JP2000344373A - シートセパレータの磁力調整方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる板材を階層状に混載した重ね板材を吸
着装置で各階層毎に確実に一枚毎に分離するためにシー
トセパレータの磁力を調整する。 【解決手段】 異なる板材Ｗを階層状に混載した重ね板
材は側縁が突当て部材としてのフロータカバー１５に突
き当てられている。シートセパレータ５の磁力発生面２
１がフロータカバー１５の突当て面２７から隙間Ｇを介
して配置しているので磁力により重ね板材の側縁が突当
て面２７に突き当てる方向に吸引される。板厚の異なる
磁性体材料からなる磁力調整片２９が重ね板材の各階層
毎に対応する位置にそれぞれ、磁力発生面２１に吸着さ
れた状態で介設される。シートセパレータ５の磁力が各
磁力調整片２９を通過するので、重ね板材に対する磁力
が容易に適度に調整される。重ね板材を一枚ずつ吸着装
置４３で吊り上げる際には、最上位置の一枚の板材Ｗが
下側の他の板材Ｗから確実に分離されて吊り上げられ搬
送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートセパレータ
の磁力調整方法及びその装置に関し、特に異なる板材を
階層状に混載した重ね板材を一枚ずつ吸着装置で吊り上
げる際に、各階層の板材を一枚毎に分離するために磁力
を発生するシートセパレータの磁力調整方法及びその装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートセパレータ１０１の磁力調
整方法としては、一般的に図９ないしは図１２に示され
ているように重ね板材の側縁がテーブル１０３上に立設
された２本の丸棒状の突当て部材１０５に突き当てら
れ、重ね板材の側縁がシートセパレータ１０１から発生
する磁力により突当て部材１０５に突き当てられる方向
に吸引される。この状態で重ね板材が一枚ずつ吸着装置
１０７により吊り上げる。このとき、シートセパレータ
１０１と重ね板材の側縁（突当て部材１０５の突当て
面）との距離Ｌを変更することにより重ね板材に対する
吸引力の調整、換言すればシートセパレータ１０１の磁
力調整が行われている。

【０００３】シートセパレータ１０１は、図９〜図１１
に示されているように磁石１０９を装着するための箱形
形状をなすマグネットスタンド１１１がテーブル１０３
上に立設されており、マグネットスタンド１１１の内部
には図９において右側に縦方向に長い２列のＮ極とＳ極
とからなる磁石１０９がほぼ平行に延伸した状態で装着
されている。

【０００４】また、重ね板材が異なるサイズ、板厚の鉄
材を平積み混載したものである場合には、図１２に示さ
れているように例えば各板材Ｗ_A，Ｗ_B，Ｗ_C，Ｗ_Dはテー
ブル１０３上に板厚、大きさ（仕上がり形状）毎に階層
状に積まれるのが一般的であるが、この重ね板材に対す
るシートセパレータ１０１は各階層毎の板材Ｗに対して
磁力調整する機構を有するものがないのが現状である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のシー
トセパレータ１０１の磁力調整方法においては、図１３
に示されているように厚板と薄板が混載される順番もバ
ラバラであるときはシートセパレータ１０１と各階層の
板材Ｗとの距離Ｌが例えば図１３においてＬ₁，Ｌ₂とい
う異なる位置に配置すると共に高さ方向でも自在に変化
させる必要がある。しかし、積載量や板厚の様々な変化
に対応するように各階層の板材Ｗと磁石１０９との距離
Ｌを自在に変化させることはコスト的にも作業効率性か
らも不可能であるという問題点があった。

【０００６】また、図１２に示されているように各板材
Ｗ_A，Ｗ_B，Ｗ_C，Ｗ_Dが板厚、大きさ（仕上がり形状）毎
に階層状に積まれた場合、シートセパレータ１０１の磁
力が大きい形状の板材Ｗ_Dの階層に合わせるように調整
されると、小さい形状の板材Ｗ_Aの階層では磁力が強す
ぎるために、板材Ｗ_Aを吸着装置１０７で吸着して吊り
上げる際に図１２に示されているように極端なセパレー
ト状態となって板材Ｗ_Aに傾斜がつき過ぎて吸着できな
いことが生じるという問題点があった。

【０００７】一方、シートセパレータ１０１の磁力が小
さい形状の板材Ｗ_Aの階層に合わせるように、突当て部
材１０５の突当て面とシートセパレータ１０１との距離
Ｌが調整されると、大きい形状の板材Ｗ_Dの階層では磁
力が弱すぎるために、板材Ｗ_Dを吸着装置１０７で吸着
して吊り上げる際に「２枚取り」が多発してしまうとい
う問題点があった。

【０００８】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、異なる板材Ｗを階層状に混載
した重ね板材を吸着装置で一枚ずつ吊り上げる際に、各
階層毎に板材Ｗを確実に一枚毎に分離するためにシート
セパレータの磁力を調整し得るシートセパレータの磁力
調整方法及びその装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のシートセパレータの磁力調
整方法は、板材を積載した重ね板材の側縁を突当て部材
に突き当てると共に前記重ね板材の側縁から隙間を介し
て配置したシートセパレータの磁力発生面から発生する
磁力により前記重ね板材の側縁を前記突当て部材に突き
当てる方向に吸引し、前記重ね板材に対応する位置に、
磁性体材料からなる磁力調整用部材を前記重ね板材の側
縁と前記シートセパレータの磁力発生面の間に介設する
と共に前記磁力調整用部材の板厚を変更することにより
前記シートセパレータの前記重ね板材に対する吸引力を
調整することを特徴とするものである。

【００１０】したがって、重ね板材に対する磁力を調整
可能な板厚の磁力調整用部材が重ね板材に対応する高さ
位置にシートセパレータの磁力発生面と重ね板材の側縁
との隙間に挿入され、前記磁力調整用部材はシートセパ
レータの磁力発生面に吸着された状態で介設される。磁
力発生面から発生し磁力調整用部材を通過時に調整され
た磁力により重ね板材が突当て部材に突き当てられる方
向に吸引される。重ね板材が例えば吸着装置により一枚
ずつ吊り上げられる際に、下側の他の板材は適度な吸引
力で突当て部材に当接されているので、最上位置の一枚
の板材が下側の他の板材から確実に分離されて吊り上げ
られ搬送される。

【００１１】請求項２によるこの発明のシートセパレー
タの磁力調整方法は、異なる板材を階層状に混載した重
ね板材の側縁を突当て部材に突き当てると共に前記重ね
板材の側縁から隙間を介して配置したシートセパレータ
の磁力発生面から発生する磁力により前記重ね板材の側
縁を前記突当て部材に突き当てる方向に吸引し、このシ
ートセパレータの前記重ね板材に対する吸引力を調整す
べく前記重ね板材の各階層毎に対応する位置にそれぞ
れ、板厚の異なる磁性体材料からなる磁力調整用部材を
前記重ね板材の側縁と前記シートセパレータの磁力発生
面の間に介設せしめることを特徴とするものである。

【００１２】したがって、各板材の階層毎に対応して磁
力を調整可能な板厚の磁力調整用部材がそれぞれ、各板
材の階層に対応する高さ位置にシートセパレータの磁力
発生面と重ね板材の側縁との隙間に挿入され、各磁力調
整用部材はシートセパレータの磁力発生面に吸着された
状態で介設される。磁力発生面から発生し各磁力調整用
部材を通過時に調整された磁力により重ね板材が突当て
部材に突き当てられる方向に吸引される。各階層の板材
が例えば吸着装置により一枚ずつ吊り上げられる際に、
下側の他の板材は適度な吸引力で突当て部材に当接され
ているので、最上位置の一枚の板材が下側の他の板材か
ら確実に分離されて吊り上げられ搬送される。

【００１３】請求項３によるこの発明のシートセパレー
タの磁力調整装置は、板材を積載した重ね板材の側縁を
突き当てる突当て部材を設け、この突当て部材に前記重
ね板材の側縁を突き当てる方向に吸引すべく磁力を発生
する磁力発生面を備えたシートセパレータを前記重ね板
材の側縁から隙間を介して配設し、このシートセパレー
タの前記重ね板材に対する吸引力を調整すべく前記重ね
板材に対応する位置に、前記重ね板材の側縁と前記シー
トセパレータの磁力発生面の間に介設すべき板厚の磁性
体材料からなる磁力調整用部材を設けてなることを特徴
とするものである。

【００１４】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、重ね板材に対する磁力を調整可能な板厚の磁力調
整用部材が重ね板材に対応する高さ位置にシートセパレ
ータの磁力発生面と重ね板材の側縁との隙間に挿入さ
れ、前記磁力調整用部材はシートセパレータの磁力発生
面に吸着された状態で介設される。磁力発生面から発生
し磁力調整用部材を通過時に調整された磁力により重ね
板材が突当て部材に突き当てられる方向に吸引される。
重ね板材が例えば吸着装置により一枚ずつ吊り上げられ
る際に、下側の他の板材は適度な吸引力で突当て部材に
当接されているので、最上位置の一枚の板材が下側の他
の板材から確実に分離されて吊り上げられ搬送される。

