JP2000339923A - 映像収集装置および映像収集方法 - Google Patents

映像収集装置および映像収集方法

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JP2000339923A
JP2000339923A JP11148137A JP14813799A JP2000339923A JP 2000339923 A JP2000339923 A JP 2000339923A JP 11148137 A JP11148137 A JP 11148137A JP 14813799 A JP14813799 A JP 14813799A JP 2000339923 A JP2000339923 A JP 2000339923A
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Hiroto Nagahisa
宏人 長久
Koji Wakimoto
浩司 脇本
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Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 関連のあるイベント群を含み、時間的に幅の
ある所望の映像を迅速かつ容易に検索し、表示するこ
と。 【解決手段】 映像を取得する映像取得部１と、イベン
トを検出するイベント検出部２と、イベント検出部２が
検出したイベントの発生時刻および内容を少なくとも示
すイベントデータを作成するイベントデータ作成部３
と、イベントの発生時刻および内容を用いて、関連する
イベント群を包含し、かつ時間幅をもつマクロイベント
を定義するマクロイベント定義部５と、マクロイベント
の定義内容をもとに複数のイベントデータを構造化した
マクロイベントデータを作成するマクロイベント作成部
４と、マクロイベントデータに対応したマクロイベント
の映像を記録する映像記録部８と、マクロイベントデー
タをもとに所望のマクロイベントを検索する検索部６
と、マクロイベントの映像を表示する表示部１０と、を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、駐車場、銀行、
コンビニエンスストア、あるいは道路の路側等に設置し
たビデオカメラ等の映像取得装置を用いて、これらの設
置場所近傍の監視あるいは映像情報配信に用いられ、こ
の映像の中から所望の映像を迅速に検索し、表示するこ
とによって事故または犯罪の原因究明を迅速に行い、あ
るいはこの映像をもとに設置場所近傍の状況分析を迅速
に行うことができる映像収集装置および映像収集方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビデオカメラ等を設置し、このビ
デオカメラ等によって撮像された設置場所の映像を収集
して監視する映像収集装置は、その必要性から需要が増
大している。このような映像収集装置に関する従来技術
としては、たとえば特開平１０−２４０７７４号公報に
記載されたデータ収集方法および監視装置があり、この
装置では、撮影中に発生したイベントの発生時刻前後の
映像を蓄積するようにし、少ない記憶容量で多くの情報
を蓄積することができる。以下、この装置をもとに従来
の映像収集装置について説明する。
【０００３】図２８は、従来の映像収集装置の全体構成
を示すブロック図である。図２８において、監視対象場
所に設けられる複数のローカル装置１０１、監視員が監
視する場所に設けられ、収集された音声情報を含む映像
情報を表示装置１０６によって表示出力する複数のセン
タ装置１０２、およびデータ管理装置１０３は、ネット
ワーク１０５に接続され、相互に情報の送受信を行う。
ローカル装置１０１は、ビデオカメラを有し、映像情報
および音声情報を取得し、記憶装置１０４に記憶する。
データ管理装置１０３は、ネットワーク１０５上のメデ
ィア、たとえば記録装置１０４に記録された情報（スト
リームデータ）の所在についてのストリーム索引情報を
ネットワーク上で集中管理し、センタ装置１０２は、こ
のストリームデータ索引情報を検索条件をもとに検索
し、ストリームデータの所在についての検索結果を得
て、検索条件を満足するストリームデータの所在を知
り、メディアから検索条件を満足するストリームデータ
を収集する。
【０００４】データ入力手段１０７は、取得された映像
情報および音声情報をディジタル化した後、映像情報
は、ＭＪＰＥＧ（Motion Joint Photographic Coding E
xpertsGroup）あるいはＭＰＥＧ（Motion Picture Expe
rts Group）に符号化され、音声情報は、ＰＣＭ（Pulse
Code Modulation）やＡＤＰＣＭ（Adaptive Different
ial Pulse Code Modulation）に符号化され、入力デー
タ蓄積・読出手段１０８によって、この符号化されたデ
ータを時間的に連続したストリームデータとして記憶装
置１０４に蓄積するとともに、ネットワーク１０５を介
したセンタ装置１０２からの要求に応じて、蓄積された
ストリームデータを通信手段１０９、ネットワーク１０
５を介して伝送する。
【０００５】この際、入力データ蓄積・読出手段１０８
は、入力された映像情報および音声情報と発生したイベ
ントとを対応づけたストリームデータ索引情報を生成
し、記憶装置１０４に記憶するとともに、データ管理装
置１０３に伝送する。そして、上述したように、所望の
映像情報等を取り出す場合には、データ管理装置１０３
に記憶されたストリームデータ索引情報が用いられる。
【０００６】また、入力データ蓄積・読出手段１０８
は、イベント発生前後の所定時間のみの映像情報および
音声情報のストリームデータをイベント映像として記憶
する。たとえば、図２９は、ストリームデータ索引情報
の一例を示し、ストリームデータ検索情報Ｄ１内の記録
時間区間に示すように、イベント発生時刻の前後３００
秒の映像を記憶するようにしている。なお、ストリーム
データ索引情報Ｄ１には、その他、イベントＩＤ、イベ
ントのタイプ、符号化の情報、入力デバイス、撮像した
ローカル装置等の情報が含まれる。
【０００７】図３０は、図２９に示したストリームデー
タ検索情報Ｄ１に対応するイベント映像の記録状態を示
す図である。図３０において、三つのローカル装置Ｌｏ
ｃ０３，Ｌｏｃ０８，Ｌｏｃ１０は、それぞれ独立して
撮像し、撮像された各全体映像１１２ａ〜１１２ｃの時
間軸上において発生したイベントの発生時刻の前後３０
０秒をイベント映像１１１ａ〜１１１ｃとして記録して
いる。すなわち、イベントＩＤが「Ｅｖ００３」のイベ
ントに対して、ローカル装置Ｌｏｃ０３，Ｌｏｃ０８は
同時刻にイベント映像１１１ａ，１１１ｂを記憶し、そ
の後発生したイベントＩＤが「Ｅｖ００６」のイベント
に対して、ローカル装置Ｌｏｃ１０がイベント映像１１
１ｃを記憶している。このようにして、イベント発生時
刻の前後の映像のみを記憶するようにしているので、限
られた記憶容量の記憶装置１０４であっても、多くの情
報を記憶することができる。なお、上述したイベント
は、ある時刻に対応する事象をいい、時間的な幅を有し
ない事象をいう。以下の説明に用いるイベントも同じで
ある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の映像収集装置は、映像の撮像中に発生したイベ
ントの発生時刻を中心とした所定時間の映像をイベント
映像として記憶するようにしているので、個々のイベン
ト映像は、他のイベント映像とは独立して記憶されるこ
とになり、関連するイベント群を検索する場合、関連す
るイベント群の検索操作に時間がかかるとともに、たと
え検索操作に時間がかからなくても関連するイベント群
の時間的な関係を把握するのが困難であり、収集した映
像に基づいた監視あるいは分析に時間と労力とがかかる
という問題点があった。
【０００９】図３１および図３２を用いて具体的に説明
すると、まず図３１は、関連する一連のイベント映像を
含むイベント映像とイベントとの関係を示す図である。
図３１の全体映像１１２中において、５つの入室および
退室のイベント１２１〜１２５（イベントＩＤ：１〜
５）が発生し、イベント１２１〜１２５にそれぞれ対応
したイベント映像１１３〜１１７が記録される。したが
って、イベント映像１１３〜１１７の中から、たとえば
イベント種類を「入室」として検索すると、イベント映
像１２１，１２２，１２４を取り出して参照することが
できる。
【００１０】しかし、図３２に示すように、イベント１
２１，１２３が社員番号「１２２」を有する社員の入
室，退室のイベントである場合、この社員の入室が生じ
たイベント１２１の発生時刻を含む時刻近傍から、この
社員の退室が生じたイベント１２２の発生時刻を含む時
刻近傍までの間における時間的な幅をもった事象である
マクロなイベント（以下、「マクロイベント」とい
う。）に対応するマクロイベント映像１４１を参照する
ことができなかった。同様にして、イベント１２２，１
２５が社員番号「１５５」を有する社員の入室，退室の
イベントである場合、この社員の入室が生じたイベント
１２２の発生時刻を含む時刻近傍から、この社員の退室
が生じたイベント１２５の発生時刻を含む時刻近傍まで
の間における時間的な幅をもったマクロイベントに対応
するマクロイベント映像１４２を参照することができな
かった。
【００１１】この発明は上記に鑑みてなされたもので、
関連するイベント群が発生する時間内の映像を自動的に
収集することによって、迅速かつ労力をかけずに所望の
映像を検索し、表示することができるとともに、収集し
た映像をもとに撮像現場の状況を監視し、迅速かつ容易
に分析することができる映像収集装置および映像収集方
法を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にかかる映像収集装置は、映像を取得する
映像取得手段と、イベントを検出するイベント検出手段
と、前記イベント検出手段が検出したイベントの発生時
刻および内容を少なくとも示すイベントデータを作成す
るイベントデータ作成手段と、前記イベントの発生時刻
および内容を用いて、関連するイベント群を包含し、か
つ時間幅をもつマクロイベントを定義するマクロイベン
ト定義手段と、前記マクロイベント定義手段によって定
義されたマクロイベントの定義内容をもとに前記イベン
トデータ生成手段によって生成された複数のイベントデ
ータを構造化したマクロイベントデータを作成するマク
ロイベントデータ作成手段と、前記マクロイベントデー
タに対応したマクロイベントの映像を記録する映像記録
手段と、前記マクロイベントデータをもとに所望のマク
ロイベントを検索する検索手段と、少なくとも前記検索
手段によって検索されたマクロイベントの映像を前記映
像記録手段から取得して表示する表示手段と、を備えた
ことを特徴とする。
【００１３】この発明によれば、映像取得手段が映像を
取得するとともに、イベント検出手段がイベントを検出
し、イベントデータ作成手段が、前記イベント検出手段
が検出したイベントの発生時刻および内容を少なくとも
