JP2000341740A - 無線基地局装置および移動局装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、移動通信システムの移動局の測位
に供される無線基地局装置と移動局装置とに関し、測位
が安価に確度高く行われることを目的とする。 【解決手段】 無線ゾーンを形成し、その無線ゾーンに
位置する移動局との間に無線伝送路を形成すると共に、
この無線伝送路を介して伝送情報を送受する無線インタ
フェース手段と、無線インタフェース手段を介して移動
局と対向して無線ゾーンに適応したチャネル制御を行う
チャネル制御手段とを備えた無線基地局装置において、
チャネル制御手段は、移動局の内、チャネル制御の下で
位置が与えられ、かつ被測定局の測位の基準となる単一
または複数Ｐの測定局と、その被測定局が連係すること
によって行われた無線測位の結果である到来角と相対距
離との全てあるいは一部からなる測位結果を収集し、こ
れらの位置と測位結果とに所定の航法を適用してこの被
測定局の位置を算出して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動通信システム
において、移動局の測位または位置標定に供される無線
基地局装置および移動局装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、移動通信システムは、市場の自由
化と複数の通信事業体による競争との下で通話料金およ
び端末装置の価格が引き下げられ、かつユーザのニーズ
に適応する多様な機能を有する携帯型端末装置が実用化
されたために、急速に普及しつつある。

【０００３】また、移動通信システムは、上述した競争
とマルチメディア通信に適応した技術開発の進展とに応
じて高い付加価値が求められ、例えば、緊急事態に遭遇
した者が所持する端末装置については、その端末装置の
位置の特定が安価に精度よく達成される測位サービスの
提供が強く要求されている。

【０００４】従来、このような測位サービスを実現する
技術としては、例えば、ＰＨＳでは、無線基地局が自局
によって形成される無線ゾーンに位置する端末を識別す
ることによって、所望の端末の位置がその無線ゾーンの
単位で特定される技術（以下、単に「第一の従来技術」
という。）がある。なお、ＰＨＳでは、無線ゾーンは、
一般に、半径が百メートルないし数百メートルのマイク
ロセルとして形成される。

【０００５】また、携帯型や車載型の端末装置に適用が
可能である従来の技術としては、例えば、４つあるいは
３つ以上のＧＰＳ(Global Positioning System) 衛星か
ら並行して到来した信号を受信する受信機が搭載され、
これらの信号に個別に含まれる情報（個々のＧＰＳ衛星
の３次元における位置と、これらの情報に基づいて得ら
れる相対距離とからなる。）が適用されてなる４本ある
いは３本の測位方程式の根を得ることによって、無線測
位が実現される技術（以下、「第二の従来技術」とい
う。）がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術の内、第一の従来技術では、測位の対象である端
末（以下、「被測定局」という。）が位置する無線ゾー
ンは、ゾーン構成や無線基地局の置局の形態によっては
必ずしも単一であるとは限らない。また、被測定局が複
数の無線基地局が密集して設けられた地域に位置する場
合には、オーバリーチやマルチパス等に起因してその被
測定局が最寄りの無線基地局によって形成された無線ゾ
ーンに位置することは識別されないために、測位の精度
は無用に低下する可能性があった。

【０００７】さらに、無線ゾーンの半径は、一般に、最
頻時におけるトラヒックの分布に適応した値に設定され
るために、都市部では小さく、反対に都市部から離れる
ほど大きな値となる。

【０００８】したがって、第一の従来技術では、測位の
精度は必ずしも十分ではなく、かつ無線基地局が設置さ
れていない地域に位置する被測定局は、測位の対象とは
ならなかった。また、第二の従来技術では、特に、都市
部に位置する被測定局については、高層建築物その他の
地物によってＧＰＳ衛星から送信された信号の受信が妨
げられ、あるいはマルチパスを介して受信されるため
に、必ずしも安定には測位が行われず、その測位が実現
されても精度は必ずしも十分ではなかった。

【０００９】本発明は、移動通信システムを構成するハ
ードウエアが活用されることによって、所望の移動局の
測位が安価に確度高く実現される無線基地局装置および
移動局装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１は、請求項１〜１２
に記載の発明の原理ブロック図である。

【００１１】請求項１に記載の発明は、無線ゾーンを形
成し、その無線ゾーンに位置する移動局１０-1〜１０-m
との間に無線伝送路を形成すると共に、この無線伝送路
を介して伝送情報を送受する無線インタフェース手段１
１と、無線インタフェース手段１１を介して移動局１０
-1〜１０-mと対向して無線ゾーンに適応したチャネル制
御を行うチャネル制御手段１２とを備えた無線基地局装
置において、チャネル制御手段１２は、移動局１０-1〜
１０-mの内、チャネル制御の下で位置が与えられ、かつ
被測定局の測位の基準となる単一または複数Ｐの測定局
と、その被測定局とが連係することによって行われた無
線測位の結果である到来角と相対距離との全て、あるい
は一部からなる測位結果を無線インタフェース手段１１
を介して収集し、これらの位置と測位結果とに所定の航
法を適用してこの被測定局の位置を算出することを特徴
とする。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の無線基地局装置において、チャネル制御手段１２は、
単一または複数Ｐの測定局が個別に所定の航法に基づい
て求めた位置をチャネル制御の手順に基づいて得ること
を特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１また
は請求項２に記載の無線基地局装置において、単一また
は複数Ｐの測定局の位置を無線測位する測定局測位手段
２１を備え、チャネル制御手段１２は、単一または複数
Ｐの測定局について測定局測位手段２１によって無線測
位された位置を測位結果と共に適用することを特徴とす
る。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の無線基地局装置において、測定局測位手段２１は、無
線測位に供された無線伝送路の伝送品質を監視し、その
伝送品質が所定の下限値を下回るときにこの無線伝送路
を介して得られた無線測位の結果を廃棄することを特徴
とする。請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求
項４の何れか１項に記載の無線基地局装置において、チ
ャネル制御手段１２は、適用され得る複数の航法の内、
単一または複数Ｐの測定局について得られた位置と収集
された測位結果との組み合わせに適応し、かつ規定の選
定基準に適合する航法を適用することを特徴とする。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の無線基地局装置において、単一または複数Ｐの測定局
の位置の組み合わせに対して、これらの測定局を基準と
して行われる無線測位の対象となる被測定局が位置し、
あるいは位置し得ない地域と、その地域が併用された場
合にこの被測定局の位置の不確定性の排除が可能である
航法との組み合わせが予め登録されたデータベース３１
を備え、チャネル制御手段１２は、単一または複数Ｐの
測定局について得られた位置と収集された測位結果とに
対応してデータベース３１に登録された地域および航法
を適用することを特徴とする。

【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項１ないし
請求項６の何れか１項に記載の無線基地局装置におい
て、チャネル制御手段１２は、移動局１０-1〜１０-mの
内、チャネル制御の手順に基づいて規定の条件を満たす
単一または複数Ｐの移動局を選定し、これらの選定され
た移動局が測定局としての稼働するために要するチャネ
ル制御を行うことを特徴とする。

【００１６】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の無線基地局装置において、チャネル制御手段１２は、
測定局として選定された単一または複数Ｐの移動局につ
いてチャネル制御の手順に基づいて規定の条件を満たす
か否かを判別し、その判別の結果が偽である移動局が識
別されたときに、その移動局に代替が可能である移動局
を選定すると共に、この移動局が測定局としての稼働す
るために要するチャネル制御を行うことを特徴とする。

【００１７】請求項９に記載の発明は、無線ゾーンを形
成し、その無線ゾーンに位置する移動局１０-1〜１０-m
との間に無線伝送路を形成すると共に、この無線伝送路
を介して伝送情報を送受する無線インタフェース手段１
１と、無線インタフェース手段１１を介して移動局１０
-1〜１０-mと対向して無線ゾーンに適応したチャネル制
御を行うチャネル制御手段１２とを備えた無線基地局装
置において、移動局１０-1〜１０-mの内、被測定局の無
線測位の基準となる単一または複数Ｐの測定局の位置を
無線測位する測定局測位手段２１Ａを備え、チャネル制
御手段１２は、無線インタフェース手段１１を介して単
一または複数Ｐの測定局と被測定局との全てあるいは一
部宛に、測定局測位手段２１Ａによってこれらの測定局
について個別に無線測位された位置を通知することを特
徴とする。

【００１８】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の無線基地局装置において、測定局測位手段２１Ａ
は、チャネル制御手段１２が行うチャネル制御の下で所
望の伝送品質が確保される無線チャネルを介して無線測
位を行い、これらの無線測位の結果の内、適用された無
線チャネルの伝送品質が規定の下限値を下回った結果を
廃棄することを特徴とする。

【００１９】請求項１１に記載の発明は、無線ゾーンを
形成し、その無線ゾーンに位置する移動局１０-1〜１０
-mとの間に無線伝送路を形成すると共に、この無線伝送
路を介して伝送情報を送受する無線インタフェース手段
１１と、無線インタフェース手段１１を介して移動局１
０-1〜１０-mと対向して無線ゾーンに適応したチャネル
制御を行うチャネル制御手段１２とを備えた無線基地局
装置において、チャネル制御手段１２は、無線測位の対
象となる被測定局と、移動局１０-1〜１０-mの内、その
無線測位の基準となる単一または複数Ｐの測定局との間
と、これらの測定局の相互間との双方あるいは何れか一
方において引き渡され、かつこの無線測位にかかわる情
報の中継を無線インタフェース手段１１を介して行うこ
とを特徴とする。

【００２０】請求項１２に記載の発明は、請求項１ない
し請求項１１の何れか１項に記載の無線基地局装置にお
いて、無線インタフェース手段１１およびチャネル制御
手段１２は、チャネル制御の手順に基づいて測定局とし
て稼働することを特徴とする。図２は、請求項１３〜２
７に記載の発明の原理ブロック図である。

【００２１】請求項１３に記載の発明は、無線基地局５
０との間に無線伝送路を形成し、その無線伝送路を介し
て伝送情報を送受する無線インタフェース手段５１と、
無線インタフェース手段５１を介して無線基地局５０と
連係し、無線ゾーンに適応したチャネル制御を行うチャ
ネル制御手段５２とを備えた移動局装置において、チャ
ネル制御手段５２は、自局と共通の無線ゾーンに位置
し、かつチャネル制御の下で位置が与えられると共に、
被測定局の測位の基準となる単一または複数Ｐの測定局
と、その被測定局とが連係することによって個別に行わ
れた無線測位の結果である到来角と相対距離との全て、
あるいは一部からなる測位結果を無線インタフェース手
段５１を介して収集し、これらの位置と測位結果とに所
定の航法を適用してこの被測定局の位置を算出すること
を特徴とする。

【００２２】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に
記載の移動局装置において、チャネル制御手段５２は、
単一または複数Ｐの測定局が個別に所定の航法に基づい
て求めた自局の位置をチャネル制御の手順に基づいて得
ることを特徴とする。

【００２３】請求項１５に記載の発明は、請求項１３ま
たは請求項１４に記載の移動局装置において、単一また
は複数Ｐの測定局の位置を無線測位する測定局測位手段
６１を備え、チャネル制御手段５２は、単一または複数
Ｐの測定局について測定局測位手段６１によって無線測
位された位置を測位結果と共に適用することを特徴とす
る。

【００２４】請求項１６に記載の発明は、請求項１５に
記載の移動局装置において、測定局測位手段６１は、無
線測位に供された無線伝送路の伝送品質を監視し、その
伝送品質が所定の下限値を下回るときにその無線伝送路
を介して得られた無線測位の結果を廃棄することを特徴
とする。請求項１７に記載の発明は、請求項１３ないし
請求項１６の何れか１項に記載の移動局装置において、
チャネル制御手段５２は、適用され得る複数の航法の
内、単一または複数Ｐの測定局について得られた位置と
収集された測位結果との組み合わせに適応し、かつ規定
の選定基準に適合する航法を適用することを特徴とす
る。

【００２５】請求項１８に記載の発明は、請求項１７に
記載の移動局装置において、単一または複数Ｐの測定局
の位置の組み合わせに対して、これらの測定局を基準と
して行われる無線測位の対象となる被測定局が位置し、
あるいは位置し得ない地域と、その地域が併用された場
合にこの被測定局の位置の不確定性の排除が可能である
航法との組み合わせが予め登録されたデータベース７１
を備え、チャネル制御手段５２は、単一または複数Ｐの
測定局について得られた位置と収集された測位結果とに
対応してデータベース７１に登録された地域および航法
を適用することを特徴とする。

【００２６】請求項１９に記載の発明は、請求項１４な
いし請求項１８の何れか１項に記載の移動局装置におい
て、チャネル制御手段５２は、無線インタフェース手段
５１を介して無線基地局５０と連係し、自局と共通の無
線ゾーンに位置する他の移動局の内、チャネル制御の手
順に基づいて規定の条件を満たす単一または複数Ｐの移
動局を選定し、これらの選定された移動局が測定局とし
て稼働するために要するチャネル制御を行うことを特徴
とする。

【００２７】請求項２０に記載の発明は、請求項１９に
記載の移動局装置において、チャネル制御手段５２は、
測定局として稼働する単一または複数Ｐの移動局の何れ
かに代わる移動局が無線基地局５０によって選定された
ときに、無線ゾーンインタフェース手段５１を介してそ
の無線基地局５０と連係することによってこの移動局が
測定局として稼働するために要するチャネル制御を行う
ことを特徴とする。

【００２８】請求項２１に記載の発明は、無線基地局５
０との間に無線伝送路を形成し、その無線伝送路を介し
て伝送情報を送受する無線インタフェース手段５１と、
無線インタフェース手段５１を介して無線基地局５０と
連係し、無線ゾーンに適応したチャネル制御を行うチャ
ネル制御手段５２とを備えた移動局装置において、測位
の対象となるべき被測定局の位置を無線測位する被測定
局測位手段８１を備え、チャネル制御手段５２は、無線
インタフェース手段５１を介して被測定局の無線測位の
基準となる単一または複数Ｐの測定局とその被測定局と
の全て、あるいは一部宛に、被測定局測位手段８１によ
って無線測位された位置を通知することを特徴とする。

【００２９】請求項２２に記載の発明は、請求項２１に
記載の移動局装置において、被測定局測位手段８１は、
チャネル制御手段５２が行うチャネル制御の下で所望の
伝送品質が確保される無線チャネルを介して無線測位を
行い、これらの無線測位の結果の内、適用された無線チ
ャネルの伝送品質が規定の下限値を下回った結果を廃棄
することを特徴とする。

