JP2000339010A - 数値データ変更機能を有する数値制御装置 - Google Patents
数値データ変更機能を有する数値制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工プログラムの運転中に機械の動作に直接
関係する数値データを誤って変更してしまうことを防
ぐ。更に、工作機械の動作状態に直接関係しない数値デ
ータの変更手順についての操作性を犠牲にしないように
する。 【解決手段】 数値データ変更手順決定部１４は、予め
記憶されている数値データ変更手順グループの中から数
値データ分類情報ＣＬＮと動作状態分類情報ＣＬＳの組
み合わせにより決められる変更手順を抽出し、これを数
値データ変更手順ＣＨＮとして数値データ変更部４’に
送出する。数値データ変更部４’は、数値データ変更手
順ＣＨＮに従って数値データＮＵＭを変更後数値データ
ＣＮＵＭに変更して、これを数値データ記憶部３’に送
出する。この時、入力データＫＤＡＴを表示データＤＳ
Ｐに変換して表示制御部５に送出する。
関係する数値データを誤って変更してしまうことを防
ぐ。更に、工作機械の動作状態に直接関係しない数値デ
ータの変更手順についての操作性を犠牲にしないように
する。 【解決手段】 数値データ変更手順決定部１４は、予め
記憶されている数値データ変更手順グループの中から数
値データ分類情報ＣＬＮと動作状態分類情報ＣＬＳの組
み合わせにより決められる変更手順を抽出し、これを数
値データ変更手順ＣＨＮとして数値データ変更部４’に
送出する。数値データ変更部４’は、数値データ変更手
順ＣＨＮに従って数値データＮＵＭを変更後数値データ
ＣＮＵＭに変更して、これを数値データ記憶部３’に送
出する。この時、入力データＫＤＡＴを表示データＤＳ
Ｐに変換して表示制御部５に送出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械を制御す
る数値データを記憶し、前記数値データを変更する機能
を有する数値制御装置に関する。
る数値データを記憶し、前記数値データを変更する機能
を有する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置には、工作機械を制御する
ための数値データが記憶されている。これらの数値デー
タには、回転軸の最高回転数や送り軸の移動範囲などと
いった、機械の動作に直接関係するものはもちろん、接
続されているプリンタの名称や手順書ファイル名称とい
った、機械の動作には直接関係しないものも含まれてい
る。
ための数値データが記憶されている。これらの数値デー
タには、回転軸の最高回転数や送り軸の移動範囲などと
いった、機械の動作に直接関係するものはもちろん、接
続されているプリンタの名称や手順書ファイル名称とい
った、機械の動作には直接関係しないものも含まれてい
る。
【０００３】図５は、従来の数値データ変更機能を有す
る数値制御装置の一例を示すブロック図である。以下、
本図面に基づき従来の数値データ変更機能を有する数値
制御装置を説明する。
る数値制御装置の一例を示すブロック図である。以下、
本図面に基づき従来の数値データ変更機能を有する数値
制御装置を説明する。
【０００４】入力解釈部２は、入力装置１からの入力情
報ＫＥＹを解釈し、数値データを特定するための数値デ
ータインデックスＫＩＤＸを数値データ記憶部３へ、変
更しようとする数値データを入力データＫＤＡＴとして
数値データ変更部４へ、それぞれ送出する。数値データ
記憶部３は、工作機械を制御する数値データの集合であ
る数値データグループを有し、その中から数値データイ
ンデックスＫＩＤＸに対応する数値データを抽出し、こ
れを数値データＮＵＭとして数値データ変更部４へ送出
する。また、数値データ変更部４にて変更された変更後
数値データＣＮＵＭを新たに記憶する。数値データ変更
部４は、数値データＮＵＭを変更後数値データＣＮＵＭ
に変更して、これを数値データ記憶部３に送出する。こ
の時、入力データＫＤＡＴを表示データＤＳＰに変換し
て表示制御部５に送出する。表示制御部５は、表示デー
タＤＳＰに基づいて数値データを表示装置６に出力す
る。
報ＫＥＹを解釈し、数値データを特定するための数値デ
ータインデックスＫＩＤＸを数値データ記憶部３へ、変
更しようとする数値データを入力データＫＤＡＴとして
数値データ変更部４へ、それぞれ送出する。数値データ
記憶部３は、工作機械を制御する数値データの集合であ
る数値データグループを有し、その中から数値データイ
ンデックスＫＩＤＸに対応する数値データを抽出し、こ
れを数値データＮＵＭとして数値データ変更部４へ送出
する。また、数値データ変更部４にて変更された変更後
