JP2000344531A - プランジャ機構 - Google Patents
プランジャ機構Info
- Publication number
- JP2000344531A JP2000344531A JP2000132253A JP2000132253A JP2000344531A JP 2000344531 A JP2000344531 A JP 2000344531A JP 2000132253 A JP2000132253 A JP 2000132253A JP 2000132253 A JP2000132253 A JP 2000132253A JP 2000344531 A JP2000344531 A JP 2000344531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- press
- linear motor
- motor
- plunger mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
- C03B9/38—Means for cooling, heating, or insulating glass-blowing machines or for cooling the glass moulded by the machine
- C03B9/3825—Details thereof relating to plungers
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/13—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines
- C03B9/14—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines in "blow" machines or in "blow-and-blow" machines
- C03B9/16—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines in "blow" machines or in "blow-and-blow" machines in machines with turn-over moulds
- C03B9/165—Details of such machines, e.g. guide funnels, turn-over mechanisms
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/13—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines
- C03B9/193—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines in "press-and-blow" machines
- C03B9/1932—Details of such machines, e.g. plungers or plunger mechanisms for the press-and-blow machine, cooling of plungers
- C03B9/1938—Electrical means for the displacement of the plunger
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
- C03B9/38—Means for cooling, heating, or insulating glass-blowing machines or for cooling the glass moulded by the machine
- C03B9/3816—Means for general supply, distribution or control of the medium to the mould, e.g. sensors, circuits, distribution networks
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
- C03B9/40—Gearing or controlling mechanisms specially adapted for glass-blowing machines
- C03B9/41—Electric or electronic systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Cereal-Derived Products (AREA)
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プランジャの圧入終了位置及びプランジャの
上下移動速度を好適に制御できるプランジャ機構を提供
する。 【解決手段】 プランジャ機構は、中空物品を製造する
ＩＳマシンのブランクモールドに溶融ガラスのゴブを圧
入する。プレスプランジャ１２の上下動の駆動及び制御
は、電動のリニアモータであるチューブ型リニアモータ
２により実行される。チューブ型リニアモータ２は、プ
レスプランジャ１２を冷却するための冷却管９を備えて
いる。
上下移動速度を好適に制御できるプランジャ機構を提供
する。 【解決手段】 プランジャ機構は、中空物品を製造する
ＩＳマシンのブランクモールドに溶融ガラスのゴブを圧
入する。プレスプランジャ１２の上下動の駆動及び制御
は、電動のリニアモータであるチューブ型リニアモータ
２により実行される。チューブ型リニアモータ２は、プ
レスプランジャ１２を冷却するための冷却管９を備えて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、中空ガラス物品を
成形するための装置（ＩＳマシン：I.S. machine）に使
用される、溶融ガラスのゴブをブランクモールド内に圧
入する機能を有するプランジャ機構に関するものであ
る。
成形するための装置（ＩＳマシン：I.S. machine）に使
用される、溶融ガラスのゴブをブランクモールド内に圧
入する機能を有するプランジャ機構に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】この種
の装置の従来技術としては、シングル・ゴブ（Single G
