JP2000343158A - トリミング機の自動反転装置 - Google Patents
トリミング機の自動反転装置Info
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- JP2000343158A JP2000343158A JP11151233A JP15123399A JP2000343158A JP 2000343158 A JP2000343158 A JP 2000343158A JP 11151233 A JP11151233 A JP 11151233A JP 15123399 A JP15123399 A JP 15123399A JP 2000343158 A JP2000343158 A JP 2000343158A
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Abstract
した反転装置を提供すること。 【解決手段】 作業者の押釦操作指令により、持上シリ
ンダ装置12の車輪14を下端に備えたロッドの伸長作
動により床面から浮く程度にトリミング機が持ち上げら
れると共に、位置決めピン10を挿入孔20から脱出さ
せる。その状態において、モータ装置25が回転駆動す
ることにより、トリミング機は支点ピン8を中心に時計
方向(又は反時計方向)に180°だけ回転する。つい
で、持上シリンダ装置12のロッドが後退すると、トリ
ミング機は着地し、同時に位置決めピン10が他方の挿
入孔20に挿入されて位置決めを施されて方向転換動作
が終了する。
Description
する成形品の投入側と排出側とを水平面内で180°回
転させる方向転換を行う自動反転装置に関する。
排出側の向きを変える反転装置は、フレームの中央底部
に取り付けられた支点ピンが反転用ベース板に回転自由
に遊嵌され、フレームの底部に穿設された孔と、その支
点ピンを中心に180°の角度を隔てて反転用ベース板
に設けた挿入孔に通す位置決めピンをそれらに対して抜
き差しするように構成されている。そして、トリミング
機を反転させる場合には、作業者が、最初にレベリング
用ボルトを操作して接地部材を上方に引っ込めてから位
置決めピンを抜き、ついで、トリミング機を手で押して
支点ピンを中心として180°回転させた位置で位置決
めピンを反対側の挿入孔に差込み、再びレベリング用ボ
ルトを操作してレベル調整を行っている。
ング機の反転装置においては、すべて手作業に頼ってお
り、トリミング機の重量が大きいために少なくとも3人
掛かりで方向転換作業を行わなければならず、その作業
は大変煩わしいものであった。また、その作業時間につ
いては、5〜20分程度を要していた。
換作業を完全に自動化した反転装置を提供することにあ
る。
に請求項1に記載の発明は、床面に設置される反転用ベ
ース板に、トリミング機のフレームの中央底部に固定し
た縦向きの支点ピンを回転自由に、かつ軸方向に微動可
能に設けると共に、該支点ピンを中心とする固定スプロ
ケットを取り付け、ロッドの下端に車輪を備えた複数の
小ストロークの持上シリンダ装置を前記フレームの下方
に適宜配設すると共に、同フレームに取り付けたモータ
装置の出力軸に固定した駆動スプロケットと前記固定ス
プロケットにチェーンを架け渡し、前記支点ピンを中心
に180°の角度を隔てた一対の挿入孔を前記反転用ベ
ース板に設け、前記フレームに固定された位置決めピン
を前記挿入孔の何れかに挿入するようになし、前記持上
シリンダ装置によりトリミング機を持ち上げると共に位
置決めピンを挿入孔から脱出させ、その状態で前記モー
タ装置の駆動によりトリミング機を時計方向又は反時計
方向に180°回転させて方向転換を行うように構成し
たことを特徴とする。
載の発明は、床面に設置される反転用ベース板に、トリ
ミング機のフレームの中央底部に固定した縦向きの支点
ピンを回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設けると共
に、該支点ピンを中心とする大径ギヤを固定し、ロッド
の下端に車輪を備えた複数の小ストロークの持上シリン
ダ装置を前記フレームの下方に適宜配設すると共に、同
フレームに取り付けたモータ装置の出力軸に固定した駆
動ギヤを前記大径ギヤに直接若しくは中間ギヤを介して
噛合させ、前記支点ピンを中心に180°の角度を隔て
た一対の挿入孔を前記反転用ベース板に設け、前記フレ
ームに固定された位置決めピンを前記挿入孔の何れかに
挿入するようになし、前記持上シリンダ装置によりトリ
ミング機を持ち上げると共にその位置決めピンを挿入孔
から脱出させ、その状態で前記モータ装置の駆動により
トリミング機を時計方向又は反時計方向に180°回転
させて方向転換を行うように構成したことを特徴とす
る。
に記載のトリミング機の自動反転装置において、前記支
点ピンを反転用ベース板側に設け、該支点ピンの先端部
をトリミング機のフレームの中央底部に挿入するように
設けたことを特徴とするものである。
の何れかに記載のトリミング機の自動反転装置におい
て、前記位置決めピンが、前記フレームに取り付けられ
たシリンダ装置により前記挿入孔に係脱自在に設けられ
ていることを特徴とする。
向又は反時計方向への反転指令が発せられると、トリミ
ング機は、持上シリンダ装置のロッドの伸長作動により
床面から浮く程度に持ち上げられると共に、位置決めピ
ンを挿入孔から脱出させる。その状態において、モータ
装置の出力軸が回転駆動することにより、トリミング機
は支点ピンを中心に時計方向又は反時計方向に180°
だけ回転する。ついで、持上シリンダ装置のロッドが後
退すると、トリミング機は着地し、同時に位置決めピン
が他方の挿入孔に挿入されて位置決めを施され、方向転
換動作が終了する。また、トリミング機を上記回転位置
