定した値を越えた場合には所定の不具
合が発生した旨を知らせるメッセージが解除された後に
再度前記センサによる測定を行い、前記センサの測定し
た最大値と最小値の差が予め設定した値を越えなくなっ
た場合には前記センサの測定した値の平均値を前記セン
サの出力値とし、前記センサの測定した最大値と最小値
の差が予め設定した値を越えた場合には前記センサの測
定した最大値を前記センサの出力値として画像濃度制御
を行うものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施形態を
示す。この第１の実施形態は、請求項１、３、５〜７に
係る発明一実施形態であり、ＡＤＳ制御装置を有するア
ナログ複写機からなる画像形成装置の一例である。この
実施形態では、感光体からなる像担持体２１は、例えば
感光体ドラムが用いられ、複写動作時にはモータからな
る駆動部により回転駆動されて帯電用チャージャからな
る帯電手段２２により均一に帯電された後に露光手段に
よる原稿画像の露光で静電潜像が形成される。

【００２５】感光体ドラム２１上の静電潜像は現像装置
２４により現像されてトナー像となり、一方、給紙装置
から転写材として例えば転写紙が給送される。この転写
紙は、感光体ドラム２１上のトナー像が転写用チャージ
ャからなる転写手段２５により転写されて分離用チャー
ジャからなる分離手段２６により感光体ドラム２１から
分離され、図示しない定着装置によりトナー像が定着さ
れて外部へコピーとして排出される。

【００２６】また、感光体ドラム２１は、転写紙分離後
にクリーニング装置２７によりクリーニングされて残留
トナーが除去され、除電器２８により除電されて次の複
写動作に備える。現像装置２４は、現像バイアス電源２
９から現像バイアス電位が印加される。電位センサ３０
は感光体ドラム２１の表面電位を露光位置と現像位置と
の間で測定し、フォトセンサからなる濃度検知手段３１
は感光体ドラム２１の地肌濃度及びトナー像濃度を光学
的に測定する。制御手段としてのメイン制御板３２は電
位センサ３０の出力値とＡＤＳセンサ３３の出力値によ
り現像バイアス電源２９を制御して現像バイアス電位を
制御する。

【００２７】上記露光手段においては、図３に示すよう
に原稿台３４上にセットされた任意の原稿３５が露光用
光源３６により照明されてその反射光が所定の光学系を
介して感光体ドラム２１上に結像されると同時に、露光
用光源及び可動光学系（上記光学系の一部）からなる光
学テーブル（スキャナ）の移動により原稿台３４上の原
稿３５を走査して原稿画像の露光を行う。

【００２８】ＡＤＳセンサ３３は、露光用光源３６と一
体に設けられて一緒に移動し、露光用光源３６から原稿
台３４上の原稿３５に照射されて原稿３５により反射さ
れた光を受光して光電変換する。メイン制御板３２はＡ
ＤＳ手段及び現像バイアス制御装置を構成し、ＡＤＳ手
段は原稿に対するＡＤＳセンサ３３の出力値により現像
バイアスフィードバック量Ｖ_B(ADS)を決める。現像バイ
アス制御装置は、感光体ドラム２１上に基準濃度パター
ン４７の露光手段による露光で形成された静電潜像の電
位に対する電位センサ３０の出力値により現像バイアス
電位Ｖ_BLを決め、現像装置２４の現像バイアス電位Ｖ_B
をＶ_B＝Ｖ_BL＋Ｖ_B(ADS)に制御する。

【００２９】図２は本実施形態における自動濃度調整装
置のシステム構成を示す。メイン制御板３２は複写プロ
グラムを実行するマイクロＣＰＵ３７、バス３８、読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）３９、読み書き両用メモリ
（ＲＡＭ）４０、入出力ポート４１を用いて構成され、
ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０及び入出力ポート４１はバス３
８を通してマイクロＣＰＵ３７に接続されている。ＡＤ
Ｓセンサ３３の出力値は入力部４２より入出力ポート４
１に入力され、電位センサ３０の出力値は入力部４３よ
り入出力ポート４１に入力される。