示すイベントデータを作成する。マクロイベント定義手
段には、前記イベントの発生時刻および内容を用いて、
関連するイベント群を包含し、かつ時間幅をもつマクロ
イベントが定義され、マクロイベントデータ作成手段
は、マクロイベントの定義内容をもとに、複数のイベン
トデータを構造化したマクロイベントデータを作成し、
映像記録手段は、前記マクロイベントデータに対応した
マクロイベントの映像を記録する。検索手段は、前記マ
クロイベントデータをもとに所望のマクロイベントを検
索し、表示手段は、少なくとも前記検索手段によって検
索されたマクロイベントの映像を前記映像記録手段から
取得して表示するようにしている。
【００１４】つぎの発明にかかる映像収集装置は、上記
の発明において、前記映像取得手段によって取得された
映像を一時蓄積する一時蓄積手段をさらに備え、前記映
像記録手段は、前記一時蓄積手段によって一時蓄積され
た映像の中から前記イベント検出手段が検出したイベン
トに関連する映像を抽出して記録することを特徴とす
る。
【００１５】この発明によれば、一時蓄積手段が、前記
映像取得手段によって取得された映像を一時蓄積し、前
記映像記録手段が、前記一時蓄積手段によって一時蓄積
された映像の中から前記イベント検出手段が検出したイ
ベントに関連する映像を抽出して記録するようにしてい
る。
【００１６】つぎの発明にかかる映像収集装置は、上記
の発明において、前記マクロイベント定義手段は、前記
マクロイベントを構成する一連のイベント内における所
定イベントの繰り返しを含めて定義することを特徴とす
る。
【００１７】この発明によれば、前記マクロイベント定
義手段が、前記マクロイベントを構成する一連のイベン
ト内における所定イベントの繰り返しを含めて定義し、
前記マクロイベントデータ作成手段が、この定義内容に
従ってマクロイベントデータを作成するようにしてい
る。
【００１８】つぎの発明にかかる映像収集装置は、上記
の発明において、前記マクロイベントの映像のうちの所
定部分の映像を選択して該マクロイベントの映像を要約
する映像要約手段をさらに備え、前記映像記録手段は、
前記映像要約手段によって要約されたマクロイベントの
映像を記録することを特徴とする。
【００１９】この発明によれば、映像要約手段が、前記
マクロイベントの映像のうちの所定部分の映像を選択し
て該マクロイベントの映像を要約し、前記映像記録手段
は、前記映像要約手段によって要約されたマクロイベン
トの映像を記録するようにしている。
【００２０】つぎの発明にかかる映像収集装置は、上記
の発明において、前記マクロイベントの映像のうちの所
定部分の映像を選択するとともに、非選択の該マクロイ
ベントの映像から静止画を定期的に取得し、該選択した
映像と静止画とを時間的に連結して前記マクロイベント
の映像を要約する映像要約手段をさらに備え、前記映像
記録手段は、前記映像要約手段によって要約されたマク
ロイベントの映像を記録することを特徴とする。
【００２１】この発明によれば、映像要約手段が、前記
マクロイベントの映像のうちの所定部分の映像を選択す
るとともに、非選択の該マクロイベントの映像から静止
画を定期的に取得し、該選択した映像と静止画とを時間
的に連結して前記マクロイベントの映像を要約し、前記
映像記録手段は、前記映像要約手段によって要約された
マクロイベントの映像を記録し、特に静止画によって選
択された映像間を間欠的に補間するようにしている。
【００２２】つぎの発明にかかる映像収集装置は、上記
の発明において、前記映像に関連するデータを計測する
計測手段と、前記計測手段によって取得された計測デー
タを前記マクロイベントに関連づけて蓄積する計測デー
タ蓄積手段と、をさらに備え、前記表示手段は、マクロ
イベントの映像を表示するとともに該マクロイベントに
関連づけられた計測データを表示することを特徴とす
る。
【００２３】この発明によれば、計測手段が、前記映像
に関連するデータを計測し、計測データ蓄積手段が、前
記計測手段によって取得された計測データを前記マクロ
イベントに関連づけて蓄積し、前記表示手段が、マクロ
イベントの映像を表示するとともに該マクロイベントに
関連づけられた計測データを表示し、マクロイベントの
映像の内容理解を支援する。
【００２４】つぎの発明にかかる映像収集装置は、上記
の発明において、複数の前記映像取得手段をさらに備
え、前記映像記録手段は、各前記映像取得手段から入力
される複数の映像の中から前記マクロイベントの映像に
対応する一つの映像取得手段を選択し、該選択した映像
取得手段から入力される映像をマクロイベントの映像と
して記録することを特徴とする。
【００２５】この発明によれば、前記映像記録手段が、
複数の映像取得手段から入力される複数の映像の中から
前記マクロイベントの映像に対応する一つの映像取得手
段を選択し、該選択した映像取得手段から入力される映
像をマクロイベントの映像として記録するようにしてい
る。
【００２６】つぎの発明にかかる映像収集装置は、上記
の発明において、少なくとも前記マクロイベントの映像
をもとに所定の分析処理を行う分析処理手段をさらに備
えたことを特徴とする。
【００２７】この発明によれば、分析処理手段が、少な
くとも前記マクロイベントの映像をもとに、たとえば自
動車の挙動分析等の分析処理を行うようにしている。
【００２８】つぎの発明にかかる映像収集方法は、映像
を取得するとともにイベントを検出する取得工程と、前
記取得工程によって検出したイベントの発生時刻および
内容を少なくとも示すイベントデータを作成するイベン
トデータ作成工程と、関連するイベント群を包含し、か
つ時間幅をもつマクロイベントを定義したマクロイベン
ト定義内容をもとに前記イベントデータ生成手段によっ
て生成された複数のイベントデータを構造化したマクロ
イベントデータを作成するマクロイベントデータ作成工
程と、前記マクロイベントデータに対応したマクロイベ
ントの映像を記録する映像記録工程と、前記マクロイベ
ントデータをもとに所望のマクロイベントを検索する検
索工程と、少なくとも前記検索工程によって検索された
マクロイベントの映像を取得して表示する表示工程と、
を含むことを特徴とする。
【００２９】この発明によれば、まず取得工程によっ
て、映像を取得するとともにイベントを検出し、イベン
トデータ作成工程によって、前記取得工程によって検出
したイベントの発生時刻および内容を少なくとも示すイ
ベントデータを作成し、マクロイベントデータ作成工程
によって、関連するイベント群を包含し、かつ時間幅を
もつマクロイベントを定義したマクロイベント定義内容
をもとに前記イベントデータ生成手段によって生成され
た複数のイベントデータを構造化したマクロイベントデ
ータを作成し、映像記録工程によって、前記マクロイベ
ントデータに対応したマクロイベントの映像を記録し、
検索工程によって、前記マクロイベントデータをもとに
所望のマクロイベントを検索し、表示工程によって、少
なくとも前記検索工程によって検索されたマクロイベン
トの映像を取得して表示するようにしている。
【００３０】つぎの発明にかかる映像収集方法は、上記
の発明において、前記取得工程によって取得された映像
を一時蓄積する一時蓄積工程をさらに含み、前記映像記
録工程は、前記一時蓄積工程によって一時蓄積された映
像の中から前記取得工程によって検出したイベントに関
連する映像を抽出して記録することを特徴とする。
【００３１】この発明によれば、一時蓄積工程によっ
て、前記取得工程によって取得された映像を一時蓄積
し、前記映像記録工程は、前記一時蓄積工程によって一
時蓄積された映像の中から前記取得工程によって検出し
たイベントに関連する映像を抽出して記録するようにし
ている。
【００３２】つぎの発明にかかる映像収集方法は、上記
の発明において、前記マクロイベント作成工程は、前記
マクロイベントを構成する一連のイベント内における所
定イベントの繰り返しを含めて定義したマクロイベント
定義内容をもとにマクロイベントデータを作成すること
を特徴とする。
【００３３】この発明によれば、前記マクロイベント作
成工程が、前記マクロイベントを構成する一連のイベン
ト内における所定イベントの繰り返しを含めて定義した
マクロイベント定義内容をもとにマクロイベントデータ
を作成するようにしている。
【００３４】つぎの発明にかかる映像収集方法は、上記
の発明において、前記マクロイベントの映像のうちの所
定部分の映像を選択して該マクロイベントの映像を要約
する映像要約工程をさらに含み、前記映像記録工程は、
前記映像要約工程によって要約されたマクロイベントの
映像を記録することを特徴とする。
【００３５】この発明によれば、映像要約工程によっ
て、前記マクロイベントの映像のうちの所定部分の映像
を選択して該マクロイベントの映像を要約し、前記映像
記録工程が、前記映像要約工程によって要約されたマク
ロイベントの映像を記録するようにしている。
【００３６】つぎの発明にかかる映像収集方法は、上記
の発明において、前記マクロイベントの映像のうちの所
定部分の映像を選択するとともに、非選択の該マクロイ
ベントの映像から静止画を定期的に取得し、該選択した
映像と静止画とを時間的に連結して前記マクロイベント
の映像を要約する映像要約工程をさらに含み、前記映像
記録工程は、前記映像要約工程によって要約されたマク
ロイベントの映像を記録することを特徴とする。
【００３７】この発明によれば、映像要約工程によっ
て、前記マクロイベントの映像のうちの所定部分の映像
を選択するとともに、非選択の該マクロイベントの映像
から静止画を定期的に取得し、該選択した映像と静止画
とを時間的に連結して前記マクロイベントの映像を要約
し、前記映像記録工程が、前記映像要約工程によって要
約されたマクロイベントの映像を記録するようにしてい
る。
【００３８】つぎの発明にかかる映像収集方法は、上記
の発明において、前記映像に関連するデータを計測する
計測工程と、前記計測工程によって取得された計測デー
タを前記マクロイベントに関連づけて蓄積する計測デー
タ蓄積工程と、をさらに含み、前記表示工程は、前記マ
クロイベントの映像を表示するとともに該マクロイベン
トに関連づけられた計測データを表示することを特徴と
する。
【００３９】この発明によれば、計測工程によって、前
記映像に関連するデータを計測し、計測データ蓄積工程
によって、前記計測工程によって取得された計測データ
を前記マクロイベントに関連づけて蓄積し、前記表示工
程が、前記マクロイベントの映像を表示するとともに該
マクロイベントに関連づけられた計測データを表示する
ようにしている。
【００４０】つぎの発明にかかる映像収集方法は、上記
の発明において、前記映像記録工程は、入力される複数
の映像の中から前記マクロイベントの映像に対応する一
つの映像を選択し、該選択した映像をマクロイベントの
映像として記録することを特徴とする。
【００４１】この発明によれば、前記映像記録工程が、
入力される複数の映像の中から前記マクロイベントの映
像に対応する一つの映像を選択し、該選択した映像をマ
クロイベントの映像として記録するようにしている。
【００４２】つぎの発明にかかる映像収集方法は、上記