【００１５】請求項４によるこの発明のシートセパレー
タの磁力調整装置は、異なる板材を階層状に混載した重
ね板材の側縁を突き当てる突当て部材を設け、この突当
て部材に前記重ね板材の側縁を突き当てる方向に吸引す
べく磁力を発生する磁力発生面を備えたシートセパレー
タを前記重ね板材の側縁から隙間を介して配設し、この
シートセパレータの前記重ね板材に対する吸引力を調整
すべく前記重ね板材の各階層毎に対応する位置にそれぞ
れ、前記重ね板材の側縁と前記シートセパレータの磁力
発生面の間に介設すべき板厚の異なる磁性体材料からな
る磁力調整用部材を設けてなることを特徴とするもので
ある。

【００１６】したがって、請求項２記載の作用と同様で
あり、各板材の階層毎に対応して磁力を調整可能な板厚
の磁力調整用部材がそれぞれ、各板材の階層に対応する
高さ位置にシートセパレータの磁力発生面と重ね板材の
側縁との隙間に挿入され、各磁力調整用部材はシートセ
パレータの磁力発生面に吸着された状態で介設される。
磁力発生面から発生し各磁力調整用部材を通過時に調整
された磁力により重ね板材が突当て部材に突き当てられ
る方向に吸引される。各階層の板材が例えば吸着装置に
より一枚ずつ吊り上げられる際に、下側の他の板材は適
度な吸引力で突当て部材に当接されているので、最上位
置の一枚の板材が下側の他の板材から確実に分離されて
吊り上げられ搬送される。

【００１７】請求項５によるこの発明のシートセパレー
タの磁力調整装置は、請求項３又は４記載のシートセパ
レータの磁力調整装置において、突当て部材が、前記シ
ートセパレータの磁力発生面の前方に隙間を形成する非
磁性体のカバーで、このカバーの前記隙間に前記磁力調
整用部材を挿脱可能な複数段のスリットを前記カバーの
側面に設けてなることを特徴とするものである。

【００１８】したがって、異なる板材が階層状にテーブ
ル上に積載され、上記の異なる板材の側縁がシートセパ
レータのフロータカバーに突き当てられる。各板材の階
層毎に対応して磁力を調整可能な板厚の磁力調整用部材
がそれぞれ、各板材の階層に対応する高さ位置にフロー
タカバーの複数段のスリットからシートセパレータの磁
力発生面とフロータカバーとの隙間に簡単に挿入され、
各磁力調整用部材はシートセパレータの磁力発生面に吸
着された状態で介設される。

【００１９】請求項６によるこの発明のシートセパレー
タの磁力調整装置は、請求項３〜５のいずれか一つに記
載のシートセパレータの磁力調整装置において、前記磁
力調整用部材が、前記シートセパレータの磁力発生面に
接触する面に空間部を設けてなることを特徴とするもの
である。

【００２０】したがって、磁力調整用部材はシートセパ
レータの磁力発生面に接触する面に空間部が設けられて
接触面積が小さいので、磁力調整用部材がシートセパレ
ータの磁力発生面に密着しないため動かし易くなる。そ
の結果、上記の空間部を設けても磁力を調整する効果は
減少しないにもかかわらず、磁力調整用部材は板材の各
階層の高さ位置に調整しやすいものである。

【００２１】請求項７によるこの発明のシートセパレー
タの磁力調整装置は、請求項３〜６のいずれか一つに記
載のシートセパレータの磁力調整装置において、前記磁
力調整用部材に、前記重ね板材の各階層に対応する磁力
調整条件を銘記した銘板を貼設してなることを特徴とす
るものである。

【００２２】したがって、磁力調整用部材には予め銘板
を貼設されているので、オペレータは磁力調整用部材の
銘板の指示に従って該当する板材の各階層に対応する所
定の位置に容易に取り付けられる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のシートセパレータ
の磁力調整方法及びその装置の実施の形態について、図
面を参照して説明する。

【００２４】図１を参照するに、本実施の形態に係わる
磁力調整装置１は、磁石３からなるシートセパレータ５
を装着するための箱形形状をなすマグネットスタンド７
がテーブル９上でガイドレール１１に沿って左右方向
（Ｘ軸方向）に走行自在なスライド部材１３に立設され
ている。

【００２５】マグネットスタンド７は図２に示されてい
るように縦長の箱形形状で、前後方向（Ｙ軸方向、図２
において左右方向）の両側面が開口されており、前方
（図２において右方）の側面の両側には突当て部材とし
ての例えば非磁性体の金属材料からなるフロータカバー
１５のフランジ部１７が突き当てられてビスで取り付け
るための内側フランジ１９が設けられている。

【００２６】マグネットスタンド７の内部には図２にお
いて右方の面が磁力発生面２１となる磁石３からなるシ
ートセパレータ５が縦方向に長く延伸した状態で装着さ
れている。なお、磁力発生面２１は上記のマグネットス
タンド７の２つの内側フランジ１９の間に嵌挿するよう
に構成されている。本実施の形態ではシートセパレータ
５は上，下フランジ部２３，２５でマグネットスタンド
７にボルトＢＴにより取り付けられており、磁力発生面
２１はマグネットスタンド７の内側フランジ１９の面よ
り図３において右方へ飛び出した状態に装着されてい
る。

【００２７】フロータカバー１５は図１及び図２に示さ
れているように水平面で山形の断面形状をなしており、
図２において右方の面が重ね板材の側縁を突き当てるた
めの突当て面２７であり、この突当て面２７と上記のシ
ートセパレータ５の磁力発生面２１との間に隙間Ｇが形
成される。また、フロータカバー１５の両側面には、図
１に示されているように磁性体材料からなる磁力調整用
部材としての例えば薄鉄板の磁力調整片２９（２９Ａ〜
２９Ｄ）が上記の隙間Ｇに挿脱可能な複数段のスリット
３１が設けられている。なお、この複数段のスリット３
１はフロータカバー１５の片側面だけに設けられても構
わない。

【００２８】図４を参照するに、磁力調整片２９は重ね
板材の各階層毎に対応する高さ位置に、フロータカバー
１５のスリット３１に差し込んでシートセパレータ５の
磁力発生面２１に吸着されるようにして重ね板材の側縁
との間に介設することにより、シートセパレータ５の吸
引力を調整するためのもので、重ね板材の各階層毎に対
応するように板厚や大きさの異なる薄鉄板の磁力調整片
２９が幾つも設けられている。しかも、各磁力調整片２
９には対応する階層の板材Ｗの磁力調整条件を銘記した
銘板３３が貼設されている。

【００２９】例えば、図４に示されているように板材Ｗ
_Aの階層に対してはワークNo.Ａ，重ね枚数４，位置1/2
と銘記された銘板３３の磁力調整片２９Ａ₁と、ワークN
o.Ａ，重ね枚数４，位置2/2と銘記された銘板３３の磁
力調整片２９Ａ₂とが、組合わされて用いられる。

【００３０】ワークNo.Ａとは、板材Ｗ_Aの階層に用いら
れることを意味する。重ね枚数４とは、「重ねて使用す
る枚数」を意味し、より詳しくは磁力調整片２９の板厚
がすべて共通した厚さ、例えば0.6mmで形成されている
場合に、４枚を重ね合わせて用いることを意味する。こ
の場合、板厚0.6mmの磁力調整片２９を４枚重ね合わせ
ることにより2.4mmの厚板の磁力調整片２９を１枚用い
たことと同じになる。もちろん、磁力調整片２９は2.4m
mの厚板であっても構わない。

【００３１】位置1/2、及び位置2/2とは、大きさの異な
る磁力調整片２９Ａ₁と２９Ａ₂が板材Ｗ_Aの階層の高さ
に合わせて組み合わされて使われることを意味する。

【００３２】同様に、板材Ｗ_Bの階層に対してはワークN
o.Ｂ，重ね枚数２，位置1/2と銘記された銘板３３の磁
力調整片２９Ｂ₁と、ワークNo.Ｂ，重ね枚数２，位置2/
2と銘記された銘板３３の磁力調整片２９Ｂ₂とが、組合
わされて用いられる。また、板材Ｗ_Cの階層に対しては
ワークNo.Ｃ，重ね枚数１，位置1/1と銘記された銘板３
３の磁力調整片２９Ｃが用いられる。

【００３３】１ロットの生産枚数はほぼ決まっているの
で、リピート生産時には上記のように銘板３３の情報に
基づいて該当する磁力調整片２９がスリット３１から隙
間Ｇへ差し込まれるだけで良いので簡単である。