【００３０】現像バイアス制御信号は入出力ポート４１
から現像バイアス制御部４４へ出力され、現像バイアス
制御部４４は現像バイアス電源２９を制御して現像バイ
アス電位を制御する。操作表示手段としての操作表示パ
ネル４５は入出力ポート４４に接続され、本複写機の各
部は入出力ポート４４に接続されて入出力ポート４４か
らの制御信号により制御される。ＲＡＭ４３は不揮発性
を有する。

【００３１】図７は露光用光源３６から発せられた光が
基準濃度パターン４７に反射してＡＤＳセンサ３３に到
達するまでの光路を示す。露光用光源３６から発せられ
た光は直接に又は間接に（リフレクタ４で反射された後
に）基準濃度パターン４７に照射され、その反射光は第
１ミラー１、第２ミラー２、第３ミラー３で反射されて
ＡＤＳセンサ３３に入射する。

【００３２】図８に示すように、ＡＤＳセンサ３３は、
複数のＡＤＳセンサ、例えば２個のＡＤＳセンサ３
３₁、３３₂からなるが、３個以上のＡＤＳセンサであっ
てもよい。本実施形態は、原稿台３４の原稿セット基準
がセンタ基準であり、原稿は主走査方向と平行な一端
（左端）及び主走査方向センタが左スケール６及び原稿
台３４の主走査方向センタ（左スケール６のセンタ）に
合わせてセットされる。左スケール６及び奥側スケール
７は原稿台３４の左端及び奥側端に設けられている。

【００３３】ＡＤＳセンサ３３₁は原稿台３４上にセッ
トされた原稿の主走査方向センタ（左スケール６の中
央）近傍の濃度を測定するように配置され、ＡＤＳセン
サ３３ ₂は原稿台３４上にセットされた最大原稿サイズ
の原稿の端部近傍の濃度を測定するように配置される。
基準濃度パターン４７は、１枚で足りない場合には新た
に１枚追加するか幅を広く設ける。

【００３４】図４は本実施形態における自動濃度調整装
置に関する制御の流れを示すフローチャートである。露
光用光源３６及びＡＤＳセンサ３３が図５に示す如く原
稿台３４の端部に設けられている基準濃度パターン４７
と対向している状態でメインスイッチがオンされて電源
が投入されると（Ｓ１）、ＲＯＭ３９に格納されている
ストアードプログラムが起動され、マイクロＣＰＵ３７
は一連のプロセス制御の初期設定を行う（Ｓ２）。すな
わち、マイクロＣＰＵ３７は、電位センサ３０の校正を
行い、定着装置の定着温度が１６０℃以上に立ち上がっ
てから感光体ドラム２１の地肌濃度に対するフォトセン
サ（Ｐセンサ）３１の出力値Ｖ_SGを調整する。

【００３５】次に、マイクロＣＰＵ３７は、露光用光源
３６の出力光量を検知するための調光センサ及びゲイン
の調整を行い、感光体ドラム２１の残留電位（イレーサ
２３による除電後の表面電位）Ｖｒに対する電位センサ
３０の出力値を読み込み、帯電用チャージャ２２の帯電
出力及び露光量（露光用光源の電圧）を調整する。次
に、マイクロＣＰＵ３７は、感光体ドラム２１を帯電用
チャージャ２２により帯電させてその帯電電位に対する
電位センサ３０の出力値を読み込んで現像ポテンシャル
の設定を行う。

【００３６】次に、マイクロＣＰＵ３７は、基準濃度パ
ターン（白パターン）に対するＡＤＳセンサ３３の出力
値が３．２Ｖになるように電子ボリウムでＡＤＳセンサ
３３の出力調整を行ってＡＤＳセンサ３３の出力値をＲ
ＡＭ４０に記憶し（Ｓ３）、初期設定を終了する。

