JP2000344466A - 作業車の操作装置 - Google Patents
作業車の操作装置Info
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- JP2000344466A JP2000344466A JP11158959A JP15895999A JP2000344466A JP 2000344466 A JP2000344466 A JP 2000344466A JP 11158959 A JP11158959 A JP 11158959A JP 15895999 A JP15895999 A JP 15895999A JP 2000344466 A JP2000344466 A JP 2000344466A
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気回路部分に断線等の故障が生じた場合に
もアクチュエータの操作が可能な非常操作機能を有する
電気式操作レバーによる作業車の操作装置を提供する。 【構成】 操作ボックス近傍には電源切換スイッチが配
置され、前記操作ボックスはポテンショメータと共に操
作レバーの操作に連動して動作する非常操作スイッチを
内蔵し、該非常操作スイッチは電磁比例弁に接続されて
おり、前記電源切換スイッチにより非常操作を選択した
際には、操作レバーの操作により前記非常操作スイッチ
からの電気信号が前記電磁比例弁に出力されて作業車の
アクチュエータが駆動される。
もアクチュエータの操作が可能な非常操作機能を有する
電気式操作レバーによる作業車の操作装置を提供する。 【構成】 操作ボックス近傍には電源切換スイッチが配
置され、前記操作ボックスはポテンショメータと共に操
作レバーの操作に連動して動作する非常操作スイッチを
内蔵し、該非常操作スイッチは電磁比例弁に接続されて
おり、前記電源切換スイッチにより非常操作を選択した
際には、操作レバーの操作により前記非常操作スイッチ
からの電気信号が前記電磁比例弁に出力されて作業車の
アクチュエータが駆動される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気式操作レバー
を用いた作業車の操作装置に関するものである。
を用いた作業車の操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】操作レバーの操作量に応じた電気信号に
より電磁比例弁を制御する電気式操作レバーの技術は、
高度な制御が可能なこと等より作業車の操作装置として
近年利用されるようになってきている。
より電磁比例弁を制御する電気式操作レバーの技術は、
高度な制御が可能なこと等より作業車の操作装置として
近年利用されるようになってきている。
【０００３】図３は電気式操作レバーの一般的な構成を
説明するブロック図である。１は操作ボックスであっ
て、操作レバー９により操作されるポテンショメータ１
０を内蔵しており、電源６が接続されている。操作ボッ
クス１はキャビン内に配置され、作業車のオペレータに
より操作される。２はコントローラであって、前記操作
ボックス１からの電気信号を受取り、あらかじめ入力さ
れている制御ロジックに基づいて操作信号を出力するも
のである。３はアンプであって、前記コントローラ２か
らの操作信号を増幅するものである。４は電磁比例弁で
あって、前記アンプ３からの増幅された操作信号により
操作され、操作レバー９の操作量に応じたパイロット圧
力を後述する切換弁へ送るものである。２７は切換弁で
あって、前記電磁比例弁４からのパイロット圧力により
切換えられるものである。５は前記切換弁２７からの作
動油によって駆動されるアクチュエータ、７はアクチュ
エータ５に作動油を供給する油圧ポンプ、８は切換弁２
７に切替え用パイロット圧を供給する油圧ポンプであ
る。
説明するブロック図である。１は操作ボックスであっ
て、操作レバー９により操作されるポテンショメータ１
０を内蔵しており、電源６が接続されている。操作ボッ
クス１はキャビン内に配置され、作業車のオペレータに
より操作される。２はコントローラであって、前記操作
ボックス１からの電気信号を受取り、あらかじめ入力さ
れている制御ロジックに基づいて操作信号を出力するも
のである。３はアンプであって、前記コントローラ２か
らの操作信号を増幅するものである。４は電磁比例弁で
あって、前記アンプ３からの増幅された操作信号により
操作され、操作レバー９の操作量に応じたパイロット圧
力を後述する切換弁へ送るものである。２７は切換弁で
あって、前記電磁比例弁４からのパイロット圧力により
切換えられるものである。５は前記切換弁２７からの作
動油によって駆動されるアクチュエータ、７はアクチュ
エータ５に作動油を供給する油圧ポンプ、８は切換弁２
７に切替え用パイロット圧を供給する油圧ポンプであ
る。
【０００４】上述した電気式操作レバーによる操作装置
