JP2000341991A - 永久磁石型同期電動機の制御装置 - Google Patents
永久磁石型同期電動機の制御装置Info
- Publication number
- JP2000341991A JP2000341991A JP11147455A JP14745599A JP2000341991A JP 2000341991 A JP2000341991 A JP 2000341991A JP 11147455 A JP11147455 A JP 11147455A JP 14745599 A JP14745599 A JP 14745599A JP 2000341991 A JP2000341991 A JP 2000341991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis current
- permanent magnet
- synchronous motor
- voltage
- magnet type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電圧が飽和しても運転が継続でき，電圧が飽
和しないときは最大効率運転状態とすることにある。 【解決手段】 電力変換器の出力電圧が飽和しているか
どうかを判断する飽和検出器と，飽和検出器の出力に応
じてｄ軸電流を調整し，飽和していないときは最大効率
運転条件のｄ軸電流とする磁束電流調整器を具備する。
和しないときは最大効率運転状態とすることにある。 【解決手段】 電力変換器の出力電圧が飽和しているか
どうかを判断する飽和検出器と，飽和検出器の出力に応
じてｄ軸電流を調整し，飽和していないときは最大効率
運転条件のｄ軸電流とする磁束電流調整器を具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は永久磁石型同期電動
機のトルク制御に関するもので，特に電力変換器の電圧
飽和による不安定現象を抑制すると同時に最大効率で永
久磁石型同期電動機を運転するものである。
機のトルク制御に関するもので，特に電力変換器の電圧
飽和による不安定現象を抑制すると同時に最大効率で永
久磁石型同期電動機を運転するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の一例を示すブロック線図で
以下にその技術を説明する。図２において,電力変換器
１は，永久磁石型同期電動機（以下ＰＭモータ）２に電
力を供給する。電流検出器３は，ＰＭモータ２の入力電
流ｉを検出して成分分配器６に出力する。成分分配器６
は，位置検出器４で検出されたＰＭモータ２の回転子の
永久磁石の位置情報Ｐで入力電流ｉを座標変換して，前
記永久磁石の方向の成分のｄ軸電流ｉｄと前記永久磁石
の方向と直交する成分のｑ軸電流ｉｑとを出力する。
以下にその技術を説明する。図２において,電力変換器
１は，永久磁石型同期電動機（以下ＰＭモータ）２に電
力を供給する。電流検出器３は，ＰＭモータ２の入力電
流ｉを検出して成分分配器６に出力する。成分分配器６
は，位置検出器４で検出されたＰＭモータ２の回転子の
永久磁石の位置情報Ｐで入力電流ｉを座標変換して，前
記永久磁石の方向の成分のｄ軸電流ｉｄと前記永久磁石
の方向と直交する成分のｑ軸電流ｉｑとを出力する。
【０００３】また,トルク指令Ｔｃとｄ軸電流ｉｄより
トルク指令変換器８で演算されるｑ軸電流指令ｉｑｃ
と,最大効率ｄ軸電流計算器１２で演算される最大効率
運転条件を満たすｄ軸電流指令ｉｄｃに,それぞれｑ軸
電流ｉｑとｄ軸電流ｉｄが追従するような電圧指令Ｖｃ
を電流制御器５は出力する。電力変換器１はその電圧指
令通りの電圧を誘導電動機２に印加する。この様にする
ことで，ＰＭモータ２の出力トルクは，トルク指令Ｔｃ
に追従するように制御される。最大効率ｄ軸電流計算器
１２では，次に示す数１を用いて最大効率で運転できる
ｄ軸電流ＩｄＭを計算し，ｄ軸電流指令ｉｄｃとして出
力する。
トルク指令変換器８で演算されるｑ軸電流指令ｉｑｃ
と,最大効率ｄ軸電流計算器１２で演算される最大効率
運転条件を満たすｄ軸電流指令ｉｄｃに,それぞれｑ軸
電流ｉｑとｄ軸電流ｉｄが追従するような電圧指令Ｖｃ
を電流制御器５は出力する。電力変換器１はその電圧指
令通りの電圧を誘導電動機２に印加する。この様にする
ことで，ＰＭモータ２の出力トルクは，トルク指令Ｔｃ
に追従するように制御される。最大効率ｄ軸電流計算器
１２では，次に示す数１を用いて最大効率で運転できる
ｄ軸電流ＩｄＭを計算し，ｄ軸電流指令ｉｄｃとして出
力する。
【０００４】
【数１】
【０００５】数１は，例えば平成６年の電気学会論文誌
Ｄ,１１４巻６号,６６３頁の（５）式にも記載されてい
るように，ＰＭモータを最大効率運転する条件式であ
る。ここでＬｄはＰＭモータの永久磁石の方向のインダ
クタンス成分であり，ＬｑはＰＭモータの永久磁石の方
向と直交する方向のインダクタンス成分であり，φは永
久磁石の磁束であり，ｉｑｆは，前記ｑ軸電流指令ｉｑ
ｃを用いる。
Ｄ,１１４巻６号,６６３頁の（５）式にも記載されてい
るように，ＰＭモータを最大効率運転する条件式であ
る。ここでＬｄはＰＭモータの永久磁石の方向のインダ
クタンス成分であり，ＬｑはＰＭモータの永久磁石の方
向と直交する方向のインダクタンス成分であり，φは永
久磁石の磁束であり，ｉｑｆは，前記ｑ軸電流指令ｉｑ
ｃを用いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】電力変換器１がＰＭモ