【００３４】ちなみに、シートセパレータ５の磁力は、
シートセパレータ５の磁力発生面２１に介設される磁力
調整片２９の板厚により変化し、磁力調整片２９の板厚
が厚くなるほど、磁力調整片２９を通過して出る磁力と
磁力線の飛ぶ範囲は板材Ｗに対して減少させることにな
る。

【００３５】したがって、図４の場合は小さいサイズの
板材Ｗ_Aの階層では板厚2.4mmの磁力調整片２９Ａが差し
込まれるので小さい磁力となり、板材Ｗ_Aより大きいサ
イズの板材Ｗ_Bの階層では板厚1.2mmの磁力調整片２９Ｂ
が差し込まれるので板材Ｗ_Aの階層より大きい磁力とな
り、板材Ｗ_Bより大きいサイズの板材Ｗ_Cの階層では板厚
0.6mmの磁力調整片２９Ｃが差し込まれるので板材Ｗ_Bの
階層より大きい磁力となる。

【００３６】なお、磁力調整片２９はシートセパレータ
５の磁力発生面２１に密着すると動かし難くなるので、
図５（Ａ），（Ｂ）に示されているように僅かに曲げて
湾曲形状にしたり幅方向の両端を小さく折曲げるなどし
てシートセパレータ５の磁力発生面２１に接触する面に
空間部３５を設けて接触面積を減少することは有効であ
る。なお、上記の空間部３５を設けても磁力を調整する
効果は減少しない。

【００３７】図１を参照するに、テーブル９の上方には
重ね板材から一枚ずつ吸着して搬送するための板材搬送
装置３７が設けられている。例えば、板材搬送装置３７
はテーブル９の近くに図示せざるチャンネル材等よりな
る複数本の支柱が立設され、且つ各支柱が複数本の水平
なビーム部材によって連結された枠体フレーム（図示省
略）に構成されている。

【００３８】この枠体フレームには、テーブル９の上方
から搬送したい位置の上方にまで延伸した支持ビーム３
９が水平に設けられており、この支持ビーム３９に移送
ローダ４１が往復動自在に設けられている。この移送ロ
ーダ４１にはモータ（図示省略）が装着されており、こ
のモータによって回転されるピニオン（図示省略）が支
持ビーム３９に設けたラック（図示省略）に噛合されて
いる。従って、移送ローダ４１は前記モータが正逆回転
することにより、支持ビーム３９に沿ってＸ軸方向に往
復動される。

【００３９】また、移送ローダ４１の下部には、テーブ
ル９上に積載された板材Ｗを吸着する吸着装置４３が設
けられている。この吸着装置４３は移送ローダ４１の下
部に固定されたパッドホルダ４５と、このパッドホルダ
４５に垂設された複数の吸着パッド４７とからなる。し
たがって、重ね板の最上部の１枚の板材Ｗが吸着パッド
４７により吸着されて、下側の他の板材Ｗから分離され
る。板材Ｗが吸着装置４３でもって吸着され一枚取りさ
れた後、移送ローダ４１が図１においてＸ軸方向へ移動
することにより、板材Ｗが所望の位置へ搬送される。

【００４０】上記構成による作用について説明すると、
図１を参照するに、スライド部材１３に固定されたマグ
ネットスタンド７内にシートセパレータ５が装着され、
このシートセパレータ５の前方に位置してマグネットス
タンド７にフロータカバー１５が取り付けられた状態
で、マグネットスタンド７がスライド部材１３を介して
ガイドレール１１の左右方向に位置決めされる。

【００４１】異なる板材Ｗ_A，Ｗ_B，Ｗ_C，Ｗ_Dが図１に示
されているように階層状にテーブル９の上に積載され
る。このとき、上記の異なる板材Ｗ_A，Ｗ_B，Ｗ_C，Ｗ_Dの
側縁がシートセパレータ５のフロータカバー１５の突当
て面２７に突き当てられた状態である。

【００４２】各板材Ｗの階層毎に対応して磁力を調整可
能な板厚の磁力調整片２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄ
がそれぞれ、各板材Ｗの階層に対応する高さ位置にフロ
ータカバー１５の複数段のスリット３１からシートセパ
レータ５の磁力発生面２１とフロータカバー１５の突当
て面２７との隙間Ｇに挿入され、各磁力調整片２９Ａ〜
２９Ｄはシートセパレータ５の磁力発生面２１に吸着さ
れた状態で介設される。したがって、例えば板材Ｗ_Aは
板厚の大きい磁力調整片２９Ａによりシートセパレータ
５の磁力が小さくなるように調整されているので傾斜が
つき過ぎるなどの極端なセパレート状態となることはな
い。

【００４３】板材搬送装置３７の自動運転が開始され、
上記の板材Ｗ_Aの階層の板材が板材搬送装置３７の吸着
装置４３により一枚ずつ吊り上げる際に、下側の他の板
材Ｗ_Aは適度な吸引力でフロータカバー１５の突当て面
２７に当接されているので、最上位置の一枚の板材Ｗが
下側の他の板材Ｗ_Aから確実に分離されて吊り上げられ
搬送される。

【００４４】板材Ｗ_B，Ｗ_C，Ｗ_Dの各階層においても、
磁力調整片２９Ｂ〜２９Ｄにより適度な磁力に調整され
ているので、板材Ｗ_Aの階層の場合と同様に確実に一枚
の板材Ｗが下側の他の板材Ｗから分離されて吊り上げら
れ搬送される。

【００４５】図６を参照するに、複数のシートセパレー
タ５が板材Ｗのコーナ部分に使用される場合は、従来の
ように板材Ｗの各階層毎に磁力の調整を行えないと、一
枚取りするときに他の板材Ｗが磁力の強いシートセパレ
ータ５の方へ引っ張られてしまって例えば図６の２点鎖
線で示されているように板材Ｗ_Aがシートセパレータ５
Ｃの方へズレたり、板材Ｗ_Bがシートセパレータ５Ａの
方へズレたりするという所謂ワークズレの現象が生じ
る。

【００４６】しかし、本発明のシートセパレータ５では
板材Ｗの各階層毎に磁力の調整が容易に行えるので、図
６の実線で示されているようにワークズレの現象は生じ
ない。したがって、レイアウトの関係でシートセパレー
タ５が設置できないという理由でワークズレを引き起こ
していた場合に対しても効果的である。

【００４７】本発明の他の実施の形態について前述した
図１の実施の形態と同様の部分の説明は省略して説明す
ると、他のシートセパレータの磁力調整方法としては、
図７及び図８に示されているようにテーブル９上に走行
自在に設けたスライド部材１３上にマグネットスタンド
７が立設され、このマグネットスタンド７の内部にシー
トセパレータ４９が装着されている。このシートセパレ
ータ４９の磁力発生面２１から隙間Ｇを介して突当て部
材としての２本の丸棒状の突当てポール５１がスライド
部材１３上に立設されている。

【００４８】異なる板材Ｗは側縁が２本の突当てガイド
に突き当てられるようにテーブル９上に階層状に積載さ
れる。各板材Ｗの階層毎に対応して磁力を調整可能な板
厚の磁力調整片２９として例えば図８に示されているよ
うに２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃがそれぞれ、各板材Ｗ_A，
Ｗ_B，Ｗ_Cの階層に対応する高さ位置にシートセパレータ
４９の磁力発生面２１と突当てポール５１との隙間Ｇに
挿入され、各磁力調整片２９はシートセパレータ４９の
磁力発生面２１に吸着された状態で介設される。なお、
本実施の形態では板材Ｗ_Dの階層には磁力調整片が介設
されていない。

【００４９】したがって、重ね板材はシートセパレータ
４９から発生する各磁力調整片２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ
を通過する調整された磁力ないしはシートセパレータ４
９からの磁力により突当てポール５１に突き当てられる
方向に吸引される。その結果、前述した実施の形態の場
合と同様に、各階層の板材Ｗが板材搬送装置３７の吸着
装置４３により一枚ずつ吊り上げられる際に、下側の他
の板材Ｗは適度な吸引力で突当てポール５１に当接され
ているので、最上位置の一枚の板材Ｗが下側の他の板材
Ｗから確実に分離されて吊り上げられ搬送される。

【００５０】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより
その他の態様で実施し得るものである。

【００５１】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、オペレ
ータは重ね板材に対する磁力が調整可能な板厚の磁力調
整用部材を重ね板材に対応する高さ位置にシートセパレ
ータの磁力発生面と重ね板材の側縁との隙間に挿入する
ことにより、前記磁力調整用部材をシートセパレータの
磁力発生面に吸着された状態で容易に介設できる。その
結果、磁力発生面から発生し磁力調整用部材を通過時に
調整された磁力により重ね板材を突当て部材に突き当て
られる方向に吸引できるので、重ね板材を適度な吸引力
で突当て部材に当接できる。したがって、重ね板材が例
えば吸着装置により一枚ずつ吊り上げられる際に、最上
位置の一枚の板材を下側の他の板材から確実に分離して
吊り上げ搬送できる。

【００５２】請求項２の発明によれば、オペレータは各
板材の階層毎に対応して磁力が調整可能な板厚の磁力調
整用部材をそれぞれ、各板材の階層に対応する高さ位置
にシートセパレータの磁力発生面と重ね板材の側縁との
隙間に挿入することにより、各磁力調整用部材をシート
セパレータの磁力発生面に吸着された状態で容易に介設
できる。その結果、磁力発生面から発生し各磁力調整用
部材を通過時に調整された磁力により重ね板材を突当て
部材に突き当てられる方向に吸引できるので、各階層の
板材を適度な吸引力で突当て部材に当接できる。したが
って、各階層の板材が例えば吸着装置により一枚ずつ吊
り上げられる際に、最上位置の一枚の板材を下側の他の
板材から確実に分離して吊り上げ搬送できる。

【００５３】請求項３の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、オペレータは重ね板材対する磁力が
調整可能な板厚の磁力調整用部材を重ね板材に対応する
高さ位置にシートセパレータの磁力発生面と重ね板材の
側縁との隙間に挿入することにより、前記磁力調整用部
材をシートセパレータの磁力発生面に吸着された状態で
容易に介設できる。その結果、磁力発生面から発生し磁
力調整用部材を通過時に調整された磁力により重ね板材
を突当て部材に突き当てられる方向に吸引できるので、
重ね板材を適度な吸引力で突当て部材に当接できる。し
たがって、重ね板材が例えば吸着装置により一枚ずつ吊
り上げられる際に、最上位置の一枚の板材を下側の他の
板材から確実に分離して吊り上げ搬送できる。

【００５４】請求項４の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様であり、オペレータは各板材の階層毎に対応
して磁力が調整可能な板厚の磁力調整用部材をそれぞ
れ、各板材の階層に対応する高さ位置にシートセパレー
タの磁力発生面と重ね板材の側縁との隙間に挿入するこ
とにより、各磁力調整用部材をシートセパレータの磁力
発生面に吸着された状態で容易に介設できる。その結
果、磁力発生面から発生し各磁力調整用部材を通過時に
調整された磁力により重ね板材を突当て部材に突き当て
られる方向に吸引できるので、各階層の板材を適度な吸
引力で突当て部材に当接できる。したがって、各階層の
板材が例えば吸着装置により一枚ずつ吊り上げられる際
に、最上位置の一枚の板材を下側の他の板材から確実に
分離して吊り上げ搬送できる。

【００５５】請求項５の発明によれば、異なる板材が階
層状にテーブル上に積載され、上記の異なる板材の側縁
をシートセパレータのフロータカバーに突き当てること
ができる。オペレータは各板材の階層に対応する磁力調
整用部材を所定の位置にフロータカバーの複数段のスリ
ットからシートセパレータの磁力発生面とフロータカバ
ーとの隙間に簡単に挿入でき、各磁力調整用部材をシー
トセパレータの磁力発生面に吸着された状態で介設でき
る。

【００５６】請求項６の発明によれば、磁力調整用部材
にはシートセパレータの磁力発生面に接触する面に空間
部を設けて接触面積を小さくしたので、磁力調整用部材
はシートセパレータの磁力発生面に密着しないため動か
し易くる。その結果、上記の空間部を設けても磁力を調
整する効果は減少しないにもかかわらず、磁力調整用部
材を板材の各階層の高さ位置に容易に調整できる。

【００５７】請求項７の発明によれば、磁力調整用部材
には予め銘板を貼設されているので、オペレータは磁力
調整用部材の銘板の指示に従って該当する板材の各階層
に対応する所定の位置に容易に取り付けることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、シートセパ
レータの磁力調整装置の斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、シートセパ
レータの分解斜視図である。

【図３】図３のシートセパレータを組み立てた状態の部
分的な縦断面図である。

【図４】磁力調整片の銘板を説明するための斜視図であ
る。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は、磁力調整片に空間部を設け
た状態を説明するための部分的な縦断面図である。

【図６】本発明の実施の形態を示すもので、複数のシー
トセパレータを備えた磁力調整装置の平面図である。

【図７】本発明の他の実施の形態を示すもので、シート
セパレータの磁力調整装置の斜視図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】従来のシートセパレータの磁力調整方法を示す
斜視図である。