は、前記操作ボックス１の操作レバー９の操作量に応じ
た電気信号がコントローラ２、アンプ３を介して電磁比
例弁４に入力され、操作レバー９の操作量に応じたパイ
ロット圧により切換弁２７が切替えられ、アクチュエー
タ５が駆動されるのである。
は、前記操作ボックス１の操作レバー９の操作量に応じ
た電気信号がコントローラ２、アンプ３を介して電磁比
例弁４に入力され、操作レバー９の操作量に応じたパイ
ロット圧により切換弁２７が切替えられ、アクチュエー
タ５が駆動されるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記電気式
操作レバーによる操作装置は電気回路部分、すなわち電
源６、操作ボックス１、コントローラ２、アンプ３から
なる個所に断線等の故障が生じた場合に、電磁比例弁４
の操作が不可能になりアクチュエータ５が駆動できなく
なるという問題があった。
操作レバーによる操作装置は電気回路部分、すなわち電
源６、操作ボックス１、コントローラ２、アンプ３から
なる個所に断線等の故障が生じた場合に、電磁比例弁４
の操作が不可能になりアクチュエータ５が駆動できなく
なるという問題があった。
【０００６】そこで、本発明は、電気回路部分に断線等
の故障が生じた場合にもアクチュエータの操作が可能な
非常操作機能を有する作業車の操作装置を提供しようと
するものである。
の故障が生じた場合にもアクチュエータの操作が可能な
非常操作機能を有する作業車の操作装置を提供しようと
するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、操作レバーおよび該操作レバーの操作量に応じた電
気信号を出力するポテンショメータからなる操作ボック
ス、該ポテンショメータからの電気信号に応じて動作す
る電磁比例弁、該電磁比例弁によって作動される切換
弁、該切換弁から送られる作動油により各種のアクチュ
エータが駆動される作業車の操作装置において、前記操
作ボックス近傍には電源切換スイッチが配置され、前記
操作ボックスは前記ポテンショメータと共に操作レバー
の操作に連動して動作する非常操作スイッチを内蔵し、
該非常操作スイッチは前記電磁比例弁に接続されてお
り、前記電源切換スイッチにより非常操作を選択した際
には、操作レバーの操作により前記非常操作スイッチか
らの電気信号が前記電磁比例弁に出力されて作業車のア
クチュエータが駆動されることを特徴として構成されて
いる。
は、操作レバーおよび該操作レバーの操作量に応じた電
気信号を出力するポテンショメータからなる操作ボック
ス、該ポテンショメータからの電気信号に応じて動作す
る電磁比例弁、該電磁比例弁によって作動される切換
弁、該切換弁から送られる作動油により各種のアクチュ
エータが駆動される作業車の操作装置において、前記操
作ボックス近傍には電源切換スイッチが配置され、前記
操作ボックスは前記ポテンショメータと共に操作レバー
の操作に連動して動作する非常操作スイッチを内蔵し、
該非常操作スイッチは前記電磁比例弁に接続されてお
り、前記電源切換スイッチにより非常操作を選択した際
には、操作レバーの操作により前記非常操作スイッチか
らの電気信号が前記電磁比例弁に出力されて作業車のア
クチュエータが駆動されることを特徴として構成されて
いる。
【０００８】この構成により電気式操作レバーによる操
作装置の電気回路部分に断線等の故障が生じた場合に
も、電源切換スイッチにより非常操作を選択した際には
操作ボックスに内蔵した非常操作スイッチからの電気信
号により電磁比例弁を操作することができるのでアクチ
ュエータの非常操作が可能となるのである。
作装置の電気回路部分に断線等の故障が生じた場合に
も、電源切換スイッチにより非常操作を選択した際には
操作ボックスに内蔵した非常操作スイッチからの電気信
号により電磁比例弁を操作することができるのでアクチ
ュエータの非常操作が可能となるのである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明するに
あたって、従来の技術で図３に図示し説明した電気式操
作レバーに本願発明を適用した例を説明する。従って本
発明と従来のものと共通する部分については、同符号を
用い詳細な説明を略して以下に説明する。
あたって、従来の技術で図３に図示し説明した電気式操
作レバーに本願発明を適用した例を説明する。従って本
発明と従来のものと共通する部分については、同符号を
用い詳細な説明を略して以下に説明する。
【００１０】図１に、本発明の実施の形態に係る電気式
操作レバーの構成を説明するブロック図を示す。
操作レバーの構成を説明するブロック図を示す。
【００１１】２０は操作レバー９の操作に連動して動作
する非常操作スイッチ２１を内蔵する操作ボックスであ
る。２２は操作ボックス２０の近傍に配置される電源切
換スイッチであって、電源６が接続されているととも
