JP2000345726A - 立体駐車装置の床構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者が入出庫床を安全に歩行でき、重量測
定器が最適な場所に設置できるようにする。 【解決手段】 入出庫口が側面に設けられ、昇降台通過
口１７とパレット横行レール通過口１９が入出庫床１８
の床面１６に設けられたエレベータスライド式の立体駐
車装置において、昇降台通過口１７を開閉する移動床１
４と、移動床１４の開閉動作に伴ってパレット横行レー
ル通過口１９を開閉するシャッタ装置１５とを設ける。
パレット８が入出庫床１８に下降したとき、パレット８
を支持してパレット上の重量を測定する重量測定器２７
を、パレット横行レール通過口１９の下方に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータスライ
ド式の立体駐車装置の床構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータスライド方式の立体駐車装置
は、中央部をエレベータの昇降台の昇降空間とし、この
昇降空間の左右両側に車両の格納室が複数床設けられて
いる。昇降台は、格納位置で車両を積載したパレットを
横行させて格納室に格納するための横行装置を備えてい
る。パレットの下面には、長手方向前後２箇所に、パレ
ットを格納室へと横行させるとき横行装置に支持される
パレット横行レールが凸設されている。

【０００３】通常、この立体駐車装置には、入出庫口が
正面中央部に設けられており、車両は入出庫口から格納
室及び昇降台の方向と平行に走行して昇降台上に載置さ
れているパレットの上に乗り入れるようになっている。
立体駐車装置は、必要に応じて複数棟並設することによ
り連棟型の駐車設備を構成することができる。

【０００４】このような連棟型の駐車設備では、立地条
件によって、あるいは料金の徴収管理等の事情によっ
て、入出庫口が各立体駐車装置の正面中央部でなく、駐
車設備の一方の側面にのみ設けられる場合がある。入出
庫口が駐車設備の側面に設けられた場合には、入出庫時
の車両の走行方向が格納室及び昇降台の向きと直交する
方向になるので、それぞれの昇降台にはターンテーブル
が備えられており、昇降台上に載置されたパレットは、
入出庫床に下降したとき、ターンテーブルによって９０
度回転され、車両の走行方向と一致した方向に向けて着
床される。

【０００５】入出庫床の床面の中央部には、昇降台を入
出庫床の下方まで下降させるための昇降台通過口が開口
されている。また、入出庫床の床面の昇降台通過口の左
右両側には、９０度回転されて着床するパレットの下面
に凸設されているパレット横行レールとの干渉を避ける
ため、パレット横行レール通過口が細長状に２個所開口
されている。

【０００６】車両を入出庫口のない側（奥側）の棟に格
納するときには、車両は入出庫口のある側（手前側）の
棟の入出庫床を通過していかなければならないが、その
際に昇降台やパレットが入出庫床に下降した状態では利
用者に圧迫感を与えてしまい、スムーズな入出庫ができ
ない。そこで、昇降台通過口の下方のピット内には、昇
降台が下降したときにピット内に退避（下降）し、昇降
台が上昇したときに復帰（上昇）し、入出庫床の床面と
同一高さとなって昇降台通過口を閉じる移動床が設けら
れている。

【０００７】奥側の棟への入出庫の際は、手前側の棟の
昇降台は上昇して格納位置で固定され、昇降台通過口が
移動床で閉じられた状態の床面上を車両が通過してい
く。一方、エレベータスライド方式の立体駐車装置を単
独で設置した駐車設備であって、立地条件等のために入
出庫口が駐車装置の側面に設けられた場合にも、上記の
ような連棟型の駐車設備と同様に、昇降台にはターンテ
ーブルが備えられており、入出庫床の床面には、昇降台
通過口、横行レール通過口が開口され、ピット内には移
動床が設けられている。

【０００８】また、立体駐車装置では、重量測定器を設
けてパレット上に積載された重量を測定し、測定された
重量に基づいて最適な昇降速度制御を行うことがある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】パレット横行レール通
過口は細長形状であるため、車両がその上を通過するの
には支障はない。しかし、利用者が入出庫床を歩行する
際には、転落こそは免れるがるが足をとられて怪我をす
るおそれがある。また、重量測定器が床面に露出してい
ると、車両や利用者と干渉して重量測定器が破損した
り、逆に車両が破損したり利用者が怪我をするといった
おそれがある。

【００１０】この発明は、上記の課題を解決するもので
あって、利用者が入出庫床を安全に歩行可能であり、重
量測定器が最適な場所に設置可能な立体駐車装置の床構
造を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の立体駐車装置の
床構造では、上記課題を解決するため、入出庫口が側面
に設けられ、昇降台通過口とパレット横行レール通過口
が入出庫床の床面に設けられたエレベータスライド式の
立体駐車装置において、昇降台通過口を開閉する移動床
と、移動床の開閉動作に伴ってパレット横行レール通過
口を開閉するシャッタ装置とを設けている。

