JP2000343158A - トリミング機の自動反転装置 - Google Patents

トリミング機の自動反転装置

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JP2000343158A
JP2000343158A JP11151233A JP15123399A JP2000343158A JP 2000343158 A JP2000343158 A JP 2000343158A JP 11151233 A JP11151233 A JP 11151233A JP 15123399 A JP15123399 A JP 15123399A JP 2000343158 A JP2000343158 A JP 2000343158A
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trimming machine
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俊広 高井
Akihisa Seko
昭久 世古
Hiroaki Akita
裕章 秋田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 トリミング機の方向転換作業を完全に自動化
した反転装置を提供すること。 【解決手段】 作業者の押釦操作指令により、持上シリ
ンダ装置12の車輪14を下端に備えたロッドの伸長作
動により床面から浮く程度にトリミング機が持ち上げら
れると共に、位置決めピン10を挿入孔20から脱出さ
せる。その状態において、モータ装置25が回転駆動す
ることにより、トリミング機は支点ピン8を中心に時計
方向(又は反時計方向)に180°だけ回転する。つい
で、持上シリンダ装置12のロッドが後退すると、トリ
ミング機は着地し、同時に位置決めピン10が他方の挿
入孔20に挿入されて位置決めを施されて方向転換動作
が終了する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、トリミング機に対
する成形品の投入側と排出側とを水平面内で180°回
転させる方向転換を行う自動反転装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のトリミング機の成形品の投入側と
排出側の向きを変える反転装置は、フレームの中央底部
に取り付けられた支点ピンが反転用ベース板に回転自由
に遊嵌され、フレームの底部に穿設された孔と、その支
点ピンを中心に180°の角度を隔てて反転用ベース板
に設けた挿入孔に通す位置決めピンをそれらに対して抜
き差しするように構成されている。そして、トリミング
機を反転させる場合には、作業者が、最初にレベリング
用ボルトを操作して接地部材を上方に引っ込めてから位
置決めピンを抜き、ついで、トリミング機を手で押して
支点ピンを中心として180°回転させた位置で位置決
めピンを反対側の挿入孔に差込み、再びレベリング用ボ
ルトを操作してレベル調整を行っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のトリミ
ング機の反転装置においては、すべて手作業に頼ってお
り、トリミング機の重量が大きいために少なくとも3人
掛かりで方向転換作業を行わなければならず、その作業
は大変煩わしいものであった。また、その作業時間につ
いては、5〜20分程度を要していた。
【0004】この発明の目的は、トリミング機の方向転
換作業を完全に自動化した反転装置を提供することにあ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項1に記載の発明は、床面に設置される反転用ベ
ース板に、トリミング機のフレームの中央底部に固定し
た縦向きの支点ピンを回転自由に、かつ軸方向に微動可
能に設けると共に、該支点ピンを中心とする固定スプロ
ケットを取り付け、ロッドの下端に車輪を備えた複数の
小ストロークの持上シリンダ装置を前記フレームの下方
に適宜配設すると共に、同フレームに取り付けたモータ
装置の出力軸に固定した駆動スプロケットと前記固定ス
プロケットにチェーンを架け渡し、前記支点ピンを中心
に180°の角度を隔てた一対の挿入孔を前記反転用ベ
ース板に設け、前記フレームに固定された位置決めピン
を前記挿入孔の何れかに挿入するようになし、前記持上
シリンダ装置によりトリミング機を持ち上げると共に位
置決めピンを挿入孔から脱出させ、その状態で前記モー
タ装置の駆動によりトリミング機を時計方向又は反時計
方向に180°回転させて方向転換を行うように構成し
たことを特徴とする。
【0006】同様の目的を達成するために請求項2に記
載の発明は、床面に設置される反転用ベース板に、トリ
ミング機のフレームの中央底部に固定した縦向きの支点
ピンを回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設けると共
に、該支点ピンを中心とする大径ギヤを固定し、ロッド
の下端に車輪を備えた複数の小ストロークの持上シリン
ダ装置を前記フレームの下方に適宜配設すると共に、同
フレームに取り付けたモータ装置の出力軸に固定した駆
動ギヤを前記大径ギヤに直接若しくは中間ギヤを介して
噛合させ、前記支点ピンを中心に180°の角度を隔て
た一対の挿入孔を前記反転用ベース板に設け、前記フレ
ームに固定された位置決めピンを前記挿入孔の何れかに
挿入するようになし、前記持上シリンダ装置によりトリ
ミング機を持ち上げると共にその位置決めピンを挿入孔