ータ２に印加できる電圧には限界があり，電流制御器５
の出力する電圧指令Ｖｃがその限界の電圧より大きくな
った場合，最大電圧が低いために電流制御に必要な電圧
がＰＭモータ２に印加されないので，ｑ軸電流ｉｑやｄ
軸電流ｉｄがそれらの指令のｉｑｃやｉｄｃに追従しな
くなり，ＰＭモータ２の出力トルクがトルク指令Ｔｃに
追従しなくなる。
ータ２に印加できる電圧には限界があり，電流制御器５
の出力する電圧指令Ｖｃがその限界の電圧より大きくな
った場合，最大電圧が低いために電流制御に必要な電圧
がＰＭモータ２に印加されないので，ｑ軸電流ｉｑやｄ
軸電流ｉｄがそれらの指令のｉｑｃやｉｄｃに追従しな
くなり，ＰＭモータ２の出力トルクがトルク指令Ｔｃに
追従しなくなる。
【０００７】トルク指令Ｔｃが変化すると，ｑ軸電流指
令ｉｑｃが変化し，それに応じて最大効率ｄ軸電流計算
器の出力のｄ軸電流指令ｉｄｃも変化する。すると当然
ｄ軸電流ｉｄも変化することになる。ｑ軸電流指令ｉｑ
ｃは，ｄ軸電流ｉｄを用いて計算されているので，ｑ軸
電流指令ｉｑｃがまた変化することになり，同じトルク
指令状態を維持していても，ｑ軸電流指令ｉｑｃが持続
振動をする恐れがあり，不安定になる恐れがある本発明
は，上記問題点を解決するためになされたものである。
令ｉｑｃが変化し，それに応じて最大効率ｄ軸電流計算
器の出力のｄ軸電流指令ｉｄｃも変化する。すると当然
ｄ軸電流ｉｄも変化することになる。ｑ軸電流指令ｉｑ
ｃは，ｄ軸電流ｉｄを用いて計算されているので，ｑ軸
電流指令ｉｑｃがまた変化することになり，同じトルク
指令状態を維持していても，ｑ軸電流指令ｉｑｃが持続
振動をする恐れがあり，不安定になる恐れがある本発明
は，上記問題点を解決するためになされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに，前記電力変換器に入力される電圧指令の大きさが
前記電力変換器が前記永久磁石型同期電動機に印加する
ことのできる最大電圧を越えた時「−１」となり，そう
でない時「１」となる電圧飽和信号を出力する飽和検出
器と，前記飽和検出器の出力の電圧飽和信号が「１」の
時は前記ｄ軸電流を所定の上限値まで徐々に正方向に増
加させ，前記電圧飽和信号が「−１」の時は前記ｄ軸電
流を所定の下限値まで徐々に負の方向に増加させる磁束
電流調整器とを具備する。
めに，前記電力変換器に入力される電圧指令の大きさが
前記電力変換器が前記永久磁石型同期電動機に印加する
ことのできる最大電圧を越えた時「−１」となり，そう
でない時「１」となる電圧飽和信号を出力する飽和検出
器と，前記飽和検出器の出力の電圧飽和信号が「１」の
時は前記ｄ軸電流を所定の上限値まで徐々に正方向に増
加させ，前記電圧飽和信号が「−１」の時は前記ｄ軸電
流を所定の下限値まで徐々に負の方向に増加させる磁束
電流調整器とを具備する。
【０００９】請求項２において，前記飽和検出器の出力
の電圧飽和信号が１の時に前記ｄ軸電流を所定の上限値
まで徐々に正方向に増加させる速さよりも，前記電圧飽
和信号が−１の時に前記ｄ軸電流を所定の下限値まで徐
々に負の方向に増加させる速さの方を速くした磁束電流
調整器を具備する。
の電圧飽和信号が１の時に前記ｄ軸電流を所定の上限値
まで徐々に正方向に増加させる速さよりも，前記電圧飽
和信号が−１の時に前記ｄ軸電流を所定の下限値まで徐
々に負の方向に増加させる速さの方を速くした磁束電流
調整器を具備する。
【００１０】請求項３において，前記ｑ軸電流またはそ
の指令値を入力して前記永久磁石型同期電動機の最大効
率運転条件を満たす前記ｄ軸電流に相当する値を計算す
る最大効率ｄ軸電流計算器を具備し，該最大効率ｄ軸電
流計算器の出力を所定の上限値とする磁束電流調整器を
具備する。
の指令値を入力して前記永久磁石型同期電動機の最大効
率運転条件を満たす前記ｄ軸電流に相当する値を計算す
る最大効率ｄ軸電流計算器を具備し，該最大効率ｄ軸電
流計算器の出力を所定の上限値とする磁束電流調整器を
具備する。
【００１１】請求項４においては，前記ｑ軸電流または
その指令値を低周波数通過フィルタに通すフィルタを具
備し，前記最大効率ｄ軸電流計算器において前記ｑ軸電
流またはその指令値の代わりに前記フィルタの出力を最
大効率ｄ軸電流計算器に入力するものである。
その指令値を低周波数通過フィルタに通すフィルタを具
備し，前記最大効率ｄ軸電流計算器において前記ｑ軸電
流またはその指令値の代わりに前記フィルタの出力を最
大効率ｄ軸電流計算器に入力するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例を示し，
以下図１について説明する。従来技術と同様に，電流制
御器５は，成分分配器６の出力のｑ軸電流ｉｑやｄ軸電
流ｉｄがそれぞれそれらの指令値ｉｑｃとｉｄｃに追従
するような電圧指令Ｖｃを電力変換器１に出力する。飽
和検出器９は，電力変換器１が出力できる最大電圧より
も入力した電圧指令Ｖｃの大きさが大きい場合に電圧飽
和信号Ｓａｔを−１として出力する。そうでない場合は
電圧飽和信号Ｓａｔを１とする。
以下図１について説明する。従来技術と同様に，電流制
御器５は，成分分配器６の出力のｑ軸電流ｉｑやｄ軸電
流ｉｄがそれぞれそれらの指令値ｉｑｃとｉｄｃに追従
するような電圧指令Ｖｃを電力変換器１に出力する。飽
和検出器９は，電力変換器１が出力できる最大電圧より
も入力した電圧指令Ｖｃの大きさが大きい場合に電圧飽
和信号Ｓａｔを−１として出力する。そうでない場合は