【００１２】昇降台が下降してパレットを入出庫床に下
降させるとき、移動床は下降して昇降台通過口を開き、
シャッタ装置は移動床の開動作に伴って移動し、パレッ
ト横行レール通過口を開くので、昇降台およびパレット
が入出庫床と干渉することはない。また、この立体駐車
装置の床構造で、パレットが入出庫床に下降したとき、
パレットを支持してパレット上の重量を測定する重量測
定器を、パレット横行レール通過口の下方に配設するこ
とにより、パレット上の重量を測定し、その測定重量に
基づいて昇降速度の最適制御を行うことが可能になる。

【００１３】昇降台が上昇すると移動床は上昇して昇降
台通過口を閉じ、シャッタ装置は上下床の閉動作に伴っ
て移動し、パレット横行レール通過口を閉じるので、利
用者が入出庫床を歩行する際に足をとられるおそれはな
く、また、車両や利用者が重量測定器と接触することを
防ぐことができ、重量測定器や車両の破損と利用者が怪
我をするのを防止することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は連棟型の立体駐車設備の正
面図、図２は本発明の実施の一形態である立体駐車装置
の床構造を備えた連棟型立体駐車設備の入出庫床の平面
図、図３はピット内の構成を示す平面図、図４は昇降台
が上昇した状態を示す図３のＡ−Ａ線断面図、図５は昇
降台が下降した状態を示す図３のＡ−Ａ線断面図であ
る。

【００１５】連棟型の立体駐車設備１には、エレベータ
スライド式の立体駐車装置２が２棟並列に設置されてい
る。各立体駐車装置２は、中央部をエレベータ３の昇降
台４の昇降空間５とし、この昇降空間５の左右両側に車
両６の格納室７が複数床設けられている。昇降台４は、
格納位置で車両６を積載したパレット８を横行させて格
納室７に格納するための横行装置９を備えている。パレ
ット８の下面には、長手方向前後２箇所に、パレット８
を格納室７へと横行させるとき横行装置９に支持される
パレット横行レール１０が凸設されている。

【００１６】車両６を入出庫させるための入出庫口Ｅ
は、敷地の制約や料金管理等の理由から、各立体駐車装
置２の正面中央部でなく、駐車設備１の左側の側面にの
み設けられている。入出庫口Ｅが駐車設備の側面に設け
られていると、入出庫時の車両６の走行方向が格納室７
及び昇降台４の向きと直交する方向になるので、それぞ
れの昇降台４にはターンテーブル１１が備えられてお
り、昇降台４上に載置されたパレット８は、入出庫床１
８に下降したとき、ターンテーブル１１によって９０度
回転され、車両６の走行方向と一致した方向に向けて着
床される。

【００１７】入出庫床１８の床面１６の中央部には、昇
降台４を入出庫床１８の下方のピット２０内まで下降さ
せるための昇降台通過口１７が開口されている。また、
入出庫床１８の床面１６の昇降台通過口１７の左右両側
には、９０度回転されて着床するパレット８の下面に凸
設されているパレット横行レール１０との干渉を避ける
ため、パレット横行レール通過口１９が細長状に２個所
開口されている。

【００１８】昇降台通過口１７の下方のピット２０内に
は、昇降台４が下降したときにピット２０内に退避（下
降）し、昇降台４が上昇したときに入出庫床１８の床面
１６と同一高さへ復帰（上昇）して昇降台通過口１７を
閉じる移動床１４が設けられている。この移動床１４
は、ピット２０内の支柱２１に固定されたモータ４１の
駆動力が吊チエン４２によって伝えられ、一端をピット
２０の底部に固定され他端を支柱２１上方に固定された
バランスチエン４３によって平行状態を保って上下に昇
降移動する。移動床１４の下部には当接具４４が設けら
れている。

【００１９】ピット２０内には移動床１４を挟んで左右
両側に架台２２が設けられており各架台２２にはピン５
３を軸として回動するシャッタ装置１５がそれぞれ設け
られている。シャッタ装置１５は、パレット横行レール
通過口１９を閉じるためのシャッタ５１と、シャッタ５
１を回動させるためのアーム５２からなり、アーム５２
の先端部には、移動床１４が昇降するとき、当接具４４
が係合、離脱するローラ５４が設けられている。従っ
て、シャッタ装置１５は、移動床１４の昇降動作に伴っ
て回動する。

【００２０】また、架台２２にはパレット横行レール通
過口１９の直下に位置する個所に、パレット８が入出庫
床１８に下降したとき、パレット横行レール１０を支持
してパレット８上の重量を測定する重量測定器２７が設
けられている。シャッタ５１の形状は、シャッタ装置１
５が回動する際にシャッタ５１と重量測定器２７が干渉
しないように側面視でП字状断面を呈している。

【００２１】以下、この立体駐車装置２の作動状態につ
いて車両６を入庫させる場合を例に説明する。入庫のた
めに「パレット呼出し」を指令すると、昇降台４は空の
パレット８が格納されている床の格納位置まで昇降移動
し、格納室７から横行装置９によって空のパレット８を
受け取る。パレット８の受け取りが終了すると、昇降台
４は下降を開始する。

【００２２】このとき、移動床１４は、下降して昇降台
通過口１７を開口させる。移動床１４が下降すると、当
接具４４がローラ５４から離脱するので、シャッタ装置
１５は、その自重によって回動しシャッタ５１が退避し
てパレット横行レール通過口１９が開口する。昇降台４
が入出庫床１８のパレット旋回位置まで下降すると、昇
降台４に備えられたターンテーブル１１がパレット８を
持ち上げて９０°旋回させる。その後、昇降台４がパレ
ット８の着床位置まで下降し、パレット８は重量測定器
２７によって保持されてパレット呼出しが完了する。

【００２３】車両６を入出庫口Ｅから走行させてパレッ
ト８の上に積載すると、重量測定器２７がパレット８上
の車両６の重量を測定する。そして、「パレット格納」
を指令すると、昇降台４はパレット旋回位置まで上昇
し、ターンテーブル１１によってパレット８を９０°旋
回させ、所定の床の格納位置まで上昇し横行装置９によ
って格納室７にパレット８を格納する。

【００２４】昇降台４の昇降動作についての諸条件（加
減速タイミング等）はこの測定された重量によって最適
に制御される。昇降台４が通過すると、移動床１４が上
昇動作を開始する。移動床１４が上昇すると、当接具４
４がシャッタ装置１５のローラ５４と係合するので、シ
ャッタ装置５が回動し、移動床１４が入出庫床１８の床
面１６まで上昇するとパレット横行レール通過口１９は
シャッタ５１によって閉じられる。

【００２５】よって、利用者が入出庫床１８を歩行する
際に足をとられるおそれはない。また、車両６や利用者
と重量測定器２７とは接触しないので、重量測定器２７
や車両６の破損や利用者が怪我をするのを防止すること
ができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したとおり、この立体駐車装置
の床構造によれば、パレットが入出庫床に着床するとき
にはパレット横行レール通過口が移動床の下降に連動し
て開き、昇降台がパレット格納位置まで上昇するときに
はパレット横行レール通過口が移動床の上昇に連動して
閉じるので歩行者等が躓いたりするおそれがない。

【００２７】また、入出庫床においてパレットを支持す
る重量測定器をパレット横行レール通過口の下方に設け
ると、積載重量に応じた昇降制御が可能となり、且つ重
量測定器が車両や歩行者と接触することがなく、重量測
定器や車両の破損や利用者が怪我をするのを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】連棟型の立体駐車設備の正面図である。

【図２】本発明の実施の一形態である立体駐車装置の床
構造を備えた連棟型立体駐車設備の入出庫床の平面図で
ある。

【図３】ピット内の構成を示す平面図である。

【図４】昇降台が上昇した状態を示す図３のＡ−Ａ線断
面図である。

【図５】昇降台が下降した状態を示す図３のＡ−Ａ線断
面図である。

【符号の説明】

１ 立体駐車設備 ２ 立体駐車装置 ３ エレベータ ４ 昇降台 ５ 昇降空間 ６ 車両 ７ 格納室 ８ パレット ９ 横行装置 １０ パレット横行レール １１ ターンテーブル １４ 移動床 １５ シャッタ装置 １６ 床面 １７ 昇降台通過口 １８ 入出庫床 １９ パレット横行レール通過口 ２０ ピット ２１ 支柱 ２２ 架台 ４１ モータ ４２ 吊チエン ４３ バランスチエン ４４ 当接具 ５１ シャッタ ５２ アーム ５３ ピン ５４ ローラ Ｅ 入出庫口

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出庫口が側面に設けられ、昇降台通過
   口とパレット横行レール通過口が入出庫床の床面に設け
   られたエレベータスライド式の立体駐車装置において、
   昇降台通過口を開閉する移動床と、移動床の開閉動作に
   伴ってパレット横行レール通過口を開閉するシャッタ装
   置とを設けたことを特徴とする立体駐車装置の床構造。
2. 【請求項２】 パレットが入出庫床に下降したとき、パ
   レットを支持してパレット上の重量を測定する重量測定
   器を、パレット横行レール通過口の下方に配設したこと
   を特徴とする請求項１記載の立体駐車装置の床構造。