JP2000344307A - 吊上装置 - Google Patents
吊上装置Info
- Publication number
- JP2000344307A JP2000344307A JP11058464A JP5846499A JP2000344307A JP 2000344307 A JP2000344307 A JP 2000344307A JP 11058464 A JP11058464 A JP 11058464A JP 5846499 A JP5846499 A JP 5846499A JP 2000344307 A JP2000344307 A JP 2000344307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheave
- carriage
- wire rope
- diameter
- winding drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤーロープの点検作業を安全且つ容易に
行うこと。 【解決手段】 台車３上に立設した前後一対のマスト３
ａ，３ｂの上下端部にシーブ５，６が配置され、前側マ
スト３ａの側面の下側シーブ５よりも若干高い位置に巻
取ドラム９が設けられ、該巻取ドラム９から引き出した
ワイヤーロープ１０，１１の端部が下側シーブ５及び上
側シーブ６を介してキャリッジ４に連結されており、前
記巻取ドラム９を正逆回転させることにより、ワイヤー
ロープ１０，１１を介してキャリッジ４を昇降させるよ
うにしたスタッカークレーンにおいて、前記上側シーブ
６の外径Ｄよりも下側シーブ５の外径ｄが小さく設定さ
れている。
行うこと。 【解決手段】 台車３上に立設した前後一対のマスト３
ａ，３ｂの上下端部にシーブ５，６が配置され、前側マ
スト３ａの側面の下側シーブ５よりも若干高い位置に巻
取ドラム９が設けられ、該巻取ドラム９から引き出した
ワイヤーロープ１０，１１の端部が下側シーブ５及び上
側シーブ６を介してキャリッジ４に連結されており、前
記巻取ドラム９を正逆回転させることにより、ワイヤー
ロープ１０，１１を介してキャリッジ４を昇降させるよ
うにしたスタッカークレーンにおいて、前記上側シーブ
６の外径Ｄよりも下側シーブ５の外径ｄが小さく設定さ
れている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば立体倉庫で
ワークの授受を行うためのスタッカークレーンなどの吊
上装置に関する。
ワークの授受を行うためのスタッカークレーンなどの吊
上装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スタッカークレーンの一例として
図４及び図５に示すものがある。これは、立体倉庫の格
納棚１に沿って移動可能なマスト付き台車（機枠）３の
両マスト３ａ，３ｂ間にワーク搬入出用キャリッジ４が
昇降可能に配置され、各マスト３ａ，３ｂの上下端部に
シーブ５〜８が配置され、台車３に設けた巻取ドラム９
に２本のワイヤーロープ１０，１１が巻回される共に、
該各ワイヤーロープ１０，１１の一端部が下側シーブ５
及び上側シーブ６を通ってキャリッジ４に連結され、且
つ、各ワイヤーロープ１０，１１の他端部が下側シーブ
７及び上側シーブ８を通ってカウンターウェイト１２に
連結され、該各カウンターウェイト１２が各マスト３
ａ，３ｂ内に昇降可能に挿入され、台車３の上面から前
側マスト３ａに沿って立設された高さｈが小さい遮光板
１４ａと、キャリッジ４に取り付けられて遮光板１４ａ
を間に挟んで対向する投光器１４ｂ及び受光器１４ｃと
からなるゼロ点位置用検知器１４が設けられ、スタッカ
ークレーンを制御するマイクロコンピュータからなる制
御盤１５が設けられている。
図４及び図５に示すものがある。これは、立体倉庫の格
納棚１に沿って移動可能なマスト付き台車（機枠）３の
両マスト３ａ，３ｂ間にワーク搬入出用キャリッジ４が
昇降可能に配置され、各マスト３ａ，３ｂの上下端部に
シーブ５〜８が配置され、台車３に設けた巻取ドラム９
に２本のワイヤーロープ１０，１１が巻回される共に、
該各ワイヤーロープ１０，１１の一端部が下側シーブ５
及び上側シーブ６を通ってキャリッジ４に連結され、且
つ、各ワイヤーロープ１０，１１の他端部が下側シーブ
７及び上側シーブ８を通ってカウンターウェイト１２に
連結され、該各カウンターウェイト１２が各マスト３
ａ，３ｂ内に昇降可能に挿入され、台車３の上面から前
側マスト３ａに沿って立設された高さｈが小さい遮光板
１４ａと、キャリッジ４に取り付けられて遮光板１４ａ
を間に挟んで対向する投光器１４ｂ及び受光器１４ｃと
からなるゼロ点位置用検知器１４が設けられ、スタッカ
ークレーンを制御するマイクロコンピュータからなる制
御盤１５が設けられている。
【０００３】前記制御盤１５の制御作用を説明すると、
作業開始時に電源をオンにすることにより、巻取ドラム
９が正逆回転されてワイヤーロープ１０，１１を介して
最降下しているキャリッジ４が小範囲内で昇降され、ゼ
ロ点位置用検知器１４の投光器１４ｂ及び受光器１４ｃ
により遮光板１４ａの上端を検知すると、その検知信号
に基づいて巻取ドラム９を止め、キャリッジ４をゼロ点
位置に停止させる。
作業開始時に電源をオンにすることにより、巻取ドラム
９が正逆回転されてワイヤーロープ１０，１１を介して
最降下しているキャリッジ４が小範囲内で昇降され、ゼ
ロ点位置用検知器１４の投光器１４ｂ及び受光器１４ｃ
により遮光板１４ａの上端を検知すると、その検知信号
に基づいて巻取ドラム９を止め、キャリッジ４をゼロ点
位置に停止させる。
【０００４】次に、ワークＷを格納棚１に搬入する場合
には、台車３が所定位置まで移動された後、キャリッジ
４が所定高さまで上昇され、該キャリッジ４上のスライ
ドフォーク４ａが水平移動されて、該スライドフォーク
４ａ上のワークＷが格納棚１の所定区画内に搬入され
る。また、ワークＷを格納棚１から搬出する場合には、
上記とは逆の手順で行えばよい。
には、台車３が所定位置まで移動された後、キャリッジ
４が所定高さまで上昇され、該キャリッジ４上のスライ
ドフォーク４ａが水平移動されて、該スライドフォーク
４ａ上のワークＷが格納棚１の所定区画内に搬入され
る。また、ワークＷを格納棚１から搬出する場合には、
上記とは逆の手順で行えばよい。
【０００５】上記構成によれば、前記ワイヤーロープ１
０，１１に対して、キャリッジ４及びカウンターウェイ
ト１２の自重による過大な引張力と、シーブ５〜８上を
通過するときに小さく弯曲されることによる過大な曲げ
応力とがかかるため、そのワイヤーロープ１０，１１の
線材が切れて強度が徐々に低下し、それを放置すると、
最終的にワイヤーロープ１０，１１が破断されることに
なる。
０，１１に対して、キャリッジ４及びカウンターウェイ
ト１２の自重による過大な引張力と、シーブ５〜８上を
通過するときに小さく弯曲されることによる過大な曲げ
応力とがかかるため、そのワイヤーロープ１０，１１の
線材が切れて強度が徐々に低下し、それを放置すると、
最終的にワイヤーロープ１０，１１が破断されることに
なる。
【０００６】そこで、作業前にワイヤーロープ１０，１
１を目視により点検して、強度低下の部分が生じていな
いかを確認する必要があるが、前記各シーブ５〜８のシ
ーブ径が同一に設定されると共に、ワイヤーロープ１
０，１１のワイヤー径が一定に設定されているため、そ
のワイヤーロープ１０，１１のどの部分が破断されるか
判らない。このため、格納棚１に沿って足場１６を組
み、その足場１６に作業員が登ってワイヤーロープ１
０，１１の全体を目視により点検している。
１を目視により点検して、強度低下の部分が生じていな
いかを確認する必要があるが、前記各シーブ５〜８のシ
ーブ径が同一に設定されると共に、ワイヤーロープ１
０，１１のワイヤー径が一定に設定されているため、そ
のワイヤーロープ１０，１１のどの部分が破断されるか
判らない。このため、格納棚１に沿って足場１６を組
み、その足場１６に作業員が登ってワイヤーロープ１
０，１１の全体を目視により点検している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
足場１６に登ってワイヤーロープ１０，１１の点検作業
を行っており、高所作業となるため、危険であると共
に、足場１６を登るのに労力と時間とを要して面倒であ
り、実際上、点検作業がおろそかになる虞れがある。
足場１６に登ってワイヤーロープ１０，１１の点検作業
を行っており、高所作業となるため、危険であると共
に、足場１６を登るのに労力と時間とを要して面倒であ
り、実際上、点検作業がおろそかになる虞れがある。
【０００８】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、ワイヤ
ーロープの点検作業を安全且つ容易に行うことができる
吊上装置を提供することを目的としている。
ーロープの点検作業を安全且つ容易に行うことができる
吊上装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、機枠の上下端部にシーブが
配置され、該機枠の下部に設けた巻取ドラムから引き出
したワイヤーロープの端部が下側シーブ及び上側シーブ
を介して被吊上体に連結されており、前記巻取ドラムを
正逆回転させることにより、ワイヤーロープを介して被
吊上体を昇降させるようにした吊上装置において、前記
上側シーブのシーブ径よりも下側シーブのシーブ径が小
さく設定されていることを特徴としている。
め、請求項１記載の発明は、機枠の上下端部にシーブが
配置され、該機枠の下部に設けた巻取ドラムから引き出