電圧飽和信号Ｓａｔを１とする。
【００１３】磁束電流調整器１０は，フィルタ１１と最
大効率ｄ軸電流計算器１２と制限器１３と積分器１４と
スイッチ１５から構成されている。電圧飽和信号Ｓａｔ
が−１の場合，スイッチ１５は−Ａを選択し，電圧飽和
信号Ｓａｔが１の場合，スイッチ１５はＢを選択する。
ここでＡ，Ｂは，Ａ＞０，Ｂ＞０，Ａ＞Ｂの条件を満た
す値である。積分器１４はスイッチ１５で選択された値
を時間積分する。
大効率ｄ軸電流計算器１２と制限器１３と積分器１４と
スイッチ１５から構成されている。電圧飽和信号Ｓａｔ
が−１の場合，スイッチ１５は−Ａを選択し，電圧飽和
信号Ｓａｔが１の場合，スイッチ１５はＢを選択する。
ここでＡ，Ｂは，Ａ＞０，Ｂ＞０，Ａ＞Ｂの条件を満た
す値である。積分器１４はスイッチ１５で選択された値
を時間積分する。
【００１４】積分器１４の出力は，制限器１３を介して
下限値以上そして最大効率ｄ軸電流計算器１２出力の上
限値ＩｄＭ以下に制限されてｄ軸電流指令ｉｄｃとし
て，電流制御器５に出力される。フィルタ１１は，ｑ軸
電流指令ｉｑｃを低周波数通過フィルタに通したｉｑｆ
を出力し，最大効率ｄ軸電流計算器１２では，前記ｉｑ
ｆを用いて,前述した数１により最大効率で運転できる
ｄ軸電流ＩｄＭを計算して出力する。
下限値以上そして最大効率ｄ軸電流計算器１２出力の上
限値ＩｄＭ以下に制限されてｄ軸電流指令ｉｄｃとし
て，電流制御器５に出力される。フィルタ１１は，ｑ軸
電流指令ｉｑｃを低周波数通過フィルタに通したｉｑｆ
を出力し，最大効率ｄ軸電流計算器１２では，前記ｉｑ
ｆを用いて,前述した数１により最大効率で運転できる
ｄ軸電流ＩｄＭを計算して出力する。
【００１５】電流制御器５の出力の電圧指令Ｖｃが電力
変換器１の出力可能最大電圧Ｖｍよりも大きくなると飽
和検出器９と磁束電流調整器１０によりｄ軸電流指令ｉ
ｄｃを減少させて電圧指令Ｖｃを小さくさせるように動
作する。またＶｃがＶｍより小さくなるとｄ軸電流指令
ｉｄｃを上限値まで徐々に増加させてＶｃを増加させる
ように動作する。つまり自動的にｄ軸電流指令ｉｄｃの
大きさが調整されて電圧指令Ｖｃが電力変換器１の出力
可能最大電圧Ｖｍを越えないようにすることができ，必
ずｑ軸電流やｄ軸電流をそれらの電流指令にそれぞれ追
従させることができる。
変換器１の出力可能最大電圧Ｖｍよりも大きくなると飽
和検出器９と磁束電流調整器１０によりｄ軸電流指令ｉ
ｄｃを減少させて電圧指令Ｖｃを小さくさせるように動
作する。またＶｃがＶｍより小さくなるとｄ軸電流指令
ｉｄｃを上限値まで徐々に増加させてＶｃを増加させる
ように動作する。つまり自動的にｄ軸電流指令ｉｄｃの
大きさが調整されて電圧指令Ｖｃが電力変換器１の出力
可能最大電圧Ｖｍを越えないようにすることができ，必
ずｑ軸電流やｄ軸電流をそれらの電流指令にそれぞれ追
従させることができる。
【００１６】磁束電流調整器１０においてＡ＞Ｂの条件
により，ｄ軸電流指令の正方向の増加よりも負方向への
増加を速くすることでｄ軸電流指令を操作することによ
る不安定性を抑制することができる。
により，ｄ軸電流指令の正方向の増加よりも負方向への
増加を速くすることでｄ軸電流指令を操作することによ
る不安定性を抑制することができる。
【００１７】電圧が飽和していない状態では，制限器１
３の出力であるｄ軸電流指令ｉｄｃは，上限値ＩｄＭと
なり，ＩｄＭは最大効率運転条件のｄ軸電流なのでＰＭ
モータは最大効率で運転されることになる。
３の出力であるｄ軸電流指令ｉｄｃは，上限値ＩｄＭと
なり，ＩｄＭは最大効率運転条件のｄ軸電流なのでＰＭ
モータは最大効率で運転されることになる。
【００１８】トルク指令Ｔｃが変化すると，ｑ軸電流指
令ｉｑｃが変化し，それに応じて最大効率ｄ軸電流計算
器１２の出力ＩｄＭが変化し，電圧が飽和していない場
合は，ｄ軸電流指令ｉｄｃも変化する。すると当然ｄ軸
電流ｉｄも変化することになる。ｑ軸電流指令ｉｑｃ
は，ｄ軸電流ｉｄを用いて計算されているので，ｑ軸電
流指令ｉｑｃがまた変化することになり，不安定になる
恐れがあるが，フィルタ１１によりｑ軸電流指令ｉｑｃ
が急変しても最大効率ｄ軸電流計算器１２で用いるｉｑ
ｆをゆっくり変えることができ，上記不安定を抑制でき
る。
令ｉｑｃが変化し，それに応じて最大効率ｄ軸電流計算
器１２の出力ＩｄＭが変化し，電圧が飽和していない場
合は，ｄ軸電流指令ｉｄｃも変化する。すると当然ｄ軸
電流ｉｄも変化することになる。ｑ軸電流指令ｉｑｃ
は，ｄ軸電流ｉｄを用いて計算されているので，ｑ軸電
流指令ｉｑｃがまた変化することになり，不安定になる
恐れがあるが，フィルタ１１によりｑ軸電流指令ｉｑｃ
が急変しても最大効率ｄ軸電流計算器１２で用いるｉｑ
ｆをゆっくり変えることができ，上記不安定を抑制でき
る。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
圧が飽和しても運転が継続でき，電圧が飽和しないとき
は最大効率運転状態とすることができ,実用上,極めて有
用性の高いものである。
圧が飽和しても運転が継続でき，電圧が飽和しないとき
は最大効率運転状態とすることができ,実用上,極めて有
用性の高いものである。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック線図である。
【図２】従来技術の一例を示すブロック線図である。