【００３０】請求項２３に記載の発明は、無線基地局５
０との間に無線伝送路を形成し、その無線伝送路を介し
て伝送情報を送受する無線インタフェース手段５１と、
無線インタフェース手段５１を介して無線基地局５０と
連係し、無線ゾーンに適応したチャネル制御を行うチャ
ネル制御手段５２とを備えた移動局装置において、自局
と共通の無線ゾーンに位置し、かつ被測定局の測位の基
準となる単一または複数Ｐの測定局の位置を無線測位す
る測定局測位手段６１Ａを備え、チャネル制御手段１２
は、無線インタフェース手段１１を介して単一または複
数Ｐの測定局と被測定局との全てあるいは一部宛に、測
定局測位手段６１Ａによってこれらの測定局について個
別に無線測位された位置を通知することを特徴とする。

【００３１】請求項２４に記載の発明は、請求項２３に
記載の移動局装置において、測定局測位手段６１Ａは、
チャネル制御手段５２が行うチャネル制御の下で所望の
伝送品質が確保される無線チャネルを介して無線測位を
行い、これらの無線測位の結果の内、適用された無線チ
ャネルの伝送品質が規定の下限値を下回った結果を廃棄
することを特徴とする。

【００３２】請求項２５に記載の発明は、無線基地局５
０との間に無線伝送路を形成し、その無線伝送路を介し
て伝送情報を送受する無線インタフェース手段５１と、
無線インタフェース手段５１を介して無線基地局５０と
連係し、無線ゾーンに適応したチャネル制御を行うチャ
ネル制御手段５２とを備えた移動局装置において、チャ
ネル制御手段５２は、無線測位の対象となる被測定局
と、自局と共通の無線ゾーンに位置する移動局の内、そ
の無線測位の基準となる単一または複数Ｐの測定局との
間と、これらの測定局の相互間との双方あるいは何れか
一方において引き渡され、かつこの無線測位にかかわる
情報の中継を無線インタフェース手段５１を介して行う
ことを特徴とする。

【００３３】請求項２６に記載の発明は、請求項１３な
いし請求項２５の何れか１項に記載の移動局装置におい
て、無線インタフェース手段５１およびチャネル制御手
段５２は、無線インタフェース手段５１を介して無線基
地局５０と連係して行われるチャネル制御の下で測定局
と被測定局との何れか一方として稼働することを特徴と
する。

【００３４】請求項２７に記載の発明は、請求項２６に
記載の移動局装置において、チャネル制御手段５２は、
自局が被測定局として稼働する期間に無線基地局５０と
の間に形成されている無線チャネルの維持が不可能であ
る状況を識別したときに、無線インタフェース手段５１
を介してその無線基地局５０宛に、この状況の解消に要
する処理を要求することを特徴とする。

【００３５】請求項１に記載の発明にかかわる無線基地
局装置では、無線インタフェース手段１１は、無線ゾー
ンを形成し、その無線ゾーンに位置する移動局１０-1〜
１０-mとの間に無線伝送路を形成すると共に、この無線
伝送路を介して伝送情報を送受する。チャネル制御手段
１２は、無線インタフェース手段１１を介してこれらの
移動局１０-1〜１０-mと連係することによって、上述し
た無線ゾーンに適応したチャネル制御を行う。

【００３６】また、チャネル制御手段１２は、これらの
移動局１０-1〜１０-mの内、上述したチャネル制御の下
で位置が与えられ、かつ被測定局の測位の基準となる単
一または複数Ｐの測定局と、その被測定局とが連係する
ことによって個別に行われた無線測位の結果である到来
角と相対距離との全て、あるいは一部からなる測位結果
を無線インタフェース手段１１を介して収集する。さら
に、チャネル制御手段１２は、これらの位置と測位結果
とに所定の航法を適用することによってこの被測定局の
位置を算出する。

【００３７】すなわち、無線基地局装置が行うチャネル
制御の下で通信サービスの提供を受けることができる単
一または複数Ｐの移動局が測定局として稼働し、かつ被
測定局の測位の基準となることによって、その被測定局
の無線測位が無線基地局装置の主導の下で実現される。
請求項２に記載の発明にかかわる無線基地局装置では、
請求項１に記載の無線基地局装置において、単一または
複数Ｐの測定局の位置はこれらの測定局が個別に所定の
航法を適用することによって求められ、かつチャネル制
御手段１２はこれらの位置をチャネル制御の手順に基づ
いて得ると共に、被測定局の位置の算出に際して適用す
る。

【００３８】すなわち、測定局の位置の算出に要する処
理が不要であり、あるいはチャネル制御手段１２によっ
て行われるその処理の処理量が少なくなるので、負荷が
軽減され、かつこれらの測定局に自局の測位を何らかの
航法に基づいて行う手段が備えられる場合であっても、
請求項１に記載の無線基地局装置と同様にして、被測定
局の無線測位が無線基地局装置の主導の下で行われる。

【００３９】請求項３に記載の発明にかかわる無線基地
局装置では、請求項１または請求項２に記載の無線基地
局装置において、測定局測位手段２１は、単一または複
数Ｐの測定局の位置を無線測位する。チャネル制御手段
１２は、これらの測定局について測定局測位手段２１に
よって無線測位された位置を測位結果と共に適用する。

【００４０】すなわち、個々の測定局の位置が無線基地
局装置の主導の下で求められるので、本発明にかかわる
無線基地局では、これらの測定局の測位を行う手段が何
ら備えられていない場合であっても、請求項１に記載の
無線基地局装置と同様にして、被測定局の無線測位が主
導的に行われる。請求項４に記載の発明にかかわる無線
基地局装置では、請求項３に記載の無線基地局装置にお
いて、測定局測位手段２１は、無線測位に供された無線
伝送路の伝送品質を監視し、その伝送品質が所定の下限
値を下回るときにこの無線伝送路を介して得られた無線
測位の結果を廃棄する。

【００４１】すなわち、個々の測定局の無線測位は伝送
品質が良好である無線伝送路を介して行われるので、請
求項３に記載の無線基地局装置に比べて、被測定局の測
位の精度が高められる。請求項５に記載の発明にかかわ
る無線基地局装置では、請求項１ないし請求項４の何れ
か１項に記載の無線基地局装置において、チャネル制御
手段１２は、適用され得る複数の航法の内、単一または
複数Ｐの測定局について得られた位置と収集された測位
結果との組み合わせに適応し、かつ規定の選定基準に適
合する航法を適用する。

【００４２】すなわち、上述した測定局の位置と収集さ
れた測位結果との組み合わせと所定の選定基準とに適合
した航法に基づいて被測定局の位置が算出されるので、
これらの選定基準は、何れかの測定局の位置、あるいは
その測位結果が変化する状況であっても確度高く満たさ
れる。請求項６に記載の発明にかかわる無線基地局装置
では、請求項５に記載の無線基地局装置において、デー
タベース３１には、単一または複数Ｐの測定局の位置の
組み合わせに対して、これらの測定局を基準として行わ
れる無線測位の対象となる被測定局が位置し、あるいは
位置し得ない地域と、その地域が併用された場合にこの
被測定局の位置の不確定性の排除が可能である航法との
組み合わせが予め登録される。

【００４３】チャネル制御手段１２は、被測定局の位置
を算出する過程では、上述した測定局について個別に得
られた位置と収集された測位結果とに対応してデータベ
ース３１に登録された地域および航法を適用する。すな
わち、測定局の何れかが正常に稼働せず、あるいは被測
定局の無線測位の結果の内、その無線測位に供された無
線伝送路の伝送特性の変動等に起因して何らかの距離や
方位角が欠けた場合であっても、確度高くこの被測定局
の測位が行われる。

【００４４】請求項７に記載の発明にかかわる無線基地
局装置では、請求項１ないし請求項６の何れか１項に記
載の無線基地局装置において、チャネル制御手段１２
は、移動局１０-1〜１０-mの内、チャネル制御の手順に
基づいて規定の条件を満たす単一または複数Ｐの移動局
を選定し、これらの選定された移動局が測定局として稼
働するために要するチャネル制御を行う。

【００４５】すなわち、測定局となるべき移動局がチャ
ネル制御の手順に基づいて選定されるので、上述した条
件がそのチャネル制御の過程で識別可能な事象や情報と
して定義される限り、自局によって形成される無線ゾー
ンにおけるトラヒックや呼の分布その他の状況に柔軟に
適応しつつ所望の被測定局の測位が達成される。請求項
８に記載の発明にかかわる無線基地局装置では、請求項
７に記載の無線基地局装置において、チャネル制御手段
１２は、測定局として選定された単一または複数Ｐの移
動局についてチャネル制御の手順に基づいて規定の条件
を満たすか否かを判別する。さらに、チャネル制御手段
１２は、その判別の結果が偽である移動局が識別された
ときに、その移動局に代替が可能である移動局を選定す
ると共に、この移動局が測定局として稼働するために要
するチャネル制御を行う。

【００４６】すなわち、測定局として稼働している移動
局の内、何れかの移動局がその移動局の移動、稼働状況
その他の変化に応じて測定局として稼働し続けることが
許容されないことは上述したチャネル制御の過程で識別
され、その移動局以外の移動局が代わって測定局として
稼働することができる。したがって、請求項７に記載の
無線基地局装置に比べて、測定局の移動や稼働状況に柔
軟に適応しつつ所望の被測定局の測位が安定に継続され
る。

【００４７】請求項９に記載の発明にかかわる無線基地
局装置では、無線インタフェース手段１１は、無線ゾー
ンを形成し、その無線ゾーンに位置する移動局１０-1〜
１０-mとの間に無線伝送路を形成すると共に、この無線
伝送路を介して伝送情報を送受する。チャネル制御手段
１２は、無線インタフェース手段１１を介してこれらの
移動局１０-1〜１０-mと連係することによって、上述し
た無線ゾーンに適応したチャネル制御を行う。

【００４８】また、測定局測位手段２１Ａは、無線イン
タフェース手段１１を介して上述した移動局１０-1〜１
０-mの内、被測定局の無線測位の基準となる単一または
複数Ｐの測定局の位置を無線測位する。チャネル制御手
段１２は、これらの測定局と既述の被測定局との全てあ
るいは一部宛に、このようにして測定局について個別に
無線測位された位置を通知する。

【００４９】すなわち、本発明にかかわる無線基地局装
置は、単独で測定局の位置を無線測位し、その結果を上
述した測定局や被測定局に通知するので、これらの測定
局と被測定局との連係の形態に柔軟に適応しつつその連
係の下で行われる被測定局の無線測位を支援することが
できる。請求項１０に記載の発明にかかわる無線基地局
装置では、請求項９に記載の無線基地局装置において、
測定局測位手段２１Ａは、チャネル制御手段１２が行う
チャネル制御の下で所望の伝送品質が確保される無線チ
ャネルを介して無線測位を行う。さらに、測定局測位手
段２１Ａは、これらの無線測位の結果の内、適用された
無線チャネルの伝送品質が規定の下限値を下回った結果
を廃棄する。

【００５０】すなわち、本発明にかかわる無線基地局装
置では、請求項９に記載の無線基地局装置に比べて、高
い精度で測定局の位置が求められるので、被測定局の測
位の精度が高められる。請求項１１に記載の発明にかか
わる無線基地局装置では、無線インタフェース手段１１
は、無線ゾーンを形成し、その無線ゾーンに位置する移
動局１０-1〜１０-mとの間に無線伝送路を形成すると共
に、この無線伝送路を介して伝送情報を送受する。チャ
ネル制御手段１２は、無線インタフェース手段１１を介
してこれらの移動局１０-1〜１０-mと連係することによ
って、上述した無線ゾーンに適応したチャネル制御を行
う。

【００５１】また、チャネル制御手段１２は、無線測位
の対象となる被測定局と、上述した移動局１０-1〜１０
-mの内、その無線測位の基準となる単一または複数Ｐの
測定局との間と、これらの測定局の相互間との双方ある
いは何れか一方において引き渡され、かつこの無線測位
にかかわる情報の中継を無線インタフェース手段１１を
介して行う。

【００５２】すなわち、本発明にかかわる無線基地局装
置は、被測定局や測定局として稼働しなくても、上述し
た無線測位にかかわる情報の中継を行うことによって、
その無線測位の支援に供される。請求項１２に記載の発
明にかかわる無線基地局装置では、請求項１ないし請求
項１１の何れか１項に記載の無線基地局装置において、
無線インタフェース手段１１およびチャネル制御手段１
２は、チャネル制御の手順に基づいて測定局として稼働
する。

【００５３】すなわち、本発明にかかわる無線基地局装
置は、自局が行うチャネル制御の手順に基づいて自局に
対する被測定局の相対位置を適宜計測し、あるいはその
相対位置の計測にかかわる支援を行う。したがって、測
定局として稼働すべき所望の数の移動局が確保できない
場合であっても、被測定局の無線測位が確度高く実現さ
れる。

【００５４】請求項１３に記載の発明にかかわる移動局
装置では、無線インタフェース手段５１は、無線基地局
５０との間に無線伝送路を形成し、その無線伝送路を介
して伝送情報を送受する。チャネル制御手段５２は、そ
の無線インタフェース手段５１を介して無線基地局５０
と連係し、上述した無線ゾーンに適応したチャネル制御
を行う。

【００５５】また、チャネル制御手段５２は、自局と共
通の無線ゾーンに位置し、かつチャネル制御の下で位置
が与えられると共に、被測定局の測位の基準となる単一
または複数Ｐの測定局と、その被測定局とが連係するこ
とによって個別に行われた無線測位の結果である到来角
と相対距離との全て、あるいは一部からなる測位結果を
無線インタフェース手段５１を介して収集する。さら
に、チャネル制御手段５２は、これらの位置と測位結果
とに所定の航法を適用することによってこの被測定局の
位置を算出する。

【００５６】すなわち、本発明にかかわる移動局装置
は、測定局として稼働する移動局と請求項１に記載の無
線基地局装置に代わって連係することによって被測定局
の無線測位を主導的に行う。したがって、このような無
線測位が行われるべき被測定局が並行して多数ある場合
であっても、無線基地局の負荷の分散がはかられる。

【００５７】請求項１４に記載の発明にかかわる移動局
装置では、請求項１３に記載の移動局装置において、チ
ャネル制御手段５２は、単一または複数Ｐの測定局が個
別に所定の航法に基づいて求めた自局の位置をチャネル
制御の手順に基づいて得る。すなわち、本発明にかかわ
る移動局装置は、測定局の位置を何ら無線測位すること
なく取得することができるので、被測定局の測位を主導
的に行うために行われるべき処理の負荷が測定局に対し
て分散される。

【００５８】請求項１５に記載の発明にかかわる移動局
装置では、請求項１３または請求項１４に記載の移動局
装置において、測定局測位手段６１は、単一または複数
Ｐの測定局の位置を無線測位する。チャネル制御手段５
２は、このようにして無線測位された測定局の位置を測
位結果と共に適用する。すなわち、上述した測定局の位
置は、これらの測定局として稼働する移動局装置に自局
の位置を自立的に求め、かつ本発明にかかわる移動局装
置宛に通知する手段が備えられない場合であっても、高
く得られる。

【００５９】したがって、測定局として稼働し得る移動
局のハードウエアの規模が小さく抑えられ、かつ被測定
局の測位が確度高く実現される。請求項１６に記載の発
明にかかわる移動局装置では、請求項１５に記載の移動
局装置において、測定局測位手段６１は、無線測位に供
された無線伝送路の伝送品質を監視し、その伝送品質が
所定の下限値を下回るときにその無線伝送路を介して得
られた無線測位の結果を廃棄する。

【００６０】すなわち、個々の測定局の無線測位は良好
な伝送品質が確保される無線伝送路を介して行われるの
で、請求項１５に記載の移動局装置に比べて、被測定局
の測位の精度が高められる。

【００６１】請求項１７に記載の発明にかかわる移動局
装置では、請求項１３ないし請求項１６の何れか１項に
記載の移動局装置において、チャネル制御手段５２は、
適用され得る複数の航法の内、単一または複数Ｐの測定
局について得られた位置と収集された測位結果との組み
合わせに適応し、かつ規定の選定基準に適合する航法を
被測定局の位置の算出に適用する。

【００６２】すなわち、上述した測定局の位置と収集さ
れた測位結果との組み合わせと所定の選定基準とに適合
した航法に基づいて被測定局の位置が算出されるので、
これらの選定基準は、何れかの測定局の位置、あるいは
その測位結果とが変化する状況であっても確度高く満た
される。請求項１８に記載の発明にかかわる移動局装置
では、請求項１７に記載の移動局装置において、データ
ベース７１には、単一または複数Ｐの測定局の位置の組
み合わせに対して、これらの測定局を基準として行われ
る無線測位の対象となる被測定局が位置し、あるいは位
置し得ない地域と、その地域が併用された場合にこの被
測定局の位置の不確定性の排除が可能である航法との組
み合わせが予め登録される。

【００６３】チャネル制御手段５２は、被測定局の位置
の算出の過程で、上述した測定局について個別に得られ
た位置と収集された測位結果とに対応してデータベース
７１に登録された地域および航法を適用する。すなわ
ち、測定局の何れかが正常に稼働せず、あるいは被測定
局の無線測位の結果の内、その無線測位に供された無線
伝送路の伝送特定の変動等に起因して何らかの距離や方
位角が欠けた場合であっても、確度高くこの被測定局の
位置が算出される。

【００６４】請求項１９に記載の発明にかかわる移動局
装置では、請求項１４ないし請求項１８の何れか１項に
記載の移動局装置において、チャネル制御手段５２は、
無線インタフェース手段５１を介して無線基地局５０と
連係することによって、自局と共通の無線ゾーンに位置
する他の移動局の内、チャネル制御の手順に基づいて規
定の条件を満たす単一または複数Ｐの移動局を選定し、
これらの選定された移動局が測定局としての稼働するた
めに要するチャネル制御を行う。

【００６５】すなわち、測定局となるべき移動局がチャ
ネル制御の手順に基づいて選定されるので、上述した条
件がそのチャネル制御の過程で識別可能な事象や情報と
して定義される限り、自局が位置する無線ゾーンにおけ
るトラヒックや呼の分布その他の状況に柔軟に適応しつ
つ所望の被測定局の測位が達成される。請求項２０に記
載の発明にかかわる移動局装置では、請求項１９に記載
の移動局装置において、チャネル制御手段５２は、測定
局として稼働する単一または複数Ｐの移動局の何れかに
代わる移動局が無線基地局５０によって選定されたとき
に、無線ゾーンインタフェース手段５１を介してその無
線基地局５０と連係することによって、この移動局が測
定局として稼働するために要するチャネル制御を行う。

【００６６】すなわち、測定局として稼働している移動
局の内、何れかの移動局がその移動局の移動、稼働状況
その他の変化に応じて測定局として稼働し続けることが
許容されない場合には、その移動局以外の移動局が代わ
って測定局として稼働することができる。したがって、
請求項１９に記載の移動局装置に比べて、測定局の移動
や稼働状況に柔軟に適応しつつ所望の被測定局の測位が
安定に継続される。

【００６７】請求項２１に記載の発明にかかわる移動局
装置では、無線インタフェース手段５１は、無線基地局
５０との間に無線伝送路を形成し、その無線伝送路を介
して伝送情報を送受する。チャネル制御手段５２は、そ
の無線インタフェース手段５１を介して無線基地局５０
と連係し、上述した無線ゾーンに適応したチャネル制御
を行う。

【００６８】また、被測定局測位手段８１は、測位の対
象となるべき被測定局の位置を無線測位する。チャネル
制御手段５２は、無線インタフェース手段５１を介して
被測定局の無線測位の基準となる単一または複数Ｐの測
定局とその被測定局との全てあるいは一部宛に、このよ
うにして無線測位された被測定局の位置を通知する。す
なわち、本発明にかかわる移動局装置は、単独で被測定
局の位置を無線測位し、その結果を上述した測定局やこ
の被測定局に通知するので、これらの測定局と被測定局
との連係の形態に柔軟に適応しつつその連係の下で行わ
れる被測定局の無線測位を支援することができる。

【００６９】請求項２２に記載の発明にかかわる移動局
装置では、請求項２１に記載の移動局装置において、被
測定局測位手段８１は、チャネル制御手段５２が行うチ
ャネル制御の下で所望の伝送品質が確保される無線チャ
ネルを介して無線測位を行い、これらの無線測位の結果
の内、適用された無線チャネルの伝送品質が規定の下限
値を下回った結果を廃棄する。

【００７０】すなわち、本発明にかかわる移動局装置で
は、請求項２１に記載の移動局装置に比べて、高い精度
で被測定局の無線測位が行われるので、被測定局の測位
の精度が高められる。請求項２３に記載の発明にかかわ
る移動局装置では、無線インタフェース手段５１は、無
線基地局５０との間に無線伝送路を形成し、その無線伝
送路を介して伝送情報を送受する。チャネル制御手段５
２は、その無線インタフェース手段５１を介して無線基
地局５０と連係し、上述した無線ゾーンに適応したチャ
ネル制御を行う。

【００７１】また、測定局測位手段６１Ａは、自局と共
通の無線ゾーンに位置し、かつ被測定局の測位の基準と
なる単一または複数Ｐの測定局の位置を無線測位する。
チャネル制御手段１２は、無線インタフェース手段１１
を介してこれらの測定局と既述の被測定局との全てある
いは一部宛に、このようにして測定局について個別に無
線測位された位置を通知する。

【００７２】すなわち、本発明にかかわる移動局は、単
独で測定局の位置を無線測位し、その結果を上述した測
定局や被測定局に通知するので、これらの測定局と被測
定局との連係の形態に柔軟に適応しつつその連係の下で
行われる被測定局の無線測位を支援することができる。
請求項２４に記載の発明にかかわる移動局装置では、請
求項２３に記載の移動局装置において、測定局測位手段
６１Ａは、チャネル制御手段５２が行うチャネル制御の
下で所望の伝送品質が確保される無線チャネルを介して
無線測位を行う。さらに、測定局測位手段６１Ａは、こ
れらの無線測位の結果の内、適用された無線チャネルの
伝送品質が規定の下限値を下回った結果を廃棄する。

【００７３】すなわち、本発明にかかわる移動局装置で
は、請求項２３に記載の移動局装置に比べて、高い精度
で測定局の位置が求められるので、被測定局の測位の精
度が高められる。請求項２５に記載の発明にかかわる移
動局装置では、無線インタフェース手段５１は、無線基
地局５０との間に無線伝送路を形成し、その無線伝送路
を介して伝送情報を送受する。チャネル制御手段５２
は、その無線インタフェース手段５１を介して無線基地
局５０と連係し、上述した無線ゾーンに適応したチャネ
ル制御を行う。

【００７４】また、チャネル制御手段５２は、無線測位
の対象となる被測定局と、自局と共通の無線ゾーンに位
置する移動局の内、その無線測位の基準となる単一また
は複数Ｐの測定局との間と、これらの測定局の相互間と
の双方あるいは何れか一方において引き渡され、かつこ
の無線測位にかかわる情報の中継を無線インタフェース
手段５１を介して行う。

【００７５】すなわち、本発明にかかわる移動局装置
は、被測定局や測定局として稼働しなくても、上述した
無線測位にかかわる情報の中継を行うことによって、そ
の無線測位の支援に供される。

【００７６】請求項２６に記載の発明にかかわる移動局
装置では、請求項１３ないし請求項２５の何れか１項に
記載の移動局装置において、無線インタフェース手段５
１およびチャネル制御手段５２は、無線インタフェース
手段５１を介して無線基地局５０と連係して行われるチ
ャネル制御の下で測定局と被測定局との何れか一方とし
て稼働する。

【００７７】すなわち、本発明にかかわる移動局装置
は、自局が行うチャネル制御の手順に基づいて自局の位
置を基準として被測定局の位置を適宜計測し、あるいは
その相対位置の計測にかかわる支援を行う。したがっ
て、本発明にかかわる移動局装置は、被測定局の測位を
無線基地局５０に代わって行うだけではなく、その被測
定局やこの被測定局の無線測位の基準として、システム
の稼働状況に柔軟に適応することができる。

【００７８】請求項２７に記載の発明にかかわる移動局
装置では、請求項２６に記載の移動局装置において、チ
ャネル制御手段５２は、自局が被測定局として稼働する
期間に無線基地局５０との間に形成されている無線チャ
ネルの維持が不可能である状況を識別したときに、無線
インタフェース手段５１を介してその無線基地局５０宛
に、この状況の解消に要する処理を要求する。

【００７９】すなわち、無線基地局は、その無線基地局
から被測定局に至る無線伝送路の障害、あるいはその無
線伝送路の伝送品質の低下に適応した処理を確度高く起
動することができる。したがって、本発明にかかわる移
動局装置は、測定局である他の移動局に対する安定な測
位の対象であり続けることができる。

【００８０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態について詳細に説明する。図３は、請求項１〜２
７に記載の発明の実施形態を示す図である。

【００８１】図において、移動局装置９０-1〜９０-mは
無線基地局装置１１０-1〜１１０-nによって個別に形成
される無線ゾーン１１０Ｚ-1〜１１０Ｚ-nの何れかに位
置し、これらの無線基地局装置１１０-1〜１１０-nはそ
れぞれ通信リンク１１１-11〜１１０-1M、…、１１１-n1
〜１１１-nMを介して無線制御局装置１２０に接続され
る。無線制御局装置１２０には、図示されない交換機が
接続される。

【００８２】移動局装置９０-1は、送受話器９１-1と、
その送受話器９１-1に接続されたＴＤＭＡ制御部９２-1
と、このＴＤＭＡ制御部９２-1の制御端子、変調出力、
復調入力および周波数制御出力にそれぞれ接続されたプ
ロセッサ（ＣＰＵ）９３-1、変調部（ＭＯＤ）９４-1、
復調部（ＤＥＭ）９５-1およびシンセサイザ９６-1と、
アレーアンテナ９７-1と、空中線端子がそのアレーアン
テナ９７-1の給電端に接続され、かつ制御端子がプロセ
ッサ９３-1の対応するポートに接続された空中線制御部
９８-1と、その空中線制御部９８-1の受信出力と復調部
９５-1の入力との間に配置され、かつ局発入力にシンセ
サイザ９６-1の一方の出力が接続された受信部９９-1
（ＲＸ）と、変調部９４-1の出力と空中線制御部９８-1
の送信入力との間に配置され、かつ局発入力にシンセサ
イザの他方の出力が接続された送信部（ＴＸ）１００-1
とから構成される。

【００８３】なお、移動局装置９０-2〜９０-mの構成に
ついては、移動局装置９０-1の構成と同じであるので、
以下では、対応する構成要素にそれぞれ添え番号「２」
〜「ｍ」が付加された同じ符号を付与することとし、こ
こでは、その説明および図示を省略する。無線基地局装
置１１０-1は、アレーアンテナ１１２-1と、そのアレー
アンテナ１１２-1の給電端に縦続接続された空中線制御
部１１３-1、送受信部１１４-1、ＴＤＭＡ制御部１１５
-1および多重変換部１１６-1と、その多重変換部１１６
-1と通信リンク１１１-11〜１１１-1Mの一端との間に個
別に配置されたディジタルインタフェース部（ＤＴ）１
１７-11〜１１７-1Mと、これらの空中線制御部１１３-
1、送受信部１１４-1、ＴＤＭＡ制御部１１５-1および
多重変換部１１６-1の制御端子に対応する入出力ポート
が接続されたプロセッサ（ＣＰＵ）１１８-1とから構成
される。

【００８４】なお、無線基地局装置１１０-2〜１１０-n
の構成については、無線基地局装置１１０-1の構成と同
じであるから、以下では、対応する構成要素にそれぞれ
添え番号「２」〜「ｎ」が付加された同じ符号を付与す
ることとし、ここでは、その説明および図示を省略す
る。無線制御局装置１２０は、通信リンク１１１-11〜
１１１-1M、…、１１１-n1〜１１１-nM の他端に個別に
接続されたディジタルインタフェース部（ＤＴ）１２２
-11〜１２２-1M、…、１２２-n1〜１２２-nMと、交換機
の対応する方路に接続されたディジタルインタフェース
部（ＤＴ）１２３-1〜１２３-Nと、これらのディジタル
インタフェース部１２２-11〜１２２-1M、…、１２２-n
1〜１２２-nM、１２３-1〜１２３-Nに個別に接続された
ポートを有するスイッチ１２４と、このスイッチ１２４
の制御端子に対応する入出力ポートが接続されたプロセ
ッサ（ＣＰＵ）１２５とから構成される。

【００８５】なお、本実施形態と図１および図２に示す
ブロック図との対応関係については、移動局装置９０-1
〜９０-mは移動局１０-1〜１０-mに対応し、アンテナ９
７-1〜９７-m、空中線制御部９８-1〜９８-m、シンセサ
イザ部９６-1〜９６-m、受信部９９-1〜９９-m、復調部
９５-1〜９５-mおよびＴＤＭＡ制御部９２-1〜９２-mは
無線インタフェース手段１１に対応し、ＴＤＭＡ制御部
９２-1〜９２-mおよびプロセッサ９３-1〜９３-mはチャ
ネル制御手段１２に対応し、アレーアンテナ９７-1〜９
７-m、空中線制御部９８-1〜９８-m、シンセサイザ部９
６-1〜９６-m、受信部９９-1〜９９-m、復調部９５-1〜
９５-m、ＴＤＭＡ制御部９２-1〜９２-mおよびプロセッ
サ９３-1〜９３-mは測定局測位手段２１、２１Ａに対応
し、後述する航法選定テーブル１１８Ａ-1〜１１８Ａ-m
（１１８Ｂ-1〜１１８Ｂ-m）はデータベース３１に対応
し、無線制御局装置１２０および無線基地局装置１１０
-1〜１１０-nは無線基地局５０に対応し、無線基地局装
置１１０-1〜１１０-nは無線インタフェース手段５１に
対応し、これらの無線基地局装置１１０-1〜１１０-nに
備えられたプロセッサ１１８-1〜１１８-nおよび無線制
御局装置１２０はチャネル制御手段５２、測定局測位手
段６１、６１Ａおよび被測定局測位手段８１に対応し、
後述する航法選定テーブル１１８Ａ-1〜１１８Ａ-m（１
１８Ｂ-1〜１１８Ｂ-m）はデータベース７１に対応す
る。

【００８６】まず、図３を参照して本実施形態における
各部の基本的な動作を説明する。無線基地局装置１１０
-1では、プロセッサ１１８-1は、空中線制御部１１３-
1、送受信部１１４-1、ＴＤＭＡ制御部１１５-1、多重
変換部１１６-1と連係することによって、移動局装置９
０-1〜９０-mが位置し得る地域にアレーアンテナ１１２
-1を介して無線ゾーンを形成する。

【００８７】また、無線制御局装置１２０では、プロセ
ッサ１２５は、予め与えられたチャネル構成等を含む局
情報が与えられ、その局情報に基づいてスイッチ１２４
を駆動することによって、このスイッチ１２４に、ディ
ジタルインタフェース部１２３-1〜１２３-Nの全てある
いは一部（例えば、制御チャネルに対応するもの）と、
ディジタルインタフェース部１２２-11〜１２２-1M、
…、１２２-n1〜１２２-nMの全てあるいは一部（例え
ば、同様の制御チャネルに対応するもの）と間にパスを
形成する。

【００８８】さらに、プロセッサ１２５は、これらのパ
スを介して交換機と相互にシグナリング信号を送受する
ことによって、上述した無線ゾーンに位置する移動局装
置に生起した呼（位置登録やハンドオフを含む。）にか
かわるチャネル制御を主導的に行う。また、プロセッサ
１２５は、そのチャネル制御の過程では、上述したパス
の内、通信リンク１１１-11〜１１１-1M、…、１１１-n
1〜１１１-nMの何れかに対応するパスを介して無線基地
局装置１１０-1〜１１０-nと相互に制御情報を送受す
る。

【００８９】無線基地局装置１１０-1〜１１０-nの内、
例えば、無線基地局装置１１０-1では、多重変換部１１
６-1は、このような制御情報をディジタルインタフェー
ス部１１７-11〜１１７-1Mの何れかを介して取り込み、
予め与えられた形式に基づいてこれらの制御情報を識別
してプロセッサ１１８-1に与える。プロセッサ１１８-1
は、チャネル配置その他の情報を含む局情報が予め与え
られ、そのチャネル配置に基づいて送受信部１１４-1に
対して、その送受信部１１４-1がアレーアンテナ１１２
-1を介して何らかの無線周波信号を送受信すべき時点、
その無線周波信号の周波数と、上述したチャネル制御の
手順に適応した送信電力とを求める処理を行う。

【００９０】さらに、プロセッサ１１８-1は、この処理
の過程では、例えば、何らかの制御情報（以下、無線制
御局装置１２０と対向して送受される制御情報との峻別
をはかるために、「無線制御情報」という。）を無線ゾ
ーン１１０Ｚ-1に送信すべき場合には、その無線制御情
報をＴＤＭＡ制御部１１５-1に与える。ＴＤＭＡ制御部
１１５-1は、制御チャネルその他の所望の無線チャネル
に送出されるべきフレームのフレーム構成に基づいて、
そのフレームの所定のフィールドにこの無線制御情報を
配置しつつ送受信部１１４-1の変調入力に与える。

【００９１】また、空中線制御部１１３-1は、プロセッ
サ１１８-1が行うチャネル制御の手順に適応した態様で
アレーアンテナ１１２-1の給電を行う。したがって、送
受信部１１４-1は、アレーアンテナ１１２-1を介して無
線ゾーン１１０Ｚ-1に、上述したフレームで変調された
ＴＤＭＡ方式の送信波信号を送信する。

【００９２】移動局装置９０-1〜９０-mの内、例えば、
移動局装置９０-1では、プロセッサ９３-1は、上述した
ように無線制御局装置１２０に搭載されたプロセッサ１
１５が行うチャネル制御の方式に適合した手順でチャネ
ル制御を行う。さらに、プロセッサ９３-1は、そのチャ
ネル制御の過程では、ＴＤＭＡ制御部９２-1に、自局が
受信すべきタイムスロット（以下、「受信タイムスロッ
ト」という。）と、送信すべきタイムスロット（以下、
「送信タイムスロット」という。）との期間に、所望の
制御チャネルや通話チャネルが形成された特定の無線周
波数とを含む指示を与え、かつ空中線制御部９８-1に対
してこのチャネル制御の手順に適応した形態によるアレ
ーアンテナ９７-1の給電を指示する。

【００９３】ＴＤＭＡ制御部９２-1は、上述した指示が
与えられると、その指示に含まれるた受信タイムスロッ
トの期間と受信周波数との組み合わせ、あるいは送信タ
イムスロットの期間と送信周波数との組み合わせをシン
セサイザ９６-1に与える。シンセサイザ９６-1は、この
ような受信タイムスロットの期間には受信周波数に対応
した周波数の局発信号を生成して受信部９９-1に与え、
反対に送信タイムスロットの期間には送信周波数に対応
した周波数の局発信号を生成して送信部１００-1に与え
る。

【００９４】空中線制御部９８-1は、アレーアンテナ９
７-1に到来し、かつ上述した無線制御情報で変調された
受信波を既述のＴＤＭＡ方式に適応したスロット構成に
基づいて受信タイムスロット単位に抽出する。受信部９
９-1はこのようにして抽出された受信波を上述した局発
信号に基づいて所定の受信中間周波信号に変換し、この
受信波の電界強度を計測する。復調部９５-1は、その受
信中間周波数信号を復調することによって復調信号を生
成し、その復調信号と上述したように受信部９９-1によ
って計測された電界強度とをＴＤＭＡ制御部９２-1に与
える。

【００９５】ＴＤＭＡ制御部９２-1は、その復調信号に
ついて既述のＴＤＭＡ方式に適応した同期をとることに
よってこの復調信号に含まれる無線制御情報を抽出し、
かつこの復調信号に併せて、復調部９５-1によって与え
られた電界強度をプロセッサ９３-1に与える。プロセッ
サ９３-1は、その無線制御情報をチャネル制御の手順に
基づいて解析し、この無線制御情報に適合した処理を行
う。

【００９６】この処理の過程では、プロセッサ９３-1
は、チャネル制御の手順に基づいて適宜ＴＤＭＡ制御部
９２-1を駆動し、そのＴＤＭＡ制御部９２-1およびシン
セサイザ９６-1と連係して作動する受信部９９-1を介し
て、無線ゾーン１１０Ｚ-1〜１１０Ｚ-nをそれぞれ形成
する無線基地局装置１１０-1〜１１０-nから到来する受
信波の電界強度を測定する。

【００９７】さらに、プロセッサ９３-1は、これらの無
線ゾーン１１０Ｚ-1〜１１０Ｚ-nの内、チャネル制御の
手順に基づいて特定された無線ゾーン（ここでは、簡単
のため、符号「１１０Ｚ-1」を付与して示すこととす
る。）において待ち受け状態に移行する。また、プロセ
ッサ９３-1は、この無線ゾーン１１０Ｚ-1における受信
波の電界強度が上述した下限値より高く設定された閾値
を上回る限りこのような待ち受け状態を維持すると共
に、その待ち受け状態では、無線ゾーン１１０Ｚ-1を形
成する無線基地局装置１１０-1から既述の通りに到来す
る受信波として与えられる無線制御情報を適宜取り込
む。

【００９８】さらに、プロセッサ９３-1は、例えば、そ
の無線制御情報に所定の処理を施すと共に、この処理の
過程で無線基地局装置１１０-1宛に送信されるべき無線
制御情報がある場合には、その無線制御情報をＴＤＭＡ
制御部９２-1に与える。また、プロセッサ９３-1は、チ
ャネル制御の過程で自局に割り付けられた通話チャネル
を示す送信タイムスロット、受信タイムスロット、送信
周波数および受信周波数に併せて、送受話器９１-1を介
して通話信号を送受すべき旨を示す指示をそのＴＤＭＡ
制御部９２-1に与える。

【００９９】なお、無線基地局装置１１０-1宛に無線制
御情報や通話信号が送信される過程では、移動局装置９
０-1では、変調部９４-1および送信部１００-1は復調部
９５-1および受信部９９-1によって既述の通りに行われ
る処理と可逆的な処理を連係して行い、かつＴＤＭＡ制
御部９２-1および空中線制御部９８-1は同様に既述の処
理に対して可逆的な処理を行う。また、無線基地局装置
１１０-1に備えられた送受信部１１４-1、ＴＤＭＡ制御
部１１５-1、多重変換部１１６-1およびプロセッサ１１
８-1に併せて、基地局制御装置１２０に備えられたプロ
セッサ１１５も同様に既述の処理に対して可逆的な処理
を行う。

【０１００】したがって、移動局装置９０-1〜９０-m
は、無線制御局装置１２０に備えられたプロセッサ１１
５が交換機と連係して主導的に行うチャネル制御の下
で、無線基地局装置１１０-1〜１１０-nの何れかを介し
て通信サービスの提供を受けることができる。図４は、
本実施形態における無線制御局装置の動作フローチャー
トである。

【０１０１】図５は、本実施形態における無線基地局装
置の動作フローチャートである。図６は、本実施形態に
おける移動局装置の動作フローチャートである。図７
は、請求項１〜３、７〜９、１１、１２、２１〜２４、
２６、２７に記載の発明に対応した本実施形態の動作を
説明する図である。以下、上述した各部の連係を前提
と、かつ図３〜図７を参照することによって、請求項
１、２、７、９、１１、１２、２１、２３に記載の発明
に対応した本実施形態の動作を説明する。

【０１０２】無線制御局装置１２０では、プロセッサ１
２５は、例えば、「移動局装置９０-1〜９０-3を測定局
として適用し、これらの移動局装置９０-1〜９０-3と共
通の無線ゾーン１１０Ｚ-1に位置する被測定局（ここで
は、簡単のため、移動局装置９０-4であると仮定す
る。）について無線測位を行うべき」旨を示す「測位要
求」が交換機によって与えられる（図７(1))と、この無
線ゾーン１１０Ｚ-1を形成する無線基地局装置１１０-1
宛に、その「測位要求」を既述の制御情報として送出す
る（図４(1)、図７(2))。

【０１０３】無線基地局装置１１０-1では、プロセッサ
１１８-1は、この「測位要求」を識別する（図７(3))
と、その「測位要求」に適応した測定局となるべき移動
局装置９０-1〜９０-3宛に、「被測定局（移動局装置９
０-4）の識別情報を含み、かつ測定局として稼働すべき
旨」を示す「測定局モード移行要求」を既述の無線制御
情報として送出する（図５(1)、図７(4))。

【０１０４】移動局装置９０-1〜９０-3では、プロセッ
サ９３-1〜９３-3は、それぞれこのような「測定局モー
ド移行要求」を識別する（図７(5))と、ＴＤＭＡ制御部
９２-1〜９２-3およびシンセサイザ部９６-1に、その
「測定局モード移行要求」に含まれる識別情報で示され
る被測定局から後続して到来する受信波（後述する「測
位要求」で変調された無線周波数信号）の受信に必要な
準備を指令する（図６(1))。

【０１０５】さらに、プロセッサ９３-1〜９３-3は、そ
の準備が完了したことを識別すると、その旨を示し、か
つ自局の識別情報を含む「測定局モード移行完了通知」
を無線制御情報として規定の第一の頻度および送信レベ
ルで間欠的に無線基地局装置１１０-1宛に送出する（図
６(2)、図７(6))。無線基地局装置１１０-1では、プロセ
ッサ１１８-1は、ＴＤＭＡ制御部１１５-1、送受信部１
１４-1および空中線制御部１１３-1と連係することによ
って、移動局装置９０-1〜９０-3から個別にアレーアン
テナ１１２-1に到来した「測定モード移行完了通知」を
受信する（図７(7))と共に、これらの「測定モード移行
完了通知」を示す受信波がアレーアンテナ１１２-1に到
来した方位を示す到来角θ ₁〜θ₃と、電界強度Ｅ₁〜Ｅ₃
とを計測する（図５(2))。

【０１０６】なお、これらの到来角を求める技術につい
ては、例えば、ＡＯＡ（Angle ofArrival)その他の多様
な公知技術の適用が可能であるので、ここでは、その説
明を省略する。さらに、プロセッサ１１８-1は、上述し
た「測定モード移行完了通知」の送受に供されるアレー
アンテナ９７-1〜９７-3、１１２-1の指向性および利得
に併せて、上述した送信レベルが既知の情報として与え
られ、これらの情報に基づいて既述の電界強度Ｅ₁〜Ｅ₃
を無線基地局装置１１０-1に対する移動局装置９０-1〜
９０-3の相対距離Ｄ₁〜Ｄ₃にそれぞれ変換する（図５
(3)、図７(8))。

【０１０７】したがって、プロセッサ１１８-1は、測定
局である移動局装置９０-1〜９０-3の自局に対する相対
位置を上述した第一の頻度で極座標（Ｄ₁，θ₁)、(Ｄ₂，
θ₂)、(Ｄ₃，θ₃）として得ることができる。また、プロ
セッサ１１８-1は、測定局である移動局装置９０-1〜９
０-3の全てから「測定モード移行完了通知」が受信され
たことを識別すると、被測定局である移動局装置９０-4
宛に、「測位の対象となったこと」を示す「測位指令」
を無線制御情報として送信する（図５(4)、図７(9))。

