JP2000341897A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ性能の低下を最小限に抑えつつ、巻線
コイルのステータの突極に対する取り付けの容易化、高
信頼化を図ることである。 【解決手段】 ステータ３の複数の突極３ａの側面には
凸部９が形成されており、ボビン８の該凸部９に対応す
る位置には凸部９に嵌合する凹部８ｂが形成されてい
る。ステータ３の突極３ａを巻線コイル７が巻回された
ボビン８の内側の取付穴８ａに挿入することにより、凸
部９と凹部８ｂが嵌合し、ボビン８が突極３ａに固定さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチド・リラ
クタンス・モータ（ＳＲモータ）等のモータの改良技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のモータの一つとしてＳＲモータが
知られている。ＳＲモータは、筒状のヨークに複数の内
向きに突出する突極を一体形成してなるステータ（固定
子）と、外向きに突出する複数の突極を有するロータ
（回転子）とを同軸上に配置し、ステータの突極に巻線
（コイル）を巻回して構成される。

【０００３】ロータの突極とステータの突極の数は、相
互に倍数関係になっていない偶数個に設定される。例え
ば、ロータの突極の数が４に対してステータの突極の数
が６、ロータの突極の数が６に対してステータの突極の
数が８、ロータの突極の数が８に対してステータの突極
の数が１２、という如くである。

【０００４】ステータの一対の対向する巻線（場合によ
りさらに複数の巻線）に電流を流して、ステータの突極
からロータの突極へ向かう磁束を発生させ、ロータの突
極をステータの突極に引き付けることで、トルクを発生
させる。このとき、ステータとロータのある突極同士が
対向すると、他の突極同士にずれが生じており、逐次ず
れた突極を選んでその巻線に通電すればロータの突極が
連続的に引き付けられ、ロータを軸回りに回転させるこ
とができる。

【０００５】ステータの突極に対する従来の巻線の装着
は、コイル線をステータの突極に直接的に巻回し、ある
いは巻回された巻線コイルを突極に取り付けて、その
後、紐等で縛りあるいはスロット（突極と突極の間の部
分）に樹脂を充填して固化させることにより行われてい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
は、巻線コイルの突極への取付作業や巻回作業、あるい
はその後に行われる紐や樹脂等を用いた固定作業が煩雑
であり、製造工数が多く、コストも高くなるという問題
があった。

【０００７】また、特にＳＲモータの場合には、その特
性維持等のためステータの突極はその基端部から先端部
に渡ってほぼ同一幅とする必要があり、永久磁石を用い
たモータのように突極の形状的な特徴（例えば、突極先
端に幅広部を有する等）を利用した取付構造を採用する
ことができないため、信頼性の高い確実な固定が要請さ
れるとともに、モータ性能の低下を最小限に抑えること
が要請される。

【０００８】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、モータ性能の低下を最小限
に抑えつつ、巻線コイルのステータの突極に対する取り
付けの容易化、高信頼化を図ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るため、請求項１記載の本発明のモータは、環状のヨー
クの内側に突出する複数の突極を有するステータと、前
記ステータの突極が挿入される取付穴を有するボビン
と、前記ボビンに巻回された巻線コイルと、外側に突出
する複数の突極を有する前記ステータの内側に設けられ
たロータとを備えたモータにおいて、前記ステータの突
極に第１係合部を設け、前記ボビンの前記第１係合部に
対応する位置に該第１係合部に係合する第２係合部を設
けたことを特徴とする。

【００１０】請求項１記載の本発明のモータによると、
巻線をボビンに巻回して、このボビンの取付穴にステー
タの突極を挿入することにより、該ボビンを該突極に取
り付けるようにしたので、その巻回作業や取付作業が容
易になるとともに、ボビンはその取付穴にステータの突
極が挿入されて、突極の第１係合部とボビンの第２係合
部を互いに係合させることにより該突極に固定されるの
で、ボビンを固定するための作業が簡単になる。

【００１１】（２）請求項２記載の本発明のモータは、
請求項１記載のモータにおいて、前記第１係合部は前記
突極の側面の前記ヨークの近傍に形成された凸部であ
り、前記第２係合部は該凸部に嵌合する凹部であること
を特徴とする。この場合において、前記凸部は、突極の
ボビンに対する挿入時には障害となることが少なく、嵌
合後は確実に抜けが防止されるように、くさび状の凸部
とすることが望ましい。

【００１２】ステータの突極の側面に凸部を、これに嵌
合する凹部をボビンに設けており、突極をボビンの取付
穴に挿入するだけで同時に凸部及び凹部が互いに嵌合し
て固定作業を完了することができ、簡単確実に固定する
ことができる。

【００１３】そして、このようにステータの突極に凸部
を設けた場合には、とりわけＳＲモータの場合には、漏
れ磁束が増加し、モータ性能が低下する可能性がある
が、この凸部は突極のヨークの近傍（即ち、根本側）に
設けているので、その影響はほとんどなく、性能の低下
を無視できるほど小さくすることができる。なお、第１
係合部として突極に凹部を、第２係合部としてボビンに
該凹部に嵌合する凸部を設けても、ボビンを突極に簡単
確実に固定する機能の観点からは問題はないが、突極に
凹部を設けた場合には磁気抵抗の増加が無視できないた
め、請求項２記載のように、ステータの突極には凸部を
設けることが望ましい。

【００１４】（３）請求項３記載の本発明のモータは、
請求項２記載のモータにおいて、前記ボビンの前記凹部
を前記取付穴の内面であって前記巻線コイルの前記ヨー
クに最も近い周回に対応する位置に形成したことを特徴
とする。

【００１５】ステータの突極に凸部を設けると、ステー
タの突極をボビンに挿入する際には、巻線コイルはボビ
ンに強固に巻回されているので、該凸部によってボビン
の凹部以外の部分の一部が変形させられてボビンや巻線
コイルに損傷を与えることが懸念される。

【００１６】そこで、この請求項３記載の発明では、前
記凹部を前記巻線コイルの前記ヨークに最も近い周回に
対応する位置に設けたので、ボビンの取付穴に突極を挿
入する際に、ボビンの該凸部によって変形させられる部
分は比較的に外側の小さい領域に限られ、その部分の多
くは、巻線コイルが巻かれていない部分であるから、該
巻線コイルによる締め付け力も比較的に弱く、ボビンの
当該部分や巻線コイルが損傷することが少なくなる。そ
の一方、凸部が凹部に嵌合させられた後は、巻線コイル
により適当な押圧力（締め付け力）が作用するため、ボ
ビンの突極からの抜け出しがより確実に防止される。

【００１７】（４）請求項４記載の本発明のモータは、
請求項２又は３記載のモータにおいて、前記ステータ
は、前記ヨークの一部を構成する環状のヨーク構成部の
内側に突出する前記突極の一部を構成する複数の突極構
成部及び該突極構成部の側部に前記凸部を構成する凸部
構成部を有する磁性鋼板を含む複数の磁性鋼板を積層し
て構成されることを特徴とする。

【００１８】請求項４記載のモータによると、凸部を構
成する凸部構成部を有する磁性鋼板を含む複数の磁性鋼
板を積層することにより、ステータが構成されると同時
に凸部が構成されるようにしたので、その製造が容易で
ある。

【００１９】なお、前記凸部構成部を有する磁性鋼板の
みを複数枚同じ姿勢で積層して前記ステータを構成する
場合が含まれる。このようにすることにより、該凸部構
成部によって該磁性鋼板の積層方向（軸方向）に渡って
凸部が形成されることになり、これに対応するようにボ
ビンに形成される溝状の凹部との間で強固な嵌合を得る
ことができるとともに、一種類の磁性鋼板及び一種類の
ボビンにより対応することができるので、部品の種類が
少なく、製造コストを安価にすることができる。

【００２０】また、前記凸部構成部を有する磁性鋼板と
そのような凸部構成部を有しない磁性鋼板（前記ヨーク
の一部を構成する環状のヨーク構成部の内側に突出する
前記突極の一部を構成する複数の突極構成部を有する磁
性鋼板）を混在的に積層する場合が含まれる。このよう
にすることにより、凸部と凹部の間の嵌合力は上記の場
合よりもやや低下するが、漏れ磁束の増加に伴うモータ
性能の低下を極めて小さくできるという利点がある。凸
部構成部を有する磁性鋼板と凸部構成部を有しない磁性
鋼板の混在の比率や位置は、かかる嵌合力とモータ性能
の観点から適宜に設定される。