したワイヤーロープの端部が下側シーブ及び上側シーブ
を介して被吊上体に連結されており、前記巻取ドラムを
正逆回転させることにより、ワイヤーロープを介して被
吊上体を昇降させるようにした吊上装置において、前記
上側シーブのシーブ径よりも下側シーブのシーブ径が小
さく設定されていることを特徴としている。
【００１０】上記構成によれば、上側シーブのシーブ径
よりも下側シーブのシーブ径を小さくすることにより、
ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分に過大な
曲げ応力をかけて、該下方部分の強度を早く低下させる
ようにしているので、その下方部分を低所から目視によ
り点検するだけで、ワイヤーロープの寿命を容易且つ安
全に確認することができると共に、点検用足場が不要で
あるから、経済的である。
よりも下側シーブのシーブ径を小さくすることにより、
ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分に過大な
曲げ応力をかけて、該下方部分の強度を早く低下させる
ようにしているので、その下方部分を低所から目視によ
り点検するだけで、ワイヤーロープの寿命を容易且つ安
全に確認することができると共に、点検用足場が不要で
あるから、経済的である。
【００１１】請求項２記載の発明は、機枠の上下端部に
シーブが配置され、該機枠の下部に設けた巻取ドラムか
ら引き出したワイヤーロープの端部が下側シーブ及び上
側シーブを介して被吊上体に連結されており、前記巻取
ドラムを正逆回転させることにより、ワイヤーロープを
介して被吊上体を昇降させるようにした吊上装置におい
て、前記ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分
のワイヤー径がそれ以外の部分のワイヤー径よりも小さ
く設定されていることを特徴としている。
シーブが配置され、該機枠の下部に設けた巻取ドラムか
ら引き出したワイヤーロープの端部が下側シーブ及び上
側シーブを介して被吊上体に連結されており、前記巻取
ドラムを正逆回転させることにより、ワイヤーロープを
介して被吊上体を昇降させるようにした吊上装置におい
て、前記ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分
のワイヤー径がそれ以外の部分のワイヤー径よりも小さ
く設定されていることを特徴としている。
【００１２】上記構成によれば、ワイヤーロープの下側
シーブに接する下方部分のワイヤー径がそれ以外の部分
のワイヤー径よりも小さく設定されて、該下方部分の強
度を早く低下させるようにしているので、その下方部分
を低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープ
の寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、
点検用足場が不要であるから、経済的である。
シーブに接する下方部分のワイヤー径がそれ以外の部分
のワイヤー径よりも小さく設定されて、該下方部分の強
度を早く低下させるようにしているので、その下方部分
を低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープ
の寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、
点検用足場が不要であるから、経済的である。
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記機枠がスタッカークレーンの
マスト付き台車からなり、前記被吊上体が前記マストに
沿って昇降するキャリッジであることを特徴としてい
る。
記載の発明において、前記機枠がスタッカークレーンの
マスト付き台車からなり、前記被吊上体が前記マストに
沿って昇降するキャリッジであることを特徴としてい
る。
【００１４】上記構成によれば、ワイヤーロープの寿命
を低所から容易且つ安全に確認できるようにしたスタッ
カークレーンを提供することができる。
を低所から容易且つ安全に確認できるようにしたスタッ
カークレーンを提供することができる。
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記キャリッジをゼロ点位置から点検位置
まで上昇させ、それを検知する点検位置用検知器の検知
信号に基づいて前記キャリッジを停止させるように制御
する制御盤が設けられていることを特徴としている。
明において、前記キャリッジをゼロ点位置から点検位置
まで上昇させ、それを検知する点検位置用検知器の検知
信号に基づいて前記キャリッジを停止させるように制御
する制御盤が設けられていることを特徴としている。
【００１６】上記構成によれば、キャリッジをゼロ点位