【０１０８】移動局装置９０-4では、プロセッサ９３-4
は、その「測位指令」を認識すると、その旨を意味し、
かつ自局の識別情報を含む「測位要求」を無線制御情報
として規定の第二の頻度および送信レベルで測定局であ
る移動局装置９０-1〜９０-3宛に送信する（図６<1>、図
７(10)) 。一方、移動局装置９０-1〜９０-3では、プロ
セッサ９３-1〜９３-3は、自局に受信波として到来した
「測位要求」の内、先行して受信された「測定モード移
行要求」に含まれる識別情報と同じ識別情報が含まれる
「測位要求」については、空中線制御部９８-1〜９８-
3、受信部９９-1〜９９-3、復調部９５-1〜９５-3、Ｔ
ＤＭＡ部９２-1〜９２-3およびシンセサイザ部９６-1〜
９６-3と連係し、かつ既述のＡＯＡを適用することによ
って、その「測位要求」の到来角φ₁〜φ₃と電界強度ｅ
₁〜ｅ₃とを計測する（図６(3)、図７(11)) 。

【０１０９】また、プロセッサ９３-1〜９３-3は、上述
した「測位要求」の送受に供されるアレーアンテナ９７
-4、９４-1〜９７-3の指向性および利得に併せて、その
「測位要求」の送信レベルが既知の情報として与えら
れ、これらの情報に基づいて既述の電界強度ｅ₁〜ｅ₃を
移動局装置９０-1〜９０-3に対する移動局装置９０-4の
相対距離ｄ₁〜ｄ₃にそれぞれ変換する（図６(4))。

【０１１０】したがって、プロセッサ９３-1〜９３-3
は、それぞれ被測定局である移動局装置９０-4の自局に
対する相対位置を上述した第二の頻度で極座標(ｄ₁，φ
₁)、(ｄ ₂，φ₂)、(ｄ₃，φ₃）として得ることができる。
さらに、プロセッサ９３-1〜９３-3は、これらの極座標
（ｄ₁，φ₁)、(ｄ₂，φ ₂)、(ｄ₃，φ₃）を個別に含む「測
位応答」を無線制御情報として無線基地局装置１１０-1
宛に順次送信する（図６(5)、図７(12)) 。

【０１１１】ところで、無線基地局装置１１８-1では、
プロセッサ１１８-1は、測定局である移動局装置９０-1
〜９０-3から個別に「測定モード移行完了通知」として
第一の頻度で与えられる局座標（Ｄ₁，θ₁)、(Ｄ₂，
θ₂)、(Ｄ₃，θ₃）に基づいて、これらの測定局の位置
（以下、「測定局位置」という。）を自局に対する相対
位置として識別する（図５(5)、図７(8))。

【０１１２】さらに、プロセッサ１１８-1は、上述した
「測位応答」として得られた極座標（ｄ₁，φ₁)、(ｄ₂，
φ₂)、(ｄ₃，φ₃）の何れかが与えられる度に、図８(a)
〜(d)に示す３ｒ航法（交円測位法）、θ−θ航法（交
線測位法）および２ｒ−θ航法（２ｒ−θ測位法）、ｒ
−θ（極座測位法）の内、何れかを上述した測定局位置
に対して適用することによって被測定局である移動局装
置９０-4の位置を求め（図４(13)、図５(6))、その位置
を無線制御局装置１２０に備えられたプロセッサ１２５
宛に送出する（図５(7)、図７(14)) 。

【０１１３】なお、３ｒ航法、θ−θ航法および２ｒ−
θ航法に基づいてプロセッサ１２５が行うべき処理は、
下記の通りである。３ｒ航法に基づく処理の過程では、
測定局である移動局装置９０-1〜９０-3の位置が中心で
あり、かつ半径がそれぞれ相対距離ｄ₁〜ｄ₃に等しい円
の交点として被測定局の位置が求められる（図８(a))。

【０１１４】θ−θ航法に基づく処理の過程では、移動
局装置９０-1〜９０-3の内、有効な到来角を与える２つ
の移動局の位置から個別に対応する到来角の方向を示す
直線の交点として被測定局の位置が求められる（図８
(b))。２ｒ−θ航法に基づく処理の過程では、移動局装
置９０-1〜９０-3の内、有効な到来角を与える単一の移
動局と、有効な相対距離を与える２つの移動局（単一の
移動局との異同については、何ら制約がない。）とが特
定され、これらの２つの移動局の位置が中心であって半
径がそれぞれ対応する有効な相対距離に等しい２つの円
の交点の内、単一の移動局の位置から到来角の方向を示
す直線との交点として被測定局の位置が求められる（図
８(c))。

【０１１５】ｒ−θ航法に基づく処理の過程では、有効
な到来角と相対距離とが少なくとも１つずつ与えられ、
所望の測定局（これらの到来角あるいは相対距離との何
れかを示す測定局でなくてもよい。）の位置が原点であ
って、これらの有効な到来角と相対距離とに対して一意
に求められる方向角と距離との組み合わせとして与えら
れる極座標として被測定局の位置が求められる（図８
(d))。

【０１１６】無線制御局装置１２０では、プロセッサ１
２５はこのようにして通知された位置を交換機宛に通知
する（図４(2)、図７(15)) ので、その位置はこの交換機
を含む移動通信システムの保守あるいは運用に適宜供さ
れる。ところで、無線基地局装置１１０-1、あるいは被
測定局である移動局装置９０-4から移動局装置９０-1に
到来する無線周波数信号のレベルは、その移動局装置９
０-4が他の無線ゾーンに移行しなければならない程度に
低い値まで低下し得る。

【０１１７】しかし、移動局装置９０-1は、そのレベル
が閾値以下となった（図７(16)) 場合には、他の測定局
である移動局装置９０-2、９０-3（ここでは、簡単のた
め、既述の「測定モード移行要求」に無線基地局装置１
１０-1によって付加された識別子で示されると仮定す
る。）宛に、自局の識別情報を含む「伝送品質劣化通
知」を送出する（図６(6)、図７(17)) 。

【０１１８】さらに、移動局装置９０-2、９０-3は、そ
の「伝送品質劣化通知」を識別すると、無線基地局装置
１１０-1宛にこの「伝送品質劣化通知」を送出する（図
６(7))。一方、無線基地局装置１１０-1では、プロセッ
サ１１８-1は、その「伝送品質劣化通知」を識別する
と、該当する無線チャネルの送信電力を大きな値に更新
し（図５(8)、図７(18)) 、あるいはチャネル制御の手順
に基づいて、この「伝送品質劣化通知」に含まれる識別
情報で示される移動局装置９０-1に新たな無線チャネル
を割り付ける処理を行う（図７(19)) 。

【０１１９】したがって、無線伝送路の伝送特性が変動
しても、測定局が無用に他の無線チャネルに移行するこ
とが確度高く回避される。また、無線基地局装置１１０
-1では、プロセッサ１１８-1は、チャネル制御の手順に
基づいて既述の「測位指令」を送出した（図５(4)、図７
(9))後には、所定の頻度で測定局である移動局装置９０
-1〜９０-3から「測位応答」が規定の電界強度で受信さ
れるか否かの判別を行う（図７(20)) 。

【０１２０】プロセッサ１１８-1は、これらの移動局装
置９０-1〜９０-3の全てから「測位応答」が正常に受信
される場合には、既述の処理以外の特別な処理を何ら行
わない。しかし、移動局装置９０-1〜９０-3の内、例え
ば、移動局装置９０-3から「測位応答」が全く受信され
ず、あるいは受信されてもその「測位応答」の電界強度
が規定の下限値を上回る頻度が規定の閾値を下回る場合
には、プロセッサ１１８-1は、無線制御局装置１２０に
備えられたプロセッサ１２５と連係することによって、
代替の測定局の候補として適切な移動局装置（ここで
は、簡単のため、符号「９０-m」で示されると仮定す
る。）を特定する（図５(9))。

【０１２１】さらに、プロセッサ１１８-1は、既述の手
順（図７(4),(7)〜(9))と同様にして、その移動局装置
９０-mと対向して「測定局モード移行要求」の送出、
「測定局モード移行完了通知」受信を完了した後に、
「測位指令」を送出する（図５(10)) ことによって、こ
の移動局装置９０-mを移動局装置９０-3に代わる測定局
として適用する。

【０１２２】したがって、測定局の移動や無線伝送路の
伝送特性の変動に起因して有効に稼働する測定局の数、
あるいはこれらの測定局との連係の下で得られる有効な
到来角や相対距離の数が減少することが確度高く回避さ
れる。

【０１２３】このように本実施形態によれば、チャネル
制御の手順に基づいて選定された移動局装置が測定局と
して稼働することによって、所望の移動局の無線測位が
行われる。また、これらの測定局は被測定局と共通の無
線ゾーンに位置し、ハードウエアの構成は空中線系を除
いて従来例と大幅には異ならない。

【０１２４】したがって、上述した３ｒ航法、θ−θ航
法、２ｒ−θ航法およびｒ−θ航法の何れかの適用が可
能である数の移動局装置が測定局として稼働し、これら
の測定局によって所望の組み合わせで有効な座標を含む
「測定局応答」が得られる限り、従来例に比べて、安価
に、かつ高い精度および確度で被測定局の無線測位が達
成される。

【０１２５】なお、本実施形態では、無線基地局装置１
１０-1に備えられたプロセッサ１１８-1は、「測定モー
ド移行完了通知」が全ての測定局（移動局９０-1〜９０
-3）から受信された後に後続する処理（図５(4)、…）を
行っている。しかし、このような後続する処理について
は、３ｒ航法、θ−θ航法、２ｒ−θ航法、ｒ−θの何
れかの適用が可能である有効な到来角および相対距離の
組み合わせが得られた時点で続行されてもよい。

【０１２６】また、本実施形態では、「測定モード移行
要求」、「測定モード移行完了通知」、「測位指令」、
「測位応答」の送受に適用されるべき無線チャネルと、
その無線チャネルの割り付けにかかわるチャネル制御の
手順が示されていない。しかし、このようなチャネル制
御の手順については、適用された多元接続方式、チャネ
ル配置、ゾーン構成に併せて、移動局装置９０-1〜９０
-mおよび無線基地局装置１１０-1〜１１０-nの構成に適
応するならば、如何なるものであってもよい。

【０１２７】さらに、本実施形態では、上述した「測定
モード移行要求」、「測定モード移行完了通知」、「測
位指令」、「測位応答」は、送信元から宛先に直接伝送
されている。しかし、これらの無線制御情報は、所望の
応答性が確保され、かつ無線伝送路におけるトラヒック
の増加や各部における負荷の増加が許容されるならば、
所望の移動局装置、無線基地局装置および無線制御局装
置の何れかによって中継されてもよい。

【０１２８】図９は、請求項１３〜１５、１９、２０、
２５に記載の発明に対応した本実施形態の動作を説明す
る図である。図において、図７に示す個々の処理に対応
した処理については、同じ番号を付与して示し、以下で
は、その詳細な説明を省略する。以下、図３〜図６、図
８および図９を参照して請求項１３〜１５、１９、２
０、２５に記載の発明に対応した本実施形態の動作を説
明する。

【０１２９】本実施形態と請求項１〜３、７〜９、１
１、１２、２１〜２４に記載の発明に対応した実施形態
との相違点は、測定局である移動局装置９０-1〜９０-3
と、被測定局である移動局装置９０-4との無線測位に関
する限り、これらの測定局および被測定局の何れにも該
当しない移動局装置（以下、「代行移動局」という。）
が無線基地局装置１１０-1の代行を行い、その代行を可
能とするためにこの無線基地局装置１１０-1に備えられ
たプロセッサ１１８-1によって下記の処理が行われる点
にある。

【０１３０】無線基地局装置１１０-1では、プロセッサ
１１８-1は、無線制御局装置１２０から与えられた「測
位要求」を識別する（図９(3))と、チャネル制御の手順
に基づいて上述した代行移動局を選定する。なお、この
ような代行移動局については、簡単のため、移動局装置
９０-5であると仮定する。さらに、プロセッサ１１８-1
は、その移動局装置９０-5宛に、上述した「測位要求」
を無線制御情報として送出する（図９(a))。

【０１３１】移動局装置９０-5では、プロセッサ９３-5
は、この「測定要求」を識別すると、測定局である移動
局装置９０-1〜９０-3宛に、上述した代行移動局を示す
「代行移動局識別子」として自局の識別情報を含む「測
定局モード移行要求」を送出する。移動局装置９０-1〜
９０-3では、プロセッサ９３-1〜９３-3は、この「測定
局モード移行要求」に含まれる「代行移動局識別子」を
識別すると共に、主記憶の特定の領域に保存し、かつ既
述の「測定局モード移行完了通知」および「測定応答」
に関する限り、無線基地局装置１１０-1に代わってその
「代行移動局識別子」で示される移動局装置９０-5宛に
送出する。

【０１３２】また、移動局装置９０-5では、プロセッサ
９３-5は、移動局装置９０-1〜９０-3の何れかによって
与えられた「測位応答」を識別すると、無線基地局装置
１１０-1に代わって既述の「被測定局の位置」をその無
線基地局装置１１０-1宛に送出する（図９(b))。さら
に、無線基地局装置１１０-1では、プロセッサ１１８-1
は、その「被測定局の位置」を無線制御局装置１２０宛
に適宜中継する（図９(c))。

【０１３３】このように本実施形態によれば、被測定局
の無線測位と、その無線測位に先行して行われるべき測
定局の無線測位とにかかわる主導的な処理は、無線基地
局装置１１０-1がチャネル制御の手順に基づいて選定し
た代行移動局によって代行される。したがって、これら
の無線測位にかかわる負荷が大きい場合であっても、無
線基地局装置１１０-1が過負荷状態に陥ることが回避さ
れ、かつ所望の被測定局の無線測位が効率的に行われ
る。

【０１３４】なお、本実施形態では、代行移動局の選定
の基準が何ら開示されていないが、例えば、 ・ 無線ゾーン内に固定局として設置されている移動局
装置、 ・ 伝送特性が良好に保たれた止まり木チャネルにおい
て待ち受け状態を継続している移動局装置 が優先的に代行移動局として選定されてもよい。

【０１３５】また、このような代行移動局については、
所望のサービス品質が確保される限り、例えば、測定局
である移動局装置９０-3、あるいは被測定局である移動
局装置９０-4が兼ねることも可能である。さらに、移動
局装置９０-3が代行移動局として稼働する場合には、図
７に点線で示す無線制御情報「測定局モード移行要
求」、「測定局モード移行完了通知」「測位応答」の送
受については、省略が可能である。