ob）、ダブル・ゴブ（Double Gob）、トリプリ・ゴブ
（Triple Gob）及びクウォータ・ゴブ（Quadruple Go
b）の態様で作動可能な種々の装置がある。これらは全
て３方向２位置弁でプログラマーによって制御される空
気シリンダで作動する。
の装置の従来技術としては、シングル・ゴブ（Single G
ob）、ダブル・ゴブ（Double Gob）、トリプリ・ゴブ
（Triple Gob）及びクウォータ・ゴブ（Quadruple Go
b）の態様で作動可能な種々の装置がある。これらは全
て３方向２位置弁でプログラマーによって制御される空
気シリンダで作動する。
【０００３】近時、すべてのＩＳマシンで使用されるプ
ランジャ機構は、プログラマーによって制御されるソレ
ノイド分配弁で作動する複動型の空気シリンダ方式であ
る（エンハート（Emhart）のGB-B-2,058,042B、WO94/22
776、EP-A-761,611及びEP-A-802,167、並びにヘイ（Hey
e）のWO94/27922参照）。
ランジャ機構は、プログラマーによって制御されるソレ
ノイド分配弁で作動する複動型の空気シリンダ方式であ
る（エンハート（Emhart）のGB-B-2,058,042B、WO94/22
776、EP-A-761,611及びEP-A-802,167、並びにヘイ（Hey
e）のWO94/27922参照）。
【０００４】また、オーウェンズ（Owens）のEP-A-789,
004に記載の装置では、プランジャはモータにより直線
移動する。このモータは中空シャフトを備え、この中空
シャフト内ではその内側の設けられた雌ねじに係合する
ローラねじが回転する。従って、この装置の制御は電気
的になされ、ロールねじの回転運動が直線運動に変換さ
れ、リゾルバ（resolver）により位置が検出される。
004に記載の装置では、プランジャはモータにより直線
移動する。このモータは中空シャフトを備え、この中空
シャフト内ではその内側の設けられた雌ねじに係合する
ローラねじが回転する。従って、この装置の制御は電気
的になされ、ロールねじの回転運動が直線運動に変換さ
れ、リゾルバ（resolver）により位置が検出される。
【０００５】空気プランジャ機構の現在の技術は、ブロ
ー・アンド・ブロー（Blow-and-Blow）製造プロセスに
おいて非常に良好に機能する。このブロー・アンド・ブ
ロー製造プロセスでは、まずブランクモールド内へガラ
スを空気圧縮し（首部の形成）、次にプランジャ機構を
介してガラスへの吹き込みを行う（ブランクの形成）。
この場合のプランジャ機構の機能は、首部形成中にプラ
ンジャを所定位置（上昇位置又は「沈降ブロー」位置）
に保持することとと、ブランクの形成（下方位置又は
「逆ブロー」位置）であり、最大ストロークは約４０mm
である。
ー・アンド・ブロー（Blow-and-Blow）製造プロセスに
おいて非常に良好に機能する。このブロー・アンド・ブ
ロー製造プロセスでは、まずブランクモールド内へガラ
スを空気圧縮し（首部の形成）、次にプランジャ機構を
介してガラスへの吹き込みを行う（ブランクの形成）。
この場合のプランジャ機構の機能は、首部形成中にプラ
ンジャを所定位置（上昇位置又は「沈降ブロー」位置）
に保持することとと、ブランクの形成（下方位置又は
「逆ブロー」位置）であり、最大ストロークは約４０mm
である。
【０００６】プレス・アンド・ブロー製造プロセス及び
ナロー・ネック・プレス・アンド・ブロー(Narrow Neck
Press-and-Blow)製造プロセスの場合、プランジャの機
能はブランクモールドへ注入されたガラスへプレスする
ことにより、ブランクを完全に形成することである。こ
のプロセス中、プランジャのストロークは１６５mmから
２１０mmまで変化し、圧縮ストロークの全て及び下向き
ストロークの一部においてプランジャは樹脂状態のガラ
スに直接接触する。
ナロー・ネック・プレス・アンド・ブロー(Narrow Neck
Press-and-Blow)製造プロセスの場合、プランジャの機
能はブランクモールドへ注入されたガラスへプレスする
ことにより、ブランクを完全に形成することである。こ
のプロセス中、プランジャのストロークは１６５mmから
２１０mmまで変化し、圧縮ストロークの全て及び下向き
ストロークの一部においてプランジャは樹脂状態のガラ
スに直接接触する。
【０００７】広口瓶（jar）のワイド・ネック・プレス
・アンド・ブロー（Wide Neck Press-and-Blow）製造プ
ロセス及び瓶（bottle）のナロー・ネック・プレス・ア
ンド・ブロー（Narrow Neck Press-and-Blow）製造プロ
セスでは、プランジャの圧入終了位置及びプランジャの
上下移動速度の制御が非常に重要である。
・アンド・ブロー（Wide Neck Press-and-Blow）製造プ
ロセス及び瓶（bottle）のナロー・ネック・プレス・ア
ンド・ブロー（Narrow Neck Press-and-Blow）製造プロ
セスでは、プランジャの圧入終了位置及びプランジャの
上下移動速度の制御が非常に重要である。
【０００８】上記プランジャ機構では、圧入終了位置
は、ブランクモールドに注入された溶融ガラスの総量、
従って切り離されたゴブの重量により決定される。この
重量が減少するとプランジャのストロークが長くなり、
重量が増加するとプランジャのストロークは短くなる。
これはプランジャのストロークによりブランクモールド
の充填体積が決まるからである。プランジャストローク
の変化を検出すればゴブの重量変化が決まり、それによ
ってゴブ成形装置に適用すべき補正が決まる。従来のプ
ランジャ機構では、プランジャストロークを監視するた
めにシリンダ内にリニアセンサを取り付けることのみに
より、上記プランジャのストロークの検出が可能であっ
た（ヘイのWO94/27922参照）。しかし、標準的なプラン
ジャ機構ではこの方法は実施不可能であった。
は、ブランクモールドに注入された溶融ガラスの総量、
従って切り離されたゴブの重量により決定される。この
重量が減少するとプランジャのストロークが長くなり、
重量が増加するとプランジャのストロークは短くなる。
これはプランジャのストロークによりブランクモールド
の充填体積が決まるからである。プランジャストローク
の変化を検出すればゴブの重量変化が決まり、それによ
ってゴブ成形装置に適用すべき補正が決まる。従来のプ
ランジャ機構では、プランジャストロークを監視するた
めにシリンダ内にリニアセンサを取り付けることのみに
より、上記プランジャのストロークの検出が可能であっ
た（ヘイのWO94/27922参照）。しかし、標準的なプラン
ジャ機構ではこの方法は実施不可能であった。
【０００９】空気制御の機構における他の問題として
は、ガラスがプランジャと接触したときに、完成した容
器の機械的強度を低下させる流れ（tear）がガラスの表
面に発生するプランジャの移動速度の決定がある。
は、ガラスがプランジャと接触したときに、完成した容
器の機械的強度を低下させる流れ（tear）がガラスの表
面に発生するプランジャの移動速度の決定がある。
【００１０】現在のプランジャ機構のシリンダにおける
速度制御は、通常、シリンダ前進中の圧縮空気の流れを
調整するニードル弁によりなされている。この種の調整
では、ピストンの圧力上昇及び圧力降下は非線形となる
ため、移動速度の制御の精度は低い。
速度制御は、通常、シリンダ前進中の圧縮空気の流れを
調整するニードル弁によりなされている。この種の調整
では、ピストンの圧力上昇及び圧力降下は非線形となる
ため、移動速度の制御の精度は低い。
【００１１】空気シリンダの運動を制御するのは困難で
あることが知られている。そのため、多くの製造者はＰ
Ｃ（プログラマブルコントローラ）又はＰＬＣ（プログ
ラマブルロジックコントローラ）により規定される曲線
に従ってシリンダ内の圧力を制御可能な電気的に制御さ
れる比例弁を使用している（エンハートのWO94/22776参
照）。
あることが知られている。そのため、多くの製造者はＰ
Ｃ（プログラマブルコントローラ）又はＰＬＣ（プログ
ラマブルロジックコントローラ）により規定される曲線
に従ってシリンダ内の圧力を制御可能な電気的に制御さ
れる比例弁を使用している（エンハートのWO94/22776参
照）。
【００１２】中空シャフトとステライト製のローラねじ
を使用した場合（オウエンズのEP-A-789,004参照）、プ
ランジャのストローク全体で電気的な制御がなされると
いう利点があるが、ステライト製のローラねじにより回
転運動を直線運動に変換する必要があるという欠点があ
る。そのため、伝達効率が非常に低く、パンチのロッド
に伝達されるねじれトルクをリニアガイドで打ち消す必
要がある。
を使用した場合（オウエンズのEP-A-789,004参照）、プ
ランジャのストローク全体で電気的な制御がなされると
いう利点があるが、ステライト製のローラねじにより回
転運動を直線運動に変換する必要があるという欠点があ
る。そのため、伝達効率が非常に低く、パンチのロッド
に伝達されるねじれトルクをリニアガイドで打ち消す必
要がある。
【００１３】サーボガイドのローラねじを使用した場合
の他の問題としては、上記リニアガイドのための時間の
消費があり、この時間にはプレス・アンド・ブロー製造
プロセスにおいて非常に重要であるブランクモールドに
対するプランジャのアラインメントの修正が含まれる。
の他の問題としては、上記リニアガイドのための時間の
消費があり、この時間にはプレス・アンド・ブロー製造
プロセスにおいて非常に重要であるブランクモールドに
対するプランジャのアラインメントの修正が含まれる。
【００１４】本発明は、上記した機構上の問題を解決
し、空気シリンダに対して現在実行不可能なプロセス制
御を行うことができるプランジャ機構を提供することを
目的としている。
し、空気シリンダに対して現在実行不可能なプロセス制
御を行うことができるプランジャ機構を提供することを
目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、請求項１に規定された特徴により達成される。追
加の二次的な特徴は請求項２から請求項６に示されてい
る。
的は、請求項１に規定された特徴により達成される。追
加の二次的な特徴は請求項２から請求項６に示されてい
る。
【００１６】電動サーボモータを使用したことにより、
プランジャの移動速度をそのストローク全体について連
続的に監視できる。また、プレスストロークの最終位置
でモータのトルクを監視することにより、プレス圧力を
検出することができ、かつ、モータに組み込まれたリニ
ア位置トランスデューサにより、プレス位置の終端を確
認し、それによって溶融ガラスのゴブの重量変化をリア
ルタイムで計算することができるように、この最終位置
を非固定とすることができる。プロセス終了後の位置信
号は、ゴブ形成装置（一般にフィーダとして知られてい
る。）のゴブ重量検知装置を作動させるために使用する
ことができる。
プランジャの移動速度をそのストローク全体について連
続的に監視できる。また、プレスストロークの最終位置
でモータのトルクを監視することにより、プレス圧力を
検出することができ、かつ、モータに組み込まれたリニ
ア位置トランスデューサにより、プレス位置の終端を確
認し、それによって溶融ガラスのゴブの重量変化をリア
ルタイムで計算することができるように、この最終位置
を非固定とすることができる。プロセス終了後の位置信
号は、ゴブ形成装置（一般にフィーダとして知られてい
る。）のゴブ重量検知装置を作動させるために使用する
ことができる。
【００１７】電動サーボモータを使用したことにより、
成形装置のオペレータが直接変更することができる電動
カムのプログラミングにより、プランジャの移動速度を
監視することができる。また、電動サーボモータを使用
することにより、圧縮空気で作動する機構と異なり、一
定かつ遅れを生じることなく繰り返し可能な運動が得ら
れる。上記圧縮空気で作動する機構の場合、圧縮性気体
の性質により時間に対して一定の運動は保証されない。
成形装置のオペレータが直接変更することができる電動
カムのプログラミングにより、プランジャの移動速度を
監視することができる。また、電動サーボモータを使用
することにより、圧縮空気で作動する機構と異なり、一
定かつ遅れを生じることなく繰り返し可能な運動が得ら
れる。上記圧縮空気で作動する機構の場合、圧縮性気体
の性質により時間に対して一定の運動は保証されない。
【００１８】本発明が基礎とする概念は、実際問題とし
て、リニア型の電動制御装置を直接使用することによ
り、回転運動を直線運動に変化する装置を使用すること
なく空気シリンダをなくすことである。上記リニア型の
電動制御装置としては、チューブ型のブラシレスリニア
サーボモータが適している。チューブ型のリニアモータ
は、リニアモータの原理を利用しているが、巻線及び磁
石が一平面上でリニアに展開されているのではなく、ト
ロイダル形状にリニアに展開され、空気モータと同様の
モータとなっている点が異なる。
て、リニア型の電動制御装置を直接使用することによ
り、回転運動を直線運動に変化する装置を使用すること
なく空気シリンダをなくすことである。上記リニア型の
電動制御装置としては、チューブ型のブラシレスリニア
サーボモータが適している。チューブ型のリニアモータ
は、リニアモータの原理を利用しているが、巻線及び磁
石が一平面上でリニアに展開されているのではなく、ト
ロイダル形状にリニアに展開され、空気モータと同様の
モータとなっている点が異なる。
【００１９】巻線ロータ型のリニアサーボモータを使用
する利点は、モータシャフトの作動が精密に平衡してお
り、モータの軸線に対してラジアル方向の押圧力が作用
しないことである。
する利点は、モータシャフトの作動が精密に平衡してお
り、モータの軸線に対してラジアル方向の押圧力が作用
しないことである。
【００２０】モータのトロイダル型の磁石（可動部）に
より、モータのトロイダル型の巻線（固定部）に発生す
る引力は釣り合っており、モータシャフトの軸線に対し
て垂直な方向に力を発生しない。
より、モータのトロイダル型の巻線（固定部）に発生す
る引力は釣り合っており、モータシャフトの軸線に対し
て垂直な方向に力を発生しない。
【００２１】実際、チューブ型のリニアモータは、空気
シリンダと同様の機能を有するが、電気的に移動を制御
することができる電動装置のすべての既知の利点を有し
ている。
シリンダと同様の機能を有するが、電気的に移動を制御
することができる電動装置のすべての既知の利点を有し
ている。
【００２２】リニアモータが発生する軸力は、このリニ
アモータの軸線方向の線形成分のみを有している。その
ため、フラット型のリニアモータでは一般的である直交
成分や循環式ボールねじや衛星ローラねじ（satellite-
roller screws）では一般的であるねじれ要素を有して
いない。
アモータの軸線方向の線形成分のみを有している。その
ため、フラット型のリニアモータでは一般的である直交
成分や循環式ボールねじや衛星ローラねじ（satellite-
roller screws）では一般的であるねじれ要素を有して
いない。
【００２３】現在使用されている機械モジュールの構造
内に格納できるように、完成した気候の大きさ非常に小
さいものである必要がある（インドラマット−マンネス
マン（Indramat-Mannesman）が製造している標準的なリ
ニアモータ参照）。従って、本発明に適用されるチュー
ブ型線形モータは、この特定の応用に適した設計のもの
である必要がある。
内に格納できるように、完成した気候の大きさ非常に小
さいものである必要がある（インドラマット−マンネス
マン（Indramat-Mannesman）が製造している標準的なリ
ニアモータ参照）。従って、本発明に適用されるチュー
ブ型線形モータは、この特定の応用に適した設計のもの
である必要がある。
【００２４】従って、本発明は、プレスプランジャの上
昇及び降下を制御するチューブ型リニアモータを受容す
るための、高さ調節可能な下側支持部を備えるプランジ
ャ装置を提供するものである。このプランジャ装置は、
シングル・ゴブ・プロセス用の１個のチューブ型リニア
モータを備えるものであってもよく、ダブル・ゴブ・プ
ロセス用の２個のチューブ型リニアモータを備えるもの
であってもよく、トリプル・ゴブ・プロセス用の３個の
チューブ型リニアモータを備えるものであってもよく、
クウォータ・ゴブ・プロセス用の４個のチューブ型リニ
アモータを備えるものであってもよい。
昇及び降下を制御するチューブ型リニアモータを受容す
るための、高さ調節可能な下側支持部を備えるプランジ
ャ装置を提供するものである。このプランジャ装置は、
シングル・ゴブ・プロセス用の１個のチューブ型リニア
モータを備えるものであってもよく、ダブル・ゴブ・プ
ロセス用の２個のチューブ型リニアモータを備えるもの
であってもよく、トリプル・ゴブ・プロセス用の３個の
チューブ型リニアモータを備えるものであってもよく、
クウォータ・ゴブ・プロセス用の４個のチューブ型リニ
アモータを備えるものであってもよい。
【００２５】このプランジャ装置は、モータの下側プレ
ートに空気を供給し、空気を利用するプランジャ機構と
同様に、プランジャを圧縮空気で冷却することができ
る。上記モータの下側プレートには、チューブ型リニア
モータの中空シャフト内を通る冷却チューブが固定され
ている。
ートに空気を供給し、空気を利用するプランジャ機構と
同様に、プランジャを圧縮空気で冷却することができ
る。上記モータの下側プレートには、チューブ型リニア
モータの中空シャフト内を通る冷却チューブが固定され
ている。
【００２６】冷却空気がチューブ型リニアモータの内部
に排出されるのを防止するために、上記冷却チューブと
上記モータシャフトとの間にはダイナミックシールが配
置されている。
に排出されるのを防止するために、上記冷却チューブと
上記モータシャフトとの間にはダイナミックシールが配
置されている。
【００２７】冷却空気はプランジャの上側シリンダを通
って排出される。
って排出される。
【００２８】電流の切換及びモータトルクの監視は、巻
線に取付けられたホールセンサ又はモータの内側に取付
けられたアナログリニアトランスデューサによりなされ
る。このアナログリニアトランスデューサはコイル型で
あり、冷却チューブ上に形成される。相対移動中の冷却
チューブとモータシャフト間のインダクタンスの変化を
読み取ることにより位置信号が得られ、この位置信号は
チューブ型リニアモータの制御に使用されると共に、ゴ
ブ重量制御のためのフィードバック信号としても使用さ
れる。このゴブ重量制御では、上記フィードバック信号
は駆動制御ボードを作動させるために使用され、この駆
動制御ボードは回転するチューブの高さを調節するため
のモータのを作動させる（ゴブ重量制御システムはゴブ
成形装置内にある。）。
線に取付けられたホールセンサ又はモータの内側に取付
けられたアナログリニアトランスデューサによりなされ
る。このアナログリニアトランスデューサはコイル型で
あり、冷却チューブ上に形成される。相対移動中の冷却
チューブとモータシャフト間のインダクタンスの変化を
読み取ることにより位置信号が得られ、この位置信号は
チューブ型リニアモータの制御に使用されると共に、ゴ
ブ重量制御のためのフィードバック信号としても使用さ
れる。このゴブ重量制御では、上記フィードバック信号
は駆動制御ボードを作動させるために使用され、この駆
動制御ボードは回転するチューブの高さを調節するため
のモータのを作動させる（ゴブ重量制御システムはゴブ
成形装置内にある。）。
【００２９】
【発明の実施の形態】次に、図面に示す本発明の実施形
態を詳細に説明する。プランジャ機構１は、１個のゴブ
を成形するプロセスのための１個のモータ２又は複数の
ゴブ（２個、３個、４個のゴブ）の成形するプロセスの
ための２個以上のモータ２を備えている。プランジャ機
構１は、３つの基本部品を備えている。すなわち、プラ
ンジャ機構１は、高さ調節可能な下側支持部材１９、リ
ニアモータ２及び上側のガイドシリンダ１３を備えてい
る（この下側支持部材１９は、既に空気機構で広く使用
されているので、詳細な説明は省略する。）。チューブ
型のリニアモータ２の大きさ及び形状は、一般に空気機
構のために使用される空間に挿入するのに適している。
セクションモジュール内では利用可能な空間が限られて
いるので、大きな寸法は想定できない。
態を詳細に説明する。プランジャ機構１は、１個のゴブ
を成形するプロセスのための１個のモータ２又は複数の
ゴブ（２個、３個、４個のゴブ）の成形するプロセスの
ための２個以上のモータ２を備えている。プランジャ機
構１は、３つの基本部品を備えている。すなわち、プラ
ンジャ機構１は、高さ調節可能な下側支持部材１９、リ
ニアモータ２及び上側のガイドシリンダ１３を備えてい
る（この下側支持部材１９は、既に空気機構で広く使用
されているので、詳細な説明は省略する。）。チューブ
型のリニアモータ２の大きさ及び形状は、一般に空気機
構のために使用される空間に挿入するのに適している。
セクションモジュール内では利用可能な空間が限られて
いるので、大きな寸法は想定できない。
【００３０】従って、プランジャ機構１はシリンダの形
態であり、直線移動する中央シャフト（中空シャフト）
５を備えたシリンダの形態である。この中央シャフト５
には磁石４が配置され、モータのケーシングに巻線３が
取付けられている。この中央シャフト５の内部は中空で
あり、供給線１６から供給されるプランジャ１２（プレ
スプランジャ）を加圧するための冷却空気が通過できる
ようになっている。中央シャフト５は、モータの前方フ
ランジ１０に配置されたリニアブシュ１１と、後方に配
置された第２のリニアガイドとにより、案内されて直線
移動する。この第２のリニアガイドは、図示のように、
中央シャフト５と一体の円筒ガイド（ピストン）６及び
ガイドリング７により構成されている。設計上の要求に
応じて、他の後方及び前方ガイドシステムを使用しても
よいことは当然である。
態であり、直線移動する中央シャフト（中空シャフト）
５を備えたシリンダの形態である。この中央シャフト５
には磁石４が配置され、モータのケーシングに巻線３が
取付けられている。この中央シャフト５の内部は中空で
あり、供給線１６から供給されるプランジャ１２（プレ
スプランジャ）を加圧するための冷却空気が通過できる
ようになっている。中央シャフト５は、モータの前方フ
ランジ１０に配置されたリニアブシュ１１と、後方に配
置された第２のリニアガイドとにより、案内されて直線
移動する。この第２のリニアガイドは、図示のように、
中央シャフト５と一体の円筒ガイド（ピストン）６及び
ガイドリング７により構成されている。設計上の要求に
応じて、他の後方及び前方ガイドシステムを使用しても
よいことは当然である。
【００３１】上記中央シャフト５の内部には冷却管９が
収容されており、この冷却管９はモータの下側カバー８
に固定されている（図３参照）。モータ２の中央シャフ
ト５と冷却管９の間の液密性は円筒ガイド６のダイナミ
ックシール２０により保証されている。
収容されており、この冷却管９はモータの下側カバー８
に固定されている（図３参照）。モータ２の中央シャフ
ト５と冷却管９の間の液密性は円筒ガイド６のダイナミ
ックシール２０により保証されている。
【００３２】プランジャ１２は、ベースプレート１５に
形成された供給線１６から供給される圧縮空気により冷
却され、この圧縮空気は上側ガイドシリンダ１３に形成
された排出部（排出孔）１４から排出される。プランジ
ャ機構１はねじ（図示せず）により高さ調節可能な下側
支持部材１９のベースプレート１５に固定されており、
簡単に交換することができる。ベースプレート１５に
は、プランジャ機構１を駆動及び監視するために、電力
用のコネクタ１７と位置トランスデューサ用のコネクタ
１８が設けられている。
形成された供給線１６から供給される圧縮空気により冷
却され、この圧縮空気は上側ガイドシリンダ１３に形成
された排出部（排出孔）１４から排出される。プランジ
ャ機構１はねじ（図示せず）により高さ調節可能な下側
支持部材１９のベースプレート１５に固定されており、
簡単に交換することができる。ベースプレート１５に
は、プランジャ機構１を駆動及び監視するために、電力
用のコネクタ１７と位置トランスデューサ用のコネクタ
１８が設けられている。
【００３３】プランジャ機構１は、その上部に、上側ガ
イドシリンダ１３を備えている。この上側ガイドシリン
ダ１３はプランジャ１２が上向き行程で直線移動するよ
うにプランジャ１２を案内する。この上側ガイドシリン
ダ１３には供給線１６からプランジャ１２に供給される
冷却空気を排出するための排出部１４が設けられてい
る。リニアモータ２の内部に配置されリニアトランスデ
ューサは位置検出のために使用される。
イドシリンダ１３を備えている。この上側ガイドシリン
ダ１３はプランジャ１２が上向き行程で直線移動するよ
うにプランジャ１２を案内する。この上側ガイドシリン
ダ１３には供給線１６からプランジャ１２に供給される
冷却空気を排出するための排出部１４が設けられてい
る。リニアモータ２の内部に配置されリニアトランスデ
ューサは位置検出のために使用される。
【００３４】図２には、アナログのリニア位置トランス
デューサが図示されており、このリニア位置トランスデ
ューサはモータ２のケーシングと一体である冷却管９に
巻回されたコイル２１である。中央シャフト５が移動す
るとコイル２１のインダクタンスが変化し、この信号は
シャフト５の絶対位置を得るために読み出される。
デューサが図示されており、このリニア位置トランスデ
ューサはモータ２のケーシングと一体である冷却管９に
巻回されたコイル２１である。中央シャフト５が移動す
るとコイル２１のインダクタンスが変化し、この信号は
シャフト５の絶対位置を得るために読み出される。
【００３５】図４は、本発明の主題であるプランジャ機
構１の駆動及び検知システムを示している。
構１の駆動及び検知システムを示している。
【００３６】オペレータとのインターフェースは、例え
ば、ＣＰＵカード２４にシリアル接続されるコンピュー
タ２２や携帯端末２３からなる。上記ＣＰＵカード２４
には、１個又は複数個（４個まで）のチューブ型リニア
モータの作動をプログラムすることができる。ＣＰＵカ
ード２４はプログラムデータをチューブ型リニアモータ
２７の制御カード２５に送る。制御カード２５は４個の
セクションに分割されており、各セクションは参照信号
を送信すると共に、制御されるチューブ型モータ２７の
個々のモータドライバ２６からのフィードバック信号を
受信する。
ば、ＣＰＵカード２４にシリアル接続されるコンピュー
タ２２や携帯端末２３からなる。上記ＣＰＵカード２４
には、１個又は複数個（４個まで）のチューブ型リニア
モータの作動をプログラムすることができる。ＣＰＵカ
ード２４はプログラムデータをチューブ型リニアモータ
２７の制御カード２５に送る。制御カード２５は４個の
セクションに分割されており、各セクションは参照信号
を送信すると共に、制御されるチューブ型モータ２７の
個々のモータドライバ２６からのフィードバック信号を
受信する。
【００３７】一方、上記モータドライバ２６は、チュー
ブ型リニアモータ２７の巻線３を流れる電流を切換える
ことにより、個々のチューブ型リニアモータ２７を制御
する。電流及びモータトルクの切換えは、巻線３に取付
けたホールセンサ又はモータの内部に配置されたコイル
２１を備えるアナログ型のリニアトランスデューサによ
り監視される。検知のフィードバックはモータドライバ
２６で閉じている。ＣＰＵカード２４は、プランジャ１
２の最終位置のエラーを監視する。また、ＣＰＵカード
２４は、制御カード２８からゴブ形成装置に取付けられ
たゴブ重量調節装置の位置を制御するモータ３０のドラ
イバ２９にエラー参照信号を送信させると共に、制御カ
ード２８にドライバ２９からのフィードバック信号を受
信させる。
ブ型リニアモータ２７の巻線３を流れる電流を切換える
ことにより、個々のチューブ型リニアモータ２７を制御
する。電流及びモータトルクの切換えは、巻線３に取付
けたホールセンサ又はモータの内部に配置されたコイル
２１を備えるアナログ型のリニアトランスデューサによ
り監視される。検知のフィードバックはモータドライバ
２６で閉じている。ＣＰＵカード２４は、プランジャ１
２の最終位置のエラーを監視する。また、ＣＰＵカード
２４は、制御カード２８からゴブ形成装置に取付けられ
たゴブ重量調節装置の位置を制御するモータ３０のドラ
イバ２９にエラー参照信号を送信させると共に、制御カ
ード２８にドライバ２９からのフィードバック信号を受
信させる。
【図１】 プランジャ機構の全ての主要部品を示す断面
図である。
図である。
【図２】 冷却管に配置されたリニアセンサを示す拡大
断面図（図１の“Ａ”の拡大図）である。
断面図（図１の“Ａ”の拡大図）である。
【図３】 プランジャの冷却管とチューブ型リニアモー
タのシャフト間の空気シールシステムを示す拡大断面図
（図１の“Ｂ”の拡大図）である。
タのシャフト間の空気シールシステムを示す拡大断面図
（図１の“Ｂ”の拡大図）である。
【図４】 プランジャ機構の制御システム及びゴブ重量
調節システムを示すブロック図である。
調節システムを示すブロック図である。
１ プランジャ機構 ２ チューブ型リニアモータ ４ 磁石 ５ 中央シャフト（中空シャフト） ６ 円筒ガイド ７ ガイドリング ８ 下側カバー ９ 冷却管 １１ リニアブシュ １２ プランジャ（プレスプランジャ） １３ 上側ガイドシリンダ １４ 排出部 １５ ベースプレート １６ 供給線 １７，１８ コネクタ １９ 下側支持部材 ２０ ダイナミックシール ２１ コイル ２４ ＣＰＵカード ２５，２８ 制御カード ２６ モータドライバ ２７ モータ ２９ ドライバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミルコ・スカビオ イタリア、イ−36010モンティチェッロ・ コンテ・オット（ヴィチェンツァ）、ヴィ ア・ブラッティ18／ア番 (72)発明者 クラウディオ・ベッリーナ イタリア、イ−36030カルドニョ（ヴィチ ェンツァ）、ヴィア・クルティ106番
Claims (6)
- 【請求項１】 中空物品を製造するためのＩＳマシンの
ブランクモールドに、溶融ガラスのゴブを圧入するため
のプランジャ機構であって、 プレスプランジャと、このプレスプランジャの上昇と降
下を駆動及び制御する駆動及び制御手段とを備え、この
駆動及び制御手段が電動のリニアモータを備えるプラン
ジャ機構。 - 【請求項２】 上記リニアモータはチューブ型リニアモ
ータである、請求項１に記載のプランジャ機構。 - 【請求項３】 上記リニアモータは、上記プレスプラン
ジャを冷却可能な中空シャフトを備える、請求項２に記
載のプランジャ機構。 - 【請求項４】 上記リニアモータはケーシングを備え、
このケーシングに固定され、上記中空シャフトを貫通す
る冷却管と、上記リニアモータの内部に設けられ、上記
冷却管に巻回されたコイルを有するリニア位置トランス
デューサ手段とをさらに備える、請求項３に記載のプラ
ンジャ機構。 - 【請求項５】 上記リニアモータの位置及びトルクを検
出する検出手段を備え、上記プレスプランジャの上昇及
び降下のプロファイルと、上記プレスプランジャの待ち
時間及び移動時間をプログラム可能である、請求項１に
記載のプランジャ機構。 - 【請求項６】 上記検出手段は、圧入の終了段階に、ゴ
ブ重量を制御するためのフィードバック信号を供給す
る、請求項１に記載のプランジャ機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1999TO000367A IT1309797B1 (it) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | Meccanismo maschietto per la pressatura di gocce di vetro fusodentro lo stampo sbozzatore di una macchina i.s. per la produzione |
| IT99A000367 | 1999-05-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000344531A true JP2000344531A (ja) | 2000-12-12 |
| JP4467136B2 JP4467136B2 (ja) | 2010-05-26 |
Family
ID=11417782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000132253A Expired - Fee Related JP4467136B2 (ja) | 1999-05-06 | 2000-05-01 | プランジャ機構 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6397635B1 (ja) |
| EP (1) | EP1050514B1 (ja) |
| JP (1) | JP4467136B2 (ja) |
| AT (1) | ATE216980T1 (ja) |
| DE (1) | DE60000145T2 (ja) |
| ES (1) | ES2176163T3 (ja) |
| IT (1) | IT1309797B1 (ja) |
| PT (1) | PT1050514E (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004510670A (ja) * | 2000-10-06 | 2004-04-08 | リビー グラス インコーポレイテッド | ガラス製品成形機 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20010281A1 (it) * | 2001-03-23 | 2002-09-23 | Bottero Spa | Gruppo a punzone per la realizzazione di articoli di vetro cavi all'interno di uno stampo di formatura. |
| DE20211783U1 (de) * | 2002-07-31 | 2002-11-07 | Fa. Hermann Heye i.Ins., 31683 Obernkirchen | Pressstempelmechanismus einer Glasformmaschine |
| CZ14696U1 (cs) * | 2003-01-24 | 2004-09-06 | Markus Trading, S.R.O. | Servomechanismus pro pohon razníku sklářského stroje |
| JP5100073B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2012-12-19 | 村田機械株式会社 | リニアモータ装置およびそれを搭載した工作機械 |
| JP2008086144A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Murata Mach Ltd | リニアモータおよびそれを搭載した工作機械 |
| DE102008054922A1 (de) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Abfüllen und Verdichten rieselfähiger Produkte |
| CN102674660B (zh) * | 2012-05-23 | 2014-06-11 | 重庆市机电设计研究院 | 基于玻璃自动成型控制装置的控制方法 |
| ITMI20121792A1 (it) * | 2012-10-22 | 2014-04-23 | Bottero Spa | Macchina per la produzione di vetro cavo |
| EP3915949B1 (en) * | 2020-05-29 | 2024-07-03 | Emhart Glass S.A. | Glass forming machine with individually controlled plunger end positions |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3401465C1 (de) * | 1984-01-18 | 1985-01-31 | Fa. Hermann Heye, 3063 Obernkirchen | Wegaufnehmer fuer den Positionsnachweis eines Pressstempels |
| GB2159813B (en) * | 1984-06-06 | 1987-12-31 | Emhart Ind | Forming a gob of molten glass into a parison |
| US5139559A (en) * | 1990-05-09 | 1992-08-18 | The Forming Edge, Inc. | Performance monitoring system for a glass container forming machine |
| JP2541873B2 (ja) * | 1990-11-28 | 1996-10-09 | 石塚硝子株式会社 | ガラス壜成形機 |
| GB9306892D0 (en) * | 1993-04-01 | 1993-05-26 | Emhart Int Ltd | Control of plungers in glassware forming machines |
| DE9404164U1 (de) * | 1993-05-27 | 1994-05-19 | Fa. Hermann Heye, 31683 Obernkirchen | Wegaufnehmer für den Positionsnachweis eines Preßstempels |
| IT1281068B1 (it) * | 1995-12-12 | 1998-02-11 | Bottero Spa | Distributore di gocce di vetro fuso. |
| US5707414A (en) * | 1996-02-07 | 1998-01-13 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Servo plunger mechanism |
-
1999
- 1999-05-06 IT IT1999TO000367A patent/IT1309797B1/it active
-
2000
- 2000-02-17 DE DE60000145T patent/DE60000145T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-17 AT AT00830112T patent/ATE216980T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-02-17 ES ES00830112T patent/ES2176163T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-17 EP EP00830112A patent/EP1050514B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-17 PT PT00830112T patent/PT1050514E/pt unknown
- 2000-03-01 US US09/516,506 patent/US6397635B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-01 JP JP2000132253A patent/JP4467136B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004510670A (ja) * | 2000-10-06 | 2004-04-08 | リビー グラス インコーポレイテッド | ガラス製品成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6397635B1 (en) | 2002-06-04 |
| ITTO990367A1 (it) | 2000-11-06 |
| IT1309797B1 (it) | 2002-01-30 |
| EP1050514A1 (en) | 2000-11-08 |
| ATE216980T1 (de) | 2002-05-15 |
| PT1050514E (pt) | 2002-10-31 |
| ES2176163T3 (es) | 2002-12-01 |
| JP4467136B2 (ja) | 2010-05-26 |
| ITTO990367A0 (it) | 1999-05-06 |
| EP1050514B1 (en) | 2002-05-02 |
| DE60000145D1 (de) | 2002-06-06 |
| DE60000145T2 (de) | 2003-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1213952C (zh) | 伺服冲头机构 | |
| US9114559B2 (en) | Stretch-blow molding machine | |
| JP2541873B2 (ja) | ガラス壜成形機 | |
| JP2000344531A (ja) | プランジャ機構 | |
| US6871586B2 (en) | Slide drive apparatus and slide drive method for pressing machine | |
| MXPA97000513A (en) | Servo percu mechanism | |
| KR20160095134A (ko) | 내부 순환 고속 유압 시스템, 유압 플랫폼 및 유압 플랫폼 어셈블리 | |
| US4369053A (en) | Arrangement for adjusting the mass of thermoplastic gobs for a molding machine | |
| US6970767B2 (en) | Die height adjusting device for pressing machine | |
| CN101642746A (zh) | 一种黑胶机定量出胶系统 | |
| CN109878062A (zh) | 一种电机驱动曲柄连杆机构控制吹瓶机壁厚的集成装置 | |
| CN115179516A (zh) | 一种一体式数字液压缸精密控制的注塑机开合模装置 | |
| WO2020177009A1 (zh) | 一种用于机动车踏板控制的机械装置及控制方法 | |
| CN112985247A (zh) | 一种行列式制瓶机芯子机构的冲头位置检测系统 | |
| JP3691887B2 (ja) | 製瓶機の粗型成形装置 | |
| CN212931306U (zh) | 成型机的模台高度位置自动检测调节装置 | |
| CN209937667U (zh) | 一种电机驱动曲柄连杆机构控制吹瓶机壁厚的集成装置 | |
| CN2236494Y (zh) | 恒温水浴仪 | |
| WO2008075527A1 (ja) | プレス機械のダイクッション装置及びダイクッションの動作制御方法 | |
| JP2670171B2 (ja) | 封止用金型の型締装置 | |
| CN202053060U (zh) | 一种精密伺服压机 | |
| CN114643471B (zh) | 一种调节螺丝装配机构及其工件定位方法 | |
| CN2525331Y (zh) | 气动活塞式中通调节阀 | |
| CN117950357A (zh) | 一种电动真空调节装置控制系统的控制方法 | |
| CN203426199U (zh) | 抽油杆矫直测控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070427 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090817 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090924 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100126 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100223 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140305 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |