JP2000343233A - プロジェクションナットの進退式供給管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プロジェクションナットを進退式の供給管で
移送するときには、金属製の供給管と合成樹脂製の供給
ホースとが強固に連結されていなければならない。ま
た、この進退において供給ホースが進退作動に自由に追
従できるものでなければならない。 【解決手段】 そこで、基部材１７に供給管１６を固定
し、基部材１７に固定した枠部材１９に供給ホース１５
を圧入して、供給管１５と供給ホース１６とを滑らかに
接続したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、プロジェクショ
ンナットの供給管自体に進退運動をさせて、プロジェク
ションナットを固定電極のガイドピンに合致させてから
溶接するものに関しており、とくに、供給管の設置構造
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明に関係のある先行技術として、平
成１０年１２月９日に発行された特許第２８３２５２８
号公報がある。ここに開示されている技術は、供給ロッ
ドの進退方向が電極の軸線に対してほぼ直交する向きに
設定され、供給ロッドの先端部には先端側に開放させた
プロジェクションナット保持用の凹部が形成され、この
凹部にプロジェクションナットの保持手段が設置されて
おり、電極とほぼ同軸の位置に停止させられたプロジェ
クションナットのねじ孔内に進入するガイドピンが電極
に進退可能な状態で設置されているもので、しかも、部
品供給シュータあるいは部品供給装置からプロジェクシ
ョンナットを供給ロッドに移載してから供給ロッドの作
動がなされるのである。

【０００３】さらに、他の先行技術として特開平１０−
２７７７５１号公報が挙げられる。ここに開示されてい
る技術は、供給管が基板に固定され、この供給管に供給
パイプがはめ込まれたものであり、基板は連結機構を介
して進退駆動用のエアシリンダに結合されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】上述の特許第２８３
２５２８号のような従来技術であると、部品供給シュー
タあるいは部品供給装置からプロジェクションナットを
供給ロッドに移載してから供給ロッドの作動がなされる
ものであるから、この移載のための機構を特別に設置す
る必要があり、装置としての簡素化や設置スペースの面
から得策ではない。さらに、移載箇所の機構に何等かの
狂いが発生するとスムーズな作動が得られないという問
題がある。

【０００５】さらに、もうひとつの特開平１０−２７７
７５１号公報のような従来技術であると、供給パイプが
供給管の進退作動に追従できるものではないので、この
点を何等かの方法で解決する必要がある。そして、供給
管に供給パイプをはめ込む形式であるから、この部分の
接続剛性が進退作動にとって不足する恐れがある。

【０００６】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上にのべた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１の発明は、プロジェクションナットの供給通路
を形成する供給管自体に進退運動を行わせる形式のもの
において、進退駆動手段に取り付けられた基部材に金属
製の供給管を固定し、前記基部材に固定した枠部材に柔
軟性のある合成樹脂製の供給ホースを圧入してこのホー
スと供給管とが連通した状態とされていることを特徴と
している。したがって、供給管は基部材にしっかりと固
定され、また、供給ホースは基部材に固定された枠部材
に圧入されているから、供給管と供給ホースとは基部材
に対して強固に固定され、しかも、枠部材に供給ホース
を圧入することによって供給管と供給ホースの連続性を
滑らかなものにして、プロジェクションナットの滑りを
良好なものとしている。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、供
給管の先端部には供給管の後退方向とは逆向きの開放部
を形成し、供給管の先端部にプロジェクションナットの
保持手段が設置されており、電極とほぼ同軸の位置に停
止させられたプロジェクションナットのねじ孔内に進入
するガイドピンが電極に進退可能な状態で設置されてい
ることを特徴としている。したがって、プロジェクショ
ンナットが電極と同軸の位置に停止されると、今度はガ
イドピンがナットのねじ孔内に進入してナットをガイド
ピンに保持し、その後、供給管が後退してナットだけが
ガイドピンに残留し、次の溶接ストロークに移行して行
く。

【０００８】

【発明の実施の形態】次ぎに、図示の実施形態にしたが
って本発明をくわしく説明する。まず、図１から図５に
ついて説明すると、静止部材１の上に円筒状の基台２が
固定され、その上に固定電極３がしっかりと結合されて
いる。固定電極３の中央部にはガイド孔４が貫通した状
態で明けられ、その中にガイドピン５が摺動自在な状態
で挿入してある。ガイドピン５は、大径部６と小径部７
から構成され、両径部６，７の境界に傾斜部８が設けら
れている。固定電極３上には鋼板部品９が載置され、鋼
板部品９を図示していない位置決め手段で固定すること
により、鋼板部品９に明けた位置決め孔１０とガイド孔
４が図示のように合致させられている。

【０００９】固定電極３と対をなして可動電極１１が進
退可能な状態で設置されている。可動電極１１の進退は
通常のエアシリンダで行われるので、ここでは説明を省
略している。プロジェクションナット１２は図示のよう
に四角い形でその四隅に溶着用の突起が形成されている
ものである。プロジェクションナット１２はパーツフィ
ーダ１３から供給通路１４を経て送られてくるもので、
供給通路１４は矩形断面の柔軟性のある供給ホース１５
と同様な断面の供給管１６から構成されている。供給ホ
ース１５は、ウレタンや塩化ビニール等の合成樹脂で作
られており、一方、供給管１６はステンレス鋼で作られ
ている。

【００１０】基部材に相当する基板１７に供給管１６が
溶接で固定され、符号１８はその溶接部を示している。
鋼板製の枠部材１９は断面がコ字型の部材で、それを基
板１７に溶接して四角い閉断面部２０（図５参照）が形
成される。この閉断面部２０に供給ホース１５を圧入し
て、供給管１６と供給ホース１５とが連続した状態で接
続される。供給管１６と供給ホース１５の断面形状や寸
法は上述の連続性が得られるように選定してあり、ま
た、枠部材１９もこの連続性が得られるような形状と寸
法とされている。

【００１１】基板１７には結合片２１が形成され、これ
にエアシリンダ２２のピストンロッド２３が結合されて
いる。エアシリンダ２２のストローク方向によって供給
管１６の進退方向が設定される。このように供給管１６
が進退をするので、供給ホース１５には湾曲部２４を形
成して、供給管１６の進退に供給ホース１５が追従でき
るようにしてある。この湾曲部２４はループ状のもので
あってもよいことは勿論である。また、閉断面部２０に
圧入した供給ホース１５をさらにしっかりと結合するた
めに、補助バンド２５が採用してある。これはハット型
の形状でそのフランジにボルト２６をねじ込んで基板１
７に固定されている。

【００１２】供給管１６は、電極３や１１の軸線に対し
てはぼ直交する向きに進退するようにエアシリンダ２２
が設置してあり、供給管１６の先端部には供給管１６の
後退方向とは逆向きの開放部２７が設けてある。この開
放部２７にはプロジェクションナット１２の保持手段２
８が設置してある。保持手段２８の種類はいろいろなも
のが考えられるが、ここでは鋼球２９を利用したものを
例示している。すなわち、筒状のソケット３０を供給管
１６の端部に溶接し、その供給通路１４に少し突出した
状態で鋼球２９をはめ込み、それを磁石３１で受け止
め、その背後に圧縮コイルスプリング３２を挿入し、そ
れをボルト３３で締め付けたものである。磁石３１はソ
ケット３０内を摺動できるように挿入されている。した
がって、プロジェクションナット１２が移送されてくる
と、その突起３４が鋼球２９に当たりナットはそこで一
旦停止させられる。供給管１６の先端部にはガイドピン
通過用の切欠き溝３５が開放部２７と同方向に開放させ
てある。

【００１３】プロジェクションナット１２は四角い形状
で、寸法は縦・横が１０ｍｍ、厚さが５ｍｍである。部
品がこのような形状なので供給管１６や供給ホース部１
５もそれに合致した矩形の断面形状になっている。

【００１４】ガイドピン５はガイド孔４内を進退するも
ので、そのためにエアシリンダ３６が基台２内に配置さ
れ、そのピストンロッド３７がガイドピン５に結合して
ある。そして、可動電極１１には、小径部７を受け入れ
る受入孔３８が明けられており、小径部７が図１の二点
鎖線図示のようにプロジェクションナット１２のねじ孔
を貫通したところへ可動電極１１が進出してきても、小
径部７が可動電極１１に干渉しないようになっている。

【００１５】以上に説明した実施形態の作動を説明す
る。パーツフィーダ１３から送られてきたプロジェクシ
ョンナット１２は、供給ホース１５から供給管１６内を
滑動してきて図３のように鋼球２９で一時停止がなされ
る。この状態でエアシリンダ２２が作動し供給管１６が
進出してナットのねじ孔が電極３、１１の軸線と同軸に
なると、供給管１６の進出は停止する。それからガイド
ピン５が上昇してプロジェクションナット１２を串刺し
のようにして保持し、その後、供給管１６が後退させら
れると切欠き溝３５も開放しているので、ナット１２だ
けがガイドピンの傾斜部８にひっ掛かって残留する。そ
れから可動電極１１が降りてきてナット１２を鋼板部品
９に加圧し、溶接電流が流されて、プロジェクション溶
接が完了する。

【００１６】上述のように供給管１６や供給ホース１５
が進退するときには、それらが通路形成の点で確実に連
通していなければならず、しかも、基部材に対してしっ
かりと結合されていなければならない。この実施形態に
おいては、供給管１６が基板１７にしっかりと固定さ
れ、また、枠部材１９と基板１７で閉断面部２０が強固
に形成されているので、ここに圧入された供給ホース１
５は十分な結合剛性で供給管１５に接続される。さら
に、供給ホース１５には湾曲部２４やループ部分を設置
しているので、供給ホース１６の進退運動は滑らかに許
容されるのである。

【００１７】以上の実施形態では、供給管１６がその長
手方向に進退するものであるが、図６、図７の実施形態
は、進退方向が供給管１５の長手方向に直交している場
合である。ここでは先の実施形態のものと同じ符号を記
載して詳細な説明は省略してある。供給管１５の先端部
にはストッパ片３９が溶接され、そこに保持手段として
の磁石４０が埋設してある。なお、このものは補助バン
ドは採用していない。この実施形態の作動は、先のもの
から容易に理解できるので、ここではその説明を省略し
ている。

【００１８】図８は、基板１７に接手管４１を先の補助
バンド２５のような方法で固定し、ここに供給管１６と
供給ホース１５を圧入して接続がなされているものであ
る。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、プロジェクションナッ
トの供給通路を形成する供給管自体に進退運動を行わせ
る形式のものにおいて、進退駆動手段に取り付けられた
基部材に金属製の供給管を固定し、前記基部材に固定し
た枠部材に柔軟性のある合成樹脂製の供給ホースを圧入
してこのホースと供給管とが連通した状態とされている
ものであるから、供給管が基部材にしっかりと固定さ
れ、また、枠部材と基板で閉断面部が強固に形成されて
いるので、ここに圧入された供給ホースは十分な結合剛
性で供給管に接続される。供給ホースは柔軟な形態で設
置され、さらに、湾曲部やループ部分を設置しておけ
ば、供給ホースの進退運動は滑らかに許容されるのであ
る。このようにして、供給管自体に進退運動を行わせる
ものにおいて、安定したプロジェクションナットの移送
や滑らかな進退動作が得られるのである。同時に、構造
的に簡素化されて、スペースの面において有利である。

【００２０】供給管の先端部には供給管の後退方向とは
逆向きの開放部を形成し、供給管の先端部にプロジェク
ションナットの保持手段が設置されており、電極とほぼ
同軸の位置に停止させられたプロジェクションナットの
ねじ孔内に進入するガイドピンが電極に進退可能な状態
で設置されていることを包含しているので、電極と同軸
になったプロジェクションナットは、ガイドピンに保持
されて次の溶接工程に移行させられ、安定したナット移
送と溶接品質が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図２】図１のものの平面図である。

【図３】供給管の先端部を示す横断平面図である。

【図４】図３の箇所の立体図である。

【図５】図１の（５）−（５）断面図である。

【図６】他の実施形態を示す横断平面図である。

【図７】図６の（７）−（７）断面図である。

【図８】他の実施形態を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１２ プロジェクションナット １４ 供給通路 １６ 供給管 ２２ 進退駆動手段 １７ 基部材 １９ 枠部材 １５ 供給ホース ２７ 開放部 ２８ 保持手段 ３、１１ 電極 ５ ガイドピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プロジェクションナットの供給通路を形
   成する供給管自体に進退運動を行わせる形式のものにお
   いて、進退駆動手段に取り付けられた基部材に金属製の
   供給管を固定し、前記基部材に固定した枠部材に柔軟性
   のある合成樹脂製の供給ホースを圧入してこのホースと
   供給管とが連通した状態とされていることを特徴とする
   プロジェクションナットの進退式供給管装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、供給管の先端部には
   供給管の後退方向とは逆向きの開放部を形成し、供給管
   の先端部にプロジェクションナットの保持手段が設置さ
   れており、電極とほぼ同軸の位置に停止させられたプロ
   ジェクションナットのねじ孔内に進入するガイドピンが
   電極に進退可能な状態で設置されていることを特徴とす
   るプロジェクションナットの進退式供給管装置。