１・・電力変換器 ２・・ＰＭモータ ３・・電流検出器 ４・・位置検出器 ５・・電流制御器 ６・・成分分配器 ８・・トルク指令変換器 ９・・飽和検出器 １０・・磁束電流調整器 １１・・フィルタ １２・・最大効率ｄ軸電流計算器 １３・・制限器 １４・・積分器 １５・・スイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 電力変換器を介して給電される永久磁石
型同期電動機の入力電流を該永久磁石型同期電動機の永
久磁石の方向の成分であるｄ軸電流とそれに直交する成
分であるｑ軸電流とに分離し，各々を独立に調整して前
記永久磁石型同期電動機の磁束とトルクの大きさを制御
する電圧指令を前記電力変換器に出力する永久磁石型同
期電動機の制御装置において， 前記電力変換器に入力される電圧指令の大きさが,前記
永久磁石型同期電動機に印加することのできる最大電圧
を越えた時「−１」となり，超えない時「１」となる電
圧飽和信号を出力する飽和検出器と，該飽和検出器の出
力の電圧飽和信号が「１」の時は,前記ｄ軸電流を所定
の上限値まで徐々に正方向に増加させ，前記電圧飽和信
号が「−１」の時は前記ｄ軸電流を所定の下限値まで徐
々に負の方向に増加させる磁束電流調整器とを具備した
ことを特徴とする永久磁石型同期電動機の制御装置。 - 【請求項２】 前記飽和検出器の出力の電圧飽和信号が
「１」の時に前記ｄ軸電流を所定の上限値まで徐々に正
方向に増加させる速さよりも，前記電圧飽和信号が「−
１」の時に前記ｄ軸電流を所定の下限値まで徐々に負の
方向に増加させる速さの方を速くした磁束電流調整器を
具備したことを特徴とする請求項１記載の永久磁石型同
期電動機の制御装置。 - 【請求項３】 前記ｑ軸電流またはその指令値を入力し
て前記永久磁石型同期電動機の最大効率運転条件を満た
す前記ｄ軸電流に相当する値を計算する最大効率ｄ軸電
流計算器を具備し，該最大効率ｄ軸電流計算器の出力を
所定の上限値とする磁束電流調整器を具備することを特
徴とした請求項１または２記載の永久磁石型同期電動機
の制御装置。 - 【請求項４】 前記ｑ軸電流またはその指令値を低周波
数通過フィルタに通すフィルタを具備し，前記最大効率
ｄ軸電流計算器において前記ｑ軸電流,またはその指令
値の代わりに前記フィルタの出力を前記最大効率ｄ軸電
流計算器に入力したことを特徴とする請求項１または２
または３記載の永久磁石型同期電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14745599A JP3672457B2 (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 永久磁石型同期電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14745599A JP3672457B2 (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 永久磁石型同期電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000341991A true JP2000341991A (ja) | 2000-12-08 |
| JP3672457B2 JP3672457B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=15430756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14745599A Expired - Lifetime JP3672457B2 (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 永久磁石型同期電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3672457B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002354896A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-06 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石形同期発電機の制御装置 |
| EP1427097A1 (en) * | 2002-11-29 | 2004-06-09 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Motor control device and motor control method |
| WO2005112249A1 (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 同期機制御装置 |
| US7176644B2 (en) | 2003-04-30 | 2007-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driving apparatus |
| US7439713B2 (en) | 2006-09-20 | 2008-10-21 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Modulation control of power generation system |
| JP2009124876A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