数値データＣＮＵＭを新たに記憶する。数値データ変更
部４は、数値データＮＵＭを変更後数値データＣＮＵＭ
に変更して、これを数値データ記憶部３に送出する。こ
の時、入力データＫＤＡＴを表示データＤＳＰに変換し
て表示制御部５に送出する。表示制御部５は、表示デー
タＤＳＰに基づいて数値データを表示装置６に出力す
る。
【０００５】図６は、図５のブロック図における入力解
釈部２、数値データ記憶部３、及び数値データ変更部４
における数値データ変更手順の一例を示したフローチャ
ートである。以下、本フローチャートに基づき従来の技
術による変更手順を説明する。
釈部２、数値データ記憶部３、及び数値データ変更部４
における数値データ変更手順の一例を示したフローチャ
ートである。以下、本フローチャートに基づき従来の技
術による変更手順を説明する。
【０００６】まず、入力解釈部２にて、入力情報ＫＥＹ
を数値データインデックスＫＩＤＸ、及び入力データＫ
ＤＡＴに分離する（ステップＳ６０１）。次に、数値デ
ータ記憶部３に予め記憶されている数値データグループ
の中から、数値データインデックスＫＩＤＸに対応した
数値データＮＵＭを決定する。図６では、数値データグ
ループは数値データインデックスＫＩＤＸを要素とする
数値データを足しあわせた配列構造となっており、数値
データグループをＮＵＭＧとすると、 ＮＵＭＧ＝ＮＵＭ（０）＋ＮＵＭ（１）＋．．．＋ＮＵＭ（ｉ）＋．．．＋ＮＵ Ｍ（ｉｍａｘ） ・・・・・（式１） となる。ここで、添字ｉは数値データインデックスＫＩ
ＤＸにより個々の数値データを特定するためのもので、
ｉｍａｘは記憶している数値データの数に相当する。数
値データインデックスＫＩＤＸに対応した数値データを
ＮＵＭとすると、 ＮＵＭ＝ＮＵＭＧ（ＫＩＤＸ） ・・・・・（式２） となる。（ステップＳ６０２）。次に、ステップＳ６０
１にて得られた入力データＫＤＡＴを変更後数値データ
ＣＮＵＭに格納し（ステップＳ６０３）、これを数値デ
ータグループの中の数値データインデックスＫＩＤＸで
示される数値データとして格納する。すなわち、 ＮＵＭＧ（ＫＩＤＸ）＝ＣＮＵＭ ・・・・・（式３） として、処理を終了する（ステップＳ６０４）。
を数値データインデックスＫＩＤＸ、及び入力データＫ
ＤＡＴに分離する（ステップＳ６０１）。次に、数値デ
ータ記憶部３に予め記憶されている数値データグループ
の中から、数値データインデックスＫＩＤＸに対応した
数値データＮＵＭを決定する。図６では、数値データグ
ループは数値データインデックスＫＩＤＸを要素とする
数値データを足しあわせた配列構造となっており、数値
データグループをＮＵＭＧとすると、 ＮＵＭＧ＝ＮＵＭ（０）＋ＮＵＭ（１）＋．．．＋ＮＵＭ（ｉ）＋．．．＋ＮＵ Ｍ（ｉｍａｘ） ・・・・・（式１） となる。ここで、添字ｉは数値データインデックスＫＩ
ＤＸにより個々の数値データを特定するためのもので、
ｉｍａｘは記憶している数値データの数に相当する。数
値データインデックスＫＩＤＸに対応した数値データを
ＮＵＭとすると、 ＮＵＭ＝ＮＵＭＧ（ＫＩＤＸ） ・・・・・（式２） となる。（ステップＳ６０２）。次に、ステップＳ６０
１にて得られた入力データＫＤＡＴを変更後数値データ
ＣＮＵＭに格納し（ステップＳ６０３）、これを数値デ
ータグループの中の数値データインデックスＫＩＤＸで
示される数値データとして格納する。すなわち、 ＮＵＭＧ（ＫＩＤＸ）＝ＣＮＵＭ ・・・・・（式３） として、処理を終了する（ステップＳ６０４）。
【０００７】図７は、図６の処理による数値データ変更
手順を示す表示画面例である。表示装置の上側には現在
加工プログラムが運転中であることを示す案内７０１が
表示されている。表示装置の左側には工具オフセットを
変更するための案内７０２が、右側には通信パラメータ
を変更するための案内７０３が、それぞれ表示されてい
る。ここで、ファンクションキー７０４を押下して数値
データを変更する状態に移り、カーソル７０５を変更し
たい数値データの表示位置に移動して数値を入力するこ
とにより、数値データの変更を行うことが可能である。
手順を示す表示画面例である。表示装置の上側には現在
加工プログラムが運転中であることを示す案内７０１が
表示されている。表示装置の左側には工具オフセットを
変更するための案内７０２が、右側には通信パラメータ
を変更するための案内７０３が、それぞれ表示されてい
る。ここで、ファンクションキー７０４を押下して数値
データを変更する状態に移り、カーソル７０５を変更し
たい数値データの表示位置に移動して数値を入力するこ
とにより、数値データの変更を行うことが可能である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来装置で
は、工作機械の動作状態や、数値データの種類に関わら
ず、数値データの変更手順が一定となっている。このた
め、加工プログラムの運転中に機械の動作に直接関係す
る数値データを誤って変更してしまう恐れがある。図７
の例では、加工プログラムの運転中に誤って使用中の工
具オフセットを変更して、ワークや工具を破損してしま
う可能性がある。数値データの変更の際に、確認を求め
る案内を追加する方法も考えられるが、図７における通
信パラメータなどの、工作機械の動作状態に直接関係し
ない数値データの変更手順を、手間のかかるものにして
しまうことになる。
は、工作機械の動作状態や、数値データの種類に関わら
ず、数値データの変更手順が一定となっている。このた
め、加工プログラムの運転中に機械の動作に直接関係す
る数値データを誤って変更してしまう恐れがある。図７
の例では、加工プログラムの運転中に誤って使用中の工
具オフセットを変更して、ワークや工具を破損してしま
う可能性がある。数値データの変更の際に、確認を求め
る案内を追加する方法も考えられるが、図７における通
信パラメータなどの、工作機械の動作状態に直接関係し
ない数値データの変更手順を、手間のかかるものにして
しまうことになる。
【０００９】本発明は上述のような事情によりなされた
ものであり、本発明の目的は、工作機械の動作に応じて
数値データの変更を安全に、かつ操作性を損なうことな
く行うことができる数値データ変更機能を有する数値制
御装置を提供することにある。
ものであり、本発明の目的は、工作機械の動作に応じて
数値データの変更を安全に、かつ操作性を損なうことな
く行うことができる数値データ変更機能を有する数値制
御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、工作機械を制
御する数値データを記憶し、前記数値データを変更する
機能を有する数値制御装置に関するものであり、本発明
の上記目的は、入力手段と、表示手段と、前記入力手段
からの入力情報を解釈する入力解釈手段と、数値データ
を記憶する数値データ記憶手段と、前記数値データ記憶
手段に記憶された数値データを分類する数値データ分類
手段と、機械の動作状態を検出する動作状態検出手段
と、前記検出した機械の動作状態を分類する動作状態分
類手段と、前記分類した機械の動作状態と前記分類した
数値データの組み合わせから数値データの変更手順を決
定する数値データ変更手順決定手段と、前記決定した数
値データ変更手順に基づいて数値データを変更する数値
データ変更手段と、前記変更した数値データを前記表示
手段に送る表示制御手段とを具備することにより達成さ
れる。
御する数値データを記憶し、前記数値データを変更する
機能を有する数値制御装置に関するものであり、本発明
の上記目的は、入力手段と、表示手段と、前記入力手段
からの入力情報を解釈する入力解釈手段と、数値データ
を記憶する数値データ記憶手段と、前記数値データ記憶
手段に記憶された数値データを分類する数値データ分類
手段と、機械の動作状態を検出する動作状態検出手段
と、前記検出した機械の動作状態を分類する動作状態分
類手段と、前記分類した機械の動作状態と前記分類した
数値データの組み合わせから数値データの変更手順を決
定する数値データ変更手順決定手段と、前記決定した数
値データ変更手順に基づいて数値データを変更する数値
データ変更手段と、前記変更した数値データを前記表示
手段に送る表示制御手段とを具備することにより達成さ
れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の数値データ変更
機能を有する数値制御装置の一実施形態を示したブロッ
ク図である。以下、本図面に基づき本発明の数値データ
変更機能を有する数値制御装置について詳述する。
機能を有する数値制御装置の一実施形態を示したブロッ
ク図である。以下、本図面に基づき本発明の数値データ
変更機能を有する数値制御装置について詳述する。
【００１２】図１において従来のブロック図を示す図５
と同一の機能を有する構成部分については、同一符号を
付けてその説明を省略する。なお、数値データ記憶部
３’、及び数値データ変更部４’は、それぞれ従来のブ
ロック図を示す図５における数値データ記憶部３、及び
数値データ変更部４に相当するものであるが、処理内容
が変更されているため異なる符号を付してある。
と同一の機能を有する構成部分については、同一符号を
付けてその説明を省略する。なお、数値データ記憶部
３’、及び数値データ変更部４’は、それぞれ従来のブ
ロック図を示す図５における数値データ記憶部３、及び
数値データ変更部４に相当するものであるが、処理内容