【００２１】（５）請求項５記載の本発明のモータは、
請求項４記載のモータにおいて、前記磁性鋼板の前記凸
部構成部は前記各突極構成部のうちの一部の突極構成部
にのみ形成されており、前記ステータは前記凸部構成部
が前記各突極に分散して配置されるように相対的に回転
させて積層して構成されることを特徴とする。

【００２２】請求項５記載のモータによると、一種類の
磁性鋼板により対応することができるとともに、磁性鋼
板の積層時の回転角度やボビンの姿勢を適宜に調整する
ことにより一種類のボビンにより対応することも可能な
ので、部品の種類が少なく、製造コストを安価にするこ
とができる。

【００２３】（６）請求項６記載の本発明のモータは、
請求項１記載のモータにおいて、前記第１係合部は前記
突極の軸方向の端面に形成された凸部を含み、前記第２
係合部は該凸部に嵌合する凹部を含むことを特徴とす
る。この場合において、前記凸部は、ボビンの挿入時に
は障害となることが少なく、嵌合後は確実に抜けが防止
されるように、くさび状若しくは爪出し形状の凸部とす
ることが望ましい。

【００２４】ステータの突極の端面に凸部を、これに嵌
合する凹部をボビンに設けており、突極にボビンを挿入
するだけで同時に凸部及び凹部が互いに嵌合して固定作
業を完了することができ、簡単確実に固定することがで
きる。

【００２５】なお、請求項１記載のモータにおいて、前
記第１係合部として突極の端面に凹部を、第２係合部と
してボビンに該凹部に嵌合する凸部を設け、あるいは請
求項６記載のモータにおいて、前記突極の前記凸部が設
けられた端面に対して反対側の端面に凹部を、前記ボビ
ンに該凹部に嵌合する凸部をさらに設けてもよい。

【００２６】（７）請求項７記載の本発明のモータは、
請求項６記載のモータにおいて、前記ステータは、前記
ヨークの一部を構成する環状のヨーク構成部の内側に突
出する前記突極の一部を構成する複数の突極構成部及び
該突極構成部の一方の面に突起部を他方の面に該突起部
が嵌合可能な陥没部を有する複数の磁性鋼板を、隣接す
る一方の磁性鋼板の突起部を他方の磁性鋼板の陥没部に
嵌合固定しつつ積層して構成され、前記凸部は前記ステ
ータの端面に残存する突起部により構成されることを特
徴とする。

【００２７】請求項７記載のモータによると、磁性鋼板
の突起部は陥没部に嵌合されることにより、磁性鋼板同
士の固定に用いられるとともに、端面に位置する磁性鋼
板の突起部が前記ボビンを固定するための凸部となるの
で、凸部を独立的に形成する必要がなく、一種類の磁性
鋼板でよいので、部品の種類が少なく、製造コストを安
価にすることができるとともに、その製造が容易であ
る。

【００２８】（８）請求項８記載の本発明のモータは、
請求項６記載のモータにおいて、前記ステータは、前記
ヨークの一部を構成する環状のヨーク構成部の内側に突
出する前記突極の一部を構成する複数の突極構成部を有
する複数の第１磁性鋼板を積層したものを、前記ヨーク
の一部を構成する環状のヨーク構成部の内側に突出する
前記突極の一部を構成する複数の突極構成部及び該突極
構成部の一方の面に前記凸部を構成する突起部を有する
一対の第２磁性鋼板で挟持してなることを特徴とする。

【００２９】前記請求項７記載のモータによると、磁性
鋼板の積層固定作業が容易であるという利点があるが、
全ての磁性鋼板に突起部及び陥没部が存在することから
磁気抵抗が増加する等、磁気回路の観点からの効率の低
下は否めない。この請求項８記載のモータでは、両端面
の磁性鋼板のみに凸部構成部を有するものを用い、中間
層の磁性鋼板にはそのような凸部構成部を有しないもの
を用いるようにしたので、モータ性能の低下を最小限に
抑えることができる。

【００３０】

【発明の効果】（１）請求項１記載の発明によれば、ス
テータの突極にボビンを取り付けるための作業が簡単に
なるので、モータの製造工数を少なくすることができ、
低コスト化を図ることができる。

【００３１】（２）請求項２記載の発明によれば、ステ
ータの突極をボビンに挿入するだけで同時に凸部及び凹
部が互いに嵌合して、ボビンの突極に対する固定作業を
完了することができ、その作業がさらに簡単になるとと
もに、凸部及び凹部が嵌合することにより固定されるの
で、ボビンの突極からの抜け出しを確実に防止できる。
また、凸部は突極のヨーク近傍に形成されているので、
性能の低下も最小限に抑えることができる。

【００３２】（３）請求項３記載の発明によれば、製造
時にボビンや巻線コイルに損傷を与えることを少なくす
ることができる。

【００３３】（４）請求項４記載の発明によれば、複数
の磁性鋼板を積層して凸部を有するステータを構成する
ようにしたので、その製造がさらに容易化され、コスト
をさらに低減することができる。

【００３４】（５）請求項５記載の発明によれば、構成
部品の種類を少なくすることができ、製造コストを安価
にすることができる。

【００３５】（６）請求項６記載の発明によれば、ステ
ータの突極をボビンに挿入するだけで同時に凸部及び凹
部が互いに嵌合して、ボビンの突極に対する固定作業を
完了することができ、その作業がさらに簡単になるとと
もに、凸部及び凹部が嵌合することにより固定されるの
で、ボビンの突極からの抜け出しを確実に防止できる。
（７）請求項７記載の発明によれば、構成部品の種類を
少なくすることができ、製造コストが安価になるととも
に、その製造作業を容易にすることができる。

【００３６】（８）請求項８記載の発明によれば、モー
タ性能の低下を最小限に抑えることができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。

【００３８】第１実施形態 図１は本発明の第１実施形態のＳＲモータ（スイッチド
・リラクタンス・モータ）を示す平面図、図２は図１の
ボビン近傍を拡大した斜視図、図３は図１のステータの
要部を拡大した斜視図、図４は図１の要部を拡大した断
面図である。図５及び図６は同じく磁性鋼板の平面図で
ある。この第１実施形態のＳＲモータ１は、ステータの
突極の数を６、ロータの突極の数を４とした三相のＳＲ
モータである。

【００３９】ＳＲモータ１は、回転子としてのロータ
２、固定子としてのステータ３及びこれらを収容する図
示しないモータハウジングなどを備えて構成される。

【００４０】ロータ２は複数（この実施形態では４つ）
の突極２ａを有するロータコア４の中心に形成された貫
通穴に出力軸（シャフト）５を挿入して一体的に固定し
て構成され、この出力軸５はモータハウジングにベアリ
ングを介して支持されている。ロータコア４は、この実
施形態では、プレス装置により打ち抜き加工された複数
の磁性鋼板を積層して一体化することにより構成されて
いる。

【００４１】ステータ３はステータコア６及びそれぞれ
ボビン８に巻回された複数の巻線コイル７を備えて構成
される。ステータコア６は略円筒状のヨークの内側に半
径方向に突出する複数（この実施形態では６つ）の突極
３ａ及び突極３ａの側面に一体的に形成された複数の凸
部９（図３、図４参照）を一体的に設けて構成されてい
る。なお、この実施形態における「ステータコア６」は
各請求項の記載における「ステータ」に相当する。

【００４２】ステータコア６は、図３に示されているよ
うに、複数の磁性鋼板（コアプレート）１１，１２を積
層して一体化することにより構成されている。磁性鋼板
１１は、図５に示されているように、環状のヨーク構成
部１１ａの内側に突出する複数の突極構成部１１ｂを有
する薄板である。

【００４３】磁性鋼板１２は、図６に示されているよう
に、環状のヨーク構成部１２ａの内側に突出する複数の
突極構成部１２ｂ及び該突極構成部１２ｂの側部に凸部
構成部１２ｃを有する薄板である。凸部構成部１２ｃ
は、６つの突極構成部１２ｂの両側部にそれぞれ形成さ
れている。

【００４４】凸部構成部１２ｃは、磁性鋼板１２の突極
構成部１２ｂの側部の基端部近傍（ヨーク構成部１２ａ
から僅かに離間した位置）に形成されている。また、凸
部構成部１２ｃは、挿入時には障害となることが少な
く、嵌合後は確実に抜けが防止されるように、突極構成
部１２ｂの先端側の辺が突極構成部１２ｂの側縁に対し
て斜交し、ヨーク構成部１２ａ側の辺が該側縁に対して
ほぼ直角とされることにより、いわゆるくさび形状に形
成されている。

【００４５】各磁性鋼板１１，１２は、プレス装置によ
り打ち抜き加工されることにより製造され、各磁性鋼板
１１，１２としては、例えば板厚０．３５ｍｍ程度の鋼
板を使用することができる。

【００４６】複数の磁性鋼板１１及び複数の磁性鋼板１
２が適宜に混在されつつ軸方向に積層されて一体化され
た状態で、ステータコア６の環状のヨークは複数の磁性
鋼板１１，１２のヨーク構成部１１ａ，１２ａにより構
成され、突極３ａは複数の磁性鋼板１１，１２の突極構
成部１１ｂ、１２ｂにより構成され、凸部９は複数の磁
性鋼板１２の凸部構成部１２ｃにより構成される。

【００４７】磁性鋼板１１と磁性鋼板１２の枚数及び配
置としては、この実施形態では、磁性鋼板１２を３枚積
層したものを一つのブロックとして、図３に示されてい
るように、複数の磁性鋼板１１中の２箇所に配置した。

【００４８】ステータ３の突極３ａには、それぞれボビ
ン８に巻回された巻線コイル７が装着されている。ボビ
ン８はその断面形状がコの字状で矩形環状に形成された
部材であり、樹脂などの絶縁性の材料から形成されてい
る。そして、図４に示されているように、ボビン８の内
側の矩形状の取付穴８ａの内面であって突極３ａの凸部
９にそれぞれ対応する位置には、該凸部９が嵌合可能な
凹部８ｂがそれぞれ形成されている。

【００４９】ボビン８にはその両側壁の間の部分に巻線
コイル７が所定回数巻回され、その内側の矩形状の取付
穴８ａにステータ３の突極３ａが挿入され、ボビン８の
各凹部８ｂに突極３ａの対応する凸部９が嵌合すること
により、該突極３ａに固定される。

【００５０】ボビン８の凹部８ｂが形成される位置とし
ては、この実施形態では、ボビン８のヨーク側の部分は
他の部分よりも肉厚に形成されており、この肉厚部分に
形成されている。また、ボビン８の凹部８ｂの巻線コイ
ル７に対する位置関係としては、突極３ａに巻線コイル
７が巻回されたボビン８を取り付けた状態で、巻線コイ
ル７の突極３ａに最も近く且つヨークに最も近い周回７
ｂよりもヨーク側の位置であって、その外側（突極３ａ
から離間する側）の周回で且つヨークに最も近い周回７
ａに対応する位置に形成している。

【００５１】ボビン８に突極３ａを挿入する際には、突
極３ａの凸部９によりボビン８は外側に力を受け変形す
ることになるが、ボビン８の上述のような位置に凹部８
ｂを形成することにより、ボビン８の凸部９によって変
形させられる部分はボビン８のヨーク側の前記肉厚部分
の一部であり、変形による巻線コイル７への影響が少な
く、且つその部分の多くは、巻線コイル７による締め付
け力も比較的に弱いので、ボビン８の当該肉厚部分や巻
線コイル７が損傷することが少なく、一方、凸部９が凹
部８ｂに嵌合させられた後は、巻線コイル７により適当
な押圧力（締め付け力）が作用するため、ボビン８の突
極３ａからの抜け出しがより確実に防止される。

【００５２】このようにして構成されたステータ３はモ
ータハウジングの内側に固定される。また、ロータ２
は、図１に示されているように、ステータ３の突極３ａ
との間に所定のギャップをもつように、同軸上に挿入配
置される。

【００５３】互いに対向する一対の巻線コイル７に電流
を流して、ステータ３の突極３ａからロータ２の突極２
ａへ向かう磁束を発生させ、その近傍に存在するロータ
２の突極２ａを引き付けることで、トルクを発生させ
る。ステータ３とロータ２のある突極２ａ，３ａ同士が
対向すると、他の突極２ａ，３ａ同士にずれが生じてお
り、逐次ずれた突極を選んでその巻線コイル７に通電す
ることにより、ロータ２の突極２ａが連続的に引き付け
られ、ロータ２を軸回りに回転させることができる。

【００５４】なお、上述した第１実施形態においては、
凸部構成部１２ｃを有する磁性鋼板１２とそのような凸
部構成部を有しない磁性鋼板１１を混在的に積層するこ
とによりステータコア６を構成しているが、磁性鋼板１
２のみを積層してステータコア６を構成することもでき
る。

【００５５】磁性鋼板１２のみを積層してステータコア
６を構成した場合には、磁性鋼板の種類が１種類とな
り、また、これを製造するためのプレス型も１種類とす
ることができるので、製造の容易化、低コスト化の点で
は有利である。但し、漏れ磁束の増加に伴うモータ性能
の低下は、上述の第１実施形態のように構成した場合と
比較して大きく、また、ボビン８にはこれに対応して溝
状の凹部８ｂを形成することになるから、ボビン８の強
度が弱くなるので、この観点からは、上述の第１実施形
態のように構成した方が有利である。

【００５６】第２実施形態 図７及び図８は本発明の第２実施形態のＳＲモータ（ス
イッチド・リラクタンス・モータ）を示す図であり、図
７はステータの要部を拡大した斜視図、図８は磁性鋼板
の平面図である。上述した第１実施形態と実質的に同一
の構成部分については同一の番号を付して、その説明は
省略することにする。

【００５７】即ち、この第２実施形態では、ステータコ
ア６は、図７に示されているように、複数の磁性鋼板
（コアプレート）１３を積層して一体化することにより
構成されている。磁性鋼板１３は、図８に示されている
ように、環状のヨーク構成部１３ａの内側に突出する複
数の突極構成部１３ｂ及び該突極構成部１３ｂの側部に
凸部構成部１３ｃを有する薄板である。凸部構成部１３
ｃは、この第２実施形態では、６つの突極構成部１３ｂ
のうち、間欠的（１２０度毎）に３つの突極構成部１３
ｂの両側部にそれぞれ形成されている。

【００５８】凸部構成部１３ｃは、磁性鋼板１３の突極
構成部１３ｂの側部の基端部近傍（ヨーク構成部１３ａ
から僅かに離間した位置）に形成されていること、いわ
ゆるくさび形状に形成されていること、その他の点は上
述の第１実施形態と同様である。

【００５９】複数の磁性鋼板１３は軸方向に積層されて
一体化されることによりステータコア６が構成される
が、このとき、磁性鋼板１３を３枚積層したものを一つ
のブロックとして、凸部構成部１３ｃが各突極３ａに分
散して配置されるように、当該ブロック単位で相対的に
６０度回転させて積層している。

【００６０】磁性鋼板１３のみを積層してステータコア
６を構成するので、磁性鋼板の種類が１種類となり、ま
た、これを製造するためのプレス型も１種類とすること
ができるので、製造の容易化、低コスト化が図れるとと
もに、漏れ磁束の増加に伴うモータ性能の低下も低く抑
えることができる。

【００６１】ステータコア６の各突極３ａにおいて、隣
接する突極３ａ間で凸部９の位置は異なることになる
が、上述のように規則的に配置することにより、ボビン
８としては、天地を逆転させて挿入することにより１種
類のボビンで対応することができ、ボビンの種類が増え
てしまうことはない。また、ボビンに形成される凹部９
は分散的に配置されるので、ボビンの強度が弱くなるこ
とも少ない。

【００６２】第３実施形態 図９及び図１０は本発明の第３実施形態のＳＲモータ
（スイッチド・リラクタンス・モータ）を示す図であ
り、図９はステータの要部を拡大した斜視図、図１０は
磁性鋼板の平面図である。上述した第１実施形態と実質
的に同一の構成部分については同一の番号を付して、そ
の説明は省略することにする。

【００６３】即ち、この第２実施形態では、ステータコ
ア６は、図９に示されているように、複数の磁性鋼板
（コアプレート）１４を積層して一体化することにより
構成されている。磁性鋼板１４は、図１０に示されてい
るように、環状のヨーク構成部１４ａの内側に突出する
複数の突極構成部１４ｂ及び該突極構成部１４ｂに爪出
し部（突起部及び陥没部）１４ｃを有する薄板である。
爪出し部１４ｃは、この第３実施形態では、６つの突極
構成部１３ｂにそれぞれ形成されている。

【００６４】爪出し部１４ｃは、磁性鋼板１４の突極構
成部１４ｂの基端部近傍（ヨーク構成部１４ａから僅か
に離間した位置）に形成されている。また、爪出し部１
４ｃは、挿入時には障害となることが少なく、嵌合後は
確実に抜けが防止されるように、突極構成部１４ｂの先
端側の辺のみが突極構成部１４ｂに一体的に結合されて
斜めに折り曲げた状態となるように形成されている。

【００６５】ステータコア６は、複数の磁性鋼板１４が
軸方向に積層されて、隣接する磁性鋼板１４の一方の爪
出し部１４ｃの陥没部に他方の爪出し部１４ｃの突起部
を嵌合させることにより、互いに一体化して構成され
る。磁性鋼板１４のみを積層してステータコア６を構成
するので、磁性鋼板の種類が１種類となり、また、これ
を製造するためのプレス型も１種類とすることができる
ので、製造の容易化、低コスト化が図れる。

【００６６】このようにステータコア６を構成すると、
ステータコア６の軸方向の両端面のうちの一方の面には
爪出し部１４ｃの突起部が、他方の面には爪出し部１４
ｃの陥没部が残存することになる。以下、ステータコア
６の端面の突起部を凸部と、陥没部を凹部という。ボビ
ン８の内側の矩形状の取付穴８ａの内面であって前記爪
出し部１４ｃの凸部に対応する位置に該凸部が嵌合する
凹部（不図示）を形成するとともに、前記爪出し部１４
ｃの凹部に対応する位置に該凹部に嵌合する凸部を形成
し、ボビン８に突極３ａを挿入することにより、それら
の凸部と凹部が嵌合して、該ボビン８が突極３ａに固定
されるようにしている。

【００６７】この第３実施形態によると、磁性鋼板１４
のみを積層してステータコア６を構成するので、磁性鋼
板の種類が１種類となり、また、これを製造するための
プレス型も１種類とすることができるので、製造の容易
化、低コスト化が図れるとともに、漏れ磁束の増加に伴
うモータ性能の低下も低く抑えることができる。磁性鋼
板１４の爪出し部１４ｃの突起部及び陥没部を各磁性鋼
板の一体化のために用いるとともに、端面に残存する爪
出し部１４ｃの凸部及び凹部をボビン取り付け用いるよ
うにしており極めて効率的である。

【００６８】第４実施形態 本発明の第４実施形態のＳＲモータ（スイッチド・リラ
クタンス・モータ）を以下に説明する。上述した第１実
施形態と実質的に同一の構成部分については同一の番号
を付して、その説明は省略することにする。

【００６９】即ち、この第４実施形態では、ステータコ
ア６は、図５に示されているような複数の磁性鋼板１１
を積層してなるブロックを、図１０に示されているよう
な一対の磁性鋼板１４で挟持して一体化することにより
構成される。一対の磁性鋼板１４はその爪出し部１４ｃ
の凸部（突起部）がそれぞれ外側を向くように配置され
ている。

【００７０】一方、ボビン８の内側の矩形状の取付穴８
ａの内面であって前記爪出し部１４ｃの凸部に対応する
位置に該凸部が嵌合する凹部をそれぞれ形成し、ボビン
８に突極３ａを挿入することにより、それらの凸部と凹
部が嵌合して、該ボビン８が突極３ａに固定されるよう
にしている。

【００７１】この第４実施形態によると、磁性鋼板１１
と磁性鋼板１４を積層してステータコア６を構成するの
で、磁性鋼板の種類が２種類となり、上述の第３実施形
態よりも製造工数やコストはやや増加するが、磁性鋼板
１１により構成されるブロックには爪出し部（１４ｃ）
がないので、磁気抵抗が増加する等の磁気回路の観点か
らの効率の低下を少なくすることができる。

【００７２】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。

【００７３】例えば、上述した各実施形態では、ＳＲモ
ータに本発明を適用したものについて説明しているが、
勿論、他の型式のモータであっても適用することができ
る。また、ステータ及びロータの突極の数や相数も上述
の各実施形態に限定されることはなく、他のものであっ
ても同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態のＳＲモータを示す平
面図である。

【図２】 図１のボビン近傍を拡大した斜視図である。

【図３】 図１の要部を拡大した斜視図である。

【図４】 図１の要部を拡大した断面図である。

【図５】 本発明の第１実施形態の磁性鋼板の平面図で
ある。

【図６】 本発明の第１実施形態の他の磁性鋼板の平面
図である。

【図７】 本発明の第２実施形態のＳＲモータの要部を
示す斜視図である。

【図８】 本発明の第２実施形態の磁性鋼板の平面図で
ある。

【図９】 本発明の第３実施形態のＳＲモータの要部を
示す斜視図である。

【図１０】 本発明の第３実施形態の磁性鋼板の平面図
である。

【符号の説明】

１…ＳＲモータ ２…ロータ ２ａ…突極 ３…ステータ ３ａ…突極 ４…ロータコア ５…出力軸 ６…ステータコア ７…巻線コイル ８…ボビン ８ａ…取付穴 ８ｂ…凹部 ９…凸部 １１，１２，１３，１４…磁性鋼板 １１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ…ヨーク構成部 １１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ…突極構成部 １１ｃ，１２ｃ，１３ｃ…凸部構成部 １４ｃ…爪出し部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状のヨークの内側に突出する複数の突
   極を有するステータと、前記ステータの突極が挿入され
   る取付穴を有するボビンと、前記ボビンに巻回された巻
   線コイルと、外側に突出する複数の突極を有する前記ス
   テータの内側に設けられたロータとを備えたモータにお
   いて、 前記ステータの突極に第１係合部を設け、 前記ボビンの前記第１係合部に対応する位置に該第１係
   合部に係合する第２係合部を設けたことを特徴とするモ
   ータ。
2. 【請求項２】 前記第１係合部は前記突極の側面の前記
   ヨークの近傍に形成された凸部であり、前記第２係合部
   は該凸部に嵌合する凹部であることを特徴とする請求項
   １記載のモータ。
3. 【請求項３】 前記ボビンの前記凹部を前記取付穴の内
   面であって前記巻線コイルの前記ヨークに最も近い周回
   に対応する位置に形成したことを特徴とする請求項２記
   載のモータ。
4. 【請求項４】 前記ステータは、前記ヨークの一部を構
   成する環状のヨーク構成部の内側に突出する前記突極の
   一部を構成する複数の突極構成部及び該突極構成部の側
   部に前記凸部を構成する凸部構成部を有する磁性鋼板を
   含む複数の磁性鋼板を積層して構成されることを特徴と
   する請求項２又は３記載のモータ。
5. 【請求項５】 前記磁性鋼板の前記凸部構成部は前記各
   突極構成部のうちの一部の突極構成部にのみ形成されて
   おり、前記ステータは前記凸部構成部が前記各突極に分
   散して配置されるように相対的に回転させて積層して構
   成されることを特徴とする請求項４記載のモータ。
6. 【請求項６】 前記第１係合部は前記突極の軸方向の端
   面に形成された凸部を含み、前記第２係合部は該凸部に
   嵌合する凹部を含むことを特徴とする請求項１記載のモ
   ータ。
7. 【請求項７】 前記ステータは、前記ヨークの一部を構
   成する環状のヨーク構成部の内側に突出する前記突極の
   一部を構成する複数の突極構成部及び該突極構成部の一
   方の面に突起部を他方の面に該突起部が嵌合可能な陥没
   部を有する複数の磁性鋼板を、隣接する一方の磁性鋼板
   の突起部を他方の磁性鋼板の陥没部に嵌合固定しつつ積
   層して構成され、 前記凸部は前記ステータの端面に残存する突起部により
   構成されることを特徴とする請求項６記載のモータ。
8. 【請求項８】 前記ステータは、前記ヨークの一部を構
   成する環状のヨーク構成部の内側に突出する前記突極の
   一部を構成する複数の突極構成部を有する複数の第１磁
   性鋼板を積層したものを、前記ヨークの一部を構成する
   環状のヨーク構成部の内側に突出する前記突極の一部を
   構成する複数の突極構成部及び該突極構成部の一方の面
   に前記凸部を構成する突起部を有する一対の第２磁性鋼
   板で挟持してなることを特徴とする請求項６記載のモー
   タ。