| JP2009290929A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
| US8013556B2 (en) | 2006-07-07 | 2011-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor control device and vehicle including the same |
| US8076882B2 (en) | 2007-12-26 | 2011-12-13 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Motor drive architecture with active snubber |
| CN104065312A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 发那科株式会社 | 检测电压饱和的电动机的控制系统 |
-
1999
- 1999-05-27 JP JP14745599A patent/JP3672457B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002354896A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-06 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石形同期発電機の制御装置 |
| EP1427097A1 (en) * | 2002-11-29 | 2004-06-09 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Motor control device and motor control method |
| US6963182B2 (en) | 2002-11-29 | 2005-11-08 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Motor control device and motor control method |
| US7176644B2 (en) | 2003-04-30 | 2007-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driving apparatus |
| US7554281B2 (en) | 2004-05-14 | 2009-06-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Synchronous machine control apparatus |
| JP4531751B2 (ja) * | 2004-05-14 | 2010-08-25 | 三菱電機株式会社 | 同期機制御装置 |
| JPWO2005112249A1 (ja) * | 2004-05-14 | 2008-03-27 | 三菱電機株式会社 | 同期機制御装置 |
| WO2005112249A1 (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 同期機制御装置 |
| US8013556B2 (en) | 2006-07-07 | 2011-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor control device and vehicle including the same |
| US7579812B2 (en) | 2006-09-20 | 2009-08-25 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Modulation control of power generation system |
| US7439713B2 (en) | 2006-09-20 | 2008-10-21 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Modulation control of power generation system |
| JP2009124876A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
| US8076882B2 (en) | 2007-12-26 | 2011-12-13 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Motor drive architecture with active snubber |
| JP2009290929A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
| CN104065312A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 发那科株式会社 | 检测电压饱和的电动机的控制系统 |
| DE102014003631A1 (de) | 2013-03-19 | 2014-10-30 | Fanuc Corporation | Motorsteuervorrichtung, die eine Spannungssättigung erkennt |