の発明において、少なくとも前記マクロイベントの映像
をもとに所定の分析処理を行う分析処理工程をさらに含
むことを特徴とする。
【００４３】この発明によれば、分析処理工程によっ
て、少なくとも前記マクロイベントの映像をもとに、た
とえば自動車の挙動分析等の分析処理を行うようにして
いる。
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる映像収集装置および映像収集方法の好適な
実施の形態を詳細に説明する。
【００４４】実施の形態１．まず、この発明の実施の形
態１について説明する。図１は、この発明の実施の形態
１である映像収集装置の全体構成を示すブロック図であ
る。図１において、映像取得部１は、ビデオカメラ等に
よって実現され、所定の被写体を撮像し、撮像した映像
を制御部Ｃに送出する。イベント検出部２は、映像取得
部１が取得する映像に関して発生したイベントを検出
し、検出したイベントに関する情報を制御部Ｃを介して
イベントデータ作成部３に送出する。
【００４５】イベントデータ作成部３は、イベント検出
部２が検出したイベントに関する情報、すなわちイベン
トの発生時刻、イベントの種類、イベントの種類等のイ
ベントに関する情報をもとにイベントデータを作成す
る。マクロイベント作成部４は、イベントデータ作成部
３によって作成された複数のイベントデータを構造化し
たマクロイベントデータを作成する。マクロイベント定
義部５は、マクロイベント作成部４がマクロイベントデ
ータを作成する際に参照する構造化モデルを定義したマ
クロイベント定義内容５ａを有する。
【００４６】管理データ部７は、イベントデータ作成部
３によって作成されたイベントデータ７ａおよびマクロ
イベント作成部４によって作成されたマクロイベントデ
ータ７ｂを保持し、管理する。映像記録部８は、イベン
トデータ作成部３によって作成されたイベントデータに
対応するイベント映像を記録するとともに、マクロイベ
ント作成部４に作成されたマクロイベントデータに対応
するマクロイベント映像を記録する。映像記録部８は、
一時蓄積部８ａを有し、一時蓄積部８ａは、映像取得部
１によって取得された映像を連続して一時記録し、所定
時間後、一時記録した映像を消去する。
【００４７】検索部６は、管理データ部７に管理された
イベントデータ７ａまたはマクロイベントデータ７ｂを
もとに検索対象を特定し、この特定した検索対象である
映像を映像記録部８から取り出す。操作部９は、各種の
操作入力を行うキーボードやポインティングデバイスに
よって実現され、マクロイベント定義内容５ａや検索条
件等を入力する。表示部１０は、操作部９と一体となっ
たグラフィカルユーザインターフェースを実現するとと
もに、検索部６によって検索された内容、特に検索され
た映像を表示出力する。制御部Ｃは、上述した各部を接
続し、装置全体の制御を行う。
【００４８】なお、図１に示した映像収集装置は、映像
取得部１およびイベント検出部２をそれぞれ一つとする
構成としたが、複数とする構成であってもよい。また、
映像取得部１とイベント検出部２との構成数の組み合わ
せは任意であり、１対複数、複数対１、あるいは複数対
複数としてもよい。
【００４９】図２は、図１に示した実施の形態１である
映像収集装置を実現する具体的な配置関係を示す図であ
る。図２では、図１に示した映像収集装置を駐車場の監
視装置として応用している。カメラ２１は、映像取得部
１に対応し、駐車場２０内の所定領域の映像内容、たと
えば所定領域に対する車２３の駐車を撮像し、ネットワ
ークＮを介して映像収集装置本体２２に送出する。映像
収集装置本体２２は、図１に示した映像収集装置の映像
取得部１を除いた全ての構成を収容し、コンピュータ等
によって実現する。また、カメラ２１が撮像する映像に
は、動画像、静止画像を含むとともに、映像に伴う音声
情報を含ませるようにしてもよい。なお、イベント検出
部２に対応する構成は、映像収集装置本体２２内に含
め、カメラ２１から撮像した映像内容の変化等をもとに
イベントの検出を行うようにしているが、駐車場２０に
設置されたセンサを用いてイベントを検出するようにし
てもよい。
【００５０】つぎに、図２に示した駐車場２０の監視を
行う場合を例にあげて、図１に示した映像収集装置にお
ける各部の処理動作について説明する。図３は、イベン
トデータ作成部３によって作成したイベントデータ７ａ
の一例を示す図である。図３において、イベントデータ
７ａは、イベントＩＤ３１ａ、イベント種類３１ｂ、イ
ベント場所３１ｃ、イベント対象３１ｄ、イベント時刻
３１ｅ、カメラＩＤ３１ｆ、映像記録開始時刻３１ｇ、
映像記録終了時刻３１ｈ、静止画像３１ｉ、および動画
像３１ｊの各項目に対応するデータからなる。
【００５１】イベントＩＤ３１ａは、イベント検出部２
によって検出された一連のイベントに対して付される通
し番号である。図３に示したイベントＩＤは「１」であ
り、イベント検出部２が最初に検出したイベントである
ことがわかる。イベント種類３１ｂは、イベント検出部
２によって検出されたイベントの種類を示し、数字によ
って表される。
【００５２】すなわち、ここでは駐車場の監視に関連す
るイベントであるため、「１」は「車入場」であり、映
像（撮像領域）内に車が入ってきたときのイベントの種
類を示し、「２」は「車駐車」であり、映像内の駐車領
域に車が駐車したときのイベントの種類を示し、「３」
は「車出発」であり、映像内に駐車していた車が動き出
したときのイベントの種類を示し、「４」は「車退場」
であり、映像内の車が映像外に消えたときのイベントの
種類を示し、「５」は「人侵入」であり、映像内に人が
侵入したときのイベントの種類を示す。図３に示したイ
ベント種類は「２」であり、このイベントデータ７ａの
イベント種類が「車駐車」であることがわかる。なお、
このイベント種類３１ａの区分は、映像内の画素の動き
を検知することによってイベント検出部２が決定する。
【００５３】イベント場所３１ｃは、イベントが検出さ
れた映像の場所を示す。具体的には、駐車場内の駐車領
域であり、この駐車領域に対する一連の駐車場所番号を
示している。図４は、映像取得部１が撮像する撮像領域
３２内の一例を示す図である。図４において、撮像領域
３２内には、現実の駐車場における車３台分の駐車領域
である領域３３ａ〜３３ｃが含まれ、領域３３ａ〜３３
ｃに対応する駐車場所番号は、それぞれ「１」〜「３」
に設定されている。したがって、図３に示したイベント
場所は「３」であるため、領域３３ｃにおいて生じたイ
ベントであることがわかる。
【００５４】なお、このイベント場所の検出は、イベン
ト種類の検出と同様に、イベント検出部２が映像（撮像
領域）内の領域３３ａ〜３３ｃのいずれの領域の画素の
動きがあったかによって検知する。また、イベント検出
部２は、イベント種類３１ｂが「２」（車駐車），
「３」（車出発），「５」（人侵入）の場合のみ、イベ
ント場所３１ｃを書き込み、その他のイベント種類３１
ｂ、すなわち「１」（車入場）、「４」（車退場）の場
合には、意味のない「ｎｕｌｌ」を書き込んでおく。イ
ベント種類３１ｂとして「ｎｕｌｌ」が書き込まれる場
合には、領域３３ａ〜３３ｃのいずれであるかを判断し
にくいからである。
【００５５】イベント対象３１ｄは、イベント検出部２
によって検出されたイベントの対象、すなわち被写体の
付される通し番号である。この駐車場の監視に適用する
場合における被写体は車であり、通し番号による車の同
定は、車のナンバープレート上のナンバーによって行わ
れる。この車の同定は、イベント検出部２によって行わ
れ、イベント検出部２は、イベントを検出したときに、
撮像された画像上の移動領域を追跡し、追跡した移動領
域における画像をもとにナンバープレートを検出し、こ
の検出したナンバープレート上の番号を画像認識するこ
とによって読み取り、この読み取った番号によって同じ
通し番号が存在する場合には、同じ通し番号をもつイベ
ント対象の車であると同定し、ナンバープレート上の番
号が新たな番号である場合には、新規の通し番号を付与
する。
【００５６】なお、イベント対象の同定に画像認識処理
を行うと、処理が複雑かつ時間がかかるため、たとえば
イベント対象の色を認識することによってイベント対象
を同定する判定を行い、同じ色をもつイベント対象であ
る場合には同じイベント対象であると同定し、異なる色
をもつイベント対象である場合には、新規の通し番号を
付与するようにしてもよい。また、各車に自車のＩＤを
発信する発信機を搭載しておき、イベント検出部２が車
から発信されるＩＤを認識することによってイベント対
象を同定するようにしてもよい。
【００５７】イベント時刻３１ｅは、イベント検出部２
がイベントを検出した時刻である。図３に示したイベン
ト時刻は、「１９９９０３０３ １１：１２：２３」で
あり、イベントが発生した時刻が、１９９９年３月３日
１１時１２分２３秒であることがわかる。カメラＩＤ３
１ｆは、映像取得部１、すなわちカメラ２１を複数用い
た場合における、カメラ２１を特定するためのＩＤであ
り、取得された映像を撮像したカメラ２１がいずれの箇
所に設置したカメラであるかを知ることができる。
【００５８】映像記録開始時刻３１ｇは、イベント検出
部２が検出したイベントに対応する映像の開始時刻であ
り、図３においてはイベント時刻３１ｅを基準として、
−１０秒の時刻となる。また、映像記録終了時刻３１ｈ
は、イベント検出部２が検出したイベントに対応する映
像の終了時刻であり、図３においてはイベント時刻３１
ｅを基準として、＋３０秒の時刻となる。これらの相対
時刻の設定、すなわち「−１０秒」と「＋１０秒」とは
予めイベントに共通して設定される。
【００５９】静止画像３１ｉは、イベント時刻３１ｅに
おいて取得される静止画像の種別を示し、図３では
「１．ＪＰＧ」と書き込まれ、静止画像がＪＰＥＧ方式
によって記録されていることがわかり、再生時の参照と
される。なお、記録される静止画像は、後述するよう
に、発生したイベントのサムネイルとして用いられる。
また、動画像３１ｊは、映像記録部８に記録される動画
像（映像）の種別を示し、図３では「１．ＭＰＥＧ」と
書き込まれ、動画像がＭＰＥＧ方式によって記録されて
いることがわかり、再生時の参照とされる。
【００６０】ここで、図５を参照して、イベントデータ
作成部３によって作成されたイベントデータと映像記録
部８に記録される映像との関係について説明する。図５
において、映像取得部１によって取得された全体映像３
４は、順次、映像記録部８内の一時蓄積部８ａに蓄積さ
れる。イベントデータ作成部３によってイベントデータ
３５が作成されると、映像記録部８は、このイベント３
５のイベント時刻における静止画像と、映像記録開始時
刻から映像記録終了時刻までの映像を一時蓄積部８ａか
ら抽出したイベント映像３６とを記録する。すなわち、
図５において、全体画像３４のうちの黒く塗りつぶした
部分であるイベント映像３６のみが映像記録部８に記録
され、一定時間が経過した時点で、全体画像３４のうち
の黒く塗りつぶした部分以外の部分が消去される。
【００６１】なお、図５において、各イベント３５の内
容は、イベントデータであり、図上、上からイベントＩ
Ｄ、イベント種類、イベント場所、イベント対象を示し
ている。各イベント３５は、各イベント映像３６と対応
づけられているので、イベントデータ７ａを検索するこ
とによって、各イベント３５が発生した時刻前後の映像
を検索部６によって検索することによって、表示部１０
に表示出力することができる。
【００６２】つぎに、マクロイベント作成部４は、マク
ロイベント定義部５によって定義されているマクロイベ
ント定義内容５ａをもとに、イベントデータ作成部３が
作成した複数のイベントデータの中から、互いに関連す
るイベントを構造化してマクロイベントデータ７ｂを作
成する。図６は、マクロイベント定義内容の一例を示す
図である。マクロイベント定義内容は、イベントの構造
化のモデルとなるものであり、マクロイベントデータ作
成のための条件である。図６に示すマクロイベント定義
内容５ａには、構造化キー４１ａ、条件項目名４１ｂ、
順序値４１ｃ〜４１ｇの各項目を有する。
【００６３】構造化キー４１ａは、イベントを構造化す
るときに、各イベントに共通であることを条件とする項
目である。図６に示した構造化キー４１ａでは、イベン
トデータ７ａにおける「イベント対象」３１ｄが定義さ
れ、具体的には、同じナンバープレートの番号をもつ車
に関するイベントを構造化しようとするものである。条
件項目名４１ｂは、構造化キー４１ａが定義する共通の
イベントに対して、構造化する際の順序条件となる項目
を定義する。図６に示した条件項目名４１ｂでは、イベ
ントデータ７ａにおける「イベント種類」３１ｂが定義
されている。順序値４１ｃ〜４１ｇは、５つの順序値を
設定し、この順序値４１ｃ〜４１ｇの順序をもつイベン
ト種類によってマクロイベントが定義される。
【００６４】図６に示した順序値４１ｃ〜４１ｇでは、
順序値４１ｃ〜４１ｆまでの４つの順序値が定義され、
イベント種類３１ｂの値「１」〜「４」が順次定義され
ている。イベント種類３１ｂの値は、予めイベント種類
３１ｂに対応したイベントが基本的に値「１」〜「４」
の順序で生じるものとして設定されていたため、整然と
した順序値４１ｃ〜４１ｆとして順序よく定義されてい
るが、イベントの発生順序によっては、これらの順序値
４１ｃ〜４１ｇの値は、任意に定義される。たとえば、
「車入場」のイベント種類は現在「１」として設定さ
れ、「車駐車」のイベント種類は現在「２」として設定
されているが、「車入場」のイベント種類を「２」と設
定し、「車駐車」のイベント種類を「１」として設定す
る場合には、順序値４１ｃ→４１ｄ→４１ｅ→４１ｆの
各値は、「２」→「１」→「３」→「４」として定義さ
れることになる。
【００６５】つぎに、図７に示すフローチャートを参照
して、制御部Ｃによるイベント処理およびマクロイベン
ト処理について説明する。図７において、制御部Ｃは、
イベント検出部２からイベントの検出を受ける（ステッ
プＳ１１）と、ステップＳ２１〜Ｓ２３によるイベント
処理とステップＳ３１〜Ｓ３９によるマクロイベント処
理とを並行して行い、イベントの検出毎にこの並行処理
を繰り返す。
【００６６】イベント処理では、まずイベントデータ作
成部３が、イベント検出部２によって検出されたイベン
トに関する情報をもとにイベントデータを生成し（ステ
ップＳ２１）、その後、このイベントデータに対応する
イベント映像を映像記録部８に記録する（ステップＳ２
２）。その後、ステップＳ２１によって生成したイベン
トデータを管理データ部７のイベントデータ７ａとして
登録し（ステップＳ２３）、ステップＳ１１に移行す
る。
【００６７】マクロイベント処理では、まず、検出され
たイベントがマクロイベント定義内容５ａとして定義さ
れた内容であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。
このマクロイベント定義内容５ａであるか否かの判断
は、具体的には、構造化キー４１ａのイベント対象が同
一であるか否かを判断することである。検出されたイベ
ントがマクロイベント定義内容５ａでない場合（ステッ
プＳ３１，ＮＯ）には、ステップＳ１１に移行してつぎ
のイベントの検出を待ち、検出されたイベントがマクロ
イベント定義内容５ａである場合（ステップＳ３１、Ｙ
ＥＳ）には、さらに、検出したイベント種類が、条件項
目名４１ｂであるイベント種類の現順序値の値と同じで
あるか否かを判断する（ステップＳ３２）。イベント種
類が現順序値と同じでない場合（ステップＳ３２，Ｎ
Ｏ）には、このマクロイベントとは無関係のイベントで
あるため、ステップＳ１１に移行してつぎのイベントの
検出を待ち、イベント種類が現順序値と同じである場合
（ステップＳ３２，ＹＥＳ）には、さらに現順序値の順
序が先頭であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【００６８】現順序値の順序が先頭である場合（ステッ
プＳ３３，ＹＥＳ）、たとえば図６における現順序が順
序値４１ｃである場合には、検出されたイベントのイベ
ント時刻前の−１０秒からマクロイベント映像の記録を
開始し（ステップＳ３４）、連続するマクロイベント映
像を映像記録部８に記録する。その後、現時点における
マクロイベントデータの修正を行い（ステップＳ３
５）、さらに現順序の更新を行った（ステップＳ３６）
後に、ステップＳ１１に移行し、つぎのイベントの検出
を待つ。
【００６９】一方、現順序値の順序が先頭でない場合
（ステップＳ３３，ＮＯ）には、さらに、現順序値の順
序が最後であるか否かを判断する（ステップＳ３７）。
現順序値の順序が最後である場合（ステップＳ３７，Ｙ
ＥＳ）、たとえば図６に示した順序値４１ｅである場合
には、現在記録中のマクロイベント映像の記録を、検出
されたイベント時刻から３０秒後に終了させ（ステップ
Ｓ３８）、これまでに修正したマクロイベントデータを
管理データ部７のマクロイベントデータ７ｂとして登録
し（ステップＳ３９）、ステップＳ１１に移行して、つ
ぎのイベントの検出を待つ。一方、現順序値の順序が最
後でない場合（ステップＳ３７，ＮＯ）には、マクロイ
ベントデータの修正を行い（ステップＳ３５）、さらに
順序の更新を行って（ステップＳ３６）、ステップＳ１
１に移行して、つぎのイベントの検出を待つ。このよう
にして、イベントデータとイベント映像が記録されると
ともに、マクロイベントデータとマクロイベント映像が
記録されることになる。
【００７０】ここで、具体的なイベントデータとマクロ
イベントデータとの関係について、図８〜図１０を参照
して説明する。図８は、マクロイベントデータの対象と
なるイベントを含むイベントデータの一例を示してい
る。また、図９は、図８に示したイベントデータに対応
して作成されたマクロイベントデータの一例を示してお
り、図６に示したマクロイベント定義内容５ａをもとに
作成されたものである。図９に示すマクロイベントデー
タ７ｂは、図８に示したイベントデータ７ａのうち、イ
ベント対象が同一の「１１」であって、イベント種類の
順序値が「１」→「２」→「３」→「４」となるイベン
トデータ、すなわちイベントＩＤが「３」，「８」，
「２０」，「２２」のイベントデータをもとに作成され
る。
【００７１】図９において、マクロイベントＩＤは、作
成されたマクロイベントに付される通し番号である。図
９に示したマクロイベントＩＤは「Ｇ１」となってい
る。カメラＩＤは、マクロイベントを構成するイベント
の検知に関連するカメラのＩＤを示し、マクロイベント
映像を撮像するカメラを意味する。イベント対象は、マ
クロイベントを構成するイベントのイベント対象であ
る。なお、図６に示したマクロイベント定義内容５ａに
よれば、構造化キー４１ａが「イベント対象」であるた
め、マクロイベントを構成するイベントのイベント対象
は全て同じである。
【００７２】開始時刻は、マクロイベントを構成する最
初のイベントの映像記録開始時刻であり、イベントＩＤ
が「３」のイベントデータにおける映像記録開始時刻と
同じ時刻である。終了時刻は、マクロイベントを構成す
る最後のイベントの映像記録終了時刻であり、イベント
ＩＤが「２２」のイベントデータにおける映像記録終了
時刻と同じ時刻である。動画像の項目は、マクロイベン
ト映像に対応してつけられる名称である。構成イベント
ＩＤ１〜ＩＤ５は、マクロイベントを構成するイベント
ＩＤを示しており、その数は任意に設定することができ
る。
【００７３】図１０は、イベントとマクロイベントとの
関係を示す図である。図１０において、各イベント４２
ａ〜４２ｄ，４３ａ〜４３ｄは、それぞれに対応するイ
ベントのイベント発生時刻前後の映像を映像記録部８に
記録される。一方、イベント４２ａ〜４２ｄは、同一の
イベント対象「１１」を有し、イベント種類の順序値も
「１」〜「４」の順序となっている。
【００７４】したがって、イベント４２ａ〜４２ｄは、
マクロイベントを構成し、マクロイベント映像４４が映
像記録部８に記録される。また、イベント４３ａ〜４３
ｄは、同一のイベント対象「２２」を有し、イベント種
類の順序値も「１」〜「４」の順序となっている。した
がって、イベント４３ａ〜４３ｄは、マクロイベントを
構成し、マクロイベント映像４５が映像記録部８に記録
される。これにより、イベント映像の記録のみでは失わ
れていた部分の映像であって、監視のために有益な映像
を効率的に記録し、管理することができる。
【００７５】ところで、複数の映像取得部１によって取
得された複数の映像から、一つのマクロイベント映像を
得ることも可能である。複数の映像取得部１を用いるこ
とによって取得できる情報量が多くなり、これによって
確実な監視を行うことができるからである。図１１は、
複数の映像取得部１として３台のカメラを用いた場合の
一例を示している。図１１において、３台のカメラは、
それぞれカメラＩＤが「１ａ」〜「１ｃ」であり、それ
ぞれのカメラは、同時に撮像している。
【００７６】カメラＩＤが「１ａ」のカメラは、図１０
に示したイベント４２ａを検出し、このイベント４２ａ
に対応したイベント映像３６ａを映像記憶部８に記憶す
る。カメラＩＤが「１ｂ」のカメラは、図１０に示した
イベント４２ｂ，４２ｃを検出し、これらのイベント４
２ｂ，４２ｃに対応したイベント映像３６ｂ，３６ｃを
それぞれ映像記録部８に記憶する。また、カメラＩＤが
「１ｃ」のカメラは、図１０に示したイベント４２ｄを
検出し、このイベント４２ｄに対応したイベント映像３
６ｄを映像記憶部８に記憶する。
【００７７】これらのイベント４２ａ〜４２ｄは、カメ
ラＩＤが異なるのみで、その他は図１０に示したイベン
ト４２ａ〜４２ｄと同じである。したがって、３台のカ
メラに跨ったイベント４２ａ〜４２ｄをもとにマクロイ
ベント４６を構造化することができ、図１０に示したマ
クロイベント映像４４に対応するマクロイベント映像を
得ることができる。但し、イベント映像３６ａ〜３６ｄ
の間を補間する映像は、つぎに発生するイベントは異な
るカメラで撮像した映像上に存在することがあるため、
イベント発生後の映像は、発生したイベントをもつ映像
を撮像したカメラの映像を記録する。
【００７８】このようにして作成されたイベントデータ
７ａとマクロイベントデータ７ｂとにそれぞれ対応付け
られたイベント映像とマクロイベント映像とは映像記録
部８に記録され、イベントデータ７ａおよびマクロイベ
ントデータ７ｂによって管理される。検索部６は、操作
部９から、イベント種類、イベント場所、イベント対
象、イベント時刻等のイベントに関連する情報が入力さ
れると、管理データ部７内のイベントデータ７ａおよび
マクロイベントデータ７ｂを参照して、指示入力された
情報に関連するイベントおよびマクロイベントを表示部
１０に表示出力させるとともに、表示出力されたイベン
ト群およびマクロイベント群の中から、所望のイベント
あるいはマクロイベントを選択指示することによって、
選択指示されたイベント映像あるいはマクロイベント映
像を表示出力させる。
【００７９】図１２は、表示部１０の表示画面に表示さ
れるグラフィカルユーザインターフェースの一例を示す
図であり、このグラフィカルユーザインターフェースは
操作部９の一部を兼ねている。図１２において、監視画
面５０内のメイン画面５４には、初期状態において映像
取得部１によって取得された映像がリアルタイムで表示
出力されている。
【００８０】時刻５５は、メイン画面５４に表示出力さ
れている映像の時刻を示している。イベント表示欄５１
内には、イベントデータ作成部３によってイベントデー
タまたはマクロイベントデータが作成される度に、作成
されたイベントのサムネイルとイベント時刻とが最上部
に追加される。なお、スクロールバー５２を用いること
によって、これまでに作成されたイベントデータあるい
はマクロイベントデータをイベント表示欄５１に表示す
ることができる。
【００８１】イベント表示欄５１に表示されるイベント
は、監視画面５０内の領域Ｅ１内に設けられた「イベン
ト種類」、「イベント場所」、「開始」、および「終
了」の項目に所望のデータを入力し、設定ボタンを押下
することによってイベント表示欄５１内に検索結果が表
示される。図１３は、領域Ｅ１の設定例を示す図であ
る。
【００８２】図１３において、イベント種類を「車駐
車」、イベント場所を「駐車番号３」、開始を「１９９
９年０１月０１日１２時１０分」、終了を「１９９９年
０１月１９日１２時１０分」に設定すると、検索部６は
設定された検索条件をイベント種類を「２」、イベント
場所を「３」、イベント時刻が「１９９９／０１／０１
１２：１０：００」から「１９９９／０１／１９ １
２：１０：００」までの間として、これらを満足するイ
ベントデータおよびマクロイベントデータを検索し、こ
の検索結果をイベント表示欄５１内に表示する。イベン
ト表示欄５１内の表示は、イベントデータのサムネイル
とイベント時刻とが表示される。すなわち、イベントデ
ータのみが表示される。各イベントデータの右端に表示
される「★」マーク５３は、この欄のイベントデータが
属するマクロイベントデータが存在することを示してい
る。「★」マーク５３が付されていない欄のイベントデ
ータは、このイベントデータが属するマクロイベントデ
ータが存在しないことになる。
【００８３】図１４は、イベント表示欄５１内から所望
のイベントあるいはマクロイベントを選択したときの監
視画面の状態を示す図である。図１４において、カーソ
ル５９を用いてイベント表示欄５１内のイベントデータ
５７が選択すると、検索部６は、このイベントデータ５
７に対応するイベント映像を映像記録部８から取り出し
て表示部１０の監視画面５０内のメイン画面５４に表示
出力する。このメイン画面５４の下欄には、メイン画面
上に表示される映像の再生、一時停止、巻き戻し、早送
り等の操作を行うことができるＧＵＩが結合されてい
る。
【００８４】また、イベントデータ５７の右端に表示さ
れた「★」マーク５８をカーソル５９を用いて選択する
と、イベントデータ５７を含むマクロイベントデータが
検索され、メイン画面５４上に表示出力される。また、
メイン画面５４上の表示は、切替ボタン５６の選択によ
ってリアルタイムの映像と、選択したイベント映像ある
いはマクロイベント映像とを切り替えることができる。
なお、メイン画面５４は監視画面５０内の固定した領域
に表示するようにしているが、メイン画面５４に対応す
る別のメイン画面を別枠に表示するようにしてもよい。
さらに、監視画面をマルチウィンドウ方式として、複数
の監視画面を表示できるようにしてもよい。
【００８５】上述した実施の形態１によれば、マクロイ
ベント定義内容に従って、関連するイベントを含み、時
間的な幅をもつマクロイベントデータを生成し、この生
成したマクロイベントデータに従ったマクロイベント映
像を記録するようにしているので、イベント発生前後の
イベント映像のみでは把握することができなかった映像
情報であって有為な映像情報を迅速かつ容易に得ること
ができる。
【００８６】実施の形態２．つぎに、この発明の実施の
形態２について説明する。実施の形態１では、マクロイ
ベントを構成するイベントが所定の順序に従った一定数
としたマクロイベント定義を行っていたが、この実施の
形態２では、マクロイベントを構成するイベントの数を
一定数に限らず、条件を満足する場合には、一定数を超
えることができる不定数のイベントを許容するマクロイ
ベントを定義できるようにしている。
【００８７】図１５は、この発明の実施の形態２である
情報収集装置の全体構成を示すブロック図である。図１
５において、マクロイベント定義部１５は、不定数のイ
ベントを許容してマクロイベントを定義するマクロイベ
ント定義内容１５ａを有する。また、管理データ部７
は、マクロイベント定義内容１５ａに従って作成された
マクロイベントデータ１７ｂを保持する。その他の構成
は、図１に示した実施の形態１と同じ構成であり、同一
の構成部分には同一の符号を付している。
【００８８】マクロイベント定義部１５が定義する不特
定のイベントを含むマクロイベントについて説明する。
実施の形態１では、イベント種類が、「車入場」→「車
駐車」→「車出発」→「車退場」となる順序をもった４
つのイベントから必ず構成するようにマクロイベントを
定義していた。しかし、たとえば、「車駐車」と「車出
発」との間に発生した不特定数の人侵入のイベントが存
在する場合には、この「人侵入」のイベントは、一連の
車の駐車状況に関連するイベントであると考えられ、こ
の「人侵入」のイベントをマクロイベントとして加える
のが望ましい。この不定数の「人侵入」のイベントを上
述したマクロイベントに加えると、イベント種類が、
「車入場」→「車駐車」→「人侵入」→「人侵入」→…
→「人侵入」→「車出発」→「車退場」となる順序で構
成され、マクロイベントを構成するイベント数が不定数
となる。
【００８９】図１６は、このような不定数のイベントを
含めたマクロイベント定義内容の一例を示す図である。
図１６において、このマクロイベント定義内容１５ａ
は、マクロイベント定義内容５ａに対応する定義内容で
あるが、順序値６１ｅにおけるイベント種類の値が
「３」ではなく「３；５」として設定されている。値
「３」は、イベント種類が「車出発」を示し、値「５」
は、イベント種類が「人侵入」を示し、順序値６１ｅに
おける順序において、イベント種類の値「３」でない場
合に、さらにイベント種類の値が「５」である場合に、
このイベント種類「５」のイベントをマクロイベントを
構成するイベントとして登録するようにしている。
【００９０】また、順序値６１ｅにおける順序におい
て、イベント種類の値が「３」である場合には、このイ
ベント種類が「３」のイベントをマクロイベントを構成
するイベントとして登録し、つぎの順序値６１ｆの順序
に進むようにしている。したがって、順序値６１ｅの順
序において、イベント種類の値が「５」である限り、つ
ぎの順序に進まずに値「３」のチェックを繰り返し処理
することになる。換言すれば、順序値６１ｅにおける値
「５」は、イベント種類が値「５」のイベントをマクロ
イベントとして登録するとともに、つぎの順序に進ませ
ずに、この順序値６１ｅの値「３」を再度チェックさせ
るための条件値と言える。
【００９１】つぎに、図１７に示すフローチャートを参
照して、制御部Ｃによるイベント処理およびマクロイベ
ント処理について説明する。図１７において、制御部Ｃ
は、イベント検出部２からイベントの検出を受ける（ス
テップＳ１１）と、ステップＳ２１〜Ｓ２３によるイベ
ント処理とステップＳ３１〜Ｓ３９によるマクロイベン
ト処理とを並行して行い、イベントの検出毎にこの並行
処理を繰り返す。
【００９２】イベント処理では、実施の形態１と同様
に、まずイベントデータ作成部３が、イベント検出部２
によって検出されたイベントに関する情報をもとにイベ
ントデータを生成し（ステップＳ２１）、その後、この
イベントデータに対応するイベント映像を映像記録部８
に記録する（ステップＳ２２）。その後、ステップＳ２
１によって生成したイベントデータを管理データ部７の
イベントデータ７ａとして登録し（ステップＳ２３）、
ステップＳ１１に移行する。
【００９３】マクロイベント処理では、まず、検出され
たイベントがマクロイベント定義内容１５ａとして定義
された内容であるか否かを判断する（ステップＳ４
１）。このマクロイベント定義内容１５ａであるか否か
の判断は、具体的には、イベント対象が同一であるか否
かを判断することである。検出されたイベントがマクロ
イベント定義内容１５ａでない場合（ステップＳ４１，
ＮＯ）には、ステップＳ１１に移行してつぎのイベント
の検出を待ち、検出されたイベントがマクロイベント定
義内容１５ａである場合（ステップＳ４１、ＹＥＳ）に
は、さらに、検出したイベント種類の値が、現順序値の
値と同じであるか否かを判断する（ステップＳ４２）。
イベント種類が現順序値と同じでない場合（ステップＳ
４２，ＮＯ）には、このマクロイベントとは無関係のイ
ベントであるため、ステップＳ１１に移行してつぎのイ
ベントの検出を待ち、イベント種類が現順序値と同じで
ある場合（ステップＳ４２，ＹＥＳ）には、さらに現順
序値の順序が先頭であるか否かを判断する（ステップＳ
４３）。
【００９４】現順序値の順序が先頭である場合（ステッ
プＳ４３，ＹＥＳ）には、検出されたイベントのイベン
ト時刻前の−１０秒からマクロイベント映像の記録を開
始し（ステップＳ４４）、連続するマクロイベント映像
を映像記録部８に記録する。その後、現時点におけるマ
クロイベントデータの修正を行い（ステップＳ４５）、
さらに現順序の更新を行った（ステップＳ４６）後に、
ステップＳ１１に移行し、つぎのイベントの検出を待
つ。
【００９５】一方、現順序値の順序が先頭でない場合
（ステップＳ４３，ＮＯ）には、さらに、現順序値の順
序が最後であるか否かを判断する（ステップＳ４７）。
現順序値の順序が最後である場合（ステップＳ４７，Ｙ
ＥＳ）には、現在記録中のマクロイベント映像の記録
を、検出されたイベント時刻から３０秒後に終了させ
（ステップＳ４８）、これまでに修正したマクロイベン
トデータを管理データ部７のマクロイベントデータ１７
ｂとして登録し（ステップＳ４９）、ステップＳ１１に
移行して、つぎのイベントの検出を待つ。
【００９６】現順序値の順序が最後でない場合（ステッ
プＳ４７，ＮＯ）には、現順序における順序値に条件値
が付加されているか否かを判断する（ステップＳ５