に、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０を介して操作ボックス２
０の操作スイッチ２１に接続されている。操作ボックス
２０に内蔵された非常操作スイッチ２１は、前記電磁比
例弁４に接続されている。
する非常操作スイッチ２１を内蔵する操作ボックスであ
る。２２は操作ボックス２０の近傍に配置される電源切
換スイッチであって、電源６が接続されているととも
に、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０を介して操作ボックス２
０の操作スイッチ２１に接続されている。操作ボックス
２０に内蔵された非常操作スイッチ２１は、前記電磁比
例弁４に接続されている。
【００１２】図2は操作ボックス２０の内部構造図であ
る。操作レバー９はポテンショメータ１０の位置を中心
に前後に傾動可能になっており、実線の位置はその中立
位置を示している。操作レバー９を操作範囲いっぱいに
操作したときの位置を二点鎖線で示している。ポテンシ
ョメータ１０は操作レバー９の図示しない回転軸に連結
されている。２８は部材２３に摺動可能に配置されたロ
ッドであって、圧縮コイルバネ２４により上方に向けて
付勢されている。２９は前記操作レバー９と一体に構成
された揺動レバーであって、前記ロッド２８とボール２
６を介して連結されている。操作レバー９の回転軸の前
後には上述した一対の機構が配置されているため、操作
レバー９は図示した中立位置に保持されるようになって
おり、また、操作レバー９を操作した時には中立位置に
自動復帰するようになっている。
る。操作レバー９はポテンショメータ１０の位置を中心
に前後に傾動可能になっており、実線の位置はその中立
位置を示している。操作レバー９を操作範囲いっぱいに
操作したときの位置を二点鎖線で示している。ポテンシ
ョメータ１０は操作レバー９の図示しない回転軸に連結
されている。２８は部材２３に摺動可能に配置されたロ
ッドであって、圧縮コイルバネ２４により上方に向けて
付勢されている。２９は前記操作レバー９と一体に構成
された揺動レバーであって、前記ロッド２８とボール２
６を介して連結されている。操作レバー９の回転軸の前
後には上述した一対の機構が配置されているため、操作
レバー９は図示した中立位置に保持されるようになって
おり、また、操作レバー９を操作した時には中立位置に
自動復帰するようになっている。
【００１３】２１はリミットスイッチであって、ボデー
２５に取付けられ、操作レバー９に連動して動く前記ロ
ッド２８の先端を検出動作するようになっている。リミ
ットスイッチ２１は特許請求の範囲に記載された非常操
作スイッチに該当するものである。図示されているよう
に、リミットスイッチ２１は操作レバー９の操作ストロ
ークの終端の手前で検出動作するように配置されてい
る。この配置により、非常操作用であるリミットスイッ
チ２１の動作回数を減らせることができるので、リミッ
トスイッチ２１の耐久時間が長くなることが期待できる
のである。
２５に取付けられ、操作レバー９に連動して動く前記ロ
ッド２８の先端を検出動作するようになっている。リミ
ットスイッチ２１は特許請求の範囲に記載された非常操
作スイッチに該当するものである。図示されているよう
に、リミットスイッチ２１は操作レバー９の操作ストロ
ークの終端の手前で検出動作するように配置されてい
る。この配置により、非常操作用であるリミットスイッ
チ２１の動作回数を減らせることができるので、リミッ
トスイッチ２１の耐久時間が長くなることが期待できる
のである。
【００１４】以上説明した本願発明の電気式操作レバー
による操作装置の作用は以下のとおりである。
による操作装置の作用は以下のとおりである。
【００１５】通常操作時においては、従来技術で説明し
たときと同様であって、操作レバー９の傾動操作によっ
て操作ボックス２０内のポテンショメータ１０が操作さ
れ、ポテンショメータ１０から出力された電気信号に応
じて電磁比例弁４が操作され、アクチュエータ５が駆動
される。
たときと同様であって、操作レバー９の傾動操作によっ
て操作ボックス２０内のポテンショメータ１０が操作さ
れ、ポテンショメータ１０から出力された電気信号に応
じて電磁比例弁４が操作され、アクチュエータ５が駆動
される。
【００１６】電気式操作レバーによる操作装置の電気回
路部分に断線等の故障が発生して、電磁比例弁４が操作
不可能となったときには、操作ボックス２０近傍に配置
された電源切換スイッチ２２を非常操作側に操作する。
すると操作ボックス２０に内蔵され、操作レバー９の操
作に連動して動作するリミットスイッチ２１にＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ３０を介して電源６が接続される。この状
態で、操作レバー９をフルストローク近くまで操作する
とリミットスイッチ２１が検出動作し、リミットスイッ
チ２１からの電気信号により電磁比例弁４が直接操作さ
れる。これによりアクチュエータ５が駆動されるのであ
る。勿論、操作レバー９の操作方向とアクチュエータ５
の駆動方向の関係は通常操作と非常操作で同一になるよ
うにしている。
路部分に断線等の故障が発生して、電磁比例弁４が操作
不可能となったときには、操作ボックス２０近傍に配置
された電源切換スイッチ２２を非常操作側に操作する。
すると操作ボックス２０に内蔵され、操作レバー９の操
作に連動して動作するリミットスイッチ２１にＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ３０を介して電源６が接続される。この状
態で、操作レバー９をフルストローク近くまで操作する
とリミットスイッチ２１が検出動作し、リミットスイッ
チ２１からの電気信号により電磁比例弁４が直接操作さ
れる。これによりアクチュエータ５が駆動されるのであ
る。勿論、操作レバー９の操作方向とアクチュエータ５
の駆動方向の関係は通常操作と非常操作で同一になるよ
うにしている。
【００１７】以上のように非常操作時にはＯＮ−ＯＦＦ
的にアクチュエータ５を駆動する回路になっているので
あるが、非常操作時の電磁比例弁４への出力値はＤＣ−
ＤＣコンバータ３０によって低く押さえることにより、
アクチュエータ５の起動および停止時のショックを低減
するように設定している。
的にアクチュエータ５を駆動する回路になっているので
あるが、非常操作時の電磁比例弁４への出力値はＤＣ−
ＤＣコンバータ３０によって低く押さえることにより、
アクチュエータ５の起動および停止時のショックを低減
するように設定している。
【００１８】
【発明の効果】以上の如く構成し作用するものであるか
ら、本願発明の作業車の操作装置は以下のような効果を
有する。 （１）電気式操作レバーの操作ボックス内に非常操作用
の非常操作スイッチを内蔵するようにしたので、専用の
非常操作スイッチをキャビン内に設ける場合に比べ省ス
ペース化が図れる。特に非常操作スイッチのような作業
車の一生に一度使うかどうかといった装置に関しては有
効である。このため、よく使うスイッチ類のレイアウト
の自由度が大きくなる。 （２）通常操作と非常操作とで同一の操作レバーによる
操作であるので、非常操作においても操作方向を間違う
ことがなく、誤操作が起きにくい。また、その操作感覚
も近いものが得られる。 （３）ＯＮ−ＯＦＦ的な動作としたため、非常操作関係
の機器が簡単なもので済み、そのコストを低いものに押
さえることが可能である。
ら、本願発明の作業車の操作装置は以下のような効果を
有する。 （１）電気式操作レバーの操作ボックス内に非常操作用
の非常操作スイッチを内蔵するようにしたので、専用の
非常操作スイッチをキャビン内に設ける場合に比べ省ス
ペース化が図れる。特に非常操作スイッチのような作業
車の一生に一度使うかどうかといった装置に関しては有
効である。このため、よく使うスイッチ類のレイアウト
の自由度が大きくなる。 （２）通常操作と非常操作とで同一の操作レバーによる
操作であるので、非常操作においても操作方向を間違う
ことがなく、誤操作が起きにくい。また、その操作感覚
も近いものが得られる。 （３）ＯＮ−ＯＦＦ的な動作としたため、非常操作関係
の機器が簡単なもので済み、そのコストを低いものに押
さえることが可能である。
【図１】本願の発明に係る電気式操作レバーの構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】操作ボックスの内部構造図である。
【図３】電気式操作レバーの一般的な構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１、２０ 操作ボックス ２ コントローラ ３ アンプ ４ 電磁比例弁 ５ アクチュエータ ６ 電源 ７、８ 油圧ポンプ ９ 操作レバー １０ ポテンショメータ ２１ 非常操作スイッチ（リミットスイッチ） ２２ 電源切換スイッチ ２４ 圧縮コイルバネ ２５ ボデー ２６ ボール ２７ 切換弁 ２８ ロッド ２９ 揺動レバー ３０ ＤＣ−ＤＣコンバータ
Claims (1)
- 【請求項１】 操作レバーおよび該操作レバーの操作量
に応じた電気信号を出力するポテンショメータからなる
操作ボックス、該ポテンショメータからの電気信号に応
じて動作する電磁比例弁、該電磁比例弁によって作動さ
れる切換弁、該切換弁から送られる作動油により各種の
アクチュエータが駆動される作業車の操作装置におい
て、 前記操作ボックス近傍には電源切換スイッチが配置さ
れ、前記操作ボックスは前記ポテンショメータと共に操
作レバーの操作に連動して動作する非常操作スイッチを
内蔵し、該非常操作スイッチは前記電磁比例弁に接続さ
れており、 前記電源切換スイッチにより非常操作を選択した際に
は、操作レバーの操作により前記非常操作スイッチから
の電気信号が前記電磁比例弁に出力されて作業車のアク
チュエータが駆動されることを特徴とする作業車の操作