から再び元の位置に反転させるときには、押釦操作のみ
で上記に準じた方向転換動作が自動的に行われる。
装置においては、持上シリンダ装置によってトリミング
機が持ち上げられる前に、又は着地した後に、位置決め
ピンがシリンダ装置の作動により何れかの挿入孔に挿入
され又は脱出するようにされている。
転換作業が完全に自動化されており、従来装置において
少なくとも3人掛かりで行わなければならなかった方向
転換作業を、1人の押釦操作のみで迅速、安全に行うこ
とができる。
図面に基づいて説明する。図1は自動反転装置部分の概
要を示す斜視図、図2は図1のA矢視図、図3は図2の
B−B線断面図である。
転装置tはフレーム1の下方に設けられており、そのフ
レーム1は、側枠2、2の内面下方に連結杆3、3を連
結し、それらの連結杆3、3の間の中央に差し渡し杆
4、4が平行に配置されて一体状に設けられている。そ
れらの側枠2、2の下面と、一方の連結杆3の外側面の
3箇所には、床面に着地させるためのベース6を備えた
レベリング用ボルト5を螺着するように設ける。フレー
ム1の中央底部の支持板7には、支点ピン8を下方に突
出するように縦向きに固定する。また、差し渡し杆4、
4に固定された支持板9には、位置決めピン10を下方
に突出するように縦向きに固定する。この位置決めピン
10は、前記支点ピン8から水平方向に所定寸法を離れ
た位置に設けられている。
た小ストロークの油圧シリンダを用いた持上シリンダ装
置であって、この持上シリンダ装置12は、前記連結杆
3、3と差し渡し杆4、4の連結部分に形成された4箇
所の取付板11に夫々縦向きに固定されている。
ース板であり、このベース板15の中心に突設されたボ
ス16には、図3に示すように、中心孔17を縦方向に
穿設すると共に、その中心孔17を中心とする大径の固
定スプロケット18を水平に取り付ける。そして、その
中心孔17には前記支点ピン8を遊嵌し、同支点ピン8
を回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設ける。19、
19は反転用ベース板15上に、前記中心孔17を中心
に180°の角度を隔てて設けたほぼL字形のブロック
であり、それらのブロック19には、前記位置決めピン
10の先端部が挿入される一対の挿入孔20を夫々穿設
する。各ブロック19の短い立上片19aについては、
その内面を挿入孔20にほぼ外接するような位置に設
け、それら立上片19aを背中合わせに配置する。
タ等を用いたモータ装置25を出力軸25aを下にして
取り付け、第2図に示すように、その出力軸25aに固
定した駆動スプロケット26と前記固定スプロケット1
8とに無端状のチェーン27を架け渡す。上記位置決め
ピン10を固定した支持板9には、正転端検出センサー
30と逆転端検出センサー31とをブラケット32、3
3により夫々取り付ける。そして、図2に示すように、
それらのセンサー30、31に対応する被検知片34、
35を反転用ベース板15上に設ける。図2はトリミン
グ機が反転して位置決めされた状態を示しており、逆転
端検出センサー31は被検知片35に対面している。
動反転装置tの作動について説明する。 (1)作業者の押釦操作により時計方向への反転指令が
発せられると、図2の反転位置にあるトリミング機は、
持上シリンダ装置12のロッド13の下方への伸長作動
により床面fから浮く程度に少し持ち上げられる。その
持ち上げ動作によって、位置決めピン10が挿入孔20
から脱出する。 (2)(1)の状態において、モータ装置25が回転駆
動されてチェーン27が緊張すると、トリミング機は支
点ピン8を中心に時計方向に180°回転し、正転端検
出センサー30が被検知片34を検知してモータ装置2
5を停止させる。このとき、位置決めピン10の側面が
ブロック19の立上片19aに当接するので、トリミン
グ機の惰動が制止される。 (3)ついで、持上シリンダ装置12のロッド13が上
方に後退するので、トリミング機は床面fに着地し、同
時に位置決めピン10が他方の挿入孔20に挿入されて
位置決めを施され、方向転換動作が終了する。なお、レ
ベリング用ボルト5によるレベリング調整については、
必要に応じて適宜行う。トリミング機を上記回転位置か
ら再び元の位置に反転させる(反時計方向)場合には、
押釦操作のみで上記に準じた方向転換動作が自動的に行
われる。
れた位置決めピンがトリミング機の上昇・下降動作によ
って挿入孔に係脱するように設けられているところ、こ
れを位置決めピンが別途設けたシリンダ装置の作動によ
り何れかの挿入孔に挿入され又は脱出するように構成す
ることもできる(請求項4に記載の発明)。
方法については、固定スプロケットを大径ギヤに、モー
タ装置の出力軸に固定された駆動スプロケットを駆動ギ
ヤに代え、その駆動ギヤを大径ギヤに直接若しくは中間
ギヤを介して噛合させてモータ装置により駆動する構成
にすることもできる(請求項2に記載の発明)。
転装置によれば、1人の押釦操作のみで方向転換作業を
迅速、安全に行うことができるので、利便性がよい。
ロケット 20→挿入孔 25→モータ装置 25a→出力軸 2
6→駆動スプロケット 27→チェーン
Claims (4)
- 【請求項1】 床面に設置される反転用ベース板に、ト
リミング機のフレームの中央底部に固定した縦向きの支
点ピンを回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設けると
共に、該支点ピンを中心とする固定スプロケットを取り
付け、ロッドの下端に車輪を備えた複数の小ストローク
の持上シリンダ装置を前記フレームの下方に適宜配設す
ると共に、同フレームに取り付けたモータ装置の出力軸
に固定した駆動スプロケットと前記固定スプロケットに
チェーンを架け渡し、前記支点ピンを中心に180°の
