JP2000339418A - 非接触識別システムの読取器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リーダライタ等の読取器がＩＣカード等の識
別情報記憶体から識別情報を非接触で読み取る非接触識
別システムの読取器や識別情報記憶体で、高精度な３次
元座標位置を実現した評価データにより評価された読取
器等を提供する。 【解決手段】 評価データ取得システムでは、電界強度
検出器や評価のために用いられるＩＣカードである検出
体Ｐを直交座標ロボット等の移動手段１が制御手段３の
指示に従って高精度な３次元座標位置に移動させて当該
位置に保持し、測定装置２が評価のために用いられるリ
ーダライタＲにより発生させられる電界の強度の検出デ
ータやリーダライタＲとＩＣカードとの非接触通信状態
の検出データを取得し、制御手段３が移動手段１を制御
して３次元座標位置に対する電界強度等の検出データを
評価データとして取得する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リーダライタ等の
読取器がＩＣカード等の識別情報記憶体に記憶された識
別情報を非接触で読み取る非接触識別システムの読取器
や識別情報記憶体に関し、特に、高精度な３次元座標位
置を実現した評価データにより評価された読取器や識別
情報記憶体に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばＩＣカードは、クレジットカード
等と同様な大きさのカード基板にマイクロコンピュータ
チップやメモリチップ等を埋設して構成されており、金
融、流通、交通、医療等の種々な分野において実用化が
図られている。このようなＩＣカードを用いたＩＣカー
ドシステムでは、例えばリーダライタからＩＣカードへ
電力を伝送供給することにより当該ＩＣカードを動作さ
せ、リーダライタとＩＣカードとの間で制御コードやデ
ータ等といった情報を通信することが行われる。

【０００３】リーダライタとＩＣカードとの間の電力伝
送や情報通信では、端子同士を接触させて行う接触方式
の他に、電磁結合等を用いて行う非接触方式も採用され
ている。このような非接触方式を採用したＩＣカードシ
ステム（非接触ＩＣカードシステム）では、例えば方形
等に巻かれたコイルから構成されたアンテナがリーダラ
イタやＩＣカード（非接触ＩＣカード）に備えられてお
り、当該アンテナを用いて非接触により電力伝送や情報
通信が行われる。

【０００４】具体的には、例えばリーダライタがＩＣカ
ードに対して非接触で電力を送信することにより、当該
ＩＣカードがリーダライタから受信した電力を用いて動
作し、これにより、リーダライタと当該ＩＣカードとの
間で非接触で情報の通信を行う。リーダライタとＩＣカ
ードとの間で通信される情報としては例えばＩＣカード
の内部に備えられたメモリに記憶された識別情報（当該
ＩＣカードを識別する情報）等があり、例えばインタフ
ェースを介してリーダライタと接続されたコンピュータ
等の情報処理装置ではＩＣカードから受信された識別情
報をリーダライタから受信して当該ＩＣカードを識別す
ることができる。また、リーダライタでは、例えば識別
されたＩＣカードとの間で更に金融取引や流通等に関す
る情報を通信することが行われる場合もある。

【０００５】なお、上記ではリーダライタがＩＣカード
との間で非接触で電力や情報を通信する通信機能のみを
備え、外部の情報処理装置がリーダライタにより受信さ
れた識別情報に基づいてＩＣカードを識別する処理や金
融取引等に関する情報の処理等を行う情報処理機能を備
えた構成を示したが、例えばリーダライタが上記した通
信機能と共に上記した情報処理機能を一体として備えた
構成とすることもできる。

【０００６】また、上記ではＩＣカードの内部に電源が
備えられていない場合の例を示したが、例えばＩＣカー
ドの内部に電池やバッテリ等を備えて当該ＩＣカードが
当該電池等の電力を用いて動作する構成とすることもで
き、このような構成では、例えばリーダライタからＩＣ
カードに対して電力を伝送供給する構成を省略すること
が可能である。

【０００７】以上に示した非接触ＩＣカードシステム
は、リーダライタによりＩＣカードから受信された識別
情報に基づいて当該ＩＣカードを識別することができる
という特徴を活かして種々な用途に利用することが可能
である。具体的には、例えば所定の部屋に入退室する人
に個別のＩＣカードを携帯させておき、当該部屋の出入
り口に設置されたリーダライタにより入退室するＩＣカ
ードに記憶された識別情報を読み取るようにすれば、当
該ＩＣカードを携帯する人の入退室の状況を管理するこ
とができる。また、例えば物流等に係る物や家畜等の動
物にＩＣカードを付加しておき、リーダライタにより当
該物や当該動物に付加されたＩＣカードに記憶された識
別情報を読み取るようにすれば、当該物や当該動物の移
動等を管理することができる。

【０００８】ところで、上記した非接触ＩＣカードシス
テムでは、リーダライタとＩＣカードとの間で非接触で
電力や情報の通信が行われるため、例えばリーダライタ
やＩＣカードの性能を評価するためには、リーダライタ
とＩＣカードとの位置関係を種々なものとして非接触通
信の状態等に関する評価データを取得することが必要と
なる。