置から上昇させて点検位置で停止させることにより、マ
スト付き台車内に隠れていたワイヤーロープの下方部分
が下側シーブの下をくぐって外側に引き上げられるか
ら、その引き上げられた部分を台車と巻取ドラムとの間
の隙間から直接的に目視して、ワイヤーロープの寿命を
一層容易に確認することができる。
置から上昇させて点検位置で停止させることにより、マ
スト付き台車内に隠れていたワイヤーロープの下方部分
が下側シーブの下をくぐって外側に引き上げられるか
ら、その引き上げられた部分を台車と巻取ドラムとの間
の隙間から直接的に目視して、ワイヤーロープの寿命を
一層容易に確認することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の実施の一
形態であるスタッカークレーンを示すものであって、前
側マスト３ａの側面の下側シーブ５よりも若干高い位置
に巻取ドラム９が設けられ、該巻取ドラム９に巻き付け
た各ワイヤーロープ１０，１１の先端が下側シーブ５及
び上側シーブ６を介してキャリッジ４に連結され、各ワ
イヤーロープ１０，１１の上下両シーブ５，６間にキャ
リッジ４の重量を相殺するためのカウンターウェイト１
２が連結され、前側マスト３ａとキャリッジ４との間に
点検位置用検知器１８が設けられている。上記以外の構
成で図４及び図５に示す構成と同一部分に同一符号を付
してその説明を省略する。
形態であるスタッカークレーンを示すものであって、前
側マスト３ａの側面の下側シーブ５よりも若干高い位置
に巻取ドラム９が設けられ、該巻取ドラム９に巻き付け
た各ワイヤーロープ１０，１１の先端が下側シーブ５及
び上側シーブ６を介してキャリッジ４に連結され、各ワ
イヤーロープ１０，１１の上下両シーブ５，６間にキャ
リッジ４の重量を相殺するためのカウンターウェイト１
２が連結され、前側マスト３ａとキャリッジ４との間に
点検位置用検知器１８が設けられている。上記以外の構
成で図４及び図５に示す構成と同一部分に同一符号を付
してその説明を省略する。
【００１８】前記上側シーブ６のシーブ径Ｄ（例えば３
４０ｍｍ）よりも下側シーブ５のシーブ径ｄ（例えば３
００ｍｍ）が小さく設定されており、ワイヤーロープ１
０，１１の上側シーブ６に接する上方部分ａ（図１の上
側シーブ６とキャリッジ４との間の部分）の曲率半径に
比べてその下側シーブ５に接する下方部分ｂ（図１の下
側シーブ５とカウンターウェイト１２との間の部分）の
曲率半径の方を小さくすることにより、該下方部分ｂに
過大な曲げ応力がかかって、その下方部分ｂの強度が早
く低下するようにしている。
４０ｍｍ）よりも下側シーブ５のシーブ径ｄ（例えば３
００ｍｍ）が小さく設定されており、ワイヤーロープ１
０，１１の上側シーブ６に接する上方部分ａ（図１の上
側シーブ６とキャリッジ４との間の部分）の曲率半径に
比べてその下側シーブ５に接する下方部分ｂ（図１の下
側シーブ５とカウンターウェイト１２との間の部分）の
曲率半径の方を小さくすることにより、該下方部分ｂに
過大な曲げ応力がかかって、その下方部分ｂの強度が早
く低下するようにしている。
【００１９】従って、下方部分ｂを低所から目視により
点検するだけで、ワイヤーロープ１０，１１の寿命を容
易且つ安全に確認することができると共に、従来の点検
用足場１６（図４参照）が不要であるから、経済的であ
る。
点検するだけで、ワイヤーロープ１０，１１の寿命を容
易且つ安全に確認することができると共に、従来の点検
用足場１６（図４参照）が不要であるから、経済的であ
る。
【００２０】ここで、株式会社テザック計算式（経験
式）によるワイヤーロープ１０，１１の寿命（年）を示
すと、下記のようになる。
式）によるワイヤーロープ１０，１１の寿命（年）を示
すと、下記のようになる。
【００２１】
【表１】
【００２２】表１に示すように、ワイヤーロープ１０，
１１にかかる平均荷重を例えば１０００ｋｇｆとした場
合、上側シーブ６のシーブ径Ｄを例えば３４０ｍｍに設
定すると、ワイヤーロープ１０，１１の上方部分ａの寿
命が４．０年となり、下側シーブ５のシーブ径ｄを例え
ば３００ｍｍに設定すると、ワイヤーロープ１０，１１
の下方部分ｂの寿命が２．８年となって、その下方部分
ｂの強度を早く低下させることができる。
１１にかかる平均荷重を例えば１０００ｋｇｆとした場
合、上側シーブ６のシーブ径Ｄを例えば３４０ｍｍに設
定すると、ワイヤーロープ１０，１１の上方部分ａの寿
命が４．０年となり、下側シーブ５のシーブ径ｄを例え
ば３００ｍｍに設定すると、ワイヤーロープ１０，１１
の下方部分ｂの寿命が２．８年となって、その下方部分
ｂの強度を早く低下させることができる。
【００２３】前記点検位置用検知器１８は、台車３の上
面から前側マスト３ａに沿って立設された高さＨが例え
ば１〜２ｍ程度の大きさの遮光板１８ａと、キャリッジ