【０１３６】また、移動局装置９０-4が代行移動局とし
て稼働する場合には、図９に一点鎖線で示す無線制御情
報「測位指令」の送受については、省略が可能である。
以下、図３および図７を参照して請求項４、５、１０、
１６、１７に記載の発明に対応した本実施形態の動作を
説明する。本実施形態と請求項１〜３、７〜９、１１、
１２、２１〜２４、２６、２７に記載の発明に対応した
実施形態との相違点は、測定局である移動局装置９０-1
〜９０-3と無線基地局装置１１０-1とにおいて、それぞ
れプロセッサ９３-1〜９３-3、１１８-1が行う下記の処
理の手順にある。

【０１３７】無線基地局装置１１０-1〜１１０-nに個別
に備えられたプロセッサ１１８-1〜１１８-nの主記憶の
特定の記憶領域には、図１０に示すように、 ・ 何からの有効な到来角あるいは相対距離を含む「測
位応答」の送信元である測定局の組み合わせ、 ・ これらの「測位応答」に含まれる到来角および相対
距離が有効であるか否かの組み合わせ、 ・ これらの有効な到来角および相対距離の数Ｎθ、Ｎ
ｒの組み合わせ に応じて適用が可能である航法（３ｒ航法、θ−θ航
法、２ｒ−θ航法、ｒ−θの何れか）を示す航法選定テ
ーブル１１８Ａ-1〜１１８Ａ-nが予め個別に配置され
る。

【０１３８】移動局装置９０-1〜９０-3では、プロセッ
サ９３-1〜９３-3は、被測定局である移動局装置９０-4
によって送出された「測位要求」（ここでは、簡単のた
め、先行して「測定モード移行要求」に含まれる識別情
報と同じ識別情報が含まれると仮定する。）が与えられ
る（図７(11)) と、それぞれ空中線制御部９８-1〜９８
-3、受信部９９-1〜９９-3、復調部９５-1〜９５-3、Ｔ
ＤＭＡ制御部９２-1〜９２-3およびシンセサイザ部９６
-1〜９６-3と連係し、かつＡＯＡを適用することによっ
て、このような「測位要求」の到来角φ₁〜φ₃と電界強
度ｅ₁〜ｅ₃とを計測する。

【０１３９】プロセッサ９３-1〜９３-3は、それぞれ電
界強度ｅ₁〜ｅ₃と第一の閾置ｅ_th1および第二の閾置ｅ
_th2(＜ｅ_th1)との大小関係を判別する。さらに、プロセ
ッサ９３-1〜９３-3は、それぞれ電界強度ｅ₁〜ｅ₃が第
二の閾置ｅ_th2 を上回る場合に限って、対応する電界強
度ｅを相対距離ｄに変換し、かつその相対距離ｄと対応
する到来角φとからなる極座標を含む「測位応答」を無
線基地局装置１１０-1宛に送出する（図７(12)) 。

【０１４０】しかし、プロセッサ９３-1〜９３-3は、そ
れぞれ電界強度ｅ₁〜ｅ₃が第一の閾置ｅ_th1 以上であ
り、かつ第二の閾置ｅ_th2 未満である場合には、無効な
相対距離であることを意味する疑似相対距離ｄ_D と対応
する到来角φとからなる局座標を含む「測位応答」を無
線基地局装置１１０-1宛に送出する（図７(12)) 。さら
に、プロセッサ９３-1〜９３-3は、それぞれ電界強度ｅ
₁〜ｅ₃が第一の閾置ｅ_th1 を下回る場合には、対応する
電界強度ｅとよび到来角φとの双方を廃棄し、かつ無線
基地局装置１１０-1宛には「測位応答」を送出しない。

【０１４１】一方、無線基地局装置１１０-1では、プロ
セッサ１１８-1は、移動局装置９０-1〜９０-3によって
所定の精度で並行して与えられる「測位応答」を蓄積
し、これらの「測位応答」について、含まれる有効な相
対距離ｄ（上述した疑似相対距離ｄ_D に該当しない。）
の数Ｎｒと、同様に含まれる到来角φの数Ｎθとを識別
する。

【０１４２】さらに、プロセッサ１１８-1は、並行して
与えられた「測位応答」に応じて被測定局である移動局
装置９０-4の位置を求める（図４(13)) 際には、航法選
定テーブル１１８Ａ-1に含まれるレコードの内、 ・ 測定局である移動局装置９０-1〜９０-3によって個
別に与えられた「測位応答」に含まれる有効な到来角お
よび相対距離の組み合わせと、 ・ これらの有効な到来角および相対距離の数Ｎθ、Ｎ
ｒの組み合わせとに対応したレコードで示される航法
（３ｒ航法、θ−θ航法および２ｒ−θ航法、ｒ−θの
何れか）を適用する。

【０１４３】すなわち、移動局装置９０-4の位置は、そ
の移動局装置９０-4と測定局である移動局装置９０-1〜
９０-3との間、これらの移動局装置９０-1〜９０-4と無
線基地局装置１１０-1との間に形成される無線伝送路の
伝送特性の変動その他に起因して、個々の測定局から与
えられる有効な到来角および相対距離の組み合わせが変
動する場合であっても、その組み合わせに適応した航法
に基づいて求められる。

【０１４４】したがって、測定局から何らかの有効な到
来角と相対距離との組み合わせ、あるいは２つの有効な
到来角の組み合わせが得られる限り、被測定局９０-4の
無線測位は移動局装置９０-1〜９０-3が測定局として稼
働することによって確実に行われる。なお、本実施形態
では、測定局となるべき移動局９０-1〜９０-3の測位の
過程では、請求項４、５、１０、１６、１７に記載の発
明が適用されていない。

【０１４５】しかし、これらの移動局装置９０-1〜９０
-3の測位の際に、無線基地局装置１１０-1〜１１０-nの
内、例えば、移動局装置９０-1〜９０-3が位置する無線
ゾーンにオーバラップゾーンを形成する複数の無線基地
局が測定局として作動する場合には、 ・ これらの複数の無線基地局装置に個別に備えられた
プロセッサの主記憶に既述の航法選定テーブル１１８Ａ
-1に相当する測定選定テーブルが配置され、 ・ このようなプロセッサと移動局装置９０-1〜９０-3
に備えられたプロセッサ９３-1〜９３-3とがそれぞれ測
定局と被測定局として既述の処理に等価な処理を行うこ
とによって、移動局装置９０-1〜９０-3の位置が確度高
く求められてもよい。

【０１４６】また、本実施形態では、被測定局である移
動局装置９０-4の測位に際して適用されるべき航法が有
効な方位角と相対距離との組み合わせに応じて適宜選択
されている。しかし、この航法の選択を実現する処理
は、例えば、測定局となるべき移動局装置９０-1〜９０
-3の測位のみの過程で行われてもよい。

【０１４７】さらに、本実施形態では、上述した電界強
度ｅ₁〜ｅ₃が有効に測位に適用されるか否かの判別が既
述の第一および第二の閾置ｅ_th1、ｅ_th2との大小関係に
基づいて行われている。しかし、このような判別の基準
については、チャネル制御の過程で識別され得る事象で
あるならば、例えば、該当する無線チャネルのビット誤
り率、誤り訂正処理の過程で算出されたシンドロームそ
の他の如何なる情報であってもよい。

【０１４８】また、本実施形態では、測定局となるべき
移動局装置９０-1〜９０-3と、被測定局である移動局装
置９０-4との測位が無線基地局装置１１０-1の主導の下
で行われている。しかし、これらの測位は、例えば、図
９に示されるように、代行移動局である移動局装置９０
-5によって無線基地局装置１１０-1が代行される場合に
も同様に達成され、かつ請求項１３〜１５、１９、２
０、２５に記載の発明に対応した実施形態と同様にして
無線基地局装置１１０-1の負荷の軽減がはかられる。

【０１４９】以下、図３および図７を参照して請求項
６、１８に記載の発明に対応した本実施形態の動作を説
明する。本実施形態と請求項４、５、１０、１６、１７
に記載の発明に対応した実施形態との相違点は、無線基
地局装置１１０-1においてプロセッサ１１８-1が行う下
記の処理の手順にある。

【０１５０】無線基地局装置１１０-1〜１１０-nに個別
に備えられたプロセッサ１１８-1〜１１８-nの主記憶の
特定の記憶領域には、それぞれ航法選定テーブル１１８
Ａ-1〜１１８Ａ-nに代えて航法選定テーブル１１８Ｂ-1
〜１１８Ｂ-nが予め配置される。航法選定テーブル１１
８Ｂ-1と航法選定テーブル１１８Ａ-1との構成の相違点
は、図１０に点線で示されるように、 ・ 測定局によって与えられ得る到来角と相対距離（無
効なものを含む。）との組み合わせの内、３ｒ航法、θ
−θ航法、２ｒ−θ航法、ｒ−θの何れ の適用も不可
能であるが、被測定局が位置する（あるいは位置し得な
い）特定の地域が測定局である無線基地局装置、あるい
はこれらの測定局が位置する無線ゾーンを形成する無線
基地局装置に対する相対位置もしくは絶対位置として既
知である組み合わせ、 ・ 何らかの有効な到来角や相対距離を含む「測位応
答」の送信元である測定局の組み合わせ、 ・ 有効な到来角および相対距離の数Ｎθ、Ｎｒの組み
合わせ、 ・ 上述した特定の地域を示す「地理情報」 に応じて、その「地理情報」の制約の下で不確定性の排
除が可能であるために適用が可能である航法（３ｒ航
法、θ−θ航法、２ｒ−θ航法、ｒ−θの何れか）を示
すレコード（以下、「非優先レコード」という。）が併
せて登録された点にある。

【０１５１】なお、以下では、このようなレコードを
「非優先レコード」と称し、航法選定テーブル１１８Ａ
-1〜１１８Ａ-nにも共通に含まれるレコードを「優先レ
コード」と称することとする。

【０１５２】また、航法選定テーブル１１８Ｂ-2〜１１
８Ｂ-nの構成については、測位選定テーブル１１８Ｂ-1
の構成と同じであるので、ここでは、その説明を省略す
る。さらに、「地理情報」で示される特定の地域として
は、例えば、 ・ 無線基地局装置１１０-1によって形成される無線ゾ
ーンの内、被測定局に該当する移動局装置の進入が規制
され、あるいは物理的に困難である山岳地域、海、湖、
河川等の領域、 ・ 運用、保守その他の観点で測位サービスの対象から
除外されるべき地域が該当する。

【０１５３】ところで、無線基地局装置１１０-1では、
プロセッサ１１８-1は、移動局９０-1〜９０-3によって
所定の精度で並行して与えられる「測位応答」を蓄積
し、これらの「測位応答」について、含まれる有効な相
対距離ｄ（上述した疑似相対距離ｄ_D に該当しない。）
の数Ｎｒと、同様に含まれる到来角φの数Ｎθとを識別
する。

【０１５４】さらに、プロセッサ１１８-1は、並行して
与えられた「測位応答」に応じて被測定局である移動局
装置９０-4の位置を求める（図７(13)) 際には、航法選
定テーブル１１８Ｂ-1に含まれるレコードの内、(1) 測
定局である移動局装置９０-1〜９０-3の組み合わせと、
(2) これらの移動局９０-1〜９０-3によって個別に与え
られた「測位応答」に含まれ、かつ有効である到来角お
よび相対距離の組み合わせと、(3) これらの有効な到来
角および相対距離の数Ｎθ、Ｎｒの組み合わせとに対応
した優先レコードがあるか否かを判別する。

【０１５５】プロセッサ１１８-1は、その判別の結果が
真である場合には、該当する優先レコードで示される航
法（３ｒ航法、θ−θ航法および２ｒ−θ航法、ｒ−θ
航法の何れか）を適用する。

【０１５６】しかし、このような判別の結果が偽である
場合には、プロセッサ１１８-1は、上記(1)〜(3)に既述
の組み合わせに対応した非優先レコードが測位選定テー
ブル１１８Ｂ-1に含まれるか否かを判別し、その判別の
結果が真である場合に限って、これらの組み合わせと、
該当する非優先レコードに含まれる「地理情報」とに基
づいてその非優先レコードで示される航法を適用する。

【０１５７】すなわち、移動局装置９０-4の位置は、山
岳、海、湖、河川その他の地形に起因して測定局となる
べき移動局装置の地理的な分布の偏りや数の不足が生
じ、あるいは無線基地局装置の設置やその無線基地局装
置によって形成されるべき無線ゾーンの形状に何らかの
制約がある場合であっても、得られた有効な到来角や相
対距離に応じて最も好適な航法に基づいて求められる。

【０１５８】したがって、本実施形態によれば、無線基
地局や無線制御局の置局だけではなく、ゾーン構成およ
びチャネル配置にかかわる制約に対する柔軟な適応が可
能であり、かつ移動局装置が測定局として稼働すること
によって被測定局の無線測位が確度高く達成される。な
お、本実施形態では、測位選定テーブル１１８Ｂ-1のレ
コードの内、全ての優先レコードで示される航法の適用
が困難である場合に限って、非優先レコードで示される
航法が対応する「地理情報」と共に適用されている。

【０１５９】しかし、これらの非優先レコードについて
は、航法選定テーブル１１８Ｂ-1上には、例えば、測定
局を基準として行われるべき無線測位の対象となる移動
局が多く分布し得る地域の降順に配置され、上述した判
別の処理を含む標準的な検索処理の手順に基づいて参照
されてもよい。また、上述した各実施形態では、既述の
「測定要求」が交換機によって与えられている。

【０１６０】しかし、このような「測定要求」は、無線
制御局装置１２０に備えられたプロセッサ１２５、ある
いは無線基地局装置１１０-1〜１１０-nに備えられたプ
ロセッサ１１８-1〜１１８-nの何れかによって、チャネ
ル制御の手順に基づいて与えられ、あるいは保守や運用
の過程で適宜操作者によって与えられてもよい。さら
に、上述した各実施形態では、無線基地局に対する単一
または複数の測定局の相対距離と、これらの測定局に対
する被測定局の相対距離とが既述の電界強度Ｅ、ｅに基
づいて求められている。

【０１６１】しかし、これらの相対距離については、無
線基地局と測定局との間で同期が確立し、かつその測定
局と被測定局との間でも同期が確立している場合には、
ＴＯＡ（Time of Arrival)その他の技術が適用されるこ
とによって求められてもよい。また、上述した各実施形
態では、無線制御局装置１２０に備えられたプロセッサ
１２５が主導的に行うチャネル制御の下で、無線基地局
装置１１０-1〜１１０-nに備えられたプロセッサ１１８
-1〜１１８-nと、移動局装置９０-1〜９０-mに備えられ
たプロセッサ９３-1〜９３-mとが連係することによっ
て、既述の処理が行われている。

【０１６２】しかし、これらのプロセッサ１２５、１１
８-1〜１１８-n、９３-1〜９３-mにかかわる機能分散や
負荷分散の形態については、既述の処理に等価な処理が
確実に行われ、かつ最頻時の呼量に対して所望のサービ
ス品質が確保されるならば、如何なるものであってもよ
い。さらに、上述した各実施形態では、測定局となるべ
き移動局装置９０-1〜９０-3の位置は、無線基地局装置
１１０-1が主導的に行う無線測位の下でその無線基地局
装置１１０-1に対する相対位置として求められている。

【０１６３】しかし、これらの測定局の位置は、個々の
測定局に搭載された航法系（ＧＰＳが利用されたものに
限定されず、例えば、自立航法方式が適用されたもので
あってもよい。）によって自立的に求められ、かつ無線
基地局装置１１０-1あるいは無線制御局装置１２０宛に
無線伝送路を介して通知されてもよい。

【０１６４】また、上述した各実施形態では、測定局の
候補である移動局装置の選定に適用されるべき基準が何
ら開示されていない。しかし、このような測定局につい
ては、適用されたハードウエアおよびソフトウエアの構
成の下で所望の性能を有するならば、無用に輻輳状態が
加速され、もしくは呼損が許容されない程度まで増加し
ない限り、 ・ 何らかの呼（完了呼を含む。）が生起している移動
局、 ・ 無線基地局との間に形成された無線伝送路の伝送品
質が所定の閾値を下回る移動局、 ・ 無線基地局装置に対する相対距離が増加しつつある
ことが同様の無線伝送路の伝送特性に基づいて識別され
た移動局 の全てあるいは一部が除外されることなく適用されても
よい。

【０１６５】さらに、上述した各実施形態では、移動局
装置のみが測定局として適用されているが、例えば、被
測定局と共通の無線ゾーンに位置する移動局の数が少な
い場合、あるいはその移動局の大半が測定局の選定にか
かわる基準を満たさない場合には、無線基地局装置が測
定局を兼ねることも可能である。また、無線基地局装置
は、このような場合だけではなく、例えば、過負荷状態
に陥りあるいは陥る可能性がない限り、最先に測定局と
して選定されてもよい。

【０１６６】なお、例えば、無線基地局装置１１０-1が
測定局である移動局装置９０-3を兼ねる場合には、図７
に点線で示すように、その無線基地局１１０-1と、測定
局である移動局装置９０-1、９０-2あるいは被測定局で
ある移動局装置９０-4との間における「測定局モード移
行要求」、「測定局モード移行完了通知」、「測位要
求」、「測位応答」の送受については省略が可能であ
る。

【０１６７】さらに、上述した各実施形態では、本発明
が適用されることによって達成された被測定局の測位の
結果は、代行移動局である移動局装置９０-5あるいは無
線基地局装置１１０-1によって求められ、その無線基地
局装置１１０-1と無線制御局装置１２０に通知されると
共に、適宜交換機に通知されている。

【０１６８】しかし、このような測位の結果について
は、既述の無線制御情報を中継する移動局装置、あるい
は被測定局である移動局装置９０-4に通知されてもよ
い。また、上述した各実施形態では、ＴＤＭＡ方式が適
用された移動通信システムに本発明が適用されている。
しかし、本発明は、このような移動通信システムに限定
されず、如何なる多元接続方式（ＣＤＭＡ方式、ＦＤＭ
Ａ方式を含む。）、ゾーン構成、チャネル配置が適用さ
れた移動通信システムにも適用が可能である。

【０１６９】さらに、上述した各実施形態では、「測定
局モード移行要求」、「測定局モード移行完了通知」、
「測位指令」、「測位要求」、「測位応答」の送受に供
される無線チャネルと、その無線チャネルにかかわるチ
ャネル制御の手順とが何ら記述されていない。しかし、
これらの無線チャネルについては、ゾーン構成およびチ
ャネル構成に適応しつつ無線伝送路や有線伝送系におけ
るトラヒックの増加が許容されるならば、報知情報の伝
送や選択呼び出しに供される制御チャネルその他の如何
なる無線チャネルであってもよい。

【０１７０】また、上述した各実施形態では、単一また
は複数の測定局から被測定局に到来する無線周波数信号
のレベルと到来角とがその被測定局によって求められ、
これらのレベルと到来角とに基づいてこの被測定局の測
位が行われている。しかし、このような測位は、測定
局、被測定局および無線基地局装置の連係に要する情報
が相互に確実に引き渡されるならば、反対に被測定局か
ら測定局に到来する無線周波数信号のレベルと到来角
（二次元平面上では、被測定局によって得られる到来角
との差分がπラジアンである角度で与えられる。）とに
基づいて行われてもよい。

【０１７１】さらに、上述した各実施形態では、３ｒ航
法、θ−θ航法、２ｒ−θ航法およびｒ−θ航法に、図
８に一点鎖線で示すような直線あるいは円を示す関数が
適用されている。しかし、このような関数については、
得られた到来角と相対距離とに対して一義的に定義さ
れ、かつ不連続点を伴わないならば、如何なる関数であ
ってもよい。

【０１７２】また、上述した各実施形態では、移動局装
置９０-1〜９０-mは、測定局あるいは被測定局として作
動している。しかし、これらの移動局装置９０-1〜９０
-mは、測定局と被測定局との何れとしても作動する機能
を有さず、かつ無線基地局装置１１０-1〜１１０-nと既
知の測定局および被測定局との間、あるいはこれらの測
定局の相互間で送受され、かつ所望の無線測位に供され
るべき情報を単に中継する機能を有してもよい。

【０１７３】さらに、無線基地局装置１１０-1〜１１０
-nは、被測定局である移動局装置９０-4の無線測位にか
かわる演算を主導的に行っている。しかし、これらの無
線基地局装置１１０-1〜１１０-nは、このような演算を
行う機能や測定局としての機能を有さず、既知の測定局
の相互間、これらの測定局と被測定局との間で送受さ
れ、かつ所望の無線測位に供されるべき情報を単に中継
する機能を有してもよい。

【０１７４】また、上述した各実施形態では、個々の測
定局の位置が無線基地局装置に対する相対位置として求
められている。しかし、これらの測定局の位置について
は、無線基地局装置の絶対的な位置が与えられる場合に
は、その絶対的な位置と上述した相対位置との和に等し
い絶対位置として求められてもよい。

【０１７５】さらに、上述した各実施形態では、被測定
局の位置が無線基地局装置に対する相対位置として求め
られている。しかし、その被測定局の位置については、
既述の通り、測定局の位置が絶対的な位置として与えら
れる場合には、その絶対的な位置を基準として絶対的な
位置として求められてもよい。

【０１７６】また、上述した各実施形態では、平面座標
に基づいて無線測位が行われている。しかし、本発明
は、被測定局とその被測定局の無線測位に供される移動
局および無線基地局が位置する地域の地形や地物の分布
に適応し、その地域が平面座標の適用が許容されない程
度に広い場合には、球面座標その他の所望の座標系に対
しても同様に適応が可能である。

【０１７７】さらに、上述した各実施形態では、測定局
と共通の無線ゾーンに位置する被測定局のみについてそ
の測定局を基準とする無線測位が行われている。しか
し、このような被測定局については、例えば、所望の無
線測位の実現に要する全ての無線制御情報の引き渡しが
有線伝送系および最寄りの無線基地局を介して行われ、
あるいは全ての測定局との間に直接形成される無線伝送
路を介して行われるならば、必ずしもこれらの測定局が
位置する無線ゾーンに位置しなくてもよい。

【０１７８】また、上述した各実施形態では、測定局を
基準として行われる被測定局の無線測位の過程でこれら
の測定局と被測定局との連係が無線基地局が行うチャネ
ル制御の下で行われている。しかし、このような連係に
ついては、適用される多元接続方式、チャネル配置（周
波数配置を含む。）およびゾーン構成の下で全ての測定
局と被測定局との間に無線伝送路が直接形成されるなら
ば、これらの無線伝送路を介して行われてもよい。

【０１７９】さらに、上述した各実施形態では、無線制
御局装置１２０と、その無線制御局装置１２０の配下で
個別に無線ゾーンを形成し、これらの無線ゾーンに生起
した呼のチャネル制御を負荷分散方式に基づいて行う無
線基地局装置１１０-1〜１１０-nとが備えられている。

【０１８０】しかし、これらの無線制御局装置１２０お
よび無線基地局装置１１０-1〜１１０-nは、所望のシス
テムの規模その他の構成に適応するならば、例えば、両
者が併合されてもよい。

【０１８１】

【発明の効果】上述したように請求項１に記載の発明で
は、移動局が被測定局の測位の基準である測定局として
稼働することによって、その被測定局の無線測位が無線
基地局装置の主導の下で実現される。

【０１８２】また、請求項２に記載の発明では、無線基
地局装置の負荷が軽減され、かつ測定局に自局の測位を
何らかの航法に基づいて行う手段が備えられる場合であ
っても、請求項１に記載の発明と同様にして、被測定局
の無線測位が無線基地局装置の主導の下で行われる。さ
らに、請求項３に記載の発明では、測定局に自局の測位
を行う手段が何ら備えられていない場合であっても、請
求項１に記載の発明と同様にして、被測定局の無線測位
が主導的に行われる。

【０１８３】また、請求項４に記載の発明では、請求項
３に記載の発明に比べて、被測定局の測位の精度が高め
られる。さらに、請求項５、１７に記載の発明では、測
定局の位置、あるいはその測定局を基準とする被測定局
の測位の結果が変化する状況であっても、この被測定局
の位置の算出に適用されるべき航法の選定基準は確度高
く満たされる。

【０１８４】また、請求項６に記載の発明では、測定局
の何れかが正常に稼働せず、あるいは被測定局の無線測
位の結果の内、その無線測位に供された無線伝送路の伝
送特性の変動等に起因して距離や方位角が欠けた場合で
あっても、請求項１ないし請求項５に記載の発明に比べ
て、この被測定局の測位が行われる。

【０１８５】さらに、請求項７に記載の発明では、自局
が形成する無線ゾーンのトラヒックや呼の分布その他の
状況に柔軟に適応しつつ所望の被測定局の測位が達成さ
れる。また、請求項８に記載の発明では、請求項７に記
載の発明に比べて、測定局の移動や稼働状況に柔軟に適
応しつつ所望の被測定局の測位が安定に継続される。

【０１８６】さらに、請求項９に記載の発明では、測定
局と被測定局との連係の形態に柔軟に適応しつつその連
係の下で被測定局の無線測位が達成される。また、請求
項１０に記載の発明では、被測定局の測位の精度が高め
られる。さらに、請求項１１、２５に記載の発明では、
被測定局や測定局として稼働しなくても、これらの被測
定局や測定局の無線測位にかかわる情報の中継を行うこ
とによって、その無線測位を支援することができる。

【０１８７】また、請求項１２に記載の発明では、測定
局として稼働すべき所望の数の移動局が確保できない場
合であっても、被測定局の無線測位が確度高く実現され
る。さらに、請求項１３に記載の発明では、無線測位の
対象である被測定局が並行して多数ある場合であって
も、無線基地局の負荷の分散がはかられる。また、請求
項１４に記載の発明では、被測定局の測位を主導的に行
う処理の負荷が測定局に対して分散される。

【０１８８】さらに、請求項１５に記載の発明では、測
定局として稼働し得る移動局のハードウエアの規模が小
さく抑えられ、かつ被測定局の測位が確度高く実現され
る。また、請求項１６に記載の発明では、請求項１５に
記載の発明に比べて、被測定局の測位の精度が高められ
る。さらに、請求項１８に記載の発明では、測定局の何
れかが正常に稼働せず、あるいは被測定局の無線測位の
結果の内、その無線測位に供された無線伝送路の伝送特
定の変動等に起因して距離や方位角の何れかが欠けた場
合であっても、請求項１３ないし請求項１７に記載の発
明に比べて、この被測定局の位置が確度高く算出され
る。

【０１８９】また、請求項１９に記載の発明では、自局
が位置する無線ゾーンのトラヒックや呼の分布その他の
状況に柔軟に適応しつつ所望の被測定局の測位が達成さ
れる。さらに、請求項２０に記載の発明では、請求項１
９に記載の発明に比べて、測定局の移動や稼働状況に柔
軟に適応しつつ所望の被測定局の測位が安定に継続され
る。

【０１９０】また、請求項２１、２３に記載の発明で
は、測定局と被測定局との連係の形態に柔軟に適応しつ
つその連係の下で被測定局の無線測位が確度高く達成さ
れる。さらに、請求項２２に記載の発明では、請求項２
１に記載の発明に比べて、被測定局の測位の精度が高め
られる。また、請求項２４に記載の発明では、請求項２
３に記載の発明に比べて、被測定局の測位の精度が高め
られる。

【０１９１】さらに、請求項２６に記載の発明では、被
測定局の測位を無線基地局に代わって行うだけではな
く、その被測定局やこの被測定局の無線測位の基準とし
て、システムの稼働状況に柔軟に適応することができ
る。また、請求項２７に記載の発明では、自局が移動
し、あるいは無線伝送路の伝送特性が変動する状況であ
っても、自局の測位が安定に行われる。

【０１９２】したがって、これらの発明が適用された移
動通信システムでは、通信サービスに供されるべき無線
チャネルが有効に活用され、かつ移動局が測定局として
稼働することによって、これらの無線チャネルの伝送特
性が変動する場合であっても所望の移動局の測位が安価
に確度高く実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜１２に記載の発明の原理ブロック図
である。

【図２】請求項１３〜２７に記載の発明の原理ブロック
図である。

【図３】請求項１〜２７に記載の発明に対応した実施形
態を示す図である。

【図４】本実施形態における無線制御局装置の動作フロ
ーチャートである。

【図５】本実施形態における無線基地局装置の動作フロ
ーチャートである。

【図６】本実施形態における移動局装置の動作フローチ
ャートである。

【図７】請求項１〜３、７〜９、１１、１２、２１〜２
４、２６、２７に記載の発明に対応した本実施形態の動
作を説明する図である。

【図８】３ｒ航法、θ−θ航法、２ｒ−θ航法の原理を
説明する図である。

【図９】請求項１３〜１５、１９、２０、２５に記載の
発明に対応した本実施形態の動作を説明する図である。

【図１０】航法選定テーブルの構成を示す図である。

【符号の説明】

１０ 移動局 １１，５１ 無線インタフェース手段 １２，５２ チャネル制御手段 ２１，２１Ａ，６１，６１Ａ 測定局測位手段 ３１，７１ データベース ５０ 無線基地局 ８１ 被測定局測位手段 ９０ 移動局装置 ９１ 送受話器 ９２，１１５ ＴＤＭＡ制御部 ９３，１１８，１２５ プロセッサ（ＣＰＵ） ９４ 変調部（ＭＯＤ） ９５ 復調部（ＤＥＭ） ９６ シンセサイザ部 ９７，１１２ アレーアンテナ ９８，１１３ 空中線制御部 ９９ 受信部（ＲＸ） １００ 送信部（ＴＸ） １１０ 無線基地局装置 １１０Ｚ 無線ゾーン １１１ 伝送路 １１４ 送受信部 １１６ 多重変換部 １１７，１２２，１２３ ディジタルインタフェース部
（ＤＴ） １１８Ａ，１１８Ｂ 航法選定テーブル １２０ 無線制御局装置 １２４ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 聡 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 久保 徳郎 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 木村 大 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 箕輪 守彦 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 長谷 和男 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA01 AA08 BB05 CC07 FF01 GG01 GG02 5K067 AA21 BB04 DD11 DD19 DD20 EE02 EE10 FF03 HH23 JJ53 JJ54 KK03 KK15

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無線ゾーンを形成し、その無線ゾーンに
   位置する移動局との間に無線伝送路を形成すると共に、
   この無線伝送路を介して伝送情報を送受する無線インタ
   フェース手段と、 前記無線インタフェース手段を介して前記移動局と対向
   して前記無線ゾーンに適応したチャネル制御を行うチャ
   ネル制御手段とを備えた無線基地局装置において、 前記チャネル制御手段は、 前記移動局の内、前記チャネル制御の下で位置が与えら
   れ、かつ被測定局の測位の基準となる単一または複数Ｐ
   の測定局と、その被測定局とが連係することによって行
   われた無線測位の結果である到来角と相対距離との全
   て、あるいは一部からなる測位結果を前記無線インタフ
   ェース手段を介して収集し、これらの位置と測位結果と
   に所定の航法を適用してこの被測定局の位置を算出する
   ことを特徴とする無線基地局装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の無線基地局装置におい
   て、 チャネル制御手段は、 単一または複数Ｐの測定局が個別に所定の航法に基づい
   て求めた位置をチャネル制御の手順に基づいて得ること
   を特徴とする無線基地局装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の無線基
   地局装置において、 単一または複数Ｐの測定局の位置を無線測位する測定局
   測位手段を備え、 チャネル制御手段は、 前記単一または複数Ｐの測定局について前記測定局測位
   手段によって無線測位された位置を測位結果と共に適用
   することを特徴とする無線基地局装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の無線基地局装置におい
   て、 測定局測位手段は、 無線測位に供された無線伝送路の伝送品質を監視し、そ
   の伝送品質が所定の下限値を下回るときにこの無線伝送
   路を介して得られた無線測位の結果を廃棄することを特
   徴とする無線基地局装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の何れか１項に
   記載の無線基地局装置において、 チャネル制御手段は、 適用され得る複数の航法の内、単一または複数Ｐの測定
   局について得られた位置と収集された測位結果との組み
   合わせに適応し、かつ規定の選定基準に適合する航法を
   適用することを特徴とする無線基地局装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の無線基地局装置におい
   て、 単一または複数Ｐの測定局の位置の組み合わせに対し
   て、これらの測定局を基準として行われる無線測位の対
   象となる被測定局が位置し、あるいは位置し得ない地域
   と、その地域が併用された場合にこの被測定局の位置の
   不確定性の排除が可能である航法との組み合わせが予め
   登録されたデータベースを備え、 チャネル制御手段は、 前記単一または複数Ｐの測定局について得られた位置と
   収集された測位結果とに対応して前記データベースに登
   録された地域および航法を適用することを特徴とする無
   線基地局装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６の何れか１項に
   記載の無線基地局装置において、 チャネル制御手段は、 移動局の内、チャネル制御の手順に基づいて規定の条件
   を満たす単一または複数Ｐの移動局を選定し、これらの
   選定された移動局が測定局としての稼働するために要す
   るチャネル制御を行うことを特徴とする無線基地局装
   置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の無線基地局装置におい
   て、 チャネル制御手段は、 測定局として選定された単一または複数Ｐの移動局につ
   いてチャネル制御の手順に基づいて規定の条件を満たす
   か否かを判別し、その判別の結果が偽である移動局が識
   別されたときに、その移動局に代替が可能である移動局
   を選定すると共に、この移動局が測定局としての稼働す
   るために要するチャネル制御を行うことを特徴とする無
   線基地局装置。
9. 【請求項９】 無線ゾーンを形成し、その無線ゾーンに
   位置する移動局との間に無線伝送路を形成すると共に、
   この無線伝送路を介して伝送情報を送受する無線インタ
   フェース手段と、 前記無線インタフェース手段を介して前記移動局と対向
   して前記無線ゾーンに適応したチャネル制御を行うチャ
   ネル制御手段とを備えた無線基地局装置において、 前記移動局の内、被測定局の無線測位の基準となる単一
   または複数Ｐの測定局の位置を無線測位する測定局測位
   手段を備え、 チャネル制御手段は、 前記無線インタフェース手段を介して前記単一または複
   数Ｐの測定局と前記被測定局との全てあるいは一部宛
   に、前記測定局測位手段によってこれらの測定局につい
   て個別に無線測位された位置を通知することを特徴とす
   る無線基地局装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の無線基地局装置にお
    いて、 測定局測位手段は、 チャネル制御手段が行うチャネル制御の下で所望の伝送
    品質が確保される無線チャネルを介して無線測位を行
    い、これらの無線測位の結果の内、適用された無線チャ
    ネルの伝送品質が規定の下限値を下回った結果を廃棄す
    ることを特徴とする無線基地局装置。
11. 【請求項１１】 無線ゾーンを形成し、その無線ゾーン
    に位置する移動局との間に無線伝送路を形成すると共
    に、この無線伝送路を介して伝送情報を送受する無線イ
    ンタフェース手段と、 前記無線インタフェース手段を介して前記移動局と対向
    して前記無線ゾーンに適応したチャネル制御を行うチャ
    ネル制御手段とを備えた無線基地局装置において、 前記チャネル制御手段は、 無線測位の対象となる被測定局と、前記移動局の内、そ
    の無線測位の基準となる単一または複数Ｐの測定局との
    間と、これらの測定局の相互間との双方あるいは何れか
    一方において引き渡され、かつこの無線測位にかかわる
    情報の中継を前記無線インタフェース手段を介して行う
    ことを特徴とする無線基地局装置。
12. 【請求項１２】 請求項１ないし請求項１１の何れか１
    項に記載の無線基地局装置において、 無線インタフェース手段およびチャネル制御手段は、 チャネル制御の手順に基づいて測定局として稼働するこ
    とを特徴とする移動局装置。
13. 【請求項１３】 無線基地局との間に無線伝送路を形成
    し、その無線伝送路を介して伝送情報を送受する無線イ
    ンタフェース手段と、 前記無線インタフェース手段を介して前記無線基地局と
    連係し、前記無線ゾーンに適応したチャネル制御を行う
    チャネル制御手段とを備えた移動局装置において、 前記チャネル制御手段は、 自局と共通の無線ゾーンに位置し、かつ前記チャネル制
    御の下で位置が与えられると共に、被測定局の測位の基
    準となる単一または複数Ｐの測定局と、その被測定局と
    が連係することによって個別に行われた無線測位の結果
    である到来角と相対距離との全て、あるいは一部からな
    る測位結果を前記無線インタフェース手段を介して収集
    し、これらの位置と測位結果とに所定の航法を適用して
    この被測定局の位置を算出することを特徴とする移動局
    装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の移動局装置におい
    て、 チャネル制御手段は、 単一または複数Ｐの測定局が個別に所定の航法に基づい
    て求めた自局の位置をチャネル制御の手順に基づいて得
    ることを特徴とする移動局装置。
15. 【請求項１５】 請求項１３または請求項１４に記載の
    移動局装置において、 単一または複数Ｐの測定局の位置を無線測位する測定局
    測位手段を備え、 チャネル制御手段は、 前記単一または複数Ｐの測定局について前記測定局測位
    手段によって無線測位された位置を測位結果と共に適用
    することを特徴とする移動局装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の移動局装置におい
    て、 測定局測位手段は、 無線測位に供された無線伝送路の伝送品質を監視し、そ
    の伝送品質が所定の下限値を下回るときにその無線伝送
    路を介して得られた無線測位の結果を廃棄することを特
    徴とする移動局装置。
17. 【請求項１７】 請求項１３ないし請求項１６の何れか
    １項に記載の移動局装置において、 チャネル制御手段は、 適用され得る複数の航法の内、単一または複数Ｐの測定
    局について得られた位置と収集された測位結果との組み
    合わせに適応し、かつ規定の選定基準に適合する航法を
    適用することを特徴とする移動局装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の移動局装置におい
    て、 単一または複数Ｐの測定局の位置の組み合わせに対し
    て、これらの測定局を基準として行われる無線測位の対
    象となる被測定局が位置し、あるいは位置し得ない地域
    と、その地域が併用された場合にこの被測定局の位置の
    不確定性の排除が可能である航法との組み合わせが予め
    登録されたデータベースを備え、 チャネル制御手段は、 前記単一または複数Ｐの測定局について得られた位置と
    収集された測位結果とに対応して前記データベースに登
    録された地域および航法を適用することを特徴とする移
    動局装置。
19. 【請求項１９】 請求項１４ないし請求項１８の何れか
    １項に記載の移動局装置において、 チャネル制御手段は、 無線インタフェース手段を介して無線基地局と連係し、
    自局と共通の無線ゾーンに位置する他の移動局の内、チ
    ャネル制御の手順に基づいて規定の条件を満たす単一ま
    たは複数Ｐの移動局を選定し、これらの選定された移動
    局が測定局として稼働するために要するチャネル制御を
    行うことを特徴とする移動局装置。
20. 【請求項２０】 請求項１９に記載の移動局装置におい
    て、 チャネル制御手段は、 測定局として稼働する単一または複数Ｐの移動局の何れ
    かに代わる移動局が無線基地局によって選定されたとき
    に、無線ゾーンインタフェース手段を介してその無線基
    地局と連係することによってこの移動局が測定局として
    稼働するために要するチャネル制御を行うことを特徴と
    する移動局装置。
21. 【請求項２１】 無線基地局との間に無線伝送路を形成
    し、その無線伝送路を介して伝送情報を送受する無線イ
    ンタフェース手段と、 前記無線インタフェース手段を介して前記無線基地局と
    連係し、前記無線ゾーンに適応したチャネル制御を行う
    チャネル制御手段とを備えた移動局装置において、 測位の対象となるべき被測定局の位置を無線測位する被
    測定局測位手段を備え、 チャネル制御手段は、 前記無線インタフェース手段を介して前記被測定局の無
    線測位の基準となる単一または複数Ｐの測定局とその被
    測定局との全て、あるいは一部宛に、前記被測定局測位
    手段によって無線測位された位置を通知することを特徴
    とする移動局装置。
22. 【請求項２２】 請求項２１に記載の移動局装置におい
    て、 被測定局測位手段は、 チャネル制御手段が行うチャネル制御の下で所望の伝送
    品質が確保される無線チャネルを介して無線測位を行
    い、これらの無線測位の結果の内、適用された無線チャ
    ネルの伝送品質が規定の下限値を下回った結果を廃棄す
    ることを特徴とする移動局装置。
23. 【請求項２３】 無線基地局との間に無線伝送路を形成
    し、その無線伝送路を介して伝送情報を送受する無線イ
    ンタフェース手段と、 前記無線インタフェース手段を介して前記無線基地局と
    連係し、前記無線ゾーンに適応したチャネル制御を行う
    チャネル制御手段とを備えた移動局装置において、 自局と共通の無線ゾーンに位置し、かつ被測定局の測位
    の基準となる単一または複数Ｐの測定局の位置を無線測
    位する測定局測位手段を備え、 チャネル制御手段は、 前記無線インタフェース手段を介して前記単一または複
    数Ｐの測定局と前記被測定局との全てあるいは一部宛
    に、前記測定局測位手段によってこれらの測定局につい
    て個別に無線測位された位置を通知することを特徴とす
    る移動局装置。
24. 【請求項２４】 請求項２３に記載の移動局装置におい
    て、 測定局測位手段は、 チャネル制御手段が行うチャネル制御の下で所望の伝送
    品質が確保される無線チャネルを介して無線測位を行
    い、これらの無線測位の結果の内、適用された無線チャ
    ネルの伝送品質が規定の下限値を下回った結果を廃棄す
    ることを特徴とする移動局装置。
25. 【請求項２５】 無線基地局との間に無線伝送路を形成
    し、その無線伝送路を介して伝送情報を送受する無線イ
    ンタフェース手段と、 前記無線インタフェース手段を介して前記無線基地局と
    連係し、前記無線ゾーンに適応したチャネル制御を行う
    チャネル制御手段とを備えた移動局装置において、 前記チャネル制御手段は、 無線測位の対象となる被測定局と、自局と共通の無線ゾ
    ーンに位置する移動局の内、その無線測位の基準となる
    単一または複数Ｐの測定局との間と、これらの測定局の
    相互間との双方あるいは何れか一方において引き渡さ
    れ、かつこの無線測位にかかわる情報の中継を前記無線
    インタフェース手段を介して行うことを特徴とする移動
    局装置。
26. 【請求項２６】 請求項１３ないし請求項２５の何れか
    １項に記載の移動局装置において、 無線インタフェース手段およびチャネル制御手段は、 無線インタフェース手段を介して無線基地局と連係して
    行われるチャネル制御の下で測定局と被測定局との何れ
    か一方として稼働することを特徴とする移動局装置。
27. 【請求項２７】 請求項２６に記載の移動局装置におい
    て、 チャネル制御手段は、 自局が被測定局として稼働する期間に無線基地局との間
    に形成されている無線チャネルの維持が不可能である状
    況を識別したときに、無線インタフェース手段を介して
    その無線基地局宛に、この状況の解消に要する処理を要
    求することを特徴とする移動局装置。