| US9116527B2 (en) | 2013-03-19 | 2015-08-25 | Fanuc Corporation | Motor control system that detects voltage saturation |
| DE102014003631B4 (de) | 2013-03-19 | 2022-05-19 | Fanuc Corporation | Motorsteuervorrichtung, die eine Spannungssättigung erkennt |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3672457B2 (ja) | 2005-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3627683B2 (ja) | モーター制御装置 | |
| CN107332485B (zh) | 一种永磁同步电机的弱磁控制方法及控制器 | |
| JP5948613B2 (ja) | モータの制御装置 | |
| JP5281339B2 (ja) | 同期電動機の駆動システム、及びこれに用いる制御装置 | |
| JP3262709B2 (ja) | モータのベクトル制御方法およびベクトル制御インバータ装置 | |
| US6876169B2 (en) | Method and controller for field weakening operation of AC machines | |
| Pimkumwong et al. | Full-order observer for direct torque control of induction motor based on constant V/F control technique | |
| JP3674741B2 (ja) | 永久磁石同期電動機の制御装置 | |
| CN111510025A (zh) | 控制电机降速的方法及装置 | |
| JP2008167566A (ja) | 永久磁石モータの高応答制御装置 | |
| Foo et al. | Direct torque and flux control of an IPM synchronous motor drive using a backstepping approach | |
| JP3672457B2 (ja) | 永久磁石型同期電動機の制御装置 | |
| Jevremovic et al. | Speed-sensorless control of induction motor based on reactive power with rotor time constant identification | |
| Foo et al. | Robust constant switching frequency-based field-weakening algorithm for direct torque controlled reluctance synchronous motors | |
| CN114747132A (zh) | 电动机驱动装置 | |
| JP4076348B2 (ja) | 同期機の制御装置 | |
| CA2714698C (en) | Method and system for braking an ac motor | |
| JP2003088194A (ja) | 電動機駆動システム | |
| Sergaki et al. | Online search based fuzzy optimum efficiency operation in steady and transient states for DC and AC vector controlled motors | |
| US20090212724A1 (en) | Method for Braking an AC Motor | |
| CN115989631B (zh) | 电动机的控制方法及电动机系统 | |
| JP2004129381A (ja) | 永久磁石型同期電動機の制御装置 | |
| Liaw et al. | A fuzzy adapted field-oriented mechanism for induction motor drive | |
| CN110890854A (zh) | 同步电动机控制装置 | |
| JP2001204199A (ja) | 永久磁石型同期電動機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040614 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040906 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041029 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050407 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050419 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110428 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130428 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |