JP2000344449A - エレベータ用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ装置を小型化するとともに駆動装置
全体を入力軸方向に薄くすることのできるエレベータ用
駆動装置を提供する。 【解決手段】 このエレベータ用駆動装置は、電動装置
１０により回転駆動される入力軸２１の周面に接するよ
うに配置され入力軸の回転により回転する回転体２３
と、その内周面に回転体と接するように配置され回転体
の回転により回転する円筒体２５と、円筒体の外周側に
設けられ円筒体とともに回転しエレベータの昇降かごを
昇降するロープ２９が巻き掛けられるシーブ２７とを備
える。ブレーキ装置３０がシーブの放射方向Ｒに配置さ
れ、放射方向Ｒに延びるように構成されシーブに固定さ
れたブレーキディスク３１を制動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの昇降
かごを昇降するための駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータに使用される特公昭６
３−３８２３号公報に開示された駆動装置について図４
により説明する。この駆動装置１は、減速機２と、減速
機２の入力軸２ｂを回転駆動する電動機３と、減速機２
の出力軸２ｄにより回転駆動される駆動綱車４と、電動
機３に設けられ入力軸２ｂを制動する通常用電磁ブレー
キ装置８と、出力軸２ｂに設けられ出力軸２ｂを制動す
る非常用電磁ブレーキ装置９とを有する。減速機２の入
力軸２ｂが電動機３により回転駆動されると、ローラ２
ｃ，ローラ２ｇ，摩擦体２ｈの摩擦による伝動によって
減速されて支持軸２ｆ，支持板２ｅを介して出力軸２ｄ
が回転し、駆動綱車４が回転駆動される。ローラ２ｃ等
の摩耗により動力伝達が不能になったとき等に、この異
常を検出すると、非常用電磁ブレーキ装置９が作動し、
出力軸２ｄが制動されて駆動綱車４が停止する。

【０００３】ところが、上述のようなエレベータ用駆動
装置によれば、非常用電磁ブレーキ装置９は、出力軸２
ｄに固定され入力軸方向に延びるように設けられている
ため、ブレーキ装置が大型になり、また通常用電磁ブレ
ーキ装置８も入力軸方向に延びるように設けられている
ため、駆動装置全体が入力軸の軸方向に対し厚くならざ
るを得なかった。このため、ビルディング等において駆
動装置等を設置するエレベータ室が大きくなってしま
う。また、出力軸２ｄに連結する支持軸２ｆは支持板２
ｅによる片持ち式であるので、撓みにより変形し易く、
回転伝達性能上、好ましくない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ブレーキ装
置を小型化できるとともに、駆動装置全体を入力軸方向
に薄くすることのできるエレベータ用駆動装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題の達成のため、
本発明のエレベータ用駆動装置は、電動装置と、前記電
動装置により回転駆動される入力軸と、前記入力軸の周
面に接するように配置され前記入力軸の回転により回転
する回転体と、前記回転体を回転自在に支持するように
固定された支持部材と、その内周面に前記回転体と接す
るように配置され前記回転体の回転により回転する円筒
体と、前記円筒体の外周側に設けられ、前記円筒体とと
もに回転し、エレベータの昇降かごを昇降するロープが
巻き掛けられるシーブと、前記シーブの放射方向に延び
るように構成され前記シーブに固定されたブレーキディ
スクを制動するように前記放射方向に配置されたブレー
キ装置とを具備する。

【０００６】本発明によれば、入力軸の回転が回転体を
介して摩擦伝動により伝達されて円筒体及びシーブを回
転させるが、入力軸の径方向に回転体、円筒体及びシー
ブが設けられ、ブレーキディスクを含むブレーキ装置が
シーブの放射方向に設けられるので、駆動装置全体を入
力軸方向に薄く構成することができる。また、ブレーキ
ディスクがシーブの径方向外方に位置し、その半径が大
きくなるから、ブレーキディスクにおいて同一のブレー
キトルクを得るのにブレーキ力が小さくてよい。このた
め、ブレーキ装置を小型化できる。なお、回転体が複数
設けられた場合には、複数の回転体が円筒体の内周面に
内接するように配置される。また、ブレーキ装置は駆動
装置の支持部材から延びるように取り付けることができ
る。

【０００７】また、前記回転体が中間軸を中心に回転す
るように設けられ、前記中間軸が前記支持体にその両端
で回転自在に支持されるように構成することにより、回
転体が安定に支持され、円滑に回転することができるか
ら、電動装置からの回転が安定して円滑にシーブまで伝
達され、回転伝達性能が向上する。

【０００８】また、前記ブレーキ装置を複数配置するこ
とができる。ブレーキ装置はシーブの放射方向に配置さ
れるから、複数例えば２台設置することができ、これに
より、ブレーキディスク全体でブレーキ装置１台の場合
と同一のブレーキトルクを得るのであれば、各ブレーキ
装置を更に小型化できる。また、一方を通常時に作動さ
せ、他方を非常時に作動させるようにしてもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態に
ついて図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形
態を示すエレベータ用駆動装置の側断面図であり、図２
は図１のＩＩ−ＩＩ線で切断して見た断面図であり、図
３は図１の駆動装置の制御系のブロック図である。

【００１０】図１に示すように、本エレベータ用駆動装
置は、電動装置１０と、電動装置１０により回転駆動さ
れる入力軸２１の回転を変速して伝達する変速機２０
と、ブレーキ装置３０とを備える。

【００１１】電動装置１０は、電動装置１０のハウジン
グ１１内に、コイル１２と、コイル１２の間に挟まれた
ステータ１３と、ロータ１４と、ロータ１４に固定され
るとともにその中心部が入力軸２１に固定されて回転す
る回転板１５と、入力軸２１と連結してその回転数を検
出するエンコーダ１６とを備えている。ハウジング１１
は変速機２０の支持部材２２に取り付けられ固定されて
いる。電動装置１０は、図３に示す制御部４１によりコ
イル１２への通電が制御され、その駆動が制御されるよ
うになっている。

【００１２】また、変速機２０は、図１及び図２に示す
ように、支持部材２２により軸受け２０ａを介して回転
自在に支持された入力軸２１と、入力軸２１の周面に接
するように配置され摩擦伝動により回転駆動される複数
の摩擦回転体２３と、複数の回転体２３がその内周面２
５ａにそれぞれ内接するように配置されて摩擦伝動によ
り回転駆動されるとともに軸受け２５ｂにより回転自在
に支持された円筒体２５と、円筒体２５と複数のピン２
６を介して一体に回転駆動される内周部２７ａが締め付
けボルト２７ｂにより固定されるとともにその外周面に
ロープ２９を巻き掛ける溝２８の形成されたシーブ２７
とを備える。

【００１３】円筒体２５及びシーブ２７は、入力軸２１
の回転が減速されて伝達され、入力軸２１に対し同心円
的に回転する。ロープ２９はエレベータの昇降かご（図
示省略）と釣り合いおもり（図示省略）とにそれぞれ連
結され、上下に移動して昇降かごを上下動させる。ま
た、支持部材２２は、分割して設けられ、図１，図２に
示すようにボルト２２ａによって一体に固定されてお
り、また、エレベータ室等の外部部材（図示省略）に固
定されることにより、駆動装置がエレベータ室等に固定
され配置される。

【００１４】複数の摩擦回転体２３は、その中心部で中
間軸２４により軸受け２４ａを介して回転自在に支持さ
れている。円柱状の中間軸２４は、図１に示すように、
支持部材２２によりその両端２４ｂ，２４ｃで支持され
ており、このため撓み等の変形が少なくなり、入力軸２
１からの回転伝達が安定化し、回転伝達性能が向上し、
好ましい。

【００１５】ブレーキ装置３０は、シーブ２７の内周部
２７ａの側部に締め付けボルト３１ａにより固定され、
シーブ２７の放射方向Ｒに延びるように構成され入力軸
２１に対し同心円的に配置されたブレーキディスク３１
と、ブレーキディスク３１の両面側に配置されブレーキ
本体３４から加えられる圧力により作動するように構成
されたブレーキパッド３３と、ブレーキ本体３４を支持
するために支持部材２２からシーブ２７の放射方向Ｒに
延びるように設けられた支持アーム３２とを備える。ブ
レーキパッド３３を介してブレーキディスク３１にブレ
ーキ力を加えるブレーキ本体３４の構造は、例えば電磁
石を使用してブレーキパッド３３を作動させる公知のも
のとすることができる。

【００１６】次に、図３により、本実施の形態による駆
動装置の制御系について説明する。この制御系は、電動
装置１０と、電動装置１０のエンコーダ１６と、ブレー
キ装置３０とにそれぞれ接続された制御部４１を有す
る。制御部４１が電動装置１０のコイル１２への通電及
びブレーキ装置３０の電磁石への通電等を制御すること
により、駆動装置がエレベータの昇降かごを所定のシー
ケンスで制御しながら駆動することができる。また、エ
ンコーダ１６から入力された電動装置１０の回転数の情
報に基づいて電動装置１０及びブレーキ装置３０が制御
される。

【００１７】以上のような図１〜図３に示す駆動装置に
よるエレベータ用昇降かごの駆動制御について説明す
る。まず、制御部４１からの信号により、電動装置１０
が作動しロータ１４が回転して入力軸２１が回転する
と、入力軸２１の周面にそれぞれ接した複数の摩擦回転
体２３が摩擦伝動により中間軸２４を中心に回転する。
そして、これらの摩擦回転体２３が内接する円筒体２５
が摩擦伝動により回転すると同時に、円筒体２５に複数
のピン２６を介して連結されたシーブ２７が内周部２７
ａとともに回転する。このシーブ２７の回転によりその
外周面に形成された溝２８内に巻き掛けられたロープ２
９が駆動され上下に移動することによって、エレベータ
の昇降かごが上下動する。なお、入力軸２１の回転は変
速機２０により所定比で減速されて伝達され、シーブ２
７が一定の回転速度で回転する。

【００１８】一方、エレベータの昇降かごを停止させる
ために、制御部４１からの信号により、電動装置１０を
停止させると同時に、ブレーキ装置３０を作動させる。
このブレーキ装置３０の作動により、ブレーキ本体３４
が電磁石の作動によりブレーキパッド３３をブレーキデ
ィスク３１に対しその両面から図１の方向ｔに押し付
け、回転中のブレーキディスク３１を停止させる。これ
により、ブレーキディスク３１とともに回転しているシ
ーブ２７が停止し、ロープ２７が移動を止めてエレベー
タの昇降かごが停止する。

【００１９】以上のようなブレーキ装置３０の作動にお
いて、ブレーキパッド３１はシーブ２７の放射方向Ｒに
延びて設けられているから、ブレーキパッド３１の位置
の半径が大きく、同一のブレーキトルクを得る場合に
は、ブレーキ本体３４からブレーキパッド３３を介して
加えられるブレーキ力は小さくてよい。このため、ブレ
ーキ本体３４の容量が小さくてすむので、ブレーキ装置
３０全体を小型化できる。

【００２０】また、変速機２０は、入力軸２１の周面に
複数の摩擦回転体２３を配置し、円筒体２５がこれらの
摩擦回転体２３を内周面で内接するように内包し、シー
ブ２７を円筒体２５と一体に回転するように円筒体２５
の外周側に配置し、全体として入力軸２１と直交する方
向であるシーブ２７の放射方向Ｒに延在する構成である
から、変速機２０を例えば図４の従来の駆動装置に比べ
て入力軸２１の軸方向に薄く構成できる。更に、ブレー
キ装置３０はシーブ２７の放射方向Ｒである半径方向の
外方に位置するから、エレベータ用駆動装置全体を薄く
構成でき、駆動装置の小型化が達成できる。これによ
り、エレベータを設置するビルディング等の建物のエレ
ベータ室を小さくでき、建物における省スペース化を実
現でき、好ましい。

【００２１】また、ブレーキ装置３０はシーブ２７の半
径方向外方（放射方向Ｒ）に位置するから、入力軸２１
方向に薄い構造のままに、複数、例えば２台配置するこ
とが可能である。２台配置すれば、各ブレーキ装置の容
量を半分にでき、ブレーキ装置を更に小型化できる。ま
た、一方を通常用ブレーキ装置とし、他方を非常用ブレ
ーキ装置とすることができる。この場合、例えば、変速
機内部の各部材が摩耗し、入力軸２１の回転がシーブま
で正常に伝達できないときには、この異常を検知するこ
とにより、非常用ブレーキ装置が作動し、エレベータの
昇降かごを停止するようにできる。

【００２２】以上のように本発明を実施の形態により説
明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、
本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能であ
る。例えば、円筒体とシーブとを一体に構成し、円筒体
の外周面にロープを巻き掛けるようにしてもよく、ま
た、ブレーキ装置を２台以上設けてもよいことは勿論で
ある。

【００２３】

【発明の効果】本発明のエレベータ用駆動装置によれ
ば、ブレーキ装置を小型化できるとともに、駆動装置全
体を入力軸方向に従来よりも薄く構成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すエレベータ用駆動装
置の側断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線で切断して見た駆動装置の
断面図である。

【図３】図１の駆動装置の制御系を示すブロック図であ
る。

【図４】従来のエレベータ用駆動装置を示す縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 電動装置 ２０ 変速機 ２１ 入力軸 ２２ 支持部材 ２３ 摩擦回転体（回転体） ２５ 円筒体 ２７ シーブ ２９ ロープ ３０ ブレーキ装置 ３１ ブレーキディスク ３２ 支持アーム ３３ ブレーキパッド Ｒ シーブの放射方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動装置と、 前記電動装置により回転駆動される入力軸と、 前記入力軸の周面に接するように配置され前記入力軸の
   回転により回転する回転体と、 前記回転体を回転自在に支持するように固定された支持
   部材と、 その内周面に前記回転体と接するように配置され前記回
   転体の回転により回転する円筒体と、 前記円筒体の外周側に設けられ、前記円筒体とともに回
   転し、エレベータの昇降かごを昇降するロープが巻き掛
   けられるシーブと、 前記シーブの放射方向に延びるように構成され前記シー
   ブに固定されたブレーキディスクを制動するように前記
   放射方向に配置されたブレーキ装置と、を具備するエレ
   ベータ用駆動装置。
2. 【請求項２】 前記回転体が中間軸を中心に回転するよ
   うに設けられ、前記中間軸が前記支持体にその両端で回
   転自在に支持されている請求項１に記載のエレベータ用
   駆動装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキ装置が複数配置された請求
   項１または２に記載のエレベータ用駆動装置。