から脱出させ、その状態で前記モータ装置の駆動により
トリミング機を時計方向又は反時計方向に180°回転
させて方向転換を行うように構成したことを特徴とす
る。
【0007】請求項3に記載の発明は、請求項1又は2
に記載のトリミング機の自動反転装置において、前記支
点ピンを反転用ベース板側に設け、該支点ピンの先端部
をトリミング機のフレームの中央底部に挿入するように
設けたことを特徴とするものである。
【0008】請求項4に記載の発明は、請求項1から4
の何れかに記載のトリミング機の自動反転装置におい
て、前記位置決めピンが、前記フレームに取り付けられ
たシリンダ装置により前記挿入孔に係脱自在に設けられ
ていることを特徴とする。
【0009】
【発明の作用及び効果】作業者の押釦操作により時計方
向又は反時計方向への反転指令が発せられると、トリミ
ング機は、持上シリンダ装置のロッドの伸長作動により
床面から浮く程度に持ち上げられると共に、位置決めピ
ンを挿入孔から脱出させる。その状態において、モータ
装置の出力軸が回転駆動することにより、トリミング機
は支点ピンを中心に時計方向又は反時計方向に180°
だけ回転する。ついで、持上シリンダ装置のロッドが後
退すると、トリミング機は着地し、同時に位置決めピン
が他方の挿入孔に挿入されて位置決めを施され、方向転
換動作が終了する。また、トリミング機を上記回転位置
から再び元の位置に反転させるときには、押釦操作のみ
で上記に準じた方向転換動作が自動的に行われる。
【0010】請求項4に記載のトリミング機の自動反転
装置においては、持上シリンダ装置によってトリミング
機が持ち上げられる前に、又は着地した後に、位置決め
ピンがシリンダ装置の作動により何れかの挿入孔に挿入
され又は脱出するようにされている。
【0011】このトリミング機の自動反転装置は、方向
転換作業が完全に自動化されており、従来装置において
少なくとも3人掛かりで行わなければならなかった方向
転換作業を、1人の押釦操作のみで迅速、安全に行うこ
とができる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例を
図面に基づいて説明する。図1は自動反転装置部分の概
要を示す斜視図、図2は図1のA矢視図、図3は図2の
B−B線断面図である。
【0013】図1に示すように、トリミング機の自動反
転装置tはフレーム1の下方に設けられており、そのフ
レーム1は、側枠2、2の内面下方に連結杆3、3を連
結し、それらの連結杆3、3の間の中央に差し渡し杆
4、4が平行に配置されて一体状に設けられている。そ
れらの側枠2、2の下面と、一方の連結杆3の外側面の
3箇所には、床面に着地させるためのベース6を備えた
レベリング用ボルト5を螺着するように設ける。フレー
ム1の中央底部の支持板7には、支点ピン8を下方に突
出するように縦向きに固定する。また、差し渡し杆4、
4に固定された支持板9には、位置決めピン10を下方
に突出するように縦向きに固定する。この位置決めピン
10は、前記支点ピン8から水平方向に所定寸法を離れ
た位置に設けられている。
【0014】12はロッド13の下端に車輪14を備え
た小ストロークの油圧シリンダを用いた持上シリンダ装
置であって、この持上シリンダ装置12は、前記連結杆
3、3と差し渡し杆4、4の連結部分に形成された4箇
所の取付板11に夫々縦向きに固定されている。
【0015】15は床面に設置される円盤形の反転用ベ
ース板であり、このベース板15の中心に突設されたボ
ス16には、図3に示すように、中心孔17を縦方向に
穿設すると共に、その中心孔17を中心とする大径の固
定スプロケット18を水平に取り付ける。そして、その
中心孔17には前記支点ピン8を遊嵌し、同支点ピン8
を回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設ける。19、
19は反転用ベース板15上に、前記中心孔17を中心
に180°の角度を隔てて設けたほぼL字形のブロック
であり、それらのブロック19には、前記位置決めピン
10の先端部が挿入される一対の挿入孔20を夫々穿設
する。各ブロック19の短い立上片19aについては、
その内面を挿入孔20にほぼ外接するような位置に設
け、それら立上片19aを背中合わせに配置する。
【0016】上記連結杆3の外側面には、ギヤードモー
タ等を用いたモータ装置25を出力軸25aを下にして
取り付け、第2図に示すように、その出力軸25aに固
定した駆動スプロケット26と前記固定スプロケット1
8とに無端状のチェーン27を架け渡す。上記位置決め
ピン10を固定した支持板9には、正転端検出センサー
30と逆転端検出センサー31とをブラケット32、3
3により夫々取り付ける。そして、図2に示すように、
それらのセンサー30、31に対応する被検知片34、
35を反転用ベース板15上に設ける。図2はトリミン
グ機が反転して位置決めされた状態を示しており、逆転
端検出センサー31は被検知片35に対面している。
【0017】次に、かかる構成になるトリミング機の自
動反転装置tの作動について説明する。 (1)作業者の押釦操作により時計方向への反転指令が
発せられると、図2の反転位置にあるトリミング機は、
持上シリンダ装置12のロッド13の下方への伸長作動
により床面fから浮く程度に少し持ち上げられる。その
持ち上げ動作によって、位置決めピン10が挿入孔20
から脱出する。 (2)(1)の状態において、モータ装置25が回転駆
動されてチェーン27が緊張すると、トリミング機は支
点ピン8を中心に時計方向に180°回転し、正転端検
出センサー30が被検知片34を検知してモータ装置2
5を停止させる。このとき、位置決めピン10の側面が
ブロック19の立上片19aに当接するので、トリミン
グ機の惰動が制止される。 (3)ついで、持上シリンダ装置12のロッド13が上
方に後退するので、トリミング機は床面fに着地し、同
時に位置決めピン10が他方の挿入孔20に挿入されて
位置決めを施され、方向転換動作が終了する。なお、レ
ベリング用ボルト5によるレベリング調整については、
必要に応じて適宜行う。トリミング機を上記回転位置か
ら再び元の位置に反転させる(反時計方向)場合には、
押釦操作のみで上記に準じた方向転換動作が自動的に行
われる。
【0018】この実施の形態例では、フレームに固定さ
れた位置決めピンがトリミング機の上昇・下降動作によ
って挿入孔に係脱するように設けられているところ、こ
れを位置決めピンが別途設けたシリンダ装置の作動によ
り何れかの挿入孔に挿入され又は脱出するように構成す
ることもできる(請求項4に記載の発明)。
【0019】また、トリミング機の方向転換を施す駆動
方法については、固定スプロケットを大径ギヤに、モー
タ装置の出力軸に固定された駆動スプロケットを駆動ギ
ヤに代え、その駆動ギヤを大径ギヤに直接若しくは中間
ギヤを介して噛合させてモータ装置により駆動する構成
にすることもできる(請求項2に記載の発明)。
【0020】上述のように、このトリミング機の自動反
転装置によれば、1人の押釦操作のみで方向転換作業を
迅速、安全に行うことができるので、利便性がよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動反転装置部分の概要を示す斜視図
【図2】図1のA矢視図
【図3】図2のB−B線断面図
【符号の説明】
t→自動反転装置 1→フレーム 8→支点ピン 10→位置決めピン 12→持上シリンダ装置 13→ロッド 14→車輪 15→反転用ベース板 17→中心孔 18→固定スプ
ロケット 20→挿入孔 25→モータ装置 25a→出力軸 2
6→駆動スプロケット 27→チェーン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋田 裕章 愛知県愛知郡東郷町大字諸輪字北山158番 地の247 株式会社浅野研究所内 Fターム(参考) 3C033 EE05 3C039 DA08 3C042 RD03 4E048 AA03

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 床面に設置される反転用ベース板に、ト
    リミング機のフレームの中央底部に固定した縦向きの支
    点ピンを回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設けると
    共に、該支点ピンを中心とする固定スプロケットを取り
    付け、ロッドの下端に車輪を備えた複数の小ストローク
    の持上シリンダ装置を前記フレームの下方に適宜配設す
    ると共に、同フレームに取り付けたモータ装置の出力軸
    に固定した駆動スプロケットと前記固定スプロケットに
    チェーンを架け渡し、前記支点ピンを中心に180°の
    角度を隔てた一対の挿入孔を前記反転用ベース板に設
    け、前記フレームに固定された位置決めピンを前記挿入
    孔の何れかに挿入するようになし、前記持上シリンダ装
    置によりトリミング機を持ち上げると共にその位置決め
    ピンを挿入孔から脱出させ、その状態で前記モータ装置
    の駆動によりトリミング機を時計方向又は反時計方向に
    180°回転させて方向転換を行うように構成したこと
    を特徴とするトリミング機の自動反転装置。
  2. 【請求項2】 床面に設置される反転用ベース板に、ト
    リミング機のフレームの中央底部に固定した縦向きの支
    点ピンを回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設けると
    共に、該支点ピンを中心とする大径ギヤを固定し、ロッ
    ドの下端に車輪を備えた複数の小ストロークの持上シリ
    ンダ装置を前記フレームの下方に適宜配設すると共に、
    同フレームに取り付けたモータ装置の出力軸に固定した
    駆動ギヤを前記大径ギヤに直接若しくは中間ギヤを介し
    て噛合させ、前記支点ピンを中心に180°の角度を隔
    てた一対の挿入孔を前記反転用ベース板に設け、前記フ
    レームに固定された位置決めピンを前記挿入孔の何れか
    に挿入するようになし、前記持上シリンダ装置によりト
    リミング機を持ち上げると共にその位置決めピンを挿入
    孔から脱出させ、その状態で前記モータ装置の駆動によ
    りトリミング機を時計方向又は反時計方向に180°回
    転させて方向転換を行うように構成したことを特徴とす
    るトリミング機の自動反転装置。
  3. 【請求項3】 前記支点ピンを反転用ベース板側に設
    け、該支点ピンの先端部をトリミング機のフレームの中
    央底部に挿入するように設けたことを特徴とする請求項
    1又は2に記載のトリミング機の自動反転装置。
  4. 【請求項4】 前記位置決めピンが、前記フレームに取
    り付けられたシリンダ装置により前記挿入孔に係脱自在
    に設けられていることを特徴とする請求項1から4の何
    れかに記載のトリミング機の自動反転装置。
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