０）。条件値が付加されていない場合（ステップＳ５
０，ＮＯ）には、ステップＳ４５に移行して、マクロイ
ベントデータの修正を行い（ステップＳ４５）、さらに
順序の更新を行って（ステップＳ４６）、ステップＳ１
１に移行して、つぎのイベントの検出を待つ。
【００９７】一方、条件値が付加されている場合（ステ
ップＳ５０，ＹＥＳ）には、さらに、検出したイベント
のイベント種類の値が条件値と同じであるか否かを判断
する（ステップＳ５１）。イベント種類の値が条件値と
同じない場合（ステップＳ５１，ＮＯ）には、そのまま
ステップＳ１１に移行して、つぎのイベントの検出を待
ち、イベント種類の値が条件値と同じである場合（ステ
ップＳ５１，ＹＥＳ）には、この検出したイベントをマ
クロイベントを構成するイベントとして加えるためにマ
クロイベントデータの修正を行い（ステップＳ５２）、
順序の更新を行わずに、ステップＳ１１に移行して、つ
ぎのイベントの検出を待つ。
【００９８】図１８は、作成されたマクロイベントデー
タ１７ａの一例を示す図である。図１８に示したマクロ
イベントデータ１７ａは、図８に示したイベントデータ
７ａをもとにして作成されたものであり、イベント種類
が「５」を有した構成イベントＩＤが「１２」と「１
８」のイベントがマクロイベントとして加えられてい
る。
【００９９】この実施の形態２によれば、「人侵入」の
ような不定数のイベントをマクロイベントを構成するイ
ベントとして加えるようにしているので、柔軟性のある
マクロイベントデータを作成することができ、このマク
ロイベントデータに対応したマクロイベント映像を記録
することができる。
【０１００】実施の形態３．つぎに、この発明の実施の
形態３について説明する。実施の形態１，２では、マク
ロイベントを構成する最初のイベントと最後のイベント
との間の映像をマクロイベント映像として連続記録する
ようにしていたが、この実施の形態３では、マクロイベ
ント映像を要約して記録するようにし、マクロイベント
が長時間に渡る場合における映像記録容量を低減するよ
うにしている。
【０１０１】図１９は、この発明の実施の形態３である
映像収集装置の全体構成を示すブロック図である。図１
９において、映像要約部１１は、マクロイベントデータ
に対応するマクロイベント映像を映像記録部８に記録す
る際に要約して記録する。その他の構成は、実施の形態
１と同一であり、同一構成部分には同一符号を付してい
る。
【０１０２】図２０は、映像要約部１１による要約処理
を説明するための図であり、図１０に示したマクロイベ
ント映像４５の生成に対応するイベントとマクロイベン
トとの関係を示している。図２０において、マクロイベ
ント４６は、４つのイベント４２ａ〜４２ｄを構造化し
たものである。マクロイベント４６に対応してマクロイ
ベント映像４５を映像記録部８に記録するが、マクロイ
ベント映像４５の映像時間が所定時間ＴＭＡＸを越える
場合、映像要約部１１は、図２１に示すように、各イベ
ント４２ａ〜４２ｄに対応するイベント映像３６ａ〜３
６ｄをマクロイベント映像として選択し、これらのイベ
ント映像３６ａ〜３６ｄを連結して映像記録部８に記録
する。これによって、長時間のマクロイベント映像４５
を要約することができる。
【０１０３】なお、イベント映像３６ａ〜３６ｄは、イ
ベント４２ａ〜４２ｄのそれぞれに対応して記録するよ
うにしているので、新たに、イベント映像３６ａ〜３６
ｄを記録せず、マクロイベントデータ７ａを用いて再生
時にイベント映像３６ａ〜３６ｄを連結するようにして
もよい。この場合における制御部Ｃによるイベント／マ
クロイベント処理は、たとえば図７に示したステップＳ
３１〜Ｓ３９のうちの、マクロイベント映像の記録開始
（ステップＳ３４）とマクロイベント映像の記録終了
（ステップＳ３８）を削除した処理を行えば実現でき
る。このイベント映像３６ａ〜３６ｄを用いたマクロイ
ベント映像の要約によって、さらに映像記録部８の記録
容量を低減することができる。
【０１０４】図２２は、さらに各イベント映像３６ａ〜
３６ｄ間に定期的に取得した静止画像によって補間した
マクロイベント映像の一例を示す図である。図２２は、
図２０に対応し、イベントとイベント映像およびマクロ
イベントとマクロイベント映像との関係を示している。
図２２において、映像要約部１１は、各イベント映像３
６ａ〜３６ｄを単に連結するのではなく、各イベント間
で定期的に取得した静止画像４８によって各イベント映
像３６ａ〜３６ｄ間を補間し、この補間した静止画像４
８を含めて連結したマクロイベント映像である要約画像
４７を記録させるようにしている。この要約映像４７に
よれば、静止画像４８がイベント映像３６ａ〜３６ｄ間
に補間されるので、各イベント４２ａ〜４２ｄ間におけ
る状況変化を最小限の記憶容量で知ることができ、マク
ロイベント全体の把握もしやすくなる。
【０１０５】なお、上述した実施の形態３では、イベン
ト映像を用いてマクロイベント映像を要約するようにし
ているが、これに限らず、マクロイベントを構成するイ
ベント以外のイベントのイベント映像をマクロイベント
映像として記録するようにしてもよい。
【０１０６】また、複数の映像取得部１を有してイベン
トが複数の映像取得部１に跨る場合、実施の形態１，２
では、各イベント間の連続映像の選択が容易ではなかっ
たが、映像要約部１１を用いてマクロイベント映像を要
約する場合には、たとえば複数の映像取得部１に跨るイ
ベント映像のみを単に連結すればよいので、特に複数の
映像取得部１を用いたマクロイベント映像を記録する場
合に有効である。
【０１０７】この実施の形態３によれば、映像要約部１
１によって長時間に渡るマクロイベント映像を要約し、
この要約したマクロイベント映像を記録するようにして
いるので、映像記録部８の記録容量を低減することがで
きる。
【０１０８】実施の形態４．つぎに、この発明の実施の
形態４について説明する。この実施の形態４では、上述
した実施の形態１〜３が取得したイベントまたはマクロ
イベントの監視・分析を支援するデータを計測し、この
計測したデータをイベントあるいはマクロイベントの表
示時に表示するようにしている。
【０１０９】図２３は、この発明の実施の形態４である
映像収集装置の全体構成を示すブロック図である。図２
３において、データ計測部２は、具体的にＧＰＳ受信機
によって実現され、ＧＰＳ受信機によって、緯度、経
度、向き、時刻からなる位置情報を計測し、制御部Ｃに
出力する。計測データ蓄積部１３は、データ計測部１２
によって計測されたデータを制御部Ｃを介して受信し、
計測データ１３ａとして蓄積するとともに、地図情報１
３ｂを保持している。その他の構成は、図１に示した構
成と同じであり、同一構成部分については同一符号を付
している。
【０１１０】操作部９からイベントあるいはマクロイベ
ントの表示指示があると、検索部６は、表示指示のあっ
たイベントあるいはマクロイベントに対応する計測デー
タを取得し、制御部Ｃは、表示部１０によってイベント
あるいはマクロイベントの表示とともに、計測データの
表示を行わせる。
【０１１１】図２４は、計測データ蓄積部１３に蓄積さ
れる計測データの一例を示す図である。図２４において
は、カメラＩＤが「１」と「２」をもつ二つのカメラ
（映像取得部１）に対応する位置情報のテーブルとして
計測データを記録している。各テーブルには、時刻毎
に、緯度、経度、向きの計測データが記録される。な
お、「向き」は、北を０度として時計回りの向きの角度
を示す。イベントあるいはイベントの表示時に参照され
るこれらの計測データは、このカメラＩＤを検索するこ
とによって得られる。時刻は、イベントの時刻と照合さ
れて各カメラの位置情報が表示されることになる。
【０１１２】図２５は、イベント映像あるいはマクロイ
ベント映像とともに表示される計測データの表示例を示
す図である。図２５においては、一つの表示領域Ｅ内に
監視画面５０と計測データ表示画面７０とが設けられ、
監視画面５０には、上述したイベントあるいはマクロイ
ベントに関する情報、特にイベント映像あるいはマクロ
イベント映像を表示出力され、計測データ表示画面７０
には、監視画面上に表示されるイベント映像あるいはマ
クロイベント映像の時間情報に同期して、このイベント
情報あるいはマクロイベント映像に関する計測データ、
すなわちカメラの位置情報が表示される。
【０１１３】カメラの位置情報は、カメラの位置に照合
する地図情報１３ｂが取り出されて、この地図情報上に
重畳してカメラのアイコン７１が表示され、これによっ
て計測データが具体的に表示出力される。アイコン７１
は、認識しやすくするためにカメラの形状をしたアイコ
ンとし、その向きは、計測データ１３ａの「向き」に対
応させて表示している。なお、監視画面５０および計測
データ表示画面７０を一つの表示領域Ｅ内に表示するよ
うにしているが、これに限らず、複数の表示部１０を設
けて、個別に監視画面５０と計測データ表示画面を設け
るようにしてもよい。
【０１１４】この実施の形態４によれば、イベントある
いはマクロイベントに関連するデータを計測し、イベン
トあるいはマクロイベントの表示に同期させて計測デー
タを表示、あるいは図化して表示するようにしているの
で、イベントあるいはマクロイベントの内容理解を容易
に行うことができる。特に、カメラ等の映像取得部１が
移動する場合には、取得される映像の把握が困難となる
ので、特に有効である。
【０１１５】実施の形態５．つぎに、この発明の実施の
形態５について説明する。上述した実施の形態１〜４で
は、いずれもイベント映像あるいはマクロイベント映像
を用いて駐車場等の監視を行う映像収集装置であった
が、この実施の形態５は、イベント映像あるいはマクロ
イベント映像をイベント映像を用いて分析処理を行うよ
うにしている。
【０１１６】図２６は、この発明の実施の形態５である
映像収集装置の全体構成を示すブロック図である。図２
６において、分析処理部１４は、映像記録部８に記録さ
れたイベント映像およびマクロイベント映像をもとに所
定の分析処理を行う。その他の構成は図１に示した映像
収集装置の構成と同じであり、同一の構成部分には同一
符号を付している。
【０１１７】分析処理部１４は、ここでは、自動車の挙
動の分析を行う。このため、図２７に示すように、映像
取得部１であるカメラ８１をサーキットのコース８４の
路側に設置し、イベント検出部２であるセンサ８２を同
じくカメラ８１の近傍に設置する。センサ８２は、サー
キットのコース８４を走行する自動車８３の速度、加速
度（ここでは減速の加速度）、および走行する自動車８
３の車体に描かれたゼッケンを読み取る。
【０１１８】イベントデータを構成するイベント種類
は、「車進入」、「減速開始」、「減速終了」、「車退
場」の４つである。したがって、ゼッケンの番号が同じ
であってイベント種類に対応した複数のイベントを構造
化したマクロイベントを作成することができる。
【０１１９】サーキットにおいては、多数の自動車が同
じコースを何度も周回しているので、カメラ８１が設置
されたコーナにおいても、多数の自動車が減速しなが
ら、何度も通過し、この一連の動きに関するマクロイベ
ント映像が記録されることになる。したがって、カメラ
８１によって撮像された複数の自動車が映っている映像
の中から、特定の自動車のコーナ手前における「車進
入」→「減速開始」→「減速終了」→「車退場」からな
る一連のイベントに関するマクロイベント映像を容易に
検索し、表示出力することができる。
【０１２０】分析処理部１４は、このようにして得られ
たマクロイベントに関する情報をもとに自動車の挙動を
分析するが、その際、マクロイベントとして記録されて
いるので、分析処理を迅速に行うことができる。
【０１２１】この実施の形態５によれば、分析処理部１
４がマクロイベントに関する情報を用いて分析処理を行
うようにしているので、分析処理を容易に行うことがで
きる。なお、上述した実施の形態１〜５は、適宜組み合
わせが可能である。
【０１２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、映像取得手段が映像を取得するとともに、イベント
検出手段がイベントを検出し、イベントデータ作成手段
が、前記イベント検出手段が検出したイベントの発生時
刻および内容を少なくとも示すイベントデータを作成す
る。マクロイベント定義手段には、前記イベントの発生
時刻および内容を用いて、関連するイベント群を包含
し、かつ時間幅をもつマクロイベントが定義され、マク
ロイベントデータ作成手段は、マクロイベントの定義内
容をもとに、複数のイベントデータを構造化したマクロ
イベントデータを作成し、映像記録手段は、前記マクロ
イベントデータに対応したマクロイベントの映像を記録
する。検索手段は、前記マクロイベントデータをもとに
所望のマクロイベントを検索し、表示手段は、少なくと
も前記検索手段によって検索されたマクロイベントの映
像を前記映像記録手段から取得して表示するようにして
いるので、イベント発生前後のイベント映像のみでは把
握することができなかった映像情報であって有為かつ包
括的な映像情報を迅速かつ容易に得ることができるとい
う効果を奏する。
【０１２３】つぎの発明によれば、一時蓄積手段が、前
記映像取得手段によって取得された映像を一時蓄積し、
前記映像記録手段が、前記一時蓄積手段によって一時蓄
積された映像の中から前記イベント検出手段が検出した
イベントに関連する映像を抽出して記録するようにして
いるので、映像記録手段の記録容量を低減し、結果的に
長期間の監視が可能になるとともに、軽量小型の映像収
集装置を実現することができるという効果を奏する。
【０１２４】つぎの発明によれば、前記マクロイベント
定義手段が、前記マクロイベントを構成する一連のイベ
ント内における所定イベントの繰り返しを含めて定義
し、前記マクロイベントデータ作成手段が、この定義内
容に従ってマクロイベントデータを作成するようにして
いるので、柔軟なマクロイベントの映像を容易に得るこ
とができるという効果を奏する。
【０１２５】つぎの発明によれば、映像要約手段が、前
記マクロイベントの映像のうちの所定部分の映像を選択
して該マクロイベントの映像を要約し、前記映像記録手
段は、前記映像要約手段によって要約されたマクロイベ
ントの映像を記録するようにしているので、映像記録手
段の記録容量を低減し、結果的に長期間の監視が可能に
なるとともに、軽量小型の映像収集装置を実現すること
ができるという効果を奏する。
【０１２６】つぎの発明によれば、映像要約手段が、前
記マクロイベントの映像のうちの所定部分の映像を選択
するとともに、非選択の該マクロイベントの映像から静
止画を定期的に取得し、該選択した映像と静止画とを時
間的に連結して前記マクロイベントの映像を要約し、前
記映像記録手段は、前記映像要約手段によって要約され
たマクロイベントの映像を記録し、特に静止画によって
選択された映像間を間欠的に補間するようにしているの
で、要約に伴う非選択映像部分を効率的に補うことがで
きるとともに、映像記録手段の記録容量を低減でき、こ
の記録容量の低減によって長期間の監視が可能になると
ともに、軽量小型の映像収集装置を実現することができ
るという効果を奏する。
【０１２７】つぎの発明によれば、計測手段が、前記映
像に関連するデータを計測し、計測データ蓄積手段が、
前記計測手段によって取得された計測データを前記マク
ロイベントに関連づけて蓄積し、前記表示手段が、マク
ロイベントの映像を表示するとともに該マクロイベント
に関連づけられた計測データを表示し、マクロイベント
の映像の内容理解を支援するようにしているので、イベ
ント映像あるいはマクロイベント映像の内容理解が容易
になり、特に映像取得手段が移動する場合には、位置情
報を計測データとすることによってイベント映像あるい
はマクロイベント映像の内容理解が容易になるという効
果を奏する。
【０１２８】つぎの発明によれば、前記映像記録手段
が、複数の映像取得手段から入力される複数の映像の中
から前記マクロイベントの映像に対応する一つの映像取
得手段を選択し、該選択した映像取得手段から入力され
る映像をマクロイベントの映像として記録するようにし
ているので、複数の映像取得手段によって映像を取得す
る場合であっても、マクロイベント映像を容易に得るこ
とができるという効果を奏する。
【０１２９】つぎの発明によれば、分析処理手段が、少
なくとも前記マクロイベントの映像をもとに、たとえば
自動車の挙動分析等の分析処理を行うようにしているの
で、収集した映像をもとに所定の分析処理を行う場合、
一層、包括的かつ効率的な分析処理を行うことができる
という効果を奏する。
【０１３０】つぎの発明によれば、まず取得工程によっ
て、映像を取得するとともにイベントを検出し、イベン
トデータ作成工程によって、前記取得工程によって検出
したイベントの発生時刻および内容を少なくとも示すイ
ベントデータを作成し、マクロイベントデータ作成工程
によって、関連するイベント群を包含し、かつ時間幅を
もつマクロイベントを定義したマクロイベント定義内容
をもとに前記イベントデータ生成手段によって生成され
た複数のイベントデータを構造化したマクロイベントデ
ータを作成し、映像記録工程によって、前記マクロイベ
ントデータに対応したマクロイベントの映像を記録し、
検索工程によって、前記マクロイベントデータをもとに
所望のマクロイベントを検索し、表示工程によって、少
なくとも前記検索工程によって検索されたマクロイベン
トの映像を取得して表示するようにしているので、イベ
ント発生前後のイベント映像のみでは把握することがで
きなかった映像情報であって有為かつ包括的な映像情報
を迅速かつ容易に得ることができるという効果を奏す
る。
【０１３１】つぎの発明によれば、一時蓄積工程によっ
て、前記取得工程によって取得された映像を一時蓄積
し、前記映像記録工程は、前記一時蓄積工程によって一
時蓄積された映像の中から前記取得工程によって検出し
たイベントに関連する映像を抽出して記録するようにし
ているので、映像記録手段の記録容量を低減し、結果的
に長期間の監視が可能になるとともに、軽量小型の映像
収集装置を実現することができるという効果を奏する。
【０１３２】つぎの発明によれば、前記マクロイベント
作成工程が、前記マクロイベントを構成する一連のイベ
ント内における所定イベントの繰り返しを含めて定義し
たマクロイベント定義内容をもとにマクロイベントデー
タを作成するようにしているので、柔軟なマクロイベン
トの映像を容易に得ることができるという効果を奏す
る。
【０１３３】つぎの発明によれば、映像要約工程によっ
て、前記マクロイベントの映像のうちの所定部分の映像
を選択して該マクロイベントの映像を要約し、前記映像
記録工程が、前記映像要約工程によって要約されたマク
ロイベントの映像を記録するようにしているので、映像
記録の記録容量を低減し、結果的に長期間の監視が可能
になるという効果を奏する。
【０１３４】つぎの発明によれば、映像要約工程によっ
て、前記マクロイベントの映像のうちの所定部分の映像
を選択するとともに、非選択の該マクロイベントの映像
から静止画を定期的に取得し、該選択した映像と静止画
とを時間的に連結して前記マクロイベントの映像を要約
し、前記映像記録工程が、前記映像要約工程によって要
約されたマクロイベントの映像を記録するようにしてい
るので、要約に伴う非選択映像部分を効率的に補うこと
ができるとともに、映像記録の記録容量を低減でき、こ
の記録容量の低減によって長期間の監視が可能になると
いう効果を奏する。
【０１３５】つぎの発明によれば、計測工程によって、
前記映像に関連するデータを計測し、計測データ蓄積工
程によって、前記計測工程によって取得された計測デー
タを前記マクロイベントに関連づけて蓄積し、前記表示
工程が、前記マクロイベントの映像を表示するとともに
該マクロイベントに関連づけられた計測データを表示す
るようにしているので、イベント映像あるいはマクロイ
ベント映像の内容理解が容易になり、特に移動して映像
を取得する場合には、位置情報を計測データとすること
によってイベント映像あるいはマクロイベント映像の内
容理解が容易になるという効果を奏する。
【０１３６】つぎの発明によれば、前記映像記録工程
が、入力される複数の映像の中から前記マクロイベント
の映像に対応する一つの映像を選択し、該選択した映像
をマクロイベントの映像として記録するようにしている
ので、複数の映像を同時に取得する場合であっても、マ
クロイベント映像を容易に得ることができるという効果
を奏する。
【０１３７】つぎの発明によれば、分析処理工程によっ
て、少なくとも前記マクロイベントの映像をもとに、た
とえば自動車の挙動分析等の分析処理を行うようにして
いるので、収集した映像をもとに所定の分析処理を行う
場合、一層、包括的かつ効率的な分析処理を行うことが
できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１である映像収集装置
の全体構成を示すブロック図である。
【図２】 図１に示した実施の形態１である映像収集装
置の具体的な配置関係を示す図である。
【図３】 イベントデータの構成と具体例を示す図であ
る。
【図４】 映像取得部の撮像領域とイベント検出を行う
領域との関係を示す図である。
【図５】 全体映像とイベントとイベント映像との関係
を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態１によるマクロイベン
ト定義内容の具体例を示す図である。
【図７】 この発明の実施の形態１の制御部によるイベ
ント処理およびマクロイベント処理の制御手順を示すフ
ローチャートである。
【図８】 マクロイベントの構造化に用いられるイベン
トを含むイベントデータの具体例を示す図である。
【図９】 マクロイベントデータの具体例を示す図であ
る。
【図１０】 イベントと全体映像とイベント映像とマク
ロイベント映像との関係を示す図である。
【図１１】 複数の映像取得部を有する場合におけるイ
ベントとマクロイベントとの関係を示す図である。
【図１２】 イベントおよびマクロイベントに関する情
報を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図１３】 イベントデータを検索するための検索情報
の入力例を示す図である。
【図１４】 イベントデータを選択してイベント映像が
表示された状態をＳめす表示画面の一例を示す図であ
る。
【図１５】 この発明の実施の形態２である映像収集装
置の全体構成を示すブロック図である。
【図１６】 この発明の実施の形態２によるマクロイベ
ント定義内容の具体例を示す図である。
【図１７】 この発明の実施の形態２の制御部によるイ
ベント処理およびマクロイベント処理の制御手順を示す
フローチャートである。
【図１８】 この発明の実施の形態２によるマクロイベ
ントデータの具体例を示す図である。
【図１９】 この発明の実施の形態３である映像収集装
置の全体構成を示すブロック図である。
【図２０】 マクロイベント映像が長時間に渡る場合に
記録が許容される所定時間を示す図である。
【図２１】 この発明の実施の形態３によるマクロイベ
ント映像の要約の一例を示す図である。
【図２２】 この発明の実施の形態３によるマクロイベ
ント映像の要約の一例を示す図である。
【図２３】 この発明の実施の形態４である映像収集装
置の全体構成を示すブロック図である。
【図２４】 この発明の実施の形態４による計測データ
の一例を示す図である。
【図２５】 この発明の実施の形態４によって表示され
る計測データの表示例を示す図である。
【図２６】 この発明の実施の形態５である映像収集装
置の全体構成を示すブロック図である。
【図２７】 この発明の実施の形態５である映像収集装
置の具体的な配置関係を示す図である。
【図２８】 従来における映像収集装置の全体構成を示
すブロック図である。
【図２９】 図２８に示した映像収集装置によって作成
されるストリームデータ索引情報の具体例を示す図であ
る。
【図３０】 複数のローカル装置によって撮像された全
体映像とイベント映像との関係を示す図である。
【図３１】 関連性をもったイベントとイベント映像と
の関係を示す図である。
【図３２】 関連性をもったイベントとイベント映像と
マクロイベント映像との関係を示す図である。
【符号の説明】
１ 映像取得部、２ イベント検出部、３ イベントデ
ータ作成部、４ マクロイベント作成部、５，１５ マ
クロイベント定義部、５ａ，１５ａ マクロイベント定
義内容、６ 検索部、７ 管理データ部、７ａ，１７ａ
イベントデータ、７ｂ，１７ｂ マクロイベントデー
タ、８ 映像記録部、８ａ 一時蓄積部、９ 操作部、
１０ 表示部、１１ 映像要約部、１２ データ計測
部、１３計測データ蓄積部、１３ａ 計測データ、１３
ｂ 地図情報、１４ 分析処理部、Ｃ 制御部。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 CH08 EA05 EA07 EG06 EH07 FE16 GB05 GD09 HA18 HA26 5C084 AA02 AA04 AA07 AA08 BB31 BB40 CC19 DD11 GG65 GG78 5D077 BB07 CA02 DC11 DC37 EA33 EA34 HC04 HC12 HC25 5D110 AA29 BC05 DA01 DA11 DA12 DA17 DE02 DE04 DE06 FA02 FA08

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 映像を取得する映像取得手段と、 イベントを検出するイベント検出手段と、 前記イベント検出手段が検出したイベントの発生時刻お
    よび内容を少なくとも示すイベントデータを作成するイ
    ベントデータ作成手段と、 前記イベントの発生時刻および内容を用いて、関連する
    イベント群を包含し、かつ時間幅をもつマクロイベント
    を定義するマクロイベント定義手段と、 前記マクロイベント定義手段によって定義されたマクロ
    イベントの定義内容をもとに前記イベントデータ生成手
    段によって生成された複数のイベントデータを構造化し
    たマクロイベントデータを作成するマクロイベントデー
    タ作成手段と、 前記マクロイベントデータに対応したマクロイベントの
    映像を記録する映像記録手段と、 前記マクロイベントデータをもとに所望のマクロイベン
    トを検索する検索手段と、 少なくとも前記検索手段によって検索されたマクロイベ
    ントの映像を前記映像記録手段から取得して表示する表
    示手段と、 を備えたことを特徴とする映像収集装置。
  2. 【請求項２】 前記映像取得手段によって取得された映
    像を一時蓄積する一時蓄積手段をさらに備え、前記映像
    記録手段は、前記一時蓄積手段によって一時蓄積された
    映像の中から前記イベント検出手段が検出したイベント
    に関連する映像を抽出して記録することを特徴とする請
    求項１に記載の映像収集装置。
  3. 【請求項３】 前記マクロイベント定義手段は、前記マ
    クロイベントを構成する一連のイベント内における所定
    イベントの繰り返しを含めて定義することを特徴とする
    請求項１または２に記載の映像収集装置。
  4. 【請求項４】 前記マクロイベントの映像のうちの所定
    部分の映像を選択して該マクロイベントの映像を要約す
    る映像要約手段をさらに備え、前記映像記録手段は、前
    記映像要約手段によって要約されたマクロイベントの映
    像を記録することを特徴とする請求項１〜３のいずれか
    一つに記載の映像収集装置。
  5. 【請求項５】 前記マクロイベントの映像のうちの所定
    部分の映像を選択するとともに、非選択の該マクロイベ
    ントの映像から静止画を定期的に取得し、該選択した映
    像と静止画とを時間的に連結して前記マクロイベントの
    映像を要約する映像要約手段をさらに備え、前記映像記
    録手段は、前記映像要約手段によって要約されたマクロ
    イベントの映像を記録することを特徴とする請求項１〜
    ３のいずれか一つに記載の映像収集装置。
  6. 【請求項６】 前記映像に関連するデータを計測する計
    測手段と、 前記計測手段によって取得された計測データを前記マク
    ロイベントに関連づけて蓄積する計測データ蓄積手段
    と、 をさらに備え、 前記表示手段は、マクロイベントの映像を表示するとと
    もに該マクロイベントに関連づけられた計測データを表
    示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに
    記載の映像収集装置。
  7. 【請求項７】 複数の前記映像取得手段をさらに備え、
    前記映像記録手段は、各前記映像取得手段から入力され
    る複数の映像の中から前記マクロイベントの映像に対応
    する一つの映像取得手段を選択し、該選択した映像取得
    手段から入力される映像をマクロイベントの映像として
    記録することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つ
    に記載の映像収集装置。
  8. 【請求項８】 少なくとも前記マクロイベントの映像を
    もとに所定の分析処理を行う分析処理手段をさらに備え
    たことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載
    の映像収集装置。
  9. 【請求項９】 映像を取得するとともにイベントを検出
    する取得工程と、 前記取得工程によって検出したイベントの発生時刻およ
    び内容を少なくとも示すイベントデータを作成するイベ
    ントデータ作成工程と、 関連するイベント群を包含し、かつ時間幅をもつマクロ
    イベントを定義したマクロイベント定義内容をもとに前
    記イベントデータ生成手段によって生成された複数のイ
    ベントデータを構造化したマクロイベントデータを作成
    するマクロイベントデータ作成工程と、 前記マクロイベントデータに対応したマクロイベントの
    映像を記録する映像記録工程と、 前記マクロイベントデータをもとに所望のマクロイベン
    トを検索する検索工程と、 少なくとも前記検索工程によって検索されたマクロイベ
    ントの映像を取得して表示する表示工程と、を含むこと
    を特徴とする映像収集方法。
  10. 【請求項１０】 前記取得工程によって取得された映像
    を一時蓄積する一時蓄積工程をさらに含み、前記映像記
    録工程は、前記一時蓄積工程によって一時蓄積された映
    像の中から前記取得工程によって検出したイベントに関
    連する映像を抽出して記録することを特徴とする請求項
    ９に記載の映像収集方法。
  11. 【請求項１１】 前記マクロイベント作成工程は、前記
    マクロイベントを構成する一連のイベント内における所
    定イベントの繰り返しを含めて定義したマクロイベント
    定義内容をもとにマクロイベントデータを作成すること
    を特徴とする請求項９または１０に記載の映像収集方
    法。
  12. 【請求項１２】 前記マクロイベントの映像のうちの所
    定部分の映像を選択して該マクロイベントの映像を要約
    する映像要約工程をさらに含み、前記映像記録工程は、
    前記映像要約工程によって要約されたマクロイベントの
    映像を記録することを特徴とする請求項９〜１１のいず
    れか一つに記載の映像収集方法。
  13. 【請求項１３】 前記マクロイベントの映像のうちの所
    定部分の映像を選択するとともに、非選択の該マクロイ
    ベントの映像から静止画を定期的に取得し、該選択した
    映像と静止画とを時間的に連結して前記マクロイベント
    の映像を要約する映像要約工程をさらに含み、前記映像
    記録工程は、前記映像要約工程によって要約されたマク
    ロイベントの映像を記録することを特徴とする請求項９
    〜１１のいずれか一つに記載の映像収集方法。
  14. 【請求項１４】 前記映像に関連するデータを計測する
    計測工程と、 前記計測工程によって取得された計測データを前記マク
    ロイベントに関連づけて蓄積する計測データ蓄積工程
    と、 をさらに含み、 前記表示工程は、前記マクロイベントの映像を表示する
    とともに該マクロイベントに関連づけられた計測データ
    を表示することを特徴とする請求項９〜１３のいずれか
    一つに記載の映像収集方法。
  15. 【請求項１５】 前記映像記録工程は、入力される複数
    の映像の中から前記マクロイベントの映像に対応する一
    つの映像を選択し、該選択した映像をマクロイベントの
    映像として記録することを特徴とする請求項９〜１４の
    いずれか一つに記載の映像収集方法。
  16. 【請求項１６】 少なくとも前記マクロイベントの映像
    をもとに所定の分析処理を行う分析処理工程をさらに含
    むことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか一つに記
    載の映像収集方法。
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