【００３７】図１０は本実施形態における自動濃度調整
装置に関する他の制御の流れを示すフローチャートであ
る。原稿台（コンタクトガラス）３４上に図６に示す如
く基準となる濃度を有する基準濃度原稿４６がセットさ
れて操作表示パネル４５によりＡＤＳモードの指定及び
複写動作の開始が指示されると、マイクロＣＰＵ３７は
操作表示パネル４５からの入力信号により上記複写動作
を実行させる。このとき、原稿台３４上の基準濃度原稿
４６は露光用光源３６により照明され、その反射光がＡ
ＤＳセンサ３３₁、３３₂により受光される。

【００３８】マイクロＣＰＵ４１は、基準濃度原稿４６
に対するＡＤＳセンサ３３₁、３３₂の出力値を読み込ん
でＲＡＭ４０に記憶し、このＲＡＭ４０に記憶したＡＤ
Ｓセンサ３３₁、３３₂の出力値から最大値ｍａｘと最小
値ｍｉｎを見つけて両者の差（ｍａｘ−ｍｉｎ）を求
め、この両者の差（ｍａｘ−ｍｉｎ）を予め設定した値
ａと比較する。ａは、任意に設定してもよいが、例えば
本実施形態における濃度の１ノッチに相当する値、或い
は官能評価で濃淡の区別がつく値などを用いる。

【００３９】マイクロＣＰＵ４１は、（ｍａｘ−ｍｉ
ｎ）≧ａの時には、「コピー画像が一部暗い部分があり
ます。」等のメッセージを操作表示パネル４５に表示さ
せる。そして、複写動作はそのまま行われてコピー紙
（コピー）が排紙される。その後、マイクロＣＰＵ４１
は、「コピーはＯＫですか？」等のメッセージを操作表
示パネル４５に表示させ、オペレータが問題ないと判断
してその旨を操作表示パネル４５で入力した場合には、
その入力信号により、上記ｍａｘをＡＤＳセンサ３
３₁、３３₂の出力値としてＲＡＭ４０に記憶させてコピ
ーエンドとする。

【００４０】また、マイクロＣＰＵ４１は、オペレータ
がコピー画像に一部暗い部分があって問題有りと判断し
てその旨を操作表示パネル４５で入力した場合には、そ
の入力信号により、「サービスマンコールをしますか
？」等のメッセージを操作表示パネル４５に表示させ
る。マイクロＣＰＵ４１は、オペレータがサービスマン
を呼ぶまでもないと判断してその旨を操作表示パネル４
５で入力した場合には、その入力信号により、上述と同
様に上記ｍａｘをＡＤＳセンサ３３₁、３３₂の出力値と
してＲＡＭ４０に記憶させてコピーエンドとする。

【００４１】また、マイクロＣＰＵ４１は、オペレータ
がサービスマンコールをすると判断してその旨を操作表
示パネル４５で入力した場合には、その入力信号によ
り、操作表示パネル４５に「サービスマンコール」の表
示を行わせ、機械の電源をオフさせる。この状態は機械
の電源がオンされることにより再現され、サービスマン
がミラー、レンズ等の清掃、露光用光源３６の交換等を
行ってメンテナンスが終了した後に再度マイクロＣＰＵ
４１は図４に示す処理からスタートする。

【００４２】マイクロＣＰＵ４１は、メンテナンスが終
了すると、操作表示パネル４５に上記メッセージを解除
させる。マイクロＣＰＵ４１は、上記メッセージを解除
させた後に再度上述のようにＡＤＳセンサ３３₁、３３₂
による測定を行わせ、（ｍａｘ−ｍｉｎ）≦ａとなった
時にはＡＤＳセンサ３３₁、３３₂の出力値のバラツキが
小さいと判断し、ＲＡＭ４０に記憶させたＡＤＳセンサ
３３₁、３３₂の出力値の平均値を算出してＡＤＳセンサ
３３₁、３３₂の出力値としてＲＡＭ４０に記憶させてコ
ピーエンドとする。

