JP2000344199A - パラシュート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常のパラシュートにセンターコード付パラ
シュートの機能付与させ、降下の初期には通常のパラシ
ュートの形状をしており、降下の途中でセンターコード
付パラシュートの形状に変化させることを可能にする。 【解決手段】 円形状の傘体１およびその傘体の円周上
縁部にその一端を有する複数の吊索２および傘体の中心
部にその一端を有する一本のセンターコード４とからな
り、地上からパラシュートまでの高度を計測する対地高
度計よりの信号により又は降下初期から一定時間にセッ
トされたタイマーよりの信号により、前記センターコー
ドの長さを相対的に短くする手段を設けたことを特徴と
する。 【効果】センターコードと吊索の相対長さを変化させる
ことによって、降下の初期と着地前の傘体の形状を自動
的に変化させることにより、降下初期においては降下速
度が大きく、着地寸前には降下速度が小さくなるようで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパラシュート、更に
詳細には降下初期においては降下速度が大きく、着地寸
前に降下速度を小さくすることが可能なパラシュートに
関する。

【０００２】

【従来技術および問題点】物体を上空より地上に降下さ
せる際の減速装置としてパラシュートがあるが、そのパ
ラシュートには、たとえば図５に示すように、半球状の
傘体１の円周上縁部（傘縁という）１１にその一端を有
する複数の吊索２を減速降下させるべき物体３に接続し
た形状のパラシュートが周知である。このようなパラシ
ュートは降下速度が大きく、迅速に物体３を降下させる
には有利であるが、着地時における衝撃が大きいという
欠点がある。

【０００３】一方、図２に基本構造を示すように、上述
のような傘縁１１に吊索２を接続した形式のパラシュー
トにおいて、傘体１の中央部（傘頂）１２にセンターコ
ード４を接続し、傘頂１２をへこませて、中央部が断面
ロート状としたセンターコード付パラシュートも開発さ
れている。このようなセンターコード付パラシュートに
よれば、図５の通常のパラシュートに比較して傘体１が
円周方向に広がることになるため、落下抗力が大きく、
降下速度が小さくなるという利点がある。しかしながら
降下速度が小さいため、空気の扁流の影響を受けやす
く、前記物体３を所定位置に着地させるのが困難である
という欠点があった。また、落下抗力が大きいため、降
下初期に開傘衝撃が大きいという問題がある。

【０００４】本発明は上記問題点を解決することを目的
とするものであり、通常のパラシュートにセンターコー
ド付パラシュートの機能付与させ、降下の初期には通常
のパラシュートの形状をしており、降下の途中でセンタ
ーコード付パラシュートの形状に変化させることを可能
にするものである。すなわちセンターコードと吊索の相
対的長さを降下の途中で自動的に変化させ、センターコ
ード付パラシュート形状に変化するパラシュートを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明によるパラシュートは、円形状の傘体および
その傘体の円周上縁部にその一端を有する複数の吊索お
よび傘体の中心部にその一端を有する一本のセンターコ
ードとからなり、前記センターコードと吊索の長さは降
下状態で傘体がほぼ半球状を保持する関係にあるパラシ
ュートであって、地上からパラシュートまでの高度を計
測する対地高度計よりの信号により又は降下初期から一
定時間にセットされたタイマーよりの信号により、前記
センターコードの長さを相対的に短くする手段を設けた
ことを特徴とする。

【０００６】本発明によるパラシュートによれば、空気
抵抗を受ける円形状の傘体及びその傘体の円周上にその
一端を有する複数の吊索および傘体の中心にその一端を
有する一本のセンターコードとからなるパラシュートで
あって、前記センターコードと吊索の相対長さを変化さ
せることによって、降下の初期と着地前の傘体の形状を
自動的に変化させることにより、降下初期においては降
下速度が大きく、着地寸前には降下速度が小さくなるよ
うにしたものである。

【０００７】

【実施例１】本発明を更に詳しく説明すると、本発明の
課題を解決するための手段の一つとして、空気抵抗を受
ける図１の円形状の傘体１の傘縁１１にその一端を有す
る複数の吊索２および傘体１の傘頂１２にその一端を有
する一本のセンターコード４とからなり、前記吊索２と
センターコード４のそれぞれの他端は降下させるべき物
体３に結合した構造を有している。さらに前記センター
コード４と吊索２の長さは、降下初期には傘体１がほぼ
半球状になるような（図６のパラシュートと同様な傘体
形状となるように）関係にある。そしてセンターコード
４と吊索２の相対的長さを降下の途中で自動的に変化さ
せるために、降下の途中の高度を随時測定する対地高度
計あるいはタイマー５（図４）を有し、規定高度になっ
た時点で又は降下初期から一定時間にセットされ時間
で、対地高度計あるいはタイマー５よりの信号によりセ
ンターコードを巻き上げるセンターコード巻上げ機構６
を備えている。

【０００８】前記センターコード巻上げ機構６は本発明
において基本的に限定されるものではなく、たとえばセ
ンターコードの下部端末に連動する電動ウインチによっ
てセンターコード４を巻き上げて相対長さを短くするも
のであってよい。この実施例において、前記センターコ
ード巻上げ機構６は降下すべき物体３に設けられてお
り、前記吊索２は前記物体３に接続固定された構造にな
っている。

【０００９】このようなパラシュートが飛行体より投下
されたとき、前記傘体１が開傘する。このとき吊索２及
びセンターコード４の長さは傘体１がほぼ半球状になる
ような関係にあるため、前記傘体１は図１に示すような
状態で開傘する。すなわち、降下速度が大きく、扁流に
左右されにくい形状で降下し始める。降下中、前記対地
高度計５はパラシュートの高度を測定しており、前記パ
ラシュートの高度が所定高度に達したとき（たとえば着
地寸前）信号を発してセンターコード巻上げ機構６を作
動させる。又は降下初期から一定時間にセットされたタ
イマー５よりの信号によりセンターコード巻上げ機構６
を作動させる。このセンターコード巻上げ機構６の作用
によって、センターコード４は巻上げられて、吊索２と
の相対長さが短くなる。このため、傘体１の傘頂１２が
へこんだ、図２に示した傘体形状となり、降下速度が低
下して着地における衝撃を緩和する。

【００１０】

【実施例２】本発明の実施のもう一つの手段として、空
気抵抗を受ける円形状の傘体１の傘縁１１にその一端を
有する複数の吊索２および傘体１の傘頂１２にその一端
を有する一本のセンターコード４とからなり、前記吊索
２とセンターコード４のそれぞれの他端は物体３に結合
した構造を有している当該パラシュートに対地高度計あ
るいはタイマー５を設置する。そして、図３に示すよう
に、全ての吊索２を前記吊索の中間部から下部の任意の
位置でたるませ、そのたるみ部分２１を分離索７によっ
て固定し（図３参照）、前記センターコード４と前記吊
索２との長さを、降下初期には傘体１がほぼ半球状にな
るような（図５のパラシュートと同様な傘体形状となる
ような）関係とする。

【００１１】前記分離索７は吊索２に縫合等により固定
された２本の分離索本体７１、７２を有し、前記２本の
分離索本体７１をロックピン７３によって接続すること
によって、前記たるみ２１を形成するようになってい
る。すなわち一方の分離索本体７１の先端部にロックピ
ンリング７１１を設けるとともに、他方の分離索本体７
２の先端部にループ７２１を設る。そして前記ループ７
２１を前記ロックピンリング７１１に潜らせて前記ルー
プ７２１をロックピンリング７１１より突出せしめ、そ
の後このループ７２１に一端に係止用リング７３１を備
えたロックピン７３を挿通することによって形成するこ
とができる。このような構造であるため、分離索本体７
１及び７２に張力が負荷されると、ループ７２１にロッ
クピン７３が挿通された分離索本体７２は、ロックピン
リング７１１より抜け落ちる方向に引っ張られることに
なるが、このときループ７２１に挿通されたロックピン
７３が干渉して分離索本体７２はロックピンリング７１
１より抜け落ちることがない。このためたるみ２１が有
効に形成される。上記ロックピンリング７１１は必ずし
も必要なものではなく、たとえば分離索本体７２のルー
プ７２１と同様なループであってもよい。

【００１２】前記ロックピン７３は係止用リング７３１
を一方の端部に有しており、前記係止用リング７３１に
は牽引索８が接続している。そして、前記牽引索８は、
たとえば物体３に設けられた電動ウインチ６に接続して
いる。また前記ロックピン７３の他端には穴部７３２が
形成されており、この穴部７３２に仮縛７４を挿通さ
せ、吊索２あるいは分離索本体に固定することによっ
て、前記係止用リング７３１と相まって、分離索本体７
１及び７２間に張力が負荷されないとき（パラシュート
折り畳み作業中あるいは収納中など）における分離索本
体７２の前記ロックピンリング７１１よりの抜けを防止
することができる。

【００１３】このような分離索７は、下記のように作用
する。すなわち前記電動ウインチ６を作動させることに
よって牽引索８が引っ張られ、前記仮縛７４が切断され
ると、前記ロックピン７３は分離索本体７２のループ７
２１より引き抜かれる。このため、分離索本体７２は分
離索本体７１のロックピンリング７１１より引き抜かれ
て、分離索本体７１及び７２の接続が解除される。

【００１４】この実施例におけるパラシュートが飛行体
より投下されたとき、前記傘体１が開傘する。このとき
分離索７によってたるみ部分２１が形成された吊索２及
びセンターコード４の長さは傘体１がほぼ半球状になる
ような関係にあるため、前記傘体１は図１に示すような
状態で開傘する。すなわち、降下速度が大きく、扁流に
左右されにくい形状で降下し始める。降下中、前記対地
高度計５はパラシュートの高度を測定しており、前記パ
ラシュートの高度が所定高度に達したとき（たとえば着
地寸前）信号を発して牽引索８を電動ウインチ６により
地上方向に牽引する。又は降下初期から一定時間にセッ
トされたタイマー５よりの信号により牽引索８を電動ウ
インチ６により地上方向に牽引する。前記牽引索８を引
く手段としては、前記電動ウインチばかりでなく、バ
ネ、風圧、アクチュエーター等の力を利用することも出
来る。

【００１５】これにより前記分離索７が解放され、たる
み部分２１に張力が掛り吊索２はセンターコード４に対
し相対的に長くなる。このため、傘体１の傘頂１２がへ
こんだ、図２に示した傘体形状となり、降下速度が低下
して着地における衝撃を緩和する。吊索２をたるませ、
そのたるみ部分２１に分離索７を設ける位置は前記吊索
の任意の位置にすることが可能である。

【００１６】

【発明の効果】センターコードと吊索の相対的長さを降
下の途中で自動的に変化させるために、対地高度計によ
り降下の途中の高度を随時測定し規定高度になった時点
又は降下初期から一定時間にセットされたタイマーより
の信号によりセンターコードの下部端末に連動する電動
ウインチ等によりセンターコードを巻き上げる機構を作
動させることによりセンターコードが地上方向に巻上げ
られ傘体の傘頂から巻上機構までのセンターコードの長
さが短くなる。その結果吊索に対するセンターコードの
長さが相対的に短くなりこれにより傘体のセンター部が
凹み、図２の傘体形状が形成される。すなわち傘体部分
垂直断面の垂直方向の長さが短くなり、水平方向の偏流
の影響を受けにくくなり、目標地点からの距離的ずれを
少なくすることが可能になり物資を降下させることが容
易になるという効果が得られる。また吊索の中間部から
下部の任意の位置をたるませて分離索で固定して形成し
たたるみ部分２１を降下の途中で解放することにより吊
索の相対長さが伸び、そのためセンターコードが吊索の
長さに比べ相対的に短くなり、結果として傘体の傘頂が
凹み、図２の傘体形状が形成され上方向より見た時にド
ウナツ状の形状となる。それにより傘体部分の垂直方向
の長さが短くなり、水平方向の偏流の影響を受け難くな
る効果は同様である。

【００１７】更に降下の初期には通常のパラシュートの
ような形状（図１）をしているので降下初期の開傘衝撃
を小さくすることができ着地時にはセンターコード付パ
ラシュート（図２）のパラシュートになるため通常のパ
ラシュートより着地衝撃を緩和する事ができると言う効
果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示す一部切り欠き斜視図。

【図２】本発明の実施例１を示す一部切り欠き斜視図。

【図３】本発明の実施例２を示す一部切り欠き斜視図。

【図４】本発明の実施例２たるみ部分の拡大斜視図。

【図５】従来のパラシュートの一部切り欠き斜視図。

【符号の説明】

１ 傘体 2 吊索 ２１ たるみ部分 3 物体 4 センターコード 5 対地高度計又はタイマー計 ６ センターコード巻上げ機構 ７ 分離索 ７１ 分離索本体 ７２ 分離索本体 ７３ ロックピン ７４ 仮縛 ８ 牽引索

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円形状の傘体およびその傘体の円周上縁
   部にその一端を有する複数の吊索および傘体の中心部に
   その一端を有する一本のセンターコードとからなり、前
   記センターコードと吊索の長さは降下状態で傘体がほぼ
   半球状を保持する関係にあるパラシュートであって、地
   上からパラシュートまでの高度を計測する対地高度計よ
   りの信号により、前記センターコードの長さを相対的に
   短くする手段を設けたことを特徴とするパラシュート。
2. 【請求項２】 円形状の傘体およびその傘体の円周上縁
   部にその一端を有する複数の吊索および傘体の中心部に
   その一端を有する一本のセンターコードとからなり、前
   記センターコードと吊索の長さは降下状態で傘体がほぼ
   半球状を保持する関係にあるパラシュートであって、タ
   イマーよりの信号により、前記センターコードの長さを
   相対的に短くする手段を設けたことを特徴とするパラシ
   ュート。
3. 【請求項３】 前記センターコードの長さを相対的に短
   くする手段は、前記吊索の長さを固定した状態でセンタ
   ーコードの長さを短くするセンターコード巻上げ機構で
   あることを特徴とする請求項１又は２記載のパラシュー
   ト。
4. 【請求項４】 前記センターコードの長さを相対的に短
   くする手段は、前記吊索の長さを固定した状態でセンタ
   ーコードの下部端末に連動する電動ウインチによりセン
   ターコードの長さを短くするセンターコード巻上げ機構
   であることを特徴とする請求項３記載のパラシュート。
5. 【請求項５】 前記センターコードの長さを相対的に短
   くする手段は、前記吊索の任意の位置をたるませて分離
   索によって固定し、前記センターコードと吊索の長さが
   初期状態で傘体が半球状保持する関係とした前記吊索の
   分離索を解放することにより、前記吊索の長さを長くす
   る手段であることを特徴とする請求項１又は２記載のパ
   ラシュート。
6. 【請求項６】 前記分離索は前記吊索の任意の位置に設
   けられた２つの分離索本体のそれぞれの一端を結合する
   手段であることを特徴とする請求項５記載のパラシュー
   ト。
7. 【請求項７】 前記分離索は前記分離索本体の一方に形
   成されたループ又はロックピンリングに、ループを備え
   た他方の分離索本体の少なくとも前記ループを挿通さ
   せ、前記他方の分離索本体に形成された前記ループにロ
   ックピンを挿通することによりなされていることを特徴
   とする請求項６記載のパラシュート。