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11158959A JP2000344466A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 作業車の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11158959A JP2000344466A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 作業車の操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000344466A true JP2000344466A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15683099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11158959A Pending JP2000344466A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 作業車の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000344466A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012187061A (ja) * | 2011-03-11 | 2012-10-04 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
| WO2017164371A1 (ja) | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 株式会社タダノ | 油圧システム |
| US10995778B2 (en) | 2016-03-31 | 2021-05-04 | Tadano Ltd. | Hydraulic system and emergency operation method |
| CN116443748A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-07-18 | 深圳供电局有限公司 | 一种吊装作业车操作杆活动范围的限定结构 |
| WO2024048063A1 (ja) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 株式会社小松製作所 | 制御装置、制御方法および作業機械 |
-
1999
- 1999-06-07 JP JP11158959A patent/JP2000344466A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012187061A (ja) * | 2011-03-11 | 2012-10-04 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
| WO2017164371A1 (ja) | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 株式会社タダノ | 油圧システム |
| US10837473B2 (en) | 2016-03-24 | 2020-11-17 | Tadano Ltd. | Hydraulic system |
| US10995778B2 (en) | 2016-03-31 | 2021-05-04 | Tadano Ltd. | Hydraulic system and emergency operation method |
| WO2024048063A1 (ja) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 株式会社小松製作所 | 制御装置、制御方法および作業機械 |
| CN116443748A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-07-18 | 深圳供电局有限公司 | 一种吊装作业车操作杆活动范围的限定结构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A521 | Written amendment |
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|
| A521 | Written amendment |
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|
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