【００４３】また、マイクロＣＰＵ４１は、再び（ｍａ
ｘ−ｍｉｎ）≧ａとなった時には、ｍａｘをＡＤＳセン
サ３３₁、３３₂の出力値としてＲＡＭ４０に記憶させて
コピーエンドとする。なお、「コピー画像が一部暗い部
分があります。」等のメッセージが複写動作の度毎に操
作表示パネル４５に表示されるのは煩わしいので、マイ
クロＣＰＵ４１は、１０以上連続複写を行った時毎か、
プロセスコントロールが替わった時毎に（ｍａｘ−ｍｉ
ｎ）≧ａの場合に「コピー画像が一部暗い部分がありま
す。」等のメッセージを操作表示パネル４５に表示させ
る。

【００４４】マイクロＣＰＵ４１は、上述のようにＲＡ
Ｍ４０に基準濃度原稿４６に対するＡＤＳセンサ３３の
出力値ｘ₀を記憶し、このｘ₀により予め記憶手段として
のＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０に記憶されている式で画像形
成条件の制御量を求め、この制御量により画像形成条件
を制御して画像濃度を調整する。例えば、マイクロＣＰ
Ｕ４１は、ＲＡＭ４０に記憶したａ，ｂから Δｙ＝−ａ（ｘ₀−ｂ）・・・（１） なる式で補正項Δｙを演算し、この補正項Δｙを定数Ｋ
としてＲＡＭ４０に記憶することにより、ＲＯＭ３９に
記憶されている ｙ＝−ａ（ｘ−ｂ）＋Ｋ・・・（２） なるＡＤＳ制御式における定数Ｋを補正してＡＤＳ制御
式を ｙ＝−ａ（ｘ−ｂ）−Δｙ・・・（３） に補正する。この作業は本実施形態の出荷前に行われ
る。ここに、ａは（２）式の勾配を表わす定数であり、
ｂは基準原稿地肌濃度に対するＡＤＳセンサ３３の出力
値である。

【００４５】また、ユーザにより原稿台３４上に任意の
原稿がセットされて操作表示パネル４５によりＡＤＳモ
ードの指定及び複写動作の開始が指示されると、マイク
ロＣＰＵ３７は操作表示パネル４５からの入力信号によ
り上記複写動作を実行させるが、その複写動作における
現像装置２４の現像動作前に自動濃度調整を行う。すな
わち、複写動作時に原稿台３４上の原稿は所定の原稿地
肌濃度検出領域が光学テーブルにより走査されて露光用
光源３６により光が照射され、その反射光がＡＤＳセン
サ３３により受光される。

【００４６】マイクロＣＰＵ３７は、原稿台３４上の原
稿に対するＡＤＳセンサ３３の出力値を取り込んでＲＡ
Ｍ４０に格納するという測定動作を行い、このＲＡＭ４
０に格納した測定データ（ＡＤＳセンサ３３₁、３３₂の
出力値）のうちの最大値ｘを原稿の地肌濃度データとす
る。次に、マイクロＣＰＵ３７は、そのｘと、ＲＡＭ４
０に格納されている定数ａ，ｂ、Ｋ（Δｙに補正されて
いる）を、ＲＯＭ３９に予め記憶したｙ＝−ａ（ｘ−
ｂ）＋ＫなるＡＤＳ制御式に代入して現像バイアスフィ
ードバック量ｙを計算する。そして、マイクロＣＰＵ３
７は、その計算結果ｙを入出力ポート４１を介して現像
バイアス制御部４４へ出力して現像バイアス電源２９を
制御することにより現像バイアス電位を原稿の地肌濃度
に応じてｙ＝−ａ（ｘ−ｂ）−ΔｙなるＡＤＳ制御式で
変化させて複写画像濃度が適正な濃度となるようにし、
その補正した現像バイアス電圧にて上述した現像動作を
行わせて適正な濃度のコピーを作成させる。

【００４７】この第１の実施形態によれば、原稿台３４
上の原稿の地肌濃度を測定するセンサ３３と、このセン
サ３３の出力値により予め記憶手段３９、４０に記憶さ
れている式で画像形成条件の制御量を求め、この制御量
により画像形成条件を制御して画像濃度を調整するＡＤ
Ｓ手段としてのメイン制御部３２とを有する画像形成装
置において、前記センサ３３として複数のセンサ３
３₁、３３₂を有し、この複数のセンサ３３₁、３３₂の出
力値により画像濃度制御を行うので、露光用光源等によ
る画像濃度ムラ等の不具合をより正確に検知できて良好
な画像を得ることができる。

【００４８】また、第１の実施形態によれば、前記原稿
台３４の原稿セット基準がセンタ基準であり、前記セン
サ３３は原稿の地肌濃度を測定する複数箇所のうち少な
くとも１箇所は最大原稿サイズの中央近傍とするので、
露光用光源等による画像濃度ムラ等の不具合をより正確
に検知できて良好な画像を得ることができ、さらに全て
の原稿サイズに対応できる。

【００４９】また、第１の実施形態によれば、前記セン
サ３３₁、３３₂の測定した最大値と最小値との差が予め
設定した値ａを越えない場合には前記センサ３３₁、３
３₂の測定した値の平均値を前記センサ３３₁、３３₂の
出力値として画像濃度制御を行うので、露光用光源の出
力を抑え目にすることにより、露光用光源の寿命を延ば
すことが可能となり、照度ムラ等のバラツキの少ない画
像を得ることができる。

【００５０】また、第１の実施形態によれば、前記セン
サ３３₁、３３₂の測定した最大値と最小値の差が予め設
定した値ａを越えた場合には所定の不具合が発生した旨
を知らせる手段としてのメイン制御部３２及び操作表示
パネル４５を有するので、メンテナンスの時期がわかっ
て機械を常に良好な状態に保つことができ、ユーザにメ
ンテナンス時期の判断を委ねることでユーザが満足する
画像を得ることができる。

【００５１】また、第１の実施形態によれば、前記セン
サ３３₁、３３₂の測定した最大値と最小値の差が予め設
定した値ａを越えた場合には所定の不具合が発生した旨
を知らせるメッセージが解除された後に再度前記センサ
３３₁、３３₂による測定を行い、前記センサ３３₁、３
３₂の測定した最大値と最小値の差が予め設定した値ａ
を越えなくなった場合には前記センサ３３₁、３３₂の測
定した値の平均値を前記センサ３３₁、３３₂の出力値と
し、前記センサ３３₁、３３₂の測定した最大値と最小値
の差が予め設定した値ａを越えた場合には前記センサ３
３₁、３３₂の測定した最大値を前記センサ３３₁、３３₂
の出力値として画像濃度制御を行うので、ユーザ自身が
機械を復帰させることが可能で、メンテナンスできない
ことによる機械のダウンタイムを短くできる。

【００５２】本発明の第２の実施形態は、請求項１、４
〜７に係る発明の実施形態であり、上記第１の実施形態
において、原稿台３４の原稿セット基準を片側奥側基準
としたものである。原稿は主走査方向と平行な一端（左
端）及び片側奥側端が左スケール６及び片側奥側スケー
ル７に合わせてセットされる。

【００５３】ＡＤＳセンサ３３₁は原稿台３４上にセッ
トされた最小原稿サイズの原稿の主走査方向中央（左ス
ケール６の中央）と、基準となる奥側端部とは逆側の端
部との間の部分の濃度を測定するように配置され、ＡＤ
Ｓセンサ３３₂は原稿台３４上にセットされた最大原稿
サイズの原稿の主走査方向中央（左スケール６の中央近
傍）を測定するように配置される。基準濃度パターン４
７は、１枚で足りない場合には新たに１枚追加するか幅
を広く設ける。

【００５４】この第２の実施形態によれば、原稿台３４
の原稿セット基準が片側奥側基準の場合、前記センサ３
３₁、３３₂は原稿の地肌濃度を測定する複数箇所のうち
少なくとも１箇所は最小原稿サイズの中央と、基準とな
る端部とは逆側の端部との間とするので、露光用光源等
による画像濃度ムラ等の不具合をより正確に検知できて
良好な画像を得ることができ、全ての原稿サイズに対応
できる。

【００５５】図９は本発明の第３の実施形態の一部を示
す。この第３の実施形態は、請求項２、３、５〜７に係
る発明の一実施形態である。第３の実施形態では、上記
第１の実施形態において、ＡＤＳセンサ３３は、ミラー
１〜３と平行に移動できる１個のセンサとし、モータ、
タイミングベルト等の駆動手段にて移動させる。ＡＤＳ
センサ３３は、駆動手段により少なくとも上記ＡＤＳセ
ンサ３３₁、３３₂の設置位置と同じ２か所の位置に移動
されて該位置でそれぞれ原稿の地肌濃度を測定し、マイ
クロＣＰＵ４１はＡＤＳセンサ３３の上記２箇所の位置
での測定値を取り込んでＡＤＳセンサ３３₁、３３₂の測
定値の代りに用いる。

【００５６】本発明の第４の実施形態は、請求項２、４
〜７に係る発明の一実施形態であり、上記第２の実施形
態において、ＡＤＳセンサ３３は、ミラー１〜３と平行
に移動できる１個のセンサとし、モータ、タイミングベ
ルト等の駆動手段にて移動させる。ＡＤＳセンサ３３
は、駆動手段により少なくとも上記ＡＤＳセンサ３
３₁、３３₂の設置位置と同じ２か所の位置に移動されて
該位置でそれぞれ原稿の地肌濃度を測定し、マイクロＣ
ＰＵ４１はＡＤＳセンサ３３の上記２箇所の位置での測
定値を取り込んでＡＤＳセンサ３３₁、３３₂の測定値の
代りに用いる。

【００５７】上述した第３の実施形態及び第４の実施形
態によれば、原稿台３４上の原稿の地肌濃度を測定する
センサ３３と、このセンサ３３の出力値により予め記憶
手段３９、４０に記憶されている式で画像形成条件の制
御量を求め、この制御量により画像形成条件を制御して
画像濃度を調整するＡＤＳ手段としてのメイン制御部３
２とを有する画像形成装置において、前記センサ３３が
可動なセンサからなり、このセンサ３３の複数箇所での
出力値により画像濃度制御を行うので、露光用光源等に
よる画像濃度ムラ等の不具合をより正確に検知できて良
好な画像を得ることができる。

【００５８】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、例えばデジタル複写機などの画像形成
装置にも適用することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、上記構成により、露光用光源等による画像濃度ムラ
等の不具合をより正確に検知できて良好な画像を得るこ
とができる。

【００６０】請求項２に係る発明によれば、上記構成に
より、露光用光源等による画像濃度ムラ等の不具合をよ
り正確に検知できて良好な画像を得ることができる。

【００６１】請求項３に係る発明によれば、上記構成に
より、露光用光源等による画像濃度ムラ等の不具合をよ
り正確に検知できて良好な画像を得ることができ、全て
の原稿サイズに対応できる。

【００６２】請求項４に係る発明によれば、上記構成に
より、露光用光源等による画像濃度ムラ等の不具合をよ
り正確に検知できて良好な画像を得ることができ、全て
の原稿サイズに対応できる。

【００６３】請求項５に係る発明によれば、上記構成に
より、露光用光源等による画像濃度ムラ等の不具合をよ
り正確に検知できて良好な画像を得ることができ、露光
用光源の寿命を延ばすことが可能となる。