が変更されているため異なる符号を付してある。
【００１３】数値データ記憶部３’は、予め記憶されて
いる数値データグループを有し、その中から数値データ
インデックスＫＩＤＸに対応するものを抽出し、これを
数値データＮＵＭとして数値データ変更部４'、及び数
値データ分類部１３へ送出する。また、数値データ記憶
部３’は、数値データ変更部４'にて変更された変更後
数値データＣＮＵＭを新たに記憶する。動作状態検出部
１１は、工作機械の動作状態を検出し、これを動作状態
ＳＴＳとして動作状態分類部１２へ送出する。動作状態
分類部１２は、予め記憶されている動作状態分類情報グ
ループを有し、その中から動作状態ＳＴＳに対応した動
作状態分類情報ＣＬＳを抽出し、数値データ変更手順決
定部１４へ送出する。数値データ分類部１３は、予め記
憶されている数値データ分類情報グループを有し、その
中から変更しようとする数値データＮＵＭに対応した数
値データ分類情報ＣＬＮを抽出し、数値データ変更手順
決定部１４へ送出する。数値データ変更手順決定部１４
は、予め記憶されている数値データ変更手順グループを
有し、その中から数値データ分類情報ＣＬＮと動作状態
分類情報ＣＬＳの組み合わせにより決められる変更手順
ＣＨＮを抽出し、数値データ変更部４’に送出する。数
値データ変更部４’は、数値データ変更手順ＣＨＮに従
って数値データＮＵＭを変更後数値データＣＮＵＭに変
更して、これを数値データ記憶部３’に送出する。この
時、入力データＫＤＡＴを表示データＤＳＰに変換して
表示制御部５に送出する。
いる数値データグループを有し、その中から数値データ
インデックスＫＩＤＸに対応するものを抽出し、これを
数値データＮＵＭとして数値データ変更部４'、及び数
値データ分類部１３へ送出する。また、数値データ記憶
部３’は、数値データ変更部４'にて変更された変更後
数値データＣＮＵＭを新たに記憶する。動作状態検出部
１１は、工作機械の動作状態を検出し、これを動作状態
ＳＴＳとして動作状態分類部１２へ送出する。動作状態
分類部１２は、予め記憶されている動作状態分類情報グ
ループを有し、その中から動作状態ＳＴＳに対応した動
作状態分類情報ＣＬＳを抽出し、数値データ変更手順決
定部１４へ送出する。数値データ分類部１３は、予め記
憶されている数値データ分類情報グループを有し、その
中から変更しようとする数値データＮＵＭに対応した数
値データ分類情報ＣＬＮを抽出し、数値データ変更手順
決定部１４へ送出する。数値データ変更手順決定部１４
は、予め記憶されている数値データ変更手順グループを
有し、その中から数値データ分類情報ＣＬＮと動作状態
分類情報ＣＬＳの組み合わせにより決められる変更手順
ＣＨＮを抽出し、数値データ変更部４’に送出する。数
値データ変更部４’は、数値データ変更手順ＣＨＮに従
って数値データＮＵＭを変更後数値データＣＮＵＭに変
更して、これを数値データ記憶部３’に送出する。この
時、入力データＫＤＡＴを表示データＤＳＰに変換して
表示制御部５に送出する。
【００１４】図２は、図１のブロック図における入力解
釈部２、数値データ記憶部３’、数値データ変更部
４’、動作状態分類部１２、数値データ分類部１３、及
び数値データ変更手順決定部１４における数値データ変
更手順の一例を示したフローチャートである。以下、本
フローチャートに基づき本発明による変更手順を説明す
る。
釈部２、数値データ記憶部３’、数値データ変更部
４’、動作状態分類部１２、数値データ分類部１３、及
び数値データ変更手順決定部１４における数値データ変
更手順の一例を示したフローチャートである。以下、本
フローチャートに基づき本発明による変更手順を説明す
る。
【００１５】図２におけるステップＳ６０１、ステップ
Ｓ６０２、及びステップＳ６０４は、それぞれ従来の変
更手順を示す図６と同一の処理であり、同一符号を付け
てその説明を省略する。数値データ分類部１３には数値
データを分類するための数値データ分類情報グループが
予め記憶されており、この中から数値データＮＵＭに対
応した数値データ分類情報を決定する。図２では、数値
データ分類情報グループは数値データＮＵＭを要素とす
る数値データ分類情報を足しあわせた配列構造となって
おり、数値データ分類情報グループをＣＬＮＧとする
と、 ＣＬＮＧ＝ＣＬＮ（０）＋ＣＬＮ（１）＋．．．＋ＣＬＮ（ｊ）＋．．．＋ＣＬ Ｎ（ｊｍａｘ） ・・・・・（式４） となる。ここで、添字ｊは個々の数値データ分類情報を
特定するためのものであり、ｊｍａｘは数値データの総
数に相当する。上述の式（４）より、数値データＮＵＭ
に対応する数値データ分類情報ＣＬＮは、 ＣＬＮ＝ＣＬＮＧ（ＮＵＭ） ・・・・・（式５） となる（ステップＳ１０１）。次に、動作状態分類部１
２には動作状態を分類するための動作状態分類情報グル
ープが予め記憶されており、この中から動作状態ＳＴＳ
に対応した動作状態分類情報を決定する。図２では、動
作状態分類情報グループは動作状態ＳＴＳを要素とする
動作状態分類情報を足しあわせた配列構造となってお
り、動作状態分類情報グループをＣＬＳＧとすると、 ＣＬＳＧ＝ＣＬＳ（０）＋ＣＬＳ（１）＋．．．＋ＣＬＳ（ｋ）＋．．．＋ＣＬ Ｓ（ｋｍａｘ） ・・・・・（式６） となる。ここで、添字ｋは個々の動作状態分類情報を特
定するためのものであり、ｋｍａｘは検出する動作状態
の総数に相当する。上述の式（６）より、動作状態ＳＴ
Ｓに対応する動作状態分類情報ＣＬＳは、 ＣＬＳ＝ＣＬＳＧ（ＳＴＳ） ・・・・・（式７） となる（ステップＳ１０２）。
Ｓ６０２、及びステップＳ６０４は、それぞれ従来の変
更手順を示す図６と同一の処理であり、同一符号を付け
てその説明を省略する。数値データ分類部１３には数値
データを分類するための数値データ分類情報グループが
予め記憶されており、この中から数値データＮＵＭに対
応した数値データ分類情報を決定する。図２では、数値
データ分類情報グループは数値データＮＵＭを要素とす
る数値データ分類情報を足しあわせた配列構造となって
おり、数値データ分類情報グループをＣＬＮＧとする
と、 ＣＬＮＧ＝ＣＬＮ（０）＋ＣＬＮ（１）＋．．．＋ＣＬＮ（ｊ）＋．．．＋ＣＬ Ｎ（ｊｍａｘ） ・・・・・（式４） となる。ここで、添字ｊは個々の数値データ分類情報を
特定するためのものであり、ｊｍａｘは数値データの総
数に相当する。上述の式（４）より、数値データＮＵＭ
に対応する数値データ分類情報ＣＬＮは、 ＣＬＮ＝ＣＬＮＧ（ＮＵＭ） ・・・・・（式５） となる（ステップＳ１０１）。次に、動作状態分類部１
２には動作状態を分類するための動作状態分類情報グル
ープが予め記憶されており、この中から動作状態ＳＴＳ
に対応した動作状態分類情報を決定する。図２では、動
作状態分類情報グループは動作状態ＳＴＳを要素とする
動作状態分類情報を足しあわせた配列構造となってお
り、動作状態分類情報グループをＣＬＳＧとすると、 ＣＬＳＧ＝ＣＬＳ（０）＋ＣＬＳ（１）＋．．．＋ＣＬＳ（ｋ）＋．．．＋ＣＬ Ｓ（ｋｍａｘ） ・・・・・（式６） となる。ここで、添字ｋは個々の動作状態分類情報を特
定するためのものであり、ｋｍａｘは検出する動作状態
の総数に相当する。上述の式（６）より、動作状態ＳＴ
Ｓに対応する動作状態分類情報ＣＬＳは、 ＣＬＳ＝ＣＬＳＧ（ＳＴＳ） ・・・・・（式７） となる（ステップＳ１０２）。
【００１６】次に、ステップＳ１０１にて求めた数値デ
ータ分類情報ＣＬＮ、及びステップＳ１０２にて求めた
動作状態分類情報ＣＬＳに基づいて、数値データ変更手
順を決定する。数値データ変更手順決定部１４には数値
データ変更手順を分類するための数値データ変更手順グ
ループが予め記憶されている。図２では、数値データ変
更手順グループは前述の数値データ分類情報ＣＬＮ、及
び動作状態分類情報ＣＬＳを要素とする数値データ変更
手順情報を足しあわせた２次元配列構造となっており、
数値データ変更手順グループをＣＨＮＧとすると、 ＣＨＮＧ＝ＣＨＮ（０，０）＋ＣＨＮ（０，１）＋．．．＋ＣＨＮ（０，ｋ）＋ ．．．＋ＣＨＮ（０，ｋｍａｘ）＋ＣＨＮ（１，０）＋ＣＨＮ（１，１）＋．． ．＋ＣＨＮ（１，ｋ）＋．．．＋ＣＨＮ（１，ｋｍａｘ）＋．．．＋ＣＨＮ（ｊ ，ｋ）＋．．．＋ＣＨＮ（ｊｍａｘ，０）＋ＣＨＮ（ｊｍａｘ，１）＋．．．Ｃ ＨＮ（ｊｍａｘ，ｋ）＋．．．＋ＣＨＮ（ｊｍａｘ，ｋｍａｘ） ・・・・・（ 式８） となる。ここで、添字ｊ、及びｊｍａｘは上述の式
（４）における添字ｊ、及びｊｍａｘと同じものであ
り、添字ｋ、及びｋｍａｘは上述の式（６）における添
字ｋ、及びｋｍａｘと同じものである。式（８）より、
数値データ分類情報ＣＬＮ、及び動作状態分類情報ＣＬ
Ｓに対応した数値データ変更手順ＣＨＮは、 ＣＨＮ＝ＣＨＮＧ（ＣＬＮ，ＣＬＳ） ・・・・・（式９） となる（ステップＳ１０３）。
ータ分類情報ＣＬＮ、及びステップＳ１０２にて求めた
動作状態分類情報ＣＬＳに基づいて、数値データ変更手
順を決定する。数値データ変更手順決定部１４には数値
データ変更手順を分類するための数値データ変更手順グ
ループが予め記憶されている。図２では、数値データ変
更手順グループは前述の数値データ分類情報ＣＬＮ、及
び動作状態分類情報ＣＬＳを要素とする数値データ変更
手順情報を足しあわせた２次元配列構造となっており、
数値データ変更手順グループをＣＨＮＧとすると、 ＣＨＮＧ＝ＣＨＮ（０，０）＋ＣＨＮ（０，１）＋．．．＋ＣＨＮ（０，ｋ）＋ ．．．＋ＣＨＮ（０，ｋｍａｘ）＋ＣＨＮ（１，０）＋ＣＨＮ（１，１）＋．． ．＋ＣＨＮ（１，ｋ）＋．．．＋ＣＨＮ（１，ｋｍａｘ）＋．．．＋ＣＨＮ（ｊ ，ｋ）＋．．．＋ＣＨＮ（ｊｍａｘ，０）＋ＣＨＮ（ｊｍａｘ，１）＋．．．Ｃ ＨＮ（ｊｍａｘ，ｋ）＋．．．＋ＣＨＮ（ｊｍａｘ，ｋｍａｘ） ・・・・・（ 式８） となる。ここで、添字ｊ、及びｊｍａｘは上述の式
（４）における添字ｊ、及びｊｍａｘと同じものであ
り、添字ｋ、及びｋｍａｘは上述の式（６）における添
字ｋ、及びｋｍａｘと同じものである。式（８）より、
数値データ分類情報ＣＬＮ、及び動作状態分類情報ＣＬ
Ｓに対応した数値データ変更手順ＣＨＮは、 ＣＨＮ＝ＣＨＮＧ（ＣＬＮ，ＣＬＳ） ・・・・・（式９） となる（ステップＳ１０３）。
【００１７】ここで、図３を用いて数値データ変更手順
ＣＨＮの構成の一例を説明する。
ＣＨＮの構成の一例を説明する。
【００１８】図３では、数値データ分類情報ＣＬＮとし
て選択中工具オフセット、選択外工具オフセット、及び
通信パラメータが、動作状態分類情報ＣＬＳとして休止
状態、一時停止状態、及び運転状態が、それぞれ用意さ
れている。これらの組み合わせにより、案内ＭＳＧ、及
び変更許可フラグＦＬＧからなる数値データ変更手順Ｃ
ＨＮがＣＨＮ（０，０）からＣＨＮ（２，２）まで用意
されている。例えば、選択中工具オフセットを運転状態
で変更しようとする場合、数値データ変更手順としてＣ
ＨＮ（０，２）が選ばれる。なお、図３にて案内ＭＳＧ
の内容が案内なしとなっている数値データ変更手順につ
いては、確認用の案内を表示しないことを意味してい
る。以上で図３の説明を終了し、再び図２の説明に戻
る。
て選択中工具オフセット、選択外工具オフセット、及び
通信パラメータが、動作状態分類情報ＣＬＳとして休止
状態、一時停止状態、及び運転状態が、それぞれ用意さ
れている。これらの組み合わせにより、案内ＭＳＧ、及
び変更許可フラグＦＬＧからなる数値データ変更手順Ｃ
ＨＮがＣＨＮ（０，０）からＣＨＮ（２，２）まで用意
されている。例えば、選択中工具オフセットを運転状態
で変更しようとする場合、数値データ変更手順としてＣ
ＨＮ（０，２）が選ばれる。なお、図３にて案内ＭＳＧ
の内容が案内なしとなっている数値データ変更手順につ
いては、確認用の案内を表示しないことを意味してい
る。以上で図３の説明を終了し、再び図２の説明に戻
る。
【００１９】数値データ変更部４’、及び表示制御部５
にて数値データ変更手順ＣＨＮに従って図３における案
内ＭＳＧがあれば表示装置に出力する（ステップＳ１０
４）。次に、図３における変更許可フラグＦＬＧが数値
データの変更を許可しているかどうかを調べ（ステップ
Ｓ１０５）、許可している場合は入力データＫＤＡＴを
変更後数値データＣＮＵＭに格納する。ステップＳ１０
５にて、図３における変更許可フラグＦＬＧが数値デー
タの変更を許可していない場合は、そのまま処理を終了
する。以上で、図２のフローチャートの説明を終了す
る。
にて数値データ変更手順ＣＨＮに従って図３における案
内ＭＳＧがあれば表示装置に出力する（ステップＳ１０
４）。次に、図３における変更許可フラグＦＬＧが数値
データの変更を許可しているかどうかを調べ（ステップ
Ｓ１０５）、許可している場合は入力データＫＤＡＴを
変更後数値データＣＮＵＭに格納する。ステップＳ１０
５にて、図３における変更許可フラグＦＬＧが数値デー
タの変更を許可していない場合は、そのまま処理を終了
する。以上で、図２のフローチャートの説明を終了す
る。
【００２０】図４は図２の処理による数値データ変更手
順の例を示す画面例である。図４（Ａ）では、表示装置
の上側に現在加工プログラムの運転中であることを示す
案内４０１が表示されている。表示装置の左側には工具
オフセットを変更するための案内４０２が、右側には通
信パラメータを変更するための案内４０３が、それぞれ
表示されている。図４（Ａ）ではファンクションキー４
０４を押下して数値データを変更する状態に移り、カー
ソル４０５を１番目の工具のＸ軸の工具オフセットに移
動して数値を入力したところである。この時、１番目の
工具は現在選択されていないので、図３における数値デ
ータ変更手順ＣＨＮ（１，２）が選ばれ、表示装置の中
央に変更の確認を求める案内が表示されている。ここ
で、ファンクションキー４０７を押下するとカーソル４
０５で示された数値データは変更される。ファンクショ
ンキー４０８を押下すると、数値データの変更は行われ
ない。図４（Ｂ）は、カーソル４０５を２番目の工具の
Ｘ軸の工具オフセットの位置に移動し、図４（Ａ）と同
様の手順で数値データの変更を行おうとした時の表示例
である。ここで、図４（Ｂ）におけるカーソル４０５が
位置している２番目の工具は現在選択中であるため、図
３における数値データ変更手順ＣＨＮ（０，２）が選ば
れ、表示装置の中央に変更できないことを表す案内４１
２が表示され、数値データの変更は行われない。更に、
ここでは図示しないが、図４において工作機械が停止状
態にある場合は、図３における数値データ変更手順ＣＨ
Ｎ（０，０）が選ばれ、図４（Ａ）における案内４０
６、及び図４（Ｂ）における案内４１２に相当する案内
は表示されず、カーソルが位置する数値データは従来の
例を示す図７と同様の手順で変更される。
順の例を示す画面例である。図４（Ａ）では、表示装置
の上側に現在加工プログラムの運転中であることを示す
案内４０１が表示されている。表示装置の左側には工具
オフセットを変更するための案内４０２が、右側には通
信パラメータを変更するための案内４０３が、それぞれ
表示されている。図４（Ａ）ではファンクションキー４
０４を押下して数値データを変更する状態に移り、カー
ソル４０５を１番目の工具のＸ軸の工具オフセットに移
動して数値を入力したところである。この時、１番目の
工具は現在選択されていないので、図３における数値デ
ータ変更手順ＣＨＮ（１，２）が選ばれ、表示装置の中
央に変更の確認を求める案内が表示されている。ここ
で、ファンクションキー４０７を押下するとカーソル４
０５で示された数値データは変更される。ファンクショ
ンキー４０８を押下すると、数値データの変更は行われ
ない。図４（Ｂ）は、カーソル４０５を２番目の工具の
Ｘ軸の工具オフセットの位置に移動し、図４（Ａ）と同
様の手順で数値データの変更を行おうとした時の表示例
である。ここで、図４（Ｂ）におけるカーソル４０５が
位置している２番目の工具は現在選択中であるため、図
３における数値データ変更手順ＣＨＮ（０，２）が選ば
れ、表示装置の中央に変更できないことを表す案内４１
２が表示され、数値データの変更は行われない。更に、
ここでは図示しないが、図４において工作機械が停止状
態にある場合は、図３における数値データ変更手順ＣＨ
Ｎ（０，０）が選ばれ、図４（Ａ）における案内４０
６、及び図４（Ｂ）における案内４１２に相当する案内
は表示されず、カーソルが位置する数値データは従来の
例を示す図７と同様の手順で変更される。
【００２１】なお、本実施形態においては動作状態ＣＬ
Ｓの分類方法として加工プログラムの運転状態に基づい
て分類しているが、他の動作状態に基づく分類を組み合
わせてもよい。例えば、図４（Ａ）における通信パラメ
ータの案内４０３の数値データについては、工作機械が
他の機器と通信中かどうかで動作状態を分類してもよ
い。更に、図３の例では数値データ変更手順として１つ
の案内を用いることとしたが、重要な数値データの変更
手順として複数の案内を組み合わせて用いる方法も考え
られる。
Ｓの分類方法として加工プログラムの運転状態に基づい
て分類しているが、他の動作状態に基づく分類を組み合
わせてもよい。例えば、図４（Ａ）における通信パラメ
ータの案内４０３の数値データについては、工作機械が
他の機器と通信中かどうかで動作状態を分類してもよ
い。更に、図３の例では数値データ変更手順として１つ
の案内を用いることとしたが、重要な数値データの変更
手順として複数の案内を組み合わせて用いる方法も考え
られる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明の数値データ変更
機能を有する数値制御装置によれば、工作機械の動作状
態に応じて同一の数値データの変更手順を変えることが
可能となり、その結果、加工プログラムの運転中に機械
の動作に直接関係する数値データを誤って変更してしま
うことを防ぐことが可能となる。更に、工作機械が停止
している場合や、工作機械の動作状態に直接関係しない
数値データを変更する際の変更手順についても、操作性
を犠牲にすることがない。
機能を有する数値制御装置によれば、工作機械の動作状
態に応じて同一の数値データの変更手順を変えることが
可能となり、その結果、加工プログラムの運転中に機械
の動作に直接関係する数値データを誤って変更してしま
うことを防ぐことが可能となる。更に、工作機械が停止
している場合や、工作機械の動作状態に直接関係しない
数値データを変更する際の変更手順についても、操作性
を犠牲にすることがない。
【図１】 本発明の数値データ変更機能を有する数値制
御装置の構成の一例を示すブロック図である。
御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】 本発明の装置における数値データ変更手順の
一例を示すフローチャートである。
一例を示すフローチャートである。
【図３】 本発明の装置に記憶されている数値データ変
更手順の一例を示す図である。
更手順の一例を示す図である。
【図４】 本発明の装置における表示の一例を示す図で
ある。
ある。
【図５】 従来の数値データ変更機能を有する数値制御
装置の構成の一例を示すブロック図である。
装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】 従来の装置における数値データ変更手順の一
例を示すフローチャートである。
例を示すフローチャートである。
【図７】 従来の装置における表示の一例を示す図であ
る。
る。
１ 入力装置、２ 入力解釈部、３，３’ 数値データ
記憶部、４，４’ 数値データ変更部、５ 表示制御
部、６ 表示装置、１１ 動作状態検出部、１２動作状
態分類部、１３ 数値データ分類部、１４ 数値データ
変更手順決定部。
記憶部、４，４’ 数値データ変更部、５ 表示制御
部、６ 表示装置、１１ 動作状態検出部、１２動作状
態分類部、１３ 数値データ分類部、１４ 数値データ
変更手順決定部。
Claims (1)
- 【請求項１】 工作機械を制御する数値データを記憶
し、前記数値データを変更する機能を有する数値制御装
置において、 入力手段と、表示手段と、前記入力手段からの入力情報
を解釈する入力解釈手段と、数値データを記憶する数値
データ記憶手段と、前記数値データ記憶手段に記憶され
た数値データを分類する数値データ分類手段と、機械の
動作状態を検出する動作状態検出手段と、前記検出した
機械の動作状態を分類する動作状態分類手段と、前記分
類した機械の動作状態と前記分類した数値データの組み
合わせから数値データの変更手順を決定する数値データ
変更手順決定手段と、前記決定した数値データ変更手順
に基づいて数値データを変更する数値データ変更手段
と、前記変更した数値データを前記表示手段に送る表示
制御手段とを具備したことを特徴とする数値データ変更
機能を有する数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14490299A JP3636929B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 数値データ変更機能を有する数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14490299A JP3636929B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 数値データ変更機能を有する数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000339010A true JP2000339010A (ja) | 2000-12-08 |
| JP3636929B2 JP3636929B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=15372978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14490299A Expired - Fee Related JP3636929B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 数値データ変更機能を有する数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3636929B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007160313A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Ryobi Ltd | スプレー制御装置、スプレー制御処理プログラム及びスプレー制御方法 |
-
1999
- 1999-05-25 JP JP14490299A patent/JP3636929B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007160313A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Ryobi Ltd | スプレー制御装置、スプレー制御処理プログラム及びスプレー制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3636929B2 (ja) | 2005-04-06 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040420 |
|
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