【図１０】従来のシートセパレータの正面図である。

【図１１】図９の部分的な平面図である。

【図１２】従来のシートセパレータの側面図である。

【図１３】従来のシートセパレータの磁力調整装置では
磁力調整が難しい状態を説明するための想像上の磁力調
整装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 磁力調整装置 ３ 磁石 ５ シートセパレータ ７ マグネットスタンド ９ テーブル １５ フロータカバー（カバー） ２１ 磁力発生面 ２７ 突当て面 ２９，２９Ａ〜２９Ｄ 磁力調整片（磁力調整用部材） ３１ スリット ３３ 銘板 ３５ 空間部 ４３ 吸着装置 ４７ 吸着パッド ４９ シートセパレータ ５１ 突当てポール Ｇ 隙間 Ｗ，Ｗ_A，Ｗ_B，Ｗ_C，Ｗ_D 板材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材を積載した重ね板材の側縁を突当て
   部材に突き当てると共に前記重ね板材の側縁から隙間を
   介して配置したシートセパレータの磁力発生面から発生
   する磁力により前記重ね板材の側縁を前記突当て部材に
   突き当てる方向に吸引し、前記重ね板材に対応する位置
   に、磁性体材料からなる磁力調整用部材を前記重ね板材
   の側縁と前記シートセパレータの磁力発生面の間に介設
   すると共に前記磁力調整用部材の板厚を変更することに
   より前記シートセパレータの前記重ね板材に対する吸引
   力を調整することを特徴とするシートセパレータの磁力
   調整方法。
2. 【請求項２】 異なる板材を階層状に混載した重ね板材
   の側縁を突当て部材に突き当てると共に前記重ね板材の
   側縁から隙間を介して配置したシートセパレータの磁力
   発生面から発生する磁力により前記重ね板材の側縁を前
   記突当て部材に突き当てる方向に吸引し、このシートセ
   パレータの前記重ね板材に対する吸引力を調整すべく前
   記重ね板材の各階層毎に対応する位置にそれぞれ、板厚
   の異なる磁性体材料からなる磁力調整用部材を前記重ね
   板材の側縁と前記シートセパレータの磁力発生面の間に
   介設せしめることを特徴とするシートセパレータの磁力
   調整方法。
3. 【請求項３】 板材を積載した重ね板材の側縁を突き当
   てる突当て部材を設け、この突当て部材に前記重ね板材
   の側縁を突き当てる方向に吸引すべく磁力を発生する磁
   力発生面を備えたシートセパレータを前記重ね板材の側
   縁から隙間を介して配設し、このシートセパレータの前
   記重ね板材に対する吸引力を調整すべく前記重ね板材に
   対応する位置に、前記重ね板材の側縁と前記シートセパ
   レータの磁力発生面の間に介設すべき板厚の磁性体材料
   からなる磁力調整用部材を設けてなることを特徴とする
   シートセパレータの磁力調整装置。
4. 【請求項４】 異なる板材を階層状に混載した重ね板材
   の側縁を突き当てる突当て部材を設け、この突当て部材
   に前記重ね板材の側縁を突き当てる方向に吸引すべく磁
   力を発生する磁力発生面を備えたシートセパレータを前
   記重ね板材の側縁から隙間を介して配設し、このシート
   セパレータの前記重ね板材に対する吸引力を調整すべく
   前記重ね板材の各階層毎に対応する位置にそれぞれ、前
   記重ね板材の側縁と前記シートセパレータの磁力発生面
   の間に介設すべき板厚の異なる磁性体材料からなる磁力
   調整用部材を設けてなることを特徴とするシートセパレ
   ータの磁力調整装置。
5. 【請求項５】 突当て部材が、前記シートセパレータの
   磁力発生面の前方に隙間を形成する非磁性体のカバー
   で、このカバーの前記隙間に前記磁力調整用部材を挿脱
   可能な複数段のスリットを前記カバーの側面に設けてな
   ることを特徴とする請求項３又は４記載のシートセパレ
   ータの磁力調整装置。
6. 【請求項６】 前記磁力調整用部材が、前記シートセパ
   レータの磁力発生面に接触する面に空間部を設けてなる
   ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の
   シートセパレータの磁力調整装置。
7. 【請求項７】 前記磁力調整用部材に、前記重ね板材の
   各階層に対応する磁力調整条件を銘記した銘板を貼設し
   てなることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに
   記載のシートセパレータの磁力調整装置。