４に取り付けられて遮光板１８ａを間に挟んで対向する
投光器１８ｂ及び受光器１８ｃとからなっている。
面から前側マスト３ａに沿って立設された高さＨが例え
ば１〜２ｍ程度の大きさの遮光板１８ａと、キャリッジ
４に取り付けられて遮光板１８ａを間に挟んで対向する
投光器１８ｂ及び受光器１８ｃとからなっている。
【００２４】上記構成に基づいて制御盤１５の制御作用
を説明すると、前述したように、電源をオンにすること
により、キャリッジ４がゼロ点位置に停止されている状
態で（図１実線参照）、点検モードにすることにより、
巻取ドラム９を駆動してワイヤーロープ１０，１１を巻
き上げることによりキャリッジ４が上昇され、点検位置
用検知器１８の投光器１８ｂ及び受光器１８ｃにより遮
光板１８ａの上端を検知すると、その検知信号に基づい
て巻取ドラム９の駆動を止め、キャリッジ４を点検位置
（図１仮想線参照）に停止させるようになっている。
を説明すると、前述したように、電源をオンにすること
により、キャリッジ４がゼロ点位置に停止されている状
態で（図１実線参照）、点検モードにすることにより、
巻取ドラム９を駆動してワイヤーロープ１０，１１を巻
き上げることによりキャリッジ４が上昇され、点検位置
用検知器１８の投光器１８ｂ及び受光器１８ｃにより遮
光板１８ａの上端を検知すると、その検知信号に基づい
て巻取ドラム９の駆動を止め、キャリッジ４を点検位置
（図１仮想線参照）に停止させるようになっている。
【００２５】前記キャリッジ４をゼロ点位置から上昇さ
せて点検位置で停止させることにより、前側マスト３ａ
内に隠れていたワイヤーロープ１０の下方部分ｂのう
ち、ゼロ点位置から点検位置までの間隔ｔに相当する長
さ分が下側シーブ５の下をくぐって外側に引き上げられ
るから、その引き上げられた部分を台車３と巻取ドラム
９との間の隙間αから直接的に目視して、ワイヤーロー
プ１０，１１の寿命を一層容易に確認することができ
る。
せて点検位置で停止させることにより、前側マスト３ａ
内に隠れていたワイヤーロープ１０の下方部分ｂのう
ち、ゼロ点位置から点検位置までの間隔ｔに相当する長
さ分が下側シーブ５の下をくぐって外側に引き上げられ
るから、その引き上げられた部分を台車３と巻取ドラム
９との間の隙間αから直接的に目視して、ワイヤーロー
プ１０，１１の寿命を一層容易に確認することができ
る。
【００２６】上記構成では、制御盤１５に点検モードを
設けると共に、点検位置用検知器１８を用いることによ
り、キャリッジ４をゼロ点位置から上昇させて点検位置
で停止させるようにしたが、これに限定されるわけでは
なく、制御盤１５に予め組み込まれている作業モードに
基づいて、キャリッジ４をゼロ点位置から上昇させて格
納棚１の２段目格納区画に対向する位置で停止させるよ
うにしてもよい。この場合、点検モード及び点検位置用
検知器１８が不要となった分だけ、製作費を安くするこ
とができる。
設けると共に、点検位置用検知器１８を用いることによ
り、キャリッジ４をゼロ点位置から上昇させて点検位置
で停止させるようにしたが、これに限定されるわけでは
なく、制御盤１５に予め組み込まれている作業モードに
基づいて、キャリッジ４をゼロ点位置から上昇させて格
納棚１の２段目格納区画に対向する位置で停止させるよ
うにしてもよい。この場合、点検モード及び点検位置用
検知器１８が不要となった分だけ、製作費を安くするこ
とができる。
【００２７】図３は本発明の実施の他の形態であるスタ
ッカークレーンを示すものであって、ワイヤーロープ１
０，１１の巻取ドラム９とカウンターウェイト１２との
間の下方部分１０ａ，１１ａのワイヤー径がカウンター
ウェイト１２とキャリッジ４との間の上方部分１０ｂ，
１１ｂのワイヤー径よりも小さく設定され、上下両シー
ブ５，６のシーブ径が同一に設定されている。上記以外
の構成で図１及び図２に示す実施の一形態と同一部分に
同一符号を付してその説明を省略する。
ッカークレーンを示すものであって、ワイヤーロープ１
０，１１の巻取ドラム９とカウンターウェイト１２との
間の下方部分１０ａ，１１ａのワイヤー径がカウンター
ウェイト１２とキャリッジ４との間の上方部分１０ｂ，
１１ｂのワイヤー径よりも小さく設定され、上下両シー
ブ５，６のシーブ径が同一に設定されている。上記以外
の構成で図１及び図２に示す実施の一形態と同一部分に
同一符号を付してその説明を省略する。
【００２８】上記構成によれば、ワイヤーロープ１０，
１１の下側シーブ５に接する下方部分１０ａ，１１ａの
ワイヤー径が上方部分１０ｂ，１１ｂのワイヤー径より
も小さく設定されて、該下方部分１０ａ，１１ａの強度
を早く低下させるようにしているので、その下方部分１
０ａ，１１ａを低所から目視により点検するだけで、ワ
イヤーロープ１０，１１の寿命を容易且つ安全に確認す
ることができると共に、点検用足場１６（図４参照）が
不要であるから、経済的である。
１１の下側シーブ５に接する下方部分１０ａ，１１ａの
ワイヤー径が上方部分１０ｂ，１１ｂのワイヤー径より
も小さく設定されて、該下方部分１０ａ，１１ａの強度
を早く低下させるようにしているので、その下方部分１
０ａ，１１ａを低所から目視により点検するだけで、ワ
イヤーロープ１０，１１の寿命を容易且つ安全に確認す
ることができると共に、点検用足場１６（図４参照）が
不要であるから、経済的である。
【００２９】上記実施の形態では、ワイヤーロープ１
０，１１の途中にカウンターウェイト１２を設けたスタ
ッカークレーンを例にあげて説明したが、これに限定さ
れるわけではなく、例えば図４及び図５に示す従来のス
タッカークレーンなどの各種の吊上装置に適用すること
ができる。
０，１１の途中にカウンターウェイト１２を設けたスタ
ッカークレーンを例にあげて説明したが、これに限定さ
れるわけではなく、例えば図４及び図５に示す従来のス
タッカークレーンなどの各種の吊上装置に適用すること
ができる。
【００３０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、上側シー
ブのシーブ径よりも下側シーブのシーブ径を小さくする
ことにより、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方
部分に過大な曲げ応力をかけて、該下方部分の強度を早
く低下させるようにしているので、その下方部分を低所
から目視により点検するだけで、ワイヤーロープの寿命
を容易且つ安全に確認することができると共に、点検用
足場が不要であるから、経済的である。
ブのシーブ径よりも下側シーブのシーブ径を小さくする
ことにより、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方
部分に過大な曲げ応力をかけて、該下方部分の強度を早
く低下させるようにしているので、その下方部分を低所
から目視により点検するだけで、ワイヤーロープの寿命
を容易且つ安全に確認することができると共に、点検用
足場が不要であるから、経済的である。
【００３１】請求項２記載の発明によれば、ワイヤーロ
ープの下側シーブに接する下方部分のワイヤー径がそれ
以外の部分のワイヤー径よりも小さく設定されて、該下
方部分の強度を早く低下させるようにしているので、そ
の下方部分を低所から目視により点検するだけで、ワイ
ヤーロープの寿命を容易且つ安全に確認することができ
ると共に、点検用足場が不要であるから、経済的であ
る。
ープの下側シーブに接する下方部分のワイヤー径がそれ
以外の部分のワイヤー径よりも小さく設定されて、該下
方部分の強度を早く低下させるようにしているので、そ
の下方部分を低所から目視により点検するだけで、ワイ
ヤーロープの寿命を容易且つ安全に確認することができ
ると共に、点検用足場が不要であるから、経済的であ
る。
【００３２】請求項３記載の発明によれば、ワイヤーロ
ープの寿命を低所から容易且つ安全に確認できるように
したスタッカークレーンを提供することができる。
ープの寿命を低所から容易且つ安全に確認できるように
したスタッカークレーンを提供することができる。
【００３３】請求項４記載の発明によれば、キャリッジ
をゼロ点位置から上昇させて点検位置で停止させること
により、マスト付き台車内に隠れていたワイヤーロープ
の下方部分が下側シーブの下をくぐって外側に引き上げ
られるから、その引き上げられた部分を台車と巻取ドラ
ムとの間の隙間から直接的に目視して、ワイヤーロープ
の寿命を一層容易に確認することができる。
をゼロ点位置から上昇させて点検位置で停止させること
により、マスト付き台車内に隠れていたワイヤーロープ
の下方部分が下側シーブの下をくぐって外側に引き上げ
られるから、その引き上げられた部分を台車と巻取ドラ
ムとの間の隙間から直接的に目視して、ワイヤーロープ
の寿命を一層容易に確認することができる。
【図１】 本発明の実施の一形態であるスタッカークレ
ーンの側面図である。
ーンの側面図である。
【図２】 同要部の斜視図である。
【図３】 本発明の実施の他の形態であるスタッカーク
レーンの斜視図である。
レーンの斜視図である。
【図４】 従来例を示す側面図である。
【図５】 同要部の斜視図である。
１ 格納棚 ３ マスト付き台車（機枠） ３ａ，３ｂ マスト ４ キャリッジ（被吊上体） ５ 下側シーブ ６ 上側シーブ ９ 巻取ドラム １０，１１ ワイヤーロープ １０ａ，１１ａ ワイヤーロープの下方部分 １５ 制御盤 １８ 点検位置検知器 Ｄ 上側シーブのシーブ径 ｄ 下側シーブのシーブ径
Claims (4)
- 【請求項１】 機枠の上下端部にシーブが配置され、該
機枠の下部に設けた巻取ドラムから引き出したワイヤー
ロープの端部が下側シーブ及び上側シーブを介して被吊
上体に連結されており、前記巻取ドラムを正逆回転させ
ることにより、ワイヤーロープを介して被吊上体を昇降
させるようにした吊上装置において、前記上側シーブの
シーブ径よりも下側シーブのシーブ径が小さく設定され
ていることを特徴とする吊上装置。 - 【請求項２】 機枠の上下端部にシーブが配置され、該
機枠の下部に設けた巻取ドラムから引き出したワイヤー
ロープの端部が下側シーブ及び上側シーブを介して被吊
上体に連結されており、前記巻取ドラムを正逆回転させ
ることにより、ワイヤーロープを介して被吊上体を昇降
させるようにした吊上装置において、前記ワイヤーロー
プの下側シーブに接する下方部分のワイヤー径がそれ以
外の部分のワイヤー径よりも小さく設定されていること
を特徴とする吊上装置。 - 【請求項３】 前記機枠がスタッカークレーンのマスト
付き台車からなり、前記被吊上体が前記マストに沿って
昇降するキャリッジであることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の吊上装置。 - 【請求項４】 前記キャリッジをゼロ点位置から点検位
置まで上昇させ、それを検知する点検位置用検知器の検
知信号に基づいて前記キャリッジを停止させるように制
御する制御盤が設けられていることを特徴とする請求項
３記載の吊上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05846499A JP3556507B2 (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | スタッカークレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05846499A JP3556507B2 (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | スタッカークレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000344307A true JP2000344307A (ja) | 2000-12-12 |
| JP3556507B2 JP3556507B2 (ja) | 2004-08-18 |
Family
ID=13085162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05846499A Expired - Fee Related JP3556507B2 (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | スタッカークレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3556507B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006527149A (ja) * | 2003-06-07 | 2006-11-30 | シュミット アウフチューゲ ゲーエムベーハー | ケーブル駆動のケージを有するエレベータ |
| JP2009121583A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Itoki Corp | 動力伝動装置及び自動倉庫用昇降式移載装置 |
| AT512986A1 (de) * | 2012-06-01 | 2013-12-15 | Tms Transport Und Montagesysteme Gmbh | Hebeeinrichtung |
| CN113636488A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-12 | 昆明欧迈科技有限公司 | 一种双同步带升降机构 |
-
1999
- 1999-03-05 JP JP05846499A patent/JP3556507B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006527149A (ja) * | 2003-06-07 | 2006-11-30 | シュミット アウフチューゲ ゲーエムベーハー | ケーブル駆動のケージを有するエレベータ |
| JP4786532B2 (ja) * | 2003-06-07 | 2011-10-05 | シュミット アウフチューゲ ゲーエムベーハー | ケーブル駆動のケージを有するエレベータ |
| JP2009121583A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Itoki Corp | 動力伝動装置及び自動倉庫用昇降式移載装置 |