角度を隔てた一対の挿入孔を前記反転用ベース板に設
け、前記フレームに固定された位置決めピンを前記挿入
孔の何れかに挿入するようになし、前記持上シリンダ装
置によりトリミング機を持ち上げると共にその位置決め
ピンを挿入孔から脱出させ、その状態で前記モータ装置
の駆動によりトリミング機を時計方向又は反時計方向に
180°回転させて方向転換を行うように構成したこと
を特徴とするトリミング機の自動反転装置。 - 【請求項2】 床面に設置される反転用ベース板に、ト
リミング機のフレームの中央底部に固定した縦向きの支
点ピンを回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設けると
共に、該支点ピンを中心とする大径ギヤを固定し、ロッ
ドの下端に車輪を備えた複数の小ストロークの持上シリ
ンダ装置を前記フレームの下方に適宜配設すると共に、
同フレームに取り付けたモータ装置の出力軸に固定した
駆動ギヤを前記大径ギヤに直接若しくは中間ギヤを介し
て噛合させ、前記支点ピンを中心に180°の角度を隔
てた一対の挿入孔を前記反転用ベース板に設け、前記フ
レームに固定された位置決めピンを前記挿入孔の何れか
に挿入するようになし、前記持上シリンダ装置によりト
リミング機を持ち上げると共にその位置決めピンを挿入
孔から脱出させ、その状態で前記モータ装置の駆動によ
りトリミング機を時計方向又は反時計方向に180°回
転させて方向転換を行うように構成したことを特徴とす
るトリミング機の自動反転装置。 - 【請求項3】 前記支点ピンを反転用ベース板側に設
け、該支点ピンの先端部をトリミング機のフレームの中
央底部に挿入するように設けたことを特徴とする請求項
1又は2に記載のトリミング機の自動反転装置。 - 【請求項4】 前記位置決めピンが、前記フレームに取
り付けられたシリンダ装置により前記挿入孔に係脱自在
に設けられていることを特徴とする請求項1から4の何
れかに記載のトリミング機の自動反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15123399A JP4219488B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | トリミング機の自動反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15123399A JP4219488B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | トリミング機の自動反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343158A true JP2000343158A (ja) | 2000-12-12 |
| JP4219488B2 JP4219488B2 (ja) | 2009-02-04 |
Family
ID=15514168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15123399A Expired - Lifetime JP4219488B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | トリミング機の自動反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4219488B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110000996A (zh) * | 2018-01-05 | 2019-07-12 | 昆山汉鼎精密金属有限公司 | 自动定位机构 |
| CN110653653A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-07 | 天津市金星空气压缩机制造股份有限公司 | 一种旋转定位设备 |
| CN112518403A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-19 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 一种大型构件的装夹装置及其装夹方法 |
| CN112705604A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-27 | 山东森德数控机械有限公司 | 板簧双头卷耳线中心孔定位系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107265146A (zh) * | 2016-04-07 | 2017-10-20 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 可调式供料托盘结构 |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP15123399A patent/JP4219488B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN112705604A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-27 | 山东森德数控机械有限公司 | 板簧双头卷耳线中心孔定位系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4219488B2 (ja) | 2009-02-04 |
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