【０００９】図４には、従来における評価データを取得
する処理の手順の一例を示してある。すなわち、従来で
は、まず、ユーザ（評価データを取得する者）が手動に
よりリーダライタを希望の位置に設置するとともに（ス
テップＳ１）、手動によりＩＣカードを希望の位置に設
置する（ステップＳ２）。そして、このようにしてリー
ダライタとＩＣカードの設置（位置決め）が行われる
と、所定の評価データを得るための測定器からユーザが
目視により測定値を読み取り（ステップＳ３）、設置し
たリーダライタとＩＣカードとの位置関係に対する測定
値を評価データとして取得する。また、他の位置関係で
の測定値が必要であれば（ステップＳ４）、ユーザは例
えばＩＣカードの設置位置を変更して、希望する全ての
位置関係での測定値が得られるまで上記と同様な測定を
繰り返して行う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来における評価データの取得の仕方では、上記
のようにユーザの手動によりリーダライタやＩＣカード
の位置決めが行われていたため、安定した精度の高い位
置決めを行うことができず、取得される評価データの精
度が悪くなってしまうといった不具合があった。また、
同様に、従来における評価データの取得の仕方では、上
記のようにユーザの目視により測定値が読み取られてい
たため、正確な測定値を読み取って記録することができ
ず、取得される評価データの精度が悪くなってしまうと
いった不具合があった。

【００１１】また、上記のような従来における評価デー
タの取得の仕方では、上記のようにユーザの手動や目視
により測定値を得る構成であったため、測定に時間がか
かってしまうといった不具合があり、また、ユーザが必
ずリーダライタ等の付近に居なければならないことか
ら、ユーザがリーダライタとＩＣカードとの非接触通信
の状態等を乱してしまうこともあるといった不具合があ
った。

【００１２】なお、後述するように上記した非接触ＩＣ
カードシステムを評価するのには適してはいないが、比
較的広い領域の電磁環境を計測等する装置が従来におい
て開示されているため、このような装置の例を以下に示
す。例えば特開平６−３３９５号公報には、ラジオやテ
レビ等の電波を放射する無線送信アンテナなどの放射妨
害波源周辺の空間位置における電磁環境を計測する電磁
環境計測装置が開示されており、この装置では、電磁環
境計測用アンテナを搭載した浮揚体を空中移動させて電
磁環境を計測する。また、例えば特開平９−１９６９８
４号公報には、測定対象のエリアをメッシュ状の区域に
分けてＰＨＳや携帯電話用の中継アンテナによる電界強
度の分布を測定する移動測定装置が開示されており、こ
の装置では、アンテナを載せた移動台を測定対称エリア
内で移動させて電界強度の分布を測定する。

【００１３】ここで、上記した電磁環境計測装置や移動
測定装置は、例えばラジオ等の放射妨害波源周辺の電磁
環境や携帯電話用の中継アンテナ等による電界強度の分
布のように比較的広い領域の電磁環境等を計測するため
に開発されたものであるため、上記した非接触ＩＣカー
ドシステムのようにリーダライタの比較的狭い読み取り
可能領域や書き込み可能領域の電磁環境等を計測する必
要のあるシステムには３次元座標位置の精度が十分に得
られないといった点で適していない。すなわち、非接触
ＩＣカードシステムのように比較的狭い領域における評
価データを細かな測定点で取得する必要があるシステム
では、上記した携帯電話システム等のように比較的広い
領域における評価データを幾つかの測定点で取得すれば
足りるシステムと比べて、高精度な位置決めが必要とな
るため、このような高精度な位置決めを実現していない
上記した電磁環境計測装置や移動測定装置では非接触Ｉ
Ｃカードシステムの評価を十分に行うことができない。

【００１４】なお、上記した電磁環境計測装置ではアン
テナを搭載した浮揚体を空中に浮遊させて電磁環境を計
測する構成を用いているが、このような構成では測定位
置（すなわち、当該アンテナの位置）が不安定であるた
め、高精度な測定位置を実現した評価データを取得する
ことはできない。また、上記した移動測定装置ではアン
テナを載せた移動台を移動させて電界強度の分布を測定
する構成が用いられているが、このような構成では、測
定位置（すなわち、当該アンテナの位置）を上下に移動
させることができないため、３次元的な測定を高精度に
行うことはできない。

【００１５】本発明は、上記のような従来の課題を解決
するためになされたもので、高精度な３次元座標位置を
実現した評価データを取得することを可能とすること
で、高精度な３次元座標位置を実現した評価データによ
り評価されたリーダライタやＩＣカードを提供すること
を目的とする。

【００１６】また、以上では非接触ＩＣカードシステム
を例として説明したが、例えばＩＣカードとは異なる形
状を用いて、当該ＩＣカードと同様な機能を備えた識別
情報記憶体を構成することもできる。一例として、上記
したＩＣカードと同様な機能を備えた識別情報記憶体を
ＩＤタグ（識別情報（ＩＤ）を記憶したタグ）として構
成することもでき、このようなＩＤタグを識別処理する
非接触ＩＤタグシステムを構成することもできる。

【００１７】このようなことから、本発明は、上記した
非接触ＩＣカードシステムのＩＣカードやリーダライタ
ばかりでなく、ＩＤタグ等の識別情報記憶体やリーダラ
イタ等の読取器を備えた非接触識別システムの識別情報
記憶体や読取器を提供することも目的としており、すな
わち、本発明は、高精度な３次元座標位置を実現した評
価データにより評価された識別情報記憶体や読取器を提
供することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る非接触識別システムの読取器では、次
のような評価データ取得システムにより電界強度の評価
が行われる。なお、読取器は、通信可能領域に存する識
別情報記憶体に記憶された識別情報を非接触で読み取る
機能を有している。すなわち、読取器を評価する評価デ
ータ取得システムでは、電界強度検出器が評価のために
用いられる読取器により発生させられる電界の強度を検
出し、移動手段が電界強度検出器を指示された３次元座
標位置に移動させて当該位置に保持し、制御手段が移動
手段を制御して３次元座標位置に対する電界強度の検出
データを評価データとして取得する。

【００１９】ここで、上記した移動手段としては、非接
触ＩＣカードシステムや非接触ＩＤタグシステム等とい
った非接触識別システムで要求される程度の高精度な３
次元座標位置に電界強度検出器を移動させて保持するこ
とができるものを採用している。具体的な一例として
は、例えば直交座標ロボットや円筒座標ロボットや極座
標ロボットや多関節ロボット等として知られている産業
用ロボットやそれと同様な機構を用いたもの等を採用す
ることができる。また、例えば送りねじの機構を用いる
と０．０１μｍといった微小な精度で位置決めを行うこ
とも可能であり、好ましい態様として、このような機構
を用いたものを移動手段として採用することができる。

【００２０】従って、上記した評価データ取得システム
では高精度な３次元座標位置を実現した評価データを取
得することができるため、このような高精度な評価デー
タにより評価された読取器を提供することができ、これ
により、例えば高精度な評価データに基づいて読取器の
性能を向上させることができる。

【００２１】また、本発明に係る非接触識別システムの
読取器や識別情報記憶体では、次のような評価データ取
得システムにより非接触通信状態の評価が行われる。な
お、読取器は、上記したように通信可能領域に存する識
別情報記憶体に記憶された識別情報を非接触で読み取る
機能を有しており、また、識別情報記憶体は、例えば内
部に備えられたメモリに識別情報を記憶しており、読取
器の通信可能領域に存する場合に当該読取器により非接
触で識別情報を読み取られる。

【００２２】すなわち、読取器や識別情報記憶体を評価
する評価データ取得システムでは、移動手段が評価のた
めに用いられる識別情報記憶体を指示された３次元座標
位置に移動させて当該位置に保持し、検出手段が当該識
別情報記憶体と評価のために用いられる読取器との非接
触通信の状態を当該識別情報記憶体或いは当該読取器を
介して検出し、制御手段が移動手段を制御して３次元座
標位置に対する非接触通信状態の検出データを評価デー
タとして取得する。

【００２３】ここで、移動手段としては、上記と同様
に、非接触ＩＣカードシステムや非接触ＩＤタグシステ
ム等といった非接触識別システムで要求される程度の高
精度な３次元座標位置にＩＣカードやＩＤタグ等といっ
た識別情報記憶体を移動させて保持することができるも
のを採用している。

【００２４】従って、上記した評価データ取得システム
では高精度な３次元座標位置を実現した評価データを取
得することができるため、このような高精度な評価デー
タにより評価された読取器や識別情報記憶体を提供する
ことができ、これにより、例えば高精度な評価データに
基づいて読取器や識別情報記憶体の性能を向上させるこ
とができる。

【００２５】なお、上記した非接触通信の状態として
は、例えば評価のために用いられる読取器により発生さ
せられる電界により評価のために用いられる識別情報記
憶体に誘起される電圧値の状態や、例えば評価のために
用いられる読取器により評価のために用いられる識別情
報記憶体からの情報を読み取ることができるか否かとい
った状態や、例えば評価のために用いられる読取器によ
り評価のために用いられる識別情報記憶体に情報を書き
込むことができるか否かといった状態を検出することが
できる。また、これらに限られず、上記した非接触通信
の状態としては、例えば読取器や識別情報記憶体の性能
を評価するための種々な状態が検出されてもよい。

【００２６】ここで、本発明に係る識別情報記憶体とし
ては、必ずしも上記したＩＣカードやＩＤタグに限られ
ず、要は、識別情報を記憶して読取器により当該識別情
報を非接触で読み取られるものであればどのようなもの
であってもよく、例えば識別情報記憶体をネームプレー
ト等のプレートとして構成することもできる。また、本
発明に係る読取器としては、必ずしも上記したリーダラ
イタに限られず、要は、識別情報記憶体に記憶された識
別情報を非接触で読み取るものであればどのようなもの
であってもよく、例えば識別情報記憶体から情報を読み
取る機能のみを備えて識別情報記憶体に情報を書き込む
機能を備えていないものが読取器として用いられてもよ
い。

【００２７】また、本発明に係る非接触識別システムと
しては、必ずしも上記した非接触ＩＣカードシステムや
非接触ＩＤタグシステムに限られず、例えばＰＨＳシス
テムや携帯電話システム等に比べて通信可能領域が比較
的狭く、当該領域における評価データを高精度で取得す
ることが必要とされるようなものであれば、どのような
システムであってもよい。

【００２８】また、本発明に係る非接触識別システムが
適用される分野としては、要は、読取器が識別情報記憶
体に記憶された識別情報を読み取ることを行う分野であ
れば、どのような分野に本発明に係る非接触識別システ
ムが適用されてもよい。具体的には、本発明に係る非接
触識別システムは、例えば識別情報記憶体を識別するこ
とのみを行うシステムに適用することができるばかりで
なく、例えば読取器が識別された識別情報記憶体との間
で更に金融取引や流通等に関する情報を通信するシステ
ムに適用することもできる。

【００２９】また、評価のために用いられる読取器や識
別情報記憶体と、評価データ取得システムにより当該読
取器や当該識別情報記憶体を用いて取得される評価デー
タに基づいて評価される本発明に係る読取器や識別情報
記憶体とは同一のものであってもよく、また、異なるも
のであってもよい。すなわち、本発明に係る読取器その
ものや本発明に係る識別情報記憶体そのものを用いて評
価データを取得すれば当該読取器や当該識別情報記憶体
の評価を非常に精度よく行うことができて好ましいが、
例えば本発明に係る読取器や本発明に係る識別情報記憶
体と同様な構成を有する読取器や識別情報記憶体を用い
て評価データを取得した場合であっても、実用上で有効
な程度の評価を行うことが可能である。

【００３０】また、本発明に係る読取器や識別情報記憶
体は上記のような評価データ取得システムにより評価さ
れたことを特徴とするが、本発明で言う評価された読取
器や識別情報記憶体とは、例えば製造された後に単に評
価された読取器や識別情報記憶体ばかりでなく、例えば
当該評価に基づいて改良や調整等が施された読取器や識
別情報記憶体をも包含し、また、例えば過去に製造され
た読取器や識別情報記憶体を用いて取得された評価デー
タに基づいて新たに製造された読取器や識別情報記憶体
をも包含する概念である。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明に係る一実施例を図面を参
照して説明する。なお、本例では、本発明に係る非接触
識別システムとして非接触ＩＣカードシステムが用いら
れ、読取器としてリーダライタが用いられ、識別情報記
憶体としてＩＣカード（非接触ＩＣカード）が用いられ
た場合を示す。ここで、リーダライタは読み取り可能領
域に存するＩＣカードに記憶された情報を非接触で読み
取る機能や書き込み可能領域に存するＩＣカードに非接
触で情報を書き込む機能を有しており、ＩＣカードは例
えば内部に備えられたメモリに識別情報等を記憶してお
り、リーダライタの読み取り可能領域に存する場合に当
該リーダライタにより非接触で情報を読み取られる機能
やリーダライタの書き込み可能領域に存する場合に当該
リーダライタにより非接触で情報を書き込まれる機能を
有している。

【００３２】また、本例の非接触ＩＣカードシステムで
は、一例として、リーダライタがＩＣカードから情報を
読み取ることができる最大の通信距離とリーダライタが
ＩＣカードに情報を書き込むことができる最大の通信距
離とが異なる場合、すなわち、上記した読み取り可能領
域と書き込み可能領域とが異なる場合を示し、このよう
な特徴は一般的な非接触ＩＣカードシステムに特有のも
のとして知られている。

【００３３】なお、本例のようにリーダライタがＩＣカ
ードから情報を読み取ることができる読み取り可能領域
とリーダライタがＩＣカードに情報を書き込むことがで
きる書き込み可能領域とが異なる場合には、本発明に言
う通信可能領域（すなわち、読取器が識別情報記憶体に
記憶された識別情報を非接触で読み取る領域）とは読み
取り可能領域のことを示しているが、非接触ＩＣカード
システムの読み取り可能領域や書き込み可能領域はいず
れも、携帯電話システム等の通信可能領域に比べて比較
的狭い領域である。

【００３４】図１には、本発明に係る非接触ＩＣカード
システムの評価データ取得システムの一例を示してあ
り、この評価データ取得システムは、評価のために用い
られるリーダライタＲと、評価のために用いられる電界
強度検出器或いはＩＣカードである検出体Ｐと、検出体
Ｐを移動させる移動装置（本例では、自動位置決め装置
兼自動位置検出装置）１と、電界強度等の検出データを
取得するための測定装置２と、移動装置１や測定装置２
を制御等する制御装置３とから構成されている。また、
制御装置３と移動装置１とはインタフェースＣ１を介し
て接続されており、制御装置３と測定装置２とはインタ
フェースＣ２を介して接続されており、検出体Ｐと測定
装置２とはインタフェースＣ３を介して接続されてい
る。

【００３５】リーダライタＲは例えば所定の位置に固定
的に設置されており、例えば内部に備えられたアンテナ
を用いて電界を発生させることでＩＣカードに対して電
力を非接触で伝送供給する機能や情報を非接触で送信す
る機能を有している。また、リーダライタＲは例えば内
部に備えられたアンテナを用いてＩＣカードから非接触
で送信された情報を受信する機能を有している。なお、
本例では、リーダライタＲがＩＣカードに対して電力を
伝送供給することができる電力伝送可能領域と上記した
読み取り可能領域とが同じ領域に設定されており、ま
た、上記した書き込み可能領域は読み取り可能領域より
狭い領域に設定されている。

【００３６】検出体Ｐとしては、例えば電界強度検出器
やＩＣカードが用いられる。電界強度検出器は、本例で
は、評価のために用いられるリーダライタＲにより発生
させられる電界の強度を検出する機能を有しており、当
該検出結果である電界強度の検出データをインタフェー
スＣ３を介して測定装置２へ出力する機能を有してい
る。

【００３７】また、ＩＣカードは例えば内部に備えられ
たアンテナを用いてリーダライタＲから非接触で送信さ
れた電力や情報を受信する機能や、例えば内部に備えら
れたアンテナを用いてリーダライタに対して識別情報等
の情報を非接触で送信する機能を有している。なお、本
例では、ＩＣカードの内部に電源が備えられていない場
合を示すが、例えば内部に電源が備えられたＩＣカード
が用いられてもよい。

【００３８】移動装置１は、本例では、例えば直交座標
ロボット或いはこれと同様な機構を用いたものから構成
されており、制御装置３によりインタフェースＣ１を介
して制御されることにより、固定的に保持している検出
体Ｐを指示された３次元座標位置に移動させて当該位置
に保持する機能を有している。また、本例では、移動装
置１は例えば床や台等に固定的に設置されている。

【００３９】ここで、図２には、上記した移動装置１の
更に詳しい構成例を示してあり、これを説明する。同図
（ａ）には、移動装置１を構成する３次元加動部やフレ
ームの一例を示してあり、本例の移動装置１は、保持し
ている検出体Ｐを互いに直交するＸ軸及びＹ軸及びＺ軸
のそれぞれの方向に高精度に移動させることで、検出体
Ｐを高精度な３次元座標位置に移動させる機能を有して
いる。なお、具体的には、本例では同図（ａ）に示され
るように、検出体Ｐを保持してＺ軸方向（同図（ａ）で
は上下）に移動させる機能を有する第１移動機構部や、
第１移動機構部をＸ軸方向（同図（ａ）では左右）に移
動させる機能を有する第２移動機構部や、第１移動機構
部及び第２移動機構部をＹ軸方向（同図（ａ）では前
後）に移動させる機能を有する第３移動機構部を用いて
移動装置１が構成されている。

【００４０】また、同図（ｂ）には、移動装置１を構成
する動作制御部や、移動装置１の動作を制御する上記し
た制御装置３の一例を示してある。なお、上記図１では
図示を省略したが、図２（ｂ）では、制御装置３として
ディスプレイ画面やＣＰＵ等を備えたコンピュータ３ａ
と共にプログラム入力装置３ｂの一例を示してあり、ま
た、インタフェースＣ１の一例として２本のインタフェ
ースＣ１１、Ｃ１２を示してある。

【００４１】同図（ｂ）に示されるように、本例の移動
装置１の動作制御部は、例えばパルスを発振するパルス
発振器（コントローラ）１１や、検出体Ｐの位置決めを
制御する位置決め制御ドライバ１２や、検出体Ｐを移動
させるための機構を動かすＡＣサーボモータ（交流サー
ボモータ）１３から構成されている。また、パルス発振
器１１はインタフェースＣ１１、Ｃ１２を介して制御装
置３ａ、３ｂと接続されているとともにインタフェース
Ｃ１３を介して位置決め制御ドライバ１２と接続されて
おり、位置決め制御ドライバ１２とＡＣサーボモータ１
３とは２本のインタフェースＣ１４、Ｃ１５を介して接
続されている。

【００４２】パルス発振器１１は、制御装置３ａ、３ｂ
によりインタフェースＣ１１、Ｃ１２を介して制御され
ることにより、発振したパルスをインタフェースＣ１３
を介して位置決め制御ドライバ１２へ出力する機能を有
している。位置決め制御ドライバ１２は、パルス発振器
１１から入力されたパルスに応じてインタフェースＣ１
４、Ｃ１５を介してＡＣサーボモータ１３を制御するこ
とにより、検出体Ｐの位置決めを制御する機能を有して
いる。

【００４３】ＡＣサーボモータ１３は、位置決め制御ド
ライバ１２により制御されて、例えば上記した第１移動
機構部や第２移動機構部や第３移動機構部を動かすこと
により、検出体Ｐを高精度な３次元座標位置に移動させ
る機能を有している。なお、図２（ｂ）では、１つのＡ
Ｃサーボモータ１３を制御する構成のみを示したが、本
例では、例えば上記した第１移動機構部〜第３移動機構
部のそれぞれに対してＡＣサーボモータや当該ＡＣサー
ボモータを制御する構成が備えられている。

【００４４】また、本例では、移動装置１の動作制御部
の好ましい態様として、一般的に高精度な位置制御が可
能であるサーボモータ１３を用いてサーボ制御（フィー
ドバック制御）を行う構成を採用しているため、検出体
Ｐを非常に高精度な３次元座標位置に移動させて当該位
置に保持することを実現することができる。

【００４５】本例では、上記した移動装置１が制御装置
３ａ、３ｂにより指示された３次元座標位置に検出体Ｐ
を移動させて当該位置に保持することにより、本発明に
言う電界強度検出器を指示された３次元座標位置に移動
させて当該位置に保持する移動手段や、本発明に言う評
価のために用いられる識別情報記憶体を指示された３次
元座標位置に移動させて当該位置に保持する移動手段が
構成されている。

【００４６】測定装置２は、制御部３によりインタフェ
ースＣ２を介して制御されることにより、検出体Ｐから
インタフェースＣ３を介して電界強度等の検出データを
取得し、取得した検出データをインタフェースＣ２を介
して制御装置３へ送信する機能を有している。

【００４７】ここで、本例では、上記したように検出体
Ｐとして電界強度検出器が用いられる場合とＩＣカード
が用いられる場合とがあり、これら各場合における測定
装置２の機能例を説明する。すなわち、例えば検出体Ｐ
として電界強度検出器が用いられる場合には、測定装置
２としては、電界強度検出器により検出された電界強度
の検出データをインタフェースＣ３を介して取得し、取
得した検出データをインタフェースＣ２を介して制御装
置３へ送信する機能を有するものが用いられる。

【００４８】また、例えば検出体ＰとしてＩＣカードが
用いられる場合には、測定装置２としては、評価のため
に用いられる当該ＩＣカードと評価のために用いられる
リーダライタＲとの非接触通信の状態を当該ＩＣカード
からインタフェースＣ３を介して検出し、このようにし
て取得した非接触通信状態の検出データをインタフェー
スＣ２を介して制御装置３へ送信する機能を有するもの
が用いられる。

【００４９】なお、測定装置２により検出する非接触通
信状態としては種々なものであってもよいが、本例で
は、実用上で有効な具体例として、例えば評価のために
用いられるリーダライタＲにより発生させられる電界に
より評価のために用いられるＩＣカードに誘起される電
圧値の状態や、例えば評価のために用いられるリーダラ
イタＲにより評価のために用いられるＩＣカードからの
情報を読み取ることができるか否かといった状態や、例
えば評価のために用いられるリーダライタＲにより評価
のために用いられるＩＣカードに情報を書き込むことが
できるか否かといった状態を非接触通信状態として検出
する場合を示す。

【００５０】本例では、上記した検出体ＰとしてＩＣカ
ードが用いられる場合に上記した測定装置２が評価のた
めに用いられるＩＣカードと評価のために用いられるリ
ーダライタＲとの非接触通信の状態を当該ＩＣカードを
介して検出することにより、本発明に言う評価のために
用いられる識別情報記憶体と評価のために用いられる読
取器との非接触通信の状態を当該識別情報記憶体或いは
当該読取器を介して検出する検出手段が構成されてい
る。なお、本例の上記図１では、測定装置２がＩＣカー
ドを介して非接触通信状態を検出する構成例を示した
が、例えば測定装置２とリーダライタＲとをインタフェ
ースを介して接続して、測定装置２がリーダライタＲを
介して非接触通信状態を検出する構成を用いることもで
きる。

【００５１】制御装置３は、例えばＣＰＵやメモリ等を
備えたパーソナルコンピュータ等から構成され、ＣＰＵ
が制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することによ
り各種の処理や制御を行う機能を有している。具体的に
は、本例の制御装置３は、例えばインタフェースＣ１を
介して移動装置１へ指示を与えることにより、当該移動
装置１により保持される検出体Ｐを指示した３次元座標
位置に移動させる機能を有している。また、本例の制御
装置３は、例えばインタフェースＣ２を介して測定装置
２へ指示を与えることにより、当該測定装置２を介して
電界強度等の検出データを取得する機能を有している。
また、本例の制御装置３は、このような制御を行うこと
により、検出体Ｐの種々な３次元座標位置に対する検出
データを評価データとして取得する機能を有している。

【００５２】ここで、図３には、本例の制御装置３や移
動装置（本例では上記したように、自動位置決め装置兼
自動位置検出装置）１や測定装置２により行われる評価
データの取得処理の手順の一例を時刻に従って示してあ
る。すなわち、まず、制御装置３が例えば予め組み込ま
れた制御プログラムをＣＰＵにより実行することで、移
動装置１に対して検出体Ｐの移動先として要求する３次
元座標位置のデータ（要求位置のデータ）を送信する。
なお、評価データを取得するための要求位置のデータ
は、例えばユーザ等により予め制御装置３に設定されて
いる。

【００５３】次に、移動装置１は、制御装置３から上記
した要求位置のデータを受信すると、当該データにより
指示された３次元座標位置に検出体Ｐを移動させ、当該
３次元座標位置に検出体Ｐを保持する。ここで、移動手
段１は、検出体Ｐの移動処理が終了すると、確認のため
に移動処理が終了したことを通知するための信号（移動
終了信号）や検出体Ｐを移動させた先の３次元座標位置
のデータ（現在位置のデータ）を制御装置３へ送信す
る。

【００５４】次いで、制御装置３は、移動装置１から上
記した移動終了信号や現在位置のデータを受信すると、
当該データに基づいて、上記した要求位置のデータによ
り指示した３次元座標位置に検出体Ｐが正確に移動され
たか否かを確認する。そして、制御装置３は、例えば指
示した３次元座標位置に検出体Ｐが正確に移動されなか
ったことを確認した場合には移動装置１に対して再び要
求位置のデータを送信することで上記した移動処理を移
動装置１により再度実行させる一方、指示した３次元座
標位置に検出体Ｐが正確に移動されたことを確認した場
合には次のようにして測定装置２により検出データを取
得する。

【００５５】すなわち、まず、制御装置３は測定装置２
に対して電界強度等の検出データを取得するための指示
信号（測定値送信要求信号）を送信する。次に、測定装
置２は、制御装置３から上記した測定値送信要求信号を
受信すると、検出体Ｐを介して取得した電界強度等の検
出データ（測定値のデータ）を制御装置３へ送信する。

【００５６】そして、制御装置３は、測定装置２から上
記した検出データを受信すると、検出体Ｐの３次元座標
位置に対する当該検出データを評価データとして取得す
る。また、制御装置３は、同様にして種々な３次元座標
位置に対する検出データを取得することにより、種々な
３次元座標位置に対する評価データを取得することがで
きる。

【００５７】なお、本例の制御装置３は、好ましい態様
として、移動装置１により検出体Ｐを要求位置に移動さ
せ終わってから所定の時間が経過した後に測定装置２に
より当該検出体Ｐを介して検出データを取得するように
制御している。すなわち、現実の装置では検出体Ｐを移
動させ終わったばかりの時点では当該検出体Ｐの位置が
微妙に揺れている場合もあるため、本例では、検出体Ｐ
を移動させ終わってから当該検出体Ｐの揺れが止まって
静止する程度の所定時間が経過した後に検出データを取
得するようにしている。これにより、本例では、非常に
高精度な３次元座標位置に対する検出データを取得する
ことができる。

【００５８】また、以上に示した本例の制御装置３と本
例の移動装置１との間の通信規約によるインタフェース
としては、例えばＲＳ２３２ＣやＲＳ４８５やＣバスや
ＩＳＡバスが用いられており、また、以上に示した本例
の制御装置３と本例の測定装置２との間の通信規約によ
るインタフェースとしては、例えばＧＰ−ＩＢバスが用
いられている。

【００５９】また、本例の評価データ取得システムによ
り評価データを取得する具体例として、上記した電界強
度等といった４種類の評価データのそれぞれを取得する
場合の具体例を説明する。第１の具体例では、検出体Ｐ
として電界強度検出器が用いられ、例えば制御装置３が
当該電界強度検出器により検出される電界強度の検出デ
ータと当該電界強度検出器の３次元座標位置とを対応付
けてメモリに記憶することにより、リーダライタＲによ
り発生させられる電界の空間的な分布を示すデータを評
価データとして取得することができる。

【００６０】第２の具体例では、検出体ＰとしてＩＣカ
ードが用いられ、例えば制御装置３が当該ＩＣカードの
アンテナに誘起される電圧値の検出データと当該ＩＣカ
ードの３次元座標位置とを対応付けてメモリに記憶する
ことにより、リーダライタＲにより発生させられる電界
により当該ＩＣカードのアンテナに誘起される電圧値の
３次元座標位置に対する分布状態のデータを評価データ
として取得することができる。なお、この場合には、測
定装置２としては、例えばＩＣカードのアンテナに誘起
される電圧値をインタフェースＣ３を介して検出する機
能を有するものが用いられる。

【００６１】第３の具体例では、検出体ＰとしてＩＣカ
ードが用いられ、例えば当該ＩＣカードから非接触で送
信された情報がリーダライタＲにより読み取られたか否
かを示す検出データを制御装置３が当該ＩＣカードの３
次元座標位置と対応付けてメモリに記憶することによ
り、リーダライタＲがＩＣカードから情報を読み取るこ
とができる最大の通信距離のデータを評価データとして
取得することや、リーダライタＲがＩＣカードから情報
を読み取ることができる読み取り可能領域の３次元座標
位置に対する分布状態のデータを評価データとして取得
することができる。

【００６２】なお、この場合には、測定装置２として
は、例えばリーダライタＲによりＩＣカードから送信さ
れた情報が読み取られたか否か（読み取りの有無）を検
出する機能を有するものが用いられ、本例では、リーダ
ライタＲがＩＣカードからの情報を読み取ったか否かを
示す読み取り有無データを当該ＩＣカードへ送信するよ
うにして、測定装置２が当該ＩＣカードを介して当該読
み取り有無データを検出データとして取得するようにし
ている。また、このような構成ではなく、例えば測定装
置２とリーダライタＲとを接続して、測定装置２がリー
ダライタＲから直接的に読み取り有無データを取得する
ようにすることもできる。また、例えば制御装置３によ
りリーダライタＲによる読み取りの有無を検出する構成
とすることもできる。

【００６３】第４の具体例では、検出体ＰとしてＩＣカ
ードが用いられ、例えばリーダライタＲから非接触で送
信された情報が当該ＩＣカードに書き込まれたか否かを
示す検出データを制御装置３が当該ＩＣカードの３次元
座標位置と対応付けてメモリに記憶することにより、リ
ーダライタＲがＩＣカードに情報を書き込むことができ
る最大の通信距離のデータを評価データとして取得する
ことや、リーダライタＲがＩＣカードに情報を書き込む
ことができる書き込み可能領域の３次元座標位置に対す
る分布状態のデータを評価データとして取得することが
できる。

【００６４】なお、この場合には、測定装置２として
は、例えばＩＣカードのメモリにリーダライタＲから送
信された情報が書き込まれたか否か（書き込みの有無）
を検出する機能を有するものが用いられ、本例では、測
定装置２がＩＣカードから直接的に書き込みの有無を示
すデータを検出データとして取得する。また、このよう
な構成ではなく、例えば測定装置２とリーダライタＲと
を接続して、ＩＣカードがリーダライタＲからの情報が
書き込まれたか否かを示す書き込み有無データをリーダ
ライタＲへ送信するようにして、測定装置２がリーダラ
イタＲを介して当該書き込み有無データを検出データと
して取得するようにすることもできる。また、例えば制
御装置３によりリーダライタＲによるＩＣカードへの書
き込みの有無を検出する構成とすることもできる。

【００６５】本例では、上記した制御装置３が移動装置
１や測定装置２を制御して、検出体Ｐの３次元座標位置
に対する検出データを評価データとして取得することに
より、本発明に言う移動手段を制御して３次元座標位置
に対する電界強度の検出データを評価データとして取得
する制御手段や、本発明に言う移動手段を制御して３次
元座標位置に対する非接触通信状態の検出データを評価
データとして取得する制御手段が構成されている。

【００６６】なお、本例では、ＣＰＵやメモリ等を備え
た制御装置３が制御プログラムを実行することにより、
上記した評価データの取得処理を制御する構成とした
が、本発明では、当該処理を実行するための各機能手段
を独立したハードウエア回路として構成してもよい。ま
た、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピ
ーディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み
取り可能な記録媒体として把握することもでき、当該制
御プログラムを記録媒体からコンピュータに入力してプ
ロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を
遂行させることもできる。

【００６７】以上に示したように、本例の評価データ取
得システムでは、高精度な３次元座標位置を実現した種
々な評価データを取得することができ、また、例えば評
価データを取得する３次元座標位置の情報等を予め制御
装置３に設定しておくこと等により、自動的に評価デー
タを取得することもできるため、例えば３次元座標間隔
が細かな高精度の評価データを短時間で大量に取得する
ことができる。そして、このような高精度な評価データ
を取得することができる評価データ取得システムにより
本発明に係るリーダライタやＩＣカードを評価すること
により、本発明に係るリーダライタやＩＣカードの性能
を細かく評価することができ、こうした評価に基づいて
本発明に係るリーダライタやＩＣカードの性能を向上さ
せることができる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る非接
触識別システムの読取器によると、評価のために用いら
れる読取器により発生させられる電界の強度を検出する
電界強度検出器と、電界強度検出器を指示された３次元
座標位置に移動させて当該位置に保持する直交座標ロボ
ット等の移動手段と、移動手段を制御して３次元座標位
置に対する電界強度の検出データを評価データとして取
得する制御手段とから構成される評価データ取得システ
ムにより読取器を評価するようにしたため、高精度な３
次元座標位置を実現した評価データに基づいて読取器の
性能を向上させること等ができる。

【００６９】また、本発明に係る非接触識別システムの
読取器や識別情報記憶体では、評価のために用いられる
識別情報記憶体を指示された３次元座標位置に移動させ
て当該位置に保持する直交座標ロボット等の移動手段
と、当該識別情報記憶体と評価のために用いられる読取
器との非接触通信の状態を当該識別情報記憶体或いは当
該読取器を介して検出する検出手段と、移動手段を制御
して３次元座標位置に対する非接触通信状態の検出デー
タを評価データとして取得する制御手段とから構成され
る評価データ取得システムにより読取器や識別情報記憶
体を評価するようにしたため、上記と同様に、高精度な
３次元座標位置を実現した評価データに基づいて読取器
や識別情報記憶体の性能を向上させること等ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】非接触ＩＣカードシステムの評価データ取得シ
ステムの一例を示す図である。

【図２】移動装置の更に詳しい構成例を示す図である。

【図３】評価データ取得システムにより行われる処理の
手順の一例を示す図である。

【図４】従来例に係る評価データを取得する処理の手順
の一例を示す図である。

【符号の説明】

１・・移動装置、 ２・・測定装置、 ３、３ａ、３ｂ
・・制御装置、Ｒ・・リーダライタ、 Ｐ・・検出体、
Ｃ１〜Ｃ３、Ｃ１１〜Ｃ１５・・インタフェース、１１
・・パルス発振器、 １２・・位置決め制御ドライバ、
１３・・ＡＣサーボモータ、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大谷 幸男 東京都中野区東中野三丁目14番20号 国際 電気株式会社内 (72)発明者 舟久保 一夫 東京都中野区東中野三丁目14番20号 国際 電気株式会社内 (72)発明者 柏木 勇造 東京都中野区東中野三丁目14番20号 国際 電気株式会社内 Ｆターム(参考） 5B058 CA03 CA17 KA28 YA11 YA13 5J070 AK22 BC06 BC08 BC29 BG02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信可能領域に存する識別情報記憶体に
   記憶された識別情報を非接触で読み取る非接触識別シス
   テムの読取器において、 評価のために用いられる読取器により発生させられる電
   界の強度を検出する電界強度検出器と、電界強度検出器
   を指示された３次元座標位置に移動させて当該位置に保
   持する移動手段と、移動手段を制御して３次元座標位置
   に対する電界強度の検出データを評価データとして取得
   する制御手段とから構成される評価データ取得システム
   により評価されたことを特徴とする読取器。
2. 【請求項２】 通信可能領域に存する識別情報記憶体に
   記憶された識別情報を非接触で読み取る非接触識別シス
   テムの読取器において、 評価のために用いられる識別情報記憶体を指示された３
   次元座標位置に移動させて当該位置に保持する移動手段
   と、当該識別情報記憶体と評価のために用いられる読取
   器との非接触通信の状態を当該識別情報記憶体或いは当
   該読取器を介して検出する検出手段と、移動手段を制御
   して３次元座標位置に対する非接触通信状態の検出デー
   タを評価データとして取得する制御手段とから構成され
   る評価データ取得システムにより評価されたことを特徴
   とする読取器。
3. 【請求項３】 識別情報を記憶し、読取器の通信可能領
   域に存する場合に当該読取器により非接触で識別情報を
   読み取られる非接触識別システムの識別情報記憶体にお
   いて、 評価のために用いられる識別情報記憶体を指示された３
   次元座標位置に移動させて当該位置に保持する移動手段
   と、当該識別情報記憶体と評価のために用いられる読取
   器との非接触通信の状態を当該識別情報記憶体或いは当
   該読取器を介して検出する検出手段と、移動手段を制御
   して３次元座標位置に対する非接触通信状態の検出デー
   タを評価データとして取得する制御手段とから構成され
   る評価データ取得システムにより評価されたことを特徴
   とする識別情報記憶体。