【００６４】請求項６に係る発明によれば、上記構成に
より、露光用光源等による画像濃度ムラ等の不具合をよ
り正確に検知できて良好な画像を得ることができ、メン
テナンスの時期がわかって機械を常に良好な状態に保つ
ことができ、ユーザが満足する画像を得ることができ
る。

【００６５】請求項７に係る発明によれば、上記構成に
より、露光用光源等による画像濃度ムラ等の不具合をよ
り正確に検知できて良好な画像を得ることができ、メン
テナンスできないことによる機械のダウンタイムを短く
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す概略図である。

【図２】同実施形態における自動濃度調整装置のシステ
ム構成を示すブロック図である。

【図３】同実施形態の一部を示す概略図である。

【図４】同実施形態における自動濃度調整に関する制御
の流れの一部を示すフローチャートである。

【図５】同実施形態の一部を示す概略図である。

【図６】同実施形態の一部を示す概略図である。

【図７】同実施形態の一部を示す正面図である。

【図８】同実施形態の一部を示す斜視図である。

【図９】本発明の第３の実施形態の一部を示す斜視図で
ある。

【図１０】上記実施形態における自動濃度調整に関する
制御の流れの他の一部を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３２ メイン制御部 ３４ 原稿台 ３３、３３₁、３３₂ ＡＤＳセンサ ３９、４０ 記憶手段 ４５ 操作表示パネル。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿台上の原稿の地肌濃度を測定するセン
   サと、このセンサの出力値により予め記憶手段に記憶さ
   れている式で画像形成条件の制御量を求め、この制御量
   により画像形成条件を制御して画像濃度を調整するＡＤ
   Ｓ手段とを有する画像形成装置において、前記センサと
   して複数のセンサを有し、この複数のセンサの出力値に
   より画像濃度制御を行うことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】原稿台上の原稿の地肌濃度を測定するセン
   サと、このセンサの出力値により予め記憶手段に記憶さ
   れている式で画像形成条件の制御量を求め、この制御量
   により画像形成条件を制御して画像濃度を調整するＡＤ
   Ｓ手段とを有する画像形成装置において、前記センサが
   可動なセンサからなり、このセンサの複数箇所での出力
   値により画像濃度制御を行うことを特徴とする画像形成
   装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の画像形成装置におい
   て、前記原稿台の原稿セット基準がセンタ基準の場合、
   前記センサは原稿の地肌濃度を測定する複数箇所のうち
   少なくとも１箇所は最大原稿サイズの中央近傍とするこ
   とを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項１又は２記載の画像形成装置におい
   て、前記原稿台の原稿セット基準が片側奥側基準の場
   合、前記センサは原稿の地肌濃度を測定する複数箇所の
   うち少なくとも１箇所は最小原稿サイズの中央と、基準
   となる端部とは逆側の端部との間とすることを特徴とす
   る画像形成装置。
5. 【請求項５】請求項１又は２記載の画像形成装置におい
   て、前記センサの測定した最大値と最小値との差が予め
   設定した値を越えない場合には前記センサの測定した値
   の平均値を前記センサの出力値として画像濃度制御を行
   うことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】請求項１又は２記載の画像形成装置におい
   て、前記センサの測定した最大値と最小値の差が予め設
   定した値を越えた場合には所定の不具合が発生した旨を
   知らせる手段を有することを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の画像形成装置において、前
   記センサの測定した最大値と最小値の差が予め設定した
   値を越えた場合には所定の不具合が発生した旨を知らせ
   るメッセージが解除された後に再度前記センサによる測
   定を行い、前記センサの測定した最大値と最小値の差が
   予め設定した値を越えなくなった場合には前記センサの
   測定した値の平均値を前記センサの出力値とし、前記セ
   ンサの測定した最大値と最小値の差が予め設定した値を
   越えた場合には前記センサの測定した最大値を前記セン
   サの出力値として画像濃度制御を行うことを特徴とする
   画像形成装置。