| AT512986A1 (de) * | 2012-06-01 | 2013-12-15 | Tms Transport Und Montagesysteme Gmbh | Hebeeinrichtung |
| AT512986B1 (de) * | 2012-06-01 | 2014-07-15 | Tms Turnkey Mfg Solutions Gmbh | Hebeeinrichtung |
| CN113636488A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-12 | 昆明欧迈科技有限公司 | 一种双同步带升降机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3556507B2 (ja) | 2004-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5759938B2 (ja) | エレベータのロープ点検方法 | |
| CN101481060B (zh) | 电梯的地震管制运行装置以及方法 | |
| WO1987002405A1 (fr) | Appareil de stockage vertical et procede de commande | |
| JPH09165106A (ja) | 自動倉庫用貨物入出庫装置 | |
| JP2014005117A (ja) | エレベータ昇降路内の長尺物点検装置及び長尺物点検方法 | |
| JP2000344307A (ja) | 吊上装置 | |
| KR101379841B1 (ko) | 와이어로프 이탈 방지 장치를 구비한 권취장치 | |
| JP2020002553A (ja) | 状態監視装置と状態監視方法 | |
| KR101930750B1 (ko) | 크레인 점검 장치 및 방법 | |
| JP3680416B2 (ja) | 自動倉庫用スタッカクレーン | |
| KR20230126608A (ko) | 스마트 연기 감지기 | |
| JP6960885B2 (ja) | コンペンシーブの定位置停止方法 | |
| JP2008247568A (ja) | スタッカクレーンの昇降体落下防止装置およびスタッカクレーン | |
| JP2768613B2 (ja) | エレベータ装置におけるロープ切断検出装置 | |
| JP7286864B1 (ja) | 駐車装置 | |
| CN222540193U (zh) | 电梯曳引系统 | |
| KR100840375B1 (ko) | 건설 공사용 화물 차량 리프터 | |
| JP2894461B2 (ja) | 物品昇降装置の昇降制御装置 | |
| JP6614445B2 (ja) | 移載装置 | |
| JP2020169067A (ja) | 作業状態検知システム | |
| KR20110011150A (ko) | 타워 크레인의 로드셀 설치구조 | |
| JP2002037568A (ja) | エレベーターの据付作業用昇降装置 | |
| JP2870614B2 (ja) | 物品昇降装置 | |
| JP2000229705A (ja) | スタッカークレーン | |
| JP5280012B2 (ja) | 物品昇降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031225 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040311 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040405 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040511 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040512 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090521 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100521 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110521 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120521 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120521 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140521 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |